特許 5962339 画像読取装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5962339

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】画像読取装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20160721BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20160721BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20160721BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 Z

   H04N1/12 Z

   H04N1/00 108M

   G03B27/50 B

【請求項の数】16

【全頁数】34

(21)【出願番号】特願2012-191354(P2012-191354)

(22)【出願日】2012年8月31日

(65)【公開番号】特開2014-49937(P2014-49937A)

(43)【公開日】2014年3月17日

【審査請求日】2015年3月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001900

【氏名又は名称】特許業務法人 ナカジマ知的財産綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100090446

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 司朗

(74)【代理人】

【識別番号】100125597

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 国人

(74)【代理人】

【識別番号】100146798

【弁理士】

【氏名又は名称】川畑 孝二

(74)【代理人】

【識別番号】100121027

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100175411

【弁理士】

【氏名又は名称】土田 幸雄

(74)【代理人】

【識別番号】100174861

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 安洋

(74)【代理人】

【識別番号】100148194

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 義周

(72)【発明者】

【氏名】野田 隆

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１６６６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９３３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２１０４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０６３００３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿トレイ上に載置された原稿を、その上面にピックアップローラーを接触させて搬送路上に繰り出した後、給送ローラーと搬送抵抗部材とが圧接してなる捌き部へと導入して捌き、捌かれた原稿を、さらに搬送方向下流側へと搬送し、当該搬送方向と直交する方向に沿って設けられた帯板状の読取用ガラスにおける読取位置を通過させている間に、前記搬送路上に設けられた読取部により当該原稿の画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置であって、
前記搬送方向と直交する方向に平行な軸心回りに回転自在に支承された回転体に、当該回転体の回転に伴って前記読取用ガラス表面上の異物を除去するブラシが、前記回転体の回転軸方向に沿って列状に設けられてなる清掃部材と、
前記回転体を回転駆動する駆動手段と、
前記繰り出し動作の困難性に関する情報に応じて、前記ピックアップローラーと前記原稿との間に作用する第１の圧接力、前記給送ローラーと前記搬送抵抗部材との間に作用する第２の圧接力および第１の圧接力を一の原稿に作用させる作用時間のうち、少なくとも１つの繰り出し条件を基準値から変更する条件変更を行う条件変更手段と、
前記条件変更手段による前記条件変更が行われていない基準状態において、基準の清掃能力で前記読取用ガラスを清掃すると共に、前記条件変更が行われることに起因して、原稿からの紙粉の発生が基準状態よりも多くなる場合には、前記基準の清掃能力よりも高い清掃能力で前記読取用ガラスを清掃するように、前記駆動手段を制御する清掃制御手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記清掃制御手段は、
前記回転体の回転速度の減少、単位時間内における前記回転体の回転動作の実行頻度の増加、１の回転動作における前記回転体の回転回数の増加のうち、少なくとも１つを実行することにより、前記清掃能力を基準の清掃能力よりも高めることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記清掃制御手段は、
前記条件変更手段が前記条件変更を行ったことに起因して、原稿からの紙粉の発生が、基準状態よりも少なくなる場合には、前記基準の清掃能力よりも低い清掃能力で前記読取用ガラスを清掃するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記条件変更手段は、
原稿の繰り出し動作が正常に行われない給紙ミスが発生した場合、同一原稿に対する繰り出し動作を繰り返すリトライ動作を実行することにより、第１の圧接力を一の原稿に作用させる作用時間が増加するように前記条件変更を行い、
前記清掃制御手段は、前記作用時間の増加により、原稿からの紙粉の発生が多くなったものとみなすことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記条件変更手段は、前記リトライ動作の繰り返し回数が、所定回数Ｎ（Ｎは、２以上の整数）以上となった以降の追加のリトライ動作については、第１の圧接力が基準値から増加するように条件を変更する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記清掃制御手段は、
前記追加のリトライ動作により給紙ミスが解消して搬送された原稿の画像が読み取られた直後の清掃時のみ、前記リトライ動作の繰り返し回数が、１以上、Ｎ未満であるときの清掃能力よりもさらに大きな清掃能力で前記読取用ガラスを清掃し、それ以降は、前記清
掃能力を基準の清掃能力へ復帰するように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記清掃制御手段は、
前記追加のリトライ動作により給紙ミスが解消して搬送された原稿の画像が読み取られた直後の清掃時から、実行中の原稿読取ジョブが完了するまで、前記リトライ動作の繰り返し回数が、１以上、Ｎ未満であるときの清掃能力よりもさらに大きな清掃能力で前記読取用ガラスを清掃することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記読取部は、前記搬送路を通過する原稿の第１面側に設けられ、当該原稿の第１面の画像を読み取る第１の読取部と、前記搬送路を通過する原稿の第２面側に設けられ、当該原稿の第２面を読み取る第２の読取部とからなると共に、
前記清掃部材は、第１の読取部における読取用ガラスを清掃する第１の清掃部材と、第２の読取部における読取用ガラスを清掃する第２の清掃部材とを含み、
前記ピックアップローラーおよび前記給送ローラーは、前記原稿の第１面側に配されており、
前記清掃制御手段は、
前記条件変更が、第１の圧接力の増加、第２の圧接力の増加および前記作用時間の増加のうち少なくとも１つに該当した場合、第１の清掃部材の清掃能力が前記基準の清掃能力よりも増加するように制御することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記条件変更手段は、
原稿が、重送が生じるおそれがある場合に、第２の圧接力を減少させるように繰り出し条件を変更し、
前記清掃制御手段は、
前記条件変更手段により第２の圧接力が減少された場合に、第２の清掃部材の清掃能力が前記基準の清掃能力よりも増加するように制御することを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記原稿の表裏を反転させて前記読取位置に導入する反転動作を行う反転導入手段を備え、
前記ピックアップローラーおよび前記給送ローラーは、前記原稿の第１面側に配設されており、
前記清掃制御手段は、前記反転動作が行われる際、
前記繰り出し条件の変更が、第１の圧接力の増加、第２の圧接力の増加および前記作用時間の増加のうち少なくとも１つに該当した場合、その後に初めて原稿の第１面が読み取られてから、次に当該原稿の第２面の読取りが開始されるまでの間に、前記清掃部材の清掃能力が前記基準の清掃能力よりも増加するように制御することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項11】

前記条件変更手段は、
原稿が、重送が生じるおそれがある場合に、第２の圧接力を減少させるように繰り出し条件を変更し、
前記清掃制御手段は、
前記条件変更手段が第２の圧接力を減少させた後に、初めて原稿の第２面が読み取られてから、次の原稿の第１面の読取りが開始されるまでの間に、前記清掃部材の清掃能力が前記基準の清掃能力よりも増加するように制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。

【請求項12】

原稿の紙種を取得する取得手段を備え、
前記清掃制御手段は、
取得された紙種に基づき、前記繰り出し動作の困難性を特定することを特徴とする請求項1から１１のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項13】

前記紙種は、原稿の厚みであって、
前記取得手段は、原稿の厚みを検出する厚み検出部を有することを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。

【請求項14】

前記取得手段は、操作パネルであることを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。

【請求項15】

前記ピックアップローラーおよび前記給送ローラーの摩耗度合を指標する摩耗度合指標値を取得する摩耗度合指標値取得手段を備え、
前記清掃制御手段は、
前記摩耗度合指標値が所定値以上の場合、前記条件変更に伴って前記清掃能力を増加する制御を禁止して、前記基準の清掃能力を維持することを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項16】

請求項１から１５のいずれかに記載の画像読取装置を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置および当該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートスルー方式の画像読取装置では、原稿トレイ上に載置された最上位の原稿の上面にピックアップローラーを接触させて搬送路上に繰り出した後、捌きローラー対のニップに導入して捌き、さらに搬送方向下流側へと搬送し、当該搬送方向と直交する方向に沿って設けられた帯板状の読取ガラス上を通過させる際に原稿画像を読み取るように構成されている。

【0003】

このとき、原稿に付着している紙粉などが読取ガラス上に落下して付着する場合があり、このような状態で、次の原稿の画像が読み取られると、この原稿から取得された画像に筋状のノイズが生じる。
そこで、特許文献１に開示されている画像読取装置では、長尺の回転体にブラシを列状に植毛してなる清掃部材を、原稿の搬送方向と直交する方向に配し、原稿が読取ガラス上を通過する度に、清掃部材を回転させて、読取ガラス上に付着した紙粉を除去するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−４４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の画像読取装置は、原稿が読取ガラス上を通過する度に清掃部材を回転させているため、ブラシの摩耗し易くなっており、その結果、寿命が短くなるという問題がある。
そこで、清掃部材の清掃頻度を低く設定することも考えられるが、紙粉の発生量は、原稿の給紙条件によって変化するため、清掃頻度を一律に低く設定すれば、紙粉の発生量が多くなったときに、除去しきれなくなる可能がある。

【0006】

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、読取ガラス上への紙粉の付着を抑制しつつ、清掃部材の短寿命化を可及的に防止することができる原稿読取装置および当該原稿読取装置を備える画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、 原稿トレイ上に載置された原稿を、その上面にピックアップローラーを接触させて搬送路上に繰り出した後、給送ローラーと搬送抵抗部材とが圧接してなる捌き部へと導入して捌き、捌かれた原稿を、さらに搬送方向下流側へと搬送し、当該搬送方向と直交する方向に沿って設けられた帯板状の読取用ガラスにおける読取位置を通過させている間に、前記搬送路上に設けられた読取部により当該原稿の画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置であって、前記搬送方向と直交する方向に平行な軸心回りに回転自在に支承された回転体に、当該回転体の回転に伴って前記読取用ガラス表面上の異物を除去するブラシが、前記回転体の回転軸方向に沿って列状に設けられてなる清掃部材と、前記回転体を回転駆動する駆動手段と、前記繰り出し動作の困難性に関する情報に応じて、前記ピックアップローラーと前記原稿との間に作用する第１の圧接力、前記給送ローラーと前記搬送抵抗部材との間に作用する第２の圧接力および第１の圧接力を一の原稿に作用させる作用時間のうち、少なくとも１つの繰り出し条件を基準値から変更する条件変更を行う条件変更手段と、前記条件変更手段による前記条件変更が行われていない基準状態において、基準の清掃能力で前記読取用ガラスを清掃すると共に、前記条件変更が行われることに起因して、原稿からの紙粉の発生が基準状態よりも多くなる場合には、前記基準の清掃能力よりも高い清掃能力で前記読取用ガラスを清掃するように、前記駆動手段を制御する清掃制御手段とを備えることを特徴とする。

【0008】

ここで、前記清掃制御手段は、前記回転体の回転速度の減少、単位時間内における前記回転体の回転動作の実行頻度の増加、１の回転動作における前記回転体の回転回数の増加のうち、少なくとも１つを実行することにより、前記清掃能力を基準の清掃能力よりも高めることが望ましい。
また、前記清掃制御手段は、前記条件変更手段が前記条件変更を行ったことに起因して、原稿からの紙粉の発生が、基準状態よりも少なくなる場合には、前記基準の清掃能力よりも低い清掃能力で前記読取用ガラスを清掃するように前記駆動手段を制御することが望ましい。

【0009】

そして、前記条件変更手段は、原稿の繰り出し動作が正常に行われない給紙ミスが発生した場合、同一原稿に対する繰り出し動作を繰り返すリトライ動作を実行することにより、第１の圧接力を一の原稿に作用させる作用時間が増加するように前記条件変更を行い、前記清掃制御手段は、前記作用時間の増加により、原稿からの紙粉の発生が多くなったものとみなすことが望ましい。

【0010】

さらに、前記条件変更手段は、前記リトライ動作の繰り返し回数が、所定回数Ｎ（Ｎは、２以上の整数）以上となった以降の追加のリトライ動作については、第１の圧接力が基準値から増加するように条件を変更することが望ましい。
加えて、前記清掃制御手段は、前記追加のリトライ動作により給紙ミスが解消して搬送された原稿の画像が読み取られた直後の清掃時のみ、前記リトライ動作の繰り返し回数が、１以上、Ｎ未満であるときの清掃能力よりもさらに大きな清掃能力で前記読取用ガラスを清掃し、それ以降は、前記清掃能力を基準の清掃能力へ復帰するように制御することが望ましい。

【0011】

または、前記清掃制御手段は、前記追加のリトライ動作により給紙ミスが解消して搬送された原稿の画像が読み取られた直後の清掃時から、実行中の原稿読取ジョブが完了するまで、前記リトライ動作の繰り返し回数が、１以上、Ｎ未満であるときの清掃能力よりもさらに大きな清掃能力で前記読取用ガラスを清掃することが望ましい。
ここで、前記読取部は、前記搬送路を通過する原稿の第１面側に設けられ、当該原稿の第１面の画像を読み取る第１の読取部と、前記搬送路を通過する原稿の第２面側に設けられ、当該原稿の第２面を読み取る第２の読取部とからなると共に、前記清掃部材は、第１の読取部における読取用ガラスを清掃する第１の清掃部材と、第２の読取部における読取用ガラスを清掃する第２の清掃部材とを含み、前記ピックアップローラーおよび前記給送ローラーは、前記原稿の第１面側に配されており、前記清掃制御手段は、前記条件変更が、第１の圧接力の増加、第２の圧接力の増加および前記作用時間の増加のうち少なくとも１つに該当した場合、第１の清掃部材の清掃能力が前記基準の清掃能力よりも増加するように制御することが望ましい。

【0012】

さらに、前記条件変更手段は、原稿が、重送が生じるおそれがある場合に、第２の圧接力を減少させるように繰り出し条件を変更し、前記清掃制御手段は、前記条件変更手段により第２の圧接力が減少された場合に、第２の清掃部材の清掃能力が前記基準の清掃能力よりも増加するように制御することが望ましい。
また、前記原稿の表裏を反転させて前記読取位置に導入する反転動作を行う反転導入手段を備え、前記ピックアップローラーおよび前記給送ローラーは、前記原稿の第１面側に配設されており、前記清掃制御手段は、前記反転動作が行われる際、前記繰り出し条件の変更が、第１の圧接力の増加、第２の圧接力の増加および前記作用時間の増加のうち少なくとも１つに該当した場合、その後に初めて原稿の第１面が読み取られてから、次に当該原稿の第２面の読取りが開始されるまでの間に、前記清掃部材の清掃能力が前記基準の清掃能力よりも増加するように制御することが望ましい。

【0013】

ここで、前記条件変更手段は、原稿が、重送が生じるおそれがある場合に、第２の圧接力を減少させるように繰り出し条件を変更し、前記清掃制御手段は、前記条件変更手段が第２の圧接力を減少させた後に、初めて原稿の第２面が読み取られてから、次の原稿の第１面の読取りが開始されるまでの間に、前記清掃部材の清掃能力が前記基準の清掃能力よりも増加するように制御することが望ましい。

【0014】

また、原稿の紙種を取得する取得手段を備え、前記清掃制御手段は、取得された紙種に基づき、前記繰り出し動作の困難性を特定することが望ましい。
さらに、前記紙種は、原稿の厚みであって、前記取得手段は、原稿の厚みを検出する厚み検出部を有することが望ましい。
または、前記取得手段は、操作パネルであってもよい。

【0015】

また、前記ピックアップローラーおよび前記給送ローラーの摩耗度合を指標する摩耗度合指標値を取得する摩耗度合指標値取得手段を備え、前記清掃制御手段は、前記摩耗度合指標値が所定値以上の場合、前記条件変更に伴って前記清掃能力を増加する制御を禁止して、前記基準の清掃能力を維持することが望ましい。
ここで、前記読取位置は、当該捌き部において発生する紙粉が直接飛散して落下する範囲内に存するとしてもよい。

【0016】

なお、本発明は、上記原稿読取装置を備える画像形成装置としてもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る原稿読取装置では、条件変更手段による条件変更が行われて、紙粉の発生が基準状態よりも多くなった場合に、基準の清掃能力よりも高い清掃能力で読取用ガラスを清掃するため、読取ガラス上の紙粉の付着が抑制されると共に、通常は、これよりも清掃能力が小さい基準の清掃能力で清掃が行われるため、紙粉が多い状態を想定して、始めから清掃能力が大きく設定されている従来よりも、ブラシに加わる負荷が軽減され、摩耗が生じにくくなるので、清掃部材の長寿命化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置を備える画像形成装置の構成を示す模式図である。

【図2】上記原稿読取装置の原稿搬送部に設けられた清掃部材の構成を示す図である。

【図3】（ａ）〜（ｄ）は、清掃部材の回転動作を示す動作図である。

【図4】上記原稿搬送部のピックアップローラーとレジストローラー対の構成を示す部分断面図である。

【図5】上記原稿搬送部の原稿搬送制御部とこれの制御対象などを示すブロック図である。

【図6】上記原稿搬送制御部において実行される原稿搬送処理の実行手順を示すフローチャートである。

【図7】上記原稿搬送処理のサブルーチンとして実行される読取面清掃・読取処理の実行手順を示すフローチャートである。

【図8】（ａ）〜（ｃ）は、原稿の操り出し条件に応じて決められる清掃モードの内容を説明する図である。

【図9】（ａ）〜（ｃ）は、両面同時読み取り方式における清掃モードの内容を説明する図である。

【図10】第２の実施形態における原稿読取装置の構成を示す模式図である。

【図11】（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態における清掃モードの内容を説明する図である。

【図12】第３の実施形態の原稿搬送制御部において実行される原稿搬送処理の実行手順を示すフローチャートである。

【図13】上記原稿搬送処理のサブルーチンとして実行される原稿搬送処理の実行手順を示すフローチャートである。

【図14】第３の実施形態における能力強化モードの内容を説明する図である。

【図15】（ａ）および（ｂ）は、変形例に係る能力強化モードの内容を説明する図である。

【図16】（ａ）および（ｂ）は、変形例に係る能力強化モードの内容を説明する図である。

【図17】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ繰り出し回数の積算値とビックアップローラーの外周面の摩擦係数との関係、および、ビックアップローラーの外周面の摩擦係数と紙粉の発生量との関係を示す図である。

【図18】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、繰り出し回数の積算値とビックアップローラーの外径との関係、および、ビックアップローラーの外径と繰出圧接力との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（１）第１の実施形態
以下、本発明の第１の実施形態に係る原稿読取装置を備える画像形成装置の実施の形態を、電子写真式のカラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例にして説明する。
（１−１）画像形成装置の構成
図１は、複写機１の構成を説明するための模式図である。

【0020】

同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取る画像読取部２と、読み取った画像を記録シート上にプリントするプリンター部３とから構成される。
（１−１−１）プリンター部
プリンター部３は、画像形成部１０と、給紙部２０と、定着部３０と、制御部６などを備える。

【0021】

給紙部２０は、収容トレイ２１と、繰り出しローラー２２と、捌きローラー対２３と、タイミングローラー対２４などを有している。
収容トレイ２１は、記録シートを収容するものである。
繰り出しローラー２２は、収容トレイ２１の最上位の記録シートに接触して、これを記録シートの搬送路に繰り出すものである。

【0022】

捌きローラー対２３は、一方が駆動ローラー、他方が従動ローラーであって、互いに接触して捌きニップを形成しており、当該従動ローラーにはトルクリミッターが取着され、記録シートに対して搬送方向とは逆向きの力を与えている。
これにより、連れ送りされた記録シートがあれば、それ以上搬送できなくなり、記録シートは、捌かれて１枚に分離される。

【0023】

タイミングローラー対２４は、制御部６から指示されたタイミングで記録シートを下流側に送り出すものである。
画像形成部１０は、同図に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のそれぞれに対応する作像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、これら作像ユニットの各感光体ドラム１２に対向する一次転写ローラー１４と、中間転写ベルト１３、二次転写ローラー１５等を備えている。

【0024】

作像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、同図に示すように、中間転写ベルト１３に対向する状態で、当該中間転写ベルト１３に沿って、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの順序で所定の間隔をおいて直列に配置されている。
例えば、作像ユニット１１Ｋは、感光体ドラム１２並びに、当該感光体ドラム１２の周囲に配置された帯電器１６、露光部１７、現像器１８及びクリーナー１９を備える。

【0025】

なお、作像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃも作像ユニット１１Ｋと同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
露光部１７は、レーザダイオードなどの発光素子を、主走査方向に複数列設してなり、ＬＡＮなどを介して外部から取得された画像データ、もしくは、画像読取部２によって読み取られた原稿データにもとづいて制御部６が生成した駆動信号を取得し、感光体ドラム１２を露光するためのレーザ光を出射して、感光体ドラム１２上を露光走査する。

【0026】

感光体ドラム１２は、上記露光を受ける前に各クリーナー１９で表面の残存トナーが除去され、不図示のイレーサーランプに照射されて除電された後、帯電器１６により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で、上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム１２の表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、各色の現像器１８により現像され、これにより感光体ドラム１２表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像剤像としてのトナー像が作像される。

【0027】

各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１３上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行され、一次転写ローラー１４による静電力を受けて中間転写ベルト１３上に多重転写されフルカラーのトナー像が形成される。
中間転写ベルト１３上の重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト１３の回転により二次転写位置に移動する。

【0028】

一方、中間転写ベルト１３の移動タイミングに合わせて、給紙部２０からは、タイミングローラー対２４を介して記録シートが給送されて来ており、記録シートと中間転写ベルト１３とが接触する二次転写位置において、二次転写ローラー１５に印加された電圧により生じた静電力によって、中間転写ベルト１３上のトナー像が記録シート上に二次転写される。

【0029】

二次転写位置を通過した記録シートは、定着部３０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録シートに定着された後、一対の排出ローラー３１を介して排紙トレイ３２に排紙される。
制御部６は、複写機１のプリンター部３および画像読取部２を統括的に制御する。
また、プリンター部３には、テンキーおよびタッチパネルなどからなり、操作者からの指示を受け付けると共に、操作者に対して情報を表示する操作パネル７が設けられている。

【0030】

次に画像読取部２について説明する。
画像読取部２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系であるスキャナー移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
ここで、シートスルー方式は、光学系（読取位置）を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。

【0031】

また、スキャナー移動方式は、読取ガラス上に原稿を載置した状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤラインセンサーに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読み取り位置からＣＣＤラインセンサーまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
画像読取部２は、シートスルー方式を実現するための原稿搬送部５と、画像を読み取るイメージリーダー部４とを備えている。

【0032】

イメージリーダー部４は、シートスルー方式及びスキャナー移動方式の両方式での画像読み込みを実行するものである。
（１−１−２）イメージリーダー部
イメージリーダー部４は、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナー４２は、シートスルー用の読取ガラス４１下方の位置（シートスルーポジション）に存する。

【0033】

そして、読取ガラス４１上面を通過する原稿は、当該シートスルーポジションで静止しているスキャナー４２のランプ４４によって照射される。
原稿面からの反射光は、第１ミラー４３、第２ミラー４５および第３ミラー４６により光路変更され、集光レンズ４７によってＣＣＤラインセンサー４８の受光面で結像される。

【0034】

一方、スキャナー移動方式で原稿を読み取る場合には、原稿搬送部５を上方に開放して、原稿をイメージリーダー部４の手置き用の読取ガラス４９上にセットする。この場合には、スキャナー４２は、図１の右方向に移動される。
この際、第２ミラー４５と第３ミラー４６とが対となって、上記スキャナー４２と同方向であってその移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ４７までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤラインセンサー４８の受光面で結像される。

【0035】

なお、上記スキャナー４２および第２ミラー４５、第３ミラー４６は、スキャンモーター（不図示）を動力源とする動力伝達機構（不図示）を介して走行駆動される。
（１−１−３）原稿搬送部
原稿搬送部５は、原稿の両面の画像を１回の搬送で一挙に読み取り可能な、いわゆる同時読み取り方式の原稿搬送装置であって、原稿給紙トレイ５０にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、スキューを補正した後に、読取ガラス４１および読取ガラス６１ａの表面付近を通過させた後、原稿排紙トレイ５１に排紙するものであり、原稿の搬送動作を制御する原稿搬送制御部２００を備えている。

【0036】

原稿給紙トレイ５０上に載置された原稿束は、不図示のカム機構により昇降板５２が上昇することにより先端部が持ち上げられて、最上位の原稿の上面にピックアップローラー５３が当接するようになっており、この状態で、ピックアップローラー５３を回転させることにより、原稿給紙トレイ５０から搬送路５４内へ繰り出される。
そして、原稿は、回転駆動されるローラーとトルクリミッターの装着されたローラーとが互いに圧接してなる捌きローラー対５５の分離ニップを通過することにより、１枚だけに捌かれた後、レジストローラー対５７へと搬送される。

【0037】

本実施形態では、原稿の繰り出し精度を高めるため、ピックアップローラー５３と原稿との間の圧接力（以下、「繰出圧接力」という。）および捌きローラー対５５の分離ニップにおける圧接力（以下、「分離圧接力」という。）が変更可能な構成となっている。なお、この構成については、後述する。
なお、原稿搬送方向において捌きローラー対５５のすぐ下流側（以下、原稿搬送方向に関して上流側、下流側であることを、それぞれ単に「上流側」、「下流側」という。）には、原稿を検出するための原稿検出センサー５６が設けられている。

【0038】

レジストローラー対５７は、原稿の先端が到着した時点では停止しており、レジストローラー対５７のニップ部の上流側手前で原稿にループが形成されて、先端部の傾きが矯正された後、所定のタイミングで回転して、原稿を送り出すことによりスキュー補正が実行される。
そして、スキュー補正された原稿は、その下流側に配置された搬送ローラー対５８まで搬送される。

【0039】

搬送ローラー対５８は、読取ガラス４１の上流側に配置されている。
レジストローラー対５７から送り出された原稿は、搬送ローラー対５８を経て、所定のタイミングで読取ガラス４１の上方を通過するように送り出される。
これにより原稿の表面が、イメージリーダー部４によって読み取られる。
そして、読取ガラス４１上を通過した原稿は、搬送ローラー対６０ａを経て、その先にある原稿裏面読取部６１の下方を通過する。

【0040】

原稿裏面読取部６１は、原稿の主走査方向に沿って延びるＣＣＤアレイセンサ（不図示）を有しており、操作パネル７を介して操作者から原稿の裏面を読み取る指示が受け付けられていれば、その下方を通過する原稿の裏面側の画像を読み取る。
そして、原稿裏面読取部６１を通過した原稿は、搬送ローラー対６０ｂを経て、その先にある原稿排紙ローラー対６３によって、原稿排紙トレイ５１上に排出される。

【0041】

本実施の形態における原稿搬送部５は、原稿の搬送路を挟んで読取ガラス４１の外表面および原稿裏面読取部６１の読取ガラス６１ａの外表面にそれぞれ対向する位置に、主走査方向に延びる清掃部材５９および清掃部材６２が設けられている。
（１−１−４）清掃部材
清掃部材５９および６２は、原稿が搬送される合間に、読取ガラス４１の表面を清掃するものである。

【0042】

図２は、清掃部材５９の斜視図であり、これを回転駆動する第１清掃部材駆動部１９０も合わせて示している。
清掃部材５９は、半円形の断面を有し、原稿の搬送方向と直交する方向に延びる本体部５９０と、当該本体部５９０の平坦部５９１ａにおいて、上記直交する方向に沿って束状の繊維が複数束列状に植毛されてなるブラシ部５９２とからなる。

【0043】

また、本体部５９０は、その両端部に、それぞれ回転軸５９１ｂおよび５９１ｃを有し、原稿搬送部５の本体側のフレーム（不図示）に回転自在に軸支されている。
そして、回転軸５９１ｃが、第１清掃部材駆動部１９０に連結されている。
第１清掃部材駆動部１９０は、ステッピングモーターやサーボモーターなどの回転角の制御が可能なモーターである。

【0044】

図３は、清掃部材５９による読取ガラス４１の清掃動作を示す図である。
初期状態において、清掃部材５９は、図３（ａ）に示す状態になっている。
本端部５９０の円筒状側面５９１ｄは白色であって、シェーディング補正時における白色基準板の役目を果たす。
原稿搬送制御部２００の指示に従い、第１清掃部材駆動部１９０により、清掃部材５９が、図の反時計回りに回転駆動され、ブラシ部５９２の先端で読取ガラス４１の表面を摺擦して、紙粉などのゴミを掃き出し（図３（ｂ））、その後、元の位置に戻って停止する（図３（ｃ））。

【0045】

なお、図３（ｃ）では、清掃部材５９の下方を原稿Ｇが通過しているが、このとき、清掃部材５９は、読取ガラス４１と原稿面との距離が所定の範囲Ｄ１以内となるように規制するガイドの機能も有している。
また、図３（ｄ）に示すように、原稿搬送制御部２００の指示によって、清掃部材５９が所定のタイミングで時計回りに逆転駆動される。

【0046】

これは、図３（ａ）〜（ｃ）に示す正転駆動時に生じるブラシ部５９２の変形を、元の形状に矯正するために行われるものである。
なお、清掃部材６２も、清掃部材５９と同様の構成であり、また、これを回転駆動させる第２清掃部材駆動部１９１も第１清掃部材駆動部１９０と同様の構成であるため、これ以上の説明は省略する。

【0047】

（１−１−５）ピックアップローラーおよび捌きローラー対の構成
図４（ａ）〜（ｃ）は、ピックアップローラー５３および捌きローラー対５５の構成を示す部分断面図であり、動作図も兼ねている。
本実施形態における原稿搬送部５では、上述したように、繰出圧接力および分離圧接力が変更可能な構成となっており、以下では、この構成について説明する。

【0048】

図４（ａ）に示すように、捌きローラー対５５は、給送ローラー駆動部１８０（図５参照）により回転駆動される給送ローラー５５ａと、トルクリミッターが装着された捌きローラー５５ｂとが圧接してなる。
給送ローラー５５ａの回転は、駆動ベルト（不図示）などの動力伝達機構を介してピックアップローラー５３にも伝達され、これにより、ピックアップローラー５３が給送ローラー５５ａに連動して、互いが同一の周速で駆動されるようになっている。

【0049】

ピックアップローラー５３は、給送ローラー５５ａの駆動軸１８０ａを中心に揺動自在に設けられた支持部材１５３に軸支されており、これによりピックアップローラー５３は、上下に揺動自在となっている。
支持部材１５３には、長穴１５４ａが設けられており、この長穴１５４ａに、原稿搬送部５の本体側（不図示）から突出したピン１５４ａが挿通されることにより、支持部材１５３の揺動範囲を制限している。

【0050】

また、巻ばね１５５は、支持部材１５３を矢印Ｂの方向に付勢しており、これにより、ピックアップローラー５３を上記揺動範囲の最下位の位置へと向かわせる。
したがって、ピックアップローラー５３が原稿束の上面に当接して押し上げられ、最下位の位置から上方に移動するほど、繰出圧接力が大きくなる。
支持部材１５３の上方には、位置検出部１５６が設けられている。

【0051】

この位置検出部１５６は、例えば、リミットスイッチであって、進退自在のロッド１５６ａを有しており、当該ロッド１５６ａの突出量が、Ｌ１、Ｌ２およびＬ３と次第に短くなるにつれ、各状態に対応する信号を原稿搬送制御部２００に出力する。
これにより、原稿搬送制御部２００は、ピックアップローラー５３が、図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）にそれぞれ示される位置のうち、いずれの位置に存するのかを検出できるようになっている。

【0052】

原稿トレイの底板のうち、ピックアップローラー５３側の一部は、支軸５２ｂにより上下方向に揺動可能に軸支される昇降板５２となっており、昇降板５２の裏面には、カム５２ａが当接している。
したがって、このカム５２ａを不図示の駆動モーターで回動させることにより、昇降板５２が上下に揺動し、原稿束Ｇの上面とピックアップローラー５３との距離を変化させることができる。

【0053】

図４（ａ）の状態から、昇降板５２を上昇させると、やがて、原稿束Ｇの上面がピックアップローラー５３と当接し、さらに昇降板５２を上昇させると、ピックアップローラー５３が上方に押し上げられていくので、位置検出部１５６からの検出出力に基づき、図４（ｂ）もしくは図４（ｃ）の位置で停止させることができ、繰出圧接力の変更が可能となる。

【0054】

ここで、原稿搬送制御部２００が、繰出圧接力を基準となるＦ２に設定するため、図４（ｂ）に示す位置にピックアップローラー５３を移動させていたとする。
原稿Ｇは、繰出圧接力Ｆ２の反力でピックアップローラー５３から押圧されており、この状態で原稿Ｇが繰りだされると、ピックアップローラー５３の位置が原稿Ｇの厚み分下降し、繰出圧接力が若干低下するが、原稿搬送制御部２００は、次の原稿Ｇの繰り出しに備え、位置検出部１５６のロッド１５６ａの突出量のＬ２を維持して、繰出圧接力が変わらないように、昇降板５２を上昇させている。

【0055】

また、繰出圧接力をＦ２よりも大きいＦ３に設定するには、ピックアップローラー５３を図４（ｃ）に示す位置、即ち、位置検出部１５６のロッド１５６ａの突出量をＬ３（＜Ｌ２）にすればよい。
このように、ピックアップローラー５３の上下の位置を調整することにより、繰出圧接力を所定の値に設定することができる。

【0056】

一方、捌きローラー対５５では、給送ローラー５５ａの位置が固定されており、捌きローラー５５ｂが上下に揺動することにより、分離圧接力を変更可能な構成となっている。
以下、捌きローラー５５ｂを揺動させる構成について説明する。
図４（ａ）に示すように、捌きローラー５５ｂは、支軸１５９を中心に揺動自在に設けられた支持部材１５８により、不図示のトルクリミッターを介して保持されている。

【0057】

また、全周の約半分にはす歯歯車１６０ａが形成された円盤状の回転部材１６０が、支持部材１５８により、支軸１５９を中心に回転自在に保持されている。
そして、図４（ａ）に示すように、巻ばね１６１の一方の端部が支持部材１５８に固定され、他方の端部が回転部材１６０に固定されている。
また、回転部材駆動部１６２が、原稿搬送部５の本体側（不図示）に設けられている。

【0058】

回転部材駆動部１６２は、ステッピングモーターなどの回転角度が制御可能なモーターであって、回転軸の先端には、ねじ歯車１６２ａが形成されており、当該ねじ歯車１６２ａが、回転部材１６０のはす歯歯車１６０ａに噛み合っている。
なお、上述のステッピングモーターの代わりにサーボモーターなどを用いてもよい。
回転部材１６０が、図４（ａ）に示す位置（以下、「ホームポジション」という。）にあるとき、巻ばね１６１が捌きローラー５５ｂを押し上げる方向（矢印Ｃ方向）に付勢するように設定されている。

【0059】

また、図４（ｃ）に示すように、回転部材１６０が同図の反時計回りに回転すると、巻ばね１６１の付勢力が増加するようになっている。
以上の構成により、原稿搬送制御部２００は、回転部材駆動部１６２に駆動パルスを所定数出力して、回転部材１６０の角度を変更することにより、分離圧接力を目標の値に設定することができる。

【0060】

このような原稿搬送制御部２００による繰出圧接力および分離圧接力の変更は、原稿Ｇの厚みに応じて行われる。
例えば、普通紙、厚紙および薄紙を比較した場合、厚紙は、質量が大きいため、その下の原稿Ｇとの間の摩擦力が大きく作用して、繰り出しを失敗するいわゆる給紙ミスが生じ易い。

【0061】

なお、ここでいう薄紙、普通紙および厚紙は、単位面積あたりの重量、即ち、目付量によって、以下のように区別される。
即ち、薄紙、普通紙および厚紙の目付量は、一般的には、それぞれ３０［ｇ／ｍ２］〜５０［ｇ／ｍ２］、６０［ｇ／ｍ２］〜８０［ｇ／ｍ２］および１２６［ｇ／ｍ２］以上であるとして取り扱われていることが多く、本実施の形態における薄紙、普通紙および厚紙の定義についても、これに準ずる。

【0062】

そこで、原稿搬送制御部２００は、厚紙の原稿を繰り出す場合には、繰出圧接力および分離圧接力を基準値よりも大きくする。
これにより、ピックアップローラー５３および給送ローラー５５ａの原稿Ｇに対する摩擦力が増加し、原稿Ｇを搬送する力を増大することができ、給紙ミスの発生を抑制すことができる。

【0063】

なお、繰出圧接力および分離圧接力の各基準値は、普通紙の原稿が適正に搬送されるときの値として、予め実験などにより求められている。
一方、薄紙の原稿Ｇを繰り出す場合には、質量が小さいために、最上位の原稿Ｇだけでなく、その下の原稿Ｇも一緒に繰り出されてしまう、いわゆる重送が生じ易い。
このため、原稿搬送制御部２００は、薄紙の原稿Ｇを繰り出す場合には、繰出圧接力を基準値に維持したまま、分離圧接力を基準値よりも小さくする。

【0064】

これにより、給送ローラー５５ａと捌きローラー５５ｂとの間の摩擦力は小さくなるため、トルクリミッターのトルクが負荷された捌きローラー５５ｂの給送ローラー５５ａ対する従動性が低下し、捌きローラー５５ｂの捌きニップにおける周速が、給送ローラー５５ａの周速よりも遅くなるか、もしくは回転を停止する。
したがって、ピックアップローラー５３で重送が生じても、捌きニップにおける圧接力が小さくなった分だけ、重送した原稿間で生じる摩擦力が小さくなり連れ送る力が弱くなると共に、捌きローラー５５ｂ側の原稿に対する搬送抵抗を増大させることができ、捌きニップにおける重送をより確実に阻止することができる。

【0065】

本実施形態では、ユーザーが操作パネル７を介して、原稿トレイに載置された原稿Ｇが、普通紙、薄紙および厚紙のうちのいずれであるのかを入力するようになっており、原稿搬送制御部２００は、この入力情報にもとづいて、繰出圧接力および分離圧接力の変更を実施する。
最も使用頻度の高い普通紙がデフォルトとして設定されており、特に、ユーザーから原稿の厚みについて入力がない場合には、当該普通紙に対応する繰出圧接力および分離圧接力が設定されるものとする。

【0066】

（１−２）繰出圧接力および分離圧接力と紙粉の発生量との関係
ところで、一般的に回転中のローラーが、摩擦力の高い状態で原稿Ｇに接触すると、原稿Ｇからの紙粉の発生量が増加する。
例えば、繰出圧接力および分離圧接力を大きくすると、原稿Ｇが、ピックアップローラー５３および給送ローラー５５ａにより強く擦られて、図４（ｂ）、（ｃ）のｄ１およびｄ２で誇張して示すように、原稿Ｇの上面側からの紙粉の発生量が、通常よりも増加することになる。

【0067】

また、分離圧接力を小さくすると、重送が生じていない原稿Ｇでは、原稿Ｇと捌きローラー５５ｂと擦れあって、図４（ｂ）のｄ３に示すように、原稿Ｇの下面側からの紙粉の発生量が、通常よりも増加するものと考えられる。
そこで、本実施形態の原稿搬送制御部２００は、先ず、清掃部材５９および清掃部材６２における通常の清掃頻度を従来よりも少なく設定しておき、通常よりも紙粉の発生量が増加すると考えられる場合に、当該清掃頻度を増加させるように制御している。

【0068】

また、紙粉の発生量が、通常よりも低下すると考えられる場合に、上記清掃頻度をさらに低くするように制御している。
ここで、通常の状態とは、普通紙を繰り出す際に、当該普通紙に対応する繰出圧接力と分離圧接力とで繰り出し動作を行ったときの状態（以下、「基準状態」という。）を意味する。

【0069】

（１−３）原稿搬送制御部
図５は、原稿搬送制御部２００と、これの制御対象とを示すブロック図であり、同図では、プリンター部３およびイメージリーダー部４との関係についても示されている。
原稿給紙トレイ５０上に載置された原稿の搬送動作は、原稿搬送制御部２００によって制御される。

【0070】

原稿搬送制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３および不揮発性メモリー２０４およびタイマー２０５などからなる。
ＲＯＭ２０２には、原稿の搬送動作の実行するための制御プログラムなどが格納されている。

【0071】

ＲＡＭ２０３は、揮発性のメモリーであって、ＣＰＵ２０１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
不揮発性メモリー２０４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などであって、ＣＰＵ２０１のデータ保存エリアとなる。
タイマー２０５は、ＣＰＵ２０１からの指示に応じて、所定時間ごとにカウントアップを行うことにより計時する。

【0072】

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムを実行することにより、原稿の搬送処理（以下、「原稿搬送処理」という。）を実行する。
この原稿搬送動作には、清掃部材５９および清掃部材６２の清掃頻度を変更する処理が含まれる。
（１−４）原稿搬送処理の内容
以下、第１の実施形態に係る、原稿搬送制御部２００における原稿搬送処理について、図６のフローチャートに基づき説明する。

【0073】

原稿搬送制御部２００は、主電源がＯＮされると、操作パネル７を介して、ユーザーから原稿を読み取る指示が受け付けられまで待機し（ステップＳ１１：ＮＯ）、原稿を読み取る指示が受け付けられると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、操作パネル７を介して、原稿の厚みに関する情報、即ち、普通紙、厚紙および薄紙のいずれであるのかを示す情報を取得する（ステップＳ１２）。

【0074】

そして、原稿が薄紙であるか否かを判定し、薄紙でなければ（ステップＳ１３：ＮＯ）、次に厚紙であるか否かを判定して、厚紙でなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、この原稿は普通紙であると判断されるので、繰出圧接力の値を、普通紙を繰り出すのに適した基準値Ｆ_P１に設定すると共に、分離圧接力を、普通紙を捌くのに適した基準値Ｆ_D１に設定する（ステップＳ１５）。

【0075】

次に、不揮発性メモリー２０４に格納されている原稿の種別を示すフラグＦの値を、普通紙であることを示す「１」にする（ステップＳ１６）。
また、原稿が厚紙である場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、給紙ミスの発生を抑制するために、繰出圧接力および分離圧接力を、それぞれの基準値よりも大きい値Ｆ_P２およびＦ_D２に設定すると共に（ステップＳ１８）、上記フラグＦの値を、厚紙であることを示す「２」にする（ステップＳ１９）。

【0076】

そして、原稿が薄紙の場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、繰出圧接力の値を基準値Ｆ_P１に設定すると共に、レジストローラー対５７よりも下流側において重送が発生しないように、分離圧接力を基準値Ｆ_D１よりも小さいＦ_D３に設定して（ステップＳ２０）、上記フラグＦの値を、薄紙であることを示す「３」にする（ステップＳ２１）。
上記のフラグＦの設定後、原稿の搬送タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ１７）。

【0077】

ここで、原稿搬送制御部２００は、公知の原稿サイズセンサー（不図示）により原稿の長さを取得し、原稿の紙間が所定の間隔となるように、ピックアップローラー５３および給送ローラー５５ａならびにレジストローラー対５７などのローラーの駆動タイミングを自ら決定しているため、原稿の搬送タイミングを判別することができる。
原稿搬送制御部２００は、原稿の搬送タイミングが到来したと判断すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ピックアップローラー５３および給送ローラー５５ａなどを回転させて原稿搬送動作を開始する（ステップＳ２２）。

【0078】

この原稿搬送動作には、給送ローラー５５ａよりも下流側に位置する全てのローラーの駆動が含まれており、当該駆動に際して、原稿搬送制御部２００は、サーボモーターなどからなるレジストローラー駆動部１８１、搬送ローラー駆動部１８２および排紙ローラー駆動部１８３などをＯＮ・ＯＦＦ制御する。
そして、原稿搬送制御部２００は、清掃をするタイミングが到来するまで待機し（ステップＳ２３：ＮＯ）、原稿がレジストローラー対５７から送り出されて、清掃をするタイミングが到来すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ユーザーからの指示に応じて、読取ガラス４１、もしくは、読取ガラス４１および６１ａの両方を清掃して原稿の画像を読み取るサブルーチン処理（以下、「読取面清掃・読み取り処理」という。）を実行し（ステップＳ２４）、読み取った原稿が、読み取りの指示を受けた一連の原稿の最後であれば（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、本原稿搬送処理を終了する。

【0079】

また、最後の原稿でなければ（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ１７以降の処理を繰り返し実行する。
なお、原稿搬送制御部２００は、レジストローラー対５７の回転開始時からタイマー２０５によって計時を開始しており、計時された時間が所定時間に達したときに、清掃をするタイミングが到来したものと判定する。

【0080】

ここで、上記所定時間は、原稿の先端が読取ガラス４１上に導入されるまでに、清掃が完了するように設定されている。
（１−４−１）読取面清掃・読み取り処理の内容
以下、原稿搬送処理におけるサブルーチン処理として実行される読取面清掃・読み取り処理について、図７のフローチャートに基づき説明する。

【0081】

原稿搬送制御部２００は、原稿の両面を読み取る指示が受け付けられていない場合、即ち、表面だけを読み取る場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、フラグＦの値を判定し（ステップＳ１０２）、その値が「１」、即ち、普通紙を示すものであれば（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、以下に示す標準モードで、読取面清掃・読み取り処理を実行し（ステップＳ１０３）、メインルーチンにリターンする。

【0082】

図８（ａ）は、標準モードで読取面清掃・読み取り処理を説明する図である。
同図において、左から右へと時間が流れており、上向きの矢印は、清掃部材５９を正転駆動で１回転（以下、「＋１回転」という。）させることを意味し、また、下向きの矢印は、清掃部材５９を逆転駆動で１回転（以下、「−１回転」という。）させることを意味する。

【0083】

同図に示すように、最初の原稿が読取ガラス４１上を通過する直前に、清掃部材５９を＋１回転させており、その後は、原稿が２枚通過する度に、紙間で清掃部材５９を＋１回転させる動作を繰り返す。
そして、最後の原稿が読取ガラス４１上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９を−１回転させて、ブラシ部５９２の変形を矯正する。

【0084】

このように、標準モードでは、紙間で清掃部材５９を回転させないときがあるので、その分、清掃部材５９のブラシ部５９２の摩耗が、紙間で毎回清掃部材を回転させていた従来よりも軽減される。普通紙の場合には、この程度の清掃頻度で発生した紙粉を十分除去できる。
図７に戻って、フラグＦの値が「１」でなければ（ステップＳ１０２：ＮＯ）、フラグＦの値が「２」であるか否かを判定し、その値が「２」、即ち、厚紙を示すものであれば（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、繰出圧接力および分離圧接力を基準値よりも大きくしているので、原稿の表面からの紙粉の発生が多くなることが予想されるため、以下に示す清掃能力を強化したモード（以下、「能力強化モード」という。」）で、読取面清掃・読み取りを実行し（ステップＳ１０５）、メインルーチンにリターンする。

【0085】

図８（ｂ）は、能力強化モードで読取面清掃・読み取り処理を説明する図であり、図の見方は、図８（ａ）と同様である。
なお、黒塗の矢印は、標準モードに対して、新たに清掃動作が追加されていることを示している。
図８（ｂ）に示すように、最初の原稿が読取ガラス４１上を通過する直前に、清掃部材５９を＋１回転させており、その後は、原稿が１枚通過する度に、紙間で清掃部材５９を＋１回転させる動作を繰り返す。

【0086】

そして、原稿が最後に読取ガラス４１上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９を−１回転させて、ブラシ部５９２の変形を矯正する。
このように、能力強化モードでは、各紙間で清掃部材５９を+１回転させるので、読取ガラス４１がしっかり清掃されて、画像に筋状のノイズが入るなどの画像読み取り品質の低下を防止することができる。

【0087】

図７に戻って、フラグＦの値が「２」でなければ（ステップＳ１０４：ＮＯ）、フラグＦの値は「３」、即ち、薄紙を示すものであるたため、ステップＳ２０において、分離圧接力を基準値よりも小さくしているので、原稿の表面からの紙粉の発生が少なくなる反面、裏面からの紙粉の発生が多くなることが予想される。
ここでは、原稿の表面のみを読み取っており、裏面から発生する紙粉は、読み取り品質にほとんど影響しないため、原稿の表面側の紙粉が少なくなることのみを考慮すればよい。

【0088】

このため、原稿搬送制御部２００は、以下に示すように清掃能力を抑制したモード（以下、「能力抑制モード」という。」）で、読取面清掃・読み取り処理を実行し（ステップＳ１０６）、メインルーチンにリターンする。
図８（ｃ）は、能力抑制モードでの読取面清掃・読み取り処理を説明する図であり、図の見方は、図８（ａ）と同様である。

【0089】

なお、破線の矢印は、標準モードにおいて実行されていた清掃が省略されていることを示す。
図８（ｃ）に示すように、最初の原稿が読取ガラス４１上を通過する直前に、清掃部材５９を＋１回転させており、その後は、原稿が３枚通過する度に、紙間で清掃部材５９を＋１回転させる動作を繰り返す。

【0090】

そして、原稿が最後に読取ガラス４１上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９を−１回転させて、ブラシ部５９２の変形を矯正する。
このように、能力抑制モードでは、原稿が３枚通過する度に、紙間で清掃部材５９を＋１回転させるので、清掃頻度が標準モードよりも少なくなり、清掃部材５９のブラシ部５９２の摩耗がより軽減される。

【0091】

このように清掃頻度を低下させても、上述したように、紙粉の発生量が少なくなっているので、問題は生じない。
図７に戻って、原稿の両面の画像を読み取る指示が受け付けられている場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、フラグＦの値を判定し、その値が「１」、即ち、普通紙を示すものであれば（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、以下に示す両面用標準モードで、読取面清掃・読み取り処理を実行し（ステップＳ１０８）、メインルーチンにリターンする。

【0092】

図９（ａ）は、両面用標準モードでの読取面清掃・読み取り処理を説明する図であり、図の見方は、図８（ａ）と同様である。
なお、下段におけるハッチング入りの矢印は、裏面読取位置における清掃部材６２の清掃動作を示す。
同図に示すように、最初の原稿が読取ガラス４１および６１ａ上を通過する直前に、清掃部材５９および６２をそれぞれ＋１回転させており、その後は、読取ガラス４１および６１ａ上を原稿が２枚通過する度に、紙間で清掃部材５９および６２をそれぞれ＋１回転させる動作を繰り返す。

【0093】

そして、最後の原稿が読取ガラス４１および６１ａ上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９および６２をそれぞれ−１回転させて、清掃部材５９および６２に設けられたブラシ部５９２の変形を矯正する。
このように、標準モードでは、紙間で清掃部材５９および６２を回転させないときがあるので、その分、清掃部材５９および６２のブラシ部５９２の摩耗が、紙間で毎回清掃部材を回転させていた従来よりも軽減される。

【0094】

図７に戻って、フラグＦの値が「１」でなければ（ステップＳ１０７：ＮＯ）、フラグＦの値が「２」であるか否かを判定し、その値が「２」、即ち、厚紙を示すものであれば（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、繰出圧接力および分離圧接力を基準値よりも上げているので、原稿の表面からの紙粉の発生が多くなることが予想されるため、以下に示す両面用能力強化モードで、読取面清掃・読み取り処理を実行し（ステップＳ１１０）、メインルーチンにリターンする。

【0095】

図９（ｂ）は、両面用能力強化モードでの読取面清掃・読み取り処理を説明する図であり、図の見方は、図９（ａ）と同様である。
図９（ｂ）に示すように、最初の原稿が読取ガラス４１および６１ａ上を通過する直前に、清掃部材５９および６２をそれぞれ＋１回転させている。
その後は、原稿が１枚、読取ガラス４１上を通過する度に、紙間で清掃部材５９を＋１回転させると共に、原稿が２枚、読取ガラス６１ａ上を通過する度に、紙間で清掃部材６２を＋１回転させる動作を繰り返す。

【0096】

つまり、原稿の表面側と対向する読取ガラス４１を清掃する清掃部材５９の清掃能力は、大きくするが、原稿の裏面側と対向する読取ガラス６１aを清掃する清掃部材６２の清掃能力は変更しない。
これは、繰出圧接力および分離圧接力を基準値よりも上げると、原稿の表面に加える摩擦力が大きくなってその部分での紙粉の発生が多くなるため、原稿の表面と対向する読取ガラス４１への紙粉の付着が増加するものの、双方の圧接力の増加は原稿の裏面における摩擦力にはあまり影響を与えず紙粉の発生量は普通紙の場合と変わらないと考えられるからである。

【0097】

このように、本実施形態では、紙粉が発生している原稿の面に応じて、清掃すべき読取ガラスを決定している。
そして、最後の原稿が読取ガラス４１および６１ａ上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９および６２をそれぞれ−１回転させて、清掃部材５９および６２に設けられたブラシ部５９２の変形を矯正するのは、両面用標準モードと同様である。

【0098】

このように、両面用能力強化モードでは、紙粉が付着し易くなっている読取ガラス４１がしっかり清掃されるため、画像読み取り品質の低下を抑制することができる。
図７に戻って、フラグＦの値が「２」でなければ（ステップＳ１０９：ＮＯ）、フラグＦの値は「３」、即ち、薄紙を示すものであるたため、ステップＳ２０において、分離圧接力を基準値よりも下げているので、原稿の表面からの紙粉の発生が少なくなり、裏面からの紙粉の発生が多くなることが予想されるため、以下に示す両面用能力変更モードで、読取面清掃・読み取り処理を実行し（ステップＳ１１１）、メインルーチンにリターンする。

【0099】

図９（ｃ）は、両面用能力変更モードでの読取面清掃・読み取り処理を説明する図であり、図の見方は、図９（ａ）と同様である。
図９（ｃ）に示すように、最初の原稿が読取ガラス４１および６１ａ上を通過する直前に、清掃部材５９および６２を＋１回転させる。
その後は、原稿が読取ガラス４１を３枚通過する度に、紙間で清掃部材５９を＋１回転させる動作を繰り返すと共に、原稿が読取ガラス６１ａを１枚通過する度に、紙間で清掃部材６２を＋１回転させる動作を繰り返す。

【0100】

そして、最後の原稿が読取ガラス４１および６１ａ上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９および６２をそれぞれ−１回転させて、清掃部材５９および６２に設けられたブラシ部５９２の変形を矯正するのは、両面用標準モードと同様である。
このように、両面用能力変更モードでは、読取ガラス４１および６１ａのうち、紙粉が付着しやすい読取ガラス６１ａの清掃頻度を上げ、紙粉が付着しにくい読取ガラス４１の清掃頻度を下げているため、原稿の裏面の画像品質の低下を抑制しつつ、清掃部材５９のブラシ部５９２の摩耗を軽減し、寿命を延ばすことができる。

【0101】

以上のように、第１の実施形態に係る複写機１では、原稿の厚みに起因する操り出し動作の困難性に応じて、繰出圧接力および分離圧接力を変更しており、当該変更の内容により原稿の表面側および裏面側からの紙粉の発生量の変動を推測して、推測された紙粉の発生量に応じて、清掃部材５９および６２の清掃頻度を適切な頻度に設定するので、原稿の両面の画像読み取り品質を維持しつつ、清掃部材５９および６２に設けられたブラシ部５９２の摩耗を軽減し、寿命を延ばすことができる。

【0102】

また、従来、操作パネルなどを介して、ユーザーから、例えば、１回の清掃タイミングで清掃部材を３回転させるような、清掃頻度を通常よりも増加させる指示を受け付ける場合もあるが、このような事例が生じるのは、原稿の画像の読み取りを行った後、ユーザーが紙粉に起因する画像品質の低下に気づいて、再度画像を読み込むときに清掃頻度を上げる場合が少なくない。

【0103】

これに対し、本実施形態の複写機１では、最初にユーザーが、普通紙、厚紙および薄紙のいずれに該当するのを入力するだけで、自動的に読取ガラス４１および６１ａの清掃頻度が調整されるので、画像の読み取りを失敗する可能性も低下し、その分、余計に原稿の搬送動作を繰り返すこともなくなるので、ブラシ部５９２の長寿命化が図られると共に、生産性の向上に資する。

【0104】

（２）第２の実施形態
（２−１）画像読取装置の構成
以下、本発明の第２の実施形態に係る画像読取部２１０について説明する。
第２の実施形態に係る画像読取部２１０の構成は、基本的に第１の実施形態に係る画像読取部２と共通するが、第２の実施形態に係る画像読取部２１０では、同時読み取り方式の原稿搬送部５の代わりに、原稿をスイッチバックさせて反転することにより、両面の画像を読み取る反転方式の原稿搬送部２１５が設けられている点と、両面用標準モード、両面用能力強化モードおよび両面用能力変更モードの読取面清掃・読み取り処理に代えて、それぞれ後述の反転用標準モード、反転用能力強化モードおよび反転用能力変更モードで読取面清掃・読み取り処理を実行する。

【0105】

以下では、共通の構成部分には第１の実施形態と同じ符号を付して、その説明は省略し、相違する点を中心に説明する。
（２−２）原稿搬送部の構成
図１０（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態に係る画像読取部２１０の動作図である。
画像読取部２１０の原稿搬送部２１５は、図１０（ａ）に示すように、反転路６４が設けられており、また、第１の実施形態の原稿搬送部５に設けられていた原稿裏面読取部６１および清掃部材６２は設けられていない。

【0106】

したがって、原稿の両面を読み取る場合には、図１０（ｂ）に示すように、原稿の先端側の大部分を原稿排紙トレイ５１上に排出した後、図１０（ｃ）に示すように、原稿排紙ローラー対６３を逆転させて、原稿をスイッチバックさせて、再度、読取ガラス４１上を通過させ、原稿の裏面側の画像を読み取る。
また、裏面側の画像を読み取った原稿をそのまま原稿排紙トレイ５１上に排出してしまうと、片面のみを読み取ったときの原稿と、１枚ごとの表裏の上下関係が逆転した状態で積載されて頁順が狂ってしまうため、もう一度スイッチバック動作（以下、「整合反転動作」という。）を行った後に、原稿排紙トレイ５１上に排出する。

【0107】

このように、原稿の裏面読み取り時に反転させたり、整合反転動作を行ったりするため、読取面清掃・読み取り処理の内容が第１の実施形態とは異なる。
具体的には、上述したように、両面用標準モード、両面用能力強化モードおよび両面用能力変更モードの読取面清掃・読み取り処理に代えて、それぞれ以下に示す反転用標準モード、反転用能力強化モードおよび反転用能力変更モードの読取面清掃・読み取り処理が実行される。

【0108】

図１１（ａ）は、反転用標準モードでの読取面清掃・読み取り処理を説明する図であり、図の見方は、図８（ａ）〜（ｃ）と同様である。
図１１（ａ）に示すように、最初の原稿が読取ガラス４１上を通過する直前に、清掃部材５９を＋１回転させており、その後は、原稿が読取ガラス４１上を偶数回通過する度に、紙間で清掃部材５９を＋１回転させる動作を繰り返す。

【0109】

なお、読取ガラス４１上を３の倍数の回数目で通過する原稿は、表裏の上下関係を片面読み取りの原稿と一致させるために、ただ反転させているだけであり、この原稿の読み取りは行わないので、破線で示している。
そして、原稿が最後に読取ガラス４１上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９を−１回転させて、清掃部材５９に設けられたブラシ部５９２の変形を矯正する。

【0110】

また、図１１（ｂ）は、反転用能力強化モードでの読取面清掃・読み取り処理を説明する図であり、図の見方は、図１１（ａ）と同様である。
図１１（ｂ）に示すように、最初の原稿が読取ガラス４１上を通過する直前に、清掃部材５９を＋１回転させており、その後は、原稿の表面側を読み取った後に、紙間で清掃部材５９を＋２回転させる動作を繰り返す。

【0111】

このとき、清掃時間は、清掃部材５９を＋１回転させる通常の清掃動作よりも２倍の時間を要するため、紙間を反転用標準モードよりも大きくする必要がある。
さらに、反転用標準モードで実行される＋１回転の清掃動作が、反転用能力強化モードにおいても同じタイミングで実行されるようになっており、この清掃動作の実行タイミングが、上記＋２回転させる動作のタイミングと重なるときは、当該タイミングにおいて合計で＋２回転させるようにする。

【0112】

このようにすることで、原稿の表面からの紙粉の発生量が多くなると予想される当該ケースであっても、しっかりと紙粉を除去することができると共に、清掃期間全体を通して、清掃頻度が一時的に両面用標準モードよりも下回るような期間が生じることが防止できる。
そして、原稿が最後に読取ガラス４１上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９を−１回転させて、清掃部材５９に設けられたブラシ部５９２の変形を矯正するのは、反転用標準モードと同様である。

【0113】

さらに、図１１（ｃ）は、反転用能力変更モードでの読取面清掃・読み取り処理を説明する図であり、図の見方は、図１１（ａ）および（ｂ）と同様である。
図１１（ｃ）に示すように、最初の原稿が読取ガラス４１上を通過する直前に、清掃部材５９を＋１回転させており、その後は、原稿の裏面を読み取った後に、紙間で清掃部材５９を＋２回転させる動作を繰り返す。

【0114】

さらに、原稿の表面を読み取り、次に原稿が読取ガラス４１を通過するまでは、清掃動作を実施しない。
このように原稿の表面からの紙粉の発生量が減少し、裏面からの紙粉の発生量が多くなると予想される当該ケースでは、裏面読取り時の清掃頻度を増加させるように変更して、紙粉を除去すると共に、紙粉発生の少ない表面読み取り時の清掃頻度を減少させることにより、全体として無駄な清掃頻度の増加を抑制し、ブラシ部５９２の寿命の低下を抑制することができる。

【0115】

そして、原稿が最後に読取ガラス４１上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９を−１回転させて、清掃部材５９に設けられたブラシ部５９２の変形を矯正するのは、反転用標準モードと同様である。
（３）第３の実施形態
（３−１）画像読取装置の構成
以下、本発明の第３の実施形態に係る原稿搬送部について説明する。

【0116】

第３の実施形態に係る原稿搬送部の構成は、基本的に第１の実施形態に係る原稿搬送部５と共通するが、第３の実施形態に係る原稿搬送部では、ユーザーからの原稿種別の受付は必要ではなく、さらに、繰出圧接力および分離圧接力を変更せず、また、原稿の搬送動作および読取面清掃・読み取り処理の内容が、第１の実施形態とは異なる。
なお、上述したように、本発明の第３の実施形態に係る原稿搬送部は、繰出圧接力および分離圧接力を変更しないため、原稿搬送部５の構成からこれらの圧接力を変更する機構を省略してもよく、この省略した構成については、当業者であれば容易に考え得る内容であるため、ここでの説明は省略する。

【0117】

また、読取面清掃・読み取り処理の内容をわかりやすくするために、第３の実施形態に係る原稿搬送部では、原稿裏面読取部６１および清掃部材６２は、省略された構成とする。
図１２は、第３の実施形態に係る原稿搬送部の原稿搬送制御部における原稿搬送処理の実行手順を示すフローチャートである。

【0118】

なお、第３の実施形態に係る原稿搬送部の原稿搬送制御部は、ＲＯＭ２０２に格納されている実行プログラムの内容のみが、第１の実施形態に係る原稿搬送制御部２００と異なるだけで、ハードウエア的には何ら変わらないため、第１の実施形態と同じ符号を付して説明する。
原稿搬送制御部２００は、主電源がＯＮされると、操作パネル７を介して、ユーザーから原稿を読み取る指示が受け付けられまで待機し（ステップＳ３０１：ＮＯ）、原稿を読み取る指示が受け付けられると（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、原稿の搬送タイミングが到来するまで待機し（ステップＳ３０２：ＮＯ）、原稿の搬送タイミングが到来すると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、原稿の搬送動作を行うサブルーチン処理（以下、「原稿搬送処理」という。）を実行する（ステップＳ３０３）。

【0119】

図１３は、この原稿搬送処理の実行手順を示すフローチャートである。
原稿搬送制御部２００は、１枚の原稿に対して、繰り出し動作を繰り返した回数を示すカウント値Ｎを「０」にリセットして（ステップＳ４０１）、給送ローラー駆動部１８０を駆動させて、給送ローラー５５ａと、これと不図示のベルトで繋がっているピックアップローラー５３の回転を開始させると共に、計時を開始する（ステップＳ４０２）。

【0120】

そして、計時した時間が所定時間ｔａに達するまでに、原稿検出センサー５６が、原稿を検出したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
上記所定時間ｔａは、１回の繰り出し動作で、原稿が正常に繰り出された場合に、原稿の先端が原稿検出センサー５６の検出位置を通過するのに要する時間に、ある程度のマージンを加算した時間であって、この時間を過ぎても原稿検出センサー５６が原稿の先端を検出していないときは、給紙ミスが発生しているものと考えられる。

【0121】

このため、原稿搬送制御部２００は、計時した時間が所定時間ｔａに達するまでに、原稿の先端が原稿検出センサー５６により検出されていれば（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、正常な繰り出し動作が行われていると考えられるので、メインルーチンにリターンする。
なお、このように、正常な繰り出し動作が行われている場合には、所定のタイミングでレジストローラー対５７、搬送ローラー対５８、搬送ローラー対６０および原稿排紙ローラー対６３などが駆動されるが、これは従来と同様の動作であるので、説明を省略する。

【0122】

また、計時した時間が所定時間ｔａに達するまでに、原稿の先端が検出されていなければ（ステップＳ４０３：ＮＯ）、給紙ミスが発生していると考えられるので、ジャムが生じないように、直ちにピックアップローラー５３および給送ローラー５５ａを停止し（ステップＳ４０４）、カウント値Ｎが所定値Ｎａ（Ｎａは、例えば、「３」）以上となっていなければ（ステップＳ４０５：ＮＯ）、カウント値Ｎの値を１インクメントして（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０２以降の処理を繰り返す、いわゆるリトライ動作を実行する。

【0123】

つまり、本実施形態では、ユーザーが原稿の種別を入力していないが、上記カウント値Nによって、原稿の種別が厚紙であるかどうかをある程度判別することができる。
カウント値Ｎが、所定値Ｎａ以上となっていれば（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、これ以上リトライ動作を続けても、繰り出し動作が正常に行われる可能性が低いので、原稿搬送動作を終了し、給紙ミスの発生を通知するための信号を、プリンター部３の制御部６に出力し、その旨のメッセージを操作パネル７に表示させる（ステップＳ４０７）。

【0124】

図１２に戻って、原稿搬送制御部２００は、清掃をするタイミングが到来するまで待機し（ステップＳ３０４：ＮＯ）、原稿がレジストローラー対５７から送り出されて、清掃をするタイミングが到来すると（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、カウント値Ｎが「０」であれば（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、１回の繰り出し動作で原稿が正常に繰り出されているので、図８（ａ）に示す標準モードで読取ガラス４１の清掃および原稿の読み取りを実施し（ステップＳ３０６）、読み取った原稿が、読み取りの指示を受けた一連の原稿の最後であれば（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、本原稿搬送処理を終了する。

【0125】

また、カウント値Ｎが「０」でなければ、レジストローラー対５７から送り出された原稿は、リトライ動作が実行されており、少なくとも繰出圧接力が原稿の表面に作用している作用時間は、通常よりも長くなっているので、表面からの紙粉の発生が増加しているものと解されるので、以下に示す能力強化モードで読取ガラス４１の清掃および原稿の読み取りを実施し、ステップＳ３０７以降の処理を実行する。

【0126】

図１４は、能力強化モードでの読取ガラス４１の清掃および原稿の読み取り動作を説明する図であり、図の見方は、図８（ａ）〜（ｃ）と同様である。
図１４に示すように、リトライ動作が行われた原稿（以下、「リトライ原稿」という。）が、読取ガラス４１上を通過するまでは、図８（ａ）に示す標準モードと同様の動作を行い、リトライ原稿が読取ガラス４１上を通過し、その次の原稿が通過するまでに、標準モードよりも＋１回多く清掃部材５９を回転させる。

【0127】

そして、原稿が最後に読取ガラス４１上を通過したときに限り、当該最後の原稿の通過後、清掃部材５９を−１回転させて、ブラシ部５９２の変形を矯正する。
このように、本実施形態における能力強化モードでは、リトライ原稿が、読取ガラス４１上を通過した直後の各紙間で、清掃部材５９を通常よりも余計に+１回転させることにより、読取ガラス４１がしっかり清掃されて、画像読み取り品質の低下を抑制することができる。

【0128】

＜変形例＞
（１）上記第１の実施形態において、能力強化モードでの読取面清掃・読み取り処理では、原稿が読取ガラス４１上を１枚通過する度に、紙間で清掃部材５９を＋１回転させて、清掃頻度を高めていたが、これに限らない。
例えば、図１５（ａ）に示すように、本来標準モードにおいて、原稿が読取ガラス４１上を通過する前に実施する＋１回転動作と最後に実施する−１回転動作とを除く他の回転動作において、清掃部材５９を＋１回転させるべきところを、＋２回転させるようにして、清掃頻度を高めても構わない。

【0129】

その場合、清掃時間が標準モードよりも長くなるので、紙間を大きくする必要がある。
もしくは、図１５（ｂ）に示すように、読取ガラス４１を清掃するタイミングや清掃部材５９の回転を標準モードと同じにして、清掃部材５９を回転させる速度を標準モードよりも遅くしても構わない。
同図では、矢印の幅を大きく表示しているが、これは時間をかけて、清掃部材５９をゆっくり回転させている状態を示しており、このように清掃部材５９をゆっくり回転させると、標準モードよりもより確実に清掃することができる。

【0130】

以上のことから、紙粉の発生量の増加が予想される場合の対処法としては、読取ガラスの清掃頻度を増加させる他に、清掃部材の回転速度を低下させて清掃する時間を長くするなど、要するに、清掃能力を増加させればよく、このことは、両面用能力強化モード、両面用能力変更モード、反転用能力強化モードおよび反転用能力変更モードにおける上記対処方としても適用することができる。

【0131】

（２）上記第３の実施形態において、原稿搬送部は、繰出圧接力および分離圧接力を変更しないため、原稿搬送部５の構成からこれらの圧接力を変更する機構を省略してもよいとしたが、これに限らず、第１の実施形態と同様に、繰出圧接力および分離圧接力を変更する構成としてもよい。
例えば、図１３の原稿搬送処理の実行手順を示すフローチャートのステップＳ４０５において、カウント値Ｎが所定値Ｎａ以上となっていれば、さらにリトライ動作を行っても正常に繰り出し動作が行われる可能性が低いので、原稿搬送動作を終了し、給紙ミスの発生を通知示するための信号を、制御部６を介して操作パネル７に出力するとしているが、Ｎａよりも小さく、かつ、２以上の値であるＮｂ（Ｎｂは、整数）を設定し、カウント値ＮがＮｂ以上となった場合には、繰出圧接力または繰出圧接力と分離圧接力の両方を基準値よりも増加させて、給紙ミスが解消され易い状態へと変更（以下、「繰り出し条件変更」という。）してもよい。

【0132】

この場合、リトライ動作を行った結果、原稿が繰り出されたとしても、繰り出し条件変更が行われないで繰り出された原稿と、繰り出し条件変更が行われて繰り出された原稿とでは、前者よりも後者の方が、原稿を強く擦っているので、紙粉の発生量が多くなることが予想される。
したがって、リトライ動作が行われたことにより清掃能力を増加させる場合、繰り出し条件を変更しないで搬送された場合（図１４参照）よりも、繰り出し条件を変更して搬送された場合の方の清掃能力の増加の程度を大きくすることが望ましい。

【0133】

図１６（ａ）および（ｂ）は、このように繰り出し条件変更が行われたときに清掃能力の増加の程度を大きく設定する場合の一例を示す図である。
ここで、図１６（ａ）および（ｂ）の能力強化モードにおける「リトライ原稿」は、リトライ動作を繰り返す過程で、繰出圧接力、もしくは、繰出圧接力および分離圧接力の両方を増加させる繰り出し条件変更が行われた原稿のことを示す。

【0134】

図１６（ａ）に示す能力強化モードでは、上記リトライ原稿が読取ガラス４１を通過してから、次に原稿が読取ガラス４１に到達するまでの紙間で、清掃部材５９を＋２回転させて、上記繰り出し条件変更が行われなかった場合の能力強化モード（図１４参照）よりも、さらに清掃能力を高めている。
また、図１６（ｂ）に示す能力強化モードでは、上記リトライ原稿が読取ガラス４１を通過して以降の全ての紙間で、清掃部材５９を＋１回転させることにより、結果として上記繰り出し条件変更が行われなかったときよりも清掃能力を高めている。

【0135】

（３）上記第３の実施形態における原稿搬送部は、原稿裏面読取部６１および清掃部材６２が省略されている構成としたが、これに限らず、原稿裏面読取部６１および清掃部材６２を備える構成としてもよい。
その場合、原稿の裏面側の紙粉の発生量が、通常よりも増加することが予想される場合には、清掃部材６２の清掃動作に、図１４に示すような能力強化モードを適用すればよい。

【0136】

さらに、繰出圧接力および分離圧接力を変更可能な上記変形例（２）の構成においては、原稿の裏面側の紙粉の発生量が、通常よりも増加することが予想される場合には、図１６（ａ）または（ｂ）の能力強化モードを、清掃部材６２の清掃動作に適用すればよい。
（４）上記第１から第３の実施形態では、繰出圧接力および分離圧接力の増減や、繰出圧接力の原稿に対する作用時間のみに着目して、清掃部材の清掃能力を変化させていたが、これに限らない。

【0137】

例えば、原稿がＯＨＰシートの場合には、紙粉は発生せず、また、原稿がコート紙などの場合には、紙粉が発生しにくいので、このような原稿の画像を読み取る指示がなされた場合には、繰出圧接力および分離圧接力を増加させた場合であっても、例外的に、清掃部材の清掃能力を増加させるモードへの移行は行わないか、もしくは、清掃部材の清掃能力の増加幅を小さくしてもよいであろう。

【0138】

この場合、ユーザーは、原稿の紙種がＯＨＰシートやコート紙などであることを、操作パネル７を介して入力すればよい。
また、上述のように、繰出圧接力および分離圧接力の増減や、繰出圧接力の原稿に対する作用時間に着目したのは、ピックアップローラー５３、給送ローラー５５ａおよび捌きローラー５５ｂと、原稿の表面との摩擦の増減から紙粉の発生量を推定しようとしたからであるが、これら３つのローラーは、使用されるうちに表面が摩耗して、摩擦係数は次第に小さくなり、紙粉が発生しにくくなる傾向にあるので、繰り出し回数（摩耗度合指標値）などからピックアップローラー５３における表面の摩擦係数の低下を推測して、能力強化モードの内容を以下のようにしてもよい。

【0139】

図１７（ａ）は、原稿の繰り出し回数の積算値（横軸）とピックアップローラー５３の外周面の摩擦係数（縦軸）との関係を概略的に示す図である。
同図に示すように、ピックアップローラー５３の外周面の摩擦係数は、ほぼ指数関数的に減少することがわかる。
ここで、初期状態におけるピックアップローラー５３の外周面の摩擦係数値をμ０とし、摩擦係数の低下が鈍る繰り出し回数の積算値をＭ１とし、このときの摩擦係数値をμ１とする。

【0140】

さらに、ピックアップローラー５３における繰り出し耐用回数をＭ２とするとき、当該耐用回数に達したときの周面の摩擦係数をμ２とする。
また、図１７（ｂ）は、ピックアップローラー５３の外周面の摩擦係数（横軸）と所定回数の繰り出し動作で原稿から発生する紙粉の量（縦軸）との関係を示す図である。
同図に示すように、紙粉の発生量は、ほぼ対数関数的に増加することがわかる。

【0141】

ここで、摩擦係数値μ０、μ１およびμ２に対応する紙粉の発生量を、それぞれＳ０、Ｓ１およびＳ２とする。
図１７（a）に示すように、繰り出し回数がＭ１に達するまでは、ピックアップローラー５３の外周面の摩擦係数の変化が大きいため、図１７（ａ）および（ｂ）に示すグラフを用いて、繰り出し回数の積算値によって紙粉の発生量を推測して、推測された紙粉の発生量に応じて、清掃部材の清掃能力を変更してもよい。

【0142】

また、繰り出し回数がＭ１以上となった場合、図１７（ｂ）に概略的に示すように、紙粉の発生量が急激に減少するので、繰出圧接力および分離圧接力を増加させた場合であっても、例外的に、清掃部材の清掃能力を増加させるモードへの移行は行わないか、もしくは、清掃部材の清掃能力の増加幅を小さくしてもよいであろう。
また、給送ローラー５５ａおよび捌きローラー５５ｂについても、図１７（ａ）および（ｂ）で示したものと同様の傾向であるため、これらのローラーについても、上記ピックアップローラー５３に適用した内容を適用することができる。

【0143】

（５）上記第１および第２の実施形態では、ピックアップローラー５３および捌きローラー５５ｂの位置を上下させることにより、繰出圧接力および分離圧接力を変化させている。
しかしながら、変形例（４）で説明したように、ピックアップローラー５３、給送ローラー５５ａおよび捌きローラー５５ｂは、使用しているうちに表面が摩耗すると、同じ量上下に変化させたときであっても、摩耗ない状態と摩耗が進んだ状態とでは、外径が異なるため、繰出圧接力および分離圧接力の値に差が生じ、摩耗が進んだ状態の方が摩耗ない状態よりも値も小さくなる。

【0144】

このため、繰り出し回数に応じて、これらのローラーの摩耗による外径変化を推定し、ピックアップローラー５３および給送ローラー５５ａの上下量を補正することが望ましい。
図１８（ａ）は、原稿の繰り出し回数の積算値（横軸）とピックアップローラー５３の外径（縦軸）との関係を概略的に示す図である。

【0145】

同図に示すように、ピックアップローラー５３の外径は、ほぼ指数関数的に減少することがわかる。
ここで、初期状態におけるピックアップローラー５３の外径をＤ０とし、外径の低下が鈍る繰り出し回数の積算値をＭ３とし、このときピックアップローラー５３の外径をＤ３とする。

【0146】

さらに、ピックアップローラー５３の繰り出し耐用回数Ｍ２に達したときのピックアップローラー５３の外径をＤ２とする。
また、図１８（ｂ）は、ピックアップローラー５３の外径（横軸）と基準状態における繰出圧接力（縦軸）との関係を概略的に示す図である。
同図に示すように、繰出圧接力は、ほぼ対数関数的に増加することがわかる。

【0147】

ここで、外径Ｄ０、Ｄ２およびＤ３に対応する基準状態における操出圧接力の値をＰ０、Ｐ２およびＰ３とする。
図１８（ａ）に示すように、繰り出し回数がＭ３に達するまでは、ピックアップローラー５３の外径変化が大きいため、図１８（ａ）および（ｂ）に示すグラフを用いて、ピックアップローラー５３の外径変化を推測して、基準状態における操出圧接力の値がＰ０となるように、ピックアップローラー５３の上下の移動量を補正することが望ましい。

【0148】

この場合、原稿搬送制御部が、位置検出部から、ロッド１５６ａの突出量Ｌ２およびＬ３に対応する信号が出力されたときから、図１８（ａ）のグラフに基づき得られるピックアップローラー５３の半径の減少分だけ余計に昇降板５２を上方に上昇させるように、昇降板駆動部１５２の駆動制御を見直すようにすればよい。
また、繰り出し回数がＭ３以上となった場合、図１８（ａ）および（ｂ）に示すように、ピックアップローラー５３の外径は、Ｄ３からＤ２に変化するので、上記と同様昇降板駆動部１５２の上昇量を調整するようにしてもよいが、その変化量は比較的小さいので、繰り出し回数がＭ３を過ぎてから実施する調整は、省略してもよい。

【0149】

また、給送ローラー５５ａおよび捌きローラー５５ｂについても、図１８（ａ）および（ｂ）で示したものと同傾向であるため、これらのローラーについても、上記ピックアップローラー５３に適用した内容を適用することができる。
（６）また、上記実施の形態では、原稿搬送制御部２００が、原稿搬送部５内に設けられているとしたが、これに限らない。

【0150】

イメージリーダー部４またはプリンター部３内に設けられている制御系が原稿搬送制御部２００を兼ねる構成であってもよい。
（７）上記第１〜第３の実施形態では、捌きローラー対５５は、分離ニップを形成するために、給送ローラー５５ａとトルクリミッターが取着された捌きローラー５５ｂとを圧接させる構成であったが、これに限らず、捌きローラー５５ｂの代わりに、表面が所定の摩擦係数に設定された加圧パッドなどを給送ローラー５５ａに圧接させる構成としてもよく、要するに、原稿を捌く捌き部としては、回転駆動されるローラーと、当該ローラーに接触して、原稿の動きを抑制する搬送抵抗部材とがあれば、どのようなものであってもよい。

【0151】

（８）上記第１および第２の実施形態では、ユーザーが操作パネル７により、原稿が普通紙、厚紙および薄紙のうちのいずれに該当するのかを入力するとしたが、これに限らず、原稿搬送装置内に超音波厚み検出計などの厚み検出部を設けて、原稿の厚みを直接検出して原稿の厚みに関する情報を取得してもよい。
厚み検出部の構成としては、平坦なガイド面上に置かれた原稿に上方から超音波を送受信するプローブで押し当てて、原稿を上記ガイドに密着させた状態にして厚みを検出すればよい。

【0152】

プローブを押し当てる位置としては、捌きローラー対５５の下流側の直近が望ましい。
何故ならば、レジストローラー対５７に原稿の先端を当接させてループを形成する動作が完了してから、レジストローラー対５７の回転が開始されるまでの期間は、原稿は停止しており、この期間に、原稿にプローブを押し当てても、原稿の搬送に支障を来さないからである。

【0153】

なお、プローブを原稿に押し当てる動作は、電磁ソレノイドなどのアクチュエーターを用いることにより容易に実現可能である。
ところで、給紙ミスは、原稿の厚み、即ち、坪量が大きいことに起因することが少なくない。
したがって、第３の実施形態の原稿搬送部のように、給紙ミスが生じた場合に実施されるリトライ動作の反復回数が、多い場合には、厚紙であるものと推測される。

【0154】

つまり、リトライ動作の反復回数は、ある程度、原稿の厚みを指標しているものと考えられる。
このように、原稿の厚みを取得する取得手段としては、操作パネルや厚み検出部のほか、リトライ動作の反復回数をカウントする手段であってもよい。
なお、第３の実施形態では、リトライ動作を繰り返すことで、原稿に対する繰出圧接力の作用時間を長くし、原稿が繰り出される確率を高めているが、例えば、操作パネルから入力された原稿の紙種が、厚紙である場合には、原稿搬送動作の初めからピックアップローラーの回転時間を通常よりも長くし、原稿に対する繰出圧接力の作用時間を長くして、原稿が繰り出される確率を高めてもよい。

【0155】

（９）また、第１および第２の実施形態では、操作パネルが受け付ける原稿の紙種は、普通紙、薄紙および厚紙のいずれかであったが、これに限らず、例えば、更紙や上質紙などの入力を受け付けてもよい。
上質紙は、更紙よりも表面が滑らかで、摩擦係数が小さく、給紙ミスが生じ易いため、原稿を繰り出す困難性においては、厚紙と同等であるので、厚紙原稿と同様の原稿搬送処理を実施するとしてもよい。

【0156】

（１０）また、変形例（２）では、給紙ミスが生じた場合、繰出圧接力の作用時間を通常よりも長くすると共に、読取ガラスの清掃能力を高めており、さらに、給紙ミスが継続して発生し、リトライ回数がＮｂ回以上となった場合、繰出圧接力、もしくは、分離圧接力および繰出圧接力の両方を大きくすると共に、読取ガラスの清掃能力をさらに高めている。

【0157】

そして、その後に給紙ミスが解消すれば、変更した繰出圧接力、分離圧接力および繰出圧接力の作用時間、ならびに、読取ガラスの清掃能力を基準の値に戻すようにしているが、これに限らない。
例えば、Ｎｂ回以上のリトライ動作を繰り返すほど、繰り出し動作が困難な場合、通常の厚紙よりも原稿の剛性が高いなどの特殊な事情が考えられ、原稿束に含まれる原稿全般に給紙ミスが生し易くなっている場合も多々あるため、リトライ動作をＮｂ回以上繰り返した後に給紙ミスが解消しても、繰出圧接力、分離圧接力、繰出圧接力の作用時間および清掃部材の清掃能力を基準の値に戻さずに、原稿読取ジョブが完了するまで、そのまま維持するようにして、次の給紙ミスが生じ難いようにしてもよい。

【0158】

また、このように次の給紙ミスが生じ難くする制御を選択するのか、もしくは、変形例（２）のような制御を選択するのかを、例えば、操作パネルなどの受け付ける手段を介して、ユーザーからの指示を受け付けることにより決定してもよい。
（１１）上記実施の形態では、能力抑制モード、両面用能力変更モードおよび反転用能力変更モードにおいて、読取ガラスへの紙粉の付着が減少すると推測される場合に、当該読取ガラスに対する清掃能力を基準値よりも低下させているが、必ずしもこのように清掃能力を低下させる必要はない。

【0159】

（１２）上記実施の形態および変形例では、原稿の紙種に起因する操り出し動作の困難性のみを問題としていたが、例えば、画像読取装置の使用環境が高温・高湿となっている場合には、原稿表面、ピックアップローラー、給送ローラー５５ａおよび捌きローラー５５ｂの摩擦係数が大きくなる傾向にあるため、重送が生じ易くなり、また、原稿にカールが生じている場合には、給紙ミスが生じ易い。

【0160】

このように、画像読取装置の使用環境や原稿の状態によっても、繰り出し動作の困難性に影響を及ぼすため、これらの要因も含めて、繰り出し動作の困難性を判断してもよい。
（１３）また、上記実施の形態では、画像読取装置が設けられた画像形成装置として複写機を例に説明したが、これに限定されるものではなく、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用できる。

【0161】

また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0162】

本発明は、原稿の画像読み取り面をブラシの回転により清掃する機構を備える画像読取装置および当該画像読取装置を備える画像形成装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0163】

１ 複写機
２、２１０ 画像読取部
３ プリンター部
４ イメージリーダー部
５、２１５ 原稿搬送部
６ 制御部
７ 操作パネル
４１、６１ａ 読取ガラス
５９、６２ 清掃部材
５０ 原稿給紙トレイ
５１ 原稿排紙トレイ
５２ 昇降板
５３ ピックアップローラー
５５ 捌きローラー対
５５ａ 給送ローラー
５５ｂ 捌きローラー
５６ 原稿検出センサー
５７ レジストローラー対
５８ 搬送ローラー対
６０ 搬送ローラー対
６１ 原稿裏面読取部
１５２ 昇降板駆動部
１５６ 位置検出部
１６０ 回転部材
１６２ 回転部材駆動部
１８０ 給送ローラー駆動部
１８１ レジストローラー駆動部
１８２ 搬送ローラー駆動部
１８３ 排紙ローラー駆動部
１９０ 第１清掃部材駆動部
１９１ 第２清掃部材駆動部
２００ 原稿搬送制御部
５９２ ブラシ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】