特許 5962416 エレベータの安全保護具検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5962416

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】エレベータの安全保護具検知システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20160721BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20160721BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B11/02 C

【請求項の数】6

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2012-225259(P2012-225259)

(22)【出願日】2012年10月10日

(65)【公開番号】特開2014-76882(P2014-76882A)

(43)【公開日】2014年5月1日

【審査請求日】2015年2月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】福永 寛

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】長徳 典宏

【審査官】 葛原 怜士郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０４１１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１２１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０４２６６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 登録実用新案第３１７６５４８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータかご上に設けられ、保守点検作業時にエレベータを点検運転モードで運転するかご上ステーションと、
前記かご上ステーションに設けられ、エレベータかご上に乗り込んだ保守作業員が点検作業を開始する際に操作するかご上安全スイッチと、
前記かご上に設けられたタグ検知器とを備え、
前記タグ検知器は、前記かご上ステーションのかご上安全スイッチが手動運転モードになった時に起動され、前記エレベータかご上に乗り込んだ保守作業員が身体に装着すべき複数の保守作業用安全保護具にそれぞれ付加されている複数のＩＣタグ情報をそれぞれ読み取ることにより、前記複数の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部が揃っている場合は、エレベータかご上手動運転を許可し、前記複数の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報が一部欠けている場合は、エレベータかご上手動運転を不可とすることを特徴とするエレベータの安全保護具検知システム。

【請求項2】

タグ検知器は、人数分の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部を読み取って、人数分の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部が揃っているかどうかを判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全保護具検知システム。

【請求項3】

タグ検知器が検知する複数の保守作業用安全保護具は、ＩＣタグ情報がそれぞれ付加されているヘルメット、安全靴及び安全ロープを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの安全保護具検知システム。

【請求項4】

エレベータピット内に設けられた制御盤と、
前記制御盤に設けられ、エレベータピット内に入った保守作業員が点検作業を開始する際に操作する手動モードスイッチと、
前記エレベータピット内に設けられたタグ検知器とを備え、
前記タグ検知器は、前記制御盤の手動モードスイッチが手動運転モードになった時に起動され、前記エレベータピット内に入った保守作業員が身体に装着すべき複数の保守作業用安全保護具にそれぞれ付加されている複数のＩＣタグ情報をそれぞれ読み取ることにより、前記複数の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部が揃っている場合は、エレベータピット内手動運転を許可し、前記複数の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報が一部欠けている場合は、エレベータピット内手動運転を不可とすることを特徴とするエレベータの安全保護具検知システム。

【請求項5】

タグ検知器は、人数分の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部を読み取って、人数分の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部が揃っているかどうかを判断することを特徴とする請求項４記載のエレベータの安全保護具検知システム。

【請求項6】

タグ検知器が検知する複数の保守作業用安全保護具は、ＩＣタグ情報がそれぞれ付加されているヘルメット、安全靴及び安全ロープを含むことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のエレベータの安全保護具検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベータの安全保護具検知システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エレベータかご上での保守点検作業時、保守作業員は、作業服、安全靴、帽子、安全ベルトの他に、高所作業のための安全ロープや、頭部の怪我防止のためのヘルメットなど、多くの安全保護具を身体に装着して作業に当たっている。しかし、多くの安全保護具を身体に装着する煩わしさや、時間短縮のために、不安全な行動と知りながら、安全保護具を身体に装着しないでかご上での保守点検作業が実施されてしまう可能性があり、またこのような不安全な行動を防ぐためのシステムも確立されていないという問題があった。

【0003】

また、従来技術として、かご上に乗り込んだ作業員により、かご上に組み立てられる安全柵と、安全柵の組立が正規の状態で完了したことを検出する安全柵組立完了検出スイッチと、かご上に設けられ、かご上に乗り込んだ作業員が、自己以外の操作に基づく乗りかごの移動を禁止する場合の移動禁止操作、又は点検作業を開始する場合の作業開始操作を行うための安全スイッチと、安全スイッチからの作業開始操作信号を入力すると共に、安全柵組立完了検出スイッチから正規の状態で組立が完了したことを示す組立完了検出信号を入力した場合に、点検運転許可指令を出力する点検運転許可手段とを備えたエレベータのかご上点検作業安全装置（例えば、特許文献１参照）や、エレベータの乗りかごの天井部上面に作用する荷重を検出する荷重センサと、荷重センサによる荷重の検出結果に応じて乗りかごの運転モードを保守点検モードに切替える手段とを備えたエレベータのかご上安全装置（例えば、特許文献２参照）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２１４９５７号公報

【特許文献2】特開２０１１−１９００８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のエレベータのかご上点検作業安全装置は、安全柵の確実な設置を保障することにより作業者の安全を確保可能にしたものである。また、従来のエレベータのかご上安全装置は、作業員が乗りかごの天井部上面へ乗り込んで作業を行う場合における作業員の安全性を高めるものである。これらの従来技術は、いずれもかご上で作業員が身体に装着すべき安全保護具の有無や、作業員の人数分の数が揃っているかを確認するものではない。

【0006】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、保守点検作業時に保守作業員が本来身体に装着すべき安全保護具の装着忘れを防止することができるエレベータの安全保護具検知システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係るエレベータの安全保護具検知システムにおいては、エレベータかご上に設けられ、保守点検作業時にエレベータを点検運転モードで運転するかご上ステーションと、かご上ステーションに設けられ、エレベータかご上に乗り込んだ保守作業員が点検作業を開始する際に操作するかご上安全スイッチと、かご上に設けられたタグ検知器とを備え、タグ検知器は、かご上ステーションのかご上安全スイッチが手動運転モードになった時に起動され、エレベータかご上に乗り込んだ保守作業員が身体に装着すべき複数の保守作業用安全保護具にそれぞれ付加されている複数のＩＣタグ情報をそれぞれ読み取ることにより、複数の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部が揃っている場合は、エレベータかご上手動運転を許可し、複数の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報が一部欠けている場合は、エレベータかご上手動運転を不可とするものである。

【0008】

また、タグ検知器は、人数分の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部を読み取って、人数分の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部が揃っているかどうかを判断するものである。

【0009】

また、タグ検知器が検知する複数の保守作業用安全保護具は、ＩＣタグ情報がそれぞれ付加されているヘルメット、安全靴及び安全ロープを含むものである。

【0010】

また、エレベータピット内に設けられた制御盤と、制御盤に設けられ、エレベータピット内に入った保守作業員が点検作業を開始する際に操作する手動モードスイッチと、エレベータピット内に設けられたタグ検知器とを備え、タグ検知器は、制御盤の手動モードスイッチが手動運転モードになった時に起動され、エレベータピット内に入った保守作業員が身体に装着すべき複数の保守作業用安全保護具にそれぞれ付加されている複数のＩＣタグ情報をそれぞれ読み取ることにより、複数の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報の全部が揃っている場合は、エレベータピット内手動運転を許可し、複数の保守作業用安全保護具のＩＣタグ情報が一部欠けている場合は、エレベータピット内手動運転を不可とするものである。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、保守点検作業時に保守作業員が本来身体に装着すべき安全保護具のＩＣタグ情報の全部が揃っている場合は、エレベータかご上手動運転またはエレベータピット内手動運転を許可し、装着を忘れて安全保護具のＩＣタグ情報が一部でも欠けている場合は、エレベータかご上手動運転またはエレベータピット内手動運転を不可とするので、安全保護具の未装着による不都合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】この発明の実施例１におけるエレベータの安全保護具検知システムをかご上作業に適用した場合のシステム構成を示す概略図である。

【図2】この発明の実施例１におけるエレベータの安全保護具検知システムをかご上作業に適用した場合の処理フローを説明するためのフローチャートである。

【図3】この発明の実施例２におけるエレベータの安全保護具検知システムをピット内作業に適用した場合のシステム構成を示す概略図である。

【図4】この発明の実施例２におけるエレベータの安全保護具検知システムをピット内作業に適用した場合の処理フローを説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0013】

図１はこの発明の実施例１におけるエレベータの安全保護具検知システムをかご上作業に適用した場合のシステム構成を示す概略図、図２はエレベータの安全保護具検知システムをかご上作業に適用した場合の処理フローを説明するためのフローチャートである。

【0014】

図１において、エレベータかご上１には、保守点検作業時にエレベータを点検運転モードで運転するかご上ステーション２が設けられている。このかご上ステーション２には、エレベータかご上１に乗り込んだ保守作業員が点検作業を開始する場合の作業開始操作を行うためのかご上安全スイッチ３が設けられている。また、エレベータかご上１には、専用のタグ検知器４が設置されている。そして、保守作業員５が必ず身体に装着すべき安全保護具であるヘルメット６、安全ロープ７、安全靴８、安全ベルト（図示せず）等に専用のＩＣタグからなる情報を付加しておく。このタグ検知器４は、かご上ステーション２のかご上安全スイッチ３が自動運転から手動運転モードになった時に起動するものであり、保守作業員５が身体に装着すべき安全保護具であるヘルメット６に付加されている専用ＩＣタグ６ａ、安全ロープ７に付加されている専用ＩＣタグ７ａ、安全靴８に付加されている専用ＩＣタグ８ａ、安全ベルト（図示せず）に付加されている専用ＩＣタグ（図示せず）等の情報を検知し、安全保護具に付加されているＩＣタグの情報が一つでも欠けていれば、エレベータのかご上１で手動運転ができないようにするものである。なお、本実施例１においては発信する電波範囲が数メーターある専用ＩＣタグ６ａ、７ａ、８ａであると想定しタグ検出器４は一つ設けてあるが、ＩＣタグが発信する電波範囲に応じて、安全保護具が身につけられる高さ位置、例えば、ヘルメット６の専用ＩＣタグ６ａの発信電波を読み取るため作業者の頭部付近、安全ロープ７の専用ＩＣタグ７ａの発信電波を読み取るため作業者の腰部付近、安全靴８の専用ＩＣタグ８ａの発信電波を読み取るため作業者の足元付近など、複数のタグ検出器４を設けるようにしてもよい。

【0015】

次に、エレベータの安全保護具検知システムをかご上作業に適用した場合の処理フローについて、図２により説明する。
図２において、エレベータが停止中（ステップＳ１）であれば、かご上安全スイッチ３が手動モードであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２でかご上安全スイッチ３の手動モードがオフであれば、保守作業員５がエレベータかご上１に乗り込むと、身体に装着すべき安全保護具の一部であるヘルメット６に付加されている専用ＩＣタグ６ａが発信する電波をタグ検知器４が受信しその情報を読み取る（ステップＳ３）。次に、保守作業員５が身体に装着すべき安全保護具の一部である安全ロープ７に付加されている専用ＩＣタグ７ａが発信する電波をタグ検知器４が受信しその情報を読み取る（ステップＳ４）。そして、安全保護具であるヘルメット６の専用ＩＣタグ６ａの情報、安全ロープ７の専用ＩＣタグ７ａの情報の全部が揃った時点で、タグ検知器４の条件が成立し、エレベータかご上１での手動運転の条件が揃ったことを検知し、エレベータかご上手動運転を許可する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ３でタグ検知器４がヘルメット６に付加されている専用ＩＣタグ６ａの情報を読み取れなかった場合、又はステップＳ４でタグ検知器４が安全ロープ７に付加されている専用ＩＣタグ７ａの情報を読み取れなかった場合、必要な安全保護具であるヘルメット６、又は安全ロープ７の情報が一部欠けているものと判断し、エレベータかご上手動運転を不可とする（ステップＳ６）。
なお、上記実施例１では、保守作業員５が身体に装着すべき安全保護具の例として、ヘルメット６と安全ロープ７を挙げたが、他の安全保護具を追加しても良い。また、ＩＣタグの読み取り順序は本実施例とは逆、或いは、同時であってもよい。また、保守作業員５が一人の場合を想定しているが、保守作業員が二人以上の場合は、タグ検知器４にて人数分の安全保護具のＩＣタグ情報の全部が揃っているかどうかを検知すれば良い。この場合、人数の把握は、安全保護具の中でも最も身につけ忘れる虞がない安全靴８のＩＣタグ数を検出することで把握することができる。また、周知のカメラ等による画像解析や、秤装置等で検出することができる。また、カメラを利用すれば、実際にヘルメット６を被っているかどうか、安全ロープ７を身体に装着しているかどうかも検出することができる。

【実施例2】

【0016】

図３はこの発明の実施例２におけるエレベータの安全保護具検知システムをピット内作業に適用した場合のシステム構成を示す概略図、図４はエレベータの安全保護具検知システムをピット内作業に適用した場合の処理フローを説明するためのフローチャートである。

【0017】

図３において、エレベータピット内１１には、制御盤１２が設けられている。また、この制御盤１２には、保守点検作業時にエレベータを点検運転モードで運転する手動モードスイッチ１３が設けられている。また、エレベータピット内１１には、ピット内１１に入った保守作業員が点検作業を開始する場合の作業開始操作を行うためのピットスイッチ１４が設けられている。また、エレベータピット内１１には、専用のタグ検知器１５が設置されている。このタグ検出器１５は実施例１で説明したように適宜位置に複数設けてもよい。そして、保守作業員１６が必ず身体に装着すべき安全保護具である安全靴１７、ヘルメット１８等に専用のＩＣタグからなる情報を付加しておく。このタグ検知器１５は、エレベータピット１１内の制御盤１２の手動モードスイッチ１３が自動運転から手動運転モードになった時に起動するものであり、保守作業員１６が身体に装着すべき安全保護具である安全靴１７に付加されている専用ＩＣタグ１７ａ、ヘルメット１８に付加されている専用ＩＣタグ１８ａ等の情報を検知し、安全保護具に付加されているＩＣタグの情報が一つでも欠けていれば、エレベータピット１１内で手動運転ができないようにするものである。

【0018】

次に、エレベータの安全保護具検知システムをピット内作業に適用した場合の処理フローについて、図４により説明する。
図４において、エレベータが停止中（ステップＳ１１）であれば、制御盤１２内の手動モードスイッチ１３が手動モードであるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で制御盤１２内の手動モードスイッチ１３がオフであれば、保守作業員１６がエレベータピット１１内に入る時、身体に装着すべき安全保護具の一部である安全靴１７に付加されている専用ＩＣタグ１７ａが発信する電波の情報をタグ検知器１５が読み取り、タグ検知器１５により安全靴１７の数をカウントし、安全靴１７が何足あるかを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で安全靴１７が１足以上の人数分あれば、人数分のヘルメット１８に付加されている専用ＩＣタグ１８ａが発信する電波をタグ検知器１５が受信しその情報を読み取り、人数分のヘルメット１８が揃っているかどうかを判断する（ステップＳ１４）。次に、人数分の安全ロープ（図示せず）に付加されている専用ＩＣタグ（図示せず）が発信する電波をタグ検知器１５が受信しその情報を読み取り、人数分の安全ロープが揃っているかどうかを判断する（ステップＳ１５）。そして、安全保護具である安全靴１７が１足以上の人数分あり、人数分のヘルメット１８の専用ＩＣタグ１８ａの情報、人数分の安全ロープの専用ＩＣタグの情報の全部が揃った時点で、タグ検知器１５の条件が成立し、エレベータピット内１１での手動運転の条件が揃ったことを検知し、ピット内手動運転を許可する（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１３で安全靴１７が０足であった場合、又はステップＳ１４で人数分のヘルメット１８が揃っていなかった場合、又はステップＳ１５で人数分の安全ロープが揃っていなかった場合は、必要な安全保護具である安全靴、ヘルメット、又は安全ロープの情報が全部揃っていないものと判断し、エレベータピット１１内手動運転を不可とする（ステップＳ１７）。
なお、上記実施例２では、保守作業員１６が身体に装着すべき安全保護具の例として、安全靴１７とヘルメット１８と安全ロープを挙げたが、他の安全保護具を追加しても良い。また、安全靴１７の数をカウントして、人数を把握する前に、周知のカメラ等による画像解析でエレベータピット内１１の保守作業員１６の人数を検出することもできる。カメラを利用すれば、実際に安全靴１７を履いているかどうか、ヘルメット１８を被っているかどうか、安全ロープを身体に装着しているかどうかも検出することができる。

【符号の説明】

【0019】

１ エレベータかご上
２ かご上ステーション
３ かご上安全スイッチ
４ タグ検知器
５ 保守作業員
６ ヘルメット
６ａ 専用ＩＣタグ
７ 安全ロープ
７ａ 専用ＩＣタグ
８ 安全靴
８ａ 専用ＩＣタグ
１１ エレベータピット内
１２ 制御盤
１３ 手動モードスイッチ
１４ ピットスイッチ
１５ タグ検知器
１６ 保守作業員
１７ 安全靴
１７ａ 専用ＩＣタグ
１８ ヘルメット
１８ａ 専用ＩＣタグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】