特許 5964533 貫通孔を有する歯科用被切削体から歯科修復物を製造する歯科修復物製造システム、該システムの動作方法、該システム用プログラム、及び、該システムで使用する歯科用被切削体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5964533

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】貫通孔を有する歯科用被切削体から歯科修復物を製造する歯科修復物製造システム、該システムの動作方法、該システム用プログラム、及び、該システムで使用する歯科用被切削体

(51)【国際特許分類】

   A61C 13/00 20060101AFI20160721BHJP

   A61C 5/10 20060101ALI20160721BHJP

【ＦＩ】

   A61C13/00 A

   A61C5/10

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-100998(P2016-100998)

(22)【出願日】2016年5月20日

【審査請求日】2016年5月20日

(31)【優先権主張番号】特願2015-169914(P2015-169914)

(32)【優先日】2015年8月31日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390011143

【氏名又は名称】株式会社松風

(72)【発明者】

【氏名】松井 則裕

(72)【発明者】

【氏名】門林 勇生

【審査官】 武内 大志

(56)【参考文献】

【文献】 独国特許出願公開第１０２００９０１１４４２（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 国際公開第９９／１３７９６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１−３０６１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００７１７９８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−３３３６６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｃ ５／１０

Ａ６１Ｃ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体から歯科修復物を製造する歯科修復物製造システムであって、
前記１以上の貫通孔の位置データを含む歯科用被切削体の形状の歯科用被切削体形状データと、製造する歯科修復物の形体の歯科修復物形体データとを取り込むデータ取り込み部と、
前記歯科用被切削体形状データと前記歯科修復物形体データとに基づいて、前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせた重ね合わせデータを作成する重ね合わせデータ作成部と、
前記重ね合わせデータに基づいて歯科用被切削体の切削を制御する制御部と、を備え、
前記重ね合わせデータ作成部は、前記歯科修復物が貫通孔を有さない場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、
前記重ね合わせデータ作成部は、前記歯科修復物が貫通孔を有する場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体及び前記歯科修復物が有する貫通孔が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせるか、または、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分が、当該少なくとも一つの貫通孔よりも大きい、前記歯科修復物が有する貫通孔内に含まれるように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、
前記制御部は、前記歯科用被切削体の貫通孔から切削加工を開始するように切削を制御する歯科修復物製造システム。

【請求項2】

請求項１記載の歯科修復物製造システムで使用される１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体であって、
前記歯科用被切削体は、高さ１．０〜３．０ｃｍ、直径６．０〜１５．０ｃｍの大きさの円柱形状を有し、円形状の面の中心を含む位置に前記貫通孔が設けられた円柱ディスク形状、又は、高さ１．０〜３．０ｃｍ、一辺６．０〜１５．０ｃｍの大きさの四角柱形状を有し、一辺６．０〜１５．０ｃｍの四角形状の中心を含む位置に前記貫通孔が設けられた四角柱ディスク形状を有する歯科用被切削体。

【請求項3】

請求項１記載の歯科修復物製造システムで使用される１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体であって、
前記歯科用被切削体は、１〜２×１〜２×１〜６ｃｍの大きさの四角柱形状を有し、長手方向の一端から、長手方向の寸法の１〜１０％離れた位置に前記貫通孔が設けられた四角柱ブロック形状、又は、高さ１〜６ｃｍ、直径１〜２ｃｍの大きさの円柱形状を有し、高さ方向の一端から、高さ方向の寸法の１〜１０％離れた位置に前記貫通孔が設けられた円柱ブロック形状を有する歯科用被切削体。

【請求項4】

１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体から歯科修復物を製造する歯科修復物製造システムの動作方法であって、
前記１以上の貫通孔の位置データを含む歯科用被切削体の形状の歯科用被切削体形状データと、製造する歯科修復物の形体の歯科修復物形体データとを取り込むデータ取り込み工程と、
前記歯科用被切削体形状データと前記歯科修復物形体データとに基づいて、前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせた重ね合わせデータを作成する重ね合わせデータ作成工程と、
前記重ね合わせデータに基づいて歯科用被切削体を切削する切削工程と、を含み、
前記重ね合わせ工程は、前記歯科修復物が貫通孔を有さない場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、
前記重ね合わせ工程は、前記歯科修復物が貫通孔を有する場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体及び前記歯科修復物が有する貫通孔が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせるか、または、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分が、当該少なくとも一つの貫通孔よりも大きい、前記歯科修復物が有する貫通孔内に含まれるように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、
前記切削工程は、前記歯科用被切削体の貫通孔から切削加工を開始する歯科修復物製造システムの動作方法。

【請求項5】

１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体から歯科修復物を製造する歯科修復物製造システム用プログラムであって、
前記１以上の貫通孔の位置データを含む歯科用被切削体の形状の歯科用被切削体形状データと、製造する歯科修復物の形体の歯科修復物形体データとを取り込むデータ取り込み部と、
前記歯科用被切削体形状データと前記歯科修復物形体データとに基づいて、前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせた重ね合わせデータを作成する重ね合わせデータ作成部と、
前記重ね合わせデータに基づいて歯科用被切削体の切削を制御する制御部と、をコンピュータ内に実現し、
前記重ね合わせデータ作成部は、前記歯科修復物が貫通孔を有さない場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、
前記重ね合わせデータ作成部は、前記歯科修復物が貫通孔を有する場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体及び前記歯科修復物が有する貫通孔が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせるか、または、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分が、当該少なくとも一つの貫通孔よりも大きい、前記歯科修復物が有する貫通孔内に含まれるように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、
前記制御部は、前記歯科用被切削体の貫通孔から切削加工を開始するように切削を制御する歯科修復物製造システム用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は歯科分野で用いられる貫通孔を有する歯科用被切削体から歯科修復物を製造する歯科修復物製造システム、該システムの動作方法、該システム用プログラム、及び、該システムで使用する歯科用被切削体に関する。

【背景技術】

【0002】

歯科分野において、ＣＡＤＣＡＭ技術を用いて、被切削体であるブロック、ディスクなどを切削加工して歯科修復物を製造する方法が知られている。

【0003】

例えば特許文献１及び特許文献２には、ボルト用の孔が予め形成された被切削体を切削してインプラント用の歯科修復物を作製することが開示されている。
また、特許文献３には、円柱若しくは四角柱の歯科用ブロックを切削して歯科修復物を作製することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１４／０１３８２４号

【特許文献2】特表２００７−５０２１７８号公報

【特許文献3】特表２００４−５０７３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、歯科修復物の切削加工のスピード化が図られ、できるだけ早く歯科修復物を切削加工する方法が求められている。しかしながら、特許文献１乃至特許文献３には、切削時間を短縮するための知見についての記載はない。これらの従来技術における歯科修復物の切削加工の手法においては、特に特許文献３のような、円柱や四角柱の形態の従来の歯科用被切削体では、切削加工するにあたり、特に、穿孔時に時間を要しており、また切削工具の破損も発生していた。そのため、歯科修復物の切削加工のスピード化を十分に達成することができていない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体から歯科修復物を製造する歯科修復物製造システムであって、前記１以上の貫通孔の位置データを含む歯科用被切削体の形状の歯科用被切削体形状データと、製造する歯科修復物の形体の歯科修復物形体データとを取り込むデータ取り込み部と、前記歯科用被切削体形状データと前記歯科修復物形体データとに基づいて、前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせた重ね合わせデータを作成する重ね合わせデータ作成部と、前記重ね合わせデータに基づいて歯科用被切削体の切削を制御する制御部と、を備え、前記重ね合わせデータ作成部は、前記歯科修復物が貫通孔を有さない場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、前記重ね合わせデータ作成部は、前記歯科修復物が貫通孔を有する場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体及び前記歯科修復物が有する貫通孔が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせるか、または、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分が、当該少なくとも一つの貫通孔よりも大きい、前記歯科修復物が有する貫通孔内に含まれるように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、前記制御部は、前記歯科用被切削体の貫通孔から切削加工を開始するように切削を制御する歯科修復物製造システムである。本発明の歯科修復物製造システムによれば、歯科修復物の切削加工のスピード化を十分に達成することができる。
本明細書において歯科修復物とは、歯科修復物としての最終形態を有するものだけではなく、歯科修復物の製造における中間体の形体を有するものを含みうるものである。
本明細書において貫通孔部分に、歯科修復物の形体及び歯科修復物が有する貫通孔が「重ならない」とは、貫通孔部分に歯科修復物の形体及び歯科修復物が有する貫通孔が外接する態様を含みうるものである。

【0007】

本発明は、上述の歯科修復物製造システムで使用される１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体であって、前記歯科用被切削体は、高さ１．０〜３．０ｃｍ、直径６．０〜１５．０ｃｍの大きさの円柱形状を有し、円形状の面の中心を含む位置に前記貫通孔が設けられた円柱ディスク形状、又は、高さ１．０〜３．０ｃｍ、一辺６．０〜１５．０ｃｍの大きさの四角柱形状を有し、一辺６．０〜１５．０ｃｍの四角形状の中心を含む位置に前記貫通孔が設けられた四角柱ディスク形状を有する歯科用被切削体とすることができる。本発明の歯科用被切削体によれば、歯科修復物の切削加工のスピード化を十分に達成することができる。

【0008】

本発明は、上述の歯科修復物製造システムで使用される１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体であって、前記歯科用被切削体は、１〜２×１〜２×１〜６ｃｍの大きさの四角柱形状を有し、長手方向の一端から、長手方向の寸法の１〜１０％離れた位置に前記貫通孔が設けられた四角柱ブロック形状、又は、高さ１〜６ｃｍ、直径１〜２ｃｍの大きさの円柱形状を有し、高さ方向の一端から、高さ方向の寸法の１〜１０％離れた位置に前記貫通孔が設けられた円柱ブロック形状を有する歯科用被切削体とすることができる。本発明の歯科用被切削体によれば、歯科修復物の切削加工のスピード化を十分に達成することができる。

【0009】

本発明は、１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体から歯科修復物を製造する歯科修復物製造システムの動作方法であって、前記１以上の貫通孔の位置データを含む歯科用被切削体の形状の歯科用被切削体形状データと、製造する歯科修復物の形体の歯科修復物形体データとを取り込むデータ取り込み工程と、前記歯科用被切削体形状データと前記歯科修復物形体データとに基づいて、前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせた重ね合わせデータを作成する重ね合わせデータ作成工程と、前記重ね合わせデータに基づいて歯科用被切削体を切削する切削工程と、を含み、前記重ね合わせ工程は、前記歯科修復物が貫通孔を有さない場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、前記重ね合わせ工程は、前記歯科修復物が貫通孔を有する場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体及び前記歯科修復物が有する貫通孔が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせるか、または、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分が、当該少なくとも一つの貫通孔よりも大きい、前記歯科修復物が有する貫通孔内に含まれるように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、前記切削工程は、前記歯科用被切削体の貫通孔から切削加工を開始する歯科修復物製造システムの動作方法である。本発明の歯科修復物製造システムの動作方法によれば、歯科修復物の切削加工のスピード化を十分に達成することができる。

【0010】

本発明は、１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体から歯科修復物を製造する歯科修復物製造システム用プログラムであって、前記１以上の貫通孔の位置データを含む歯科用被切削体の形状の歯科用被切削体形状データと、製造する歯科修復物の形体の歯科修復物形体データとを取り込むデータ取り込み部と、前記歯科用被切削体形状データと前記歯科修復物形体データとに基づいて、前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせた重ね合わせデータを作成する重ね合わせデータ作成部と、前記重ね合わせデータに基づいて歯科用被切削体の切削を制御する制御部と、をコンピュータ内に実現し、前記重ね合わせデータ作成部は、前記歯科修復物が貫通孔を有さない場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、前記重ね合わせデータ作成部は、前記歯科修復物が貫通孔を有する場合には、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分に、前記歯科修復物の形体及び前記歯科修復物が有する貫通孔が重ならないように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせるか、または、前記歯科用被切削体の少なくとも一つの貫通孔部分が、当該少なくとも一つの貫通孔よりも大きい、前記歯科修復物が有する貫通孔内に含まれるように前記歯科用被切削体中に前記歯科修復物を重ね合わせ、前記制御部は、前記歯科用被切削体の貫通孔から切削加工を開始するように切削を制御する歯科修復物製造システム用プログラムである。本発明の歯科修復物製造システム用プログラムによれば、歯科修復物の切削加工のスピード化を十分に達成することができる。

【発明の効果】

【0011】

従来、ディスク状の歯科用被切削体では、切削加工機に装着されたときは周囲全てをジグで固定することから周囲から歯科用被切削体を切削加工することができなかった。しかし、本発明によれば、歯科用被切削体が有する貫通孔から切削を開始できるため、切削作業を短時間にすることができる。また、切削工具の先端部への負担が減り、切削工具を長時間使用できる。
外周壁を残して歯科用修復物を加工した場合は、より正確な歯科用修復物を得ることができる。
更にまた、角柱、円柱形のブロック状の歯科用被切削体の四角柱ブロックにおいても、従来は切削加工機に密着させて複数装着した場合でも周囲から歯科用被切削体を削ることができなかったが、本発明によれば、歯科用被切削体が有する貫通孔から切削を開始できるため、切削作業を短時間にすることができる。また、切削工具の先端部への負担が減り、切削工具を長時間使用できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態で使用される円柱ディスク形状の歯科用被切削体である。

【図2】円周面に切削装置への取り付け溝を有する円柱ディスク形状の歯科用被切削体である。

【図3】本発明の一実施形態で使用される四角柱ブロック形状の歯科用被切削体である。

【図4】本発明の一実施形態の歯科修復物製造システムの機能を概略的に示すブロック図である。

【図5】図４の歯科修復物製造システムの処理工程の概要を示すフローチャートの一例である。

【図6】製造する歯科修復物が貫通孔を有さない場合の重ね合わせデータの一例を示す図である。

【図7】製造する歯科修復物が貫通孔を有する場合の重ね合わせデータの一例を示す図である。

【図8】製造する歯科修復物が貫通孔を有する場合の重ね合わせデータの他の例を示す図である。

【図9】（Ａ）は従来技術における切削開始直前の状態を示す模式図であり、（Ｂ）は切削開始後の状態を示す模式図である。

【図10】貫通孔から切削を開始した状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の歯科修復物製造システム及び該システムで使用される１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体の一実施形態について詳細に説明をする。図１には、本実施形態で使用される１以上の貫通孔を有する歯科用被切削体としての円柱ディスク形状の歯科用被切削体１が示されている。本発明の歯科修復物製造システムで使用される歯科用被切削体１は、どのような形状でも良く、例えば、四角柱ディスク、四角柱ブロック、円柱形ブロックなどの形状とすることができる。図１の円柱ディスク形状の歯科用被切削体１の大きさは、高さ１５ｍｍで、直径９８ｍｍである。円柱ディスク形状の場合の歯科用被切削体１の大きさは、例えば、高さ１．０〜３．０ｃｍ、直径６．０〜１５．０ｃｍとすることができる。

【0014】

歯科用被切削体１は、貫通孔２を有している。本実施形態では、この貫通孔２は、製造する歯科修復物の最終形態に含まれないものである。すなわち、本実施形態における貫通孔２は、歯科修復物の製造における歯科用被切削体１の切削の際に、貫通孔２を構成する壁面の全てが切削されて、製造する歯科修復物の外面に残存しない。本実施形態では、円形状の上面１ａの中央に、上面１ａに対して垂直な直径３ｍｍの貫通孔２を設けた。その結果、歯科用被切削体１の円周方向における設置方向を変更しても、同じ位置に貫通孔を維持することができる。特に、貫通孔の重心と歯科用被切削体の重心とが一致する様に貫通孔２を設けることがより好ましい。

【0015】

図２は、図１と同様の円柱ディスク形状の歯科用被切削体１を示しているが、図２の歯科用被切削体１では、円周面１ｂにＣＡＤＣＡＭ装置等の切削装置（図示せず）への取り付け溝３が設けられている。

【0016】

なお、歯科用被切削体１が、四角柱ディスク形状である場合には、例えば、高さが１．０〜３．０ｃｍ、一辺６．０〜１５．０ｃｍの大きさとすることができる。この場合も、四角柱ディスクの上面の中心付近に貫通孔を設けることが好ましく、貫通孔の重心と歯科用被切削体の重心とが一致する様に貫通孔を設けることがより好ましい。

【0017】

図１及び図２においては、貫通孔２は、円柱状に形成されているが、例えば、円錐台形状とすることができる。このような貫通孔２の直径は、０．５ｍｍ〜２０．０ｍｍとすることができ、好ましくは１．０〜１２．０ｍｍであり、更に好ましくは２．０ｍｍ〜４．０ｍｍである。容易に貫通孔に切削工具を挿入でき、切削工具の側面を用いて切削加工することができる。なお、貫通孔２は、三角柱、四角柱、多角柱形状としてもよい。

【0018】

図３には、四角柱ブロック形状の歯科用被切削体１が示されている。歯科用被切削体１が四角柱ブロック形状である場合には、例えば長手方向が１８ｍｍ、その他は１１×１１ｍｍの大きさとすることができる。なお、四角柱ブロック形状の場合には、一辺が１〜２×１〜２×１〜６ｃｍの大きさとすることができる。なお図３の四角柱ブロック形状の歯科用被切削体１には、図３を見て右手方向の側面１ｃに切削装置に取り付けるためのジグＺを設けている。また、図３を見た上面１ａに、上面１ａに対して垂直な直径３ｍｍの貫通孔２を、ジグＺを設けた側面１ｃと対向する側面１ｄから１ｍｍ離れた部分に設けた。このように、ジグＺを設けた面１ｄに対向する面１ｅの近傍、具体的には、面１ｅから被切削体１の長手方向の寸法の１〜１０％離れた位置に貫通孔２を設けた結果、切削装置から離れた部分から切削を開始することができ、切削を容易に実施することができる。なお、歯科用被切削体１が円柱ブロック形状である場合には、高さ１〜６ｃｍ、直径１〜２の大きさとすることができる。この場合の、貫通孔の大きさ及び位置は、四角柱ブロック形状の場合と同様のものとすることができる。

【0019】

図４は、本実施形態の貫通孔２を有する歯科用被切削体１を切削する歯科修復物製造システムの機能を概略的に示すブロック図であり、図５は、貫通孔２を有する歯科用被切削体１を切削する歯科修復物製造システムの処理工程の概要を示すフローチャートの一例である。

【0020】

図４に示すように、本実施形態の歯科修復物製造システム１０は、インターネット回線等の通信回線に接続された複数のクライアント端末２０及びデータベースサーバ（外部記憶装置）３０を備えている。まず、クライアント端末２０及びデータベースサーバ３０の構成について説明する。

【0021】

本実施形態のクライアント端末２０は、技工士や歯科医師等のクライアントにより操作されるものであり、任意の情報処理装置を使用することができるものである。本実施形態のクライアント端末２０は、一般的なコンピュータであるパーソナルコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ（コンピュータプロセッサ）と、メインメモリと、ユーザＩ／Ｆと、通信Ｉ／Ｆと、ストレージと、を含み、これらの各構成要素がバスを介して互いに電気的に接続されている。クライアント端末２０を構成するこれらの構成要素は、公知のものを使用することができる。

【0022】

本実施形態のデータベースサーバ３０は、一般的なコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ（コンピュータプロセッサ）と、メインメモリと、ユーザＩ／Ｆと、通信Ｉ／Ｆと、ストレージと、ディスクドライブとを含み、これらの各構成要素がバスを介して互いに電気的に接続されている。データベースサーバ３０を構成するこれらの構成要素は、公知のものを使用することができる。

【0023】

次に図４に示す歯科修復物製造システムの機能の概略について説明をする。本実施形態のクライアント端末２０は、技工士や歯科医師等のクライアント端末２０の使用者が操作する入力部２１と、データ記憶部２２と、データ取り込み部２３と、重ね合わせデータ作成部２４と、制御部２５と、表示部２６と、通信部２７と、を有する。これらの各機能は、クライアント端末２０を構成する各構成要素が協働して動作することにより、例えば本発明の歯科修復物製造システム用プログラムを実行することによりクライアント端末２０内に実現されるものである。
また、本実施形態のデータベースサーバ３０は、データ記憶部３１と、通信部３２と、を有する。これらの各機能は、データベースサーバ３０を構成する各構成要素が協働して動作することにより、データベースサーバ３０内に実現されるものである。

【0024】

データ記憶部２２は、貫通孔２の位置データを含む歯科用被切削体１の形状の歯科用被切削体形状データと、製造する歯科修復物の形体の歯科修復物形体データとを記憶する。データ記憶部２２は、後述する重ね合わせデータを記憶してもよい。これらのデータは、通信部２７を介して他のクライアント端末２０及び／又はデータベースサーバ３０から取得してもよく、各種記録媒体から読み込んでおくことにより、事前にデータ記憶部２２に記憶させておいてもよい。
本明細書において歯科用被切削体形状データとは、貫通孔の位置データを含む歯科用被切削体の形体を示すデータであり、貫通孔の形体を示すデータを含むことが好ましい。
本明細書において歯科修復物形体データとは、歯科用被切削体から切削加工する歯科修復物の形状を示すデータである。歯科修復物形体データは、例えば、ワックスで作成した形状を３Ｄスキャナーで読み取ることや、標準的な形態の中から任意の形態を選び患者に合わせて修正することにより作成される。

【0025】

データ取り込み部２３は、入力部２１からの入力に基づいて歯科用被切削体形状データと、歯科修復物形体データとを取り込む。データ取り込み部２３がデータを取り込む態様としては、例えば、使用者が歯科用被切削体形状データと、歯科修復物形体データとを指定し、指定された歯科用被切削体形状データと、歯科修復物形体データとを取り込むようにすることができる。この場合、歯科用被切削体形状データ及び歯科修復物形体データは、データ記憶部２２から取り込むことができる。また、データ記憶部２２に該当するデータが記憶されていない場合には、通信部２７を介して他のクライアント端末２０及び／又はデータベースサーバ３０から歯科用被切削体形状データ及び歯科修復物形体データを取り込んでもよい。この場合、通信部２７を介して取り込んだ歯科用被切削体形状データ及び歯科修復物形体データは、記憶部２２に記憶させてもよい。

【0026】

データ取り込み部２３がデータを取り込む他の態様としては、使用者が歯科修復物形体データのみを指定し、データ取り込み部２３は、指定された歯科修復物形体データを取り込むとともに、この指定された歯科修復物形体データに基づいて、歯科修復物の製造に適切な１以上の歯科用被切削体を抽出し、抽出した１以上の歯科用被切削体の中から使用者が選択した歯科用被切削体形状データを取り込むようにすることができる。歯科修復物の製造に適切な歯科用被切削体の抽出は、データ記憶部２２にデータが記憶された歯科用被切削体の中から行ってもよいし、他のクライアント端末２０及び／又はデータベースサーバ３０の記憶部にデータが記憶された歯科用被切削体を含めて行ってもよい。

【0027】

重ね合わせデータ作成部２４は、データ取り込み部２３が取り込んだ歯科用被切削体形状データと、歯科修復物形体データとに基づいて、歯科用被切削体１中に歯科修復物を重ね合わせた重ね合わせデータを作成する。ここで、歯科用被切削体１の貫通孔２と、歯科修復物の形体が重なると、歯科用被切削体１の切削後に正しい形体の歯科修復物を得ることができない場合が生じうる。そこで、図６及び図７を用いて、重ね合わせデータ作成部２４は、貫通孔２部分に歯科修復物の形体が重ならない様に、歯科用被切削体１の中に歯科修復物を重ね合わせる場合の重ね合わせデータの具体例について説明する。

【0028】

図６は、製造する歯科修復物が貫通孔を有さない場合の重ね合わせデータの一例を示す図である。図６の例では、実線で示す円柱ディスク形状の歯科用被切削体１中に、貫通孔を有さない破線で示す歯科修復物Ａが複数重ね合わされている。図６の例のように、重ね合わせデータ作成部２４は、製造する歯科修復物が貫通孔を有さない場合には、歯科用被切削体１の貫通孔２の部分に、製造する歯科修復物の形体が重ならないように歯科用被切削体１中に歯科修復物を重ね合わせる。

【0029】

図７は、製造する歯科修復物が貫通孔を有する場合の重ね合わせデータの一例を示す図である。図７の例では、実線で示す四角柱ブロック形状の歯科用被切削体１中に、貫通孔Ｈを有する破線で示す歯科修復物Ａが重ね合わされている。なお、図７においては、一点鎖線で貫通孔２の位置及び形体を示している。図７の例のように、重ね合わせデータ作成部２４は、製造する歯科修復物が貫通孔を有する場合には、歯科用被切削体１の貫通孔２部分に、製造する歯科修復物の形体及び製造する歯科修復物の貫通孔が重ならないように歯科用被切削体１中に歯科修復物を重ね合わせる。

【0030】

図６及び図７に示すように、歯科用被切削体１の貫通孔２部分を避けるように、製造する歯科修復物の形体及び製造する歯科修復物の貫通孔を歯科用被切削体１に重ね合わせた重ね合わせデータを作成し、この重ね合わせデータを、切削用の切削データとすることができる。なお、図６及び図７においては、貫通孔２と間隔を空けて歯科修復物Ａを配置しているが、歯科修復物Ａの一部が貫通孔２と接するように歯科修復物Ａを配置してもよい。この場合、貫通孔２の一部が製造する歯科修復物Ａに残存することとなる。

【0031】

図８は他の実施形態における、製造する歯科修復物が貫通孔を有する場合の重ね合わせデータの一例を示す図である。図８の例では、実線で示す円柱ディスク形状の歯科用被切削体１中に、貫通孔Ｈを有する破線で示す歯科修復物Ａが重ね合わされている。図８の例では、歯科用被切削体１の貫通孔２部分が、貫通孔Ｈよりも大きい、歯科修復物Ａが有する貫通孔Ｈ内に含まれるように歯科用被切削体１中に歯科修復物Ａを重ね合わせている。この場合にも、歯科修復物Ａの一部が貫通孔２と接するように歯科修復物Ａを配置してもよい。

【0032】

本実施形態では、重ね合わせデータ作成部２４が、歯科用被切削体１中における、製造する歯科修復物の位置を自動的に決定して、重ね合わせデータを作成している。しかしながら、技工士や歯科医師等のクライアント端末２０の使用者が、入力部２１を操作することにより、歯科用被切削体１における、製造する歯科修復物の位置を決定し、この決定に従って重ね合わせデータ作成部２４が重ね合わせデータを作成してもよい。また、重ね合わせデータ作成部２４が決定した製造する歯科修復物の位置を、クライアント端末２０の使用者が入力部２１を操作することにより変更して、重ね合わせデータを作成してもよい。さらに、入力部２１の操作により決定した歯科修復物の位置を、重ね合わせデータ作成部２４が適宜変更して重ね合わせデータを作成してもよい。

【0033】

本実施形態では、重ね合わせデータ作成部２４は、作成した重ね合わせデータを表示部２６に出力し、表示部２６は、重ね合わせデータに基づいて、モニター等の表示画面に、例えば図６及び図７に示すような、歯科用被切削体１中に製造する歯科修復物を重ね合わせた画像を表示する。技工士や歯科医師等のクライアント端末２０の使用者は、表示された画像に基づいて、歯科用被切削体１中における製造する歯科修復の位置が適切であるか否かを判断し、必要な場合には、歯科用被切削体１中における、製造する歯科修復物の位置を変更するように重ね合わせデータを修正し、切削用のデータとして確定することができる。

【0034】

本実施形態の重ね合わせデータ作成部２４は、製造する歯科修復物の一つが、貫通孔２の近傍に位置する重ね合わせデータを作成するように構成されている。具体的には、製造する歯科修復物の一つと、貫通孔２との距離が０ｍｍ〜１０ｍｍより好ましくは０．１ｍｍ〜５ｍｍとなるように、重ね合わせデータを作成するように構成されている。製造する歯科修復物の一つと、貫通孔２との距離が０ｍｍの場合、歯科修復物の切削を速やかに開始できる。０．１ｍｍ程度の距離を有する場合、切削シロを有することとなり、貫通孔２から切削加工を開始した切削工具の動作が安定する。このような切削シロがない場合は、実物との誤差が生じ、歯科修復物の形体の切削が始まるため、所望の形体の歯科修復物が得られない場合が生じうる。製造する歯科修復物の一つと、貫通孔２との距離が１０ｍｍより大きいと、歯科修復物の形体を切削するまでに、貫通孔２からの切削量が多くなり、歯科修復物の切削加工のスピード化を十分に達成することができない場合が生じうる。

【0035】

本実施形態の重ね合わせデータ作成部２４は、製造する歯科修復物が２以上ある場合には、２以上の歯科修復物が互いに近傍に位置する重ね合わせデータを作成するように構成されている。具体的には、隣接する二つの歯科修復物の距離が２ｍｍ〜１０ｍｍとなるように、重ね合わせデータを作成するように構成されている。隣接する二つの歯科修復物の距離が２ｍｍより小さいと、隣接する歯科修復物の形体の切削加工に干渉して、所望の形体の歯科修復物が得られない場合が生じうる。隣接する二つの歯科修復物の距離が１０ｍｍより大きいと、隣接する歯科修復物の形体を切削するまでに必要な移動量が多くなり、切削量が多くなるため、歯科修復物の切削加工のスピード化を十分に達成することができない場合が生じうる。３．５ｍｍ以上あると、切削加工の刃物を効率よく用いることができる。

【0036】

本実施形態の重ね合わせデータ作成部２４は、歯科用被切削体１の貫通孔２部分に、製造する歯科修復物の形体が重なっている場合には、表示部２６に警告を表示するように構成されている。そのため、クライアント端末２０の使用者は、表示された警告により、歯科用被切削体１中における、製造する歯科修復物の位置を変更する必要があることを認識して、重ね合わせデータを修正することが可能となっている。

【0037】

制御部２５は、切削用データとして確定した重ね合わせデータに基づいて、切削体による歯科用被切削体１の切削を制御する。本実施形態の制御部２５は、歯科用被切削体１の貫通孔２から切削体が切削加工を開始するように切削を制御する。制御部２５は、例えば切削体を備えるＣＡＤＣＡＭ装置に、切削体の制御信号を出力することにより、歯科用被切削体１の切削を制御する。

【0038】

次に、図５のフローチャートを用いて、本実施形態の歯科修復物製造システムが歯科修復物を製造する具体的な流れの一例について説明をする。クライアント端末２０の使用者が入力部２１を操作して、少なくとも歯科修復物形体データを指定する（ステップＳＴ１）。データ取り込み部２３は、データ記憶部２２から、または通信部２７を介して他のクライアント端末２０、及び／または、データベースサーバ３０から、指定された歯科修復物形体データ及び歯科用被切削体形状データを取り込む（ステップＳＴ２）。重ね合わせデータ作成部２４は、データ取り込み部２３が取り込んだ歯科修復物形体データの歯科修復物形体が貫通孔を有するものであるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。製造する歯科修復物が貫通孔を有さない場合には、重ね合わせデータ作成部２４は、歯科用被切削体１の貫通孔２の部分に、製造する歯科修復物の形体が重ならないように歯科用被切削体１中に歯科修復物を重ね合わせた重ね合わせデータを作成する（ステップＳＴ４）。製造する歯科修復物が貫通孔を有する場合には、ステップＳＴ５で、貫通孔２の位置及び大きさ並びに被切削体の大きさに基づいて歯科用被切削体１の貫通孔２が、歯科修復物Ａが有する貫通孔Ｈ内に含まれる態様で歯科用被切削体１中に歯科修復物Ａを重ね合わせられるか否かを判定する。重ね合わせ可能な場合には、重ね合わせデータ作成部２４は、歯科用被切削体１の貫通孔２部分が、貫通孔２よりも大きい、歯科修復物Ａが有する貫通孔２内に含まれるように歯科用被切削体１中に歯科修復物Ａを重ね合わせた重ね合わせデータを作成する（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ５で重ね合わせできない場合には、重ね合わせデータ作成部２４は、歯科用被切削体１の貫通孔２の部分に、製造する歯科修復物の形体及び製造する歯科修復物の貫通孔が重ならないように歯科用被切削体１中に歯科修復物を重ね合わせた重ね合わせデータを作成する（ステップＳＴ７）。重ね合わせデータ作成部２４は、作成した重ね合わせデータを表示部２６に出力し、表示部２６は、重ね合わせデータに基づいて、モニター等の表示画面に重ね合わせデータを表示する（ステップＳＴ８）。使用者は、歯科用被切削体１中における、製造する歯科修復物の位置について必要な変更をしてに重ね合わせデータを修正し、切削用のデータとして確定する。ここで、修正した重ね合わせデータにおいて、歯科用被切削体１の貫通孔２部分に、製造する歯科修復物の形体が重なっている場合には、表示部２６に警告を表示する（ステップＳＴ９）。制御部２５は、切削用データとして確定した重ね合わせデータに基づいて、歯科用被切削体１の貫通孔２から切削加工を開始するように切削体を制御して、歯科用被切削体を切削する（ステップＳＴ１０）。

【0039】

次に本実施形態の歯科修復物製造システムの作用・効果について、従来の歯科修復物製造システムと比較して説明する。図９（Ａ）は、従来の被切削体１を従来の歯科修復物製造システムを用いて切削する場合における、切削を開始する直前の概念を示す被切削体の断面図であり、（Ｂ）は切削を開始後の概念を示す断面図である。図９（Ａ）に示すように、従来の被切削体１を従来の歯科修復物製造システムを用いて切削する場合、切削効率の悪い切削工具４の先端を歯科用被切削体１と接触させて、穿孔するように切削を開始する。そのため、歯科修復物の切削加工に多くの時間が必要となっている。また、穿孔時の切削クズは、切削工具側にしか排出することができず、切削効率が低下してしまう。なお、切削効率を向上させるために、切削工具を回動させた場合には、穿孔する穴が大きくなり所望の形状を得ることが困難となる問題が生じる。

【0040】

図１０は、本実施形態の被切削体を本実施形態の歯科修復物製造システムを用いて切削する場合における、切削中の概念を示す被切削体の断面図である。図１０のように、本実施形態では、貫通孔２内に切削工具４を挿入し、貫通孔２の壁面を切削体の壁面で切削することで切削工程を開始させることができる。そのため、切削工具４の先端による穿孔作業が不要となるため、歯科修復物の加工速度を上げることができる。

【0041】

上記実施形態においては、歯科用被切削体が貫通孔を１つ有する場合について説明したが、本発明においては、歯科用被切削体は２以上の貫通孔を有することができるものである。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本発明は歯科分野におけるＣＡＤＣＡＭシステムを用いた切削加工にて歯科用修復物の製造に利用することができる。

【符号の説明】

【0043】

１ 歯科用被切削体
１ａ 上面
１ｂ 円周面
１ｃ 側面
１ｄ 側面
２ 貫通孔
３ 切削装置への取り付け溝
４ 切削工具
１０ 歯科修復物製造システム
２０ クライアント端末
２１ 入力部
２２ データ記憶部
２３ データ取り込み部
２４ 重ね合わせデータ作成部
２５ 制御部
２６ 表示部
２７ 通信部
３０ データベースサーバ（外部記憶装置）
３１ データ記憶部
３２ 通信部
Ｚ ジグ

【要約】

歯科分野において、ＣＡＤＣＡＭ技術を用いて、被切削体であるブロック、ディスクなどを切削して歯科修復物を製造する方法が知られており、近年、切削のスピード化が望まれ、できるだけ早く歯科修復物を切削する方法が求められていた。
【解決手段】
切削初期に時間を要していた貫通孔の形成する時間を短縮する為に、予め、歯科用被切削体に貫通孔を設ける。更に、貫通孔部分に切削加工する歯科修復物の形態が重ならない様に歯科用被切削体形状データを重ね合せる工程を有する配置方法やそのプログラムについても提供する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】