特許 5965697 部品供給ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5965697

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月10日

(54)【発明の名称】部品供給ユニット

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20160728BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

【請求項の数】1

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-78406(P2012-78406)

(22)【出願日】2012年3月29日

(65)【公開番号】特開2013-207281(P2013-207281A)

(43)【公開日】2013年10月7日

【審査請求日】2015年1月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】長尾 和浩

(72)【発明者】

【氏名】大山 和義

(72)【発明者】

【氏名】冨田 悠貴

(72)【発明者】

【氏名】千田 穣

【審査官】 大谷 光司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０８０８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０９９７６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０４

Ｆ１６Ｃ ２５／０８，３５／０４−３５／０７８

Ｆ１６Ｈ ５５／００−５５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つの収納テープから電子部品を並行に別個に独立して供給できるようにしたデュアルレーンフィーダタイプであって、各収納テープのカバーテープを剥離した後にキャリアテープの送り孔に嵌合する送り歯を有して前記キャリアテープを間欠送りする各スプロケットが固定された各歯車を各支軸を支点として各ボールベアリングを介して間欠回転させ、電子部品を別個に独立して供給する部品供給ユニットにおいて、
第１端部と、その反対側の第２端部とを有し、軸方向に延びるネジ孔を備えた支軸と、
前記支軸の前記第１端部と嵌合する嵌合部と、第１押圧部とを備えたユニットフレームと、
前記支軸の周側面に突設させた規制部と、
前記支軸のネジ孔に前記第１端部側から螺合され、前記支軸と前記ユニットフレームとを固定する第１固定ネジと、
前記第２端部側に配置される第２押圧部を有し、前記支軸のネジ孔に前記第２端部側から螺合される第２固定ネジと、
前記ユニットフレームと前記規制部との間に配設され、一方の前記歯車を回転させるための第１、第２ボールベアリングからなる第１ボールベアリング組と、
前記規制部と前記第１ボールベアリング組との間の前記支軸に巻装される第１カラーと、
前記第２固定部と前記規制部との間に配設され、他方の前記歯車を回転させるための第３、第４ボールベアリングからなる第２ボールベアリング組と、
前記規制部と前記第２ボールベアリング組との間の前記支軸に巻装される第２カラーと、を備え、
前記第１、第２ボールベアリングは、それぞれ前記支軸の周側面に接する内輪と、前記一方の歯車を挟持する外輪とを含み、前記第３、第４ボールベアリングは、それぞれ前記支軸の周側面に接する内輪と、前記他方の歯車を挟持する外輪とを含み、
前記第１固定ネジ及び前記第２固定ネジの前記螺合によって、前記内輪に対して前記第１押圧部及び前記第２押圧部から押圧力が与えられ、該押圧力に伴う反力によって前記外輪に対して前記歯車を挟持する力が与えられることを特徴とする部品供給ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２つの送り機構により２つの収納テープから電子部品を並行に別個に独立して供給できるようにしたデュアルレーンフィーダタイプの部品供給ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

電子部品を供給する部品供給ユニットは、例えば特許文献１などに開示されており、順次繰り出される収納テープを部品取出し位置まで間欠送りしている。また、電子部品装着装置に前記部品供給ユニットを複数並設するが、この部品供給ユニットとして２つの収納テープを用いて電子部品を並行に供給できるようにしたデュアルレーンフィーダタイプの部品供給ユニットが使用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−６７９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、その外周囲に形成された送り歯が収納テープに形成した送り孔に噛み合って、スプロケットにより収納テープを間欠的に送っているが、このスプロケットが安定した状態で取り付けられていないと、電子部品の部品吸着位置（部品取出位置）が不安定となり、時に吸着ノズルにより確実に吸着できなくなって、吸着ミスが発生するという問題がある。

【0005】

そこで本発明は、デュアルレーンフィーダタイプの部品供給ユニットにおいて、収納テープを間欠送りするスプロケットを安定した状態で取り付け、電子部品の部品吸着位置を安定化させ、もって吸着ノズルにより確実に電子部品を吸着できるようにして吸着ミスを極力減らすことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このため本発明は、２つの収納テープから電子部品を並行に別個に独立して供給できるようにしたデュアルレーンフィーダタイプであって、各収納テープのカバーテープを剥離した後にキャリアテープの送り孔に嵌合する送り歯を有して前記キャリアテープを間欠送りする各スプロケットが固定された各歯車を各支軸を支点として各ボールベアリングを介して間欠回転させ、電子部品を別個に独立して供給する部品供給ユニットにおいて、第１端部と、その反対側の第２端部とを有し、軸方向に延びるネジ孔を備えた支軸と、前記支軸の前記第１端部と嵌合する嵌合部と、第１押圧部とを備えたユニットフレームと、前記支軸の周側面に突設させた規制部と、前記支軸のネジ孔に前記第１端部側から螺合され、前記支軸と前記ユニットフレームとを固定する第１固定ネジと、前記第２端部側に配置される第２押圧部を有し、前記支軸のネジ孔に前記第２端部側から螺合される第２固定ネジと、前記ユニットフレームと前記規制部との間に配設され、一方の前記歯車を回転させるための第１、第２ボールベアリングからなる第１ボールベアリング組と、前記規制部と前記第１ボールベアリング組との間の前記支軸に巻装される第１カラーと、前記第２固定部と前記規制部との間に配設され、他方の前記歯車を回転させるための第３、第４ボールベアリングからなる第２ボールベアリング組と、前記規制部と前記第２ボールベアリング組との間の前記支軸に巻装される第２カラーと、を備え、前記第１、第２ボールベアリングは、それぞれ前記支軸の周側面に接する内輪と、前記一方の歯車を挟持する外輪とを含み、前記第３、第４ボールベアリングは、それぞれ前記支軸の周側面に接する内輪と、前記他方の歯車を挟持する外輪とを含み、前記第１固定ネジ及び前記第２固定ネジの前記螺合によって、前記内輪に対して前記第１押圧部及び前記第２押圧部から押圧力が与えられ、該押圧力に伴う反力によって前記外輪に対して前記歯車を挟持する力が与えられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、デュアルレーンフィーダタイプの部品供給ユニットにおいて、収納テープを間欠送りするスプロケットを安定した状態で取り付け、電子部品の部品吸着位置を安定化させ、もって吸着ノズルにより確実に電子部品を吸着できるようにして吸着ミスを極力減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】電子部品装着装置の平面図である。

【図2】部品供給ユニットの側面図である。

【図3】部品供給ユニットの要部拡大縦断面図である。

【図4】ユニットフレームを外した部品供給ユニットの要部拡大側面図である。

【図5】部品供給ユニットの平面図である。

【図6】図４の矢印方向の部品供給ユニットの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる高速型のガントリー型装着装置である多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。

【0010】

図１は電子部品装着装置の平面図であり、この電子部品装着装置本体１は機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置１が構成される。

【0011】

前記コンベア部３は、中央の位置決め部８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを備えている。プリント基板Ｐは供給コンベア９から位置決め部８に供給され、位置決め部８でプリント基板Ｐを電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さに位置決めする。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、位置決め部８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。

【0012】

各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着及び装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。

【0013】

前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータにより前記ヘッドユニット１３が前記ビーム１２Ａに沿ってＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。

【0014】

各部品供給部５には、フィーダベース１９上に多数の部品供給装置である部品供給ユニット６を横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品ＤをキャリアテープＣｃの各部品収納部Ｃｂに一定の間隔で収容した収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすると共にカバーテープＣａが剥離されて電子部品Ｄを部品吸着位置（部品取出位置）へ送ることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品Ｄが１個ずつ供給される。

【0015】

この電子部品装着装置本体１の装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させることによりカバーテープＣａが剥離されたキャリアテープＣｃから所望の電子部品Ｄをピックアップする（取出す）。

【0016】

続いて、装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、吸着ノズル１８に吸着保持されて電子部品を撮像して、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。

【0017】

次に、装着ヘッド１６を位置決め部８上のプリント基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータを補正移動させて、上下軸駆動モータを駆動して吸着ノズル１８を降下させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

【0018】

次に図２乃至図６に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニット本体であるユニットフレーム２１と、部品供給部５に回転自在に装着した収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置ＰＵ（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、電子部品のピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構２０とから構成される。

【0019】

図３に示すように、前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置ＰＵの手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置ＰＵに送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口２３Ａが開設されている。

【0020】

また、前記サプレッサ２３は支持部となる両垂直片とスプロケット３８の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片とから概ね断面がコ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１に係止されると共にこの係止が解除されると前記垂直片が後部のピン２５を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３前部がロックされると、このサプレッサ２３は下方に付勢されて、前記サプレッサ２３は収納テープＣやカバーテープ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ案内シュート２４に常時押圧してスプロケット３８のテープ送り歯からキャリアテープＣｃの送り孔が抜けて外れないように作用する。

【0021】

またスリット２３Ｂも形成されており、このスリット２３Ｂを介して収納テープＣのカバーテープＣａがカバーテープ剥離機構２０によりキャリアテープＣｃから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ回収収納部２６内に収納される。即ち、カバーテープ剥離機構によりカバーテープＣａが剥離された状態で、キャリアテープＣｃの部品収納部Ｃｂに搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置ＰＵまで送られ、開口２３Ａを介して前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

【0022】

次に、前記テープ送り機構２２について、図４乃至図６に基づき説明するが、前記部品供給ユニット６として、２つの送り機構により２つの収納テープから電子部品を並行に別個に独立して供給できるようにしたデュアルレーンフィーダタイプの部品供給ユニットであるので、図４及び図５の左が収納テープＣの送り方向であり、上部がデュアルレーンフィーダにおける一方の送り機構２２Ａで、下部が他方の送り機構２２Ｂである。

【0023】

先ず、一方の送り機構２２Ａは正逆転可能な駆動源であるパルスモータ３１と、このパルスモータ３１の出力軸に設けられ平歯車を備えた第１回転体３０と、前記第１回転体３０の平歯車と噛み合う大径平歯車３２とこの大径平歯車３２より小径で大径平歯車３２に固定された小径平歯車３３とを備えて支軸３４を支点としてボールベアリング３５を介して回転可能な第２回転体３６と、この第２回転体３６の小径平歯車３３と噛み合う平歯車３７とこの平歯車３７に固定されたスプロケット３８とを備えて支軸３９を支点としてボールベアリング４０を介して回転可能な第３回転体４１とから構成される。なお、前記スプロケット３８はその外周囲に形成された送り歯が収納テープＣに形成した送り孔に噛み合って、収納テープＣを送ることができる。

【0024】

従って、部品供給ユニット６における収納テープＣ内の電子部品を供給すべく前記パルスモータ３１が駆動して所定角度間欠正転（図４における反時計方向）すると第１回転体３０が正転し、この第１回転体３０が正転するとこの第１回転体３０の平歯車と噛み合う大径平歯車３２及び小径平歯車３３が支軸３４を支点としてボールベアリング３５を介して第２回転体３６が逆回転（図４における時計方向）し、この第２回転体３６の逆回転によりこの第２回転体３６の小径平歯車３３と噛み合う平歯車３７及びスプロケット３８とを備えた第３回転体４１が支軸３９を支点として複数のボールベアリング４０を介して正転し、このスプロケット３８の正転により、このスプロケット３８の外周囲に形成された送り歯が収納テープＣに形成した送り孔に噛み合って、収納テープＣを１ピッチ分送ることができる。

【0025】

なお、図５に示すように、一方の送り機構２２Ａについては、収納テープＣの送り方向側に、前記パルスモータ３１を配置して、このパルスモータ３１の上流位置に矢印Ａ方向に延びたその出力軸に設けた第１回転体３０の平歯車と噛み合う大径平歯車３２とこの大径平歯車３２の内側に固定された小径平歯車３３とを備えて支軸３４を支点としてボールベアリング３５を介して回転可能な第２回転体３６を配置して、この第２回転体３６の上流位置にこの第２回転体３６の小径平歯車３３と噛み合う平歯車３７とこの平歯車３７より内側に固定されたスプロケット３８とを備えて支軸３９を支点としてボールベアリング４０を介して回転可能な第３回転体４１を配置するようにする。

【0026】

そして、他方の送り機構２２Ｂについては、収納テープＣの送り方向側とは反対側に、前記パルスモータ３１を配置して、このパルスモータ３１の下流位置に矢印Ｂ方向に延びたその出力軸に設けた第１回転体３０の平歯車と噛み合う大径平歯車３２とこの大径平歯車３２の外側に固定された小径平歯車３３とを備えて支軸３４を支点としてボールベアリング３５を介して回転可能な第２回転体３６を配置して、この第２回転体３６の下流位置にこの第２回転体３６の小径平歯車３３と噛み合う平歯車３７とこの平歯車３７より外側に固定されたスプロケット３８とを備えて支軸３９を支点としてボールベアリング４０を介して回転可能な第３回転体４１を配置するようにする。

【0027】

このため、両パルスモータ３１、３１を並設方向に隣り合わないように上流位置、下流位置に配設すると共に、両スプロケット３８、３８を並設方向に隣り合うように配設することとなる。特に、図５の紙面の下方向（部品供給ユニット６の側面方向）から見ると、両スプロケット３８、３８は重なるように配設される。

【0028】

なお、図４及び図５において、一方の送り機構２２Ａと他方の送り機構２２Ｂにおける各パルスモータ３１が所定角度間欠正転（図４の反時計方向）すると、収納テープＣがそれぞれ１ピッチ送られる構成である。

【0029】

以上のように、送り機構２２Ａ、２２Ｂを構成し、パルスモータ３１等の構成部品を配置することにより、デュアルレーンフィーダであっても、極力並設方向における厚さを薄くすることができる。

【0030】

次に、図６に基づいて、送り機構２２Ａ、２２Ｂの第３回転体４１について、詳述する。先ず、前記ユニットフレーム２１には固定ネジ４２の頭部を収納する収納孔２１Ａとこの収納孔２１Ａに連通してこの収納孔２１Ａより小径のネジ孔２１Ｂが開設されると共に、このネジ孔２１Ｂを形成する部分には嵌合部２１Ｃが突設される。

【0031】

前記支軸３９の中央部には長手方向に沿って前記嵌合部２１Ｃが嵌合する嵌合孔３９Ａ、この嵌合孔３９Ａに連通すると共にこの嵌合孔３９Ａより小径のネジ孔３９Ｂ（固定ネジ４２が螺合する。）、このネジ孔３９Ｂに連通するネジ孔３９Ｃ（固定ネジ４３が螺合する。）、このネジ孔３９Ｃに連通すると共にこのネジ孔３９Ｃより大径の嵌合孔３９Ｄとが形成されている。また前記支軸３９表面の長手方向中央部には、円周側面の全周に亘って規制部３９Ｅが突設されている。

【0032】

そして、前記支軸３９の外周には複数のボールベアリング４０、即ち前記規制部３９Ｅより図６における右方の前記ユニットフレーム２１寄りにボールベアリング４０Ａ３、４０Ａ４が、また前記規制部３９Ｅより図６における左方にボールベアリング４０Ａ１、４０Ａ２が配設される。

【0033】

これらボールベアリング４０Ａ１、４０Ａ２、４０Ａ３、４０Ａ４は、それぞれ内輪４０Ａ１１、４０Ａ２１、４０Ａ３１、４０Ａ４１、複数のボール４０Ａ１２、４０Ａ２２、４０Ａ３２、４０Ａ４２、外輪４０Ａ１３、４０Ａ２３、４０Ａ３３、４０Ａ４３から構成される。

【0034】

前記ボールベアリング４０Ａ１、４０Ａ２の前記外輪４０Ａ１３、４０Ａ２３の周側面には、押圧部としての押圧凸部４０Ａ１３１、４０Ａ２３１が形成されている。また、前記ボールベアリング４０Ａ３、４０Ａ４の前記外輪４０Ａ３３、４０Ａ４３の周側面には、押圧部としての押圧凸部４０Ａ３３１、４０Ａ４３１が形成されている。

【0035】

４３Ａ、４３Ｂは硬質の合成樹脂材料製のカラーで、カラー４３Ａは前記ボールベアリング４０Ａ２の内輪４０Ａ２１と前記規制部３９Ｅとの間において前記支軸３９の周囲に巻装して配設され、カラー４３Ｂは前記ボールベアリング４０Ａ３の内輪４０Ａ３１と前記規制部３９Ｅとの間において前記支軸３９の周囲に巻装して配設される。

【0036】

次に、図６に基づいて、第３回転体４１Ａの取り付け方法について説明する。先ず、前記支軸３９の周りに、前記規制部３９Ｅを挟んだ位置にカラー４３Ａ、４３Ｂを被せる。次いで、一方（図６の左方）の前記平歯車３７を前記押圧凸部４０Ａ１３１と４０Ａ２３１で挟むようにして前記支軸３９の周りに前記ボールベアリング４０Ａ１と４０Ａ２を被せると共に、他方（図６の右方）の前記平歯車３７を前記押圧凸部４０Ａ３３１と４０Ａ４３１で挟むようにして前記支軸３９の周りに前記ボールベアリング４０Ａ３と４０Ａ４を被せる。

【0037】

このようにした状態で、前記支軸３９の嵌合孔３９Ａに前記ユニットフレーム２１の前記嵌合部２１Ｃを嵌合させるようにして、前記固定ネジ４３及び４４を締め付けて固定する。

【0038】

従って、前記固定ネジ４３及び４４を締め付けにより、図６において、最右部の前記ボールベアリング４０Ａ４の内輪４０Ａ４１を前記ユニットフレーム２１が左方に押圧するので、前記ボールベアリング４０Ａ３の内輪４０Ａ３１も左方へ押圧されて前記規制部３９Ｅとカラー４３Ｂとにより前記ボールベアリング４０Ａ３の内輪４０Ａ３１は右方への反力が発生する。

【0039】

また、前記ボールベアリング４０Ａ４の内輪４０Ａ４１は以上のように押圧されるので、ボール４０Ａ４２により外輪４０Ａ４３は内輪４０Ａ４１の左方への押圧方向と逆方向の右方向へ反力が発生し、前記ボールベアリング４０Ａ３のボール４０Ａ３２により外輪４０Ａ３３は内輪４０Ａ３１の右方への押圧方向と逆方向の左方向へ反力が発生する。

【0040】

また、前記固定ネジ４３及び４４を締め付けにより、図６において、最左部の前記ボールベアリング４０Ａ１の内輪４０Ａ１１を前記固定ネジ４３が右方に押圧するので、前記ボールベアリング４０Ａ２の内輪４０Ａ２１も右方へ押圧されて前記規制部３９Ｅとカラー４３Ａとにより前記ボールベアリング４０Ａ２の内輪４０Ａ３１は左方への反力が発生する。また、前記ボールベアリング４０Ａ１の内輪４０Ａ１１は以上のように押圧されるので、ボール４０Ａ１２により外輪４０Ａ１３は内輪４０Ａ１１の右方への押圧方向と逆方向の左方向へ反力が発生し、前記ボールベアリング４０Ａ２のボール４０Ａ２２により外輪４０Ａ２３は内輪４０Ａ２１の左方への押圧方向と逆方向の右方向へ反力が発生する。

【0041】

そして、上述した機能を果たすように、前記カラー４３Ａ、４３Ｂの前記支軸３９に沿った方向の幅を設定することによって、前記平歯車３７及びこの平歯車３７に固定された前記スプロケット３８は、その厚さ方向へのガタツキが減少する。このため、前記スプロケット３８はその外周囲に形成された送り歯が収納テープＣに形成した送り孔に確実に定位置で噛み合って、収納テープＣを送ることができて、電子部品Ｄの部品吸着位置（部品取出位置）が安定することになり、吸着ノズル１８により確実に吸着できることとなり、吸着ミスが減少することとなる。

【0042】

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

【符号の説明】

【0043】

６ 部品供給ユニット
２２Ａ、２２Ｂ 送り機構
３０ 第１回転体
３１ パルスモータ
３２ 大径平歯車
３３ 小径平歯車
３４ 支軸
３５ ボールベアリング
３６ 第２回転体
３７ 平歯車
３８ スプロケット
３８Ｅ 規制部
３９ 支軸
４０ ボールベアリング
４１ 第３回転体
４３Ａ、４３Ｂ カラー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】