特許 5965156 可撓性筒状体の反転機および反転方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5965156

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】可撓性筒状体の反転機および反転方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 63/36 20060101AFI20160721BHJP

【ＦＩ】

   B29C63/36

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-27381(P2012-27381)

(22)【出願日】2012年2月10日

(65)【公開番号】特開2013-163311(P2013-163311A)

(43)【公開日】2013年8月22日

【審査請求日】2015年1月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000117135

【氏名又は名称】芦森工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】八木 伊三郎

(72)【発明者】

【氏名】今井 仁志

(72)【発明者】

【氏名】森 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】岡村 昭彦

【審査官】 大塚 徹

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５９−０５８２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５５−０３９３７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ６３／００ − ６３／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に可撓性筒状体が挿通され、前記可撓性筒状体の一端を環状に固定する固定部を有する本体部材と、
前記本体部材内に配置され、前記可撓性筒状体を挿通可能な第１挿通路を有し、かつ、前記可撓性筒状体の前記固定部側部分との間に圧力流体が供給される第１空間を形成する第１仕切部材と、
前記本体部材内において前記第１仕切部材の前記固定部と反対側に配置され、前記可撓性筒状体を挿通可能な第２挿通路を有し、かつ、前記第１仕切部材との間に第２空間を形成する第２仕切部材とを備えており、
前記第２空間に、粘土鉱物を含む液体であって、２０℃における粘度が１００００〜３００００Ｐａ・ｓである粘性流体が加圧状態で充填されることを特徴とする可撓性筒状体の反転機。

【請求項2】

前記粘土鉱物が、ベントナイトを含むことを特徴とする請求項１に記載の可撓性筒状体の反転機。

【請求項3】

前記第１挿通路および前記第２挿通路の少なくとも一方の大きさが、前記可撓性筒状体の長さ方向にわたって増減することを特徴とする請求項１または２に記載の可撓性筒状体の反転機。

【請求項4】

前記第１仕切部材および前記第２仕切部材の前記少なくとも一方は、前記可撓性筒状体の長さ方向に間隔を空けて配置された複数の部材を含むことを特徴とする請求項３に記載の可撓性筒状体の反転機。

【請求項5】

本体部材内に配置された２つの仕切部材に可撓性筒状体を貫通させつつ、前記可撓性筒状体を前記本体部材に挿通すると共に、前記本体部材に設けられた固定部に前記可撓性筒状体の一端を環状に固定する第１工程と、
前記２つの仕切部材の間に形成される第２空間に、粘土鉱物を含む液体であって、２０℃における粘度が１００００〜３００００Ｐａ・ｓである粘性流体を加圧状態で充填する第２工程と、
前記２つの仕切部材のうち前記固定部に近い側の前記仕切部材と前記可撓性筒状体の前記固定部側部分との間に形成される第１空間に、圧力流体を供給して、前記可撓性筒状体を裏返しながら前記可撓性筒状体の長さ方向に進行させる第３工程とを有することを特徴とする可撓性筒状体の反転方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可撓性筒状体を反転させる反転機およびその反転方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ガス導管、水道管、下水道管などの主として地中に埋設された管路を更生する方法として、管路材料が鋳鉄管や鋼管などの場合、管路との接着が期待できるので、管路内面に可撓性を有する筒状体を内張りする方法がある。また、管路材料がセメント系のヒューム管や石綿管など接着が期待できないものの場合、管路内に新しく剛性を有するパイプを形成する方法がある。第１の方法では、筒状の織物の外面に気密層を有する被膜を形成させた筒状体の内側に、エポキシ樹脂などの接着剤を注入し、該接着剤を筒状体内面の織物に含浸塗布させた後、筒状体を反転させながら管路に挿通し、管路内面にエポキシ樹脂を介して筒状体を内張りする。第２の方法では、厚みを有する不織布の外面に気密層を有する被膜を形成した筒状体を用いる。筒状体内の不織布層に不飽和ポリエステル樹脂などの硬化性樹脂を含浸塗布した後、筒状体を反転させながら管路に挿通し、管路内で硬化性樹脂を硬化させて新しいパイプを形成する。

【0003】

このように筒状体を反転させながら管路に挿通するための装置として、圧縮空気などの圧力流体を用いて筒状体を反転させる反転機が用いられている。
例えば特許文献１の反転機では、筒状体を圧力容器に貫通させて、筒状体の一端を圧力容器に設けられた固定部に環状に固定し、圧力容器に圧力流体を供給することで、可撓性筒状体に作用する流体圧力によって可撓性筒状体を反転させながら管路内を前進させている。

【0004】

この圧力容器には筒状体を導入するための導入口が設けられている。また、導入口と筒状体との隙間から圧力流体が漏出するのを防止するために、導入口において、ゴム弾性体からなる一対のシール部材によって扁平状の筒状体を両側から挟んでシールしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３−２９９２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、扁平状の筒状体の両側部は曲面状となるため、シール部材を筒状体の両側部に追従させることは困難である。そのため、筒状体の両側部とシール部材との間に隙間が生じて、この隙間から圧力流体が漏出する場合がある。特に、筒状体が多層構造の場合には、管路内に内張りするときに最外層となる最も径の大きい層が、シール部材で挟まれるときに、最も内側となるため、部分的に折り畳まれた状態となる。そのため、筒状体の表面に凹凸が生じて、シール部材と筒状体との隙間が生じやすくなり、圧力流体が漏れやすい。

【0007】

圧力流体が漏出すると、圧力容器内の圧力が低下して筒状体を反転できなくなる。また、漏洩を防止しようとしたときに、わずかの隙間が生じると、金属音のような音が生じてしまう。また、内側に接着剤や硬化性樹脂が含浸された筒状体を圧縮空気で加圧された圧力容器の中にいきなり入れていくと、大気圧と圧力容器の中の圧縮空気圧との圧力差によって、筒状体の中の接着剤または硬化性樹脂が絞り出されてしまい、期待される量の接着剤または硬化性樹脂を筒状体の中にとどめておくことができない。

【0008】

さらに、内張り材が比較的固い場合、管路にいくつかの曲り部が存在する場合、管路の口径が１．５ｍ以上などの大口径の場合、あるいは管路長が何百ｍ以上と長い場合には、内張り材を二つに折った状態で反転すると（図４参照）、すでに反転した内張り材の中を未反転の内張り材が通過するときに、未反転内張り材の両耳部がすでに裏返った内張り材の中を通る時の抵抗が著しく減り、反転挿通がやりやすくなることが分かっている。こうした二つ折りの内張り材を連続反転機で裏返そうとすると、漏れが著しく生じ反転できないと共に、大きな音が発生してしまう。

【0009】

このような問題を解消するために、パイプなどでタワーを立て、水頭を利用して筒状体を反転させる方法が用いられている。水頭を利用した反転法では、必要とする圧力は、水頭の高さとなるので、例えば、水頭圧が１．０ｋｇｆ／ｃｍ２必要となる場合、１０ｍのタワーが必要になり、公道上で１０ｍのタワーを立てるのは危険を伴うと共に、大変な作業となる。

【0010】

そこで、本発明は、圧力流体の漏れを防止でき、構成が簡単な反転機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段及び発明の効果】

【0011】

第１の発明の可撓性筒状体の反転機は、内部に可撓性筒状体が挿通され、前記可撓性筒状体の一端を環状に固定する固定部を有する本体部材と、前記本体部材内に配置され、前記可撓性筒状体を挿通可能な第１挿通路を有し、かつ、前記可撓性筒状体の前記固定部側部分との間に圧力流体が供給される第１空間を形成する第１仕切部材と、前記本体部材内において前記第１仕切部材の前記固定部と反対側に配置され、前記可撓性筒状体を挿通可能な第２挿通路を有し、かつ、前記第１仕切部材との間に第２空間を形成する第２仕切部材とを備えており、前記第２空間に、粘土鉱物を含む液体であって、２０℃における粘度が１００００〜３００００Ｐａ・ｓである粘性流体が加圧状態で充填されることを特徴とする。

【0012】

この構成によると、第１仕切部材を介して第１空間に隣接配置された第２空間に、粘土鉱物を含む液体である粘性流体を加圧状態で充填しているため、第１空間の圧力流体が第２空間に侵入しにくい。そのため、第１空間から圧力流体が漏出するのを抑制できる。したがって、圧力流体の漏出によって発生する騒音も抑制できる。
また、仕切部材において可撓性筒状体が挿通される挿通路と可撓性筒状体との隙間を、粘性流体によってシールするため、たとえ挿通路に挿通された可撓性筒状体の表面に凹凸が生じていても、仕切部材の挿通路と可撓性筒状体との隙間を確実にシールすることができる。
また、圧力流体の漏れを防止するために機械的にシールする場合に比べて、シール部において可撓性筒状体が破損するリスクを無くすことができる。
また、機械的にシールする反転機や水頭圧を利用した反転機に比べて、反転機の構成を簡易化できると共にコンパクト化できる。
また、粘土鉱物は人体等に安全であって自然界に存在するため、粘性流体は防腐剤を使用しなくても腐敗しにくく長期間使用できると共に、廃棄処理がしやすい。
また、粘性流体は、２０℃における粘度が１００００〜３００００Ｐａ・ｓである。この構成によると、粘性流体の粘度が高いため、高圧で充填しても第２空間から粘性流体が漏れ出にくい。また、第１空間から第２空間に圧力流体が侵入しにくくなり、圧力流体の漏出量を低減できる。なお、本発明において「２０℃における粘度」とは、ＢＨ型回転粘度計でＮｏ．５ロータを用いて、２３±２℃の温度条件下で、回転時間２０秒、回転数２０ｒｐｍで測定した粘度である。

【0013】

第２の発明の可撓性筒状体の反転機は、第１の発明において、前記粘土鉱物が、ベントナイトを含むことを特徴とする。粘土鉱物が、ベントナイトを含むことにより、粘性流体の粘度を高くできる。また、ベントナイトを含む液体は、チクソトロピー性を有するため、本体部材内に注入しやすい。

【0019】

第３の発明の可撓性筒状体の反転機は、第１または第２の発明において、前記第１挿通路および前記第２挿通路の少なくとも一方の大きさが、前記可撓性筒状体の長さ方向にわたって増減することを特徴とする。

【0020】

この構成によると、仕切部材に設けられた挿通路の大きさが、可撓性筒状体の長さ方向にわたって増減していることで、挿通路と可撓性筒状体との隙間を粘性流体が通過する際の抵抗が大きくなるため、第２空間からの粘性流体の漏出を抑制できる。
また、仕切部材の挿通路の形状を変化させるという簡易な構成によって、粘性流体の漏れを防止しており、複雑なシール構造が不要であるため、反転機を簡易化できる。

【0021】

第４の発明の可撓性筒状体の反転機は、第３の発明において、前記第１仕切部材および前記第２仕切部材の前記少なくとも一方は、前記可撓性筒状体の長さ方向に間隔を空けて配置された複数の部材を含むことを特徴とする。

【0022】

この構成によると、前記部材の配置間隔を変えるだけで、挿通路の内寸の大きい部分の長さを変更することができる。したがって、挿通路の形状を変更しやすい。

【0023】

本発明の可撓性筒状体の反転方法は、本体部材内に配置された２つの仕切部材に可撓性筒状体を貫通させつつ、前記可撓性筒状体を前記本体部材に挿通すると共に、前記本体部材に設けられた固定部に前記可撓性筒状体の一端を環状に固定する第１工程と、前記２つの仕切部材の間に形成される第２空間に、粘土鉱物を含む液体であって、２０℃における粘度が１００００〜３００００Ｐａ・ｓである粘性流体を加圧状態で充填する第２工程と、前記２つの仕切部材のうち前記固定部に近い側の前記仕切部材と前記可撓性筒状体の前記固定部側部分との間に形成される第１空間に、圧力流体を供給して、前記可撓性筒状体を裏返しながら前記可撓性筒状体の長さ方向に進行させる第３工程とを有することを特徴とする。

【0024】

この構成によると、仕切部材を介して第１空間に隣接配置された第２空間に、粘土鉱物を含む液体である粘性流体を加圧状態で充填しているため、第１空間の圧力流体が第２空間に侵入しにくい。そのため、第１空間から圧力流体が漏出するのを抑制できる。したがって、圧力流体の漏出によって発生する騒音も抑制できる。
また、仕切部材において可撓性筒状体が挿通される挿通路と可撓性筒状体との隙間を、粘性流体によってシールするため、たとえ挿通路に挿通された可撓性筒状体の表面に凹凸が生じていても、仕切部材の挿通路と可撓性筒状体との隙間を確実にシールすることができる。
また、圧力流体の漏れを防止するために機械的にシールする場合に比べて、シール部において可撓性筒状体が破損するリスクを無くすことができる。
また、機械的にシールする反転機や水頭圧を利用した反転機に比べて、反転機の構成を簡易化できると共にコンパクト化できる。
また、粘土鉱物は人体等に安全であって自然界に存在するため、粘性流体は防腐剤を使用しなくても腐敗しにくく長期間使用できると共に、廃棄処理がしやすい。
また、粘性流体は、２０℃における粘度が１００００〜３００００Ｐａ・ｓである。この構成によると、粘性流体の粘度が高いため、高圧で充填しても第２空間から粘性流体が漏れ出にくい。また、第１空間から第２空間に圧力流体が侵入しにくくなり、圧力流体の漏出量を低減できる。なお、本発明において「２０℃における粘度」とは、ＢＨ型回転粘度計でＮｏ．５ロータを用いて、２３±２℃の温度条件下で、回転時間２０秒、回転数２０ｒｐｍで測定した粘度である。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に可撓性筒状体の反転機の断面図である。

【図2】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図3】第１仕切部材の部分拡大断面図であって、（ａ）は可撓性筒状体が挿通された状態を示し、（ｂ）は可撓性筒状体が挿通されていない状態を示す。

【図4】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図5】本発明の他の実施形態に可撓性筒状体の反転機の部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施の形態について説明する。
本実施形態の可撓性筒状体の反転機１（以下、単に反転機１という）は、可撓性筒状体を裏返しながら管路に挿通して管路内に内張りするための装置であって、図１に示すように、筒状の本体部材２と、本体部材２内に配置された第１仕切部材５および第２仕切部材６を備えている。

【0027】

図４に示すように、本体部材２の内部には、扁平状に二つ折りされた可撓性筒状体１００が挿通される。可撓性筒状体１００の径は、管路１０１の内径とほぼ同じであって、例えば０．３ｍである。そして、可撓性筒状体１００が内張りされる管路１０１の長さは８００ｍと長い。

【0028】

可撓性筒状体１００は、例えば、筒状布帛の片面に気密性のゴムまたは樹脂のコーティングを施したものである。可撓性筒状体１００の管路１０１に内張りされたときに外周面となる面（即ち、本体部材２に挿通された状態における内周面）には、接着剤が塗布されている。

【0029】

本体部材２は、両端が開口した略Ｌ字状の管である。本体部材２は、一端側が略水平となり、他端側が略鉛直となるように支持される。以下、本体部材２の図１中左端を前端、図１中右端を後端とする。本体部材２の前端は、管路１０１の端部に対向して配置される。また、本体部材２の前端には、固定部３が設けられている。この固定部３に、本体部材２から引き出された可撓性筒状体１００の一端が裏返された状態で環状に固定される。また、本体部材２の曲がり部分の内側には、可撓性筒状体１００が本体部材２の内面と接触するのを防止するためのローラ４が設置されている。

【0030】

第１仕切部材５および第２仕切部材６は、本体部材２内に筒軸方向に離れて配置されている。第１仕切部材５は、第２仕切部材６よりも固定部３に近い位置に配置されている。第２仕切部材６は、本体部材２の後端から例えば２ｍ離れた位置に配置されている。第１仕切部材５および第２仕切部材６には、扁平状に折り畳まれた可撓性筒状体１００が挿通される第１挿通路５ａおよび第２挿通路６ａがそれぞれ形成されている。仕切部材５、６の詳細については後述する。

【0031】

第１仕切部材５と可撓性筒状体１００の折り返し部１００ａとの間に形成される空間（即ち、本体部材２の内周面と第１仕切部材５と可撓性筒状体１００の折り返し部１００ａとによって形成される空間）を、第１空間１１とする。また、本体部材２内において、第１仕切部材５と第２仕切部材６との間に形成される空間を第２空間１２とし、第２仕切部材６の後方に形成される空間を第３空間１３とする。

【0032】

本体部材２の第１仕切部材５より前方には、圧力流体注入口２ａが設けられている。圧力流体注入口２ａは、図示しないコンプレッサーなどに接続される。この圧力流体注入口２ａから第１空間１１に圧縮空気や圧縮蒸気などの圧力流体が供給される。可撓性筒状体１００が反転するときの第１空間１１の圧力は、例えば０．２０ＭＰａである。なお、本体部材２には、第１空間１１内の圧力を測定する圧力計（図示省略）が取り付けられている。

【0033】

また、本体部材２の第１仕切部材５と第２仕切部材６との間には、第２空間１２に粘性流体Ｆを注入するための粘性流体注入口２ｂが設けられている。第２空間１２内には粘性流体Ｆが加圧状態で充填される。可撓性筒状体１００を反転させる際には、粘性流体注入口２ｂは、ホース７を介して補給タンク８に接続されており、第２空間１２から第１空間１１と第３空間１３に漏出した分の粘性流体Ｆが補給される。第２空間１２の圧力は、可撓性筒状体１００を反転させる際の第１空間１１の圧力以下であって、第１空間１１の圧力に近い圧力とする。なお、本体部材２には、第２空間１２内の圧力を測定する圧力計（図示省略）が取り付けられている。

【0034】

また、本体部材２の第２仕切部材６より後方には、第３空間１３に粘性流体Ｆを注入するための粘性流体注入口２ｃが設けられている。第３空間１３には、第２仕切部材６から数十ｃｍの高さまで粘性流体Ｆが入れられる。

【0035】

粘性流体Ｆは、チクソトロピー性を有し、２０℃における粘度が１００００〜３００００Ｐａ・ｓであることが好ましい。なお、２０℃における粘度とは、ＢＨ型回転粘度計でＮｏ．５ロータを用いて、２３±２℃の温度条件下で、回転時間２０秒、回転数２０ｒｐｍで測定した粘度である。上記粘度の粘性流体は、例えば、１００ｃｃのビーカー内に入れて逆さまにしても落下することがない。また、粘性流体Ｆの比重は、１．０５〜１．１５が好ましい。本実施形態では、粘性流体Ｆとして、２０℃における粘度が１３５００Ｐａ・ｓ、比重１．１２の粘土鉱物を含む液体を用いた。具体的には、ベントナイトと水との混合液（比重１．０６）に、さらにベントナイト以外の粘土を入れて、比重を１．１２とした。なお、ベントナイトとは、モンモリロナイトを主成分する粘土鉱物のことである。

【0036】

第１仕切部材５は、本体部材２の筒軸方向に等間隔に配置された３枚の板状部材５１と、ブラシ５２で構成されている。また、第２仕切部材６は、本体部材２の筒軸方向に等間隔に配置された３枚の板状部材６１で構成されている。

【0037】

板状部材５１および板状部材６１は、両面が平坦状であって、本体部材２の筒軸方向に直交する方向に配置される。なお、図１では、３枚の板状部材５１の隙間、および、３枚の板状部材６１の隙間に粘性流体Ｆが入り込んでいる状態を表示しているが、粘性流体Ｆはこの隙間にほとんど無くてもよい。

【0038】

図２に示すように、第１仕切部材５の板状部材５１の中央部には、可撓性筒状体１００が挿通される略矩形状の挿通孔５１ａが形成されている。３枚の板状部材５１の挿通孔５１ａの大きさは全て同じである。挿通孔５１ａの内側には全周にわたってブラシ５２が設けられている。図３（ｂ）に示すように、ブラシ５２は、挿通孔５１ａに可撓性筒状体１００が挿通されていないときに、挿通孔５１ａを塞ぐように設けられている。図２および図３（ａ）に示すように、挿通孔５１ａに可撓性筒状体１００が挿通された場合には、ブラシ５２はたわみ変形して、挿通孔５１ａと可撓性筒状体１００との隙間を塞ぐ。

【0039】

図４に示すように、第２仕切部材６の板状部材６１の中央部には、可撓性筒状体１００が挿通される矩形状の挿通孔６１ａが形成されている。３枚の板状部材６１の挿通孔６１ａの大きさは全て同じである。挿通孔６１ａの短辺長さは、折り畳まれた状態の可撓性筒状体１００の厚みより若干（例えば２ｍｍ程度）大きい。挿通孔６１ａの長辺長さは、可撓性筒状体１００の折り畳み幅よりも大きく、折り畳まれた状態の可撓性筒状体１００の両側部と挿通孔６１ａとの間には隙間が生じる。

【0040】

第１仕切部材５および第２仕切部材６が、間隔を空けて配置された３枚の板状部材を有するため、第１挿通路５ａおよび第２挿通路６ａの大きさは、本体部材２の筒軸方向（可撓性筒状体１００の長さ方向）にわたって増減している。したがって、第１挿通路５ａと可撓性筒状体１００との隙間、および、第２挿通路６ａと可撓性筒状体１００との隙間は、いわゆるラビリンス構造をなしており、この隙間を粘性流体Ｆが通過する際の抵抗が大きいため、粘性流体Ｆは第２空間１２から漏れ出にくい。

【0041】

本実施形態の反転機１を用いて可撓性筒状体１００を反転させるには、まず、接着剤を塗布して扁平状に折り畳んだ可撓性筒状体１００を、本体部材２の後端から挿入して、第２仕切部材６と第１仕切部材５を順に貫通させて、本体部材２の前端から引き出す。そして、本体部材２の前端から引き出された可撓性筒状体１００の先端を固定部３に固定する。

【0042】

次に、粘性流体注入口２ｂから第２空間１２に粘性流体Ｆを注入すると共に、粘性流体注入口２ｃから第３空間１３に粘性流体Ｆを注入する。第２空間１２に粘性流体Ｆを所定の加圧状態で充填すると共に、第３空間１３に所定の液面高さまで粘性流体Ｆを入れると、粘性流体Ｆの注入を停止する。そして、粘性流体注入口２ｂを補給タンク８に接続する。

【0043】

このとき、第１挿通路５ａと可撓性筒状体１００との間のラビリンス構造と、ブラシ５２によって、第２空間１２から第１空間１１に粘性流体Ｆが漏出するのを抑制できる。また、第２挿通路６ａと可撓性筒状体１００とのラビリンス構造によって、第２空間１２から第３空間１３に粘性流体Ｆが漏出するのを抑制できる。

【0044】

次に、圧力流体注入口２ａから第１空間１１に圧力流体を注入する。可撓性筒状体１００に作用する流体圧力によって、可撓性筒状体１００は、折り返し部１００ａが膨らむと共に、内側が外側となるように裏返されながら、図１中左側に進行する。折り返し部１００ａが管路１０１内に導入されると、圧力流体の圧力により折り返し部１００ａが管路１０１の内面に圧接される。

【0045】

可撓性筒状体１００の反転時、第２空間１２と第３空間１３との圧力差によって、第２空間１２から第３空間１３に粘性流体Ｆが少しずつ漏出する。また、可撓性筒状体１００の移動に伴って、可撓性筒状体１００に付着した粘性流体Ｆが第２空間１２から第１空間１１に出ていく。そのため、第２空間１２の圧力を所定の圧力に維持できるように、補給タンク８から第２空間１２に粘性流体Ｆを補給する。

【0046】

第１空間１１に圧力流体が供給されている際、第１空間１１の圧力流体は第２空間１２に侵入しようとするが、第２空間１２に粘性流体Ｆが加圧状態で充填されているため、圧力流体の侵入を阻止できる。そのため、第１空間１１から圧力流体が漏出するのを防止できる。圧力流体の漏れを防止するためには、第２空間１２の圧力を第１空間１１の圧力と同じにすることが好ましい。

【0047】

第１空間１１への圧力流体の供給を継続することで、可撓性筒状体１００は全長にわたって反転されて、管路１０１に内張りされる。なお、可撓性筒状体１００の後端が第１仕切部材５を通過すると、ブラシ５２によって板状部材５１の挿通口５１ａが塞がれるため、第２空間１２の粘性流体Ｆが第１空間１１に漏れ出るのを抑制できる。

【0048】

本実施形態の反転機１によると、以下の効果を得ることができる。
第１仕切部材５を介して第１空間１１に隣接配置された第２空間１２に、粘性流体Ｆを加圧状態で充填しているため、第１空間１１の圧力流体が第２空間１２に侵入しにくい。そのため、第１空間１１から圧力流体が漏出するのを抑制できる。したがって、圧力流体の漏出によって発生する騒音も抑制できる。
また、仕切部材５、６の挿通路５ａ、６ａと可撓性筒状体１００との隙間を、粘性流体Ｆによってシールするため、たとえ挿通路５ａ、６ａに挿通された可撓性筒状体１００の表面に凹凸が生じていても、挿通路５ａ、６ａと可撓性筒状体１００との隙間を確実にシールすることができる。

【0049】

また、圧力流体の漏れを防止するために機械的にシールする場合に比べて、シール部において可撓性筒状体が破損するリスクを無くすことができる。
また、機械的にシールする反転機や水頭圧を利用した反転機に比べて、反転機の構成を簡易化できると共にコンパクト化できる。

【0050】

また、本実施形態の粘性流体Ｆは、２０℃における粘度が１００００〜３００００Ｐａ・ｓであって、粘度が高いため、高圧で充填しても第２空間１２から粘性流体Ｆが漏れ出にくい。また、第１空間１１から第２空間１２に圧力流体が侵入しにくくなり、圧力流体の漏出量を低減できる。
なお、粘性流体Ｆの粘度が高いほど、第２空間１２からの粘性流体Ｆの漏れと、第１空間１１からの圧力流体の漏れを低減できる。

【0051】

また、本実施形態では、粘性流体Ｆは、粘土鉱物と水とを混合した液体である。粘土鉱物は人体等に安全であって自然界に存在するため、粘性流体Ｆは防腐剤を使用しなくても腐敗しにくく長期間使用できると共に、廃棄処理がしやすい。

【0052】

また、本実施形態では、粘土鉱物としてベントナイトを用いているため、粘性流体Ｆの粘度を高くできる。また、ベントナイトを含む液体は、チクソトロピー性を有するため、本体部材２内に注入しやすい。

【0053】

また、仕切部材５、６に設けられた挿通路５ａ、６ａの大きさは、可撓性筒状体１００の長さ方向にわたって増減している。これにより、挿通路５ａ、６ａと可撓性筒状体１００との隙間を粘性流体Ｆが通過する際の抵抗が大きくなるため、第２空間１２からの粘性流体Ｆの漏出を抑制できる。
また、仕切部材５、６の挿通路５ａ、６ａの形状を変化させるという簡易な構成によって、粘性流体Ｆの漏れを防止しており、複雑なシール構造が不要であるため、反転機１を簡易化できる。

【0054】

また、本実施形態では、仕切部材５、６は、間隔を空けて配置された複数の板状部材５１、６１で構成されるため、板状部材５１、６１の配置間隔を変えるだけで、挿通路５ａ、６ａの内寸の大きい部分の長さを変更することができる。したがって、挿通路５ａ、６ａの形状を変更しやすい。
板状部材５１、６１の配置間隔が小さいほど、挿通路５ａ、６ａを通過する圧力流体または粘性流体Ｆの漏れ量を低減できる。

【0055】

また、本実施形態では、第１仕切部材５は、可撓性筒状体１００が挿通されていない状態において挿通口５１ａを塞ぐブラシ５２を有する。そのため、可撓性筒状体１００の後端が第１仕切部材５を通過しても、ブラシ５２によって第２空間１２の粘性流体Ｆが第１空間１１に漏出するのを防止できる。

【0056】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

【0057】

例えば、上記実施形態の本体部材２は、Ｌ字状の管であるが、本体部材２の形状はこれに限定されない。例えば、直線形状であってもよい。この場合、ローラ４は設けなくてよい。また、上記実施形態の本体部材２は、径がほぼ一定であるが、径が筒軸方向にわたって変化する形状であってもよい。

【0058】

上記実施形態では、固定部３は、可撓性筒状体１００の一端を筒軸方向に挟持する構造（図１参照）であるが、固定部３は可撓性筒状体１００の一端を環状に固定できるものであれば、この構造に限定されない。

【0059】

上記実施形態では、本体部材２の内径は、可撓性筒状体１００の径（管路１０１の内径）とほぼ同じであるが、可撓性筒状体１００の径より大きくても小さくてもよい。

【0060】

上記実施形態では、可撓性筒状体１００は、二つ折りに折り畳まれた状態で本体部材２に挿通されるが、折り畳み方は二つ折り以外であってもよい。また、可撓性筒状体１００は、ほぼ扁平状となっていれば、折り畳まれていなくてもよい。

【0061】

上記実施形態では、第１仕切部材５を構成する３枚の板状部材５１の板厚、挿通孔５１ａの形状および大きさは互いに同じであるが、異なっていてもよい。また、３枚の板状部材５１は等間隔に配置されているが、等間隔でなくてもよい。第２仕切部材６を構成する３枚の板状部材６１についても同様である。

【0062】

上記実施形態では、第１仕切部材５を構成する板状部材５１の数は３枚であるが、４枚以上であってもよい。また、粘性流体Ｆの粘度が高い場合には、板状部材５１の数は２枚または１枚であってもよい。第２仕切部材６についても同様である。

【0063】

上記実施形態では、可撓性筒状体１００の後端が第１仕切部材５を通過した後、粘性流体Ｆが第１空間１１に漏れるのを抑制するために、第１仕切部材５にブラシ５２を設けたが、ブラシ５２を設ける代わりに、挿通孔５１ａの大きさを扁平状の可撓性筒状体よりも小さくして、第１仕切部材５の少なくとも挿通孔５１ａの周囲を可撓性を有するプラスチック材料で形成してもよい。また、第１仕切部材５は、第２仕切部材６と同じ構成であってもよい。

【0064】

第１仕切部材５および第２仕切部材６は、第２空間１２から粘性流体Ｆが漏出するのを防止できる構造であれば、上記実施形態以外の構成であってもよい。例えば図５に示すように、仕切部材２０６が、挿通孔２０６ａを有する１枚の板状部材で構成されており、この挿通孔２０６ａの大きさ（長辺長さおよび短辺長さ）が、本体部材２の筒軸方向にわたって増減していてもよい。

【0065】

上記実施形態では、可撓性筒状体１００を反転させる際、粘性流体注入口２ｂに補給タンク８を接続して、第２空間１２に粘性流体Ｆを補給しているが、第２空間１２の設定圧力や仕切部材６の構造によっては、第３空間１３から第２空間１２に粘性流体Ｆが漏出する場合があるため、この場合には、粘性流体注入口２ｃに補給タンク８を接続して、第３空間１３に粘性流体Ｆを補給してもよい。

【0066】

第３空間１３には、粘性流体Ｆを入れなくてもよい。

【0067】

上記実施形態では、粘性流体Ｆは、粘土鉱物と水との混合液であるが、これに限定されるものではない。例えば、コーンスターチと水の混合液であってもよい。コーンスターチ液は、天然材料で、下水道内に捨てることなどもできるが、腐敗するという性質があり、保存期間が数日程度と短いので、粘土鉱物の方が扱いやすい。

【符号の説明】

【0068】

１ 可撓性筒状体の反転機
２ 本体部材
３ 固定部
２ａ 圧力流体注入口
２ｂ、２ｃ 粘性流体注入口
５ 第１仕切部材
５ａ 第１挿通路
６ 第２仕切部材
６ａ 第２挿通路
１１ 第１空間
１２ 第２空間
１３ 第３空間
５１ 板状部材（部材）
５１ａ 挿通孔
５２ ブラシ
６１ 板状部材（部材）
６１ａ 挿通孔
１００ 可撓性筒状体
１００ａ 折り返し部
１０１ 管路
Ｆ 粘性流体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】