特許 5958962 母指及び手指の評価システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5958962

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年8月2日

(54)【発明の名称】母指及び手指の評価システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/22 20060101AFI20160719BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/22 F

【請求項の数】2

【全頁数】6

(21)【出願番号】特願2012-148466(P2012-148466)

(22)【出願日】2012年7月2日

(65)【公開番号】特開2014-8324(P2014-8324A)

(43)【公開日】2014年1月20日

【審査請求日】2015年6月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】504160781

【氏名又は名称】国立大学法人金沢大学

(74)【代理人】

【識別番号】100114074

【弁理士】

【氏名又は名称】大谷 嘉一

(72)【発明者】

【氏名】西村 誠次

【審査官】 門田 宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０９５７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００５−５０３２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３２５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７１１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０５１１８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／２２

Ａ６１Ｂ ５／１１

Ａ６１Ｈ １／０２

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

母指及び手指のそれぞれ単独の筋力測定手段と、
前記筋力測定手段により測定された筋力を三次元解析する三次元解析手段とを有し、
筋力測定手段に指を単独で装着し、目標点に向けて筋力を働かせた際の当該目標とする運動方向及び位置からのずれを計測及び解析する手段を有することを特徴とする母指及び手指の評価システム。

【請求項2】

前記目標とする運動方向及び位置からのずれを計測及び解析する手段は、母指及び手指のうち、いずれかの指で目標点に向けて筋力を働かせた際の移動時間，移動距離及び移動面積のうち、いずれか１つ以上を計測及び解析するものであることを特徴とする請求項１記載の母指及び手指の評価システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は手のリハビリテーション領域における手の機能評価システムに関する。

【背景技術】

【0002】

人間の手は母指と他の４本の指とが向き合う方向に有している。
指は爪が付属する末節骨，中節骨及び基節骨の３つの指節骨からなるが、母指は２つの指節骨しか有していない。
指節骨は手のひら内部の中手骨に接続し、手根骨に至る。
手で物を掴む又は摘む動作は母指及び手指の協調運動により行われるが、神経系ないし筋骨格系疾患に基づく障害があると、あるいは手の発達障害があると上記協調運動が難しくなる。
これまでに母指及び手指の各指間のピンチ力の評価は提案されているものの、母指及び手指の各指単独の運動協調性の評価は不充分であった。
特許文献１は１つの連結部を通じて２つのハンドルがつながっている装置で、ヒトの手指巧緻性と物体操作能力を評価する装置を開示する。
しかし、同公報に開示する装置は、両手の協調性と指のピンチ力を評価するものであって、指単独の筋力や協調性を評価できるものではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００５−５０３２２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は母指及び手指のそれぞれ指単独の最大筋力及び運動協調性の評価が可能なシステムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る母指及び手指の評価システムは、母指及び手指のそれぞれ単独の筋力測定手段と、前記筋力測定手段により測定された筋力を三次元解析する三次元解析手段とを有し、筋力測定手段に指を単独で装着し、目標点に向けて筋力を働かせた際の当該目標とする運動方向及び位置からのずれを計測及び解析する手段を有することを特徴とする。

【0006】

この場合に目標とする運動方向及び位置からのずれを計測及び解析する手段は、母指及び手指のうち、いずれかの指で目標点に向けて筋力を働かせた際の移動時間，移動距離及び移動面積のうち、いずれか１つ以上を計測及び解析するものであるのが好ましい。
ここで三次元解析とは、筋力をＸ，Ｙ，Ｚ軸の三方の分力に分解して解析することをいう。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る評価システムを用いると指単独の最大筋力を測定し、三次元解析にてＸ，Ｙ，Ｚ軸の三方の分力を算出することで、これに基づいてリハビリテーションの立場から指単独の筋力の目標とする運動方向及び位置を定めることができる。
被検者に指単独でこの目標点に向けて筋力を働かせるようにし、目標点に至るまでの時間、移動距離、移動面積等を計測及び評価することで母指及び手指単独の運動協調性の評価が可能になり、適正なリハビリテーションを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る指単独の筋力の測定装置の例を示す。

【図2】（ａ）は測定装置正面図、（ｂ）はその側面図を示す。

【図3】（ａ）は母指をセンサー部に挿入した状態、（ｂ）はセンサー部を示す。

【図4】本発明に係る評価システムの構成例を示す。

【図5】指の筋力を評価するディスプレイの一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係る評価システムの構成例を以下図面に基づいて説明するが、本発明は本実施に限定されるものではない。
図１〜３に指単独の筋力の測定装置１０の構造例を示す。
測定装置１０は、指の筋力測定時における腕の力の影響を抑えるために腕２を固定するための固定台１２と指を単独で挿入し、筋力を計測するためのセンサー部１１を有する。
腕２の固定台１２は腕が動かないように固定するのが目的であり、その構造に何ら制限はない。
本実施例では試作装置として、略Ｌ字形状の固定部材１２ａの一片に長孔１２ｂと固定ネジ１２ｃを設けた例になっている。

【0010】

センサー部１１は、指を単独で挿入するためのリング状の指挿入部１１ｂをプレート状のベース部１１ａに４本のシャフト状の連結部１１ｃにて連結してある。
ベース部１１ａは、歪み入力部１１ｄを介して三分力計１１ｅに連結してある。
三分力計１１ｅからはＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の３つ分力が、３本のコードからなる三分力出力部１１ｆにて図４に示すようにアンプ２０に接続されている。
なお、本実施例では図２に示すように三分力計１１ｅを支持ベース１３ｃに取り付け、支持ベース１３ｃがネジ杆１３ｂに螺合され、支持台１３ａに沿って高さ調整可能になった高さ調整具１３を有する例になっている。

【0011】

本発明に係る評価システムの構成例を図４に基づいて説明する。
測定装置１０にて測定された指単独の筋力はＸ、Ｙ、Ｚ軸の三方向に分解された分力としてアンプ２０より増幅され、Ａ／Ｄ変換器３０にてデータ変換器にパソコン（パーソナルコンピューター）ＰＣ４０に送信される。
ＰＣ４０では入力された三方向分力データに基づく三次元解析及び各種演算処理が可能になっている。
演算処理されたデータは図５に示すようにディスプレイ５０表示される。
ディスプレイ表示はＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の任意の組み合せによる二次元座標表示や、三次元座標表示が可能になっている。
図５は例としてＸ、Ｙ軸二次元座標表示を示す。
被検者は先ず、本測定装置により指単独の最大筋力を計測する。
図１は、手１の母指１ａと手指１ｂ〜１ｅのうち母指１ａを計測する例を示す。
これに基づいて最大筋力内において目標点Ｔとなる運動方向と協調目標としての筋力を設定する。
図５では、その方向と位置をＴで表示した。
被検者は例えば、母指１ａを指挿入部１１ｂに挿入し、筋力を目標点に到達するように動かす。
その際の目標点Ｔに到達するまでの時間、移動した移動距離（軌跡）Ｌ、あるいは移動方向と距離の関係を面積として算出した移動面積Ｓ等の算出及び表示が可能になっている。
なお、計測の際には解析しやすいように所定の計測時間を指定して行うのがよい。

【0012】

これにより、整形外科疾患や中枢性疾患に加え、小児疾患の手の発達障害、神経精神疾患の手の運動協調性障害等の多くの分野において、母指及び手指の筋力・運動協調性の評価とリハビリテーションに寄与が可能である。

【符号の説明】

【0013】

１ 手
１ａ 母指
１ｂ 人差し指
１ｃ 中指
２ 腕
１０ 指の筋力測定装置
１１ センサー部
１１ａ ベース部
１１ｂ 指挿入部
１１ｃ 連結部
１１ｄ 歪み入力部
１１ｅ 三分力計
１１ｆ 三分力出力部
１２ 固定台
１２ａ 固定部材
１２ｂ 長孔
１２ｃ 固定ネジ
１３ 高さ調整具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】