特許 5961997 回転電機のステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5961997

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】回転電機のステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20160721BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20160721BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/34 B

   H02K3/50 A

【請求項の数】7

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2011-273227(P2011-273227)

(22)【出願日】2011年12月14日

(65)【公開番号】特開2013-126289(P2013-126289A)

(43)【公開日】2013年6月24日

【審査請求日】2014年11月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(72)【発明者】

【氏名】朝賀 崇

(72)【発明者】

【氏名】杉山 智也

【審査官】 津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２３３４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１７５６９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／３４

Ｈ０２Ｋ ３／３８

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

積層鋼板と、該積層鋼板の一部を絶縁するインシュレータと、該インシュレータに巻回されたコイルとを有する複数のコア組立体が円環状に並んで形成され、それぞれの前記コイルの一端側を互いに接続する低圧側端子を有するコアユニットと、
前記コアユニットと対向するように円環状に形成されると共に、電力供給線を保持し、前記コアユニットに取り付けられることにより、前記コイルの他端側と前記電力供給線とを接続する高圧側端子を有するバスリングと、
前記バスリングが前記コアユニットに取り付けられた状態で前記バスリングの各前記コア組立体と対向する位置にそれぞれ設けられ、前記コアユニットの前記コイルの反対側及び前記コア組立体側が開口する外周側端子収容箱と、
各前記インシュレータに配置され、前記コアユニットの前記コイルの反対側及び前記外周側端子収容箱側が開口し、該外周側端子収容箱と整列して端子収容箱を形成する内周側端子収容箱と、を備え、
前記電力供給線を介して、前記コイルに通電されることにより回転磁界を発生させる回転電機のステータであって、
各前記インシュレータには、前記コイルを挟んだ前記コアユニットの内周側及び外周側で前記内周側端子収容箱の底部を支持する内周側突出部及び外周側突出部が突設され、
前記内周側端子収容箱には、内周側被係合部が形成されており、前記内周側突出部には、前記内周側端子収容箱が初期装架位置から装着位置まで前記コアユニットの半径方向に回動する間は前記内周側端子収容箱の回動中心となることができ、前記装着位置では前記内周側端子収容箱の前記半径方向の相対移動を許容するように前記内周側被係合部と係合する内周側係合部が形成され、
前記内周側端子収容箱には、外周側被係合部が形成されており、前記外周側突出部には、前記内周側端子収容箱の回動に連れて前記外周側被係合部と係合することにより前記内周側端子収容箱を前記外周側端子収容箱に向かって前記半径方向に移動させる外周側係合部が形成されている回転電機のステータ。

【請求項2】

前記内周側端子収容箱の前記外周側被係合部及び前記外周側突出部の前記外周側係合部のうちの少なくとも一方には、前記コアユニットの半径方向外方外周側の下方から半径方向内方内周側の上方に向けて傾斜する傾斜面が形成され、他方には、前記内周側端子収容箱の前記装着位置への回動に連れて前記傾斜面と摺接した後に係合する係合面が形成されている請求項１に記載の回転電機のステータ。

【請求項3】

前記内周側端子収容箱の前記底部は、前記外周側に突設されると共に前記外周側被係合部が形成される延設底部を有し、
前記外周側突出部は、前記延設底部と当接して前記内周側端子収容箱を前記装着位置で支持すると共に前記外周側係合部が形成される支持部を有する請求項２に記載の回転電機のステータ。

【請求項4】

前記内周側端子収容箱の前記内周側被係合部は、該内周側端子収容箱の前記底部から前記コイル側に突設された突出壁と、該突出壁から前記半径方向の前記内周側に突設された係合突部とを有し、
前記内周側突出部の前記内周側係合部は、前記係合突部が係入可能に形成されると共に、前記内周側端子収容箱の前記内周側突出部に対する前記内周側への移動を拘束しかつ前記外周側への移動を許容して、前記内周側端子収容箱を前記半径方向に回動可能に支持する係合受け部を有する請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の回転電機のステータ。

【請求項5】

前記係合突部は、前記内周側端子収容箱の前記底部から離間した突起状を呈し、前記係合受け部は、前記内周側突出部に貫設され前記係合突部が遊嵌する係合穴である請求項４に記載の回転電機のステータ。

【請求項6】

前記外周側突出部は、前記内周側端子収容箱の前記装着位置において、該内周側端子収容箱が前記初期装架位置に向けて前記半径方向に回動しないように保持する保持部を有する請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の回転電機のステータ。

【請求項7】

前記装着位置に回動され前記外周側被係合部と前記外周側係合部とが係合することにより前記外周側端子収容箱に接近された前記内周側端子収容箱と、前記外周側端子収容箱と、で形成される各前記端子収容箱には、前記コイルの一端側と前記低圧側端子との接続部及び前記コイルの他端側と前記高圧側端子との接続部のうちの少なくとも一方が収容された状態で、絶縁用樹脂材料が入れられる請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の回転電機のステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、半径方向に対向するローターを駆動する回転電機のステータに関する。

【背景技術】

【0002】

ステータハウジングの内周面に、それぞれコイルが巻回された複数の分割コア（コア組立体）が、円環状に保持されて形成された回転電機のステータに関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。この従来技術においては、積層鋼板を絶縁するインシュレータに低圧側端子と高圧側端子とが取り付けられ、低圧側端子にコイルの低圧側端末が、高圧側端子にコイルの高圧側端末がそれぞれ接続されている。また、隣り合った分割コアの各コイルの低圧側端末同士は、低圧側端子を介して電気的に接続されている。上記の各分割コアを構成する各インシュレータの内周側又は外周側の上部には、周方向に並んだ一対の立壁により形成された溝部が形成されている。そして、隣り合った分割コアに形成された溝部同士が接続されることによって、ステータの周方向に連続した連結環状溝が形成さている。低圧側端子又は高圧側端子がこの連結環状溝に埋設された状態で連結環状溝に絶縁用樹脂材料が充填されている。

【0003】

特許文献１に開示されたステータにおいては、インシュレータの内周側又は外周側に形成された連結環状溝の全周に渡って、絶縁用樹脂材料が充填されている。このため、充填される樹脂材料の使用量が増大し、ステータの製造コストの増大を余儀なくされる。また、充填される樹脂材料の充填空間が広範囲に渡っているため、細部まで樹脂材料を充填させることが困難であり、樹脂材料の充填不良個所が発生することがある。樹脂材料の充填不良がある場合、コイル端末の絶縁不良につながり、回転電機の良好な作動が妨げられることがある。特許文献２には、このような問題を解決し得る回転電機のステータが開示されている（図１２及び１３示）。

【0004】

図１２及び１３に示すように、特許文献２に開示されているステータ１Ｚにおいて、コアユニット３Ｚは、積層鋼板４０の一部を絶縁するインシュレータ４１Ｚにコイル４２が巻回された複数の分割コア４Ｚが円環状に並んで形成され、それぞれのコイル４２の低圧側端部４２１が中性点端子４４を介して互いに接続されている。バスリング５は、セグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗを保持し、コアユニット３Ｚの外周側に取り付けられることにより、コイル４２の高圧側端部４２２に、電力供給端子５４を介してセグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗを接続している。

【0005】

バスリング５がコアユニット３Ｚに取り付けられた状態でバスリング５の上方の分割コア４Ｚと対向する位置には、上方及び分割コア４Ｚ側が開口した外周側端子収容箱５１１が設けられている。また、各インシュレータ４１Ｚの上方には、上方及び外周側端子収容箱５１１側が開口した内周側端子収容箱４３１Ｚを有する樹脂箱４３Ｚが配置されている。各外周側端子収容箱５１１と各内周側端子収容箱４３１Ｚとが整列することにより上方が開口した端子収容箱６Ｚが複数形成されている。インシュレータ４１Ｚのコイル４２を挟んだコアユニット３Ｚの内周側及び外周側には、上下方向及びコアユニット３Ｚの円周方向に突出した内周側フランジ４１１Ｚ及び外周側フランジ４１３Ｚが形成されている。樹脂箱４３Ｚは、内周側フランジ４１１Ｚ及び外周側フランジ４１３Ｚにより下方から支持されている。

【0006】

コイル４２の低圧側端部４２１は、内周側端子収容箱４３１Ｚの円周方向に対向した側壁の上方に架設されている。インシュレータ４１Ｚの外周側フランジ４１３Ｚの上端には、上方に向かって突出しかつコアユニット３Ｚの円周方向に互いに離間する一対のワイヤ係止部４１４Ｚが形成されており、コイル４２の高圧側端部４２２は、一対のワイヤ係止部４１４Ｚ間に架設されている。そして、コイル４２の低圧側端部４２１と中性点端子４４との接続部及びコイル４２の高圧側端部４２２と電力供給端子５４との接続部が端子収容箱６Ｚ内に収容された状態で、端子収容箱６Ｚ内に絶縁用樹脂材料（図示せず）が充填される。

【0007】

樹脂箱４３Ｚの底部４３５Ｚの内周側には、二本の突出壁４３８Ｚが下方に突設されており、各突出壁４３８Ｚの下端には、内周側に突出した係合突起４３８Ｚａが形成されている。インシュレータ４１Ｚの内周側フランジ４１１Ｚの上部には、二個の係合穴４１２Ｚが貫設されている。各係合突起４３８Ｚａを各係合穴４１２Ｚに挿入した後、両係合穴４１２Ｚを中心に樹脂箱４３Ｚを上方から下方に回動させることによって、樹脂箱４３Ｚがインシュレータ４１Ｚに装着される。内周側端子収容箱４３１Ｚの底部４３５Ｚは、外周側に突設された延設底部４３６Ｚを有しており、樹脂箱４３Ｚの装着位置において、延設底部４３６Ｚと外周側端子収容箱５１１の底部５２１（保持フランジ）とが絶縁樹脂材料の流出が生じない程度に接近する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第４０７３７０５号公報

【特許文献2】特開２０１０−２３３４０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献２に開示されているステータ１Ｚにおいては、樹脂箱４３Ｚを上方から下方に回動させることによって、樹脂箱４３Ｚがインシュレータ４１Ｚに装着される。このような樹脂箱４３Ｚの装着方法においては、内周側端子収容箱４３１Ｚの延設底部４３６Ｚと、外周側端子収容箱５１１の底部５２１との間に適度な隙間を設ける必要がある。この隙間が狭い場合には、部材同士の干渉によって、樹脂箱４３Ｚの装着に手間がかかる虞がある。また、この隙間が広い場合には、この隙間から絶縁樹脂材料が流出する虞がある。

【0010】

また、特許文献２に開示されているステータ１Ｚにおいては、一対のワイヤ係止部４１４Ｚ間にコイル４２の高圧側端部４２２が架設された状態で、樹脂箱４３Ｚがインシュレータ４１Ｚに装着される。したがって、内周側端子収容箱４３１Ｚの延設底部４３６Ｚと高圧側端部４２２との接触を避けながら、樹脂箱４３Ｚを上方から下方に回動させる必要があり、樹脂箱４３Ｚの装着に手間がかかっていた。

【0011】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のコア組立体が円環状に並んで形成されたコアユニットの外周側にバスリングが取り付けられたときに、バスリングに設けられた複数の外周側端子収容箱と、各コア組立体の各インシュレータに配置された各内周側端子収容箱とが一対で整列することによって一面が開口した器状を呈する複数の端子収容箱が形成される回転電機のステータにおいて、インシュレータへの内周側端子収容箱の取り付けが容易であると共に、内部に入れられる絶縁樹脂材料が流出することがない端子収容箱を形成することが可能な回転電機のステータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上述した課題を解決するために、請求項１に係る回転電機のステータの発明の構成上の特徴は、積層鋼板と、該積層鋼板の一部を絶縁するインシュレータと、該インシュレータに巻回されたコイルとを有する複数のコア組立体が円環状に並んで形成され、それぞれの前記コイルの一端側を互いに接続する低圧側端子を有するコアユニットと、前記コアユニットと対向するように円環状に形成されると共に、電力供給線を保持し、前記コアユニットに取り付けられることにより、前記コイルの他端側と前記電力供給線とを接続する高圧側端子を有するバスリングと、前記バスリングが前記コアユニットに取り付けられた状態で前記バスリングの各前記コア組立体と対向する位置にそれぞれ設けられ、前記コアユニットの前記コイルの反対側及び前記コア組立体側が開口する外周側端子収容箱と、各前記インシュレータに配置され、前記コアユニットの前記コイルの反対側及び前記外周側端子収容箱側が開口し、該外周側端子収容箱と整列して端子収容箱を形成する内周側端子収容箱と、を備え、前記電力供給線を介して、前記コイルに通電されることにより回転磁界を発生させる回転電機のステータであって、
各前記インシュレータには、前記コイルを挟んだ前記コアユニットの内周側及び外周側で前記内周側端子収容箱の底部を支持する内周側突出部及び外周側突出部が突設され、前記内周側端子収容箱には、内周側被係合部が形成されており、前記内周側突出部には、前記内周側端子収容箱が初期装架位置から装着位置まで前記コアユニットの半径方向に回動する間は前記内周側端子収容箱の回動中心となることができ、前記装着位置では前記内周側端子収容箱の前記半径方向の相対移動を許容するように前記内周側被係合部と係合する内周側係合部が形成され、前記内周側端子収容箱には、外周側被係合部が形成されており、前記外周側突出部には、前記内周側端子収容箱の回動に連れて前記外周側被係合部と係合することにより前記内周側端子収容箱を前記外周側端子収容箱に向かって前記半径方向に移動させる外周側係合部が形成されていることである。

【0013】

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に係る回転電機のステータにおいて、前記内周側端子収容箱の前記外周側被係合部及び前記外周側突出部の前記外周側係合部のうちの少なくとも一方には、前記コアユニットの半径方向外方外周側の下方から半径方向内方内周側の上方に向けて傾斜する傾斜面が形成され、他方には、前記内周側端子収容箱の前記装着位置への回動に連れて前記傾斜面と摺接した後に係合する係合面が形成されていることである。

【0014】

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２に係る回転電機のステータにおいて、前記内周側端子収容箱の前記底部は、前記外周側に突設されると共に前記外周側被係合部が形成される延設底部を有し、前記外周側突出部は、前記延設底部と当接して前記内周側端子収容箱を前記装着位置で支持すると共に前記外周側係合部が形成される支持部を有することである。

【0015】

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜３のうちのいずれか一項に係る回転電機のステータにおいて、前記内周側端子収容箱の前記内周側被係合部は、該内周側端子収容箱の前記底部から前記コイル側に突設された突出壁と、該突出壁から前記半径方向の前記内周側に突設された係合突部とを有し、前記内周側突出部の前記内周側係合部は、前記係合突部が係入可能に形成されると共に、前記内周側端子収容箱の前記内周側突出部に対する前記内周側への移動を拘束しかつ前記外周側への移動を許容して、前記内周側端子収容箱を前記半径方向に回動可能に支持する係合受け部を有することである。

【0016】

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項４に係る回転電機のステータにおいて、前記係合突部は、前記内周側端子収容箱の前記底部から離間した突起状を呈し、前記係合受け部は、前記内周側突出部に貫設され前記係合突部が遊嵌する係合穴であることである。

【0017】

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜５のうちのいずれか一項に係る回転電機のステータにおいて、前記外周側突出部は、前記内周側端子収容箱の前記装着位置において、該内周側端子収容箱が前記初期装架位置に向けて前記半径方向に回動しないように保持する保持部を有することである。

【0018】

請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜６のうちのいずれか一項に係る回転電機のステータにおいて、前記装着位置に回動され前記外周側被係合部と前記外周側係合部とが係合することにより前記外周側端子収容箱に接近された前記内周側端子収容箱と、前記外周側端子収容箱と、で形成される各前記端子収容箱には、前記コイルの一端側と前記低圧側端子との接続部及び前記コイルの他端側と前記高圧側端子との接続部のうちの少なくとも一方が収容された状態で、絶縁用樹脂材料が入れられることである。

【発明の効果】

【0019】

請求項１に係る回転電機のステータによれば、内周側端子収容箱の内周側被係合部をインシュレータの内周側係合部に係合させることにより内周側端子収容箱の内周側の位置決めが行われた状態で、内周側端子収容箱を初期装架位置から装着位置まで回動させると、内周側端子収容箱の回動に連れて、内周側端子収容箱の外周側被係合部とインシュレータの外周側係合部とが係合して、内周側端子収容箱が外周側端子収容箱に向かって半径方向に移動する。これにより、内周側端子収容箱の装着位置においては、内周側端子収容箱と外周側端子収容箱とを接近させることができる。

【0020】

このような本発明によれば、例えば、装着位置に回動され外周側被係合部と外周側係合部とが係合することにより外周側端子収容箱に接近された内周側端子収容箱と、外周側端子収容箱と、で形成される各端子収容箱に、絶縁用樹脂材料が入れられる（例えば充填される）場合、内周側端子収容箱が装着位置まで回動する直前までは、内周側端子収容箱と外周側端子収容箱との間に絶縁樹脂材料が流出する程度の隙間があったとしても、内周側端子収容箱が装着位置まで回動することによって、内周側端子収容箱が外周側端子収容箱に向かって半径方向に移動して、この隙間を狭くすることができる。したがって、内周側端子収容箱をインシュレータに取り付ける際に、内周側端子収容箱と外周側端子収容箱との接触に配慮する必要がなく、インシュレータへの内周側端子収容箱の取り付けが容易である。また、内周側端子収容箱をインシュレータに装着した状態においては、内周側端子収容箱と外周側端子収容箱とが接近するため、端子収容箱に絶縁樹脂材料が入れられる場合であっても、絶縁樹脂材料が端子収容箱の底部等から流出することがない。

【0021】

また、特許文献２に開示されているステータ１Ｚのように、一対のワイヤ係止部４１４Ｚ間にコイル４２の高圧側端部４２２が架設された状態で、内周側端子収容箱４３１Ｚをインシュレータ４１Ｚに取り付けるような場合であっても、内周側端子収容箱の底部と高圧側端部との接触に配慮することなく、内周側端子収容箱を初期装架位置から装着位置まで回動させることが可能な構成とすることができる。すなわち、内周側端子収容箱の底部と外周側端子収容箱の底部との境界線付近の内周側端子収容箱側に境界線と平行にコイルの一端側又は他端側が架設されている場合であっても、内周側端子収容箱をインシュレータに容易に取り付けることが可能な構成とすることができる。

【0022】

請求項２に係る回転電機のステータによれば、内周側端子収容箱の外周側被係合部及びインシュレータの外周側突出部の外周側係合部のうちの少なくとも一方に形成された傾斜面と、他方に形成された係合面とが内周側端子収容箱の装着位置への回動に連れて互いに摺接した後に係合する。そして、この傾斜面がコアユニットの半径方向外方外周側の下方から半径方向内方内周側の上方に向けて傾斜している。これにより、内周側端子収容箱が装着位置に向かって回動することにより内周側端子収容箱の外周側被係合部がコイルに近づいていくときに、外周側被係合部は、傾斜面の傾斜方向に誘導されて、コイルに接近する側かつコアユニットの外周側に移動する。よって、本発明によれば、内周側端子収容箱の回動に連れて、内周側端子収容箱を外周側端子収容箱に向かって半径方向に移動させる構成が簡素である。

【0023】

請求項３に係る回転電機のステータによれば、内周側端子収容箱に形成された延設底部には、外周側被係合部が形成されており、インシュレータの外周側突出部に形成された支持部には、外周側係合部が形成されている。そして、延設底部に支持部が当接することによって、内周側端子収容箱が装着位置で支持される。よって、延設底部及び支持部という二つの部位により、外周側被係合部と外周側係合部との係合、及び内周側端子収容箱の底部の外周側を支持することができるため、構成が簡素である。

【0024】

請求項４に係る回転電機のステータによれば、内周側端子収容箱に形成された突出壁からコアユニットの半径方向の内周側に突設された係合突部が、インシュレータの内周側突出部の内周側係合部に形成された係合受け部に係入されている。これにより、係合突部は係合受け部によって、コアユニットの半径方向への動きのみが許容されている。ここで、例えば、係合受け部に係合突部の基端側又は突出壁が係入不能な形状となっていれば、内周側端子収容箱の内周側突出部に対する内周側への移動が拘束されかつ外周側への移動が許容される。また、例えば、内周側端子収容箱の内周側突出部に対する内周側への移動が拘束された状態において、係合突部が係合受け部内を半径方向に回動することが可能な係入状態であれば、内周側端子収容箱を半径方向に回動可能な状態とすることができる。よって、本発明によれば、内周側被係合部及び内周側係合部の構成が簡素である。

【0025】

請求項５に係る回転電機のステータによれば、上述した係合突部が内周側端子収容箱の底部から離間した突起状を呈しており、突起状の係合突部が内周側突出部に貫設された係合穴に遊嵌されている。これにより、係合突部は、コアユニットの中心軸方向への動きが規制されている。よって、本発明によれば、内周側端子収容箱がインシュレータの内周側突出部から外れることがないため、内周側端子収容箱の取り付け作業性が良好であると共に、内周側端子収容箱を装着位置に確実に保持することができる。

【0026】

請求項６に係る回転電機のステータによれば、内周側端子収容箱の装着位置において、インシュレータの外周側突出部に形成された保持部によって、内周側端子収容箱が半径方向に回動不能に保持される。よって、本発明によれば、内周側端子収容箱がインシュレータの外周側突出部から外れることがないため、内周側端子収容箱を装着位置に確実に保持することができる。

【0027】

請求項７に係る回転電機のステータによれば、各端子収容箱には、コイルの一端側と低圧側端子との接続部及びコイルの他端側と高圧側端子との接続部のうちの少なくとも一方が収容された状態で、絶縁用樹脂材料が入れられる（例えば充填される）。ここで、請求項１に係る発明の効果で述べたように、内周側端子収容箱の装着位置においては、絶縁樹脂材料が端子収容箱の底部等から流出することがない。したがって、本発明によれば、各前記接続部を絶縁樹脂材料により確実に被覆することが可能であり、各接続部を確実に絶縁することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第一実施形態における回転電機のステータの平面図である。

【図2】第一実施形態における回転電機のステータの分割コアの斜視図である。

【図3】図２に示した分割コアに樹脂箱を取り付けている状況を説明する斜視図である。

【図4】図１に示したステータを外周側の上方から見た部分斜視図である。

【図5】図１に示したステータの部分平面図である。

【図6】第一実施形態における回転電機のステータのバスリングの平面図である。

【図7】図６に示したバスリングを内周側の上方から見た部分斜視図である。

【図8】第一実施形態における回転電機のステータの分割コアに樹脂箱を取り付けている状況を説明する断面図であって、（ａ）は樹脂箱が初期装架位置から装着位置に向かって下方に回動している状況、（ｂ）は樹脂箱が外周側に誘導されている状況、（ｃ）は樹脂箱の取り付けが完了した状況を示している。

【図9】第二実施形態における回転電機のステータの分割コアに樹脂箱を取り付けている状況を説明する断面図であって、（ａ）は樹脂箱が初期装架位置から装着位置に向かって下方に回動している状況、（ｂ）は樹脂箱が外周側に誘導されている状況、（ｃ）は樹脂箱の取り付けが完了した状況を示している。

【図10】第三実施形態における回転電機のステータの分割コアに樹脂箱を取り付けている状況を説明する断面図であって、（ａ）は樹脂箱が初期装架位置から装着位置に向かって下方に回動している状況、（ｂ）は樹脂箱が外周側に誘導されている状況、（ｃ）は樹脂箱の取り付けが完了した状況を示している。

【図11】第四実施形態における回転電機のステータの分割コアの斜視図である。

【図12】従来技術における回転電機のステータの部分平面図である。

【図13】図１２に示した分割コアの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

＜第一実施形態＞
図１乃至図８に基づき、本発明の第一実施形態による回転電機のステータ（以下、ステータという）１について説明する。尚、説明中において、図２中に示している上方及び下方を分割コア４の上方及び下方とするが、実際のステータ１におけるその向きとは無関係である。また、説明中において、図７における上下方向をバスリング５の上下方向とするが、実際のステータ１におけるその向きとは無関係である。これらの上下方向は、後述するコアユニット３の中心軸方向と一致している。また、説明中において、円周方向、外周側（又は半径方向外方）、内周側（又は半径方向内方）とは、図２中に示している分割コア４が円環状に配置される中心軸（コアユニット３の中心軸）を基準とした円周方向、外周側（又は半径方向外方）、内周側（又は半径方向内方）のことである。

【0030】

図１は、ステータ１の平面図を示している。ステータハウジング２の内周面には、複数（本実施形態においては３０個）の分割コア４（コア組立体）が、均等な位置に保持されている。それぞれコイル４２が巻回された分割コア４は、ステータハウジング２内に連続して円環状に並ぶことにより、コアユニット３を形成している。コアユニット３とバスリング５とにより複数の端子収容箱６が形成され、それぞれの端子収容箱６には絶縁用樹脂材料７が充填されている。ただし、図２以降の各図においては、絶縁用樹脂材料７の充填前の状況を示している。

【0031】

尚、図１において、コアユニット３の内周側（半径方向内方）に対向するように、ローター１００が１点鎖線にて示されている。このローター１００は、ステータ１の構成要素ではない。外部端子５５ｕ、５５ｖ、５５ｗから供給された電力を分割コア４に通電してコアユニット３に回転磁界を発生させることにより、ローター１００はステータ１に対して回転する。

【0032】

図２は、分割コア４の斜視図を示している。図３は、分割コア４に後述する樹脂箱４３を取り付けている状況を説明する斜視図を示している。分割コア４は、積層鋼板４０を内部に含んだインシュレータ４１を有している。インシュレータ４１は合成樹脂材料により形成されており、内部の積層鋼板４０を絶縁している。分割コア４がステータハウジング２に保持されたときに、内周端に位置するインシュレータ４１の部位には、四方に突出した内周側フランジ４１１（内周側突出部）が形成されている。内周側フランジ４１１の上部には、一対の係合穴４１２（係合受け部、内周側係合部）が形成されている。各係合穴４１２は、内周側フランジ４１１を貫通しており、分割コア４がステータハウジング２に保持されたときの円周方向に、互いに所定距離だけ離れた位置に形成されている。

【0033】

また、分割コア４がステータハウジング２に保持されたときに、外周端に位置するインシュレータ４１の部位には、内周側フランジ４１１に対して外周側（半径方向外方）に対向するように、四方に突出した外周側フランジ４１３（外周側突出部）が形成されている。外周側フランジ４１３の上端部には、上方へと延びた一対のワイヤ係止部４１４が、円周方向に互いに所定距離だけ離れた位置に設けられている。それぞれのワイヤ係止部４１４の上端部には、円周方向に延びた保持スリット４１４ａが形成されている。また、外周側フランジ４１３の上端には、一方のワイヤ係止部４１４の側方に位置するように、フック部４１６が形成されている。フック部４１６は、分割コア４の円周方向外方に開口した上下逆向きの略Ｌ字状を呈している。

【0034】

また、図３に示すように、外周側フランジ４１３の上端部の両ワイヤ係止部４１４間には、後述する樹脂箱４３の外周側を下方から支持する支持部４１５（外周側係合部）が形成されている。支持部４１５の上端には、外周側の下方から内周側の上方に向けて傾斜する（コイル４２から離間するにつれて内周側に傾斜する）傾斜面４１５ａが面を上方に向けて形成されている。

【0035】

さらに、分割コア４がステータハウジング２に保持されたときに、外周端に位置するインシュレータ４１の部位には、上方に突出した一対のリテーナ４１７が形成されている。リテーナ４１７は、円周方向に互いに所定距離だけ離れた位置に設けられており、ともに後述する樹脂箱４３に対して、ステータ１の半径方向に対向している。ステータ１の半径方向において、リテーナ４１７と外周側フランジ４１３との間には、バスリング挿入部４１８が形成されている。

【0036】

内周側フランジ４１１と外周側フランジ４１３との間には、エナメル線等により形成されたコイル４２が巻回されている。巻回されたコイル４２の高圧側端部４２２（コイル４２の他端側）は、フック部４１６に係合した後、反転して双方のワイヤ係止部４１４の保持スリット４１４ａ内に挿入され、ワイヤ係止部４１４間に架設されている。

【0037】

樹脂箱４３は、これに限られるものではないが、芳香族ナイロンまたはポリフェニレンサルファイド樹脂により一体に形成されており、概ね容器形状を呈している。樹脂箱４３は、上方（コイル４２の反対側）及び外周側（後述する外周側端子収容箱５１１側）が開口した内周側端子収容箱４３１を有しており、内周側端子収容箱４３１により端子収容箱６の内周側の収容空間が形成されている。図５に示すように、内周側端子収容箱４３１の平面視は、ほぼコの字状を呈している。内周側端子収容箱４３１内に形成される収容空間は、底部４３５と、底部４３５の内周側の端部から上方に立設した内周側壁４３２と、底部４３５の円周方向の端部から上方に立設した一対の側壁４３３、４３４との四面により囲まれたステータ１の半径方向に長い略直方体状を呈している。樹脂箱４３は、インシュレータ４１の上部に脱着可能に形成されている。

【0038】

各側壁４３３、４３４の外周側の端部には、側壁４３３、４３４間の幅が拡大するように、段付部４３３ａ、４３４ａが形成されている。また、各側壁４３３、４３４の半径方向の中間部には、上方に開口するワイヤ保持溝４３３ｂ、４３４ｂが形成されている。また、双方の側壁４３３、４３４の内周側の端部からは、円周方向外方に向けて端子装着部４３７がそれぞれ延びている。各端子装着部４３７は、互いに平行に上下方向に延びる一対の挟持壁４３７ａにより形成されている。対向する挟持壁４３７ａ間には、後述する中性点端子４４が挿入可能なように、側壁４３３、４３４を貫通する間隙が形成されている。

【0039】

さらに、双方の側壁４３３、４３４の内周側には、底部４３５の下端から互いに平行に下方に延びる一対の突出壁４３８（内周側被係合部）が形成されている（図３及び８示）。各突出壁４３８の下端には、突出壁４３８と同一の壁厚からなると共に半径方向の内周側に突出した係合突起４３８ａ（係合突部）が形成されている。各係合突起４３８ａは、底部４３５から離間した突起状を呈している。また、双方の側壁４３３、４３４の内周側の端部には、底部４３５の下端から下方に突出した一対の脚部４３９が形成されている（図８示）。

【0040】

また、底部４３５は、図２に示すように、樹脂箱４３がインシュレータ４１の上部に装着された状態において、分割コア４とバスリング５との境界線付近（ワイヤ係止部４１４の外周側の端部付近）まで外周側に突設された延設底部４３６（外周側被係合部）を有している。延設底部４３６の円周方向の幅は、インシュレータ４１の一対のワイヤ係止部４１４間の隙間よりも僅かに狭く、延設底部４３６を一対のワイヤ係止部４１４間に挿入可能とされている。延設底部４３６の外周側の端部には、下方に突出した突起部４３６ａが形成されている。突起部４３６ａの下端には、外周側の下方から内周側の上方に向けて傾斜する傾斜面４３６ｂが面を下方に向けて形成されている（図８示）。

【0041】

図２に示すように、樹脂箱４３が、コイル４２が巻回されたインシュレータ４１の上部に取り付けられて分割コア４が完成する。図８に基づいて、樹脂箱４３をインシュレータ４１に取り付ける方法（内周側端子収容箱４３１をインシュレータ４１に取り付ける方法）について説明する。図８（ａ）は、樹脂箱４３が初期装架位置から下方に回動し始めた状況を示している。図８（ａ）に示すように、樹脂箱４３を傾けた状態で、樹脂箱４３の一対の係合突起４３８ａを、インシュレータ４１の内周側フランジ４１１に形成された一対の係合穴４１２に内周側から外周側に向かって深く遊嵌する。

【0042】

このとき、樹脂箱４３に形成された一対の突出壁４３８の内周側の端部が一対の係合穴４１２の外周側の縁部に当接することにより樹脂箱４３の内周側フランジ４１１に対する内周側への移動が拘束されかつ外周側への移動が許容される。また、樹脂箱４３に形成された一対の脚部４３９の下端が内周側フランジ４１１の上端に下方から支持されている。このように樹脂箱４３の内周側の位置決めが行われた状態で、図８（ａ）中に矢印で示すように、係合穴４１２付近を回動中心として、樹脂箱４３を上方の初期装架位置から下方の装着位置まで半径方向に回動させることができる。図８（ａ）に示すように、樹脂箱４３を初期装架位置から装着位置まで回動させている最中に、樹脂箱４３の延設底部４３６がワイヤ係止部４１４間に架設された高圧側端部４２２に接触することはない。

【0043】

図８（ｂ）は、樹脂箱４３が外周側に誘導されている状況を示している。樹脂箱４３が下方に回動すると、図８（ｂ）に示すように、外周側フランジ４１３の支持部４１５に形成された傾斜面４１５ａと、樹脂箱４３の延設底部４３６の突起部４３６ａに形成された傾斜面４３６ｂとが当接し始める。そして、樹脂箱４３の下方への回動に連れて、傾斜面４１５ａと傾斜面４３６ｂとが互いに摺接した後に係合する。これにより、図８（ｂ）中に矢印で示すように、樹脂箱４３が半径方向の外周側に誘導される。

【0044】

図８（ｃ）は、樹脂箱４３のインシュレータ４１への取り付けが完了した状況を示している。図２及び図８（ｃ）に示すように、樹脂箱４３が装着位置に装着されたときには、樹脂箱４３の外周側においては、傾斜面４１５ａと傾斜面４３６ｂとが完全に係合している。また、延設底部４３６が支持部４１５により下方から支持されている。また、延設底部４３６の外周側の端部が分割コア４とバスリング５との境界線付近に接近している。また、側壁４３３、４３４の段付部４３３ａ、４３４ａが、各ワイヤ係止部４１４に対して円周方向外方から係合している。一方、樹脂箱４３の内周側においては、一対の脚部４３９が内周側フランジ４１１の上端に下方から支持されている。また、一対の係合突起４３８ａが係合穴４１２に浅く遊嵌している。

【0045】

樹脂箱４３のインシュレータ４１への取り付けが完了した後、図２及び５に示すように、コイル４２の低圧側端部４２１（コイル４２の一端側）を、側壁４３３のワイヤ保持溝４３３ｂに挿入した後、側壁４３４のワイヤ保持溝４３４ｂに係合させる。これにより、低圧側端部４２１は、側壁４３３、４３４間に架設される。その後、図１に示したように、すべての分割コア４を、ステータハウジング２の内周面に円環状に並ぶように取り付ける。図４は、図１に示したステータ１の外部端子５５ｕ、５５ｖ、５５ｗの周辺を外周側の上方から見た部分斜視図を示している。図５は、ステータ１の中心軸を挟んで図４に示した位置と反対側の位置を上方から見た部分平面図を示している。

【0046】

図４及び５に示すように、分割コア４を円環状に並べて形成されたコアユニット３の各樹脂箱４３に、中性点端子４４（低圧側端子）を装着する。中性点端子４４は、導電性を有する金属により形成されている。中性点端子４４は、その平面視において、長手方向の中央に位置する中央突部４４１を中心に対称形状を呈している。中央突部４４１は、樹脂箱４３に取り付けた状態で外周側に突出しており、中央突部４４１の円周方向の中央には中央接続片４４２が形成されている。また、中央突部４４１の両端部には直線状の挿入部４４３が接続され、各挿入部４４３には、外周側に突出した端縁部４４４が形成されている。それぞれの端縁部４４４の端部には、端部接続片４４５が形成されている。

【0047】

中性点端子４４は、各挿入部４４３を、樹脂箱４３の挟持壁４３７ａ間に挿入することにより、隣り合った３個の樹脂箱４３に渡って取り付けられる。これにより、中央接続片４４２及び一対の端部接続片４４５が、連続して並んだ３個の分割コア４の樹脂箱４３内にそれぞれ配置される。中央接続片４４２及び端部接続片４４５は、側壁４３３、４３４間に架設されたコイル４２の低圧側端部４２１に対して、ヒュージング、かしめ、溶接等により固着され、各コイル４２の低圧側端部４２１を互いに接続する。すべての中性点端子４４は、図示しないインバーターの低圧側と接続される。

【0048】

図６は、バスリング５の平面図を示している。図７は、バスリング５を内周側の上方から見た部分斜視図を示している。ただし、図６及び７においては、バスリング５の後述する３０個の電力供給端子５４のうちの１個を取り付ける前の状況を示している。図６に示すように、バスリング５は、コアユニット３の外周側においてコアユニット３と対向するように、円環状に形成されている。バスリング５は、ともに合成樹脂材料により環状に形成されたアウタクリップ５１とインナクリップ５２とを備えており、これらは半径方向に互いに嵌合している。アウタクリップ５１及びインナクリップ５２は、それぞれ複数のセグメントに分割されたものを接続して形成してもよい。

【0049】

図１、４及び６に示すように、アウタクリップ５１の３か所からは、それぞれインバーターの高圧側の各相と接続される外部端子５５ｕ、５５ｖ、５５ｗが延出している。外部端子５５ｕ、５５ｖ、５５ｗは、後述する各相の電力供給端子５４（高圧側端子）と接続されているが、電力供給端子５４と一体に形成されていてもよい。

【0050】

バスリング５は、各相のセグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗ（いずれも電力供給線）を、それぞれ複数個備えている。各セグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗは、例えばエナメル線により円弧状に形成されている。また、バスリング５は、導電性を有する金属により形成され、セグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗにかしめられた電力供給端子５４を有している（図７示）。

【0051】

アウタクリップ５１の内周面には、内周側に突出した上下方向に一対の環状のリブ（図示せず）が形成されており、インナクリップ５１の内周面には、外周側に突出した上下方向に一対の環状のリブ（図示せず）が形成されている。アウタクリップ５１とインナクリップ５２とが嵌合すると、これら６個のリブによりバスリング５内が上下方向に３分割される。この３分割されたバスリング５内の各空間には、セグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗが、異相のもの同士が接触しないように、各空間に１相ずつ保持されている。

【0052】

同相のセグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗの上方へ延びた端部同士は、電力供給端子５４によりかしめられて接合されている。電力供給端子５４は、セグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗの端部にかしめられたかしめ部５４１と、かしめ部５４１からバスリング５の内周側へと延びたコイル係合部５４２とを有している。コイル係合部５４２の先端は、上方へと延びた後に下降することにより、概ね逆Ｕ字状に形成されている（図７示）。

【0053】

図５及び７に示すように、アウタクリップ５１の上面には、複数（本実施形態においては３０個）の外周側端子収容箱５１１が、アウタクリップ５１の上面の円周方向に均等間隔に設けられている。外周側端子収容箱５１１は、上方（コイル４２の反対側）及び内周側（内周側端子収容箱４３１側）が開口した器状を呈しており、外周側端子収容箱５１１により端子収容箱６の外周側の収容空間が形成されている。外周側端子収容箱５１１は、外周側に位置する外周側壁５１２と、外周側壁５１２の両縁部から内周側へと延びる一対の側壁５１３と、外周側端子収容箱５１１の底部となる後述するアウタクリップ５１の保持片５１４及びインナクリップ５２の保持フランジ５２１とにより形成されている。双方の側壁５１３の端部は開放されており、外周側端子収容箱５１１の平面視は台形状を呈している（図５示）。

【0054】

外周側壁５１２の下方には、上述した外部端子５５ｕ、５５ｖ、５５ｗが外周側に引き出される端子孔５１２ａが形成されている（図７示）。また、図５及び７に示すように、外周側壁５１２の内周面の端子孔５１２ａの下方には、内周側に突出する保持片５１４が形成されている。保持片５１４は、平面視で台形状を呈しており、保持片５１４の内周側の端部でセグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗの端部を保持する。

【0055】

図５及び７に示すように、インナクリップ５２の上端には、外周側に突出する複数の保持フランジ５２１が円周方向に均等間隔に形成されている。保持フランジ５２１は、平面視で上述した外周側端子収容箱５１１の内周面に嵌合する台形状を呈している。保持フランジ５２１の外周側には、上述した保持片５１４が嵌合する台形状の切欠き５２１ａが形成されており、切欠き５２１ａの最奥部でセグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗの端部を保持する。また、保持フランジ５２１上には、一対の保持突起５２１ｂが形成されている。電力供給端子５４のコイル係合部５４２は、保持突起５２１ｂ間に嵌合保持される。

【0056】

アウタクリップ５１とインナクリップ５２とが嵌合することにより複数の外周側端子収容箱５１１が形成され、図７に示すように、セグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗにかしめられた各電力供給端子５４が各外周側端子収容箱５１１に取り囲まれる。セグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗの端部のうち同相のものは、アウタクリップ５１の上面の円周方向において、２個おきに外周側端子収容箱５１１内に突出することになる。また、保持片５１４が切欠き５２１ａに嵌合することによって、保持片５１４の内周側の端部と切欠き５２１ａの最奥部との間に隙間が形成され、この隙間にセグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗの端部が挟持される。

【0057】

図４に示すように、バスリング５を、ステータハウジング２に保持されたコアユニット３に取り付けるために、コアユニット３に対して上方から対向させる。そして、バスリング５を各分割コア４のバスリング挿入部４１８内に挿入する。これにより、バスリング５の外周側端子収容箱５１１の外周側壁５１２が、円周方向において一対のリテーナ４１７間に配置されるように位置決めされる。このとき、外周側端子収容箱５１１の側壁５１２ｂの内周側の端部が、分割コア４のワイヤ係止部４１４を挟んで、樹脂箱４３の側壁４３３、４３４の外周側の端部と外周側から対向する。

【0058】

このように、各外周側端子収容箱５１１と各内周側端子収容箱４３１Ｚとが、円周方向に整列して、ワイヤ係止部４１４を挟んで半径方向に互いに対向することによって、上方が開口した所定の容積を有する器状を呈する端子収容箱６が、分割コア４ごとに独立して形成される。端子収容箱６内において、電力供給端子５４のコイル係合部５４２は、ワイヤ係止部４１４間に架設されたコイル４２の高圧側端部４２２に係合された後、ヒュージング、かしめ、溶接等により固着される。

【0059】

コイル４２の低圧側端部４２１と中性点端子４４との接続部、及びコイル４２の高圧側端部４２２と電力供給端子５４との接続部を端子収容箱６内に収容した状態で、端子収容箱６内にポッティング材としての絶縁用樹脂材料７を充填する（図１示）。絶縁用樹脂材料７の充填時に、内周側端子収容箱４３１、外周側端子収容箱５１１、及びワイヤ係止部４１４間に少々の隙間があっても、絶縁用樹脂材料７が所定の粘性を有するため、端子収容箱６外に絶縁用樹脂材料７が流出することはない。充填された絶縁用樹脂材料７が硬化することにより、インシュレータ４１、樹脂箱４３及びバスリング５が固着して、ステータ１が完成する。

【0060】

ステータ１において、外部端子５５ｕ、５５ｖ、５５ｗから、セグメントワイヤ５３ｕ、５３ｖ、５３ｗを介して各相のコイル４２に電力を加えることにより、回転磁界を発生させることができる。

【0061】

本実施形態によれば、内周側端子収容箱４３１を有する樹脂箱４３をインシュレータ４１の上部に装着するときには、まず、内周側端子収容箱４３１と一体に形成された一対の係合突起４３８ａを、インシュレータ４１の内周側フランジ４１１に形成された一対の係合穴４１２に遊嵌させることにより内周側端子収容箱４３１の内周側の位置決めが行われる。そして、内周側端子収容箱４３１を初期装架位置から装着位置まで回動させると、内周側端子収容箱４３１の回動に連れて、外周側フランジ４１３の支持部４１５に形成された傾斜面４１５ａと、内周側端子収容箱４３１の延設底部４３６の突起部４３６ａに形成された傾斜面４３６ｂとが互いに摺接した後に係合する。これにより、内周側端子収容箱４３１を有する樹脂箱４３が半径方向の外周側に誘導されて、内周側端子収容箱４３１の装着位置においては、内周側端子収容箱４３１と外周側端子収容箱５１１とを接近させることができる。

【0062】

したがって、内周側端子収容箱４３１が装着位置まで回動する直前までは、内周側端子収容箱４３１と外周側端子収容箱５１１との間に絶縁樹脂材料７が流出する程度の隙間があったとしても、内周側端子収容箱４３１が装着位置まで回動することによって、内周側端子収容箱４３１が外周側端子収容箱５１１に向かって半径方向に移動して、この隙間を狭くすることができる。したがって、内周側端子収容箱４３１をインシュレータ４１に取り付ける際に、内周側端子収容箱４３１と外周側端子収容箱５１１との接触に配慮する必要がなく、インシュレータ４１への内周側端子収容箱４３１の取り付けが容易である。また、内周側端子収容箱４３１をインシュレータ４１に装着した状態においては、内周側端子収容箱４３１と外周側端子収容箱５１１とが接近するため、端子収容箱６に充填される絶縁樹脂材料７が端子収容箱６の底部等から流出することがない。

【0063】

また、外周側フランジ４１３に形成された傾斜面４１５ａ、及び内周側端子収容箱４３１に形成された傾斜面４３６ｂを、外周側の下方から内周側の上方に向けて傾斜させることによって、内周側端子収容箱４３１の回動に連れて、内周側端子収容箱４３１を半径方向に移動させることができるため、構成が簡素である。また、内周側端子収容箱４３１の延設底部４３６及び外周側フランジ４１３の支持部４１５という二つの部位により、傾斜面４１５ａと傾斜面４３６ｂとの係合、及び内周側端子収容箱４３１の底部４３５の外周側を支持することができるため、構成が簡素である。

【0064】

また、内周側端子収容箱４３１に形成された係合突起４３８ａを、インシュレータ４１の内周側フランジ４１１に形成された係合穴４１２に遊嵌させることによって、内周側端子収容箱４３１の内周側フランジ４１１に対する内周側への移動を拘束しかつ外周側への移動を許容して、内周側端子収容箱４３１を半径方向に回動可能に支持することができるため、構成が簡素である。また、内周側端子収容箱４３１をインシュレータ４１に装着した状態においても、係合突起４３８ａが係合穴４１２に浅く遊嵌しており、内周側端子収容箱４３１がインシュレータ４１の内周側フランジ４１１から外れることがないため、内周側端子収容箱４３１の取り付け作業性が良好であると共に、内周側端子収容箱４３１を装着位置に確実に保持することができる。

【0065】

さらに、本実施形態においては、一対のワイヤ係止部４１４間にコイル４２の高圧側端部４２２が架設された状態で、内周側端子収容箱４３１をインシュレータ４１に取り付けているが、内周側端子収容箱４３１を初期装架位置から装着位置まで回動させている最中に、内周側端子収容箱４３１の延設底部４３６がワイヤ係止部４１４間に架設された高圧側端部４２２に接触することはない。したがって、内周側端子収容箱４３１と高圧側端部４２２との接触に配慮する必要がなく、インシュレータ４１への内周側端子収容箱４３１の取り付けが容易である。

【0066】

＜第二実施形態＞
本実施形態は、第一実施形態のステータ１における分割コア４を、分割コア４Ｂ（コア組立体）に変更した実施形態である。これ以外の構成部材等については、第一実施形態と同一であるため説明を省略する。また、分割コア４Ｂを構成する各部材において、第一実施形態のステータ１における分割コア４と同一の部材については、第一実施形態と同一の符号を付けている。したがって、本実施形態において、第一実施形態と同一の符号が付けられた各部材の詳細については説明を一部省略する。

【0067】

図９に、本実施形態におけるステータの分割コア４Ｂに樹脂箱４３Ｂを取り付けている状況を説明する断面図を示す。図９（ａ）は、樹脂箱４３Ｂが初期装架位置から装着位置に向かって下方に回動している状況、図９（ｂ）は、樹脂箱４３Ｂが外周側に誘導されている状況、図９（ｃ）は樹脂箱４３Ｂの取り付けが完了した状況を示している。

【0068】

図９に示すように、分割コア４Ｂの内周端に位置するインシュレータ４１Ｂの部位には、四方に突出した内周側フランジ４１１Ｂ（内周側突出部）が形成されている。内周側フランジ４１１Ｂの上部には、一対の係合溝４１２Ｂ（係合受け部、内周側係合部）が形成されている。各係合溝４１２Ｂは、内周側フランジ４１１Ｂの上端から下方に向けて凹設され半径方向に貫通した溝であり、分割コア４Ｂがステータハウジング２に保持されたときの円周方向に、互いに所定距離だけ離れた位置に形成されている。

【0069】

また、分割コア４Ｂの外周端に位置するインシュレータ４１Ｂの部位には、内周側フランジ４１１Ｂに対して外周側に対向するように、四方に突出した外周側フランジ４１３Ｂ（外周側突出部）が形成されている。外周側フランジ４１３Ｂの上端部には、第一実施形態と同様の一対のワイヤ係止部４１４が形成されており、コイル４２の高圧側端部４２２が一対のワイヤ係止部４１４間に架設されている。また、両ワイヤ係止部４１４間には、樹脂箱４３Ｂの外周側を下方から支持する支持部４１５Ｂ（外周側係合部）が形成されている。支持部４１５Ｂは、図８に示した第一実施形態における支持部４１５よりも内周側に配置されている。支持部４１５Ｂの上端には、水平な平坦面４１５Ｂａ（係合面）が面を上方に向けて形成されている。

【0070】

樹脂箱４３Ｂは、第一実施形態と同様の内周側端子収容箱４３１を有している。本実施形態における樹脂箱４３Ｂには、第一実施形態における樹脂箱４３に形成されていた突出壁４３８、係合突起４３８ａ及び脚部４３９の代わりに、突出壁４３８Ｂ（内周側被係合部）及び係合突壁４３８Ｂａ（係合突部）が形成されている。一対の突出壁４３８Ｂは、底部４３５の内周側の下端から互いに平行に下方に延びている。係合突壁４３８Ｂａは、各突出壁４３８Ｂの上端から上下方向の中間位置までの範囲に形成され、突出壁４３８Ｂと同一の壁厚からなると共に半径方向の内周側に突出している。係合突壁４３８Ｂａの上端は、底部４３５の下端に一体化されている。

【0071】

樹脂箱４３Ｂをインシュレータ４１Ｂに取り付ける方法（内周側端子収容箱４３１をインシュレータ４１Ｂに取り付ける方法）について説明する。図９（ａ）に示すように、樹脂箱４３Ｂを傾けた状態で、樹脂箱４３Ｂの一対の係合突壁４３８Ｂａを、インシュレータ４１Ｂの内周側フランジ４１１Ｂに形成された一対の係合溝４１２Ｂに内周側から外周側に向かってかつ上方から下方に向かって深く係入する。

【0072】

このとき、突出壁４３８Ｂの内周側の端部と係合突壁４３８Ｂａの下端とにより形成される角部が係合溝４１２Ｂの外周側の下方の縁部に当接することにより樹脂箱４３Ｂの内周側フランジ４１１Ｂに対する内周側への移動が拘束されかつ外周側への移動が許容される。また、この角部において、樹脂箱４３Ｂの内周側が係合突壁４３８Ｂａを介して内周側フランジ４１１Ｂにより下方から支持されている。このように樹脂箱４３Ｂの内周側の位置決めが行われた状態で、図９（ａ）中に矢印で示すように、係合溝４１２Ｂの外周側の下方の縁部を回動中心として、樹脂箱４３Ｂを上方の初期装架位置から下方の装着位置まで半径方向に回動させることができる。図９（ａ）に示すように、樹脂箱４３Ｂを初期装架位置から装着位置まで回動させている最中に、樹脂箱４３Ｂの延設底部４３６がワイヤ係止部４１４間に架設された高圧側端部４２２に接触することはない。

【0073】

樹脂箱４３Ｂが下方に回動すると、図９（ｂ）に示すように、外周側フランジ４１３Ｂの支持部４１５Ｂに形成された平坦面４１５Ｂａの外周側の縁部と、樹脂箱４３Ｂの延設底部４３６の突起部４３６ａに形成された傾斜面４３６ｂとが当接し始める。そして、樹脂箱４３Ｂの下方への回動に連れて、平坦面４１５Ｂａの外周側の縁部と傾斜面４３６ｂとが互いに摺接した後に係合する。これにより、図９（ｂ）中に矢印で示すように、樹脂箱４３Ｂが半径方向の外周側に誘導される。

【0074】

図９（ｃ）に示すように、樹脂箱４３Ｂが装着位置に装着されたときには、樹脂箱４３Ｂの外周側においては、平坦面４１５Ｂａと傾斜面４３６ｂとが完全に係合している。また、延設底部４３６が平坦面４１５Ｂａにより下方から支持されている。一方、樹脂箱４３Ｂの内周側においては、底部４３５の内周側の下端が内周側フランジ４１１Ｂの上端に下方から支持されている。また、一対の係合突壁４３８Ｂａが係合溝４１２Ｂに浅く係入している。

【0075】

本実施形態によれば、内周側端子収容箱４３１が初期装架位置から装着位置まで回動する間、係合突壁４３８Ｂａが上方が開口した係合溝４１２Ｂに係入されている。したがって、内周側端子収容箱４３１の内周側の上方への移動が許容されているため、内周側端子収容箱４３１の取り付け中及び取り付けが完了した後に、内周側端子収容箱４３１がインシュレータ４１Ｂの内周側フランジ４１１Ｂから外れることがある。この点を除けば、本実施形態と第一実施形態との作用効果は同様であるため説明を省略する。

【0076】

＜第三実施形態＞
本実施形態は、第一実施形態のステータ１における分割コア４を、分割コア４Ｃ（コア組立体）に変更した実施形態である。これ以外の構成部材等については、第一実施形態と同一であるため説明を省略する。また、分割コア４Ｃを構成する各部材において、第一実施形態のステータ１における分割コア４と同一の部材については、第一実施形態と同一の符号を付けている。したがって、本実施形態において、第一実施形態と同一の符号が付けられた各部材の詳細については説明を一部省略する。

【0077】

図１０に、本実施形態におけるステータの分割コア４Ｃに樹脂箱４３Ｃを取り付けている状況を説明する断面図を示す。図１０（ａ）は、樹脂箱４３Ｃが初期装架位置から装着位置に向かって下方に回動している状況、図１０（ｂ）は、樹脂箱４３Ｃが外周側に誘導されている状況、図１０（ｃ）は樹脂箱４３Ｃの取り付けが完了した状況を示している。

【0078】

図１０に示すように、分割コア４Ｃの内周端に位置するインシュレータ４１Ｃの部位には、四方に突出した内周側フランジ４１１Ｃ（内周側突出部）が形成されている。内周側フランジ４１１Ｃの上部には、第一実施形態における一対の係合穴４１２と同様の一対の係合穴４１２Ｃ（係合受け部、内周側係合部）が形成されている。

【0079】

また、分割コア４Ｃの外周端に位置するインシュレータ４１Ｃの部位には、内周側フランジ４１１Ｃに対して外周側に対向するように、四方に突出した外周側フランジ４１３Ｃ（外周側突出部）が形成されている。外周側フランジ４１３Ｃの上端部には、第一実施形態と同様の一対のワイヤ係止部４１４が形成されており、コイル４２の高圧側端部４２２が一対のワイヤ係止部４１４間に架設されている。また、両ワイヤ係止部４１４間には、樹脂箱４３Ｃの外周側を下方から支持する支持部４１５Ｃ（外周側係合部）が形成されている。支持部４１５Ｃは、図８に示した第一実施形態における支持部４１５よりも内周側に配置されている。支持部４１５Ｃの上端には、第一実施形態における支持部４１５の傾斜面４１５ａと同様の傾斜面４１５Ｃａが形成されている。

【0080】

樹脂箱４３Ｃは、第一実施形態と同様の内周側端子収容箱４３１を有している。本実施形態における樹脂箱４３Ｃには、第一実施形態における樹脂箱４３に形成されていた底部４３５の代わりに、底部４３５Ｃが形成されている。また、第一実施形態における樹脂箱４３に形成されていた突出壁４３８、係合突起４３８ａ及び脚部４３９の代わりに、突出壁４３８Ｃ（内周側被係合部）及び係合突起４３８Ｃａ（係合突部）が形成されている。

【0081】

底部４３５Ｃの延設底部４３６Ｃ（外周側被係合部）の外周側の端部には、下方に突出した突起部４３６Ｃａが形成されている。突起部４３６Ｃａの下端には、水平な平坦面４３６Ｃｂ（係合面）が面を下方に向けて形成されている。一対の突出壁４３８Ｃは、底部４３５Ｃの内周側の下端から互いに平行に下方に延びている。係合突起４３８Ｃａは、各突出壁４３８Ｃの上下方向の中間位置に形成され、突出壁４３８Ｃと同一の壁厚からなると共に半径方向の内周側に突出しかつ底部４３５Ｃから離間した突起状を呈している。

【0082】

樹脂箱４３Ｃをインシュレータ４１Ｃに取り付ける方法（内周側端子収容箱４３１をインシュレータ４１Ｃに取り付ける方法）について説明する。図１０（ａ）に示すように、樹脂箱４３Ｃを傾けた状態で、樹脂箱４３Ｃの一対の係合突起４３８Ｃａを、インシュレータ４１Ｃの内周側フランジ４１１Ｃに形成された一対の係合穴４１２Ｃに内周側から外周側に向かって深く遊嵌する。

【0083】

このとき、突出壁４３８Ｃの内周側の端部と係合突起４３８Ｃａの下端とにより形成される角部が係合穴４１２Ｃの外周側の下方の縁部に当接することにより樹脂箱４３Ｃの内周側フランジ４１１Ｃに対する内周側への移動が拘束されかつ外周側への移動が許容される。また、この角部において、樹脂箱４３Ｃの内周側が係合突壁４３８Ｃａを介して内周側フランジ４１１Ｃにより下方から支持されている。このように樹脂箱４３Ｃの内周側の位置決めが行われた状態で、図１０（ａ）中に矢印で示すように、係合穴４１２Ｃの外周側の下方の縁部を回動中心として、樹脂箱４３Ｃを上方の初期装架位置から下方の装着位置まで半径方向に回動させることができる。図１０（ａ）に示すように、樹脂箱４３Ｃを初期装架位置から装着位置まで回動させている最中に、樹脂箱４３Ｃの延設底部４３６Ｃがワイヤ係止部４１４間に架設された高圧側端部４２２に接触することはない。

【0084】

樹脂箱４３Ｃが下方に回動すると、図１０（ｂ）に示すように、外周側フランジ４１３Ｃの支持部４１５Ｃに形成された傾斜面４１５Ｃａと、樹脂箱４３Ｃの延設底部４３６Ｃの突起部４３６Ｃａに形成された平坦面４３６Ｃｂの内周側の縁部とが当接し始める。そして、樹脂箱４３Ｃの下方への回動に連れて、傾斜面４１５Ｃａと平坦面４３６Ｃｂの内周側の縁部とが互いに摺接した後に係合する。これにより、図１０（ｂ）中に矢印で示すように、樹脂箱４３Ｃが半径方向の外周側に誘導される。

【0085】

図１０（ｃ）に示すように、樹脂箱４３Ｃが装着位置に装着されたときには、樹脂箱４３Ｃの外周側においては、傾斜面４１５Ｃａと平坦面４３６Ｃｂとが完全に係合している。また、延設底部４３６Ｃが傾斜面４１５Ｃａにより下方から支持されている。一方、樹脂箱４３Ｃの内周側においては、底部４３５Ｃの内周側の下端が内周側フランジ４１１Ｃの上端に下方から支持されている。また、一対の係合突壁４３８Ｃａが係合穴４１２Ｃに浅く遊嵌している。本実施形態における作用効果については、第一実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0086】

＜第四実施形態＞
本実施形態は、第一実施形態のステータ１における分割コア４を、分割コア４Ｄ（コア組立体）に変更した実施形態である。これ以外の構成部材等については、第一実施形態と同一であるため説明を省略する。また、分割コア４Ｄを構成する各部材において、第一実施形態のステータ１における分割コア４と同一の部材については、第一実施形態と同一の符号を付けている。したがって、本実施形態において、第一実施形態と同一の符号が付けられた各部材の詳細については説明を一部省略する。

【0087】

図１１は、分割コア４Ｄの斜視図を示している。分割コア４Ｄは、積層鋼板４０、インシュレータ４１Ｄ、コイル４２及び樹脂箱４３を備えている。積層鋼板４０、コイル４２及び樹脂箱４３の詳細については、第一実施形態で述べたとおりである。インシュレータ４１Ｄと、第一実施形態におけるインシュレータ４１とを対比すると、本実施形態のインシュレータ４１Ｄには、保持突起４１９Ｄ（保持部）が備わっている点のみが構成が異なっている。

【0088】

図１１に示すように、保持突起４１９Ｄは、インシュレータ４１Ｄの外周側フランジ４１３Ｄの一対のワイヤ係止部４１４のうちの一方に形成されている。本実施形態においては、保持突起４１９Ｄは、樹脂箱４３の側壁４３３側のワイヤ係止部４１４の円周方向内方の面に、樹脂箱４３の側壁４３４側のワイヤ係止部４１４に向かって突出するように形成されている。

【0089】

保持突起４１９Ｄは、外周側から見て、上方に傾斜面、下方に水平面を有する台形状を呈している。この傾斜面は、円周方向外方の上方から円周方向内方の下方に向けて傾斜している。図１１に示すように、樹脂箱４３が装着位置に装着されたとき、保持突起４１９Ｄの下方の水平面が樹脂箱４３の延設底部４３６の上面に当接している。保持突起４１９Ｄは、上方から見て、延設底部４３６に僅かに重なっている。したがって、樹脂箱４３は、装着位置から初期装架位置に向けて上方に回動しないように保持突起４１９Ｄによって保持されている。

【0090】

樹脂箱４３をインシュレータ４１Ｄに取り付けるときには、樹脂箱４３を初期装架位置から装着位置まで回動させている最中に、樹脂箱４３の延設底部４３６の下部が、保持突起４１９Ｄの上方の傾斜面に当接する。合成樹脂材料により形成されている樹脂箱４３及びインシュレータ４１Ｄは、多少の弾性変形が許容されているため、延設底部４３６が保持突起４１９Ｄに当接した状態から、樹脂箱４３をさらに下方に回動させることが可能である。そして、樹脂箱４３の回動に連れて、延設底部４３６が保持突起４１９Ｄに摺接しつつ保持突起４１９Ｄを上方から下方に乗り越えて、樹脂箱４３が図１１に示す装着位置に装着される。

【0091】

本実施形態によれば、内周側端子収容箱４３１を有する樹脂箱４３をインシュレータ４１Ｄの上部に装着したときに、インシュレータ４１Ｄの外周側フランジ４１３Ｄに形成された保持突起４１９Ｄによって、内周側端子収容箱４３１が半径方向に回動不能に保持される。よって、本実施形態によれば、内周側端子収容箱４３１がインシュレータ４１Ｄの外周側フランジ４１３Ｄから外れることがないため、内周側端子収容箱４３１を装着位置に確実に保持することができる。本実施形態における他の作用効果については、第一実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0092】

＜その他の実施形態＞
本発明の回転電機のステータは、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当業者が行い得る変更、改良等を施した種々の形態にて実施することができることは言うまでもない。

【0093】

例えば、本発明において、内周側端子収容箱に形成される内周側被係合部、及びインシュレータの内周側突出部に形成される内周側係合部の構成は、第一〜第三実施形態において説明した内周側被係合部（突出壁４３８、４３８Ｂ及び４３８Ｃ）、及び内周側係合部（係合穴４１２及び４１２Ｃ、係合溝４１２Ｃ）の構成に限定されない。内周側端子収容箱が初期装架位置から装着位置までコアユニットの半径方向に回動する間は内周側端子収容箱の回動中心となることができ、装着位置では内周側端子収容箱の半径方向の相対移動を許容するように内周側被係合部と内周側係合部とが係合する構成であれば、種々の形態にて実施することができる。例えば、第一実施形態のステータ１は、円周方向に一対の突出壁４３８と一対の係合穴４１２とを有しているが、円周方向の一箇所のみに突出壁及び係合穴を有する構成とすることもできる。

【0094】

また、本発明において、内周側端子収容箱に形成される外周側被係合部、及びインシュレータの外周側突出部に形成される外周側係合部の構成は、第一〜第三実施形態において説明した外周側被係合部（延設底部４３６及び４３６Ｃ）、及び外周側係合部（支持部４１５、４１５Ｂ及び４１５Ｃ）の構成に限定されない。内周側端子収容箱の回動に連れて外周側係合部が外周側被係合部と係合することにより内周側端子収容箱を外周側端子収容箱に向かって半径方向に移動させ得る構成であれば、種々の形態にて実施することができる。例えば、第一実施形態のステータ１は、延設底部４３６を本発明の外周側被係合部としているが、内周側端子収容箱４３１の各側壁４３３、４３４に形成された段付部４３３ａ、４３４ａを本発明の外周側被係合部として改良を施すこともできる。

【0095】

また、第一〜第四実施形態を、端子収容箱６内に、コイル４２の低圧側端部４２１と中性点端子４４との接続部、及びコイル４２の高圧側端部４２２と電力供給端子５４との接続部のうちのどちらかのみを収容した状態で、端子収容箱６内に絶縁用樹脂材料７を充填する実施形態に変更することもできる。また、端子収容箱６に絶縁用樹脂材料７を入れる方法は、充填に限定されず、塗布により行うこともできる。

【0096】

本発明によるステータは、同期モーター、誘導モーター、直流モーターあるいはそれ以外のあらゆる回転電機に適用可能である。

【符号の説明】

【0097】

１ … ステータ
３ … コアユニット
４、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ … 分割コア（コア組立体）
４０ … 積層鋼板
４１、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ … インシュレータ
４１１、４１１Ｂ、４１１Ｃ … 内周側フランジ（内周側突出部）
４１２、４１２Ｃ … 係合穴（係合受け部、内周側係合部）
４１２Ｂ … 係合溝（係合受け部、内周側係合部）
４１３、４１３Ｂ、４１３Ｃ、４１３Ｄ … 外周側フランジ（外周側突出部）
４１５、４１５Ｂ、４１５Ｃ … 支持部（外周側係合部）
４１５ａ、４１５Ｃａ … 傾斜面
４１５Ｂａ … 平坦面（係合面）
４１９Ｄ … 保持突起（保持部）
４２ … コイル
４２１ … 低圧側端部（コイルの一端側）
４２２ … 高圧側端部（コイルの他端側）
４３１ … 内周側端子収容箱
４３５、４３５Ｃ … 底部
４３６、４３６Ｃ … 延設底部（外周側被係合部）
４３６ｂ … 傾斜面
４３６Ｃｂ … 平坦面（係合面）
４３８、４３８Ｂ、４３８Ｃ … 突出壁（内周側被係合部）
４３８ａ、４３８Ｃａ … 係合突起（係合突部）
４３８Ｂａ … 係合突壁（係合突部）
４４ … 中性点端子（低圧側端子）
５ … バスリング
５１１ … 外周側端子収容箱
５３ｕ、５３ｖ、５３ｗ … セグメントワイヤ（電力供給線）
５４ … 電力供給端子（高圧側端子）
６ … 端子収容箱
７ … 絶縁用樹脂材料

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】