特許 5960950 画像監視装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5960950

(24)【登録日】2016年7月1日

(45)【発行日】2016年8月2日

(54)【発明の名称】画像監視装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20160719BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20160719BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/18 D

   G08B25/00 510M

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-73400(P2011-73400)

(22)【出願日】2011年3月29日

(65)【公開番号】特開2012-209732(P2012-209732A)

(43)【公開日】2012年10月25日

【審査請求日】2014年3月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000108085

【氏名又は名称】セコム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】230104019

【弁護士】

【氏名又は名称】大野 聖二

(74)【代理人】

【識別番号】100106840

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100105991

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 玲子

(74)【代理人】

【識別番号】100131451

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 理

(72)【発明者】

【氏名】伊與田 正晃

(72)【発明者】

【氏名】玉置 俊平

(72)【発明者】

【氏名】小川 理宏

(72)【発明者】

【氏名】山本 太一

(72)【発明者】

【氏名】国井 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】下村 武史

【審査官】 秦野 孝一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２２４５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２２５４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−７８５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−７１７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／０１３７６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−４９９６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なる監視領域に設置された複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の監視画像を受信して表示する画像監視装置であって、
前記複数の監視画像を表示する表示部と、
前記複数のカメラの各々について、前記監視画像の画像変化量を算出し、前記画像変化量の時間変化のパターンを示す画像変化情報を生成する時間変化パターン算出部と、
前記画像変化情報に基づいて、前記画像変化量の時間変化のパターンが類似する前記カメラの属性情報を同じものに更新する更新処理部と、
前記複数の監視画像を前記表示部に表示するときに、前記属性情報に基づいて選択した前記カメラの監視画像を表示する表示処理部と、
前記表示部に表示させる監視画像の基準となる表示基準カメラを指定する入力部と、
を備え、
前記表示処理部は、前記入力部によって指定された表示基準カメラと同じ属性情報が付与された前記カメラの監視画像を選択して表示することを特徴とする画像監視装置。

【請求項2】

異なる監視領域に設置された複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の監視画像を受信して表示するためのプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記複数のカメラの各々について、前記監視画像の画像変化量を算出し、前記画像変化量の時間変化のパターンを示す画像変化情報を生成する処理と、
前記画像変化情報に基づいて、前記画像変化量の時間変化のパターンが類似する前記カメラの属性情報を同じものに更新する処理と、
前記複数の監視画像を表示部に表示するときに、前記属性情報に基づいて選択した前記カメラの監視画像を表示する処理と、
を実行させ、
前記表示する処理では、前記表示部に表示させる監視画像の基準となる表示基準カメラが入力部から指定されると、前記入力部によって指定された表示基準カメラと同じ属性情報が付与された前記カメラの監視画像を選択して表示することを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、様々な監視領域に設置された複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の監視画像を受信して表示する画像監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、監視物件に設置されている複数のカメラから送信された監視画像を、遠隔の表示端末によって受信して、その表示端末の画面上にマルチ画面表示（一つの画面に複数の監視画像を分割表示）させる画像監視装置が利用されている。このような画像監視装置では、予め分割されている監視画像の表示領域毎に、表示対象のカメラを手動にてレイアウト設定登録しておく必要がある。

【0003】

従来、表示端末の画面上で手動にてレイアウト設定登録する方法として、例えば、監視物件のフロア（カメラが配置されたフロア）を表示するフロアマップ上にカメラシンボルを配置し、監視画像の表示領域にカメラシンボルをドラッグ＆ドロップすることにより、そのカメラシンボルに対応するカメラと監視画像の表示領域とを対応付けて登録する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０９−２１２３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしならが、このような従来の方法では、ユーザが手動でレイアウト設定登録をする必要があるため、監視物件に設置されているカメラの台数が増加する程、レイアウト設定登録をするための手間を要していた。

【0006】

ところで、上記のような画像監視装置を用いて複数の監視物件を監視するときに、複数の監視物件（監視区画）において同じような場所（監視領域）を一括して監視したい場合がある。例えば、監視物件の出入口付近を撮影する監視画像のみを一覧表示させて監視したい場合や、監視物件の建物内部または建物外周を撮影する監視画像のみを一覧表示させて監視したい場合がある。そのような場合、監視物件の同じような場所に設置されているカメラの監視画像は、時間的に同じような画像変化パターン（画像変化量の時間変化）を有する傾向がある。

【0007】

例えば、監視物件の出入口付近を撮影する監視画像には、社員の出退社の時間帯に出退社する社員が写ることになるため、監視画像の時間的な画像変化パターンは、社員の出退社の時間帯に画像変化量が多いという傾向を示す。また、監視物件の建物内部を撮影する監視画像には、深夜の時間帯にほとんど社員が写らないことになるため、監視画像の時間的な画像変化パターンは、深夜の時間帯に画像変化量が極端に少ないという傾向を示す。一方、監視物件の建物外周を撮影する監視画像には、深夜の時間帯であっても車のライトや通行人が写ることになるため、監視画像の時間的な画像変化パターンは、深夜の時間帯であっても比較的画像変化量が多いという傾向を示す。

【0008】

そこで本発明は、監視画像の時間的な画像変化パターンと監視箇所との間に相関関係がある点に着目し、画像変化量の時間変化に基づいて監視画像のグルーピングを自動的に行うことにより、複数の監視画像を表示するときのレイアウトの設定を容易に行うことができる画像監視装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の画像監視装置は、異なる監視領域に設置された複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の監視画像を受信して表示する画像監視装置であって、前記複数の監視画像を表示する表示部と、前記複数の監視画像の各々について、前記監視画像の画像変化量を算出し、前記画像変化量の時間変化のパターンを示す画像変化情報を生成する時間変化パターン算出部と、前記画像変化情報に基づいて、前記画像変化量の時間変化のパターンが類似する監視画像に同じ属性情報を付与する属性付与部と、前記複数の監視画像を前記表示部に表示するときに、前記属性情報に基づいて選択した監視画像を表示する表示処理部と、を備えている。

【0010】

これにより、異なる監視領域に設置された複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の監視画像について、画像変化量の時間変化のパターンが類似する監視画像に同じ属性情報が自動的に付与される。そして、複数の監視画像を表示部に表示するときに、画像監視装置の表示部に表示されるべき監視画像が、属性情報に基づいて自動的に選択される。したがって、ユーザは、複数の監視画像を表示するときのレイアウトの設定を、属性情報を利用して容易に行うことができる。例えば、同じ属性情報の監視画像を選択して表示させることにより、様々な監視区画（建物や施設）の監視領域を撮影した監視画像の中から、同じような監視領域（出入口など）の監視画像を容易に抽出して表示させることができる。あるいは、異なる属性情報の監視画像を選択して表示させることにより、一つの監視区画の様々な監視領域を撮影した監視画像の中から、同じような監視領域の監視画像を省いて、異なる監視領域の監視画像を容易に抽出して表示させることができる。

【0011】

また、本発明の画像監視装置では、前記表示処理部は、前記属性情報が同じ監視画像を選択して表示してもよい。

【0012】

これにより、複数の監視画像を表示部に表示するときに、同じ属性情報の監視画像を選択して表示させることができる。例えば、様々な監視区画（建物や施設）の監視領域を撮影した監視画像の中から、同じような監視領域（出入口など）の監視画像を容易に抽出して表示させることが可能になる。

【0013】

また、本発明の画像監視装置は、前記表示部に表示させる監視画像の属性情報を指定する入力部を備え、前記表示処理部は、前記入力部によって指定された属性情報と同じ属性情報が付与された監視画像を選択して表示してもよい。

【0014】

これにより、ユーザが表示部に表示させたい監視画像の属性情報を入力部で指定すると、その属性情報と同じ属性情報が付与された監視画像が選択して表示される。このようにして、ユーザが表示させたい監視画像を容易に抽出して表示させることができる。

【0015】

また、本発明の画像監視装置は、前記表示部に表示させる監視画像の基準となる基準画像を指定する入力部を備え、前記表示処理部は、前記入力部によって指定された基準画像と同じ属性情報が付与された監視画像を選択して表示してもよい。

【0016】

これにより、ユーザが表示部に表示させたい監視画像の基準となる基準画像を入力部で指定すると、その基準画像の属性情報と同じ属性情報が付与された監視画像が選択して表示される。このようにして、ユーザが表示させたい監視画像を容易に抽出して表示させることができる。

【0017】

また、本発明の画像監視装置では、前記表示処理部は、前記複数の監視画像を前記表示部に表示するときに、前記属性情報が異なる監視画像を選択して表示してもよい。

【0018】

これにより、複数の監視画像を表示部に表示するときに、異なる属性情報の監視画像を選択して表示させることができる。例えば、一つの監視区画の様々な監視領域を撮影した監視画像の中から、同じような監視領域の監視画像を省いて、異なる監視領域の監視画像を容易に抽出して表示させることが可能になる。

【0019】

本発明のプログラムは、異なる監視領域に設置された複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の監視画像を受信して表示するためのプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータに、前記複数の監視画像の各々について、前記監視画像の画像変化量を算出し、前記画像変化量の時間変化のパターンを示す画像変化情報を生成する処理と、前記画像変化情報に基づいて、前記画像変化量の時間変化のパターンが類似する監視画像に同じ属性情報を付与する処理と、前記複数の監視画像を表示部に表示するときに、前記属性情報に基づいて選択した監視画像を表示する処理と、を実行させる。

【0020】

このプログラムによっても、上記と同様に、異なる監視領域に設置された複数のカメラでそれぞれ撮影された複数の監視画像について、画像変化量の時間変化のパターンが類似する監視画像に同じ属性情報が自動的に付与される。そして、複数の監視画像を表示部に表示するときに、画像監視装置の表示部に表示されるべき監視画像が、属性情報に基づいて自動的に選択される。したがって、ユーザは、複数の監視画像を表示するときのレイアウトの設定を、属性情報を利用して容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、監視画像の時間的な画像変化パターン（画像変化量の時間変化）に基づいて監視画像のグルーピングを自動的に行うことができ、複数の監視画像を表示するときのレイアウトの設定を容易に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態における画像監視システムの一つの例を示す図

【図2】本発明の実施の形態における画像監視システムの他の例を示す図

【図3】本発明の実施の形態における画像監視装置の構成を説明するための機能ブロック図

【図4】本発明の実施の形態における監視画像の時間的な画像変化パターン（画像変化量の時間変化）の説明図

【図5】本発明の実施の形態における属性情報の説明図

【図6】本発明の実施の形態における画像監視装置の動作を説明するためのフロー図

【図7】本発明の実施の形態における画像変化情報の生成処理の流れを説明するためのフロー図

【図8】本発明の実施の形態における属性情報の更新処理の流れを説明するためのフロー図

【図9】本発明の実施の形態における比較基準カメラの選択動作の説明図

【図10】本発明の実施の形態における画像変化情報の類否判断の説明図

【図11】本発明の実施の形態における監視画像の表示処理の流れを説明するためのフロー図

【図12】本発明の実施の形態における監視画像の表示処理の説明図

【図13】本発明の実施の形態における監視画像の表示処理の説明図

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施の形態の画像監視装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、画像監視システムに用いられる画像監視装置の場合を例示する。この画像監視装置は、複数の監視画像を表示するときのレイアウトの設定を容易に行うことができるように、監視画像の時間的な画像変化パターン（画像変化量の時間変化）に基づいて監視画像のグルーピングを自動的に行う機能を備えている。この機能は、画像監視装置のＨＤＤやメモリなどに格納されるプログラムによって実現される。

【0024】

（画像監視システム）
まず、本発明の実施の形態の画像監視システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の画像監視システムの一例を示す図である。図１に示すように、画像監視システム１は、画像監視装置２とカメラ３で構成されている。画像監視装置２は、監視センターなどに設置される表示端末４（コンピュータ端末）で構成される。カメラ３は、監視物件（監視区画）の各所（監視領域）に設置される。監視区画は、建物や施設などの物件であり、監視領域は、出入口付近や建物外周などの場所である。なお、カメラ３には、ＳＤカードなどが内蔵されており、監視画像を記録することができるようになっている。

【0025】

図２は、本実施の形態の画像監視システム１の他の例を示す図である。図２に示すように、画像監視装置２は、監視センターなどに設置される表示端末４（コンピュータ端末）と、コンピュータ端末とインターネットを介して接続されるサーバ５で構成されてもよい。この場合、表示端末４は、監視画像を表示する機能を有していればよく、本発明の画像監視装置２としての各種の機能は、サーバ５に備えられていてもよい。

【0026】

（画像監視装置）
つぎに、本実施の形態の画像監視装置２の構成について、図面を参照して説明する。図３は、本実施の形態の画像監視装置２の機能ブロック図である。図３に示すように、画像監視装置２は、ユーザからの入力が行われる入力部６と、カメラ３で撮影された監視画像を表示する表示部７と、ネットワークを介してカメラ３と通信する通信部８を備えている。入力部６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成されており、表示部７は、例えば、液晶モニタなどで構成されている。

【0027】

また、画像監視装置２は、変化情報生成部９と属性付与部１０と表示処理部１１を備える制御部１２と、画像変化情報と表示基準カメラ３の情報と属性情報と監視画像が記憶される記憶部１３を備えている。制御部１２は、例えば、ＣＰＵやマイコンなどで構成されており、記憶部１３は、例えば、大容量のメモリやＨＤＤなどで構成されている。

【0028】

変化情報生成部９は、複数の監視画像の各々について、監視画像の画像変化量を算出し、画像変化量の時間変化のパターンを示す画像変化情報を生成する。図４は、画像変化情報の一例を示す図である。図４に示すように、画像変化情報は、監視画像の画像変化量の時間的な変化（時系列変化）を表した履歴情報である。変化情報生成部９は、カメラ３ごとに画像変化情報を生成する。この変化情報生成部９は、既知の画像変化の検出方法（例えば、フレーム間差分や背景差分など）を用いて監視画像の画像変化を検出し、監視画像中の変化領域の面積比を所定時間単位で積算した値を画像変化量として算出する。画像変化情報は、所定の分析時間（例えば、２４時間）の分だけ生成しておく。生成された画像変化情報は、記憶部１３に記憶される。なお、分析時間は、２４時間（１日）に限られず、例えば、１週間や１ヶ月や１年でもいい。

【0029】

属性付与部１０は、画像変化情報に基づいて、画像変化量の時間変化のパターンが類似する監視画像に同じ属性情報を付与する。図５は、属性情報の一例を示す図である。図５に示すように、属性情報は、カメラ３の識別子（カメラＩＤ）と、そのカメラ３が設置された場所の属性を示す情報である。属性情報は、カメラＩＤと属性（属性名）とを対応付けたテーブルとして、記憶部１３に記憶されている。あるカメラ３の監視画像について、ユーザが入力部６で属性名を入力をすることにより属性（例えば、出入口）が付与されると、属性付与部１０によって、その監視画像と同一または類似する監視画像に、その属性と同じ属性（例えば、出入口）が自動的に付与される。

【0030】

表示処理部１１は、複数の監視画像を表示部７に表示するときに、属性情報に基づいて選択した監視画像を表示する。例えば、表示処理部１１は、複数の監視画像を表示部７に表示するときに、属性情報が同じ監視画像を選択して表示する。その場合、表示処理部１１は、入力部６でユーザに指定された属性情報と同じ属性情報が付与された監視画像を選択して表示する。または、表示処理部１１は、入力部６でユーザに指定された１つまたは複数の基準画像（表示基準カメラの監視画像）と同じ属性情報が付与された監視画像を選択して表示する。なお、表示基準カメラの情報（カメラ３の識別子のリスト）は、記憶部１３に記憶される。あるいは、表示処理部１１は、複数の監視画像を表示部７に表示するときに、属性情報が異なる監視画像を選択して表示してもよい。

【0031】

以上のように構成された画像監視装置２について、図面を参照してその動作を説明する。

【0032】

ここでは、まず、図６を参照して、画像監視装置２の動作のメインフローについて説明する。図６に示すように、本実施の形態の画像監視装置２を用いて監視画像の表示を行うときには、画像監視装置２を起動させた後に、まず画像監視装置２で初期設定を行う（Ｓ１）。この初期設定では、例えば、画像変化情報の生成のための分析時間の設定が行われる。この設定は、ユーザ（利用者または管理者）が入力部６から手動で行うことができる。

【0033】

画像監視装置２は、まだ画像変化情報が作成されていない場合には（Ｓ２）、画像変化情報の生成処理を行う（Ｓ３）。画像変化情報は、初期設定で設定された分析時間（例えば、２４時間）の分の監視画像の画像変化量から作成される。なお、画像変化情報の生成処理については、後で詳しく説明する。

【0034】

その後、画像監視装置２では、ユーザ（利用者）による入力部６を用いた入力操作（入力イベントともいう）があったか否かの判定が行われる（Ｓ４）。入力イベントとして「パターン属性の更新」が入力された場合には（Ｓ５）、画像監視装置２でパターン属性の更新処理が実行される（Ｓ６）。また、入力イベントとして「監視画像表示」が入力された場合には（Ｓ７）、画像監視装置２で監視画像の表示処理が実行される（Ｓ８）。それ以外の場合には、他のイベント処理が実行される（Ｓ９）。なお、パターン属性の更新処理と監視画像の表示処理については、後で詳しく説明する。

【0035】

つぎに、図７のフロー図を参照して、画像変化情報の生成処理について詳しく説明する。図７に示すように、画像変化情報の生成処理が開始されると、まず、所定の分析時間（例えば、２４時間）の分だけ監視画像が記録されているか否かの判断が行われる（Ｓ１０）。所定の分析時間分の監視画像が記録されていない場合には、監視画像の受信と記録の処理が行われる（Ｓ１１）。

【0036】

画像変化情報は、すべてのカメラ３について生成される。そこで、まず、すべてのカメラ３の画像変化情報を生成したか否かの判定が行われる（Ｓ１２）。すべてのカメラ３の画像変化情報を生成していない場合には、画像変化情報を生成していないカメラ３を選択して（Ｓ１３）、選択したカメラ３について画像変化情報の生成が行われる（Ｓ１４）。そして、すべてのカメラ３の画像変化情報を生成した場合に、画像変化情報の生成済みフラグをオンにして（Ｓ１５）、処理を終了する。

【0037】

続いて、図８〜図１０を参照して、属性情報の更新処理について詳しく説明する。図８のフロー図に示すように、属性情報の更新処理が開始されると、まず、比較基準カメラの選択が行われる（Ｓ２０）。比較基準カメラの選択は、例えば、図９に示すように、ユーザが入力部６を操作して、画面上の「属性更新」のボタンをクリックした後、「カメラＤ」の表示エリアをクリックすることによって行われる。なお、比較基準カメラの選択は、種々の方法で行うことができ、例えばコンボボックス等を用いて行ってもよい。

【0038】

つぎに、画像監視装置２では、ユーザによって選択された比較基準カメラの属性情報が登録されているか否かの判定が行われる（Ｓ２１）。比較基準カメラの属性情報が登録されていない場合には、比較基準カメラの属性情報の入力が行われる。例えば、ユーザが入力部６を操作して「出入口」などの属性情報を入力する。

【0039】

属性情報の更新は、すべてのカメラ３について、監視画像の時間的な画像変化パターン（画像変化量の時間変化）を比較することにより行われる。そこで、まず、すべてのカメラ３について比較が終了しているか否かの判定が行われる（Ｓ２３）。すべてのカメラ３について比較が終了していない場合には、まだ比較をしていないカメラ３が選択され（Ｓ２４）、選択されたカメラ３の画像変化情報（画像変化量の時間変化）と比較基準カメラの画像変化情報（画像変化量の時間変化）の類似／非類似が判断される（Ｓ２５）。

【0040】

図１０は、画像変化情報の類否判断の一例を示す図である。図１０に示すように、画像変化情報の類否判断は、比較基準カメラの画像変化情報（画像変化量の時間変化）と選択されたカメラ３の画像変化情報（画像変化量の時間変化）の類似度Ｄを算出することにより行われる。なお、図１０の数式で、ｘ_iは、比較基準カメラの画像変化情報（画像変化量の時系列データ）の値であり、ｙ_iは、選択されたカメラ３の画像変化情報（画像変化量の時系列データ）の値である。

【0041】

この場合、類似度Ｄが小さいほど、画像変化情報が互いに類似していることになる。例えば、算出した類似度Ｄが、予め設定しておいたしきい値（初期設定で設定してもよい）より小さい場合に、画像変化情報が互いに類似していると判定される。

【0042】

なお、図１０の例では、時系列データのユークリッド距離を求めることによって類似度を求めているが、これ以外にも様々な手法（例えば、一般的なパターンマッチングなどの手法）を利用することも可能である。類似度に基づいて類似している監視画像を表示させる場合には、類似度を算出する評価関数を作成して、その評価値を算出して求める手法が望ましい。上記以外の算出方法として、例えば、頂点の数や頂点間の距離を考慮に入れた類似度の評価関数を利用することもできる。

【0043】

上述のような類否判断の結果、比較基準カメラの画像変化情報と選択されたカメラ３の画像変化情報が類似していると判定された場合には、その選択されたカメラ３の属性情報が、比較基準カメラの属性情報と同じものに更新される（Ｓ２６）。そして、すべてのカメラ３について比較が終了すると、属性情報の更新処理が終了する。

【0044】

最後に、図１１〜図１３を参照しながら、監視画像の表示処理について詳しく説明する。図１１のフロー図に示すように、監視画像の表示処理が開始されると、まず、ユーザによって表示基準カメラの選択が行われているか否かの判定が行われる（Ｓ３０）。表示基準カメラの選択が行われている場合には、表示基準カメラと同じ属性のカメラ３の監視画像を表示する選択が行われているか否かの判定が行われる（Ｓ３１）。表示基準カメラと同じ属性のカメラ３の監視画像を表示する選択が行われている場合には、表示基準カメラと同じ属性を有するカメラ３の監視画像が、表示部７に表示されるカメラ３（表示カメラ）として設定される（Ｓ３２）。

【0045】

一方、表示基準カメラの選択が行われていない場合には、表示させた属性情報の選択が行われているか否かの判定が行われる（Ｓ３３）。表示させた属性情報の選択が行われている場合には、選択した属性情報と同じ属性を有するカメラ３の監視画像が、表示カメラとして設定される（Ｓ３４）。

【0046】

表示させた属性情報の選択が行われていない場合には、全種類の属性の選択が行われているか否かの判定が行われる（Ｓ３５）。そして、全種類の属性の選択が行われている場合には、一つの監視物件の各所に設置された複数のカメラ３のうち、属性情報が互いに異なるカメラ３が、表示カメラとして設定される（Ｓ３６）。

【0047】

ここまでの流れを図１２を参照して説明すると、まず、ユーザが画面上で「映像表示」のボタンをクリックし、次に「直接選択」のラジオボックスを選択して「ＯＫ」をクリックすると、表示基準カメラを選択する表示画面（「カメラを選択してください。」の画面）になる。ここで、例えば「カメラＡ」のラジオボックスにチェックを入れて「ＯＫ」をクリックすると、「カメラＢ」が表示基準カメラとして選択される。なお、表示基準カメラとして、複数のカメラ３を選択してもよい。続いて、同一属性を選択する表示画面（「カメラＡと同一属性のカメラを表示しますか？」の画面）になったときに、「はい」をクリックすると、表示基準カメラと同じ属性を有するカメラ３の監視画像が、表示カメラとして設定される。

【0048】

一方、ユーザが画面上で「映像表示」のボタンをクリックした後、「属性選択」のラジオボックスを選択して「ＯＫ」をクリックすると、表示させたい属性情報を選択する画面（「属性を選択してください。」の画面）になる。ここで、プルダウンメニューから属性を選択して「ＯＫ」をクリックすると、選択した属性情報と同じ属性を有するカメラ３の監視画像が、表示カメラとして設定される。一方、「全種類」のボタンをクリックすると、属性情報が互いに異なるカメラ３が、表示カメラとして設定される。

【0049】

図１１に戻って説明を続ける。上記のようにして表示カメラの設定が完了すると、ライブ（リアルタイム）での表示を選択したか否かの判定が行わる（Ｓ３７）。ライブが選択された場合には、表示カメラとして設定されたカメラ３の監視画像がライブ表示される（Ｓ３８）。一方、ライブが選択されなかった場合には、再生を開始する日時の入力が行われ（Ｓ３９）、表示カメラとして設定されたカメラ３の監視画像がその再生日時から再生表示される（Ｓ４０）。

【0050】

図１３は、監視画像が表示部７に表示されるときの一例を示す図である。図１３の例では、表示基準カメラとの類似度が高い順（カメラＡ＞カメラＣ＞カメラＩ＞カメラＦ）に、カメラの監視画像が並べて表示されている。この場合、表示画面が４分割されており、類似度が高い上位４つのカメラ（カメラＡ、Ｃ、Ｉ、Ｆ）の監視画像のみが表示される。

【0051】

このような本実施の形態の画像監視装置２によれば、監視画像の時間的な画像変化パターン（画像変化量の時間変化）に基づいて監視画像のグルーピングを自動的に行うことができ、複数の監視画像を表示するときのレイアウトの設定を容易に行うことが可能になる。

【0052】

すなわち、本実施の形態では、異なる監視領域に設置された複数のカメラ３でそれぞれ撮影された複数の監視画像について、画像変化量の時間変化のパターンが類似する監視画像に同じ属性情報が自動的に付与される。そして、複数の監視画像を表示部７に表示するときに、画像監視装置２の表示部７に表示されるべき監視画像が、属性情報に基づいて自動的に選択される。したがって、ユーザは、複数の監視画像を表示するときのレイアウトの設定を、属性情報を利用して容易に行うことができる。例えば、同じ属性情報の監視画像を選択して表示させることにより、様々な監視区画（建物や施設）の監視領域を撮影した監視画像の中から、同じような監視領域（出入口など）の監視画像を容易に抽出して表示させることができる。あるいは、異なる属性情報の監視画像を選択して表示させることにより、一つの監視区画の様々な監視領域を撮影した監視画像の中から、同じような監視領域の監視画像を省いて、異なる監視領域の監視画像を容易に抽出して表示させることができる。

【0053】

また、本実施の形態では、複数の監視画像を表示部７に表示するときに、同じ属性情報の監視画像を選択して表示させることができる。例えば、様々な監視区画（建物や施設）の監視領域を撮影した監視画像の中から、同じような監視領域（出入口など）の監視画像を容易に抽出して表示させることが可能になる。

【0054】

また、本実施の形態では、ユーザが表示部７に表示させたい監視画像の属性情報を入力部６で指定すると、その属性情報と同じ属性情報が付与された監視画像が選択して表示される。このようにして、ユーザが表示させたい監視画像を容易に抽出して表示させることができる。

【0055】

また、本実施の形態では、ユーザが表示部７に表示させたい監視画像の基準となる基準画像を入力部６で指定すると、その基準画像の属性情報と同じ属性情報が付与された監視画像が選択して表示される。このようにして、ユーザが表示させたい監視画像を容易に抽出して表示させることができる。

【0056】

また、本実施の形態では、複数の監視画像を表示部７に表示するときに、異なる属性情報の監視画像を選択して表示させることができる。例えば、一つの監視区画の様々な監視領域を撮影した監視画像の中から、同じような監視領域の監視画像を省いて、異なる監視領域の監視画像を容易に抽出して表示させることが可能になる。

【0057】

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0058】

以上のように、本発明にかかる画像監視装置は、監視画像の時間的な画像変化パターン（画像変化量の時間変化）に基づいて監視画像のグルーピングを自動的に行うことができ、複数の監視画像を表示するときのレイアウトの設定を容易に行うことができるという効果を有し、画像監視システム等に用いられ、有用である。

【符号の説明】

【0059】

１ 画像監視システム
２ 画像監視装置
３ カメラ
４ 表示端末
５ サーバ
６ 入力部
７ 表示部
８ 通信部
９ 変化情報生成部
１０ 属性付与部
１１ 表示処理部
１２ 制御部
１３ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】