特許 5963251 状況判定装置及び状況判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5963251

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】状況判定装置及び状況判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20160721BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/00 C

【請求項の数】14

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2012-154251(P2012-154251)

(22)【出願日】2012年7月10日

(65)【公開番号】特開2014-15306(P2014-15306A)

(43)【公開日】2014年1月30日

【審査請求日】2015年4月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000221616

【氏名又は名称】東日本旅客鉄道株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104064

【弁理士】

【氏名又は名称】大熊 岳人

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 誠

(72)【発明者】

【氏名】高橋 暢明

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０６７５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−１３３６７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０８９０７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４８−００１５８７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３１／００ − ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定装置であって、
前記乗客コンベアの踏段から床面に乗り移りこの床面に向かって移動する乗客を複数の検知位置で検知する乗客検知装置の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定部を備え、
前記乗客検知装置は、
前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第１の乗客検知部と、
前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第２の乗客検知部と、
前記床面上の乗客を検知する第３の乗客検知部とを備え、
前記状況判定部は、前記第１、前記第２及び前記第３の乗客検知部が所定時間以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が所定時間以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記第１、前記第２及び前記第３の乗客検知部が２秒以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が１０秒以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客が隙間なく停止した状態を前記混雑状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の状況判定装置において、
前記乗客検知装置は、
前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第１の乗客検知部と、
前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第２の乗客検知部とを備え、
前記状況判定部は、前記第１及び前記第２の乗客検知部の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の滞留状態を判定すること、
を特徴とする状況判定装置。

【請求項5】

請求項４に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記第２の乗客検知部が所定時間以上連続して検知状態になっているときに、前記第１の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。

【請求項6】

請求項５に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記第２の乗客検知部が２０秒以上連続して検知状態になっているときに、前記第１の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。

【請求項7】

請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の状況判定装置において、
前記状況判定部は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客の移動が滞る状態を前記滞留状態であると判定すること、
を特徴とする状況判定装置。

【請求項8】

乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定プログラムであって、
前記乗客コンベアの踏段から床面に乗り移りこの床面に向かって移動する乗客を複数の検知位置で検知する乗客検知装置の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定手順をコンピュータに実行させ、
前記乗客検知装置は、
前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第１の乗客検知部と、
前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第２の乗客検知部と、
前記床面上の乗客を検知する第３の乗客検知部とを備え、
前記状況判定手順は、前記第１、前記第２及び前記第３の乗客検知部が所定時間以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が所定時間以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。

【請求項9】

請求項８に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記第１、前記第２及び前記第３の乗客検知部が２秒以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が１０秒以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。

【請求項10】

請求項８又は請求項９に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客が隙間なく停止した状態を前記混雑状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。

【請求項11】

請求項８から請求項１０までのいずれか１項に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記乗客検知装置は、
前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第１の乗客検知部と、
前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第２の乗客検知部とを備え、
前記状況判定手順は、前記第１及び前記第２の乗客検知部の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の滞留状態を判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。

【請求項12】

請求項１１に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記第２の乗客検知部が所定時間以上連続して検知状態になっているときに、前記第１の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。

【請求項13】

請求項１２に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記第２の乗客検知部が２０秒以上連続して検知状態になっているときに、前記第１の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プログラム。

【請求項14】

請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載の状況判定プログラムにおいて、
前記状況判定手順は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客の移動が滞る状態を前記滞留状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする状況判定プラグラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定装置及び状況判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータの降口付近では、エスカレータから降りた乗客の転倒や駅ホームの混雑などによって乗客が滞留することがある。従来のエスカレータ制御装置は、エスカレータの踏板上を移動する乗客を撮影するカメラと、このカメラが撮影した画像を処理して乗客の異常事象を検知する画像処理装置などを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような従来のエスカレータ制御装置では、カメラが撮影した画像に基づいて、エスカレータの下階のタラップに乗客が多数滞留しているか否かを画像処理装置によって検知している。この従来のエスカレータ制御装置では、乗客が多数滞留しているときにはエスカレータの動作を加速させて下階の乗客を上階に迅速に送り、下階の混雑を緩和させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2009-120327号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のエスカレータ制御装置では、エスカレータの踏板上を移動する乗客を広範囲にわたり撮影可能なカメラや、異常事象を検知するために高価な画像処理装置を新たに設置する必要があり、装置が大規模になってコストが高くなってしまう問題点がある。また、従来のエスカレータ制御装置では、下階の乗客が多数滞留しているときにエスカレータを加速させて下階から上階に乗客を移動させるため、乗客が上階に多数滞留しているときには混雑がより一層激しくなって危険な状態になってしまう問題点がある。

【0005】

この発明の課題は、乗客コンベアの降口付近の状況を低コストで簡単な装置によって容易に判定することができる状況判定装置及び状況判定プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図１〜図３及び図５に示すように、乗客コンベア（１）の降口付近の状況を判定する状況判定装置であって、前記乗客コンベアの踏段（２）から床面（３）に乗り移りこの床面に向かって移動する乗客（Ｍ）を複数の検知位置で検知する乗客検知装置（７）の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定部（８ｂ）を備え、前記乗客検知装置は、前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第１の乗客検知部（７ａ）と、前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第２の乗客検知部（７ｂ）と、前記床面上の乗客を検知する第３の乗客検知部（７ｃ）とを備え、前記状況判定部は、前記第１、前記第２及び前記第３の乗客検知部が所定時間（Ｔ_th1）以上連続して同時に検知状態（ΔＴ₁）になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔（ΔＴ₂）が所定時間（Ｔ_th2）以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定することを特徴とする状況判定装置（８）である。

【0007】

請求項２の発明は、請求項１に記載の状況判定装置において、前記状況判定部は、前記第１、前記第２及び前記第３の乗客検知部が２秒以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が１０秒以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定することを特徴とする状況判定装置である。

【0008】

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の状況判定装置において、前記状況判定部は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客が隙間なく停止した状態を前記混雑状態であると判定することを特徴とする状況判定装置である。

【0009】

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の状況判定装置において、図１及び図２に示すように、前記乗客検知装置は、前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第１の乗客検知部（７ａ）と、前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第２の乗客検知部（７ｂ）とを備え、前記状況判定部は、前記第１及び前記第２の乗客検知部の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の滞留状態を判定することを特徴とする状況判定装置である。

【0010】

請求項５の発明は、請求項４に記載の状況判定装置において、前記状況判定部は、前記第２の乗客検知部が所定時間（Ｔ_th3）以上連続して検知状態（ΔＴ₃）になっているときに、前記第１の乗客検知部が検知状態（Ｔ₁₄）になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定することを特徴とする状況判定装置である。

【0011】

請求項６の発明は、請求項５に記載の状況判定装置において、前記状況判定部は、前記第２の乗客検知部が２０秒以上連続して検知状態になっているときに、前記第１の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定することを特徴とする状況判定装置である。

【0012】

請求項７の発明は、請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の状況判定装置において、前記状況判定部は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客の移動が滞る状態を前記滞留状態であると判定することを特徴とする状況判定装置である。

【0013】

請求項８の発明は、図１〜図３、図５及び図６に示すように、乗客コンベア（１）の降口付近の状況を判定する状況判定プログラムであって、前記乗客コンベアの踏段（２）から床面（３）に乗り移りこの床面に向かって移動する乗客（Ｍ）を複数の検知位置で検知する乗客検知装置（７）の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の状況を判定する状況判定手順（Ｓ１５０，Ｓ２００）をコンピュータに実行させ、前記乗客検知装置は、前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第１の乗客検知部（７ａ）と、前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第２の乗客検知部（７ｂ）と、前記床面上の乗客を検知する第３の乗客検知部（７ｃ）とを備え、前記状況判定手順は、前記第１、前記第２及び前記第３の乗客検知部が所定時間（Ｔ_th1）以上連続して同時に検知状態（ΔＴ₁）になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔（ΔＴ₂）が所定時間（Ｔ_th2）以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定する手順（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）を含むことを特徴とする状況判定プログラムである。

【0014】

請求項９の発明は、請求項８に記載の状況判定プログラムにおいて、前記状況判定手順は、前記第１、前記第２及び前記第３の乗客検知部が２秒以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が１０秒以内であるときには、前記乗客コンベアの降口付近が混雑状態であると判定する手順を含むことを特徴とする状況判定プログラムである。

【0015】

請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９に記載の状況判定プログラムにおいて、前記状況判定手順は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客が隙間なく停止した状態を前記混雑状態であると判定する手順を含むことを特徴とする状況判定プログラムである。

【0016】

請求項１１の発明は、請求項８から請求項１０までのいずれか１項に記載の状況判定プログラムにおいて、前記乗客検知装置は、前記床面に向かって移動する前記踏段上の乗客を検知する第１の乗客検知部（７ａ）と、前記踏段から前記床面に乗り移る乗客を検知する第２の乗客検知部（７ｂ）とを備え、前記状況判定手順は、前記第１及び前記第２の乗客検知部の検知結果に基づいて、前記乗客コンベアの降口付近の滞留状態を判定する手順（Ｓ１６０〜Ｓ２００）を含むことを特徴とする状況判定プログラムである。

【0017】

請求項１２の発明は、請求項１１に記載の状況判定プログラムにおいて、図５に示すように、前記状況判定手順は、前記第２の乗客検知部が所定時間（Ｔ_th3）以上連続して検知状態（ΔＴ₃）になっているときに、前記第１の乗客検知部が検知状態（Ｔ₁₄）になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定する手順を含むことを特徴とする状況判定プログラムである。

【0018】

請求項１３の発明は、請求項１２に記載の状況判定プログラムにおいて、前記状況判定手順は、前記第２の乗客検知部が２０秒以上連続して検知状態になっているときに、前記第１の乗客検知部が検知状態になったときには、前記乗客コンベアの降口付近が滞留状態であると判定する手順を含むことを特徴とする状況判定プログラムである。

【0019】

請求項１４の発明は、請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載の状況判定プログラムにおいて、前記状況判定手順は、前記乗客コンベアの降口付近で乗客の移動が滞る状態を前記滞留状態であると判定する手順を含むことを特徴とする状況判定プラグラムである。

【発明の効果】

【0020】

この発明によると、乗客コンベアの降口付近の状況を低コストで簡単な装置によって容易に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】この発明の実施形態に係る状況判定装置を概略的に示す側面図である。

【図2】この発明の実施形態に係る状況判定装置を概略的に示す正面図である。

【図3】この発明の実施形態に係る状況判定装置の構成図である。

【図4】この発明の実施形態に係る状況判定装置において乗客検知部が検知状態になったときの検知時間と経過時間との関係を一例として示すグラフである。

【図5】この発明の実施形態に係る状況判定装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図6】この発明の実施形態に係る状況判定装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１及び図２に示す乗客Ｍは、乗客コンベア１によって搬送される搬送対象物（利用者）である。乗客Ｍは、例えば、乗客コンベア１に乗って下階から上階に上昇している。乗客コンベア１は、乗客Ｍを乗せて搬送する装置である。乗客コンベア１は、例えば、上階と下階とに跨って設置されており、これらの間で乗客Ｍを昇降させるエスカレータである。乗客コンベア１は、図１に示す踏段２と、図１及び図２に示す床面３と、図１に示すくし板４と、図１及び図２に示す欄干５と、移動手すり（ハンドレール）６などを備えている。乗客コンベア１は、踏段２及び移動手すり４を駆動機構部によって駆動し、踏段２の踏面を水平状態に維持しながらこの踏段２を斜め上方に向かって移動させて乗客Ｍを搬送する。乗客コンベア１は、図２に示すように、１つの踏段２上に乗客Ｍが進行方向の左右にそれぞれ１名ずつ２列になって搭乗可能である。

【0023】

図１に示す踏段２は、下階と上階との間を移動する階段である。踏段２は、無端状に連結されており、乗客Ｍを乗せる踏面を備えている。図１及び図２に示す床面３は、乗客コンベア１の降口の床板を構成する部分である。床面３は、乗客コンベア１を駆動する駆動機構部などを収容する機械室の開口部を塞ぐ床板の表面であり、階床に着脱自在に装着されている。床面３は、各階の階床と同一高さであり、例えば鉄道の駅のホーム床面に接続される部分である。図１に示すくし板４は、踏段２と床面３の間に異物が侵入することを防止する部材である。くし板４は、床面３に着脱自在に装着されており、踏段２側に形成された複数の溝と噛み合う複数のくし片を備えている。図１及び図２に示す欄干５は、踏段２の移動方向に沿ってこの踏段２の両側に設置された部材であり、例えばガラスパネルなどによって形成されている。移動手すり６は、乗客Ｍが手を乗せる部分である。移動手すり６は、欄干５の周縁部に固定されているフレーム状のガイド部に沿って移動する無端状の部材であり、踏段２と同期して移動する。移動手すり６は、例えば、可撓性を有する柔軟な軟質塩化ビニルなどの合成樹脂によって形成されている。

【0024】

図１〜図３に示す乗客検知装置７は、乗客コンベア１の踏段２から床面３に乗り移りこの床面３に向かって移動する乗客Ｍを複数の検知位置で検知する装置である。乗客検知装置７は、図１に示すように、乗客コンベア１の降口に間隔をあけて複数設置されており乗客Ｍの有無を検知する。乗客検知装置７は、図１〜図３に示すように、乗客検知部７ａ〜７ｃなどを備えている。

【0025】

図１〜図３に示す乗客検知部７ａは、床面３に向かって移動する踏段２上の乗客Ｍを検知する手段である。乗客検知部７ａは、踏段２が移動する踏段移動区間内に設置されており、踏段２とともに移動して床面３に接近するこの踏段２上の乗客Ｍを検知する搭乗状態検知センサである。乗客検知部７ａは、図２に示すように、左右一対の欄干５にそれぞれ設置されており、踏段２の進行方向右側の乗客Ｍと、この踏段２の進行方向左側の乗客Ｍとをそれぞれ検知する。乗客検知部７ａは、図２に示すように、乗客Ｍに光を照射してこの乗客Ｍから反射する反射光を受光し、この反射光の反射量に基づいて乗客Ｍの有無を検知する反射型の赤外線式センサなどである。乗客検知部７ａは、乗客Ｍが踏段２上で全く動作していない状態であってもこの乗客Ｍを検知可能な静止検知機能を有している。乗客検知部７ａは、乗客Ｍを検知したときには乗客検知信号（乗客検知情報）を制御部８ｊに出力する。

【0026】

図１〜図３に示す乗客検知部７ｂは、踏段２から床面３に乗り移る乗客Ｍを検知する手段である。乗客検知部７ｂは、図１に示すように、踏段２から床面３に乗客Ｍが乗り移る乗移り区間内に設置されている。乗客検知部７ｂは、踏段２とともに移動する乗客Ｍがこの踏段２からくし板４を跨ぎ床面３上に乗り移るときに、この乗客Ｍの有無を検知する降口状態検知センサである。乗客検知部７ｂは、踏段２とくし板４との境界線上に配置されており、踏段２の移動方向の下流側に乗客検知部７ａから踏段２の幅（例えば400mm程度）Ｗだけ離れた位置に配置されている。乗客検知部７ｂは、図２に示すように、乗客検知部７ａと同様に左右一対の欄干５にそれぞれ設置されており、踏段２の進行方向右側の乗客Ｍと、この踏段２の進行方向左側の乗客Ｍとをそれぞれ検知する。乗客検知部７ｂは、乗客検知部７ａと同様に静止検知機能を有する反射型の赤外線式センサなどである。乗客検知部７ｂは、乗客Ｍを検知したときには乗客検知信号（乗客検知情報）を制御部８ｊに出力する。

【0027】

図１〜図３に示す乗客検知部７ｃは、床面３上の乗客Ｍを検知する手段である。乗客検知部７ｃは、図１及び図２に示すように、乗客コンベア１の降口付近の床面３の上方に設置されており、駅のホーム床面上の乗客Ｍの有無を検知するホーム状態検知センサである。乗客検知部７ｃは、踏段２の移動方向の下流側に乗客検知部７ａ，７ｂから離れた位置に配置されている。乗客検知部７ｃは、乗客検知部７ａ，７ｂとは異なり、床面３の上方の天井面に１つ設置されており、床面３上の所定領域内における乗客Ｍの混雑状態を検知する。乗客検知部７ｃは、乗客検知部７ａ，７ｂと同様に静止検知機能を有する。乗客検知部７ｃは、乗客検知部７ａ，７ｂのような反射光の反射量に基づいて乗客Ｍを検知する方式とは異なり、乗客Ｍまでの距離に基づいて乗客Ｍを検知する赤外線式の残留者センサなどである。乗客検知部７ｃは、乗客Ｍを検知したときには乗客検知信号（乗客検知情報）を制御部８ｊに出力する。

【0028】

図１〜図３に示す状況判定装置８は、乗客コンベア１の降口付近の状況を判定する装置である。状況判定装置８は、乗客コンベア１によって移動する乗客Ｍを検知して、乗客コンベア１の降口付近の乗客Ｍの滞留状態及び混雑状態を判定する。状況判定装置８は、通常の状態では乗客Ｍが一定の距離をあけて乗降しているため、乗客検知部７ｂ，７ｃの設置間隔を踏段２の幅Ｗ以下に設定することによって、乗客検知部７ｂ，７ｃの一方が検知状態になり他方が未検知状態になるときを正常であると判定する。状況判定装置８は、乗客Ｍ同士の間隔が狭くなり全ての乗客検知部７ａ〜７ｃが一定条件下で検知状態になったときに混雑状態であると判定する。状況判定装置８は、乗客Ｍ同士の間隔が狭くなり乗客検知部７ｂ，７ｃが一定条件下で検知状態になったときに滞留状態であると判定する。状況判定装置８は、図３に示すように、信号入力部８ａと、状況判定部８ｂと、時間計測部８ｃと、判定条件設定部８ｄと、判定条件記憶部８ｅと、判定結果記憶部８ｆと、判定結果送信部８ｇと、判定結果告知部８ｈと、プログラム記憶部８ｉと、制御部８ｊと、通信部８ｋなどを備えている。状況判定装置８は、例えば、パーソナルコンピュータなどによって構成されており、状況判定プログラムに従って所定の処理を実行する。

【0029】

図３に示す信号入力部８ａは、種々の信号を入力させる手段である。信号入力部８ａには、乗客検知部７ａ〜７ｃが出力する乗客検知信号が入力し、信号入力部８ａはこれらの乗客検知信号を制御部８ｊに出力する。

【0030】

状況判定部８ｂは、乗客検知装置７の検知結果に基づいて、乗客コンベア１の降口付近の状況を判定する手段である。状況判定部８ｂは、例えば、ホーム床面上の乗客Ｍの状態が混雑状態であるか否かを判定するとともに、このホーム床面上の乗客Ｍの状態が滞留状態であるか否かを判定する。ここで、滞留状態とは、乗客Ｍの移動が滞る状態である。例えば、図１に示す床面３上で乗客Ｍが転倒したり、踏段２と欄干５との間の隙間又は踏段２とくし板３との間の隙間に乗客Ｍが挟まれたりして、床面３に向かって移動する踏段２上の乗客Ｍの前方に他の乗客Ｍが停止しているようなときに、この停止している乗客Ｍに後続の乗客Ｍが接近しているような状態である。混雑状態とは、乗客Ｍが隙間なく停止した状態である。例えば、床面３上で停止している乗客Ｍが存在するところに後続の乗客Ｍが次々に送り込まれて、踏段２から床面３までの全てにおいて乗客Ｍが身動きを取れず混み合っているような状態である。

【0031】

図３に示す状況判定部８ｂは、乗客検知部７ａ〜７ｃの検知結果に基づいて、乗客コンベア１の降口付近の混雑状態を判定する。状況判定部８ｂは、乗客検知部７ａ〜７ｃが所定時間以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が所定時間以内であるときには、乗客コンベア１の降口付近の混雑状態であると判定する。一方、状況判定部８ｂは、乗客検知部７ａ，７ｂの検知結果に基づいて、乗客コンベア１の降口付近の滞留状態を判定する。状況判定部８ｂは、乗客検知部７ｃが所定時間以上連続して検知状態になっているときに、乗客検知部７ｂが検知状態になったときには、乗客コンベア１の降口付近の滞留状態であると判定する。状況判定部８ｂは、乗客コンベア１の降口付近の状況を状況判定信号（状況判定情報）として制御部８ｊに出力する。

【0032】

【表1】

【0033】

表１は、図１〜図３に示す乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが同時に２秒以上連続して検知状態になった回数を示している。ここで、表１（Ａ）は、図２に示す乗客Ｍの進行方向左側の乗客検知部７ａ，７ｂ及び乗客検知部７ｃの検知状態を示し、表１（Ｂ）は図２に示す乗客Ｍの進行方向右側の乗客検知部７ａ，７ｂ及び乗客検知部７ｃの検知状態を示し、表１（Ｃ）は図２に示す乗客Ｍの進行方向左右の乗客検知部７ａ，７ｂ及び乗客検知部７ｃの検知状態を示す。表１は、実際の駅のホームに設置されたエスカレータの午前6時30分から午後8時30分までの間に、乗客検知部７ａ〜７ｃが全て検知状態になっている回数をこの検知状態が継続する時間毎に示している。表１に示すように、午前6時30分から午前8時30分までの通勤時間帯については、乗客検知部７ａ〜７ｃから入力する信号が日中及び夜と比較して多いことが確認された。

【0034】

【表2】

【0035】

表２は、図１〜図３に示す乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが同時に連続して検知状態になったときに、駅のホーム周辺で滞留状態又は混雑状態が発生している割合を、監視カメラの映像によって確認した結果を検知精度（％）として示している。表２は、乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが同時に連続して検知状態になる検知時間の長さ毎に、映像確認による混雑状態及び滞留状態の検知精度を示している。表２に示すように、乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが同時に３秒〜５秒連続して検知状態になったときには、７０％以上の確率で混雑状態又は滞留状態が発生していることが監視カメラの映像から確認された。また、乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが同時に２秒連続して検知状態になったときには、検知精度は低いが混雑状態又は滞留状態を検知可能なことが確認された。しかし、乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが同時に２秒連続して検知状態になった場合には９２％の確率で混雑が発生していない状態であるため、２秒連続して検知状態になった場合を単純に混雑状態又は滞留状態と判定すると検知精度が低くなってしまう。このため、乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが同時に２秒連続して断続的に検知状態になったときに、混雑状態又は滞留状態になるか否かを確認した。

【0036】

図４に示す縦軸は、乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが同時に検知状態になったときの検知時間（秒）であり、横軸は経過時間（秒）である。図４に示すグラフは、通勤時間帯に滞留が頻繁に発生する実際の駅のホームに設置されたエスカレータの午前8時2分9秒から午前8時4分31秒までの間に、乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが検知状態になっている継続時間を示している。ここで、図４に示す「ホーム隙間なし」は、横軸に示す経過時間におけるエスカレータの付近を監視カメラの映像によって確認したときに、エスカレータの降口付近の駅のホーム周辺に隙間がないほど混雑している状態である。「ホーム隙間あり」は、横軸に示す経過時間におけるエスカレータの付近を監視カメラの映像によって確認したときに、エスカレータの降口付近の駅のホーム周辺に隙間があり混雑が一時的に緩和している状態である。例えば、図４に示す「９秒」は、乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが１秒間連続して同時に検知状態になり、この検知状態が連続して９秒間継続したことを意味し、この場合には駅のホームに隙間がなく混雑状態であることが確認された。一方、図４に示す「１１秒」は、乗客検知部７ａ〜７ｃの全てが１秒間連続して同時に検知状態になり、この検知状態が連続して１１秒間継続したことを意味し、この場合には駅のホームに隙間があり混雑状態が緩和していることが確認された。

【0037】

図４に示す「ホーム隙間なし（混雑あり）」の場合と「ホーム隙間あり（混雑なし）」の場合とを比較すると、検知時間２秒以上が断続的に９秒以内で発生しているときには混雑状態又は滞留状態であることが確認された。また、混雑が発生していない時間帯では、検知時間２秒以上が１１秒間以上継続して発生していないことが確認された。図４に示すグラフと同日の午前6時30分から午前8時30分までの２時間の間では、図４に示す事象と同じ事象が６回発生しており、いずれも検知時間２秒以上が１０秒間以上継続していないときには、混雑がない状態であることが確認された。以上より、混雑検知条件と滞留検知条件とを以下の通り設定した。

【0038】

混雑検知条件については、乗客検知部７ａ〜７ｃが同時に検知状態になる検知時間２秒以上の場合が連続して発生し、この連続して検知状態になる間隔が１０秒以内であるときには、混雑状態であると定めた。一方、混雑検知条件については、乗客検知部７ａ〜７ｃが同時に検知状態になる検知時間２秒未満の場合が連続して発生し、この連続して検知状態になる間隔が１０秒以上であるときには、混雑状態ではないと定めた。状況判定部８ｂは、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になってからの経過時間が所定の判定基準時間Ｔ_th1以上であるか否かを判定するとともに、この連続して同時に検知状態になる時間間隔が判定基準時間_Tth2以内であるか否かを判定する。状況判定部８ｂは、例えば、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になっている図５に示す時刻Ｔ₀₃から時刻Ｔ₀₄まで及び時刻Ｔ₀₉から時刻Ｔ₁₀までの経過時間ΔＴ₁が判定基準時間Ｔ_th1以上(２秒以上)であり、この連続して同時に検知状態になる時刻Ｔ₀₄から時刻Ｔ₀₉までの時間間隔ΔＴ₂が判定基準時間_Tth2以内(１０秒以内)であるときには、乗客コンベア１の坑口付近が混雑状態であると判定する。

【0039】

滞留検知条件については、乗客検知部７ｂが検知状態に通常状態でも１日に最大１５秒程度連続して発生する。このため、滞留検知条件については、乗客検知部７ｂが連続して検知状態になる検知時間を１５秒よりも長く余裕を見て２０秒以上に設定し、２０秒経過するまでに乗客検知部７ａが検知状態になったときには滞留状態であると定めた。状況判定部８ｂは、乗客検知部７ｂが連続して検知状態になってからの経過時間が所定の判定基準時間Ｔ_th3以上であるか否かを判定するとともに、この連続して検知状態になっているときに乗客検知部７ａが検知状態になったか否かを判定する。状況判定部８ｂは、例えば、乗客検知部７ｂが連続して検知状態になっている図５に示す時刻Ｔ₁₃から時刻Ｔ₁₅までの経過時間ΔＴ₃が判定基準時間Ｔ_th3以上(２０秒以上)であり、この連続して検知状態になっているときに時刻Ｔ₁₄において乗客検知部７ａが検知状態になったときには、乗客コンベア１の坑口付近が滞留状態であると判定する。

【0040】

図３に示す時間計測部８ｃは、時間を計測する手段である。時間計測部８ｃは、乗客コンベア１の坑口付近の混雑状態を判定するときには、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になってからの経過時間ΔＴ₁を計測するとともに、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になる時間間隔ΔＴ₂を計測する。また、時間計測部８ｃは、乗客コンベア１の坑口付近の滞留状態を判定するときには、乗客検知部７ｂが検知状態になってからの経過時間ΔＴ₃を計測する。時間計測部８ｃは、計測後の時間を時間計測信号（時間計測情報）として制御部８ｊに出力する。

【0041】

判定条件設定部８ｄは、乗客コンベア１の降口周辺の状況を状況判定部８ｂが判定するときに必要な判定条件を設定する手段である。判定条件設定部８ｄは、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になってからの経過時間ΔＴ₁が所定の判定基準時間Ｔ_th1以上であるか否かを状況判定部８ｂが判定するときに必要となるこの判定基準時間Ｔ_th1を設定する。判定条件設定部８ｄは、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になる時間間隔ΔＴ₂が判定基準時間_Tth2以内であるか否かを判定するときに必要となる判定基準時間_Tth2を設定する。判定条件設定部８ｄは、乗客検知部７ｂが連続して同時に検知状態になってからの経過時間ΔＴ₃が所定の判定基準時間Ｔ_th3以上であるか否かを状況判定部８ｂが判定するときに必要となる判定基準時間Ｔ_th3を設定する。

【0042】

判定条件記憶部８ｅは、判定条件設定部８ｄによって設定される判定条件を記憶する手段である。判定結果記憶部８ｆは、例えば、判定条件設定部８ｄによって設定される判定基準時間Ｔ_th1〜Ｔ_th3を判定条件情報として記憶するメモリである。

【0043】

判定結果記憶部８ｆは、状況判定部８ｂの判定結果を記憶する手段である。判定結果記憶部８ｆは、例えば、乗客コンベア１の降口付近が混雑状態又は滞留状態であると状況判定部８ｂが判定したときに、この混雑状態及び滞留状態になった日付、時刻及び回数などを記憶するメモリである。

【0044】

判定結果送信部８ｇは、状況判定部８ｂの判定結果を送信する手段である。判定結果送信部８ｇは、乗客コンベア１の降口付近が混雑状態又は滞留状態であると状況判定部８ｂが判定したときに、駅係員又は運転指令員などにこの判定結果を送信する。

【0045】

判定結果告知部８ｈは、状況判定部８ｂの判定結果を告知する手段である。判定結果告知部８ｈは、乗客コンベア１の降口付近が混雑状態又は滞留状態であると状況判定部８ｂが判定したときに、この判定結果を告知する。判定結果告知部８ｈは、例えば、判定結果を音声で案内するスピーカ又は警報音などの音声発生装置、この判定結果を文字、図形、記号又はこれらの組み合わせによって案内する液晶画面などの表示装置などである。

【0046】

プログラム記憶部８ｉは、乗客コンベア１の降口付近の状況を判定するための状況判定プログラムを記憶する手段である。プログラム記憶部８ｉは、例えば、情報記録媒体から読み取った状況判定プログラム、又は電気通信回線を通じて取り込まれた状況判定プログラムなどを記憶するメモリである。

【0047】

制御部８ｊは、状況判定装置８に関する種々の動作を制御する中央処理部(CPU)である。制御部８ｊは、プログラム記憶部８ｉから状況判定プログラムを読み出して状況判定装置８のコンピュータに所定の処理を指令し実行させる。制御部８ｊは、例えば、信号入力部８ａから入力する乗客検知信号に基づいて乗客検知部７ａ〜７ｃが検知状態になったか否かを判断したり、状況判定部８ｂに混雑状態又は滞留状態の判定を指令したり、乗客検知部７ａ〜７ｃが同時に検知状態になってからの経過時間ΔＴ₁の計測を時間計測部８ｃに指令したり、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になる時間間隔ΔＴ₂の計測を時間計測部８ｃに指令したり、乗客検知部７ｂが検知状態になってからの経過時間ΔＴ₃の計測を時間計測部８ｃに指令したり、判定条件設定部８ｄによって設定された判定条件情報の記憶を判定条件記憶部８ｅに指令したり、判定条件記憶部８ｅから判定条件情報を読み出して状況判定部８ｂに出力したり、状況判定部８ｂの判定結果の記憶を判定結果記憶部８ｆに指令したり、状況判定部８ｂの判定結果の送信を判定結果送信部８ｇに指令したり、状況判定部８ｂの判定結果の告知を判定結果告知部８ｈに指令したり、プログラム記憶部８ｉから状況判定プログラムを読み出したりする。

【0048】

通信部８ｋは、種々のデータを伝達するための手段である。通信部８ｋは、信号入力部８ａ、状況判定部８ｂ、時間計測部８ｃ、判定条件設定部８ｄ、判定条件記憶部８ｅ、判定結果記憶部８ｆ、判定結果送信部８ｇ、判定結果告知部８ｈ、プログラム記憶部８ｉ及び制御部８ｊなどを相互に通信可能なように接続するバスである。

【0049】

次に、この発明の実施形態に係る状況判定装置の動作を説明する。
以下では、図２に示す状況判定装置８の制御部８ｊの動作を中心として説明する。
図６に示すステップ（以下、Ｓという）１００において、一連の状況判定処理を開始するか否かを制御部８ｊが判断する。例えば、図１及び図２に示す乗客コンベア１が動作を開始する時刻に達したときには、状況判定装置８に電源装置から電力が供給されて、プログラム記憶部８ｉから状況判定プログラムを制御部８ｊが読み込み、一連の状況判定処理を制御部８ｊが実行する。一方、乗客コンベア１が動作を開始する時刻に達していないときには、この乗客コンベア１が動作を開始する時刻に達するまで制御部８ｊが判断を繰り返す。

【0050】

Ｓ１１０において、乗客検知部７ａ〜７ｃが検知状態になったか否かを制御部８ｊが判断する。図１〜図３に示す乗客検知部７ａ〜７ｃが乗客Ｍを検知すると、これらの乗客検知部７ａ〜７ｃが乗客検知信号を信号入力部８ａに出力し、この信号入力部８ａを通じて制御部８ｊにこの乗客検知信号が入力する。乗客検知部７ａ〜７ｃの全てから乗客検知信号が同時に入力していると制御部８ｊが判断したときにはＳ１２０に進み、乗客検知部７ａ〜７ｃの一部から乗客検知信号が入力していないと制御部８ｊが判断したときにはＳ１６０に進む。

【0051】

Ｓ１２０において、乗客検知部７ａ〜７ｃが同時に検知状態になってからの経過時間ΔＴ₁の計測を時間計測部８ｃに制御部８ｊが指令する。例えば、図５に示すように、乗客検知部７ａ〜７ｃが同時に検知状態になる時刻Ｔ₀₃及び時刻Ｔ₀₉からの経過時間ΔＴ₁の計測を時間計測部８ｃが開始する。時間計測部８ｃが経過時間ΔＴ₁の計測を開始すると、計測後の経過時間ΔＴ₁を時間計測情報として制御部８ｊに出力する。

【0052】

Ｓ１３０において、乗客検知部７ａ〜７ｃが同時に検知状態になってからの経過時間ΔＴ₁が判定基準時間Ｔ_th1以上であるか否かの判定を状況判定部８ｂに制御部８ｊが指令する。例えば、図５に示すように、乗客検知部７ａ〜７ｃが同時に検知状態になっている時刻Ｔ₀₃から時刻Ｔ₀₄まで及び時刻Ｔ₀₉から時刻Ｔ₁₀までの経過時間ΔＴ₁が判定基準時間Ｔ_th1以上であるか否かを状況判定部８ｂが判定し、この判定結果を状況判定部８ｂが制御部８ｊに出力する。乗客検知部７ａ〜７ｃが同時に検知状態になってからの経過時間ΔＴ₁が判定基準時間Ｔ_th1以上であるときにはＳ１４０に進む。一方、乗客検知部７ａ〜７ｃが同時に検知状態になってからの経過時間ΔＴ₁が判定基準時間Ｔ_th1未満であるときにはＳ１１０に戻り、Ｓ１１０以降の処理を制御部８ｊが繰り返す。

【0053】

Ｓ１４０において、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になる間隔が判定基準時間Ｔ_th2以内であるか否かの判定を状況判定部８ｂに制御部８ｊが指令する。例えば、図５に示すように、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になっている時刻Ｔ₀₄から時刻Ｔ₀₉までの時間間隔ΔＴ₂が判定基準時間Ｔ_th2以内であるか否かを状況判定部８ｂが判定し、この判定結果を状況判定部８ｂが制御部８ｊに出力する。乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になっている時間間隔ΔＴ₂が判定基準時間Ｔ_th2以内であるときにはＳ１５０に進み、乗客検知部７ａ〜７ｃが連続して同時に検知状態になっている時間間隔ΔＴ₂が判定基準時間Ｔ_th2を超えるときにはＳ１１０に戻り、Ｓ１１０以降の処理を制御部８ｊが繰り返す。

【0054】

Ｓ１５０において、混雑状態の判定処理を制御部８ｊが実行する。状況判定部８ｂが出力する状況判定情報を判定結果記憶部８ｆに出力するとともに、制御部８ｊが状況判定部８ｂの判定結果の記憶を判定結果記憶部８ｆに制御部８ｊが指令する。その結果、乗客コンベア１の降口付近が混雑状態になった時刻Ｔ₀₃〜Ｔ₁₀が判定結果とともに判定結果記憶部８ｆに記録される。また、制御部８ｊが状況判定部８ｂの判定結果の送信を判定結果送信部８ｇに制御部８ｊが指令すると、この判定結果が駅係員や運転指令員などに送信される。その結果、乗客コンベア１の降口付近の混雑状態を緩和するために、駅係員又は運転指令員が乗客コンベア１の非常停止ボタンを操作すると、乗客コンベア１が安全に停止する。

【0055】

Ｓ１６０において、乗客検知部７ｂが検知状態になったか否かを制御部８ｊが判断する。図１〜図３に示す乗客検知部７ｂが乗客Ｍを検知すると、この乗客検知部７ｂが乗客検知信号を信号入力部８ａに出力するため、この信号入力部８ａを通じて制御部８ｊにこの乗客検知信号が入力する。乗客検知部７ｂから乗客検知信号が入力していると制御部８ｊが判断したときにはＳ１７０に進み、乗客検知部７ｂから乗客検知信号が入力していないと制御部８ｊが判断したときにはＳ１１０に戻り、Ｓ１１０以降の処理を制御部８ｊが繰り返す。

【0056】

Ｓ１７０において、乗客検知部７ｂが検知状態になってからの経過時間ΔＴ₃の計測を時間計測部８ｃに制御部８ｊが指令する。例えば、図５に示すように、乗客検知部７ｂが検知状態になる時刻Ｔ₁₃からの経過時間ΔＴ₃の計測を時間計測部８ｃが開始する。時間計測部８ｃが経過時間ΔＴ₃の計測を開始すると、計測後の経過時間ΔＴ₃を時間計測情報として制御部８ｊに出力する。

【0057】

Ｓ１８０において、乗客検知部７ｂが連続して検知状態になってからの経過時間ΔＴ₃が判定基準時間Ｔ_th3以上であるか否かの判定を状況判定部８ｂに制御部８ｊが指令する。例えば、図５に示すように、乗客検知部７ｂが連続して検知状態になっている時刻Ｔ₁₃から時刻Ｔ₁₅までの経過時間ΔＴ₃が判定基準時間Ｔ_th3以上であるか否かを状況判定部８ｂが判定し、この判定結果を状況判定部８ｂが制御部８ｊに出力する。乗客検知部７ｂが連続して検知状態になってからの経過時間ΔＴ₃が判定基準時間Ｔ_th3以上であるときにはＳ１９０に進み、乗客検知部７ｂが連続して検知状態になってからの経過時間ΔＴ₃が判定基準時間Ｔ_th3未満であるときにはＳ１１０に戻り、Ｓ１１０以降の処理を制御部８ｊが繰り返す。

【0058】

Ｓ１９０において、乗客検知部７ｂが連続して検知状態になっているときに、乗客検知部７ａが検知状態になったか否かの判定を状況判定部８ｂに制御部８ｊが指令する。例えば、図５に示すように、乗客検知部７ｂが連続して検知状態になっている時刻Ｔ₁₃から時刻Ｔ₁₅までの間の時刻Ｔ₁₄において、乗客検知部７ａが検知状態になったか否かを状況判定部８ｂが判定し、この判定結果を状況判定部８ｂが制御部８ｊに出力する。乗客検知部７ａから制御部８ｊに乗客検知信号が入力したときにはＳ２００に進み、乗客検知部７ａから制御部８ｊに乗客検知信号が入力しなかったときにはＳ１１０に戻り、Ｓ１１０以降の処理を制御部８ｊが繰り返す。

【0059】

Ｓ２００において、滞留状態の判定処理を制御部８ｊが実行する。状況判定部８ｂが出力する状況判定情報を判定結果記憶部８ｆに出力するとともに、制御部８ｊが状況判定部８ｂの判定結果の記憶を判定結果記憶部８ｆに制御部８ｊが指令する。その結果、乗客コンベア１の降口付近が滞留状態になった時刻Ｔ₁₄〜Ｔ₁₅が判定結果とともに判定結果記憶部８ｆに記録される。また、制御部８ｊが状況判定部８ｂの判定結果の送信を判定結果送信部８ｇに制御部８ｊが指令すると、この判定結果が駅係員や運転指令などに送信される。その結果、乗客コンベア１の降口付近の滞留状態を緩和するために、駅係員又は運転指令員が乗客コンベア１の非常停止ボタンを操作して、乗客コンベア１が安全に停止する。

【0060】

Ｓ２１０において、一連の状況判定処理を終了するか否かを制御部８ｊが判断する。例えば、図１及び図２に示す乗客コンベア１が動作を終了する時刻に達したときには、状況判定装置８に電源装置から供給される電力が停止されて、一連の状況判定処理を制御部８ｊが終了する。一方、乗客コンベア１が動作を終了する時刻に達していないときにはＳ１１０に戻り、この乗客コンベア１が動作を終了する時刻に達するまで一連の状況判定処理を制御部８ｊが継続する。

【0061】

この発明の実施形態に係る状況判定装置及び状況判定プログラムには、以下に記載するような効果がある。
(1) この実施形態では、乗客コンベア１の踏段２から床面３に乗り移りこの床面３に向かって移動する乗客Ｍを複数の検知位置で検知する乗客検知装置７の検知結果に基づいて、この乗客コンベア１の降口付近の状況を状況判定部８ｂが判定する。このため、乗客コンベア１の降口付近の状況を低コストで簡単な状況判定装置８によって容易に判定することができる。その結果、例えば、転倒した乗客Ｍに後続の乗客Ｍが接触するのを未然に防止することができる。

【0062】

(2) この実施形態では、床面３に向かって移動する踏段２上の乗客Ｍを乗客検知部７ａが検知し、踏段２から床面３に乗り移る乗客Ｍを乗客検知部７ｂが検知し、床面３上の乗客Ｍを乗客検知部７ｃが検知する。また、この実施形態では、乗客検知部７ａ〜７ｃの検知結果に基づいて、乗客コンベア１の降口付近の混雑状態を状況判定部８ｂが判定する。このため、例えば、安価な一般のセンサを活用することによって乗客Ｍの混雑を検知し、乗客コンベア１の降口付近の混雑状態を駅係員などに知らせて事故の発生を未然に防止することができる。

【0063】

(3) この実施形態では、乗客検知部７ａ〜７ｃが所定時間以上連続して同時に検知状態になり、かつ、この連続して同時に検知状態になる間隔が所定時間以内であるときには、乗客コンベア１の降口付近が混雑状態であると状況判定部８ｂが判定する。このため、乗客Ｍ同志の間隔が詰まることによって、全ての乗客検知部７ａ〜７ｃが一定条件下で検知状態になったときに、乗客コンベア１の降口付近が混雑状態であると簡単に判定することができる。

【0064】

(4) この実施形態では、床面３に向かって移動する踏段２上の乗客Ｍを乗客検知部７ｂが検知し、踏段２から床面３に乗り移る乗客Ｍを乗客検知部７ａが検知する。また、この実施形態では、乗客検知部７ｂ，７ｃの検知結果に基づいて、乗客コンベア１の降口付近の滞留状態を状況判定部８ｂが判定する。このため、例えば、安価な一般のセンサを活用することによって乗客Ｍの転倒などを検知し、乗客コンベア１の降口付近の滞留状態を駅係員などに知らせて事故の発生を未然に防止することができる。

【0065】

(5) この実施形態では、乗客検知部７ｂが所定時間以上連続して検知状態になっているときに、乗客検知部７ｃが検知状態になったときには、乗客コンベア１の降口付近が滞留状態であると状況判定部８ｂが判定する。このため、乗客Ｍ同志の間隔が詰まることによって、乗客検知部７ｂ，７ｃが一定条件下で検知状態になったときに、乗客コンベア１の降口付近が滞留状態であると簡単に判定することができる。

【0066】

この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、乗客コンベア１としてエスカレータを例に挙げて説明したが、乗客Ｍを水平方向に搬送する動く歩道のような電動道路についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、乗客検知部７ａ〜７ｃが赤外線式センサである場合を例に挙げて説明したが、光学式のセンサ以外のセンサについてもこの発明を適用することができる。

【0067】

(2) この実施形態では、床面３上の天井に乗客検知部７ｃを設置する場合を例に挙げて説明したが、乗客検知部７ａ，７ｂと同様の方法によって床面３上の乗客Ｍを検知することもできる。また、この実施形態では、乗客コンベア１の降口付近が混雑状態又は滞留状態になったときに判定結果送信部８ｇから判定結果を送信しているが、この判定結果に基づいて乗客コンベア１を駆動制御する制御部にこの乗客コンベア１の停止を自動的に指令することもできる。

【符号の説明】

【0068】

１ 乗客コンベア
２ 踏段
３ 床面
４ くし板
５ 欄干
６ 移動手すり
７ 乗客検知装置
７ａ〜７ｃ 乗客検知部
８ 状況判定装置
８ａ 信号入力部
８ｂ 状況判定部
８ｃ 時間計測部
８ｄ 判定条件設定部
８ｅ 判定条件記憶部
８ｆ 判定結果記憶部
８ｇ 判定結果送信部
８ｈ 判定結果告知部
８ｉ プログラム記憶部
８ｊ 制御部
８ｋ 通信部
Ｍ 乗客
ΔＴ₁，ΔＴ₂ 経過時間（所定時間）
ΔＴ₃ 時間間隔（間隔）
Ｔ_th1，Ｔ_th2，Ｔ_th3 判定基準時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】