特許 5965294 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5965294

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月3日

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 13/00 20060101AFI20160721BHJP

【ＦＩ】

   H02K13/00 T

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-247723(P2012-247723)

(22)【出願日】2012年11月9日

(65)【公開番号】特開2014-96941(P2014-96941A)

(43)【公開日】2014年5月22日

【審査請求日】2015年7月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】会田 聡士

【審査官】 仲村 靖

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１６３６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５４６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１９７３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００４７３７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０４６３８２０３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２０１１８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒部を有するモータケース内に、アーマチュアが回転自在に支持されているモータ部と、
前記筒部の開口部を閉塞するように、前記モータケースが固定される被固定部材と、からなるモータハウジングと、
前記被固定部材内に設けられ、前記アーマチュアに給電を行うためのブラシ装置とを備え、
前記被固定部材の前記モータケース側に、前記ブラシ装置を配置可能なブラシ装置取付部を形成すると共に、このブラシ装置取付部の周縁部に、前記筒部と係合して前記モータケースの位置決めを行う複数の位置決め突起を設け、
前記ブラシ装置は、
前記ブラシ装置取付部に配置されるブラシホルダと、
このブラシホルダに支持され、前記アーマチュアのコンミテータに摺接するブラシとを備え、
前記ブラシホルダは板状のベース部を有し、
このベース部の側面は、前記モータハウジングの内側面に沿うように、前記アーマチュアの回転中心を挟んで両側に対向配置され直線状に延びる２つの直線側面と、これら２つの直線側面を連結し弧状に延びる２つの弧状側面とにより構成され、
前記直線側面の前記複数の位置決め突起に対応する箇所に、これら位置決め突起との干渉を回避するための段差部を形成し、
少なくとも前記直線側面の前記段差部を避けた箇所に、前記モータハウジングの内側面に沿う直線壁を立ち上がり形成すると共に、この直線壁の前記コンミテータ側の前記段差部を避けた箇所に、前記ブラシを配置したことを特徴とするモータ装置。

【請求項2】

前記ブラシ装置取付部は、前記ブラシ装置を収納可能な断面長円形状の凹部からなり、前記ベース部の前記直線壁は前記凹部の内周面に沿うように構成されることを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

前記ブラシは、前記ブラシホルダに固定された板ばねを介して支持されており、
前記板ばねの基端が前記ブラシホルダに固定されている一方、自由端とされている先端に前記ブラシが固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ装置。

【請求項4】

前記複数の位置決め突起は、前記ベース部の前記直線側面と前記弧状側面との接続部周辺に形成されており、
前記直線壁は、
前記直線側面の前記段差部を避けた箇所に形成された第１壁部と、
この第１壁部の周方向両端から前記位置決め突起を避けるように、前記コンミテータ側に向かって屈曲延出する一対の第２壁部とを有していることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のモータ装置。

【請求項5】

前記直線壁は、前記第２壁部から前記段差部に沿うように前記弧状側面に向かって延出形成された第３壁部を有していることを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。

【請求項6】

前記板ばねの基端は、前記ブラシホルダの前記弧状側面の近傍に固定されていることを特徴とする請求項３〜請求項５の何れか１項に記載のモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば車両に搭載される各種電装品を駆動するためのモータ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両に搭載されるモータ装置として、ブラシ付き直流モータで構成されたモータ部と、このモータ部に固定されるブラケットとを備えたものが知られている。モータ部は、有底円筒形状のモータケース内にアーマチュアが回転自在に支持されたものである。アーマチュアは、回転軸に、巻線が巻装されたアーマチュアコアと、コンミテータとが外嵌固定されたものである。

【0003】

また、モータ部には、ブラシ装置が設けられている。ブラシ装置は、コンミテータに摺接する複数のブラシと、これら各ブラシを支持するブラシホルダ（ブラシホルダステー）とを備えている。そして、有底円筒形状のモータケース内に、ブラシホルダが収まるように構成されている。各ブラシは外部電源に電気的に接続されており、ブラシ及びコンミテータを介して外部電源の電力が巻線に供給されるようになっている。

【0004】

さらに、モータ部のモータケースとブラケットとの間には、ブラケットとブラシ装置との絶縁を図るためのブラシカバーが設けられている。ブラシカバーは、ブラシ装置の周囲を取り囲むように円筒状に形成されており、ブラシとの間に十分なスペースが確保されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１０−２０１１８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、車両へ搭載されるモータ装置の配置スペースを省スペース化する対策として、モータ装置を偏平化することが考えられる。より具体的には、モータケースの断面形状を、円筒形状から断面長円形状に変更し、モータケースを偏平化させることが考えられる。このように、モータケースを偏平化させると、ブラシホルダやブラシカバーも偏平化する必要がある。
ここで、ブラシホルダの偏平部分にブラシを配置すると、ブラシとブラシカバーとの間隔が短くなる。このため、ブラシカバーにブラシが接触し、ブラシ装置が正常に動作しなくなる恐れがあるという課題がある。

【0007】

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシ装置の絶縁を図りつつ、ブラシ装置を確実に正常動作させることができるモータ装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明に係るモータ装置は、筒部を有するモータケース内に、アーマチュアが回転自在に支持されているモータ部と、前記筒部の開口部を閉塞するように、前記モータケースが固定される被固定部材と、からなるモータハウジングと、前記被固定部材内に設けられ、前記アーマチュアに給電を行うためのブラシ装置とを備え、前記被固定部材の前記モータケース側に、前記ブラシ装置を配置可能なブラシ装置取部を形成すると共に、このブラシ装置取付部の周縁部に、前記筒部と係合して前記モータケースの位置決めを行う複数の位置決め突起を設け、前記ブラシ装置は、前記ブラシ装置取付部に配置されるブラシホルダと、このブラシホルダに支持され、前記アーマチュアのコンミテータに摺接するブラシとを備え、前記ブラシホルダは板状のベース部を有し、このベース部の側面は、前記モータハウジングの内側面に沿うように、前記アーマチュアの回転中心を挟んで両側に対向配置され直線状に延びる２つの直線側面と、これら２つの直線側面を連結し弧状に延びる２つの弧状側面とにより構成され、前記直線側面の前記複数の位置決め突起に対応する箇所に、これら位置決め突起との干渉を回避するための段差部を形成し、少なくとも前記直線側面の前記段差部を避けた箇所に、前記モータハウジングの内側面に沿う直線壁を立ち上がり形成すると共に、この直線壁の前記コンミテータ側の前記段差部を避けた箇所に、前記ブラシを配置したことを特徴とする。

【0009】

このように、ブラシホルダのベース部の直線側面に、位置決め突起との干渉を回避するための段差部を形成することにより、段差部を避けた直線側面の位置を、位置決め突起の位置とは無関係に、コンミテータから径方向外側に離間させることができる。このため、ブラシと直線壁との間隔も十分確保できる。この結果、直線壁によって、ブラシとモータハウジングとの間の絶縁性を確保できると共に、直線壁とブラシとが接触してしまうことを防止できる。よって、ブラシ装置の絶縁を図りつつ、ブラシ装置を確実に正常動作させることができる。

【0010】

本発明に係るモータ装置は、前記ブラシ装置取付部は、前記ブラシ装置を収納可能な断面長円形状の凹部からなり、前記ベース部の前記直線壁は前記凹部の内周面に沿うように構成されることを特徴とする。

【0011】

このように構成することで、凹部の内周側面とブラシとが接触してしまうことを防止できる。よって、ブラシ装置の絶縁を図りつつ、ブラシ装置を確実に正常動作させることができる。

【0012】

本発明に係るモータ装置は、前記ブラシは、前記ブラシホルダに固定された板ばねを介して支持されており、前記板ばねの基端が前記ブラシホルダに固定されている一方、自由端とされている先端に前記ブラシが固定されていることを特徴とする。

【0013】

このように構成することで、ブラシとブラシホルダの直線壁との間隔が狭くても、コンミテータに向かってブラシを確実に付勢することができる。このため、より確実にブラシ装置を正常動作させることができる。

【0014】

本発明に係るモータ装置は、前記複数の位置決め突起は、前記ベース部の前記直線側面と前記弧状側面との接続部周辺に形成されており、前記直線壁は、前記直線側面の前記段差部を避けた箇所に形成された第１壁部と、この第１壁部の周方向両端から前記位置決め突起を避けるように、前記コンミテータ側に向かって屈曲延出する一対の第２壁部とを有していることを特徴とする。

【0015】

このように構成することで、第２壁部が第１壁部の剛性を高めるためのリブとして機能し、第１壁部の倒れを防止することができる。このため、より確実に壁部とブラシとが接触してしまうことを防止できる。

【0016】

本発明に係るモータ装置は、前記直線壁は、前記第２壁部から前記段差部に沿うように前記弧状側面に向かって延出形成された第３壁部を有していることを特徴とする。

【0017】

このように構成することで、さらに直線壁の剛性を高めることができる。また、直線壁の面積が拡がる分、ブラシホルダ上の導通部材と被固定部材との間の絶縁性を高めることができる。

【0018】

本発明に係るモータ装置は、前記板ばねの基端は、前記ブラシホルダの前記弧状側面の近傍に固定されていることを特徴とする。

【0019】

このように構成することで、板ばねの支点（固定点）と作用点（自由端）との間の距離を十分確保することができ、コンミテータにブラシを確実に付勢することができる。また、ブラシホルダの弧状側面の近傍で板ばねを固定することにより、直線壁とコンミテータとの間における板ばねの占有スペースを最小限に抑えることができる。このため、ブラシと直線壁との間隔を十分確保することが可能になる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ブラシホルダのベース部の直線側面に、位置決め突起との干渉を回避するための段差部を形成することにより、段差部を避けた直線側面の位置を、位置決め突起の位置とは無関係にコンミテータから径方向に離間させることができる。このため、ブラシと直線壁との間隔も十分確保できる。この結果、直線壁によってブラシと被固定部材との間の絶縁性を確保できると共に、直線壁とブラシとが接触してしまうことを防止できる。よって、ブラシ装置の絶縁を図りつつ、ブラシ装置を確実に正常動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態におけるモータ装置のモータ部及び減速機構の一部を切欠いた平面図である。

【図2】本発明の実施形態におけるモータケースを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図3】本発明の実施形態における減速機構の側面図である。

【図4】本発明の実施形態におけるブラシ装置の平面図である。

【図5】本発明の実施形態におけるブラシホルダの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

（モータ装置）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、モータ装置のモータ部及び減速機構の一部を切欠いた平面図である。
同図に示すように、モータ装置１は、例えば、四輪車の駆動を二輪駆動と四輪駆動とに切り替える駆動切替装置に用いられるものであって、モータ部２と、モータ部２のモータケース３が取り付けられ、モータ部２の回転が伝達される減速機構４とを備えている。

【0023】

（モータ部）
図２は、モータケースを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、有底筒状のモータケース３内にアーマチュア５が回転自在に設けられ、モータケース３の開口部３ａに、ブラシ装置６が設けられたものである。

【0024】

ここで、モータケース３は、モータハウジングの一部として構成されており、金属板をプレス加工等によって深絞り成型したものである。モータケース３の筒部１０３は断面略長円形状（所謂、小判型形状）に形成されており、アーマチュア５の回転中心を挟んで両側に対向配置された２つの平坦壁１０３ａ，１０３ａと、アーマチュア５の回転中心を挟んで両側に対向配置され２つの平坦壁１０３ａ，１０３ａを連結する２つの弧状壁１０３ｂ，１０３ｂと、モータケース３の軸方向一端側を閉塞する底壁３ｂにより構成されている。
２つの弧状壁１０３ｂ，１０３ｂの内面側には、それぞれ瓦状の永久磁石７が接着等の固定手段により取付けられている。つまり、モータケース３の平坦壁１０３ａ及び弧状壁１０３ｂは、それぞれ永久磁石７の磁路を形成する役割を有している。尚、永久磁石７としては、フェライト、ネオジボンド、ネオジ焼結等のさまざまな材料を採用することが可能である。

【0025】

モータケース３の底壁３ｂには、径方向略中央に、軸方向外側に向かって突出する軸受部８が一体成形されている。軸受部８は、アーマチュア５の回転軸９の一端を回転自在に支持するものであって、段付きの有底円筒状に形成されている。
軸受部８の底部８ａの内面側には、スラストプレート１０が収納されている。また、軸受部８の周壁８ｂの内面側には、すべり軸受１１が固定されている。さらに、軸受部８には、スラストプレート１０とすべり軸受１１との間に、回転軸９の一端側に固定された樹脂製の摺接部材１２が設けられている。この摺接部材１２を介し、回転軸９のスラスト荷重を、スラストプレート１０が受けるようになっている。

【0026】

また、モータケース３の開口部３ａは、断面略長円形状を維持しつつ、僅かに拡径形成されている。この拡径形成された部位は、減速機構４に設けられた後述の位置決め突起３２がインロー嵌合されるインロー嵌合部１３として機能している。

【0027】

このインロー嵌合部１３の開口縁には、外フランジ部１４が形成されている。外フランジ部１４は、モータケース３を減速機構４に締結固定するためのものであって、軸方向平面視略五角形状に形成され、且つ頂点となる部分が開口部３ａの長手方向に位置するように形成されている。
外フランジ部１４の頂点となる部分には、ボルト孔１５が１つ形成されている。また、外フランジ部１４の頂点とは、インロー嵌合部１３を挟んで反対側には、ボルト孔１５が線対称となる位置に２つ形成されている。

【0028】

図１に示すように、モータケース３内に回転自在に設けられたアーマチュア５は、回転軸９と、回転軸９の永久磁石７に対応する位置に外嵌固定されたアーマチュアコア１６と、アーマチュアコア１６に巻装されたアーマチュアコイル１７と、回転軸９の減速機構４側で、且つブラシ装置６に対応する位置に外嵌固定されたコンミテータ１８とを備えている。
アーマチュアコア１６は、例えば、リング状の金属薄板を軸方向に複数枚積層することにより形成される。尚、軟磁性粉を加圧成形することにより、アーマチュアコア１６を形成してもよい。

【0029】

アーマチュアコア１６には、軸方向平面視でＴ字型の複数のティース１９が径方向外側に向かって放射状に突出形成されている。また、周方向に隣接する各ティース１９間には、蟻溝状のスロット２０が形成されている。
このように形成されたアーマチュアコア１６には、絶縁性の樹脂からなる不図示のインシュレータが装着されている。このインシュレータの上から、各ティース１９にエナメル被覆のアーマチュアコイル１７が複数巻装される。各アーマチュアコイル１７の端末部は、コンミテータ１８側に引き出され、それぞれコンミテータ１８に接続されている。

【0030】

コンミテータ１８の外周面には、導電材で形成された複数のセグメント２１が取り付けられている。セグメント２１は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
各セグメント２１のアーマチュアコア１６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ２２が一体成形されている。そして、複数のセグメント２１のライザ２２に、各アーマチュアコイル１７の端末部が掛け回され、ヒュージングにより固定されている。これにより、コンミテータ１８とアーマチュアコイル１７とが接続される。
このように構成されたアーマチュア５には、回転軸９の減速機構４側に、この減速機構４の一部を構成するウォーム軸２３が一体回転可能に設けられている。

【0031】

（減速機構）
図３は、モータ部側からみた減速機構の側面図である。
図１、図３に示すように、減速機構４は、ウォーム軸２３や、このウォーム軸２３と噛合される不図示の歯車により構成される歯車部２４と、歯車部２４を収納するモータハウジングの一部としてのギヤハウジング（被固定部材、ブラケット）２５とを有している。

【0032】

ギヤハウジング２５の外周部には、このギヤハウジング２５を外部機器に固定するための台座部３８が３か所形成されている。台座部３８には、不図示のボルトを挿通可能なボルト孔３８ａが形成されている。
また、ギヤハウジング２５のモータ部２側の側面は、モータ部２の取付面２５ａとされており、モータケース３の外フランジ部１４が当接するようになっている。取付面２５ａは、外フランジ部１４の形状に対応するように、平面視略五角形状に形成されている。そして、外フランジ部１４のボルト孔１５に対応する部位に、ボルト１００が螺入される雌ネジ部３１が刻設されている。そして、各ボルト孔１５を介して３つのボルト１００を雌ネジ部３１に螺合することによって、ギヤハウジング２５にモータケース３が締結固定される。尚、符号１０１は外フランジ部１４と取付面２５ａとの間に挟持されるシール部材である。

【0033】

また、ギヤハウジング２５の取付面２５ａには、モータケース３の開口部３ａに対応するように、ブラシ装置取付部としてのブラシ収納凹部３０が形成されている。ギヤハウジング２５にモータケース３を取り付けた状態では、ブラシ収納凹部３０に、モータ部２のコンミテータ１８が臨まされている。

【0034】

ブラシ収納凹部３０には、ブラシ装置６が収納される。このため、ブラシ収納凹部３０は、モータケース３の開口部３ａに対応するように、断面略長円形状に形成されている。より詳しくは、ブラシ収納凹部３０の内側面は、アーマチュア５の回転軸９を挟んで両側に対向配置された２つの平坦面１３０ａ，１３０ａと、アーマチュア５の回転軸９を挟んで両側に対向配置され２つの平坦面１３０ａ，１３０ａを連結する２つの弧状面１３０ｂ，１３０ｂと、底面１３０ｄとにより構成されている。

【0035】

また、ブラシ収納凹部３０の開口縁には、平坦面１３０ａと弧状面１３０ｂとの接続部１３０ｃの周辺に、それぞれ４つの位置決め突起３２がモータ部２側に向かって突出形成されている。すなわち、ブラシ収納凹部３０の開口縁の４隅に、それぞれ位置決め突起３２が突出形成されている。この位置決め突起３２は、モータケース３のインロー嵌合部１３の内周面にインロー嵌合されてモータケース３の位置決めを行うためのものであって、平坦面１３０ａから突出する平坦突起部３２ａと、弧状面１３０ｂから突出する弧状突起部３２ｂとにより構成されている。

【0036】

そして、モータケース３の平坦壁１０３ａの内面に、平坦突起部３２ａが当接すると共に、モータケース３の弧状壁１０３ｂの内面に、弧状突起部３２ｂが当接するようになっている。これにより、ブラシ収納凹部３０に対するモータケース３の位置決めが行われる。
また、位置決め突起３２には、先端の角部に丸面取り部３３が形成されている。丸面取り部３３を形成することにより、モータケース３のインロー嵌合部１３に位置決め突起３２をインロー嵌合する際、位置決め突起３２の角部が引っ掛かることがなく、スムーズにインロー嵌合させることが可能になる。

【0037】

また、ブラシ収納凹部３０の底面１３０ｄには、２つの弧状面１３０ｂ，１３０ｂのうちの一方側に、配線用凹部３４が没設されている。この配線用凹部３４は、不図示の外部電源から延びるハーネス３５をブラシ収納凹部３０内に引き込むためのものである。配線用凹部３４には、この配線用凹部３４とギヤハウジング２５の外部とを連通する連通孔３６が形成されている。連通孔３６にはグロメット３７が装着されており、このグロメット３７を介してハーネス３５がブラシ収納凹部３０内に引き込まれるようになっている。

【0038】

さらに、ブラシ収納凹部３０の底面１３０ｄには、中央部分にウォーム軸２３を挿通可能なウォーム挿通孔２６が形成されている。このウォーム挿通孔２６を通って、ギヤハウジング２５内にウォーム軸２３が収納される。
ウォーム軸２３は、軸本体２３ａを有しており、この軸本体２３ａの一端が回転軸９と一体回転可能に設けられていると共に、他端がギヤハウジング２５に回転自在に軸支されている。また、軸本体２３ａには、歯部２３ｂが刻設されている。この歯部２３ｂが、他の不図示の歯車に噛合される。尚、本実施形態においては、回転軸９と軸本体２３ａとは一体成形されているが、それぞれの軸を個別に形成し、所望の連結手段を用いて一体回転可能に連結するようにしてもよい。

【0039】

ギヤハウジング２５のウォーム挿通孔２６には、ウォーム軸２３の軸本体２３ａの一端を回転自在に支持するためのすべり軸受２７が圧入固定されている。また、ギヤハウジング２５には、ウォーム軸２３の軸本体２３ａの他端に対応する箇所に、軸受凹部２８が形成されている。この軸受凹部２８に、軸本体２３ａの他端を回転自在に支持するためのすべり軸受２９ａが圧入固定されている。また、軸受凹部２８の底面２８ａには、スラストプレート２９ｂが設けられている。このスラストプレート２９ｂは、ウォーム軸２３のスラスト荷重を受けるためのものである。

【0040】

（ブラシ装置）
図４は、ブラシ装置の平面図、図５は、ブラシ装置のブラシホルダの斜視図である。
図１、図４、図５に示すように、ブラシ装置６は、コンミテータ１８に摺接される２つのブラシ４１，４１と、これら２つのブラシ４１，４１を支持する樹脂製のブラシホルダ４２とを備え、このブラシホルダ４２がギヤハウジング２５のブラシ収納凹部３０に収納されている。

【0041】

ブラシホルダ４２は、一面に開口部４２ａを有する箱状に形成されており、板状のベース部４３と、ベース部４３の側面から立ち上がる周壁４４とにより構成されている。そして、ブラシホルダ４２は、ブラシ収納凹部３０の底面１３０ｄ側にベース部４３を向けた状態で、ブラシ収納凹部３０に嵌め込むようにして収納されている。

【0042】

ベース部４３は、ブラシ収納凹部３０の断面形状に対応するように平面視略長円形状に形成されている。すなわち、ベース部４３の側面は、ブラシ収納凹部３０の平坦面１３０ａに沿うように直線状に形成された２つの直線側面４５と、ブラシ収納凹部３０の弧状面１３０ｂに沿うように弧状に形成された弧状側面４６とにより構成されている。
そして、ブラシ収納凹部３０にブラシホルダ４２を収納した状態では、直線側面４５と弧状側面４６との接続部１４０の外周側に位置決め突起３２が位置する状態になっている。

【0043】

直線側面４５には、ギヤハウジング２５に形成されている位置決め突起３２の平坦突起部３２ａに対応する部位に、この平坦突起部３２ａとの干渉を回避すると共に、ブラシホルダ４２をブラシ収納凹部３０に装着する際のガイドとなる直線段差部４７ａが形成されている。また、弧状側面４６には、位置決め突起３２の弧状突起部３２ｂに対応する部位に、この弧状突起部３２ｂとの干渉を回避すると共に、ブラシホルダ４２をブラシ収納凹部３０に装着する際のガイドとなる弧状段差部４７ｂが形成されている。

【0044】

さらに、ベース部４３の中央部には、回転軸９を挿通可能な挿通孔４８が形成されている。また、ベース部４３には、２つの直線側面４５のうちの一方（図４においては紙面の下側に位置している直線側面４５）側に、平面視略四角形状の開口窓４９が形成されている。この開口窓４９には、後述する端子部６１の先端部が配置されるようになっており、不図示の外部電源から延びてブラシ収納凹部３０内に引き込まれたハーネス３５（図１参照）と接続可能に構成されている。

【0045】

このように形成されたベース部４３の各側面４５，４６から立ち上がる周壁４４は、各側面４５，４６に対応するように形成されている。すなわち、周壁４４は、ブラシ収納凹部３０の平坦面１３０ａに沿うように直線状に形成された２つの直線壁５１と、ブラシ収納凹部３０の弧状面１３０ｂに沿うように弧状に形成された弧状壁５２とにより構成されている。

【0046】

直線壁５１は、ギヤハウジング２５に形成されている位置決め突起３２の平坦突起部３２ａに対応する部位に、この平坦突起部３２ａとの干渉を回避するための直線段差部５３ａが形成されている。また、弧状壁５２には、位置決め突起３２の弧状突起部３２ｂに対応する部位に、この弧状突起部３２ｂとの干渉を回避するための弧状段差部５３ｂが形成されている。

【0047】

直線壁５１に直線段差部５３ａを形成することにより、直線壁５１は、直線段差部５３ａを避けた箇所に形成された第１直壁部５１ａと、この第１直壁部５１ａの周方向両端から延出される第２直壁部５１ｂと、この第２直壁部５１ｂから延出される第３直壁部５１ｃとにより構成される。
第２直壁部５１ｂは、第１直壁部５１ａから位置決め突起３２の平坦突起部３２ａを避けるように径方向内側に向かって、つまり、第１直壁部５１ａからコンミテータ１８側に向かって屈曲延出されている。第３直壁部５１ｃは、第２直壁部５１ｂから直線段差部５３ａに沿うように、弧状壁５２に向かって延出形成されている。

【0048】

また、直線壁５１の大部分には、ギヤハウジング２５の取付面２５ａ（図１参照）に至るまで延出するように、延出部５４が形成されている。この延出部５４も第１直壁部５１ａ、第２直壁部５１ｂ及び第３直壁部５１ｃにより構成されている。延出部５４により、ブラシホルダ４２の直線壁５１を挟んだ内側と外側との間を確実に絶縁できる。

【0049】

一方、弧状壁５２も、弧状段差部５３ｂを形成することにより、弧状段差部５３ｂを避けた箇所に形成された第１弧壁部５２ａと、この第１弧壁部５２ａの周方向両端から延出される第２弧壁部５２ｂと、この第２弧壁部５２ｂから延出される第３弧壁部５２ｃとにより構成される。
第２弧壁部５２ｂは、第１弧壁部５２ａから位置決め突起３２の弧状突起部３２ｂを避けるように径方向内側に向かって、つまり、第１弧壁部５２ａからコンミテータ１８側に向かって屈曲延出されている。第３弧壁部５２ｃは、第２弧壁部５２ｂから弧状段差部５３ｂに沿うように、直線壁５１に向かって延出形成されている。

【0050】

また、第１弧壁部５２ａ及び第２弧壁部５２ｂには、ギヤハウジング２５の取付面２５ａ（図１参照）に至るまで延出するように、延出部５５が形成されている。この延出部５５も第１弧壁部５２ａ及び第２弧壁部５２ｂにより構成されている。延出部５５及び第３弧壁部５３ｂにより、ブラシホルダ４２の弧状壁５２を挟んだ内側と外側との間を確実に絶縁できる。

【0051】

さらに、延出部５５の先端には、径方向外側に向かって外フランジ部５６が形成されている。一方、ギヤハウジング２５の取付面２５ａには、外フランジ部５６に対応する箇所に、この外フランジ部５６を受け入れる凹部５７が形成されている。この凹部５７に外フランジ部５６が載置されることにより、モータケース３とギヤハウジング２５とを締結固定する際に、外フランジ部５６が挟持され、ブラシ収納凹部３０の深さ方向に対するブラシホルダ４２の位置決めが行われる。

【0052】

このように構成されたブラシホルダ４２に支持される２つのブラシ４１は、それぞれブラシホルダ４２の第１直壁部５１ａの径方向内側、つまりコンミテータ１８側に配置されている。換言すれば、２つのブラシ４１は、ブラシホルダ４２の直線壁５１のうち、直線段差部５３ａを避けた位置に存在する第１直壁部５１ａの径方向内側に配置されている。そして、板ばね５８の先端に、ブラシ４１が取り付けられている。

【0053】

板ばね５８は、弧状壁５２の第２弧壁部５２ｂの径方向内側から直線壁５１に沿うように屈曲延出し、第１直壁部５１ａの近傍に至るまで延在している。板ばね５８のブラシ４１が取り付けられている先端５８ａ側には、板ばね５８の剛性を高めるために切起し部５９が設けられている。

【0054】

一方、板ばね５８の基端５８ｂ側は、ベース部４３に固定された固定端子６０とスポット溶接等の固定手段によって電気的に接続されている。固定端子６０は、金属板材を折曲して形成され、ブラシホルダ４２のベース部４３に固定される固定ベース６０ａと、固定ベース６０ａから立ち上がり形成された支持板６０ｂとが一体成形されたものである。そして、固定端子６０は、ブラシホルダ４２のベース部４３の第１弧壁部５２ａと挿通孔４８との間に、固定ベース６０ａが配置されると共に、支持板６０ｂの先端側に板ばね５８の基端５８ｂが取り付けられる。

【0055】

このように、板ばね５８は、基端５８ｂ側が固定端となり、ブラシ４１が取り付けられている先端５８ａ側が自由端となる。そして、板ばね５８により、コンミテータ１８側に向かってブラシ４１が付勢された状態になる。板ばね５８の先端５８ａ側には、切起し部５９が設けられているので、板ばね５８の先端５８ａ側の撓みを防止できる。このため、コンミテータ１８のセグメント２１に、ブラシ４１を確実に摺接させることができる。

【0056】

ここで、ブラシ４１は、ブラシホルダ４２の直線壁５１のうち、第１直壁部５１ａの近傍、つまり、第１直壁部５１ａの径方向内側に配置されている。第１直壁部５１ａは、直線段差部５３ａを避けた位置に存在していることから位置決め突起３２の平坦突起部３２ａと同一平面上に位置している。このため、ブラシ４１と第１直壁部５１ａとの間の距離Ｌ１を十分確保することができる。

【0057】

また、固定端子６０の固定ベース６０ａには、この固定ベース６０ａからブラシホルダ４２の開口窓４９に至るまで屈曲延出する端子部６１が一体成形されている。この端子部６１の先端が開口窓４９に臨まされている。
ここで、ブラシホルダ４２のベース部４３には、端子部６１に対応する箇所に、この端子部６１を受け入れる凹部４３ａが形成されている。この凹部４３ａに端子部６１が収納されることにより、ベース部４３上に端子部６１が突出せず、近接して配置されたコンミテータ１８との不用意な接触を防止できる上、ベース部４３上のスペースを有効活用できるようになっている。

【0058】

また、開口窓４９において、端子部６１の先端と、ブラシ収納凹部３０内に引き込まれたハーネス３５とが接続されるようになっている（図１参照）。すなわち、固定端子６０は、板ばね５８を支持しつつ、この板ばね５８とブラシ収納凹部３０内に引き込まれたハーネス３５とを電気的に接続する役割を有している。

【0059】

このような構成のもと、不図示の外部電源の電流がハーネス３５、固定端子６０、板ばね５８を伝ってブラシ４１に供給され、さらに、このブラシ４１と摺接するコンミテータ１８のセグメント２１を介し、アーマチュアコイル１７に供給される。すると、アーマチュアコイル１７が巻装されているアーマチュアコア１６に磁界が形成される。そして、アーマチュアコア１６とモータケース３に設けられている永久磁石７との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、アーマチュア５が回転する。
アーマチュア５が回転すると、アーマチュア５の回転軸９に連結されているウォーム軸２３が回転し、このウォーム軸２３を含む歯車部２４を介してアーマチュア５の回転力が、例えば、駆動切替装置へと出力される。

【0060】

ここで、ブラシ４１は、板ばね５８によってセグメント２１に摺接するように支持されているので、アーマチュア５の回転に伴って僅かに振動する。この際、ブラシ４１とブラシホルダ４２の第１直壁部５１ａとの間の距離Ｌ１が十分確保されているので、ブラシ４１が第１直壁部５１ａに接触することが防止される。

【0061】

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、ブラシホルダ４２のベース部４３の直線側面４５に、位置決め突起３２との干渉を回避するための直線段差部４７ａを形成することにより、直線段差部４７ａを避けた直線側面４５の位置を、位置決め突起３２の位置とは無関係に、コンミテータ１８から径方向外側に離間させることができる。
より具体的には、直線段差部４７ａを避けた直線側面４５の位置は、位置決め突起３２の平坦突起部３２ａと同一平面上に位置している。このため、ベース部４３の直線側面４５から立ち上がる第１直壁部５１ａとブラシ４１との間の距離Ｌ１を十分確保することができる。よって、第１直壁部５１ａにブラシ４１が接触することを防止できる。

【0062】

また、第１直壁部５１ａは、延出部５４を形成することにより、ベース部４３からギヤハウジング２５の取付面２５ａに至る間に延在しているので、第１直壁部５１ａを挟んで両側に存在するブラシ４１とブラシ収納凹部３０の平坦面１３０ａとの間を確実に絶縁できる。このため、ブラシ収納凹部３０が形成されているギヤハウジング２５に対するブラシ装置６の絶縁を図りつつ、ブラシ装置６を確実に正常動作させることができる。

【0063】

さらに、ブラシホルダ４２の直線壁５１は、直線段差部５３ａを避けた箇所に形成された第１直壁部５１ａと、この第１直壁部５１ａの周方向両端から延出される第２直壁部５１ｂと、この第２直壁部５１ｂから延出される第３直壁部５１ｃとにより構成されている。そして、第２直壁部５１ｂは、第１直壁部５１ａから位置決め突起３２の平坦突起部３２ａを避けるように径方向内側に向かって、つまり、第１直壁部５１ａからコンミテータ１８側に向かって屈曲延出されている。さらに、第３直壁部５１ｃは、第２直壁部５１ｂから直線段差部５３ａに沿うように、弧状壁５２に向かって延出形成されている。

【0064】

このため、第２直壁部５１ｂが直線壁５１の剛性を高めるリブとして機能し、樹脂成型時における第１直壁部５１ａの倒れを防止できる。よって、より確実に、第１直壁部５１ａとブラシ４１との間の距離Ｌ１を十分確保することが可能になり、第１直壁部５１ａにブラシ４１が接触してしまうことを防止できる。
また、第１直壁部５１ａ、第２直壁部５１ｂ及び第３直壁部５１ｃの３つの直壁部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにより、広範囲に亘ってブラシ４１とブラシ収納凹部３０との間を隔てることができる。このため、ギヤハウジング２５に対するブラシ装置６の絶縁性を高めることができる。

【0065】

さらに、ブラシホルダ４２内に、ブラシ４１を支持する手段として板ばね５８を用いている。このため、ブラシ４１と直線壁５１との間隔が狭くても、コンミテータ１８に向かってブラシ４１を確実に付勢することができる。よって、より確実にブラシ装置６を正常動作させることができる。

【0066】

そして、板ばね５８は、ブラシホルダ４２における弧状壁５２の第２弧壁部５２ｂの径方向内側から直線壁５１に沿うように屈曲延出し、第１直壁部５１ａの近傍に至るまで延在するように形成されている。このため、板ばね５８の支点（固定点）と作用点（自由端）との間の距離を十分確保することができ、コンミテータ１８にブラシ４１を確実に付勢することができる。
また、ブラシホルダ４２の弧状壁５２の径方向内側で、固定端子６０に板ばね５８を固定するように構成しているので、直線壁５１とコンミテータ１８との間における板ばね５８の占有スペースを最小限に抑えることができる。このため、ブラシ４１と直線壁５１との間隔を十分確保することが可能になる。

【0067】

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、モータ装置１は、四輪車の駆動を二輪駆動と四輪駆動とに切り替える駆動切替装置に用いられるものであって、モータ部２と、モータ部２の回転が伝達される減速機構４とを備えている場合について説明した。そして、減速機構４のギヤハウジング２５に、モータ部２のモータケース３が取り付けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータ装置１は、モータ部２と、モータケース３の開口部３ａを閉塞するように、モータケース３を固定可能な部材（例えば、中間ブラケット等）とにより構成されていればよい。

【0068】

また、上述の実施形態では、ブラシホルダ４２を、ベース部４３と、ベース部４３の側面から立ち上がる周壁４４とにより構成した場合について説明した。さらに、この周壁４４を、アーマチュア５の回転軸９を挟んで対向配置された２つの直線壁５１と、アーマチュア５の回転軸９を挟んで対向配置され、２つの直線壁５１を連結する２つの弧状壁５２とにより構成した場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシホルダ４２は、少なくともベース部４３と直線壁５１とにより構成されていればよい。これは、弧状壁５２側に配置されている固定端子６０の剛性が板ばね５８よりも高いので、固定端子６０が撓んでブラシ収納凹部３０の弧状面１３０ｂに接触する可能性が低いからである。

【0069】

また、上述の実施形態では、ブラシホルダ４２の直線壁５１を、第１直壁部５１ａ、第２直壁部５１ｂ及び第３直壁部５１ｃの３つの直壁部５１ａ，５１ｂ，５１ｃで構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも第１直壁部５１ａが形成されていればよい。この第１直壁部５１ａにより、ブラシ４１とブラシ収納凹部３０の平坦面１３０ａとの間を絶縁することができる。

【0070】

さらに、上述の実施形態では、ブラシ収納凹部３０の開口縁の４隅に、それぞれモータケース３の位置決めを行うための位置決め突起３２を突出形成した場合について説明した。しかしながら、位置決め突起３２の形成箇所は、ブラシ収納凹部３０の開口縁の４隅に限られるものではなく、ギヤハウジング２５に対するモータケース３の位置決めを行える箇所に形成されていればよい。また、位置決め突起３２の個数も４つに限られるものではなく、任意の個数に設定することが可能である。尚、このような場合、ブラシ４１の配置箇所は、位置決め突起３２の形成箇所を避けるように配置する。

【0071】

さらに、上述の実施形態では、位置決め突起３２を、ブラシ収納凹部３０の平坦面１３０ａから突出する平坦突起部３２ａと、弧状面１３０ｂから突出する弧状突起部３２ｂとにより構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも、平坦面１３０ａから突出する平坦突起部３２ａを有していればよい。

【0072】

そして、上述の実施形態では、板ばね５８の基端５８ｂを、ブラシホルダ４２のベース部４３に取り付けられている固定端子６０を介して固定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、直接ベース部４３に、板ばね５８の基端５８ｂを固定するように構成してもよい。さらに、コンミテータ１８とブラシホルダ４２の直線壁５１との間隔を十分確保することができる場合、板ばね５８の固定位置を、ブラシホルダ４２の弧状壁５２の径方向内側に設定せずに、直線壁５１の径方向内側に設定することも可能である。

【0073】

さらに、上述の実施形態では、ブラシ装置取付部をブラシ収納凹部３０とした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータハウジングとブラシ４１との間の絶縁を図れる構成であればよい。例えば、ギヤハウジング２５の取付面２５ａは平坦状の取付面とする一方、モータケース３の開口部３ａの内面側にブラシ装置６を配置するように構成してもよい。この場合、モータケース３の内周側面とブラシ４１とが接触してしまうことを防止できる。よって、ブラシ装置６の絶縁を図りつつ、ブラシ装置６を確実に正常動作させることができる。

【符号の説明】

【0074】

１ モータ装置
２ モータ部
３ モータケース（モータハウジング）
３ａ 開口部
４ 減速機構
５ アーマチュア
６ ブラシ装置
９ 回転軸
１８ コンミテータ
２５ ギヤハウジング（被固定部材、ブラケット、モータハウジング）
３０ ブラシ収納凹部（凹部、ブラシ装置取付部）
３２ 位置決め突起
３２ａ 平坦突起部
３２ｂ 弧状突起部
４１ ブラシ
４２ ブラシホルダ
４３ ベース部
４４ 周壁
４５ 直線側面
４６ 弧状側面
４７ａ 直線段差部（段差部）
４７ｂ 弧状段差部（段差部）
５１ 直線壁
５１ａ 第１直壁部（第１壁部）
５１ｂ 第２直壁部（第２壁部）
５１ｃ 第３直壁部（第３壁部）
５８ 板ばね
５８ａ 先端
５８ｂ 基端
１００ ボルト
１０１ シール部材
１０３ 筒部
１０３ａ 平坦壁
１０３ｂ 弧状壁
１３０ａ 平坦面（内側面）
１３０ｂ 弧状面（内側面）
１４０ 接続部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】