特許 5963249 ナビゲーション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5963249

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】ナビゲーション装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20160721BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20160721BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20160721BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   G09B29/00 A

   G09B29/10 A

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-135612(P2012-135612)

(22)【出願日】2012年6月15日

(65)【公開番号】特開2014-1944(P2014-1944A)

(43)【公開日】2014年1月9日

【審査請求日】2015年2月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097205

【弁理士】

【氏名又は名称】樋口 正樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 元

【審査官】 田中 純一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２８１５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０２７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１４６３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３０１５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２８６３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９６８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３７２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１４５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６６３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００８２６４０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００ − ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００ − ２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００ − ９９／００

Ｇ０９Ｂ ２３／００ − ２９／１４

Ｇ０６Ｔ １／００ − １／４０

Ｇ０６Ｔ ３／００ − ５／５０

Ｇ０６Ｔ ７／００ − ７／６０

Ｇ０６Ｔ ９／００ − ９／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一般道路及び高速道路を含む目的地までの経路を設定し、車両の現在位置のマークとともにその設定経路を表示部に表示させて、当該車両の経路案内を行うナビゲーション装置であって、
車両が走行中の一般道路における道路標識に表されるインターチェンジの名称を取得するインターチェンジ名取得手段と、
前記インターチェンジ名取得手段にて取得された名称で表されるインターチェンジが、前記設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、前記設定経路に従っては案内されないインターチェンジであるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段にて前記取得されたインターチェンジ名で表されるインターチェンジが、前記設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、前記設定経路に従っては案内されないインターチェンジであると判定されたときに、前記インターチェンジが案内されないことに係る所定の情報を報知する報知手段とを有するナビゲーション装置。

【請求項2】

前記インターチェンジ名取得手段は、一般道路上に設置された道路標識を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記道路標識から前記インターチェンジの名称を抽出するインターチェンジ名抽出手段とを有する請求項１記載のナビゲーション装置。

【請求項3】

前記報知手段は、前記所定の情報として、前記判定手段によって前記設定経路に従って案内されるインターチェンジの有効性を報知する請求項１または２記載のナビゲーション装置。

【請求項4】

前記報知手段は、前記インターチェンジが案内されないことに係る所定の情報を前記表示部に表示させる表示制御手段を有する請求項１または２記載のナビゲーション装置。

【請求項5】

前記表示制御手段は、前記設定経路に従って案内されるインターチェンジまでの距離である設定距離と、前記設定経路に従っては案内されないインターチェンジまでの距離である非設定距離とを算出するインターチェンジ距離算出手段を有し、
前記所定の情報は、前記インターチェンジ距離算出手段にて算出された設定距離及び非設定距離を対比させる情報を含む請求項４に記載のナビゲーション装置。

【請求項6】

前記表示制御手段は、前記インターチェンジ距離算出手段にて算出された前記設定距離及び非設定距離に基づいて、現在地から前記設定経路に従って案内されるインターチェンジに到達するまでに必要な時間である予測走行時間を演算する予測走行時間取得手段を有し、
前記所定の情報は、前記設定距離、非設定距離、及び前記予測走行時間に関する情報を含む請求項５記載のナビゲーション装置。

【請求項7】

前記表示制御手段は、前記設定距離、非設定距離及び前記予測走行時間に関する情報を含む地図情報を生成する簡易地図情報生成手段を有し、
前記所定の情報は、前記簡易地図情報生成手段にて生成された簡易地図情報を含む請求項６記載のナビゲーション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般道路及び高速道路を含む目的地までの経路を設定し、車両の現在位置のマークとともにその設定経路を表示部に表示させて、当該車両の経路案内を行うナビゲーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カーナビゲータにおいて固定した方面名称の表示が交差点でなされるためにドライバーに生じる不安を防止する経路誘導装置が提案されている（特許文献１）。この経路誘導装置では、目的地に到達するまでの経路上に存在する分岐点に隣接するたびに、案内図を表示して経路方向を示すとともに、分岐点から見た経路方向を示す方面の名称を表示する際に、方面の名称を分岐点と目的地との位置関係に応じて変更するようになっているので、変更された方面の名称をドライバーが視認することにより、安心感を得た状態で車両を運転することが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−２１０７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１記載の経路誘導装置では、方面の名称を各分岐点によって変更することで、ドライバーに安心感を抱かせるようになっている。

【0005】

しかしながら、特許文献１記載の経路誘導装置のナビゲーション機能にて設定された誘導経路に高速道路が含まれている場合において、車両が一般道路を走行中に、設定案内経路に含まれる高速道路にあるインターチェンジの名称が道路標識に表れているにもかかわらず、車両がそのインターチェンジの方向に案内されない場合、乗員がナビゲーション装置の経路案内機能について瞬間的に疑問に思う可能性がある。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両が一般道路を走行中に設定案内経路に含まれる高速道路にあるインターチェンジの名称が道路標識に表れているにもかかわらず、車両がそのインターチェンジの方向に案内されない場合であっても、乗員が疑問に思うことなく経路案内に従って車両の運転を継続することのできるナビゲーション装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るナビゲーション装置は、一般道路及び高速道路を含む目的地までの経路を設定し、車両の現在位置のマークとともにその設定経路を表示部に表示させて、当該車両の経路案内を行うナビゲーション装置であって、車両が走行中の一般道路における道路標識に表されるインターチェンジの名称を取得するインターチェンジ名取得手段と、前記インターチェンジ名取得手段にて取得された名称で表されるインターチェンジが、前記設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、前記設定経路に従っては案内されないインターチェンジであるか否かを判定する判定手段と、該判定手段にて前記取得されたインターチェンジ名で表されるインターチェンジが、前記設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、前記設定経路に従っては案内されないインターチェンジであると判定されたときに、前記インターチェンジが案内されないことに係る所定の情報を報知する報知手段とを有する構成となる。

【0008】

このような構成によれば、一般道路及び高速道路を含む目的地までの経路を設定し、車両の現在位置のマークとともにその設定経路を表示部に表示させて、当該車両の経路案内を行う際に、インターチェンジ名取得手段によって車両が走行中の一般道路における道路標識に表されるインターチェンジの名称を取得し、判定手段によって当該取得された名称で表されるインターチェンジが、設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、設定経路に従っては案内されないインターチェンジであるか否かを判定し、報知手段によって取得されたインターチェンジ名で表されるインターチェンジが、設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、設定経路に従っては案内されないインターチェンジであると判定されたときに、前記インターチェンジが案内されないことに係る所定の情報を報知するので、当該所定の情報を得たユーザは道路標識に表されるインターチェンジから高速道路に進入することが好ましくないことを瞬時に判断することが可能となる。

【0009】

また、報知手段によって道路標識に表されるインターチェンジが案内されないことに係る所定情報を報知することで、設定経路に従って案内されるインターチェンジがユーザにとって好ましいことを瞬時に判断することも可能となる。

【0010】

本発明に係るナビゲーション装置において、前記インターチェンジ名取得手段は、一般道路上に設置された道路標識を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された前記道路標識から前記インターチェンジの名称を抽出するインターチェンジ名抽出手段とを有する構成とすることができる。

【0011】

このような構成によれば、撮影手段によって一般道路上に設置された道路標識を撮影し、インターチェンジ名取得手段によって撮影された道路標識からインターチェンジの名称を抽出することで、インターチェンジの名称を取得することが可能となる。

【0012】

本発明に係るナビゲーション装置において、前記報知手段は、前記所定の情報として、前記判定手段によって前記設定経路に従って案内されるインターチェンジの有効性を報知する構成とすることができる。

【0013】

このような構成によれば、報知手段が判定手段によって所定経路に従って案内されるインターチェンジの有効性を報知することから、当該報知された情報を得たユーザは、より設定経路が正しいものであると再認識することが可能となる。

【0014】

本発明に係るナビゲーション装置において、前記報知手段は、前記インターチェンジが案内されないことに係る所定の情報を前記表示部に表示させる表示制御手段を有する構成とすることができる。

【0015】

このような構成によれば、表示制御手段によってインターチェンジが案内されないことに係る所定の情報を表示部に表示させるので、ユーザは表示部に表示された所定の情報をより容易に認識することが可能となる。

【0016】

本発明に係るナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記設定経路に従って案内されるインターチェンジまでの距離である設定距離と、前記設定経路に従っては案内されないインターチェンジまでの距離である非設定距離とを算出するインターチェンジ距離算出手段を有し、前記所定の情報は、前記インターチェンジ距離算出手段にて算出された設定距離及び非設定距離を対比させる情報を含む構成とすることができる。

【0017】

このような構成によれば、インターチェンジ距離算出手段によって、設定経路に従って案内されるインターチェンジまでの距離である設定距離と、設定経路に従っては案内されないインターチェンジまでの距離である非設定距離とを算出し、算出された設定距離及び非設定距離を対比させる情報を所定の情報として表示部に表示させるので、表示部に表示された情報を得たユーザは道路標識に表されるインターチェンジから高速道路に進入することが好ましくないことをより瞬時に判断することが可能となる。

【0018】

本発明に係るナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記インターチェンジ距離算出手段にて算出された前記設定距離及び非設定距離に基づいて、現在地から前記設定経路に従って案内されるインターチェンジに到達するまでに必要な時間である予測走行時間を演算する予測走行時間取得手段を有し、前記所定の情報は、前記設定距離、非設定距離、及び前記予測走行時間に関する情報を含む構成とすることができる。

【0019】

このような構成によれば、予測走行時間取得手段によってインターチェンジ距離算出手段にて算出された設定距離及び非設定距離に基づいて、現在地から設定経路に従って案内されるインターチェンジに到達するまでに必要な時間である予測走行時間を演算し、設定距離、非設定距離、及び前記予測走行時間に関する情報を所定の情報として表示部に表示させるので、表示部に表示された情報を得たユーザは道路標識に表されるインターチェンジから高速道路に進入することが好ましくないことをより瞬時に判断することが可能となる。

【0020】

本発明に係るナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記設定距離、非設定距離及び前記予測走行時間に関する情報を含む地図情報を生成する簡易地図情報生成手段を有し、前記所定の情報は、前記簡易地図情報生成手段にて生成された簡易地図情報を含む構成とすることができる。

【0021】

このような構成によれば、簡易地図情報生成手段によって、設定距離、非設定距離及び予測走行時間に関する情報を含む地図情報を生成し、当該生成された簡易地図情報を所定の情報を表示部に表示させるので、表示部に表示された情報を得たユーザは道路標識に表されるインターチェンジから高速道路に進入することが好ましくないことをより瞬時に判断することが可能となる。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係るナビゲーション装置によれば、一般道路及び高速道路を含む目的地までの経路を設定し、車両の現在位置のマークとともにその設定経路を表示部に表示させて、当該車両の経路案内を行う際に、インターチェンジ名取得手段によって車両が走行中の一般道路における道路標識に表されるインターチェンジの名称を取得し、判定手段によって当該取得された名称で表されるインターチェンジが、設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、設定経路に従っては案内されないインターチェンジであるか否かを判定し、報知手段によって前記取得されたインターチェンジ名で表されるインターチェンジが、設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、前記設定経路に従っては案内されないインターチェンジであると判定されたときに、前記インターチェンジが案内されないことに係る所定の情報を報知することから、当該所定の情報を得たユーザは道路標識に表されるインターチェンジから高速道路に進入することが好ましくないことを瞬時に判断することができるので、車両が一般道路を走行中に設定案内経路に含まれる高速道路にあるインターチェンジの名称が道路標識に表れているにもかかわらず、車両がそのインターチェンジの方向に案内されない場合であっても、乗員が疑問に思うことなく経路案内に従って車両の運転を継続することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置を示すブロック図である。

【図2】図１に示すナビゲーション装置における処理ユニットが実行する処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】図１に示すナビゲーション装置の表示部での表示例（その１）を示す図である。

【図4】図１に示すナビゲーション装置のカメラユニットが撮影した画像（その１）を示す図である。

【図5】図１に示すナビゲーション装置の表示部での表示例（その２）を示す図である。

【図6】図１に示すナビゲーション装置の表示部での表示例（その３）を示す図である。

【図7】図１に示すナビゲーション装置のカメラユニットが撮影した画像（その２）を示す図である。

【図8】図１に示すナビゲーション装置の表示部での表示例（その４）を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

【0025】

本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置１００は、図１に示すように構成される。

【0026】

図１において、このナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵ）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生処理が可能なＡＶユニット１７、及び自車両のルート案内等のナビゲーション処理を行うナビゲーションユニット１８が接続されている。また、処理ユニット１１には、スピーカ１６と接続される出力回路１５が接続されており、処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８の処理に基づいた音声信号が出力回路１５を介してスピーカ１６から出力される。加えて、処理ユニット１１には、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８にて利用される楽曲情報や地図情報等の各情報が記憶される記憶部１４（例えば、ハードディスク）と、ＬＣＤ等によって構成され、映像等の各種情報を表示する表示部１３と、表示部１３上のタッチパネルや操作ボタン等にて構成され、処理に対する指示や各種情報を入力するために用いられる操作部１２とが接続されている。

【0027】

また、ナビゲーション装置１００の処理ユニット１１には、カメラユニット１９が接続されている。カメラユニット１９は、車両の前方に取り付けられており、車両が走行する際にその前方を撮影するようになっている。これにより、車両が一般道路走行している際に、道路上に設けられた道路標識を認識することが可能となっている。また、道路標識内に高速道路のインターチェンジを表わす表示がある際には、その標識の色（高速道路のインターチェンジを表わす表示は、一般的には緑色で示されている。）を基に、その表示が高速道路のインターチェンジを示す表示であることを認識し、その表示に係るインターチェンジの名称を抽出することができるようになっている。

【0028】

ナビゲーション装置１００の処理ユニット１１は、図２に示す手順に従って、インターチェンジ認識表示処理を実行する。

【0029】

例えば、車両の電源がＯＮ状態になると、処理ユニット１１は、図２に示す手順に従って、ナビゲーション処理におけるインターチェンジ認識表示処理を実行する。図２において、処理ユニット１１は、ナビゲーションユニット１８によるナビゲーション処理が開始されることを監視する（Ｓ１１）。そして、ユーザの操作部１２の操作等により目的地が設定され、当該目的地までの設定経路を表示部１３に表示させるナビゲーション処理が開始されると（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、カメラユニット１９（撮影手段）をＯＮ状態に制御する（Ｓ１２）。そして、処理ユニット１１は、カメラユニット１９がＯＮ状態で車両が設定経路（一般道路）を走行する際に、高速道路のインターチェンジの名称を表示する道路標識があるか否かを監視する（Ｓ１３：判定手段）。具体的には、処理ユニット１１は、カメラユニット１９によって撮影された映像を取得しつつ、撮影された映像の中にインターチェンジの名称を表示する緑色の標識があるか否かを判定している。例えば、車両が図３に示すＰ１地点に差し掛かった際、カメラユニット１９によって撮影された映像は、図４に示すようになる。このとき、カメラユニット１９によって撮影された映像には、信号機の左側にインターチェンジＡ（ＩＣ（Ａ））を表わす表示がされている。この映像から処理ユニット１１は、インターチェンジの名称（ＩＣ（Ａ））を表示する道路標識Ｋ１があること、及び、道路標識からインターチェンジの名称を抽出するようになっている。

【0030】

このように、高速道路のインターチェンジの名称（ＩＣ（Ａ））を表示する道路標識Ｋ１があると判定されると（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、道路標識Ｋ１に表されたインターチェンジ名称を抽出する（Ｓ１４：インターチェンジ名抽出手段：インターチェンジ名取得手段）。また、インターチェンジの名称の抽出は、カメラユニット１９によって撮影された映像から抽出するようになっているが、例えば、道路標識が設置されている交差点ごとに対応付けられて記憶部１４に記憶された所定の情報（インターチェンジ情報等）を取得し、その取得した情報からインターチェンジの名称を抽出するようにしてもよい。

【0031】

そして、処理ユニット１１は、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジが設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジか否かを判定する（Ｓ１５：判定手段）。これによって、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジが設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであると判定されると（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジが設定経路に従って案内されるべきインターチェンジであるのか否かを判定する（Ｓ１６：判定手段）。これによって、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジであると判定されると（Ｓ１６でＹＥＳ）、処理ユニット１１はナビゲーションユニット１８による経路案内を継続する（Ｓ１７）。同じく、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジが設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジでないと判定されたときも（Ｓ１５でＮＯ）、処理ユニット１１は、ナビゲーションユニット１８による経路案内を継続する。

【0032】

一方、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジが設定経路に従って案内されるべきインターチェンジでないと判定されると（Ｓ１６でＮＯ）、処理ユニット１１は、設定経路に従って案内されるインターチェンジまでの距離である設定距離と設定経路に従っては案内されないインターチェンジまでの距離である非設定距離を算出する（インターチェンジ距離算出手段）。さらに、処理ユニット１１は、設定距離及び非設定距離に基づいて、現在地から設定経路に従って案内されるインターチェンジまでに到達するまでに必要な時間である予測走行時間をそれぞれ演算し、取得する（Ｓ１８：予測走行時間取得手段）。

【0033】

ステップＳ１８の処理を具体的に説明する。例えば、ナビゲーション装置１００を搭載した車両が図３に示すＰ１地点に差し掛かった際に、処理ユニット１１は、設定経路に従って案内されるインターチェンジＢ（ＩＣ（Ｂ））までの距離を設定距離として算出し、道路標識Ｋ１に表され、設定経路に従って案内されないインターチェンジＡ（ＩＣ（Ａ））までの距離を非設定距離として算出する。そして、処理ユニット１１は、設定距離及び非設定距離に基づいて、車両の現在位置から設定経路に従って案内されるインターチェンジＢに到達するまでに必要な時間である予測走行時間をそれぞれ演算する。例えば、図５において、現在地Ｐ１からインターチェンジＡまでの非設定距離（８．２ｋｍ）に基づいて、予測走行時間が１９分と演算する。また、処理ユニット１１は、インターチェンジＡからインターチェンジＢまでの距離（１０ｋｍ）に基づいて予測走行時間が８分と演算する。従って、インターチェンジＡを経由してインターチェンジＢに到達するまでに必要な時間（予測走行時間）は、２７分となる。なお、処理ユニット１１は、インターチェンジＡからインターチェンジＢまでの距離及び予測走行時間を記憶部１４に記憶された高速道路情報を基に算出するようになっている。一方、処理ユニット１１は、現在地Ｐ１からインターチェンジＢまでの設定距離（１３．６ｋｍ）に基づいて、予測走行時間が２１分と演算する。

【0034】

図２に戻って、処理ユニット１１は、ステップＳ１８において取得した設定距離、非設定距離、及び予測走行時間に関する情報から簡易地図情報を生成し（Ｓ１９：簡易地図情報生成手段）、生成した簡易地図情報を表示部１３に表示させる（Ｓ２０：表示制御手段、報知手段）。具体的には、図５に示すように、処理ユニット１１は、記憶部１４に記憶された地図情報から簡易地図情報を生成するために必要な地図情報の一部（国道Ａ、高速道路Ｈ１に関する情報）を取得し、取得した地図情報とともに前述したステップＳ１８において取得した設定距離（１３．６ｋｍ）、非設定距離（８．２ｋｍ）、及び予測走行時間（１９分、２１分）を表示させた簡易地図情報を生成し、表示部１３に表示させる。これにより、現在地Ｐ１からインターチェンジＡを経由して走行する場合とインターチェンジＢを経由して走行する場合とにおける走行距離及び予測走行時間を対比させて認識することが可能となる。さらに、処理ユニット１１は、生成された地図情報に設定経路に従って案内されるインターチェンジＢの有効性を報知するメッセージ（例えば、「高速道路Ｈ１の入口は、ＩＣ（Ｂ）が有効です。」）を表示する（報知手段）。

【0035】

そして、処理ユニット１１は、ステップＳ１７により経路案内が継続され、もしくは、ステップＳ２０により簡易地図情報が表示部１３に表示されると、車両がナビゲーションユニット１８により設定された目的地に到着したか否かを確認する（Ｓ２１）。これにより、車両がナビゲーションユニット１８により設定された目的地に到着していないときに（Ｓ２１でＮＯ）、処理ユニット１１は、前述したステップＳ１３〜Ｓ２０までの処理を繰り返す。一方、車両が目的地に到着すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、ナビゲーション処理におけるインターチェンジ認識表示処理を終了する。

【0036】

前述したように、ナビゲーション装置１００では、処理ユニット１１のナビゲーションユニット１８により、一般道路及び高速道路を含む目的地までの経路を設定し、車両の現在位置のマークとともにその設定経路を表示部１３に表示させて、車両の経路案内を行う際に、車両に取り付けられたカメラユニット１９によって車両が走行中の一般道路における道路標識を撮影し、その撮影された映像からインターチェンジ名を抽出し、取得された名称で表されるインターチェンジが、設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、設定経路に従っては案内されないインターチェンジであると判定されたときに、当該インターチェンジを経由して経路案内に従って案内されるインターチェンジまでの距離及予測走行手段と、経路案内に従って案内されるインターチェンジまでの距離及び予測走行時間とを演算し、これらの情報をもとに簡易地図情報を生成し表示部１３に表示することから、簡易地図情報を見たユーザは道路標識に表されるインターチェンジから高速道路に進入することが好ましくないことを瞬時に判断することができるようになる。

【0037】

このように、前述したナビゲーション装置１００によれば、車両が一般道路を走行中に設定案内経路に含まれる高速道路にあるインターチェンジの名称が道路標識に表れているにもかかわらず、車両がそのインターチェンジの方向に案内されない場合であっても、乗員が疑問に思うことなく経路案内に従って車両の運転を継続することができるようになる。

【0038】

また、ナビゲーション装置１００の処理ユニット１１によるナビゲーション処理におけるインターチェンジ認識表示処理について、前述した実施例と異なる実施例について説明する。なお、特に異なる部分についてのみ詳しく説明する。

【0039】

ナビゲーション装置１００の処理ユニット１１は、カメラユニット１９がＯＮ状態で車両が設定経路（一般道路）を走行する際に、高速道路のインターチェンジの名称を表示する道路標識があるか否かを監視する（Ｓ１３：判定手段）。例えば、車両が図６に示すＰ２地点に差し掛かった際、カメラユニット１９によって撮影された映像は、図７に示すようになる。このとき、カメラユニット１９によって撮影された映像には、インターチェンジＣ（ＩＣ（Ｃ））を表わされた道路標識Ｋ２が含まれている。この映像から処理ユニット１１は、インターチェンジの名称（ＩＣ（Ｃ））を表示する道路標識Ｋ２があること、及び、道路標識からインターチェンジの名称を抽出するようになっている。

【0040】

このように、高速道路のインターチェンジの名称（ＩＣ（Ｃ））を表示する道路標識Ｋ２があると判定されると（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、道路標識Ｋ２に表されたインターチェンジ名称を抽出する（Ｓ１４：インターチェンジ名抽出手段：インターチェンジ名取得手段）。そして、処理ユニット１１は、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジが設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジか否かを判定する（Ｓ１５：判定手段）。これによって、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジが設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであると判定されると（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジが設定経路に従って案内されるべきインターチェンジであるのか否かを判定する（Ｓ１６：判定手段）。

【0041】

これによって、抽出されたインターチェンジの名称で表されるインターチェンジが設定経路に従って案内されるべきインターチェンジでないと判定されると（Ｓ１６でＮＯ）、処理ユニット１１は、設定経路に従って案内されるインターチェンジを経由した目的地までの距離である設定距離と、設定経路に従っては案内されないインターチェンジを経由した目的地までの距離である非設定距離を算出する（インターチェンジ距離算出手段）。さらに、処理ユニット１１は、設定距離及び非設定距離に基づいて、現在地から目的地に到達するまでに必要な時間である予測走行時間をそれぞれ演算し、取得する（Ｓ１８：予測走行時間取得手段）。前述した処理においては、設定距離及び非設定距離は、設定経路に従って案内されるインターチェンジまでの距離を算出することとしたが、例えば、高速道路が環状線である場合に、インターチェンジまでの距離のみでは、いずれのインターチェンジを利用することがユーザにとって有効であるのかを図ることが難しいため、目的地までの距離及び予測走行時間を演算するようにしている。

【0042】

この際、処理ユニット１１は、ステップＳ１９、Ｓ２０に代えて、図８に示すように、ステップＳ１８において取得した設定距離、非設定距離、及び予測走行時間に関する情報をもとに、いずれのインターチェンジを利用することがユーザにとって有効であるのかをわからせるためのメッセージ情報（「首都高速道路へは、ＩＣ（Ｃ）入口よりＩＣ（Ｄ）入口が有効です。」等）を表示させる。すなわち、設定距離及び予測走行時間が含まれる簡易地図情報が表示部１３に表示されない場合であっても、ユーザに設定経路に従って誘導されるインターチェンジの有効性が示されるようになっている。

【0043】

このように、ナビゲーション装置１００では、処理ユニット１１のナビゲーションユニット１８により、一般道路及び高速道路を含む目的地までの経路を設定し、車両の現在位置のマークとともにその設定経路を表示部１３に表示させて、車両の経路案内を行う際に、車両に取り付けられたカメラユニット１９によって車両が走行中の一般道路における道路標識を撮影し、その撮影された映像からインターチェンジ名を抽出し、取得された名称で表されるインターチェンジが、設定経路に含まれる高速道路のインターチェンジであって、かつ、設定経路に従っては案内されないインターチェンジであると判定されたときに、当該インターチェンジを経由した目的地までの距離及予測走行手段と、経路案内に従って案内されるインターチェンジを経由した目的地までの距離及び予測走行時間とを演算し、これらの情報をもとにいずれのインターチェンジを選択することが有効であるのかを示す情報を表示部１３に表示することから、有効性の示された情報を見たユーザは道路標識に表されるインターチェンジから高速道路に進入することが好ましくないことを瞬時に判断することができるようになる。

【産業上の利用可能性】

【0044】

以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置は、車両が一般道路を走行中に設定案内経路に含まれる高速道路にあるインターチェンジの名称が道路標識に表れているにもかかわらず、車両がそのインターチェンジの方向に案内されない場合であっても、乗員が疑問に思うことなく経路案内に従って車両の運転を継続することができるという効果を有し、ナビゲーション装置として有用である。

【符号の説明】

【0045】

１１ 処理ユニット
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１５ 出力回路
１６ スピーカ
１７ ＡＶユニット
１８ ナビゲーションユニット
１９ カメラユニット
１００ ナビゲーション装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】