特許 5960084 紙幣取扱装置および紙幣保管庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5960084

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年8月2日

(54)【発明の名称】紙幣取扱装置および紙幣保管庫

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20160719BHJP

   B65H 31/00 20060101ALI20160719BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 408E

   G07D9/00 405B

   B65H31/00 B

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-65994(P2013-65994)

(22)【出願日】2013年3月27日

(65)【公開番号】特開2014-191559(P2014-191559A)

(43)【公開日】2014年10月6日

【審査請求日】2015年4月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】三山 敏史

(72)【発明者】

【氏名】腰塚 久洋

(72)【発明者】

【氏名】門脇 稔

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２９５９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０６９５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０４１４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１５７４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０７４２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２５０３１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｂ６５Ｈ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入出金される紙幣を保管する保管庫を備えた紙幣取扱装置であって、
前記保管庫は、保管されている紙幣を、第一の領域と第二の領域とに区分するための仕切部材を有した目印手段と、前記紙幣を保管庫外に放出する放出手段とを備え、前記目印手段は、前記第一の領域に設けられた前記放出手段に対して、前記紙幣の積層方向の重なる位置に前記仕切部材を設け、
前記保管庫は、前記第一の領域に設けられた第一の取出口と、前記第二の領域に設けられた第二の取出口とを有する、
ことを特徴とする紙幣取扱装置。

【請求項2】

請求項１記載の紙幣取扱装置において、前記目印手段は、前記仕切部材を前記第一の領域または前記第二の領域から退避させる退避機構を有し、前記仕切部材の退避によって、前記紙幣を前記第一の領域から前記第二の領域に移動させることを特徴とする紙幣取扱装置。

【請求項3】

請求項１記載の紙幣取扱装置において、入金口より取り込まれた紙幣の画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段によって抽出された画像情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像情報と前記入出金口より取り込まれる紙幣の画像情報とに基づいて、取引中の紙幣と取引前に既に保管されていた紙幣とを識別する制御部と、を備えることを特徴とする紙幣取扱装置。

【請求項4】

請求項１記載の紙幣取扱装置において、前記保管庫は、前記保管庫に保管されている紙幣を積層方向に移動させるための押板を有した押板機構を備え、前記目印手段は、前記押板からの力を受けて前記積層方向に移動することを特徴とする紙幣取扱装置。

【請求項5】

請求項４記載の紙幣取扱装置において、前記目印手段は、前記仕切部材を支持するための支持軸に前記仕切部材を係合させる係合部を有し、前記支持軸の回転に合わせ、前記仕切部材が回動作可能であることを特徴とする紙幣取扱装置。

【請求項6】

請求項１記載の紙幣取扱装置において、前記目印手段は、変形可能な可撓性材料で構成された仕切部材を有していることを特徴とする紙幣取扱装置。

【請求項7】

請求項１記載の紙幣取扱装置において、前記保管庫は、前記紙幣取扱装置に前記保管庫を収納するための引き出し可能なトレイに収納されていることを特徴とする紙幣取扱装置。

【請求項8】

入出金される紙幣を保管する紙幣保管庫であって、
保管されている紙幣を、第一の領域と第二の領域とに区分するための仕切部材を有した目印手段と、前記紙幣を保管庫外に放出する放出手段とを備え、前記目印手段は、前記第一の領域に設けられた前記放出手段に対して、前記紙幣の積層方向の重なる位置に前記仕切部材を設け、前記第一の領域に設けられた第一の取出口と、前記第二の領域に設けられた第二の取出口とを有している、
ことを特徴とする紙幣保管庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入金された紙幣を収納する一方、収納した紙幣を出金に使用することが可能な還流式の紙幣取扱装置および紙幣保管庫に関する。

【背景技術】

【0002】

銀行等の金融機関では、同一装置で入出金が可能な還流式の紙幣取扱装置が利用されている。一般的な上記還流式の紙幣取扱装置では、入金処理をする際は、利用者が入金口へ一括投入した複数枚の紙幣を一枚ずつ取込み、鑑別装置によってその真偽及び金種の判定等を行い、入金した紙幣を一旦一時保留部へ収納する（入金動作）。そして、鑑別装置によって取得された入金紙幣の金額等を、何らかの表示装置に表示し、利用者が確認する。利用者が金額を確認し、承認操作を実施した後、一時保留部に収納された紙幣は、金種別の保管庫に収納される（収納動作）。

【0003】

上述の様に、入金動作時に入金紙幣を一時保留部へ一旦収納する理由は、利用者が入金した取引中の紙幣と、取引前に既に紙幣取扱装置内に保管されていた紙幣とを確実に区分するためである。このように利用者が入金した取引中の紙幣を、他の紙幣と混在しない様にすることで、仮に利用者が取引を中止した場合、その利用者が入金した紙幣をそのまま返却する(返却動作)ことが可能である。

【0004】

上述の動作を可能とする紙幣取扱装置の構成として、例えば特許文献１（特開２００９−１４０４２０号公報)で記載されている構成がある。特許文献１記載の紙幣取扱装置には、一時保留をするための一時保留庫を備えられており、入金された全紙幣を一時保留庫へ一括収納する。そして、利用者による承認操作が為された後に、一時保留庫に収納された紙幣を再度一枚ずつ繰り出し、鑑別装置を経由させ、金種別の保管庫へ振り分け収納する。

【0005】

また、その一方で、例えば特許文献２（特開平８−２５５２７８）に記載されている様な構成がある。これは、一時保留部が金種別の保管庫の上部に存在するものもある。この構成では、利用者による承認操作が為された後に、一次保留庫の紙幣を直接、保管庫に移動させ収納する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９−１４０４２０号公報

【特許文献2】特開平８−２５５２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

近年、紙幣取扱装置において、処理時間の短縮、係員の操作性の向上、稼働率向上等が求められている。特に稼働率向上のためには、複雑な機構や動作を必要としない簡素な機構で必要機能を満足させることで、装置が異常停止してしまう可能性（異常停止ポテンシャル）を低減することが要求される。

【0008】

特許文献１で記載されている様な、一時的に入金紙幣を一括収納する一時保留庫を備える構成の場合、収納動作時に、一時保留庫から入金紙幣を再度一枚ずつ繰出し、金種別の保管庫へ振り分ける必要がある。そのため、処理に要する時間が長くなってしまうという課題があった。その一方で、特許文献２で記載されている紙幣取扱装置の様に、全ての保管庫の上部に一時保留部を備える構成がある。この構成では、一時保留部に収納されている紙幣を束状態で直接保管庫へ収納するために、再度一枚ずつ繰出す等の処理を行わないため、処理時間の短縮が可能である。

【0009】

しかし、保管庫の外部に一時保留部があるため、特に保管庫を取出し、運搬を可能とする構成である場合、一時保留部と保管庫の間を仕切り、保管庫部分を完全に閉空間とするための可動シャッター等の大掛かりな機構が必要となる。この可動シャッターは、大きな退避部分を必要とするため装置が複雑になるという課題や、一次保留部の紙幣を保管庫に収納する際に紙幣がシャッターの退避部分に引っ掛かりジャム等を誘発する等の課題があった。

【0010】

本発明は、入金した紙幣を一時保留することで、取引中の紙幣と既に収納済みの紙幣を区分可能な紙幣取扱装置であって、装置の異常停止ポテンシャルの低減が可能で、且つ係員の操作性を更に向上した紙幣取扱装置および紙幣保管庫を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる紙幣取扱装置は、入出金される紙幣を保管する保管庫を備えた紙幣取扱装置であって、前記保管庫は、保管されている紙幣を、第一の領域と第二の領域とに区分するための仕切部材を有した目印手段と、前記紙幣を保管庫外に放出する放出手段とを備え、前記目印手段は、前記第一の領域に設けられた前記放出手段に対して、前記紙幣の積層方向の重なる位置に前記仕切り部材を設けている、ことを特徴とする。

【0012】

また、本発明にかかる紙幣保管庫は、入出金される紙幣を保管する紙幣保管庫であって、保管されている紙幣を、第一の領域と第二の領域とに区分するための仕切部材を有した目印手段と、前記紙幣を保管庫外に放出する放出手段とを備え、前記目印手段は、前記第一の領域に設けられた前記放出手段に対して、前記紙幣の積層方向の重なる位置に前記仕切り部材を設けている、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、装置の異常停止ポテンシャルの低減が可能で、且つ係員の操作性を更に向上した紙幣取扱装置および紙幣保管庫を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明における紙幣取扱装置１の構成を示した図である。

【図2】本発明における保管庫１０４の外観を示した図である。

【図3】第一の実施例における保管庫１０４の内部構成を示した図である。

【図4】本発明における紙幣取扱機構の構成を表す斜視図である。

【図5】第一の実施例における仕切手段４１０の詳細構成を示した図である。

【図6】入金、収納、及び返却時における紙幣の流れを示す図である。

【図7】第一の実施例における保管庫１０４の入金動作を示す側面図である。

【図8】第一の実施例における保管庫１０４の収納動作を示す図である。

【図9】第一の実施例における保管庫１０４の返却動作を示す側面図である。

【図10】出金時における紙幣の流れを示す図である。

【図11】第一の実施例における保管庫１０４の出金動作を示す側面図である。

【図12】第二の実施例における保管庫１０４の内部構成を示した図である。

【図13】第二の実施例における仕切手段４１０の詳細構成を示した図である。

【図14】第二の実施例における保管庫１０４の入金動作を示す側面図である。

【図15】第二の実施例における保管庫１０４の収納動作を示す側面図である。

【図16】第二の実施例における保管庫１０４の返却動作を示す側面図である。

【図17】第二の実施例における保管庫１０４の出金動作を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、実施例について図面を用いて説明する。なお、同一の符号を付された構成は、同一の機能を有するので、既に当該符号の説明されている場合それらの説明は省略することがある。

【実施例1】

【0016】

実施例１について、図１及至図１１を用いて、以下に説明する。図１は本発明を適用した紙幣取扱装置１の構成を示した図である。紙幣取扱装置１は、入出金口ユニット１０１と、鑑別ユニット１０２と、搬送路１０３と、保管庫１０４と、第一の予備保管庫１０５と、第二の予備保管庫１０６と制御部１０７を有する。

【0017】

入出金口ユニット１０１は、利用者が入出金時に紙幣の出し入れを行うためのユニットであり、利用者が投入した入金紙幣を一枚ずつ紙幣取扱装置１の内部に取り込む入金機能や、保管庫１０４から搬送路１０３を経由して一枚ずつ送られてきた出金紙幣を集積し、利用者に引き渡す出金機能を有している。

【0018】

鑑別ユニット１０２は、入金された紙幣、もしくは出金する紙幣の真偽や搬送姿勢等を確かめるためのユニットである。また、鑑別ユニット１０２では、内部に備えられた画像センサ２０１を利用し、通過した紙幣の画像情報等を取得し、制御部１０７に伝達する。保管庫１０４は、入金された紙幣、もしくは出金する紙幣を保管するための金庫である。

【0019】

保管庫１０４は、保管庫１０４内の空間を区分する仕切手段４１０を有している。保管庫１０４内で空間を区分することで、運用上区分することが望ましい紙幣を分割して収納することが可能となっている。ここでは、保管庫１０４は二分割され、図中上部の紙幣Ｐ１が収納されている空間を第一の領域、図中下部の紙幣Ｐ２が収納されている空間を第二の領域とする。また、保管庫１０４は、収納されている紙幣を図中上下方向に移動させるための押板４０９と、収納されている紙幣を保管庫１０４外へ放出する放出手段としてのピックローラ４２２を備えている。

【0020】

搬送路１０３は、上述の各ユニット間を繋ぎ、紙幣を搬送するための機構であり、搬送路１０３の複数の分岐点において、搬送される紙幣の方向を規制する図示せぬゲート機構を有している。

【0021】

第一の予備保管庫１０５と第二の予備保管庫１０６は、その用途に限定は無いが、例えば鑑別ユニット１０２で確認された紙幣の搬送姿勢が正常で無いと判断された紙幣を保管するリジェクト庫として使用しても良い。上述の入出金口ユニット１０１、鑑別ユニット１０２、搬送路１０３、保管庫１０４、第一の予備保管庫１０５、第二の予備保管庫１０６は、それぞれ複数のゴムローラやゴムベルト等の搬送部で構成される搬送機構を有しており、それらの搬送部は各ユニット内外に備えられているモータによって駆動される。

【0022】

制御部１０７は、上述の各ユニットや搬送路１０３に設けられた図示せぬ通過センサで入手した紙幣搬送タイミング情報や、鑑別ユニット１０２やその内部に備えられた画像センサ２０１で判別した画像情報等の紙幣の情報を一括、もしくは分割して処理を行い、その状態に応じて駆動指令を行うものである。また、本制御部１０７は記憶手段としての機能も有しており、上述の通過した紙幣の画像情報等を記憶することが可能である。

【0023】

次に本実施例による保管庫１０４の詳細について説明する。図２は本発明を適用した保管庫の外観を示した図である。保管庫１０４は、その筺体に開閉可能な第一の取出口４０１、第二の取出口４０２と、第二の取出口４０２を含む側面で構成され、その開閉が可能である開放部４０３と、係員が運搬する際に利用する取手４０４とを備えている。さらに各開放部にはその施錠をするため、第一の取出口４０１には第一の施錠部４０５、第二の取出口４０２には第二の施錠部４０６、開放部４０３には第三の施錠部４０７が設けられている。

【0024】

上述の第一の取出口４０１は、保管庫１０４内に収納されている紙幣のうち、第一の領域に収納されている紙幣を取出す際に利用される。また、第二の取出口４０２は、第二の領域において、紙幣の取出や補充する際に利用される。更に、開放部４０３は、保管庫１０４内の全紙幣の取出や補充に利用される。上述の様に、本発明を適用した保管庫１０４では、その内部で区分けられている各空間に対応した取出口が設けられている。これにより、保管庫１０４内の必要な空間の紙幣のみにアクセスすることで、誤って必要としない空間の紙幣を取出すことを防止することが可能である。また、本図では図中手前側に第一の取出口が備えられているが、その場所は任意であり、第一の領域の紙幣を取出せる箇所であれば良く、図中奥側の側面に設置しても良い。

【0025】

図３は、第一の実施例における保管庫１０４の内部の構成を示した図である。保管庫１０４には、その内部の空間を分割する複数の仕切手段４１０と、収納されている紙幣を図中上下方向へ移動させるための押板４０９と、保管庫１０４から紙幣を放出するための放出手段としてのピックローラ４２２が備えられている。更に保管庫１０４には、収納されている紙幣を一枚ずつ分離繰り出しするための複数のローラや、仕切手段４１０を動作させるためのモータ等が存在するが、図３においては記載を省略する。

【0026】

仕切手段４１０は、保管庫１０４内を第一の領域と第二の領域に区分するための目印手段としての仕切板４１１と、圧縮バネ４１２と、支持軸４１３と、ストッパ４１４で構成されている。圧縮バネ４１２はその上部が支持軸４１３に固定されており、仕切板４１１に図中下方向へバネ力を作用させる構成となっている。更に、ストッパ４１４により、圧縮バネ４１２に押された状態であっても、仕切板４１１は所定位置を超え図中下方向への移動することは無い。

【0027】

ここで、仕切板４１１は保管庫１０４の空間を二つの空間に区分けており、仕切板４１１を基準とし、図中上方向の空間を第一の領域、図中下方向の空間を第二の領域と呼ぶ。第一の領域に収納されている紙幣Ｐ１は、その下面を仕切板４１１に支えられており、第二の領域に収納されている紙幣Ｐ２は、その下面を押板４０９に支えられている。

【0028】

また、仕切板４１１の最下点よりも高い位置に、保管庫１０４の壁面に設けられた第一の取出口４０１が有る。この第一の取出口４０１からは、第二の領域に収納されている紙幣Ｐ２は仕切板４１１によって阻害されるために取出しが困難になっている。そのため、係員が第一の取出口４０１から第一の領域に収納されている紙幣Ｐ１を取出す際に、誤って第二の領域に収納されている紙幣Ｐ２を取出してしまうことは無い。

【0029】

その一方で、保管庫１０４の壁面に設けられた第二の取出口４０２は、仕切板４１１の最下点よりも低い位置に設けられている。この第二の取出口４０２からは、第一の領域に収納されている紙幣Ｐ１は、仕切板４１１によって阻害されるために取出しが困難になっている。そのため、係員が第二の区間に収納されている紙幣Ｐ２を取出す際に、誤って第一の領域に収納されている紙幣Ｐ１を取出してしまうことは無い。

【0030】

仕切手段４１０は、図示せぬモータにより支持軸４１３を回転することで動作し、同一モータの回転がギヤ４１７とタイミングベルト４１６によって複数の仕切手段４１０に伝達される。

【0031】

図４は本発明を適用した紙幣取扱装置１の構成を表す斜視図である。紙幣取扱装置１は入出金口ユニット１０１等を含む上部ユニット１１０と、保管庫１０４等を含む下部ユニット１１１とで構成される。上部ユニット１１０は支持部材１０９によって支持されており、下部ユニット１１１は保管庫１０４を収納しているトレイ１０８を図中Ｘｔに引出すことで、保管庫１０４が露出し、容易に保管庫１０４を取出す事が可能となっている。

【0032】

ここで、保管庫１０４の第一の取出口４０１及び第一の施錠部４０５は露出しており、トレイ１０８を引出す事無く、係員のアクセスが可能となっている。これにより、紙幣取扱装置１の動作を止める事無く、第一の区間に収納されている紙幣を、取出口４０１から容易に取出す事が可能となっている。

【0033】

図５は第一の実施例における仕切手段４１０の詳細構成を示した図である。本図を用い、仕切手段４１０の動作について説明する。図５（ａ）は仕切手段４１０の上面図、図５（ｂ）は仕切手段４１０の斜視図である。支持軸４１３は溝部４１３ａを有しており、仕切板４１１の突起部４１１ａと係合されている。この係合部により、仕切板４１１は支持軸４１３の回転動作に追従し、支持軸４１３の回転により図中θ方向に回動するが、図中Ｙ１、Ｙ２方向の拘束は受けない。

【0034】

また、支持軸４１３には圧縮バネ４１２が取り付けられており、その上部は軸と固定されており、仕切板４１１が図中Ｙ１の方向へ変位すると、バネ力Ｆが作用する。
仕切板４１１の図中下方向の第二の領域に押板４０９が存在し、その押板４０９の上に紙幣Ｐ２が収納されている。第二の領域の紙幣Ｐ２は押板４０９の動作によって図中Ｙ１、Ｙ２方向へ移動する。

【0035】

押板４０９が図中Ｙ１方向へ動作する際、第二の領域の紙幣Ｐ２のうち最上部紙幣Ｐ２１が仕切板４１１に接触する。上述の様に、仕切板４１１は図中Ｙ１、Ｙ２方向に拘束されていないため、最上部紙幣Ｐ２１が仕切板４１１と接触を開始した時点より、押板４０９の図中Ｙ１方向の動力が作用し、仕切板４１１が押板４０９に追従し図中Ｙ１方向へ移動する。

【0036】

逆に押板４０９が図中Ｙ２方向へ下降した場合は、仕切板４１１には圧縮バネ４１２のバネ力Ｆが作用するため、仕切板４１１は押板４０９に追従し、図中Ｙ２方向へ下降する。仕切板４１１の下降が所定位置に達すると、ストッパ４１４に規制されるため、仕切板４１１の下降は停止する。

【0037】

以上説明した通り、仕切板４１１は第二の領域に収納されている紙幣Ｐ２を介し、押板４０９から力を受け、その動作に追従するため、仕切板４１１は図中Ｙ１、Ｙ２方向の動作に関して、駆動源を必要としない。尚、本実施例においては、仕切手段４１０は三箇所設けられている。そのうち、中央の仕切手段に設けられたストッパは、他の仕切手段のストッパより低い位置に配置されている。これは仕切板の退避時に互いの干渉を防止するためである。

【0038】

（１）入金、収納、返却動作
次に図６乃至図９を用い、本発明を適用した紙幣取扱装置１の入金、収納、返却動作について説明する。図６は入金、収納、及び返却時における紙幣の流れを示す図である。図６（ａ）は入金及び収納時における紙幣の流れを示す図である。利用者によって、入出金口ユニット１０１に入金された紙幣は一枚ずつ繰り出され、図中経路Ａを通り、鑑別ユニット１０２に送られる。そして、鑑別ユニット１０２において、搬送された紙幣の真偽や金種、搬送姿勢や形状を確認し、正常紙幣か否かを判別する。また、その際に画像センサ２０１によって取得された紙幣の画像情報は、記憶手段としての制御部１０７に記憶される。ここで取得された取引中の紙幣の画像情報を記憶することで、取引中の紙幣と取引前に既に紙幣取扱装置１内に保管されていた紙幣との識別が可能となる。

【0039】

鑑別ユニット１０２によって、正常紙幣と判別された紙幣は図中経路Ｃを通り、金種毎に振り分けられて保管庫１０４に収納される。そして、保管庫１０４内の仕切手段４１０上部の第一の領域に一時的に収納される。正常紙幣と判別されない異常紙幣は、経路Ｂを通り、入出金口ユニット１０１に送られ、利用者に返却する。入出金口ユニット１０１内の全紙幣の入金処理が為された後、利用者が入金された金額を確認し、承認操作が実施された場合、保管庫１０４上部の第一の領域に収納されている紙幣が、保管庫１０４内部の仕切手段４１０が退避することで、仕切手段４１０下部の第二の領域に収納される。

【0040】

図６（ｂ）は返却動作時における紙幣の流れを示す図である。利用者が入金金額を確認した際に、取引の中止操作を実施した場合、返却動作を行う。この場合、保管庫１０４内の第一の領域に収納されている紙幣を放出手段であるピックローラ４２２によって、保管庫１０４から放出する。保管庫１０４から放出された紙幣は、図中経路Ｄ、Ｅを通り、入出金口ユニット１０１に搬送され、利用者へ返却される。この動作を実施する際に、鑑別ユニット１０２とその内部の画像センサ２０１によって、返却される紙幣の画像情報を確認する。ここで入金時に確認され制御部１０７に記憶されている入金時の紙幣の画像情報と比較が為され、入金された紙幣と返却した紙幣が一致するか確認される。そして、一致した場合にのみ利用者へ返却することによって、入金した紙幣以外を誤って返却することを防止している。

【0041】

（１）−１ 入金動作
次に保管庫１０４に紙幣が入金される際の動作について説明する。図７は第一の実施例における保管庫１０４の入金動作を示す側面図である。図７（ａ）は入金動作開始直前の保管庫１０４の状態を表す図であり、図７（ｂ）は入金動作中の保管庫１０４の状態を表す図である。

【0042】

保管庫１０４の内部には、収納されている紙幣を保管庫１０４の外部に放出するための放出手段としてのピックローラ４２２と、放出時にピックローラ４２２によって搬送された紙幣を一枚ずつ分離し繰り出すためのフィードローラ４２０及びゲートローラ４２１と、仕切手段４１０と、収納されている紙幣を移動させるための押板４０９と、紙幣の集積時に所定の集積空間を確保するため、集積される紙幣を図中Ｙ２方向へ叩き落とすためのシートローラ４２３が備えられている。

【0043】

図７（ａ）に示す様に、入金動作の開始直前に、押板４０９は図中Ｙ１方向に上昇をする。押板４０９が上昇することで、第２の空間に収納されている紙幣Ｐ２は持ち上げられ、その最上部紙幣Ｐ２１が仕切板４１１と接触する。そして、第２の空間に収納されている紙幣Ｐ２を介して、押板４０９の図中Ｙ１方向の動力が仕切板４１１に作用することで、仕切板４１１も図中Ｙ１方向へ持ち上げられる。仕切板４１１が上昇し、集積動作に最適な所定の集積空間Ｙｓを確保する位置で、押板４０９は停止しそれに伴い仕切板４１１も停止する。

【0044】

この状態で、入金動作が開始される。図７（ｂ）に示す様に、取込放出口４０８から送られてきた紙幣は、図中矢印ω１の方向へ回転するフィードローラ４２０とゲートローラ４２１、及びフィードローラ４２０と接触し回転するピンチローラ４２４によって搬送され、図中破線矢印Ｘ１に示す方向で保管庫１０４内に進入する。保管庫内に進入した紙幣Ｐ１１は、その後端がフィードローラ４２０とゲートローラ４２１の挟持から抜けた後に、回転するシートローラ４２３によって叩き落とされる。そして、仕切板４１１の上部である第一の領域に収納される。

【0045】

第一の領域に収納される紙幣の数が増え、集積空間が所定量よりも狭くなった場合、その状態を図示せぬセンサによって検知し、押板４０９を図中Ｙ２方向へ降下させる。押板４０９が降下すると、第二の領域に収納されている紙幣Ｐ２も降下するため、その最上部紙幣Ｐ２１と接触している仕切板４１１も、圧縮バネ４１２のバネ力によって降下する。この様に、仕切板４１１の高さを、適正な集積空間を保持する様に動作させることで、例えば集積中紙幣が干渉しジャムが発生することを防止することができ、確実な集積が可能となる。

【0046】

また、この仕切板４１１の高さは、押板４０９の動作に追従し変化するため、仕切板４１１の上下動のための駆動源を設ける必要が無く、機構の大型化や煩雑化、またはそれに伴う装置の異常停止等を防止することができる。

【0047】

（１）−２ 収納動作
次に保管庫１０４内において、第一の領域に収納されている紙幣を第二の領域へ収納する動作について説明する。図８は第一の実施例における保管庫１０４の収納動作を示す図である。図８（ａ）は収納動作時の保管庫１０４の側面図であり、図８（ｂ）は収納動作時の保管庫１０４の上面図である。

【0048】

入金動作の終了後、利用者が入金された金額を確認し、承認操作が為された場合、保管庫１０４内の第一の領域に収納されている紙幣Ｐ１は、第二の領域に収納される。本実施例では、仕切手段は三箇所設けられており、それぞれ仕切手段４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃとする。全ての仕切手段は、その支持軸４１３ａ、４１３ｂ、４１３ｃの回転によって、仕切板４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃが回動することで、退避が可能となっている。
第一の領域に収納されている紙幣を第二の領域へ収納する際は、予め押板４０９を図中Ｙ２方向へ降下させる。この時、仕切板４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃは、ストッパ４１４ａ、４１４ｂ、４１４ｃに規制されるため、所定の位置に存在する。また、この状態において、第二の領域に収納されている紙幣Ｐ２の最上部の紙幣Ｐ２１は仕切板４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃから十分離間しており、紙幣Ｐ２１は仕切板４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃの動作の影響を受けない。

【0049】

この状態で、仕切板４１１ｂ、４１１ｃは図中θ２の方向へ回動し、仕切板ａは図中θ１の方向へ回動する。ここで、ストッパ４１４ｂはストッパ４１４ｃよりも図中Ｙ２方向に低い位置に取付けられているため、仕切板４１１ｂは仕切板４１１ｃよりも低い位置に存在しており、退避時に仕切板４１１ｂと仕切板４１１ｃが干渉することは無い。仕切板４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃの退避により、第一の領域に収納されている紙幣Ｐ１は自重により、Ｙ２方向へ移動し、第二の領域へ収納される。

【0050】

（１）−３ 返却動作
次に、返却動作時の収納庫１０４の動作について説明する。図９は第一の実施例における保管庫１０４の返却動作を示す側面図である。図９（ａ）は返却動作時の保管庫１０４の側面図であり、図９（ｂ）は返却動作時の保管庫１０４の上面図である。

【0051】

ここで、収納庫１０４内の紙幣において、返却の対象となる紙幣は仕切板４１１上部の第一の領域に存在する紙幣Ｐ１である。返却処理時には、押板４０９は図中Ｙ１方向へ上昇しており、仕切板４１１下部の第二の領域に存在する紙幣Ｐ２を介し、仕切板４１１を同様に図中Ｙ１方向へ持上げている。仕切板４１１が持上ることにより、第一の領域に存在する紙幣Ｐ１のうち、最上部紙幣Ｐ１１がピックローラ４２２に押し当てられ、所定の押圧が作用する状態となる。

【0052】

この状態で、ピックローラ４２２とフィードローラ４２０を図中ω２の方向へ回転させることにより、第一の領域に存在する紙幣Ｐ１は一枚ずつ、図中Ｘ２の方向へ分離され放出される。放出動作が進み、第一の領域に存在する紙幣Ｐ１の最下部の紙幣Ｐ１Ｅが繰出されると返却動作は終了である。

【0053】

ここで、収納されている紙幣の長手方向に関して、仕切板４１１はピックローラ４２２と同位置に備えられており、第一の領域に紙幣が存在しない場合、仕切板４１１はピックローラ４２２と図中ＣＰの位置において接触する。すなわち、仕切板４１１は、第一の領域に設けられたピックローラ４２２に対して、紙幣の積層方向の重なる位置に設けられている。そのため、ピックローラ４２２は第二の領域に存在する紙幣Ｐ２と接触することは無く、誤って返却すべきでない第二の領域に存在する紙幣Ｐ２を保管庫１０４外へ放出することは無い。そのため、確実に利用者が取引中の紙幣のみを返却することが可能である。更に、本発明を適用した紙幣取扱機構１によれば、上述の画像センサ２０１を用いた、入金紙幣と返却紙幣の画像情報の照合動作を併用するため、確実な入金紙幣の返却が可能である。

【0054】

また、第一の領域に紙幣が存在しない場合、仕切板４１１が第二領域に存在する紙幣Ｐ２と接触することはないため、例えば、第二領域に存在する紙幣Ｐ２が、誤搬送時に仕切りシート４３０に接触してジャムを引き起こす等の障害も起こり得ず、そのような障害に対する係員の操作性を向上させることができる。

【0055】

（２）出金動作
次に図１０及び図１１を用い、本発明を適用した紙幣取扱装置１の出金動作について説明する。図１０は出金時における紙幣の流れを示す図である。出金時は、利用者が要求する金額に応じた紙幣が、保管庫１０４から放出される。保管庫１０４から放出された紙幣は、図中経路Ｆを経由し、鑑別ユニット１０２を含む経路Ｇに従って搬送される。この時、鑑別ユニット１０２では、搬送された紙幣の真偽や金種、搬送姿勢や形状を確認し、正常紙幣か否かを判別される。そして正常紙幣と判別された紙幣のみ経路Ｈを通り入出金口ユニット１０１へ送られ、利用者へ受け渡す。鑑別ユニット１０２で異常紙幣と判別された紙幣は、経路Ｉを通り、第一の予備保管庫へ収納される。

【0056】

次に出金動作時の収納庫１０４の動作について説明する。図１１は、第一の実施例における保管庫１０４の出金動作を示す側面図である。出金動作時において、上述の収納動作時と同様に、仕切板４１１は退避状態となっている。この状態で、押板４０９を図中Ｙ１方向へ上昇させることで、第二の領域に存在する紙幣Ｐ２のうち、最上部紙幣Ｐ２１がピックローラ４２２に押しあてられ、所定の押圧が作用する状態となる。この状態で、ピックローラ４２２とフィードローラ４２０を図中ω２の方向へ回転させることにより、第二の領域に存在する紙幣Ｐ２は一枚ずつ、図中Ｘ２の方向へ分離され放出される。そして、指定枚数の紙幣を放出した後、動作が終了する。

【0057】

以上のように、本発明を適用した本実施例における紙幣取扱装置１によれば、シャッター等の大掛かりな機構を使用せずに、簡素な機構で、利用者が入金した取引中の紙幣と、取引前に既に紙幣取扱装置内に保管されていた紙幣とを確実に区分し、返却時には確実に入金された紙幣を返却することが可能である。これにより、装置の異常停止ポテンシャルの低減が可能である。

【実施例2】

【0058】

第二の実施例における紙幣取扱装置１について以下に説明する。なお実施例１との相違点についてのみ以下説明し、上実施例と同一部材は同じ番号を使用する。本実施例では、紙幣取扱装置１の構成や保管庫１０４の外観等は実施例１と同様である。本実施例の実施例１との差異は、保管庫１０４内部に備えられている仕切手段４１０の構成である。

【0059】

図１２は、第二の実施例における保管庫１０４の内部構成を示した図である。保管庫１０４には、その内部の空間を分割する複数の仕切手段４１０と、収納されている紙幣を図中上下方向へ移動させるための押板４０９が備えられている。更に保管庫１０４には、収納されている紙幣を一枚ずつ保管庫１０４外へ出すための複数のローラや仕切手段４１０を動作させるためのモータが存在するが、図１２では記載を省略する。

【0060】

仕切手段４１０は、仕切シート４３０と、仕切シート４３０の巻取り及び送出しを行う巻取ローラ４３１とで構成される。ここで、仕切シート４３０は保管庫１０４の空間を二つの空間に区分けており、仕切シート４３０を基準とし、図中上方向の空間を第一の領域、図中下方向の空間を第二の領域と呼ぶ。

【0061】

ここで仕切シート４３０は、例えば樹脂フィルム等の可撓性材料で構成されており、十分な柔軟性を有している。そのため、仕切シート４３０は、第一の領域に存在する紙幣Ｐ１の自重によって変形し、それにより第一の領域を形成している。また、第一の領域と第二の領域の境界を明確にするために、仕切シート４３０の先端が、第一の領域に存在する紙幣Ｐ１と第二の領域に存在する紙幣Ｐ２の側端位置から突出していることが望ましい。

【0062】

仕切手段４１０は、図１２中では図示していないモータにより巻取軸４３３を回転させることで、仕切シート４３０の長さの変更が可能となっている。本実施例では、仕切手段４１０が複数存在するが、全て同一の巻取軸４３３に取り付けられているため、同一モータにより複数の仕切手段４１０の動作が可能となっている。

【0063】

図１３は第二の実施例における仕切手段４１０の詳細構成を示した図である。本図を用い、仕切手段４１０の動作について説明する。上述の通り、仕切シート４３０は可撓性材料で構成されているため、押板４０９の図中上方向Ｙ１、図中下方向Ｙ２の動作によって、仕切シート４３０が変形し、第一の領域と第二の領域の境界位置は、押板４０９の上下方向の動作のみで調整が可能となっている。押板４０９の上下方向の動作が行われると、仕切シート４３０の図中鉛直方向の長さｌ１と、第一の領域と第二の領域を区分する仕切シート４３０の水平方向長さｌ２が変わるため、それに応じ巻取軸４３３を図中ω３、ω４方向に回転させ、その長さを調整する。

【0064】

すなわち押板４０９が図中上方向Ｙ１に移動した際は、ｌ１は短くなる(ｌ２は長くなる)ため、それに合わせ巻取軸４３３を図中ω４方向に回転させ、仕切シート４３０を巻取り、有効長さを短くする。逆に押板４０９が図中下方向Ｙ２に移動した場合は、ｌ１が長くなる(ｌ２は短くなる)ため、それに合わせ巻取り軸４３３を図中ω３方向に回転させ、仕切シート４３０を送出し、有効長さを長くする。

【0065】

上述の仕切シート４３０の巻取り動作の際、タッチローラ４３４によって、仕切シート４３０に圧縮力が作用した状態で巻取るため、整然と巻取ローラ４３１に巻取ることが可能である。以上説明した通り、仕切シート４３０は第二の領域に収納されている紙幣Ｐ２を介し、押板４０９の動作に追従するため、その図中Ｙ１、Ｙ２方向の動作に関して、駆動源を必要としない。

【0066】

（１）入金、収納、返却動作
次に図１４乃至図１６を用い、本実施例による紙幣取扱装置１の入金、収納、返却動作について説明する。本動作時の紙幣取扱装置１中の紙幣の流れに関しては、実施例１と同様である。

【0067】

（１）−１ 入金動作
図１４は、第二の実施例における保管庫１０４の入金動作を示す側面図である。保管庫１０４の内部には、収納されている紙幣を保管庫１０４の外部に放出するための放出手段としてのピックローラ４２２と、放出時にピックローラ４２２によって搬送された紙幣を一枚ずつ分離し繰り出すためのフィードローラ４２０及びゲートローラ４２３と、仕切手段４１０と、収納されている紙幣を移動させるための押板４０９と、紙幣の集積時に所定の集積空間を確保するため、集積される紙幣を図中Ｙ２方向へ叩き落とすためのシートローラ４２３が備えられている。

【0068】

図１４（ａ）に示す様に、入金動作の開始直前に、押板４０９は図中Ｙ１方向に上昇をする。押板４０９が上昇することで、第２の空間に収納されている紙幣Ｐ２は持ち上げられ、その最上部紙幣Ｐ２１が仕切シート４１１と接触する。そして、第２の空間に収納されている紙幣Ｐ２を介して、押板４０９の図中Ｙ１方向の動力が仕切シート４３０に作用することで、仕切シート４３０も図中Ｙ１方向へ持ち上げられる。仕切板４１１が上昇し、集積動作に最適な所定の集積空間Ｙｓを確保する位置で、押板４０９は停止する。ここで、仕切シート４３０の、第一の領域と第二の領域を区分するのに必要な水平方向の長さｌ２を所定量とするために、それに応じ巻取軸４３３を回転させ、その長さを調整する。

【0069】

この状態で、入金動作が開始される。図１４（ｂ）に示す様に、取込放出口４０８から送られてきた紙幣は、図中矢印ω１で記載されている方向へ回転するフィードローラ４２０とゲートローラ４２１、及びフィードローラ４２０と接触し回転するピンチローラ４２４によって搬送され、図中破線矢印Ｘ１に示す方向で保管庫１０４内に侵入する。保管庫内に侵入した紙幣Ｐ１１は、その後端がフィードローラ４２０とゲートローラ４２１の挟持から抜けた後に、回転するシートローラ４２３によって叩き落とされる。そして、仕切シート４３０の上部である第一の領域に収納される。

【0070】

第一の領域に収納される紙幣の数が増え、集積空間が所定量よりも狭くなった場合、その状態を図示せぬセンサによって検知し、押板４０９を図中Ｙ２方向へ降下させる。押板４０９が降下すると、第二の領域に収納されている紙幣Ｐ２も降下するため、その最上部紙幣Ｐ２１と接触している仕切シート４３０も第一の領域に収納されている紙幣Ｐ１の自重によって降下する。この時、集積紙幣の数が多くなると、ｌ１が長くなる(ｌ２は短くなる)ため、それに合わせ巻取り軸４３３を回転させ、仕切シート４３０を送出し、有効長さを長くする。

【0071】

この様に、仕切シート４３０の高さを、適正な集積空間を保持する様に動作させることで、例えば集積中紙幣が干渉しジャムが発生することを防止することができ、確実な集積が可能となる。また、この仕切シート４３０の高さを、押板４０９の動作に追従させ変化させることで、仕切シート４３０の上下動のための駆動源を設ける必要が無く、機構の大型化や煩雑化、またはそれに伴う装置の異常停止等を防止することができる。

【0072】

（１）−２ 収納動作
次に保管庫１０４内において、第一の領域に収納されている紙幣を第二の領域へ収納する動作について説明する。図１５は第二の実施例における保管庫１０４の収納動作を示す図である。入金動作の終了後、利用者が入金された金額を確認し、承認操作が為された場合、保管庫１０４内の第一の領域に収納されている紙幣Ｐ１は、第二の領域に収納される。収納のための、仕切シート４３０の退避動作について説明する。

【0073】

仕切シート４３０を退避させるために、軸回転モータ４３２によって、巻取ローラ４３１を図中ω４の方向へ回転させる。巻取ローラ４３１の回転により、仕切シート４３０を巻き取ることで、第一の領域に存在する紙幣Ｐ１の底面から仕切シート４３０が退避される。仕切シート４３０の退避により、第一の領域と第二の領域の分割が解消され、第一の領域に収納されている紙幣Ｐ１は自重により、Ｙ２方向へ移動し、第二の領域へ収納される。

【0074】

（１）−３ 返却動作
次に、返却動作時の収納庫１０４の動作について説明する。図１６は第二の実施例における保管庫１０４の返却動作を示す側面図である。図１６（ａ）は返却動作時の保管庫１０４の側面図であり、図１６（ｂ）は返却動作時の保管庫１０４の上面図である。ここで、収納庫１０４内の紙幣において、返却の対象となる紙幣は仕切シート４３０上部の第一の領域に存在する紙幣Ｐ１である。返却処理時には、押板４０９は図中Ｙ１方向へ上昇しており、仕切シート４３０下部の第二の領域に存在する紙幣Ｐ２を介し、仕切シート４３０を同様に図中Ｙ１方向へ持上げている。

【0075】

仕切シート４３０が持上ることにより、第一の領域に存在する紙幣Ｐ１のうち、最上部紙幣Ｐ１１がピックローラ４２２に押し当てられ、所定の押圧が作用する状態となる。この状態で、ピックローラ４２２とフィードローラ４２０を図中ω２の方向へ回転させることにより、第一の領域に存在する紙幣Ｐ１は一枚ずつ、図中Ｘ２の方向へ分離され放出される。放出動作が進み、第一の領域に存在する紙幣Ｐ１の最下部の紙幣Ｐ１Ｅが繰出されると返却動作は終了である。この動作中において、押板４０９の図中Ｙ１方向への上昇に伴い、巻取ローラ４３１を回転させ、仕切シート４３０を送出す、若しくは巻き取ることで、第一の領域と第二の領域を区分する仕切シート４３０の水平方向長さｌ２が一定の量を持つように調整する。

【0076】

ここで、収納されている紙幣の長手方向に関して、仕切シート４３０はピックローラ４２２と同位置に備えられており、第一の領域に紙幣が存在しない場合、仕切シート４３０はピックローラ４２２と図中ＣＰの位置において接触する。すなわち、仕切シート４３０は、第一の領域に設けられたピックローラ４２２に対して、紙幣の積層方向の重なる位置に設けられている。そのため、ピックローラ４２２は第二の領域に存在する紙幣Ｐ２と接触することは無く、誤って返却すべきでない第二の領域に存在する紙幣Ｐ２を保管庫１０４外へ放出することは無い。そのため、確実に利用者が取引中の紙幣のみを返却することが可能である。また、第一の領域に紙幣が存在しない場合、仕切りシート４３０が第二領域に存在する紙幣Ｐ２と接触することはないため、例えば、第二領域に存在する紙幣Ｐ２が、誤搬送時に仕切りシート４３０に接触してジャムを引き起こす等の障害も起こり得ず、そのような障害に対する係員の操作性を向上させることができる。

【0077】

（２）出金動作
次に図１７を用い、本発明を適用した紙幣取扱装置１の出金動作について説明する。図１７は、第一の実施例における保管庫１０４の出金動作を示す側面図である。出金動作時において、上述の収納動作時と同様に、仕切シート４３０は退避状態となっている。この状態で、押板４０９を図中Ｙ１方向へ上昇させることで、第二の領域に存在する紙幣Ｐ２のうち、最上部紙幣Ｐ２１がピックローラ４２２に押しあてられ、所定の押圧が作用する状態となる。この状態で、ピックローラ４２２とフィードローラ４２０を図中ω２の方向へ回転させることにより、第二の領域に存在する紙幣Ｐ２は一枚ずつ、図中Ｘ２の方向へ分離され放出される。そして、指定枚数の紙幣を放出した後、動作が終了する。

【0078】

このように、上述した各実施例によれば、入金した紙幣を一時保留することで、取引中の紙幣と既に収納済みの紙幣を区分可能な紙幣取扱装置において、簡素な機構によって従来の課題を解決することができ、装置の異常停止ポテンシャルの低減が可能である。更に、係員の操作性の向上も可能となっている。例えば、上述した各実施例における紙幣取扱装置の第一の特徴として、紙幣の保管庫内に、保管された複数枚の紙幣を、第一の領域と第二の領域に区分するための目印手段と、紙幣を放出するための放出手段とを設けられている。ここで、上記目印手段は、第一の領域の紙幣を全て放出した後に、上記放出手段と接触する位置に備えられている。すなわち、目印手段は、第一の領域に設けられた放出手段に対して、紙幣の積層方向の重なる位置に仕切部材（例えば、仕切板や仕切シート）を設けている。この第一の特徴のように、各実施例における紙幣取扱装置では、複数の紙幣を第一の領域と第二の領域に区分する手段を保管庫内に設けるという構成にすることにより、第一の領域と第二の領域の間にシャッター等の大掛かりな機構を必要とせず、区分けるための手段は目印程度の簡素なもので実現可能である。このような機構の簡素化によって装置の異常停止ポテンシャルが低減可能である。

【0079】

更に、この目印手段は簡素なものであるが、第一の領域の紙幣を全て放出した後に、目印手段と保留庫から紙幣を放出する放出手段とが接触する位置に備えられているため、第一の領域に存在する紙幣を放出する際に、誤って放出手段が第二の領域に存在する紙幣を放出することは無い。

【0080】

更に第二の特徴として、各実施例における紙幣取扱装置では、紙幣の画像情報を取得する画像情報取得手段（例えば、画像センサ）と、上記画像情報取得手段によって抽出された画像情報を記憶する記憶手段（例えば、制御部が有するメモリ）とを備えている。この第二の特徴のように、各実施例における紙幣取扱装置では、紙幣の画像情報を取得する画像情報取得手段と、上記画像情報取得手段によって抽出された画像情報を記憶する記憶手段とを備えているため、入金時に第一の領域に収納する紙幣の画像情報を記憶することが可能である。入金時の紙幣の画像情報を利用することによって、第一の領域と第二の領域に収納されている紙幣の区分の信頼性が向上する。

【0081】

更に第三の特徴として、各実施例における紙幣取扱装置では、上記保管庫は、上記第一の領域の紙幣を取出すための第一の取出口と、上記第二の領域の紙幣を取出すための第二の取出口とを有する。この第三の特徴のように、各実施例における紙幣取扱装置に備えられている上記保管庫は、係員が上記第一の領域の紙幣を取出すための第一の取出口と、上記第二の領域の紙幣を取出すための第二の取出口とを有しているため、係員が直接特定の領域の紙幣を取出すといった運用が可能であり、操作性が向上する。この時、第一の領域と第二の各領域に関して独立した取出口を有しているため、誤って他の領域の紙幣を取出してしまうことを防止することが可能である。

【0082】

更に第四の特徴として、各実施例における紙幣取扱装置では、上記保管庫は、紙幣を移動させるための駆動可能な押板を有しており、上記目印手段は、上記押板および紙幣と共に移動する構成となっている。また上記目印手段は上記押板より力を受けることで移動することを特徴とする。この第四の特徴のように、各実施例における紙幣取扱装置に備えられている上記保管庫は、紙幣を移動させるための駆動可能な押板を有しており、上記目印手段が、上記押板および紙幣と共に移動する構成となっている。そして、上記目印手段は上記押板より力を受けることで移動するため、目印手段の動作のための駆動源を減らす事ができ、装置の移動停止ポテンシャルを更に低減することが可能となる。

【符号の説明】

【0083】

１：紙幣取扱装置 １０１：入出金口ユニット １０２：鑑別ユニット １０３：搬送路
１０４：保管庫 １０５：第一の予備保管庫 １０６：第二の予備保管庫
１０７：制御部 ２０１：画像センサ ４０１：第一の取出口 ４０２：第二の取出口
４０３ 開放部 ４０４：取手 ４０５：第一の施錠部 ４０６：第二の施錠部
４０７：第三の施錠部 ４０８：取込放出口 ４０９：押板 ４１０：仕切手段
４１１：仕切板 ４１２：圧縮バネ ４１３：支持軸 ４１４：ストッパ
４１５：駆動モータ ４１６：タイミングベルト ４１７：ギヤ ４２０：フィードローラ ４２１：ゲートローラ ４２２：ピックローラ ４２３：シートローラ
４２４：ピンチローラ ４２５：スタックガイド ４３０：仕切シート。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】