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特許5960419航空機離陸重量の計算方法及び計算システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5960419

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年8月2日

(54)【発明の名称】航空機離陸重量の計算方法及び計算システム

(51)【国際特許分類】

B64D 47/00 20060101AFI20160719BHJP

B64C 29/00 20060101ALI20160719BHJP

【ＦＩ】

B64D47/00

B64C29/00

【請求項の数】11

【外国語出願】

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2011-263646(P2011-263646)

(22)【出願日】2011年12月1日

(65)【公開番号】特開2012-116471(P2012-116471A)

(43)【公開日】2012年6月21日

【審査請求日】2014年10月1日

(31)【優先権主張番号】10425366.1

(32)【優先日】2010年12月1日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】591069248

【氏名又は名称】アグスタウェストランドソチエタペルアツィオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木篤

(74)【代理人】

【識別番号】100102819

【弁理士】

【氏名又は名称】島田哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋真二

(74)【代理人】

【識別番号】100159684

【弁理士】

【氏名又は名称】田原正宏

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬繁樹

(74)【代理人】

【識別番号】100157211

【弁理士】

【氏名又は名称】前島一夫

(72)【発明者】

【氏名】シロマンチン

(72)【発明者】

【氏名】ロザンナモリナロ

【審査官】諸星圭祐

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０−０１６８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８−１１０３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１９３３８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０７−３１５２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８−１１０３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５９８７３９７（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０４４９０８０２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２００１−５１６６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３−０４１２９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６−２２１９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０−１６１５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３４６９６４４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６４Ｃ２９／００

Ｂ６４Ｄ４５／００

Ｂ６４Ｄ４７／００

Ｇ０１Ｇ１９／０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホバリング可能な航空機（１）の離陸重量（ＥＩＷ）を計算する計算方法であって、該離陸重量を計算する計算システムにより実行される計算方法において、
− 前記航空機（１）が安定したホバリング条件下にあるときの少なくとも１つの第１の時点および第２の時点（ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ｔｉ、…、ｔｎ）における前記航空機の離陸重量に関連付けられる第１の数量からなる１つの第１の値および１つの第２の値（Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ））を少なくとも記録し、
− 前記第１の値および前記第２の値（Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ））に基づいて、前記航空機（１）の離陸重量（ＥＩＷ）を計算することを含み、
前記記録を行う際に、
− 前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）において必要なホバリング出力（Ｐｏｗｅｒ（ｔ１）、Ｐｏｗｅｒ（ｔ２）、Ｐｏｗｅｒ（ｔ３）、…、Ｐｏｗｅｒ（ｔｉ）、…、Ｐｏｗｅｒ（ｔｎ））を記録し、
− 前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）での飛行高度（ｈ１、ｈ２、…、ｈ（ｉ）、…、ｈ（ｎ））における圧力に関連付けられる第２の数量からなる第３の値（ＰＡＬＴ（ｔ１）、ＰＡＬＴ（ｔ２）、…、ＰＡＬＴ（ｔｉ）、…、ＰＡＬＴ（ｔｎ））を取得し、
− 前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）での飛行高度（ｈ１、ｈ２、…、ｈ（ｉ）、…、ｈ（ｎ））における温度に関連付けられる第３の数量からなる第４の値（ＴＯＵＴ（ｔ１）、ＴＯＵＴ（ｔ２）、…、ＴＯＵＴ（ｔｉ）、…、ＴＯＵＴ（ｔｎ））を取得し、
− 前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｉｎ）における前記航空機（１）のエンジン（６）の速度に関連付けられる第４の数量からなる第５の値（ｎ（ｔ１）、ｎ（ｔ２）、…、ｎ（ｔｉ）、…、ｎ（ｔｎ））を取得し、
− 前記第３の値（ＰＡＬＴ（ｔ１）、ＰＡＬＴ（ｔ２）、…、ＰＡＬＴ（ｔｉ）、…、ＰＡＬＴ（ｔｎ））、前記第４の値（ＴＯＵＴ（ｔ１）、ＴＯＵＴ（ｔ２）、…、ＴＯＵＴ（ｔｉ）、…、ＴＯＵＴ（ｔｎ））、および前記第５の値（ｎ（ｔ１）、ｎ（ｔ２）、…、ｎ（ｔｉ）、…、ｎ（ｔｎ））に基づいて、前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）での飛行高度（ｈ１、ｈ２、…、ｈ（ｉ）、…、ｈ（ｎ））における相対密度に関連付けられる第５の数量からなる第６の値（σ（ｔ１）、σ（ｔ２）、…、σ（ｔｉ）、…、σ（ｔｎ））を計算し、
− ホバリング性能曲線（１００、１０１、１０２、１０３）を用いて、前記第１の値および前記第２の値（Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ））を計算することを含み、
前記性能曲線（１００、１０１、１０２、１０３）は、前記必要なホバリング出力（Ｐｏｗｅｒ（ｔ１）、Ｐｏｗｅｒ（ｔ２）、Ｐｏｗｅｒ（ｔ３）、…、Ｐｏｗｅｒ（ｔｉ）、…、Ｐｏｗｅｒ（ｔｎ））に関連付けられる第１のパラメータのパターンを、前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）での前記航空機（１）の重量（Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ１）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ２）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ３）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｉ）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｎ））に関連付けられる第２のパラメータの関数として示しており、
前記第１のパラメータは、

【数1】

であり、式中σ（ｔｉ）は前記第６の値であり、ｎ（ｔｉ）は前記第５の値であり、
前記第２のパラメータは、

【数2】

であり、
前記記録を行う際に、
ｔｉ-1時点とｔｉ時点との間の燃料消費量及び資材の積込みおよび積下ろし作業に関連付けられるそれぞれの補正値（Ｃ（ｔi））を適用して、前記重量（Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ１）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ２）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ３）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｉ）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｎ））を数式

【数3】

にしたがって補正することをさらに含み、
前記計算を行う際に、数式

【数4】

にしたがって、前記離陸重量（ＥＩＷ）を計算することをさらに含み、
前記Δは安全値である、計算方法。

【請求項2】

前記記録を行う際に、
− 第１の高度（ｈ（ｔ１））における前記第１の数量からなる前記第１の値（Ｗ（ｔ１）を記録し、
− 前記第１の高度（ｈ（ｔ１））とは異なる第２の高度（ｈ（ｔ２））における前記第１の数量からなる前記第２の値（Ｗ（ｔ２））を記録することをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の計算方法。

【請求項3】

− 多数の飛行パラメータを取得し、
− 該飛行パラメータに基づいて前記航空機（１）の安定した水平飛行条件を識別し、
− 前記航空機（１）が安定した水平飛行条件下にある場合に前記記録を実行することを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の計算方法。

【請求項4】

前記多数の飛行パラメータには、前記航空機（１）のロール角、ピッチ角、垂直速度、レーダー測定高度、および真対気速度を含まれており、
前記識別を行う際に、少なくとも所与の時間間隔（Δｔ）にわたって、
− 前記ロール角が各閾値よりも小さいことと、
− 前記ピッチ角が各閾値よりも小さいことと、
− 前記垂直速度が各閾値よりも低いことと、
− 前記レーダー測定高度が複数の各閾値の間にあることと、
− 前記真対気速度が各閾値よりも低いことと、を判定することが含まれることを特徴とする請求項３に記載の計算方法。

【請求項5】

取得される前記飛行パラメータを地上に設置される地上局（１９）にダウンロードすることを含み、
前記識別、前記記録及び前記計算のうちの少なくとも１つが前記地上局（１９）において行なわれることを特徴とする、請求項３または４に記載の計算方法。

【請求項6】

前記補正値（Ｃ（ｔ１）、Ｃ（ｔ２）、Ｃ（ｔ３）、…、Ｃ（ｔｉ）、…、Ｃ（ｔｎ））には、前記燃料消費量とは無関係の重量変化に関連付けられていて前記航空機（１）内のユーザーによって入力される第２の加数が含まれることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の計算方法。

【請求項7】

前記記録が行われる際に、連続するそれぞれの前記第１の時点および前記第２の時点（ｔｉ、ｔｉ＋１）において記録される前記第１の値と前記第２の値（Ｗ（ｔｉ）、Ｗ（ｔｉ＋１）、…、）との間の差が追加の閾値（Δ）を超えるときに、不具合信号を生成することを含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の計算方法。

【請求項8】

制御ユニットにおいてロード可能であって、実行されると請求項１〜７のいずれか一項に記載の計算方法の各処理を実行するように設計されている、ソフトウェア製品。

【請求項9】

ホバリング可能な航空機（１）の離陸重量（ＥＩＷ）を計算する計算システム（１０）において、
− 前記航空機（１）が安定したホバリング条件下にあるときの少なくとも１つの第１の時点および第２の時点（ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ｔｉ、…、ｔｎ）における前記航空機の離陸重量に関連付けられる第１の数量からなる１つの第１の値および１つの第２の値（Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ））を少なくとも記録する記録段（２０）と、
− 前記第１の値および前記第２の値（Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ））に基づいて、前記航空機（１）の前記離陸重量（ＥＩＷ）を計算する計算段（２５）とを備えており、
前記記録段（２０）は、
− 前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）において必要なホバリング出力（Ｐｏｗｅｒ（ｔ１）、Ｐｏｗｅｒ（ｔ２）、Ｐｏｗｅｒ（ｔ３）、…、Ｐｏｗｅｒ（ｔｉ）、…、Ｐｏｗｅｒ（ｔｎ））を記録し、
− 前記第１および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）での飛行高度（ｈ１、ｈ２、…、ｈ（ｉ）、…、ｈ（ｎ））における圧力に関連付けられる第２の数量からなる第３の値（ＰＡＬＴ（ｔ１）、ＰＡＬＴ（ｔ２）、…、ＰＡＬＴ（ｔｉ）、…、ＰＡＬＴ（ｔｎ））を取得し、
− 前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）での飛行高度（ｈ１、ｈ２、…、ｈ（ｉ）、…、ｈ（ｎ）における温度に関連付けられる第３の数量からなる第４の値（ＴＯＵＴ（ｔ１）、ＴＯＵＴ（ｔ２）、…、ＴＯＵＴ（ｔｉ）、…、ＴＯＵＴ（ｔｎ））を取得し、
− 前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｉｎ）における前記航空機（１）のエンジン（６）の速度に関連付けられる第４の数量からなる第５の値（ｎ（ｔ１）、ｎ（ｔ２）、…、ｎ（ｔｉ）、…、ｎ（ｔｎ））を取得し、
− 前記第３の値（ＰＡＬＴ（ｔ１）、ＰＡＬＴ（ｔ２）、…、ＰＡＬＴ（ｔｉ）、…、ＰＡＬＴ（ｔｎ））、前記第４の値（ＴＯＵＴ（ｔ１）、ＴＯＵＴ（ｔ２）、…、ＴＯＵＴ（ｔｉ）、…、ＴＯＵＴ（ｔｎ））、および前記第５の値（ｎ（ｔ１）、ｎ（ｔ２）、…、ｎ（ｔｉ）、…、ｎ（ｔｎ））に基づいて、前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）での飛行高度（ｈ１、ｈ２、…、ｈ（ｉ）、…、ｈ（ｎ））における相対密度に関連付けられる第５の数量からなる第６の値（σ（ｔ１）、σ（ｔ２）、…、σ（ｔｉ）、…、σ（ｔｎ））を計算し、
− ホバリング性能曲線（１００、１０１、１０２、１０３）を用いて、前記第１の値および前記第２の値（Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ））を計算する、
ように形成されて、前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）での前記航空機（１）の重量（Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ１）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ２）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ３）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｉ）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｎ））の第１の値及び第２の値を記録するように形成されており、
前記ホバリング性能曲線（１００、１０１、１０２、１０３）は、前記必要なホバリング出力（Ｐｏｗｅｒ（ｔ１）、Ｐｏｗｅｒ（ｔ２）、Ｐｏｗｅｒ（ｔ３）、…、Ｐｏｗｅｒ（ｔｉ）、…、Ｐｏｗｅｒ（ｔｎ））に関連付けられる第１のパラメータのパターンを、前記第１の時点および前記第２の時点（ｔ１、ｔ２、…、ｔｉ、…、ｔｎ）での前記航空機（１）の重量（Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ１）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ２）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ３）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｉ）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｎ））の第１の値および第２の値に関連付けられる第２のパラメータの関数として示し、
前記第１のパラメータは、

【数5】

であり、
σ（ｔｉ）は前記第６の値であり、
ｎ（ｔｉ）は前記第５の値であり、
前記第２のパラメータは、

【数6】

であり、
前記記録段（２０）は、ｔｉ-１時点とｔｉとの間の燃料消費量及び資材の積込みおよび積下ろし作業に関連付けられるそれぞれの補正値（Ｃ（ｔi））を適用して、前記重量（Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ１）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ２）、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔ３）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｉ）、…、Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｎ））の第１の値および第２の値を数式

【数7】

にしたがって補正するよう形成されており、
前記計算段（２５）は、数式

【数8】

にしたがって前記離陸重量（ＥＩＷ）を計算するように形成されており、
Δは安全値である、計算システム。

【請求項10】

前記航空機（１）の飛行パラメータを取得する取得段（３０）を備えており、
前記計算段（２５）が、前記飛行パラメータに基づいて前記離陸重量（ＥＩＷ）を計算するようにも形成されており、
前記計算システムが、取得される飛行パラメータに基づいて、前記航空機（１）が安定した水平飛行状態にあるか否かを判定するように形成される飛行条件認識段（３５）をさらに備えることを特徴とする、請求項９に記載の計算システム。

【請求項11】

前記計算段（２５）および前記記録段（２０）のうちの少なくとも一方が地上に設置されることを特徴とする、請求項９または１０に記載の計算システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、航空機離陸重量の計算方法及び計算システムに関する。

【背景技術】

【0002】

航空機の部品は通常、その耐用期間中に疲労損傷を受ける。

【0003】

重大な疲労損傷を受ける部品は、所与の長さの時間にわたって行なわれる所与の飛行運動に対応する負荷スペクトルを用いて設計される。

【0004】

換言すると、最も重要な部品は負荷スペクトルに基づいて疲労設計され、所与の疲れ寿命を有する状態で供給される。

【0005】

航空機構成部品の実際の利用期間における疲労を決定し、それら航空機構成部品の設計疲れ寿命との関係における残存耐用時間を安全に判定するニーズが当業界において感じられている。

【0006】

航空機構成部品の実際の疲労を計算するための主要パラメータの１つは、航空機の離陸重量である。

【0007】

構成部品の疲労損傷に影響を及ぼす姿勢を左右する種々の飛行条件における重量を離陸重量から算定できる。

【0008】

航空機の離陸重量は通常、無負荷時の航空機重量にペイロード、燃料および乗務員の重量を加算して計算される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

航空機構成部品の実際の疲労をより正確に決定するために、航空機の離陸重量を計算するためのより正確な方法に対するニーズが当業界において感じられている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の目的は、請求項１に記載の航空機の離陸重量を計算する計算方法を提供することにある。

【0011】

また、本発明は、請求項９に記載の航空機の離陸重量を計算する計算システムに関する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る離陸重量計算システムを備えていて、本発明に係る離陸重量計算方法を実行する航空機、特にヘリコプターを示す図である。

【図2】図１の計算システムにおいて利用される特性曲線を示す図である。

【図3】図２の特性曲線の補間を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

添付図面を参照して、本発明の好ましい非限定的実施形態を例示のために説明する。

【0014】

図１の符号１は、航空機、図示される例ではヘリコプターを示している。

【0015】

ヘリコプター１は、機首５を備えた機体２と、２つのエンジン６（図１では概略的にのみ示されている）と、ヘリコプター１を上昇させるとともに推進させるのに必要な揚力および推力を生成するように機体２の上面に取付けられた主回転翼３とを具備している。

【0016】

図１の符号１０は、ヘリコプター１の離陸重量を計算するための計算システムを示している。

【0017】

計算システム１０は、
− ヘリコプター１が水平飛行状態であるときの多数の対応する時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…、ｔｉ、…、ｔｎにおいて、ヘリコプター１の重量に関連付けられる値Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ）を記録するための記録段２０と、
− これら値Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ）に基づいて、ヘリコプター１の離陸重量ＥＩＷを計算するための計算段２５とを備えるのが有利である。

【0018】

以下の説明において、水平飛行とは、ヘリコプターが実質的に一定の高度および速度で飛行またはホバリングしている条件を意味するように意図されている。

【0019】

また、計算システム１０は、
− 飛行パラメータ、例えばロール角、ピッチ角、ロール角微分、ピッチ角微分、ヨー角微分、ヘリコプター１の真対気速度、荷重係数、レーダー測定高度、垂直速度、ヘリコプター前方加速度、着陸装置接地表示、エンジン６の出力および速度、主回転翼３の回転速度並びに気圧計測定の気圧高度を取得する取得段３０と、
− 取得された飛行パラメータに基づいて、ヘリコプター１が安定した水平飛行状態であるか否かを判定する飛行条件認識段３５とを備えるのが好ましい。

【0020】

取得段３０は、所与の周波数、例えば３Ｈｚで飛行パラメータを取得するように形成されている。

【0021】

認識段３５は、取得段３０によって取得された飛行パラメータを分析し、取得段３０によって取得されたパラメータの一部が所与の時間間隔よりも長い間にわたって各閾値よりも低く留まっている場合にヘリコプター１の安定した水平飛行を判定するように形成されている。

【0022】

説明される実施形態において、認識段３５は、少なくとも或る時間間隔Δｔにわたって、
− ロール角が、閾値、例えば１０度よりも小さく、
− ピッチ角が、閾値、例えば１０度よりも小さく、
− 垂直速度が、閾値、例えば毎分１５．２４メートル（毎分５０フィート）よりも低く、
− レーダー測定高度が、下限閾値と上限閾値との間、例えば１．５２４メートル（５フィート）と３０．４８メートル（１００フィート）との間であり、かつ
− ヘリコプター１の真対気速度が毎秒５．１４メートル（１０ノット）未満である場合において、ヘリコプター１の安定したホバリングを判定するように形成されている。

【0023】

説明される例において、時間間隔Δｔは少なくとも３秒である。

【0024】

記録段２０は、ヘリコプター１がそれぞれ異なるまたは同一の高度ｈ（ｔ１）、ｈ（ｔ２）、ｈ（ｔ３）、…、ｈ（ｔｉ）、…、ｈ（ｔｎ）において安定ホバリング条件下にある多数の時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…、ｔｉ、…、ｔｎにおける値Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ）を記録するように形成されている。

【0025】

より具体的には、記録段２０は、取得段３０によって取得されたパラメータを受信し、認識段３５がヘリコプター１の安定ホバリング条件を判定した場合に、ヘリコプター１の重量と関連付けられる値Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ）を記録するとともに、各時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…、ｔｉ、…、ｔｎにおいて記録された値Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ）を計算段２５に送信するように形成されている。

【0026】

記録段２０は、各々の安定ホバリング条件について、
− 時点ｔｉおよび高度ｈ（ｔｉ）において、塔載計器によって記録された気圧高度ＰＡＬＴ（ｔｉ）および外気温度ＴＯＵＴ（ｔｉ）と、
− 時点ｔｉおよび高度ｈ（ｔｉ）において、エンジン６の速度に比例する係数ｎ（ｔｉ）と、
− 時点ｔｉおよび高度ｈ（ｔｉ）でエンジン６によって生成される出力Ｐｏｗｅｒ（ｔｉ）と、
− 記録段２０に記憶された多数の性能曲線１００、１０１、１０２、１０３、１０４（図２および図３）と、に基づいて値Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ）を記録するように形成されている。

【0027】

より具体的には、記録段２０は、各々の安定ホバリング条件について、時点ｔｉおよび高度ｈ（ｔｉ）におけるｉ番目のパラメータ

【数1】

および

【数2】

を記録する。
なお、これら式中において、
Ｔ₀＝２８８．１５［Ｋ］は海水位における標準温度であり、
Ｐ₀は海水位における標準気圧であり、
ｈ＝−０．００６４９［Ｋ／ｍ］（−０．００１９８［Ｋ／ｆｔ］）であり、
ｍ＝−ｇ／Ｒ・ｈ＝５．２５６１１であり、
Ｒは一般理想気体定数であり、
ｇは重力加速度である。

【0028】

また、記録段２０は、パラメータδ（ｔｉ）およびΨ（ｔｉ）に基づいて、時点ｔｉおよび高度ｈ（ｔｉ）におけるパラメータσ（ｔｉ）

【数3】

を記録する。
なお、この式中において、
ρ₀は海水位における標準密度である。

【0029】

性能曲線１００、１０１、１０２、１０３、１０４（図２および図３）において、Ｙ軸は、時点ｔｉおよび高度ｈ（ｔｉ）におけるパラメータ

【数4】

を示している。Ｘ軸は、時点ｔｉおよび高度ｈ（ｔｉ）におけるパラメータ

【数5】

を示している。Ｗｅｉｇｈｔ（ｔｉ）は、性能曲線１００、１０１、１０２、１０３、１０４から得られる時点ｔｉにおけるヘリコプター１の重量である。

【0030】

性能曲線１００、１０１、１０２、１０３、１０４は、増大するホバリング高度ｈ（ｔｉ）に対してプロットされている。換言すると、性能曲線１００（１０１、１０２、１０３）は、性能曲線１０１（１０２、１０３、１０４）よりも低位のホバリング高度ｈ（ｉ）に対してプロットされている。

【0031】

記録段（２０）は、高度ｈ（ｔｉ）が性能曲線１００、１０１、１０２、１０３がプロットされているいずれの高度とも一致しない場合、高度ｈ（ｔｉ）における性能曲線１０６（図３）を補間するように形成されている。図３においては、性能曲線１０６が性能曲線１００の高度と性能曲線１０１の高度との間の高度ｈ（ｔｉ）において補間されている。

【0032】

記録段２０は、数式

【数6】

にしたがって各時点ｔｉにおける各々の値Ｗ（ｔ１）、Ｗ（ｔ２）、Ｗ（ｔ３）、…、Ｗ（ｔｉ）、…、Ｗ（ｔｎ）を計算するように形成されている。式中において、補正値Ｃ（ｔ１）、Ｃ（ｔ２）、…、Ｃ（ｔｉ）、…、Ｃ（ｔｎ）は、
− 時点ｔ０、ｔ１、…、ｔｉ、…、ｔｎまでの燃料消費量に関連付けられるそれぞれの第１の加数と、
− 例えばヘリコプター１への資材の積込みおよびその積下ろしの結果としての重量変化量に関連付けられていて乗務員によって入力されるそれぞれの第２の加数との合計である。

【0033】

計算段２５は、数式

【数7】

にしたがって、ヘリコプター１の重量ＥＩＷを計算するように形成されている。式中において、Δは、計算されるヘリコプター１の重量ＥＩＷに加算される安全値である。

【0034】

換言すると、計算段２５は、ヘリコプターの重量ＥＩＷを値Ｗ（ｔｉ）の算術平均と安全値Δとの合計として計算するように形成されている。

【0035】

記録段２０は、所与の時点ｔｉ＋１において、

【数8】

である場合に、不具合を判定するように形成されている。換言すると、計算段２５は、時点ｔｉおよびｔｉ＋１において記録される２つの連続値Ｗ（ｔｉ）、Ｗ（ｔｉ＋１）の間の差が安全値Δを上回る場合に、不具合を判定するように形成されるのが好ましい。

【0036】

この場合、計算段２５は、計算システム１０の保守ユニットに対して不具合信号を送出し、または重量ＥＩＷの計算から値Ｗ（ｔｉ＋１、ｔｉ＋２、…）を削除し、或いはこれら両方を行う。

【0037】

記録段２０、計算段２５および認識段３５は地上局１９に配置されるのが好ましく、取得段３０はヘリコプター１に配置される。

【0038】

取得段３０により取得された飛行パラメータは、例えばデータ転送カセットを使用して計算段２５にダウンロードされる。

【0039】

記録段２０、計算段２５、取得段３０および認識段３５は、計算システム１０にロードされ、計算システム１０において実行されるソフトウェアによって制御される。

【0040】

実際に使用される際に、飛行パラメータは、所与のサンプリング周波数で取得段３０により取得されるとともに、ヘリコプター１がホバリングしているか否かを判定する地上に設置された認識段３５にダウンロードされる。

【0041】

より具体的には、認識段３５は、少なくとも間隔Δｔにわたって、
− ロール角が、閾値、例えば１０度よりも小さく、
− ピッチ角が、閾値、例えば１０度よりも小さく、
− 垂直速度が、閾値、例えば毎分１５．２４メートル（毎分５０フィート）よりも低く、
− レーダー測定高度が、下限閾値と上限閾値との間、例えば１．５２４メートル（５フィート）と３０．４８メートル（１００フィート）との間であり、かつ
− ヘリコプター１の真対気速度が毎秒５．１４メートル（１０ノット）未満である場合において、ヘリコプター１の安定したホバリングを判定する。

【0042】

認識段３５が安定ホバリング条件を判定する各々の時点ｔｉおよび高度ｈ（ｔｉ）について、記録段２０はヘリコプター１の重量値Ｗ（ｔｉ）を記録する。

【0043】

より具体的に述べると、高度ｈ（ｔｉ）および時点ｔ（ｉ）における気圧高度ＰＡＬＴ（ｔｉ）および温度ＴＯＵＴ（ｔｉ）のｉ番目の値に基づいて、記録段２０は、パラメータ

【数9】