特許 5960571 モータ及びモータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5960571

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年8月2日

(54)【発明の名称】モータ及びモータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/16 20060101AFI20160719BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20160719BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/16 Z

   H02K15/14 A

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-224284(P2012-224284)

(22)【出願日】2012年10月9日

(65)【公開番号】特開2014-79054(P2014-79054A)

(43)【公開日】2014年5月1日

【審査請求日】2015年4月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】山下 祐司

【審査官】 仲村 靖

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６２−００２８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５５−０１３６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４８０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１５３４７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−２０７１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２３９５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０１４５３１８５（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５８９４６５３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１６

Ｈ０２Ｋ １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状のステータコアを有するステータと、
前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第１エンドフレーム及び第２エンドフレームと、
前記第１エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第１ボールベアリングと、
前記第２エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第２ボールベアリングと、
前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、
前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータと
を備えたモータであって、
前記第２エンドフレームのベアリング収容部は、前記第２ボールベアリングを回転軸方向の前記ステータ側から組付可能に構成されており、
前記第２エンドフレームのベアリング収容部は、前記第２エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第２ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第２ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材とを有し、
前記調整部材と前記第２ボールベアリングとの間には、前記第２ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材が介在されており、
前記調整部材は、前記収容孔の反ステータ側端部に圧入により固定されていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のモータにおいて、
前記第２エンドフレームのベアリング収容部は、前記収容孔の反ステータ側端部に前記収容孔よりも径の大きい固定凹部を有し、
前記調整部材は、前記収容孔に挿入された状態で前記付勢部材と当接する付勢部材押さえ部と、前記固定凹部に圧入により固定された圧入部とを有していることを特徴とするモータ。

【請求項3】

請求項２に記載のモータにおいて、
前記ステータコアは、板状のコアシートが前記回転軸の軸方向に沿って積層されてなることを特徴とするモータ。

【請求項4】

請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記調整部材は、前記第２エンドフレームに対して軸方向に当接可能な当接部を有し、
前記当接部と前記第２エンドフレームとの当接によって前記調整部材の前記第２ボールベアリング側への移動が規制されることを特徴とするモータ。

【請求項5】

筒状のステータコアを有するステータと、
前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第１エンドフレーム及び第２エンドフレームと、
前記第１エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第１ボールベアリングと、
前記第２エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第２ボールベアリングと、
前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、
前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータと
を備えたモータを製造する製造方法であって、
前記第１エンドフレームのベアリング収容部に収容固定された前記第１ボールベアリングと、外周側が固定されていない前記第２ボールベアリングとが前記回転軸に組み付けられた状態で、前記第２エンドフレームのベアリング収容部を前記第２ボールベアリングに対して外嵌固定しつつ、前記第２エンドフレームを前記第１エンドフレームとで前記ステータコアを挟むように組み付ける工程を備え、
前記第２エンドフレームのベアリング収容部は、前記第２エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第２ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第２ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材と、前記調整部材と前記第２ボールベアリングとの間に介在され前記第２ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材とを有しており、
前記組み付ける工程の後、前記収容孔に前記付勢部材を収容するとともに該付勢部材を前記第２ボールベアリングと当接させ、その後、前記調整部材を前記収容孔の反ステータ側端部に挿入するとともに該調整部材を前記収容孔の反ステータ側端部に圧入により固定する工程を備えることを特徴とするモータの製造方法。

【請求項6】

請求項５に記載のモータの製造方法において、
前記第１ボールベアリングが固定された前記第１エンドフレームを基準部材とし、その第１エンドフレームに対して前記回転軸、前記第２ボールベアリング、前記ステータ、及び前記第２エンドフレームを同一方向に組み付けることを特徴とするモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ及びモータの製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に示すように、ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第１エンドフレーム及び第２エンドフレームを備えたモータがある。第１及び第２エンドフレームには、それぞれの軸方向外側端面（反ステータ側の端面）からモータ内部側に窪むベアリング収容部が形成され、その各ベアリング収容部にボールベアリングが収容されている。そして、各ボールベアリングに軸支された回転軸には、ステータコアの内周側に配置されたロータが一体回転可能に固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２３９５３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１のようなモータの組み付けでは、第１エンドフレームのベアリング収容部に収容固定したボールベアリングに対し回転軸を圧入固定した後、ステータ及び第２エンドフレームを組み付ける。その後、第２エンドフレームのベアリング収容部と、そのベアリング収容部に挿通された回転軸との間にボールベアリングを嵌合する。このとき、ボールベアリングを回転軸に外嵌すると同時に、ベアリング収容部に対しては内嵌しなければならないため、第２エンドフレーム側のボールベアリングの組み付けが困難であった。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、組み付け性を向上させることができるモータ及びモータの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するモータは、筒状のステータコアを有するステータと、前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第１エンドフレーム及び第２エンドフレームと、前記第１エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第１ボールベアリングと、前記第２エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第２ボールベアリングと、前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータとを備えたモータであって、前記第２エンドフレームのベアリング収容部は、前記第２ボールベアリングを回転軸方向の前記ステータ側から組付可能に構成されており、前記第２エンドフレームのベアリング収容部は、前記第２エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第２ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第２ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材とを有し、前記調整部材と前記第２ボールベアリングとの間には、前記第２ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材が介在されており、前記調整部材は、前記収容孔の反ステータ側端部に圧入により固定されている。

【0007】

この構成によれば、第１エンドフレームのベアリング収容部に収容固定された第１ボールベアリングと、外周側が固定されていない第２ボールベアリングとが回転軸に固定された状態で、第２ボールベアリングに対して第２エンドフレームのベアリング収容部を外嵌固定することが可能となる。これにより、第２ボールベアリングの回転軸に対する固定と第２エンドフレームのベアリング収容部に対する固定とを同時に行う必要がなくなるため、第２ボールベアリングを容易に組み付けることができ、その結果、モータの組み付け性を向上させることができる。

【0008】

さらに、前記第２エンドフレームのベアリング収容部は、前記第２エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第２ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第２ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材とを有し、前記調整部材と前記第２ボールベアリングとの間には、前記第２ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材が介在されている。

【0009】

この構成によれば、調整部材の固定位置を調整することで、第２ボールベアリングの収容孔内での固定位置がばらついても、調整部材と第２ボールベアリングとの間の軸方向隙間を一定とすることが可能となる。これにより、第２ボールベアリングに対する付勢部材の付勢力を安定させることが可能となる。
さらに、前記第２エンドフレームのベアリング収容部は、前記収容孔の反ステータ側端部に前記収容孔よりも径の大きい固定凹部を有し、前記調整部材は、前記収容孔に挿入された状態で前記付勢部材と当接する付勢部材押さえ部と、前記固定凹部に圧入により固定された圧入部とを有している。

【0010】

さらに、前記ステータコアは、板状のコアシートが前記回転軸の軸方向に沿って積層されてなる。
この構成によれば、ステータコアを鋳造等で一体形成した構成と比べ、回転軸方向（コアシートの積層方向）の寸法公差が大きい。これにより、各エンドフレームの間隔のばらつき（即ち、第２ボールベアリングの収容孔内での固定位置）のばらつきがより顕著となるため、調整部材の位置調整によって付勢部材の付勢力を安定させる効果がより顕著に発揮される。

【0011】

さらに、前記調整部材は、前記第２エンドフレームに対して軸方向に当接可能な当接部を有し、前記当接部と前記第２エンドフレームとの当接によって前記調整部材の前記第２ボールベアリング側への移動が規制される。

【0012】

この構成によれば、付勢部材が第２ボールベアリングと調整部材とによって押し潰されてしまうことを防止することができ、その結果、付勢部材の損傷を防止することができる。

【0013】

上記課題を解決するモータの製造方法は、筒状のステータコアを有するステータと、前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第１エンドフレーム及び第２エンドフレームと、前記第１エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第１ボールベアリングと、前記第２エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第２ボールベアリングと、前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータとを備えたモータを製造する製造方法であって、前記第１エンドフレームのベアリング収容部に収容固定された前記第１ボールベアリングと、外周側が固定されていない前記第２ボールベアリングとが前記回転軸に組み付けられた状態で、前記第２エンドフレームのベアリング収容部を前記第２ボールベアリングに対して外嵌固定しつつ、前記第２エンドフレームを前記第１エンドフレームとで前記ステータコアを挟むように組み付ける工程を備え、前記第２エンドフレームのベアリング収容部は、前記第２エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第２ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第２ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材と、前記調整部材と前記第２ボールベアリングとの間に介在され前記第２ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材とを有しており、前記組み付ける工程の後、前記収容孔に前記付勢部材を収容するとともに該付勢部材を前記第２ボールベアリングと当接させ、その後、前記調整部材を前記収容孔の反ステータ側端部に挿入するとともに該調整部材を前記収容孔の反ステータ側端部に圧入により固定する工程を備える。

【0014】

この構成によれば、第２ボールベアリングの回転軸に対する固定と第２エンドフレームのベアリング収容部に対する固定とを同時に行う必要がなくなるため、第２ボールベアリングを容易に組み付けることができ、その結果、モータの組み付け性を向上させることができる。また、調整部材の固定位置を調整することで、第２ボールベアリングの収容孔内での固定位置がばらついても、調整部材と第２ボールベアリングとの間の軸方向隙間を一定とすることが可能となる。これにより、第２ボールベアリングに対する付勢部材の付勢力を安定させることが可能となる。

【0015】

さらに、前記第１ボールベアリングが固定された前記第１エンドフレームを基準部材とし、その第１エンドフレームに対して前記回転軸、前記第２ボールベアリング、前記ステータ、及び前記第２エンドフレームを同一方向に組み付ける。

【0016】

この方法によれば、製造工程を簡素化することができるため、モータの組み付け性をより向上させることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明のモータによれば、組み付け性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態のモータの概略構成を示す断面図である。

【図2】同形態のモータの組付態様を示す模式図である。

【図3】別例のモータの一部を拡大して示す断面図である。

【図4】別例のモータの一部を拡大して示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、モータ及びモータの製造方法の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ１０は、第１エンドフレーム１１と第２エンドフレーム１２（以下では単に、第１フレーム１１及び第２フレーム１２とする）とによって環状のステータ１３が回転軸方向に挟持されて構成されている。第１及び第２フレーム１１，１２にはそれぞれ、第１及び第２ボールベアリングＢ１，Ｂ２が互いに同軸となるように設けられ、その第１及び第２ボールベアリングＢ１，Ｂ２に軸支された回転軸１４には、ステータ１３の内周側位置でロータ１５が一体回転可能に固定されている。なお、モータ１０の軸方向出力側（図１において下側）を保持するフレームを第１フレーム１１とし、軸方向反出力側を保持するフレームを第２フレーム１２としている。各フレーム１１，１２は、互いに離間しないようにステータ１３の外周側の位置でスルーボルト１６にて締結固定されている。

【0020】

ステータ１３は、円環状のステータコア１７と、該ステータコア１７に巻装されたコイル１８とを備えている。ステータコア１７は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート１７ａを軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。

【0021】

各フレーム１１，１２は、アルミニウムや鋼鉄等の金属材料にて形成されている。各フレーム１１，１２は、略円盤状の本体部２１と、本体部２１から回転軸１４の軸方向に沿って延出された円筒状のステータ保持部２２とを備えている。

【0022】

ステータ保持部２２の先端部（軸方向内側端部）は、ステータコア１７の軸方向両端部にそれぞれ外嵌されている。この各ステータ保持部２２には、ステータコア１７に対して回転軸１４の軸方向に当接する当接面２３が形成されている。

【0023】

各フレーム１１，１２の本体部２１には、ステータ１３の外形よりも外側に延びる複数のボルト締結部２４（図１では２つのみ図示）が延出形成され、各フレーム１１，１２のボルト締結部２４がスルーボルト１６にて互いに連結固定されている。これにより、各フレーム１１，１２がステータ保持部２２でステータ１３を挟持する状態で固定されるようになっている。

【0024】

第１フレーム１１の本体部２１の中央部には、第１ボールベアリングＢ１を収容する第１ベアリング収容部２５が形成されている。第１ベアリング収容部２５は、第１フレーム１１の軸方向外側端面からモータ内部側（ステータ１３側）に窪む形状をなしている。つまり、第１ベアリング収容部２５は、第１ボールベアリングＢ１をモータ外部側（反ステータ側）から組付可能に構成されており、モータ内部側からは組付不能となっている。

【0025】

第１ベアリング収容部２５のモータ内部側の端部には、第１ボールベアリングＢ１と軸方向に当接する位置決め底部２６が形成されており、この位置決め底部２６には、回転軸１４が挿通される挿通孔２７が形成されている。位置決め底部２６は、第１ボールベアリングＢ１と軸方向に当接することで、第１ボールベアリングＢ１の軸方向の位置を決定する。

【0026】

第２フレーム１２の本体部２１の中央部には、第２ボールベアリングＢ２を回転軸方向のステータ１３側（モータ内部側）から組付可能に構成された第２ベアリング収容部３１が形成されている。第２ベアリング収容部３１は、第２フレーム１２の本体部２１を回転軸方向に貫通する円形の収容孔３２と、その収容孔３２のモータ外部側端部（反ステータ側端部）を閉塞する調整部材３３と、収容孔３２内に収容される第２ボールベアリングＢ２と調整部材３３との間に介装されたウェーブワッシャ３４（付勢部材）とからなる。

【0027】

収容孔３２のモータ外部側端部には、収容孔３２よりも径の大きい円形をなす固定凹部３５が形成され、収容孔３２と固定凹部３５とは段差部３６を経て連なるように形成されている。

【0028】

調整部材３３は、収容孔３２に挿入されてウェーブワッシャ３４と回転軸方向に当接するワッシャ押さえ部３７と、固定凹部３５に圧入固定された圧入部３８とを有している。ワッシャ押さえ部３７及び圧入部３８は互いに同軸をなす円形をなし、圧入部３８の外径はワッシャ押さえ部３７の外径よりも大きく形成されている。調整部材３３の中心には、ワッシャ押さえ部３７及び圧入部３８を回転軸方向に貫通する貫通孔３９が形成されている。調整部材３３の圧入部３８の固定位置は、回転軸１４の軸方向に調整することが可能となっている。

【0029】

回転軸１４には、ロータ１５を構成するロータコア４１が固定される円柱状のコア固定部４２と、コア固定部４２の軸方向両側からそれぞれ延出された円柱状の被軸支部４３，４４とが形成されている。コア固定部４２と各被軸支部４３，４４は互いに同軸をなし、各被軸支部４３，４４の外径は、コア固定部４２の外径よりも小さく形成されている。

【0030】

ロータコア４１は円筒状をなし、回転軸１４のコア固定部４２に外嵌固定されている。ロータコア４１の外周面には、磁極を構成する複数の磁石４５が固着され、各磁石４５は、ステータコア１７の内周面と径方向に対向している。

【0031】

回転軸１４は、被軸支部４３，４４がそれぞれ第１及び第２ボールベアリングＢ１，Ｂ２にて軸支されている。第１フレーム１１側の被軸支部４３は、第１ベアリング収容部２５の挿通孔２７に挿通されるとともに、第１ボールベアリングＢ１からモータ外部側に突出しており、その突出部分には、出力部としてのジョイント（図示略）が装着される。

【0032】

第２ボールベアリングＢ２に軸支された被軸支部４４は、ウェーブワッシャ３４及び調整部材３３の貫通孔３９に挿通されている。また、第２ボールベアリングＢ２は、被軸支部４４とコア固定部４２との間の段差部４６に対して軸方向に当接している。また、ウェーブワッシャ３４は、回転軸１４及びロータ１５の軸方向のがたつきを抑制すべく、第２ボールベアリングＢ２に対して軸方向ステータ１３側への圧力を付与している。

【0033】

次に、本実施形態のモータ１０の製造方法について説明する。
図２に示すように、本実施形態の組付方法では、第１フレーム１１を組み付けの基準部材とし、その他の部品を同一方向（図２において下方向）に組み付けるようになっている。

【0034】

まず、第１ベアリング収容部２５に第１ボールベアリングＢ１が圧入固定された状態の第１フレーム１１を作業台Ｓに移動不能に設置する。
次に、コア固定部４２にロータコア４１が固定され且つ被軸支部４４に第２ボールベアリングＢ２が圧入固定された回転軸１４の被軸支部４３を、第１ボールベアリングＢ１に対して圧入固定する。なお、第２ボールベアリングＢ２は、回転軸１４の段差部４６と軸方向に当接するように固定される。

【0035】

次に、ステータコア１７を第１フレーム１１のステータ保持部２２の先端部に内嵌する。
次に、第１フレーム１１のステータ保持部２２に組み付けられたステータコア１７に対し、第２フレーム１２のステータ保持部２２の先端部を外嵌する。このとき、回転軸１４の被軸支部４４に固定された第２ボールベアリングＢ２は、第２フレーム１２の収容孔３２に隙間嵌合されるとともに、段差部４６に軸方向に当接して軸方向内側にずれることが防止されている。

【0036】

ここで、ステータコア１７の軸方向寸法のばらつき（公差）に伴い、ステータコア１７の軸方向両側に組み付けられた第１及び第２フレーム１１，１２の軸方向の間隔（つまり、第１フレーム１１に対する第２フレーム１２の軸方向位置）がばらつく。これにより、回転軸１４に固定された第２ボールベアリングＢ２に対する第２フレーム１２の軸方向位置がばらつく。ここで、本実施形態では、第２ボールベアリングＢ２が第２フレーム１２の収容孔３２に対して位置決めされないため、第２ボールベアリングＢ２の収容孔３２内での固定位置は、第２フレーム１２の軸方向位置のばらつきに応じて変化する。つまり、収容孔３２が第２フレーム１２の軸方向位置のばらつきを吸収する役割をなしている。なお、収容孔３２の軸方向長さは、ステータコア１７の公差を考慮した寸法に設定されている。

【0037】

次に、第１及び第２フレーム１１，１２のボルト締結部２４同士をスルーボルト１６にて締結固定する。これにより、第２フレーム１２が第１フレーム１１に対して軸方向に離間しないように固定される。

【0038】

次に、第２フレーム１２の収容孔３２にウェーブワッシャ３４を収容し、そのウェーブワッシャ３４を第２ボールベアリングＢ２と軸方向に当接させる。その後、調整部材３３のワッシャ押さえ部３７を収容孔３２に挿入しつつ、その調整部材３３の圧入部３８を第２フレーム１２の固定凹部３５に圧入固定する。これにより、調整部材３３のワッシャ押さえ部３７と第２ボールベアリングＢ２との間にウェーブワッシャ３４が介装される。

【0039】

ここで、ウェーブワッシャ３４が第２ボールベアリングＢ２に与える付勢力は、調整部材３３のワッシャ押さえ部３７と第２ボールベアリングＢ２との間の間隔（軸方向隙間）によって決まる。第２ボールベアリングＢ２の収容孔３２内での固定位置は、前述のように、第２フレーム１２の軸方向位置に応じてばらつくが、一方の調整部材３３の圧入部３８は、固定凹部３５に対して任意の位置に固定することが可能となっている。このため、調整部材３３の固定位置を第２ボールベアリングＢ２の固定位置に応じて調整することで、ウェーブワッシャ３４の第２ボールベアリングＢ２に対する付勢力を第２ボールベアリングＢ２の固定位置によらず一定とすることが可能となっている。

【0040】

次に、本実施形態の作用について説明する。
第２フレーム１２の収容孔３２（第２ベアリング収容部３１）が、第２ボールベアリングＢ２をモータ内部側（軸方向ステータ１３側）から組付可能な構成とされている。このため、第１及び第２ボールベアリングＢ１，Ｂ２が回転軸１４に固定された状態で、その第２ボールベアリングＢ２に対して第２フレーム１２の収容孔３２を外嵌固定することが可能となっている。これにより、第２ボールベアリングＢ２の回転軸１４に対する固定と収容孔３２に対する固定とを同時に行う必要がなくなるため、モータ１０の組み付け性が向上される。

【0041】

また、本実施形態のステータコア１７は、コアシート１７ａの積層構造よりなるため、ステータコアを鋳造等で一体形成した構成と比べ、回転軸１４の軸方向（コアシート１７ａの積層方向）の寸法公差が大きい。これにより、第２フレーム１２の軸方向位置のばらつきがより顕著となるため、調整部材３３の位置調整によってウェーブワッシャ３４の付勢力を安定させる効果がより顕著に発揮されることとなる。

【0042】

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第２フレーム１２の第２ベアリング収容部３１は、第２ボールベアリングＢ２を回転軸方向のステータ１３側（モータ内部側）から組付可能に構成される。この構成によれば、第１フレーム１１に固定された第１ボールベアリングＢ１と、外周側が固定されていない第２ボールベアリングＢ２とが回転軸１４に組み付けられた状態で、第２フレーム１２の第２ベアリング収容部３１を第２ボールベアリングＢ２に対して外嵌固定することが可能となる。これにより、第２ボールベアリングＢ２の回転軸１４に対する固定と第２ベアリング収容部３１に対する固定とを同時に行う必要がなくなるため、第２ボールベアリングＢ２を容易に組み付けることができ、その結果、モータ１０の組み付け性を向上させることができる。

【0043】

（２）第２ベアリング収容部３１は、第２フレーム１２の本体部２１を軸方向に貫通し、内部に第２ボールベアリングＢ２が固定された収容孔３２と、その収容孔３２の反ステータ側端部（モータ外部側の端部）に挿入固定され第２ボールベアリングＢ２との間の軸方向隙間を調整する調整部材３３とを有する。そして、調整部材３３と第２ボールベアリングＢ２との間には、第２ボールベアリングＢ２に対して軸方向のステータ１３側への付勢力を付与するウェーブワッシャ３４が介在される。

【0044】

この構成によれば、調整部材３３の固定位置を調整することで、第２ボールベアリングＢ２の収容孔３２内での固定位置がばらついても調整部材３３と第２ボールベアリングＢ２との間隔を一定とすることが可能となる。これにより、第２ボールベアリングＢ２に対するウェーブワッシャ３４の付勢力を安定させることが可能となる。

【0045】

（３）ステータコア１７は、板状のコアシート１７ａが回転軸１４の軸方向に沿って積層されてなるため、ステータコア１７を鋳造等で一体形成した構成と比べ、ステータコア１７の回転軸方向（コアシート１７ａの積層方向）の寸法公差が大きい。これにより、各フレーム１１，１２の間隔のばらつき（即ち、第２ボールベアリングＢ２の収容孔３２内での固定位置）のばらつきがより顕著となるため、調整部材３３の位置調整によってウェーブワッシャ３４の付勢力を安定させる効果がより顕著に発揮される。

【0046】

（４）調整部材３３は、第２フレーム１２の段差部３６に対して軸方向に当接可能な圧入部３８（当接部）を有し、圧入部３８と段差部３６との当接によって調整部材３３の第２ボールベアリングＢ２側への移動が規制される。この構成によれば、ウェーブワッシャ３４が第２ボールベアリングＢ２と調整部材３３とによって押し潰されてしまうことを防止することができ、その結果、ウェーブワッシャ３４の損傷を防止することができる。

【0047】

（５）第１ボールベアリングＢ１が固定された第１フレーム１１を基準部材とし、その第１フレーム１１に対して回転軸１４、第２ボールベアリングＢ２、ステータ１３、及び第２フレーム１２を同一方向に組み付ける。この構成によれば、製造工程を簡素化することができるため、モータ１０の組み付け性をより向上させることができる。

【0048】

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第２ベアリング収容部３１の収容孔３２と固定凹部３５との間には段差部３６を形成し、調整部材３３の圧入部３８が段差部３６に対して軸方向に当接可能な構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図３に示すように、上記実施形態から固定凹部３５及び段差部３６を省略し、収容孔３２が一定の径でモータ外部側の端部まで貫通形成された構成としてもよい。

【0049】

・上記実施形態では、第２フレーム１２とは別部材の調整部材３３（ワッシャ押さえ部３７）を第２ベアリング収容部３１に備えたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図４に示すように、収容孔３２のモータ外部側端部にワッシャ押さえ部３２ａを一体形成し、そのワッシャ押さえ部３２ａと第２ボールベアリングＢ２の軸方向間にウェーブワッシャ３４が介在された構成としてもよい。このような構成によっても、上記実施形態と同様に、モータの組み付け性を向上させることができる。

【0050】

・上記実施形態では、調整部材３３を第２フレーム１２の固定凹部３５に圧入固定する構成としたが、これ以外に例えば、調整部材３３を収容孔３２又は固定凹部３５に対してねじ螺合する構成としてもよい。また例えば、調整部材３３を収容孔３２又は固定凹部３５に隙間嵌合させた後に、収容孔３２又は固定凹部３５の周壁の一部をかしめて内径側に突出する係止爪を形成することで、調整部材３３のモータ外部側への移動を阻止するように構成してもよい。このようなねじ螺着固定やかしめ固定によっても、調整部材３３を任意の軸方向位置で固定することが可能となり、調整部材３３と第２ボールベアリングＢ２との間の軸方向隙間を調整することが可能となる。

【0051】

・上記実施形態では、第２ボールベアリングＢ２に対して付勢力を付与する付勢部材にウェーブワッシャ３４を用いたが、これ以外に例えば、スプリングワッシャ等を用いてもよい。

【0052】

・上記実施形態では、第１ボールベアリングＢ１を収容する第１ベアリング収容部２５は、第１フレーム１１の軸方向外側端面からモータ内部側（ステータ１３側）に窪む形状をなすが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１ベアリング収容部２５を第１フレーム１１の軸方向内側端面（モータ内部側端面）からモータ外部側に窪む形状とし、第１ボールベアリングＢ１をモータ内部側から組付可能としてもよい。

【0053】

・上記実施形態の回転軸１４において、コア固定部４２及び被軸支部４３，４４を同一径としてもよい。
・上記実施形態では、各フレーム１１，１２のステータ保持部２２がステータコア１７に外嵌される構成としたが、これ以外に例えば、ステータ保持部２２がステータコア１７に内嵌される構成としてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１０…モータ、１１…第１エンドフレーム、１２…第２エンドフレーム、１３…ステータ、１４…回転軸、１５…ロータ、１７…ステータコア、１７ａ…コアシート、２５…第１ベアリング収容部、３１…第２ベアリング収容部、３２…収容孔、３３…調整部材、３４…ウェーブワッシャ（付勢部材）、３８…圧入部（当接部）、Ｂ１…第１ボールベアリング、Ｂ２…第２ボールベアリング。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】