特許 5962473 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5962473

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/02 20060101AFI20160721BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20160721BHJP

【ＦＩ】

   B66B11/02 C

   B66B5/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-266164(P2012-266164)

(22)【出願日】2012年12月5日

(65)【公開番号】特開2014-111486(P2014-111486A)

(43)【公開日】2014年6月19日

【審査請求日】2015年3月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】高山 尚子

【審査官】 大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２３０７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２６３３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２８１２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４９２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９００８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１５９９８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００− ５／２８

Ｂ６６Ｂ １１／００−１１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかごの上に設けられ、検出部が第１高さに配置されるように支持部によって支持された手摺柵と、
前記検出部が前記支持部に対して変位し、前記第１高さより低い第２高さに配置されたことを検出する検出装置と、
前記検出部が前記第２高さに配置されたことが前記検出装置によって検出された場合に、前記かごを停止させた後に前記かごを下降させ、その後に前記かごを再度停止させる制御装置と、
を備えたエレベータ装置。

【請求項2】

前記検出部は、
前記手摺柵の最も上方に水平に配置される手摺部と、
前記手摺部が設けられた第１支柱と、
を備え、
前記支持部は、
前記手摺部より下方で水平に配置される中桟と、
前記中桟が設けられた第２支柱と、
前記第２支柱及び前記第１支柱の間に設けられ、前記手摺部が前記第１高さに配置されるように前記第１支柱を上方に押し付ける弾性体と、
を備えた請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

前記支持部は、
水平に配置される手摺部と、
前記手摺部より下方で水平に配置される中桟と、
を備え、
前記検出部は、
前記手摺部より上方で水平に配置される第２手摺部と、
前記第２手摺部及び前記手摺部の間に設けられ、前記第２手摺部が前記第１高さに配置されるように前記第２手摺部を上方に押し付ける弾性体と、
を備えた請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項4】

前記かごを支持し、前記かごの上下左右を囲むように配置されたかご枠と、
を備え、
前記手摺柵は、前記かごの上方に配置された前記かご枠の上枠に設けられ、
前記検出装置は、
前記手摺柵に設けられたセンサと、
前記上枠に設けられ、配線を介して前記センサからの信号が入力される制御部と、
を備え、
前記配線は、前記手摺柵及び前記かご枠のみによって支持された
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータ装置。

【請求項5】

前記制御装置は、前記検出部が前記第２高さに配置されたことが前記検出装置によって検出された場合に、前記かごを下降させた後に再度停止させ、復帰信号が入力されるまでエレベータを休止させるとともに、エレベータを休止させてから一定の時間経過しても復帰信号が入力されない場合に警報を発報する請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、かご上に手摺装置を備えたエレベータ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

エレベータの保守員は、かごの上に乗って保守作業を行う。このため、エレベータのかごの上には、保守員の安全を確保するために手摺装置が設けられている。

【0003】

特許文献１乃至３に、かご上に手摺装置を備えたエレベータ装置が開示されている。
特許文献１に記載されたエレベータ装置は、手摺装置の支柱の部分が上下に伸縮するように構成されている。この手摺装置は、高さを低くした状態でかごの上に収納される。

【0004】

特許文献２に記載された手摺装置は、最上部に配置された手摺部がバネによって支持されている。手摺部が障害物に衝突した際の衝撃は、このバネによって吸収される。特許文献３に記載されたエレベータ装置では、最上部の手摺部から上方に部材を伸ばし、この部材によって天井面の接近を検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−１４３１２５号公報

【特許文献2】特許第４２０４８４４号公報

【特許文献3】特開２００８−２３０７２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

各特許文献に記載されたエレベータ装置では、例えば、手摺装置と昇降路の天井面或いは昇降路内の機器との間に物等が挟まれてしまった場合に、適切な対応を取ることができなかった。

【0007】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、手摺装置と昇降路の天井面或いは昇降路内の機器との間に物等が挟まれてしまった場合であっても、適切な制御を行うことができるエレベータ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかごの上に設けられ、検出部が第１高さに配置されるように支持部によって支持された手摺柵と、検出部が支持部に対して変位し、第１高さより低い第２高さに配置されたことを検出する検出装置と、検出部が第２高さに配置されたことが検出装置によって検出された場合に、かごを停止させた後にかごを下降させ、その後にかごを再度停止させる制御装置と、を備えたものである。

【発明の効果】

【0009】

この発明に係るエレベータ装置であれば、手摺装置と昇降路の天井面或いは昇降路内の機器との間に物等が挟まれてしまった場合であっても、その挟まれを解消するように適切な制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の要部を示す斜視図である。

【図2】手摺柵の要部を示す断面図である。

【図3】検出装置の機能を説明するための図である。

【図4】検出装置の機能を説明するための図である。

【図5】この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の要部を示す斜視図である。

【図6】手摺柵の要部を示す断面図である。

【図7】検出装置の機能を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。

【0012】

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の要部を示す斜視図である。
かご装置は、かご１、かごドア２、ドア駆動装置３、かご枠４、手摺装置５、検出装置６を備える。

【0013】

かご１は、かご室とも呼ばれ、乗客が乗る空間を形成する。かごドア２は、かご１の出入口を開閉する。かご１の出入口は、エレベータの乗場の出入口（図示せず）に対向するように配置される。ドア駆動装置３は、かごドア２を駆動し、かご１の出入口を開閉する。ドア駆動装置３は、かご１の出入口の上方に配置される。

【0014】

かご１は、かご枠４によって支持される。かご枠４は、かご１の上下左右を囲むように配置される。例えば、かご枠４は、下枠（図示せず）、一対の縦柱７、四角環状を呈する上枠８を備える。縦柱７は、かご１の両側に配置される。下枠は、縦柱７の下端部間に設けられ、かご１を下方から支持する。上枠８は、縦柱７の上端部間に設けられ、かご１の上方に水平に配置される。上枠８は、かご１の上面の縁部に沿って配置される。９は、縦柱７に支持されたガイドシューである。かご装置は、ガイドシュー９がガイドレール（図示せず）にガイドされることにより、昇降路１０を昇降する。

【0015】

手摺装置５は、かご枠４の上枠８に支持される。手摺装置５は、かご１の上方に折り畳み自在に設けられる。手摺装置５を使用する必要がない場合、手摺装置５は、かご１の上方で折り畳まれた状態で保持される。手摺装置５は使用する際に組み立てられ、かご１の上方で起立した状態になる。手摺装置５は、組み立て状態において、かご１の上方の三方（乗場側から見て、右側、左側、奥側）を囲むように配置される。図１は、手摺装置５が組み立てられた状態を示している。

【0016】

手摺装置５は、乗場側から見て右側に配置される手摺柵１１と、左側に配置される手摺柵１２と、奥側に配置される手摺柵１３とを備える。手摺柵１１乃至１３は、実質的に同様の構成及び機能を有する。このため、以下においては、手摺柵１１の構成についてのみ具体的に説明する。手摺柵１２及び１３に関しては、その具体的な説明を適宜省略する。

【0017】

手摺柵１１は、支持部材１４を介して上枠８に設けられる。手摺柵１１は、乗場側から見てかご１の上面の右側の縁部に沿うように配置される。支持部材１４は、手摺柵１１がかご１の中央部側に傾倒可能となるように手摺柵１１を上枠８に固定する。

【0018】

手摺柵１１は、下側手摺１５、上側手摺１６を備える。本実施の形態においては、下側手摺１５が特許請求の範囲における支持部を構成する。同様に、上側手摺１６が検出部を構成する。下側手摺１５及び上側手摺１６は、それぞれ、鉄製の角パイプ又は丸パイプが切断及び溶接されることによって形成される。

【0019】

下側手摺１５は、３本の支柱１７と中桟１８とを備える。各支柱１７の下端部が支持部材１４を介して上枠８に設けられる。支柱１７は、組み立て状態において上端に配置される端面が開口する。３本の支柱１７に中桟１８が設けられる。中桟１８は、ある高さにおいて水平に配置される。

【0020】

上側手摺１６は、３本の短い支柱１９と手摺部２０とを備える。手摺部２０は、手摺柵１１において最も上方に水平に配置される。即ち、上記中桟１８は、手摺部２０の下方に配置される。手摺部２０から下方に伸びるように３本の支柱１９が設けられる。支柱１９は、支柱１７の断面より一回り小さい断面を有する。支柱１９は、支柱１７に上方から差し込まれ、下端部が支柱１７の内部に配置される。支柱１９は、支柱１７の軸方向に沿って変位可能となるように支柱１７に対して一直線状に配置される。即ち、上側手摺１６は、組み立て状態において上下方向に移動可能となるように下側手摺１５によって支持される。

【0021】

図２は、手摺柵１１の要部を示す断面図である。下側手摺１５は、支柱１７の内部にバネ２１（弾性体）を備える。バネ２１は、支柱１７と支柱１９との間に設けられる。バネ２１は、手摺部２０が予め設定された高さ（第１高さ）に配置されるように、支柱１９を上方に押し付ける。即ち、手摺部２０は、組み立て状態において第１高さに配置される。

【0022】

検出装置６は、手摺装置５と昇降路１０の天井面或いは昇降路１０内の機器との間に物等が挟まれたことを検出するための装置である。例えば、かご１が上昇し、手摺柵１１と昇降路１０内の機器との間に物等が挟まれると、上側手摺１６が下側手摺１５に対して下方に移動するように変位する。検出装置６は、上側手摺１６の手摺部２０が第２高さに配置されることにより、物等が挟まれたことを検出する。なお、第２高さは、第１高さより予め定められた距離だけ低い高さである。

【0023】

検出装置６は、例えば、センサ２２、制御部２３を備える。
センサ２２は、下側手摺１５の支柱１７の側面に固定される。支柱１７に貫通孔が形成されており、センサ２２の検出片２２ａが上記貫通孔を通過して支柱１７の内部に突出する。図２に示すように、手摺部２０が第１高さに配置されている場合、検出片２２ａは、支柱１９の下端面より下方に配置される。この時、検出片２２ａは支柱１９に接触しない。

【0024】

制御部２３は、上枠８に設けられる。制御部２３は、配線２４によってセンサ２２に接続される。手摺部２０が第１高さに配置されている場合、制御部２３に、配線２４を介してセンサ２２から信号が入力される。図１では、配線２４が支柱１７の内部を通過し、その後、上枠８に沿って配置されている場合を一例として示している。即ち、配線２４は、手摺柵１１及び上枠８のみによって支持される。かかる構成であれば、かご１の上に設置された機器２５の配置に関わらず、検出装置６を設置することができる。

【0025】

また、手摺柵１２は、支持部材２６を介して上枠８に設けられる。手摺柵１２は、乗場側から見てかご１の上面の左側の縁部に沿うように配置される。支持部材２６は、手摺柵１２がかご１の中央部側に傾倒可能となるように手摺柵１２を上枠８に固定する。

【0026】

手摺柵１２は、手摺柵１１と同様の構成を有する。即ち、手摺柵１２は、手摺柵１１と同様に下側手摺１５及び上側手摺１６を備える。下側手摺１５は、３本の支柱１７と中桟１８とを備える。また、下側手摺１５は、支柱１７の内部にバネ２１（弾性体）を備える。上側手摺１６は、３本の短い支柱１９と手摺部２０とを備える。

【0027】

手摺柵１２の支柱１７の側面にもセンサ２２が固定される。手摺柵１２も手摺柵１１と同様に、その要部が図２に示すように構成される。このセンサ２２は、配線２４によって制御部２３に接続される。センサ２２は、手摺柵１２の手摺部２０が第１高さに配置されている場合に、制御部２３に信号を出力する。

【0028】

手摺柵１３は、支持部材２７を介して上枠８に設けられる。手摺柵１３は、乗場側から見てかご１の上面の奥側の縁部に沿うように配置される。支持部材２７は、手摺柵１３がかご１の中央部側に傾倒可能となるように手摺柵１３を上枠８に固定する。

【0029】

手摺柵１３も手摺柵１１と実質的に同様の構成を有する。即ち、手摺柵１３は、下側手摺１５、上側手摺１６を備える。手摺柵１３の下側手摺１５は、４本の支柱１７と中桟１８とを備える。４本の支柱１７のうちの２本は、中桟１８から下方に伸びるように設けられる。この２本の支柱１７の下端部が支持部材２７を介して上枠８に設けられる。他の２本の支柱１７は、中桟１８の端部から上方に伸びるように設けられる。この２本の支柱１７は、組み立て状態において上端に配置される端面が開口する。

【0030】

上側手摺１６は、２本の短い支柱１９と手摺部２０とを備える。２本の支柱１９は、手摺部２０の端部から下方に伸びるように設けられる。支柱１９は、上側の支柱１７に上方から差し込まれ、下端部が支柱１７の内部に配置される。

【0031】

下側手摺１５は、上側の支柱１７の内部にバネ２１（弾性体）を備える。また、上側の支柱１７の側面に、センサ２２が固定される。手摺柵１３も手摺柵１１と同様に、その要部が図２に示すように構成される。このセンサ２２は、配線２４によって制御部２３に接続される。センサ２２は、手摺柵１３の手摺部２０が第１高さに配置されている場合に、制御部２３に信号を出力する。

【0032】

図３及び図４は、検出装置６の機能を説明するための図である。図２乃至図４に示す手摺部２０は、手摺柵１１乃至１３の何れに備えられたものであっても構わない。

【0033】

上側手摺１６が下側手摺１５に対して下方に変位し、図３に示すように手摺部２０が第２高さに配置されると、検出片２２ａが支柱１９の下端部に押されてセンサ２２の本体側に押し込まれる。これにより、センサ２２からの信号の出力が停止される。制御部２３は、センサ２２からの信号が入力されなくなることにより、手摺部２０が第２高さに配置されたことを検出する。制御部２３は、手摺部２０が第２高さに配置されたことを検出すると、制御装置２８に対して検出信号を出力する。

【0034】

制御装置２８は、かご装置を制御するための装置である。制御装置２８は、手摺部２０が第２高さに配置されたことが検出装置６によって検出されると、挟まれを解消するための制御を行う。例えば、制御装置２８は、制御部２３から検出信号を受信すると、先ず、かご装置を急停止させる。その後、制御装置２８は、制御部２３から検出信号が入力されなくなるまでかご装置を下降させる。かご装置が下降を開始すると、下側手摺１５が上側手摺１６に対して下方に移動する。かご装置が一定の距離だけ下降すると、手摺部２０の高さが第２高さより高くなり、センサ２２から再び信号が出力される。これにより、制御部２３は、制御装置２８に対する検出信号の出力を停止する。

【0035】

上記構成を有するエレベータ装置であれば、手摺装置５と昇降路１０の天井面或いは昇降路１０内の機器との間に物等が挟まれてしまった場合であっても、その挟まれを解消するようにかご装置を制御することができる。

【0036】

例えば、エレベータの通常運転時、手摺装置５は、かご１の上方で折り畳まれた状態で保持される。エレベータの保守員は、エレベータの保守をかご１の上で行う時、手摺装置５を組み立てて図１に示す状態に起立させる。次に、保守員は、検出装置６に備えられた保守スイッチ（図示せず）を入れる。これにより、制御部２３と各センサ２２とが通電状態になる。検出片２２ａが押し下げられていなければ、各センサ２２から信号が出力される。

【0037】

また、制御部２３は、保守スイッチが入れられると、かご１の上で保守作業が行われている旨の信号（保守信号）を制御装置２８に対して出力する。制御装置２８は、制御部２３から保守信号を受信すると、運転のモードを通常モードから保守モードに切り替える。保守モードでは、乗場からの呼びは登録されない。保守モードに移行されると、制御装置２８は、所定のポータブル操作器（図示せず）からの信号に基づいてかご装置の制御を行う。ポータブル操作器は、かご１の上に設けられる。例えば、ポータブル操作器は、保守員によってかご１の上に持ち込まれ、かご装置に接続される。

【0038】

エレベータの保守員は、かご装置を低速で走行させながら主ロープや昇降路１０内の機器等の点検を行う。この時、手摺装置５と昇降路１０の天井面或いは昇降路１０内の機器（中間ビーム、つり合いおもり等を含む）との間に物等が挟まれると、手摺部２０が第２高さに変位することによって、制御装置２８は制御部２３から検出信号を受信する。制御装置２８は、制御部２３から検出信号を受信すると、かご装置を急停止させた後、例えば１０秒後にかご装置を一定の距離だけ下降させて再度停止させる。

【0039】

制御装置２８は、かご装置を再停止させると、復帰信号が入力されるまでエレベータを休止させる。復帰信号は、例えば、検出装置６に備えられたリセット釦（図示せず）が操作されることによって制御装置２８に入力される。制御装置２８は、エレベータを休止させてから一定の時間（例えば、数分間）経過しても復帰信号が入力されない場合、何らかの異常又は災害が発生したと判断して、外部の監視装置或いは保守会社に警報を発報する。

【0040】

なお、警報を発報した後、制御装置２８は、外部から所定の手順（例えば、災害救出用の手順）が行われるまで、かご装置を停止させたままにする。上記手順が外部から行われることにより、かご装置は昇降可能な状態になる。

【0041】

通常、ポータブル操作器を操作してかご装置を上昇させる場合は、ポータブル操作器に備えられた上昇用の釦を押し続けなければならない。上記構成を有するエレベータ装置であれば、ポータブル操作器に備えられた上昇用の釦が押し続けられた場合であっても、手摺部２０が第２高さに配置されることによってかご装置が強制的に停止され、その後に下降される。手摺装置５に物等が挟まれ続けるといった状態を即座に解消することができる。また、手摺装置５に物等が挟まれた場合であっても、バネ２１がバッファーとなり、衝突時の衝撃を低減させることができる。

【0042】

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の要部を示す斜視図である。
本実施の形態におけるかご装置は、手摺装置５及び検出装置６の構成が実施の形態１で開示した構成と部分的に相違する。その他の構成は、実施の形態１で開示した構成と同じである。

【0043】

手摺装置５は、手摺柵１１乃至１３を備える。手摺柵１１乃至１３は、それぞれ、中桟１８と手摺部２０とを備える。中桟１８は、手摺部２０の下方で水平に配置される。中桟１８及び手摺部２０は、一体的に構成される。

【0044】

図６は、手摺柵１３の要部を示す断面図である。奥側の手摺柵１３は、下側手摺１５、上側手摺１６を備える。本実施の形態においては、下側手摺１５が特許請求の範囲における支持部を構成する。同様に、上側手摺１６が検出部を構成する。手摺柵１３の中桟１８及び手摺部２０は、下側手摺１５に備えられる。手摺部２０は、下側手摺１５において最も上方で水平に配置される。

【0045】

上側手摺１６は、第２手摺部２９、２本の支柱３０、バネ３１（弾性体）を備える。
第２手摺部２９は、手摺部２０の上方に水平に配置される。支柱３０は、下側手摺１５の上部に固定され、手摺部２０から上方に伸びるように配置される。支柱３０は、第２手摺部２９の端部の側方及び上方をその上端部によって覆うように配置される。バネ３１は、下側手摺１５（具体的には、手摺部２０）の上面と第２手摺部２９の下面との間に設けられる。バネ３１は、第２手摺部２９が予め設定された高さ（第１高さ）に配置されるように、第２手摺部２９を上方に押し付ける。

【0046】

検出装置６は、例えば、センサ３２、制御部２３を備える。
センサ３２は、第２手摺部２９の各端部の上面に固定される。センサ３２の上方は、支柱３０によって覆われる。センサ３２の検出片３２ａは、上方に突出するように配置されており、支柱３０に下方から対向する。

【0047】

センサ３２は、配線２４によって制御部２３に接続される。図６に示すように、第２手摺部２９が第１高さに配置されている場合、センサ３２は、検出片３２ａの上端が支柱３０に下方から接触し、バネ３１に押された第２手摺部２９によって検出片３２ａがセンサ３２の本体側に押し込まれる。これにより、制御部２３に、配線２４を介してセンサ３２から信号が入力される。図５では、配線２４が手摺柵１３の内部を通過し、その後、上枠８に沿って配置されている場合を一例として示している。即ち、配線２４は、手摺柵１３及び上枠８のみによって支持される。かかる構成であれば、かご１の上に設置された機器２５の配置に関わらず、検出装置６を設置することができる。

【0048】

図７は、検出装置６の機能を説明するための図である。
上側手摺１６が下側手摺１５に対して下方に変位し、図７に示すように第２手摺部２９が第２高さに配置されると、センサ３２は、検出片３２ａが支柱３０から離れる位置に配置される。これにより、センサ３２からの信号の出力が停止される。制御部２３は、センサ３２からの信号が入力されなくなることにより、第２手摺部２９が第２高さに配置されたことを検出する。制御部２３は、第２手摺部２９が第２高さに配置されたことを検出すると、制御装置２８に対して検出信号を出力する。なお、制御装置２８が検出信号を受信した後の動作は、実施の形態１で開示した動作と同じである。

【0049】

上記構成を有するエレベータ装置であっても、実施の形態１で開示した効果を奏することができる。また、上記構成のエレベータ装置は、既設のエレベータ装置に上側手摺１６及び検出装置６等を設置することによって容易に実現することができる。

【0050】

本実施の形態では、奥側の手摺柵１３による挟まれを検出装置６によって検出する場合について説明した。手摺柵１１及び１２を手摺柵１３と同様に構成すれば、手摺柵１１による挟まれ或いは手摺柵１２による挟まれを検出装置６によって検出することも可能である。

【符号の説明】

【0051】

１ かご、 ２ かごドア、 ３ ドア駆動装置、 ４ かご枠、 ５ 手摺装置、 ６ 検出装置、 ７ 縦柱、 ８ 上枠、 ９ ガイドシュー、 １０ 昇降路、 １１〜１３ 手摺柵、 １４ 支持部材、 １５ 下側手摺、 １６ 上側手摺、 １７ 支柱、 １８ 中桟、 １９ 支柱、 ２０ 手摺部、 ２１ バネ、 ２２ センサ、 ２２ａ 検出片（バックスイッチ）、 ２３ 制御部、 ２４ 配線、 ２５ 機器、 ２６ 支持部材、 ２７ 支持部材、 ２８ 制御装置、 ２９ 第２手摺部、 ３０ 支柱、 ３１ バネ、 ３２ センサ、 ３２ａ 検出片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】