特許 5964052 空気入りタイヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5964052

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】空気入りタイヤ

(51)【国際特許分類】

   B60C 15/06 20060101AFI20160721BHJP

   B60C 13/00 20060101ALI20160721BHJP

   B60C 15/00 20060101ALI20160721BHJP

【ＦＩ】

   B60C15/06 C

   B60C13/00 D

   B60C15/00 M

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-719(P2012-719)

(22)【出願日】2012年1月5日

(65)【公開番号】特開2013-139220(P2013-139220A)

(43)【公開日】2013年7月18日

【審査請求日】2014年11月19日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】東洋ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】細見 和正

(72)【発明者】

【氏名】小池 明大

【審査官】 高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１９１７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２９９６７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｃ １３／００

１５／００

１５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のビードコアが埋設された一対のビード部と、前記ビード部の各々からタイヤ径方向外側に延びるサイドウォール部と、前記サイドウォール部の各々のタイヤ径方向外側端に連なるトレッド部とを備え、前記ビード部に、タイヤ幅方向外側に向かって隆起し、規定リム装着時にリムフランジの外周側湾曲面に対向する環状のリムプロテクタが設けられている空気入りタイヤにおいて、
前記ビード部の前記リムフランジと接触する部分に、互いに交差せず平行に引き揃えられた複数の繊維材を含む補強層が設けられており、前記ビードコアの外側端の高さから、前記リムフランジの外周側湾曲面に沿った前記リムプロテクタの内周側湾曲面の外側端に至る特定環状領域で、前記繊維材の向きがタイヤ径方向外側に向かってタイヤ回転方向に傾斜していて、
前記サイドウォール部の外面を構成するサイドウォールゴムのタイヤ径方向内側に、前記リムプロテクタの主体をなすリムストリップゴムが配され、
前記補強層が、前記リムストリップゴムの外面を覆うとともに、前記サイドウォールゴムと前記リムストリップゴムとの間で、前記リムストリップゴムの外側端に到達せずに終端していることを特徴とする空気入りタイヤ。

【請求項2】

タイヤ周方向に対する前記繊維材の傾斜角度が、前記特定環状領域において１０〜３０°である請求項１に記載の空気入りタイヤ。

【請求項3】

前記補強層が、ビードヒールから前記リムプロテクタの内周側湾曲面の外側端に至る範囲を含んだ領域に設けられている請求項１又は２に記載の空気入りタイヤ。

【請求項4】

タイヤ周方向に対する前記繊維材の傾斜角度が、前記補強層のタイヤ径方向外側の終端部において６０〜９０°である請求項１〜３いずれか１項に記載の空気入りタイヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロードノイズを低減しながら制動性能を向上することができる空気入りタイヤに関する。

【背景技術】

【0002】

車両が荒れた路面を走行したり、路面の継ぎ目を乗り越えたりすると、車内にロードノイズと呼ばれる騒音が発生することがある。ロードノイズは、タイヤが関係する騒音の一つであり、路面の凹凸が入力となってタイヤが加振されると、その振動がホイールやサスペンションを介して車体に伝達され、延いては車内に騒音を引き起こす。

【0003】

タイヤの持つ各固有振動モードは、車両の前後、左右、上下方向への力の伝達に寄与する。また、サスペンションにも各固有振動モードが存在し、各方向への入力に対して車内への振動の伝わり方に関して周波数特性を有する。これに着目した非特許文献１では、タイヤの各振動モードの固有値をコントロールすることでロードノイズを低減する試みがなされており、例えば、横曲げ３次モードの固有値を高めたり、上下１次モードの固有値を低めたりして、それらの差を大きくすることが望ましい、と意義付けられている。

【0004】

しかし、一般には、補強などによりタイヤの剛性を部分的に向上させて固有値を操作すると、目的の振動モードだけでなく、他の振動モードにまで影響を及ぼしてしまう。このため、複数の振動モードの固有値をコントロールする場合には、その手法を工夫する必要がある。したがって、前掲した振動モードであれば、横曲げ３次モードの固有値を高めながら、或いは、上下１次モードの固有値を低めながら、他方には影響を及ぼさない要素を見出す必要があった。

【0005】

ところで、走行中の車両に制動力をかけて停止するときには、ホイールは即座に止まろうとし、その一方でタイヤのトレッド部は慣性で回転を続けようとする。このため、それらに挟まれたタイヤのビード部やサイドウォール部では、タイヤ周方向のねじれを起こすことになる。このねじれ現象が大きくなると、ホイールのリムからタイヤに制動力が伝わりにくくなり、制動性能の低下を招来する。

【0006】

特許文献１には、ビード部のリムと接触する部分にゴムチェーファーを設け、リムとは接触しないリムプロテクタの外面に、補強素子を含んだ複合補強層を設けた空気入りタイヤが開示されている。また、特許文献２には、リムプロテクタの外面を覆うようにして不織布を設けた空気入りタイヤが開示されている。しかし、これらの構造は、何れも上記ねじれ現象を抑制しうる手段を示唆するものではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【非特許文献1】三山栄仁ら「ロードノイズスペクトル適正化のためのタイヤ固有値コントロール技術開発」社団法人自動車技術会、学術講演会前刷集Ｎｏ．４１−０９、２００９年５月、ｐ．１７−２２

【特許文献1】特開２００５−１４５３１９号公報

【特許文献2】特開２００６−２１３２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロードノイズを低減しながら、ねじれ現象を抑制して制動性能を向上できる空気入りタイヤを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明者らは、鋭意研究を重ねたところ、リムに対するタイヤの嵌合力を高めることにより、タイヤの上下１次モードの固有値に影響を及ぼすことなく、横曲げ３次モードの固有値を高めうることに着目した。また、図５（Ａ）のグラフのように、４〜１１番に相当する部分では、制動時の回転方向への変位量が比較的大きく、当該部分のねじれ現象に対する寄与が大きいことを見出した。このグラフの縦軸は、制動時の回転方向への変位量を指し、横軸は、その変位量の測定点を指す。測定点は、図５（Ｂ）のようにビード部５１とサイドウォール部５２の外面に設定され、１番から順次にナンバリングしてある。

【0010】

本発明は、上記の知見に基づいてなされたものであり、下記の如き構成により上記目的を達成できるものである。即ち、本発明に係る空気入りタイヤは、環状のビードコアが埋設された一対のビード部と、前記ビード部の各々からタイヤ径方向外側に延びるサイドウォール部と、前記サイドウォール部の各々のタイヤ径方向外側端に連なるトレッド部とを備え、前記ビード部に、タイヤ幅方向外側に向かって隆起し、規定リム装着時にリムフランジの外周側湾曲面に対向する環状のリムプロテクタが設けられている空気入りタイヤにおいて、前記ビード部の前記リムフランジと接触する部分に、互いに交差せず平行に引き揃えられた複数の繊維材を含む補強層が設けられており、前記ビードコアの外側端の高さから、前記リムフランジの外周側湾曲面に沿った前記リムプロテクタの内周側湾曲面の外側端に至る特定環状領域で、前記繊維材の向きがタイヤ径方向外側に向かってタイヤ回転方向に傾斜しているものである。

【0011】

本発明の空気入りタイヤでは、ビード部のリムフランジと接触する部分に補強層を設けているため、リムに対するタイヤの嵌合力が高められる。その結果、上下１次モードの固有値に影響を及ぼさずに、横曲げ３次モードの固有値を高め、それらの差を拡げてロードノイズを低減することができる。また、上記の特定環状領域は、概ね図５の４〜１１番に相当し、ねじれ現象に対する寄与が大きい部分である。このため、特定環状領域における繊維材の向きが、タイヤ径方向外側に向かってタイヤ回転方向に傾斜していることにより、制動時のねじれ現象を抑制して制動性能を向上できる。

【0012】

本発明では、タイヤ周方向に対する前記繊維材の傾斜角度が、前記特定環状領域において１０〜３０°であるものが好ましい。これにより、製造工程に支障を来たさない程度において、繊維材の向きをタイヤ周方向に近付けて、ねじれ現象の抑制効果を高めることができる。

【0013】

本発明では、前記補強層が、ビードヒールから前記リムプロテクタの内周側湾曲面の外側端に至る範囲を含んだ領域に設けられているものが好ましい。かかる構成によれば、リムに対するタイヤの嵌合力を的確に高めて、横曲げ３次モードの固有値を更に向上できる。また、概ね図５の１〜３番に相当するビードヒール近傍の外面にも、ねじれ現象に対する寄与はあるため、補強層がビードヒールまで設けられていることにより、ねじれ現象の抑制効果を高めることができる。

【0014】

本発明では、前記サイドウォール部の外面を構成するサイドウォールゴムのタイヤ径方向内側に、前記リムプロテクタの主体をなすリムストリップゴムが配され、前記補強層が、前記リムストリップゴムの外面を覆うとともに、前記サイドウォールゴムと前記リムストリップゴムとの間で、前記リムストリップゴムの外側端に到達せずに終端している。

【0015】

リムフランジと接触する部分に比べると小さいが、概ね図５の１２〜１８番に相当するリムプロテクタの外面にも、ねじれ現象に対する寄与があるため、その部分に設けた補強層によって、ねじれ現象の抑制効果を高めることができる。また、サイドウォールゴムとリムストリップゴムとの間で、補強層がリムストリップゴムの外側端に到達せずに終端することで、上下１次モードの固有値に影響を及ぼさないうえ、補強層の終端部に歪みが集中することを防止できる。

【0016】

上記において、タイヤ周方向に対する前記繊維材の傾斜角度が、前記補強層のタイヤ径方向外側の終端部において６０〜９０°であるものが好ましい。かかる構成によれば、カーカス層の近傍に配されうる補強層の終端部において、繊維材の向きがカーカス層のコードの延在方向に近付けられる。その結果、補強層のタイヤ径方向外側の終端部に余計な歪みが生じることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の空気入りタイヤの一例を概略的に示すタイヤ子午線半断面図

【図2】図１のタイヤのビード部を拡大して示す図

【図3】特定環状領域における繊維材の向きを示す模式図

【図4】繊維材の向きを示す補強層の展開図

【図5】（Ａ）制動時の回転方向への変位量を示すグラフと（Ｂ）測定点を示す図

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１，２に示した空気入りタイヤＴは、環状のビードコア１ａが埋設された一対のビード部１と、ビード部１の各々からタイヤ径方向外側に延びるサイドウォール部２と、サイドウォール部２の各々のタイヤ径方向外側端に連なるトレッド部３とを備える。ビードコア１ａは、ゴム被覆したビードワイヤを積層巻回した収束体で構成されている。ビードコア１ａのタイヤ径方向外側には、硬質ゴムからなるビードフィラー１ｂが設けられている。

【0019】

また、このタイヤＴは、トレッド部３からサイドウォール部２を経てビード部１に至るトロイド状のカーカス層４を備える。カーカス層４は、少なくとも一枚のカーカスプライにより構成され、その端部がビードコア１ａとビードフィラー１ｂを挟むようにして巻き上げられている。カーカスプライは、タイヤ周方向に対して略直交する方向に配列したコードをトッピングゴムで被覆して形成されている。該コードには、ポリエステル、レーヨン、ナイロン、アラミド等の有機繊維や、スチールが好適に使用される。

【0020】

ビード部１には、タイヤ幅方向外側に向かって隆起し、規定リム装着時にリムフランジ２１の外周側湾曲面に対向する環状のリムプロテクタ１０が設けられている。リムプロテクタ１０の主体をなすリムストリップゴム５は、ビード部１におけるカーカス層４のタイヤ幅方向外側に配されている。リムストリップゴム５は、サイドウォール部２の外面を構成するサイドウォールゴム６のタイヤ径方向内側に配され、そのタイヤ径方向の外側端５Ｅはカーカス層４とサイドウォールゴム６との間に介在する。

【0021】

リムプロテクタ１０は、リムフランジ２１の外周側湾曲面に沿って湾曲した内周側湾曲面１１を有し、リムフランジ２１よりもタイヤ幅方向外側に突出するように設けられている。これにより、走行中にリムフランジ２１が路肩の縁石などと接触することを妨げて、リムフランジ２１の変形や損傷を防止できる。リムプロテクタ１０は、本発明による改善効果を高めるうえでは、タイヤ幅方向の両側に設けられることが望ましいが、片側のみであってもよく、例えば車両装着時の外側のみに設けていても構わない。

【0022】

ここで、規定リム装着時は、タイヤサイズに対応してＪＡＴＭＡで定められた標準となるリムに装着し、同じくタイヤサイズに対応してＪＡＴＭＡで定められる単輪最大負荷能力に対応する最高空気圧をかけた時の状態を指す。図１，２は、規定リム装着時のタイヤＴを示しており、上記した標準のリム２０と、そのリム２０に組み付けたタイヤＴとを備えるタイヤ組付体として描いている。

【0023】

ビード部１のリムフランジ２１と接触する部分には、繊維材を含む補強層７が設けられている。本実施形態の補強層７は、平行に引き揃えた複数の繊維材をゴム被覆して形成されている。繊維材の向きは、少なくとも特定環状領域Ｘにおいて、タイヤ径方向外側に向かってタイヤ回転方向に傾斜している。この特定環状領域Ｘは、ビードコア１ａの外側端の高さＨＢから、リムプロテクタ１０の内周側湾曲面１１の外側端１１Ｅに至る領域である。高さＨＢは、ビードコア１ａの外側端の幅方向中央を基準として定められる。

【0024】

図３の模式図は、特定環状領域Ｘにおける繊維材の向きを示しており、環状に設けられた補強層７において繊維材７Ｃが一律に配列されている。繊維材７Ｃには、リムフランジ２１とのメタルタッチを回避するうえで、更には角度設定の簡便さから、前掲したようなアラミド等の有機繊維が好ましく使用される。既述のように、特定環状領域Ｘにおける繊維材７Ｃの向きは、タイヤ径方向外側に向かってタイヤ回転方向Ｒに傾斜しており、これによってロードノイズを低減しつつ制動性能を向上することができる。

【0025】

即ち、このタイヤＴでは、ビード部１のリムフランジ２１と接触する部分において、少なくとも特定環状領域Ｘを含む領域に補強層７を設けているため、内圧により付勢されたビード部１がリムフランジ２１に堅固に押し当てられ、リム２０に対するタイヤＴの嵌合力が適切に高められる。これによって、上下１次モードの固有値に影響を及ぼさずに、横曲げ３次モードの固有値を高め、それらの差を大きくしてロードノイズを低減することができる。

【0026】

しかも、この特定環状領域Ｘは、概ね図５の４〜１１番に相当し、ねじれ現象に対する寄与が大きい部位である。それ故、補強層７の繊維材７Ｃを上記の如く傾斜させることにより、制動時の回転方向への変位量を低減でき、延いてはねじれ現象を抑制して制動性能を向上できる。一方、図５の２３〜２７番に相当する部位においても、ねじれ現象に対する寄与は大きいが、この部位まで補強層７を設けると、上下１次モードの固有値も高められるため、ロードノイズの低減効果が小さくなる。

【0027】

この空気入りタイヤＴは、回転方向指定型のタイヤとして構成されていてよい。その場合には、装着に関してタイヤの回転方向が指定されたものとなり、タイヤ外表面の何処かに付された表記、例えばサイドウォール部２の外面に付された表記によって、タイヤの回転方向の指定が行われる。

【0028】

図４は、図１の補強層７をタイヤ幅方向外側から見たときの展開図であり、左右方向がタイヤ周方向に相当し、上方向がタイヤ径方向外側に相当する。１本の繊維材７Ｃのみを図示しているが、実際には多数の繊維材７Ｃが並設されている。タイヤ周方向に対する繊維材７Ｃの傾斜角度θ１は、特定環状領域Ｘにおいて１０〜３０°であることが好ましい。この角度θ１が１０°を下回ると、製造工程に支障を来たす恐れがあり、３０°を上回ると、ねじれ現象の抑制効果が小さくなる傾向にある。

【0029】

タイヤ製造時の工程性を高める観点から、傾斜角度θ１は２０°以上がより好ましい。また、ねじれ現象の抑制効果を高める観点から、傾斜角度θ１は３０°未満がより好ましい。繊維材７Ｃの傾斜角度は、厳密には、繊維材７Ｃとタイヤ周方向の接線とがなす角度として求められる。本実施形態では、特定環状領域Ｘにおいて繊維材７Ｃが直線状に延びる例を示すが、緩やかに湾曲するものでも構わない。その場合、傾斜角度は、繊維材７Ｃの接線とタイヤ周方向の接線とがなす角度として求められる。

【0030】

図１，２に示すように、補強層７は、ビードヒール１ｈから内周側湾曲面１１の外側端１１Ｅに至る範囲を含んだ領域に設けられている。これにより、リム２０に対するタイヤＴの嵌合力を的確に高めて、横曲げ３次モードの固有値を更に向上できる。また、補強層７をビードヒール１ｈまで設けていることにより、ねじれ現象の抑制効果を更に高めて、制動性能を効果的に向上できる。補強層７のタイヤ径方向内側の終端部は、ビードヒール１ｈに設定されている。

【0031】

本実施形態では、補強層７が、リムストリップゴム５の外面を覆うとともに、サイドウォールゴム６とリムストリップゴム５との間で、外側端５Ｅに到達せずに終端している。補強層７は、ビードヒール１ｈからサイドウォールゴム６とリムストリップゴム５との界面位置ＢＰに至る領域では外面に配され、界面位置ＢＰから外側端５Ｅに至る領域では内部に埋設されている。このように、補強層７は、上下１次モードの固有値に影響を及ぼす部位（概ね図５の２３番以降に相当）を避けて設けられている。

【0032】

外側端１１Ｅから界面位置ＢＰに至る部分にもねじれ現象に対する寄与はあるため、その部分に設けた補強層７によって、ねじれ現象の抑制効果が高められる。また、界面位置ＢＰよりもタイヤ径方向外側の外面には補強層７を配していないため、上下１次モードの固有値には影響を及ぼさない。それでいて、サイドウォールゴム６とリムストリップゴム５との間で、補強層７が外側端５Ｅに到達せずに終端するため、その終端部への歪みの集中を防いで、セパレーションの発生を適切に回避できる。

【0033】

既述のように、ロードノイズを低減するには、上下１次モードの固有値を高めずに、横曲げ３次モードの固有値を高めて、それらの差を大きくすることが有効である。補強層７によって上下１次モードの固有値を高めないようにするうえでは、サイドウォール部２のタイヤ最大幅位置ＷＰ（図１参照）に補強層７が達していないことが好ましく、本実施形態のようにサイドウォールゴム６の外面に補強層７を設けないことがより好ましい。

【0034】

特定環状領域Ｘにおける傾斜角度θ１は、既述のように１０〜３０°であることが好ましい。しかし、この角度を補強層７の全体に適用した場合には、カーカス層４の近傍に配された補強層７の終端部に余計な歪みが生じる恐れがあるため、終端部における繊維材７Ｃの向きを、カーカス層４のコードの延在方向に近付けることが望ましい。かかる見地から、補強層７のタイヤ径方向外側の終端部における傾斜角度は、好ましくは６０〜９０°であり、より好ましくは７５〜９０°である。

【0035】

図４のように、本実施形態では、タイヤ周方向に対する繊維材７Ｃの傾斜角度を、タイヤ径方向外側に向かって段階的に大きくしている。即ち、特定環状領域Ｘでは傾斜角度θ１を１０〜３０°とし、外側端１１Ｅから界面位置ＢＰに至る領域Ｙでは傾斜角度θ２を３０〜６０°とし、界面位置ＢＰから外側端５Ｅに至る領域Ｚでは傾斜角度θ３を６０〜９０°としている。これにより、繊維材７Ｃを緩やかに角度変化させて不要な歪みが生じないようにしつつ、傾斜角度θ３を大きくできる。

【0036】

繊維材７Ｃの傾斜角度は、上記の各領域において一定である必要はなく、徐々に変化するものでも構わない。特に界面位置ＢＰから外側端５Ｅに至る領域Ｚでは、傾斜角度θ３を徐々に大きくすることで、終端部における傾斜角度を９０°に近付けられることから、歪みの発生を効果的に防止できる。

【0037】

図４に示した距離Ｌは、外側端１１Ｅから外側端５Ｅまでのタイヤ外面に沿った距離に相当する。界面位置ＢＰは、外側端１１Ｅを基準として、距離Ｌの５０％前後、例えば５０±１０％の範囲内に設定される。傾斜角度θ２が設定される領域と、傾斜角度θ３が設定される領域との境界は、必ずしも界面位置ＢＰでなくてよく、外側端１１Ｅを基準として、距離Ｌの５０％前後、例えば５０±１０％の範囲内に設定できる。

【0038】

本実施形態では、補強層７が、その一端から他端まで連続して延びるコード状の繊維材７Ｃを含む例を示したが、これに限られず、例えば、繊維材としての短繊維を含有してなる短繊維補強ゴムにより構成することが可能である。その場合には、補強層に含まれる繊維材としての短繊維を、少なくとも特定環状領域において、タイヤ径方向外側に向かってタイヤ回転方向に傾斜するように配向させてあることが必要となる。

【0039】

本発明の空気入りタイヤは、ビード部の周辺を上記の如く構成すること以外は、通常の空気入りタイヤと同等であり、従来公知の材料、形状、構造、製法などが何れも本発明に採用することができる。

【実施例】

【0040】

以下、本発明の構成と効果を具体的に示す実施例について説明する。評価に供したタイヤのサイズは２２５／５０Ｒ１８であり、リムサイズ１８ｘ７．５ＪＪのホイールに組み付けて、空気圧２３０ｋＰａ、荷重４．５ｋＮの条件で、具体的には下記のようにして行った。

【0041】

（１）車内音指数（ロードノイズ測定）
排気量３０００ｃｃの後輪駆動のセダン車にタイヤを装着して、時速６０ｋｍで試験路面を走行し、運転席の耳位置に取り付けたマイクロフォンにより、音圧を測定した。車内音測定結果は、１／３オクターブバンド解析を行い、１６０Ｈｚ帯のパワースペクトルを評価した。比較例１の結果を１００として指数で示し、数値が大きいほど車内音が低いことを示す。

【0042】

（２）制動性能
走行速度を１００ｋｍ／ｈから０ｋｍ／ｈに落としたときの制動距離を測定し、その逆数を算出して評価を行った。比較例１の結果を１００として指数で示し、数値が大きいほど制動性能に優れていることを示す。

【0043】

ビード部のリムフランジと接触する部分に補強層を設けていない比較例１と、補強層を設けてある比較例２及び実施例１を用意した。比較例２では、補強層に含まれる繊維材の向きを、タイヤ周方向に対して一律に９０°とした。実施例１では、補強層に含まれる繊維材の向きを、特定環状領域で３０°としつつ、図４のように段階的に変化させた。各例のタイヤ構造は、補強層に関する構造を除いて同じである。

【0044】

【表1】

【0045】

表１のように、比較例２及び実施例１では、ビード部のリムフランジと接触する部分に補強層を設けたことにより、車内音の低減効果が見られた。但し、比較例２では制動性能が比較的劣っているのに対し、実施例１では制動性能が向上しており、補強層に含まれる繊維材の向きを所定の方向に設定したことによる改善効果が確認された。

【符号の説明】

【0046】

１ ビード部
１ａ ビードコア
１ｈ ビードヒール
２ サイドウォール部
３ トレッド部
４ カーカス層
５ リムストリップゴム
６ サイドウォールゴム
７ 補強層
７Ｃ 繊維材
１０ リムプロテクタ
１１ 内周側湾曲面
２０ リム
２１ リムフランジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】