特許5965142方位制御装置、水上浮揚体、及び動揺低減方法

発明の名称　方位制御装置、水上浮揚体、及び動揺低減方法

出願人　川崎重工業株式会社　（識別番号 974）

　　　　特許公開件数ランキング 98 位（320件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 117 位（240件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-5965142

公報発行日　2016年8月3

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-5965142

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