特許 5965724 鋼床版の溶接部の除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5965724

(24)【登録日】2016年7月8日

(45)【発行日】2016年8月10日

(54)【発明の名称】鋼床版の溶接部の除去装置

(51)【国際特許分類】

   E01D 19/12 20060101AFI20160728BHJP

   E01D 22/00 20060101ALI20160728BHJP

【ＦＩ】

   E01D19/12

   E01D22/00 A

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-115546(P2012-115546)

(22)【出願日】2012年5月21日

(65)【公開番号】特開2013-241784(P2013-241784A)

(43)【公開日】2013年12月5日

【審査請求日】2015年1月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】591099212

【氏名又は名称】片山ストラテック株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】599083329

【氏名又は名称】三協エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100112575

【弁理士】

【氏名又は名称】田川 孝由

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(72)【発明者】

【氏名】大久保 宣人

(72)【発明者】

【氏名】茨田 匠

(72)【発明者】

【氏名】門脇 三郎

【審査官】 須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−００９４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３４６５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９６１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１７０１０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｄ １９／１２

Ｅ０１Ｄ ２２／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鋼製のデッキプレート２１と、
ボトムプレート２２ａおよびその両側から広がって立ち上がるサイドプレート２２ｂを有して前記デッキプレート２１の下面に前記サイドプレート２２ｂの上端部が当接する鋼製のＵリブ２２と、
前記デッキプレート２１と前記Ｕリブ２２のサイドプレート２２ｂとの当接個所を接合する溶接部２３と、を備える鋼床版２０の、前記溶接部２３を除去するための装置１０であって、
頭部外周に前記鋼床版の溶接部２３を回転切削するための切削刃１１ａが形成されたスピンドル１１と、
前記スピンドル１１を軸周りに回転駆動させる回転駆動機構１２と、
前記スピンドル１１が搭載されるスライダ１３と、
前記スライダ１３を前記搭載されたスピンドル１１の軸方向と略垂直な方向に沿ってスライド可能に支持するガイドレール１４と、
前記スライダ１３を前記ガイドレール１４に沿ってスライド駆動させるスライド駆動機構１５と、
前記デッキプレート２１の下面および前記Ｕリブ２２のサイドプレート２２ｂに吸着することで、前記スピンドル１１の頭部が前記溶接部２３に近接しかつ前記スライダ１３のスライド方向が前記溶接部２３の長手方向と一致するように前記鋼床版２０に対して位置決めするための吸着部１６、１７と、
前記ガイドレール１４、前記スライド駆動機構１５および前記吸着部１６、１７が固定されるフレーム１８と、を備え、
前記スピンドル１１の頭部外周に設けられた切削刃１１ａは、前記スピンドル１１の軸心に対して傾斜してその傾斜角度に対応する開き角度の開先を前記溶接部２３の除去跡に形成するものであり、
前記フレーム１８は、背板１８ａと左右の側板１８ｂとを有し、その背板１８ａの裏面上に前記デッキプレート２１に吸着可能なデッキ用吸着部１７が配置され、その左右の側板１８ｂ上に前記Ｕリブ２２に吸着可能なＵリブ用吸着部１６が配置され、その背板１８ａの表面上に左右方向に延びる前記ガイドレール１４が配置されている、鋼床版の溶接部の除去装置。

【請求項2】

請求項１に記載の鋼床版の溶接部の除去装置を用いた鋼床版の溶接部の除去方法であって、
前記鋼床版の溶接部の除去装置１０を、その吸着部１６、１７を前記デッキプレート２１の下面および前記Ｕリブ２２のサイドプレート２２ｂに吸着させることにより、そのスピンドル１１の頭部が前記溶接部２３に近接しかつ前記スライダ１３のスライド方向が前記溶接部２３の長手方向と一致するように前記鋼床版２０に対して位置決めするステップＳ１と、
ついで前記回転駆動機構１２により前記スピンドル１１を軸周りに回転させつつ、前記スライド駆動機構１５により前記スライダ１３を前記ガイドレール１４に沿ってスライドさせることで、前記鋼床版の溶接部の除去装置１０が対向する箇所における溶接部２３の除去作業および前記溶接部２３の除去跡に開先を形成する作業をおこなうステップＳ２と、
ついで前記吸着部１６、１７の吸着を解除して、前記鋼床版の溶接部の除去装置１０の全体を前記鋼床版の長手方向に沿って移動させ、鋼床版２０の前記除去作業がおこなわれた溶接部２３とは異なる個所の溶接部２３に対向させるステップＳ３と、を含み、
前記ステップＳ１から前記ステップＳ３をこの順に繰り返すことによる鋼床版の溶接部の除去方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鋼床版の損傷した溶接部を除去するための装置およびこれを用いた鋼床版の溶接部の除去方法に関する。

【背景技術】

【0002】

橋梁に用いられる床版として、鋼製のフラットなデッキプレートの下面に、縦リブの一種としてのＵリブを配設して補強した鋼床版が知られている。
Ｕリブは、ボトムプレートとその両側から広がって立ち上がるサイドプレートとを有し、その長手方向に対して垂直な断面がほぼＵ字型の外観を呈している。
Ｕリブのサイドプレート上端部とデッキプレートの下面とは当接しており、この当接個所の外面側から溶接がおこなわれることで、鋼床版の長手方向に連続する溶接部（溶接ビード）が形成されている。

【0003】

ここでデッキプレートは、その上に車両が通行するため、車両の輪荷重により局部変形が生じるが、この局部変形にともなって、構造的に弱いデッキプレートとＵリブとの接合個所である溶接部に応力が集中することになる。
そのため、当該溶接部を起点とした疲労亀裂が発生しやすく、このような疲労亀裂は、鋼床版の強度を低下させる結果となる。また、デッキプレートへの亀裂の進展にともなって舗装にひび割れが発生したり、路面が陥没したりして車両通行の障害にもなる。

【0004】

したがって、損傷した溶接部が発見された場合には、当該溶接部をＵリブの一部も含めて除去（切開）し、新たに溶接をしなおす処置を早急におこなう必要がある。
しかし従来は、特許文献１に記載されているように、グラインダー等を用いて作業者が手作業で損傷した溶接部の除去をおこなっていた。

【0005】

そのため、溶接部の除去作業に要する時間や手間が非常に大きく、またグラインダー等が作業時の衝撃で溶接部から手前側にはね返るなどして、作業者が怪我をする危険があり、安全面にも問題があった。
さらに、手作業で溶接部を除去する際には、その除去量およびＵリブの一部を含めた除去跡に形成される略三角形の開先形状を均一に整えるのが難しい。そしてこれらが不均一であると、後続の再溶接作業の際にデッキプレートとＵリブとの溶接量を均一にするのが困難であり、部分的に溶接が不充分になる可能性が高かった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６‐００９４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで本発明の解決すべき課題は、鋼床版の溶接部の除去作業に要する時間や手間を低減すること、溶接部の除去作業時の安全性を向上させること、および溶接部の除去量や除去跡の開先形状をほぼ均一にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記した課題を解決するため、本発明者らは、鋼床版の溶接部を自動的に除去可能な装置を新たに開発したのである。
具体的には、本発明の鋼床版の溶接部の除去装置を、頭部外周に前記鋼床版の溶接部を回転切削するための切削刃が形成されたスピンドルと、前記スピンドルを軸周りに回転駆動させる回転駆動機構と、前記スピンドルが搭載されるスライダと、前記スライダを前記搭載されたスピンドルの軸方向と略垂直な方向に沿ってスライド可能に支持するガイドレールと、前記スライダを前記ガイドレールに沿ってスライド駆動させるスライド駆動機構と、前記デッキプレートの下面および前記Ｕリブのサイドプレートに吸着することで、前記スピンドルの頭部が前記溶接部に近接しかつ前記スライダのスライド方向が前記溶接部の長手方向と一致するように前記鋼床版に対して位置決めするための吸着部と、前記ガイドレール、前記スライド駆動機構および前記吸着部が固定されるフレームと、を備える構成としたのである。
スピンドルの頭部外周に設けられた切削刃は、スピンドルの軸心に対して傾斜しているのが好ましい。

【0009】

また上記した課題を解決するため、本発明の鋼床版の溶接部の除去方法を次のとおりに構成したのである。
すなわち、まず前記鋼床版の溶接部の除去装置を、その吸着部を前記デッキプレートの下面および前記Ｕリブのサイドプレートに吸着させることにより、そのスピンドルの頭部が前記溶接部に近接しかつ前記スライダのスライド方向が前記溶接部の長手方向と一致するように前記鋼床版に対して位置決めする。
ついで前記回転駆動機構により前記スピンドルを軸周りに回転させつつ、前記スライド駆動機構により前記スライダを前記ガイドレールに沿ってスライドさせることで、前記鋼床版の溶接部の除去装置が対向する箇所における溶接部の除去作業をおこなう。
ついで前記吸着部の吸着を解除して、前記鋼床版の溶接部の除去装置の全体を前記鋼床版の長手方向に沿って移動させ、鋼床版の前記除去作業がおこなわれた溶接部とは異なる個所の溶接部に対向させる。
前記除去装置による溶接部の除去作業と、前記除去装置全体を除去作業が済んでいない溶接部へと移動させる作業を、この順に繰り返す。

【発明の効果】

【0010】

本発明の鋼床版の溶接部の除去装置を、その吸着部により、スピンドルの頭部が溶接部に近接しスライダのスライド方向が溶接部の長手方向と一致するように位置決めし、スピンドルを回転駆動させつつ溶接部に沿ってスライドさせてゆくことで、その回転切削により溶接部を自動的に除去することができる。
このように手作業によらず、装置を用いて自動的に除去作業をおこなうため、手間や時間がかからない。また作業者は装置を作業地点から遠隔した状態で操作することで、安全性も確保できる。

【0011】

溶接部に対するスピンドルの切削刃の距離がほぼ一定であるため、溶接部の除去量およびその開先形状をほぼ均一にすることができる。

【0012】

対向個所における溶接部の除去作業と、溶接部の除去装置全体の除去前の溶接部への移送を繰り返すことで、作業をより簡易かつスピーディにおこなうことができる。

【0013】

スピンドルの頭部外周に設けられた切削刃を、軸心に対して傾斜させておくと、溶接部の除去跡にできる開先形状の開き角度が、切削刃の傾斜角度に対応したものとなる。
切削刃の傾斜角度を適宜調整することで、開先形状を所望の形状とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】鋼床版の溶接部の除去装置の斜視図

【図2】鋼床版の溶接部の除去装置の一部破断側面図

【図3】鋼床版の溶接部の除去装置の要部拡大側面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１および図２に示す実施形態の鋼床版の溶接部の除去装置１０（以下、溶接部の除去装置１０）は、鋼床版２０のデッキプレート２１下面とＵリブ２２のサイドプレート２２ｂ上端とが当接する個所を接合する溶接部２３（溶接ビード）が亀裂が入るなどして損傷している場合に、溶接をやり直すために除去するための装置である。
従来はグラインダー等を用いて作業者が手作業により溶接部２３を除去していたものを、この溶接部の除去装置１０を用いて自動的に除去することを実現したため、手間や時間を削減でき、安全性が向上している。

【0016】

図１および図２のように、溶接部の除去装置１０は、溶接部２３を切削するためのスピンドル１１と、スピンドル１１を回転駆動させる第１のモータ１２と、スピンドル１１を搭載するスライダ１３と、スライダ１３をスライド可能に支持するガイドレール１４と、を備える。
さらに、スライダ１３をスライド駆動させるボールねじ機構と、鋼床版２０に吸着する吸着部としての磁石部１６、１７と、ガイドレール１４等が固定されるフレーム１８と、を備える。

【0017】

詳しくは、スピンドル１１は、回転駆動機構としての第１のモータ１２の回転軸に設けられたチャック１２ａに着脱可能に固定され、その軸周りに回転駆動可能となっている。
スピンドル１１の頭部は、その外周のみに回転切削用の切削刃１１ａが取り付けられており、これにより頭部の外周面が切削機能を奏するようになっている。
切削刃１１ａ（の外縁）は、図３のように、スピンドル１１の軸心に対し、先端に向って下り勾配に一定角度傾斜している。
なお、各図面では切削刃１１ａをあくまでも模式的に表現しているに過ぎず、切削刃１１ａを頭部外周の全周に設けたり、部分的に設けたり、様々な態様が考えられる。ここでいう切削刃１１ａは、刃が断続的に形成されているもののみならず、砥石のように刃（切削機能を奏する箇所）が連続的に形成されているものも含まれる。
一方、スピンドル１１の頭部の頂面（天面）には、切削刃は設けられておらず、頂面と切削対象物との当接個所では、切削機能は奏されないようになっている。

【0018】

スピンドル１１が連結された第１のモータ１２は、平坦な内ブラケット１２ｂおよびＬ字型に屈曲した外ブラケット１２ｃを介して台状のスライダ１３に搭載されている。
第１のモータ１２は、内ブラケット１２ｂに対して、ねじ止め、溶接等の公知の手段により移動不能に固定されている。
そして内ブラケット１２ｂは、外ブラケット１２ｃの内面に重ね合わされており、外ブラケット１２ｃは、その外面がスライダ１３の表面に重ね合わされている。
内ブラケット１２ｂと外ブラケット１２ｃ、および外ブラケット１２ｃとスライダ１３は、それぞれ互いに面接触した状態で公知の手段により縦方向または横方向に微少動可能に固定されている。
このような固定方法の一例として、図２では、スライダ１３にねじ込まれたボルト１２ｄを外ブラケット１２ｃに形成された縦長の縦孔１２ｅに挿通させることで、外ブラケット１２ｃをスライダ１３に対して、縦方向に微少動可能に固定されている。
これと同様に、内ブラケット１２ｂも外ブラケット１２ｃに対して、横孔とこれを挿通するボルトにより、横方向に微少動可能に固定されているものとする。

【0019】

さらに図２のように、スライダ１３には、縦調整ねじ１３ａおよび横調整ねじ１３ｂが回転可能に支持されている。
その縦調整ねじ１３ａの先端部は外ブラケット１２ｃのスライドと重なり合う個所において縦方向に、その横調整ねじ１３ｂの先端部は内ブラケット１２ｂに対して横方向に、それぞれねじ合わせられている。
したがって、縦調整ねじ１３ａをその後端のグリップ個所を握って回転させると、外ブラケット１２ｃはスライダ１３の表面に沿って縦方向（スピンドル１１の軸方向）にねじ送りされる。
同様に、横調整ねじ１３ｂをその後端部のグリップ個所を握って回転させると、内ブラケット１２ｂは外ブラケット１２ｃの内面にそって横方向（スピンドル１１の軸方向に垂直な方向）にねじ送りされる。
ここで第１のモータ１２およびスピンドル１１は、内ブラケット１２ｂに固定されているため、縦横の調整ねじ１３ａ、１３ｂによる内ブラケット１２ｂおよび外ブラケット１２ｃのねじ送りによって、スライダ１３に対するスピンドル１１の位置を縦方向および横方向に微調整可能となっている。

【0020】

さらにスライダ１３の裏面には、ガイドブロック１３ｃが上下二列に固定されている。ガイドブロック１３ｃは裏面の中央に凹部を有し、全体として断面がコの字型の外観を呈している。
また、スライダ１３の裏面の上下一対のガイドブロック１３ｃの間には、ボールねじ機構と図示省略のボール（鋼球）を介して結合されるねじ筒部１３ｄが固定されている。

【0021】

図１のように、吸着部としての磁石部１６、１７、ガイドレール１４等が固定されるフレーム１８は、略矩形の背板１８ａと、背板１８ａの左右に連設されるそれぞれ略台形の側板１８ｂと、背板１８ａの下方に連設される略矩形の底板１８ｃと、からなる。
図示のように、背板１８ａの中央上部および底板１８ｃの中央部全体は、矩形に大きく切り欠かれている。

【0022】

ガイドレール１４は、フレーム１８の背板１８ａに上下二列に固定され、左右の側板１８ｂの間に延びている。
ガイドレール１４の表面には、凸条１４ａが形成されており、ここにスライダ１３の裏面のガイドブロック１３ｃの凹部がはまり込むことで、スライダ１３はガイドレール１４に対し、ガイドレール１４の長手方向に沿ってスライド可能に支持される。
ここでスライダ１３のスライド方向は、スピンドル１１の軸方向に対してほぼ垂直となっているものとする。
さらに上下のガイドレール１４の間には、ボールねじ機構の一部となるねじ軸１５が配置されており、このねじ軸１５はスライダ１３の裏面のねじ筒部１３ｄとボールを介してねじ合わされている。
ねじ軸１５は、その両端部がそれぞれ左右の側板１８ｂに設けられた軸受部１５ａで回転可能に支持されており、その一端は、側板１８ｂに取り付けられた第２のモータ１５ｂの回転軸に連結されることで、軸周りに回転可能となっている。
ねじ軸１５が正逆回転することで、スライド駆動機構としてのボールねじ機構として作用し、ねじ筒部１３ｄを介してスライダ１３（およびこれに搭載されたスピンドル１１）はガイドレール１４に沿って往復方向にスライド移動できるようになっている。

【0023】

さらにフレーム１８の左右の側板１８ｂには、それぞれ傾斜する外向きのフランジ１８ｄが設けられており、各フランジ１８ｄには、ブロック型のＵリブ用磁石部１６が固定されている。なお、フランジ１８ｄの傾斜角度は、Ｕリブ２２のサイドプレート２２ｂの傾斜角度とほぼ等しくなっている。
また、フレーム１８の背板１８ａの裏面の上部左右個所にも、それぞれデッキ用磁石部１７が固定されている。
これらの磁石部１６、１７は公知の電磁石から構成されており、その励磁状態および消磁状態を切り替え自在となっている。
したがって、各磁石部１６、１７を励磁状態としてデッキプレート２１やＵリブ２２に吸着させることで、溶接部の除去装置１０を鋼床版２０に取り付けることが可能であり、また各磁石部１６、１７を消磁状態とすることで、溶接部の除去装置１０を鋼床版２０から取り外すことが可能である。
ここで溶接部の除去装置１０は、Ｕリブ用磁石部１６をＵリブ２２のサイドプレート２２ｂに吸着させ、デッキ用磁石部１７をデッキプレート２１に吸着させた状態で、スピンドル１１の頭部が溶接部２３に近接するように、構成要素相互の位置関係、寸法等が調整されているものとする。同様に、スライダ１３のスライド方向が溶接部２３の長手方向とほぼ一致するように、構成要素相互の位置関係、寸法等が調整されているものとする。

【0024】

なおフレーム１８の背板１８ａには、左右方向に延びる長孔１８ｅが形成されており、スライダ１３に支持されている横調整ねじ１３ｂの後端部はこの長孔１８ｅを挿通している。したがって、フレーム１８の背板１８ａの裏面から、横調整ねじ１３ｂを回転操作できるようになっている。

【0025】

溶接部の除去装置１０の構成は以上のようであり、次にこの溶接部の除去装置１０を用いた鋼床版２０の溶接部２３の除去方法について説明する。

【0026】

まず鋼床版２０の下方に図示省略の作業用の足場を組み上げ、その上に図中鎖線で示すような公知の昇降バー３０を並列して設置する。昇降バー３０の並列の方向は、鋼床版２０の長手方向にほぼ一致しているものとする。また、昇降バー３０の長手方向の両端部には、フック係合部３１が設けられている。

【0027】

一方、鋼床版２０の幅方向に並列する各Ｕリブ２２のボトムプレート２２ａには、図中鎖線で示すような公知のチェーンブロック４０が、その磁石部４１の吸着作用により取り付けられている。
ここから垂れ下げられたチェーンブロック４０のフック４２は、昇降バー３０のフック係合部３１に引っ掛けられており、チェーン４３の巻上げにより昇降バー３０を上昇させられるようになっている。
並列する昇降バー３０の上面には、図中鎖線で示すようなベルトコンベア等の公知の搬送機構５０が配設されており、ここに溶接部の除去装置１０が載置されている。
搬送機構５０は、溶接部の除去装置１０を昇降バー３０の並列方向に沿って搬送できるようになっている。

【0028】

いま、チェーンブロック４０のチェーン４３の巻上げにより昇降バー３０上の溶接部の除去装置１０を上昇させる。
そして図２のように、そのフレーム１８の傾斜するフランジ１８ｄに固定されたＵリブ用磁石部１６をＵリブ２２のサイドプレート２２ｂに吸着させ、そのフレーム１８の背板１８ａの左右上部に固定されたデッキ用磁石部１７をデッキプレート２１に吸着させる。
この状態で溶接部の除去装置１０は、そのスピンドル１１の頭部が鋼床版２０の溶接部２３に近接（接触）し、かつスライダ１３のスライド方向が溶接部２３の長手方向とほぼ一致するようにおおよそ位置決めされる。
なお位置の微調整については、縦調整ねじ１３ａおよび横調整ねじ１３ｂによりおこなうものとする。

【0029】

この状態から、スピンドル１１を回転させつつスライダ１３をスライドさせてゆくと、溶接部２３はスピンドル１１の当部外周に設けられた切削刃１１ａにより順次回転切削されてゆくことになる。
ここで図３のように、溶接部２３の除去跡にできる略三角形の開先形状の開き角度は、切削刃１１ａの傾斜角度に対応したものとなる。
したがって、切削刃１１ａの傾斜角度が異なるスピンドル１１を複数準備し、これを状況に応じて交換して使用することで、所望の開き角度の開先形状を自由に形成することができる。
この場合に、図２のように、スピンドル１１の頭部頂面がデッキプレート２１の下面に接触していたとしても、その頭部頂面には切削刃が存在しないため、デッキプレート２１が切削されて損傷してしまうおそれはない。
スライダ１３を往復移動させることで、溶接部の除去装置１０が対向する個所における溶接部２３の除去作業が完了する。
このとき、スピンドル１１の溶接部２３に対する距離は一定であるため、溶接部２３の除去量および除去跡の開先形状はほぼ均一なものとなる。

【0030】

特定の個所における溶接部２３の除去作業が完了すると、今度は各磁石部１６、１７を消磁力状態として溶接部の除去装置１０の鋼床版２０に対する固定を解除し、搬送機構５０によりこの溶接部の除去装置１０全体を鋼床版の長手方向に沿って移動させる。
そして、次の除去対象となる溶接部２３に対向させ、同様に、スピンドル１１を回転させつつスライドさせることで除去作業をおこなう。
このようなスピンドル１１の回転およびスライドによる対象個所の溶接部２３の除去作業と、搬送機構５０による溶接部の除去装置１０全体の次の作業個所への搬送を繰り返すことで、除去作業を簡易かつスピーディにおこなうことができる。

【0031】

すべての作業が終了すると、チェーンブロック４０のチェーン４３を伸ばして昇降バー３０ごと溶接部の除去装置１０を下降させ、ついでその溶接部の除去装置１０を昇降バー３０から降ろして作業用足場へと移す。
引き続いて再溶接作業をおこないたい場合には、その昇降バー３０に溶接装置、溶接作業者等を載せて、鋼床版２０に向けて上昇させることになる。

【0032】

一度の除去作業で除去可能な溶接部の範囲は、スライダ１３のスライド可能範囲、すなわちガイドレール１４の長さ寸法に比例するところ、ガイドレール１４の長さが大きすぎると、除去可能な溶接部の範囲は広くなる反面、溶接部の除去装置１０全体が大型化、重量化、高コスト化を招いてしまう。
また、ガイドレール１４等が長いとその自重により弾性変形（撓む）するため、スピンドル１１と溶接部２３との距離を一定に保つのが困難であり、溶接部２３の除去量が不均一となるおそれがある。
したがって、ガイドレール１４等の長さを一定以内に収めて（たとえば１ｍ以内）、溶接部の除去装置１０全体の重量化等を防止するとともに、その一度の除去作業で除去可能な溶接部の範囲が狭く制限されることについては、本実施形態のように溶接部の除去装置１０全体を搬送機構５０で搬送することで補完するのが好ましい。

【0033】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものであることが意図される。

【0034】

たとえば、フレーム１８の形状は図示のものに限定されず、要するにガイドレール１４等を固定できるものであればよい。ガイドレール１４等のフレーム１８に対する固定の態様も特に限定されず、たとえばガイドレール１４の両端部のみがフレーム１８に固定されていてもよい。
実施形態では、スピンドル１１を回転駆動させる機構として第１のモータ１２を用いているが、回転駆動機構はこれに限定されない。
また実施形態では、スライダ１３をスライド駆動させる機構としてボールねじ機構を用いているが、スライド駆動機構はこれに限定されず、リニアベアリング等を用いてもよい。

【0035】

第１のモータ１２等をスライダ１３に搭載する態様も実施形態に限定されず、たとえば内外のブラケット１２ｂ、１２ｃを介さずに直接移動不能に固定し、調整ねじ１３ａ、１３ｂを省略してもよい。
この場合、スピンドル１１の位置の微調整ができなくなる反面、構造が簡略化されて製造コストを低減することができる。
溶接部の除去装置１０を鋼床版２０に取り付ける方法についても、実施形態のような昇降バー３０、チェーンブロック４０等を用いたものに限定されない。

【0036】

吸着部は鋼床版２０に吸着可能な機構であればよく、実施形態の磁石部１６、１７のような電磁力を利用した方式に限定されない。
たとえば、真空吸引を利用した方式により吸着する吸引カップ状のものでもよい。また、磁石部１６、１７のような電磁力を利用したものと吸引カップ状のような真空吸引を利用したものを併用してもよい。

【0037】

また溶接部の除去装置１０全体を搬送する方法についても、実施形態のようなコンベア状の搬送機構５０を用いる態様に限られない。

【0038】

たとえば、スピンドル１１の頭部に電磁石をあらかじめ内蔵させておき、溶接部の除去作業の最中にはこれを消磁させておくものとする。
そして、溶接部の除去作業が終了すると、フレーム１８の磁石部１６、１７は消磁させるとともに、回転が停止したスピンドル１１を励磁させて、これを鋼床版２０のデッキプレート２１等に吸着させる。
この状態から、第２のモータ１５ｂを駆動させてねじ軸１５を回転させると、スピンドル１１（および第１のモータ１２、スライダ１３）は鋼床版２０に対して移動不能に固定された状態で、フレーム１８（およびガイドレール１４、磁石部１６、１７）が鋼床版２０の長手方向に沿ってスライド移動することになる。

【0039】

フレーム１８を所望の位置にまで移動させると、今度は磁石部１６、１７を励磁させて溶接部の除去装置１０の全体を鋼床版２０に吸着固定させる一方で、スピンドル１１の頭部は消磁させる。
この状態でねじ軸１５が回転すると、フレーム１８は鋼床版２０に対して移動不能に固定された状態で、スピンドル１１はガイドレールに沿ってスライドすることになる。そのため、溶接部の除去装置１０を鋼床版２０の長手方向に沿って移動させ、その移動させた先の場所で溶接部２３の除去作業を再びおこなうことができる。

【0040】

このようにして、フレーム１８の磁石部１６、１７と、スピンドル１１の頭部の励磁状態および消磁状態を交互に切り替えることで、溶接部の除去作業と溶接部の除去装置１０全体の移動とを交互におこなうことも可能である。

【符号の説明】

【0041】

１０ 溶接部の除去装置
１１ スピンドル
１１ａ 切削刃
１２ 第１のモータ
１２ａ チャック
１２ｂ 内ブラケット
１２ｃ 外ブラケット
１２ｄ ボルト
１２ｅ 縦孔
１３ スライダ
１３ａ 縦調整ねじ
１３ｂ 横調整ねじ
１３ｃ ガイドブロック
１３ｄ ねじ筒部
１４ ガイドレール
１４ａ 凸条
１５ ねじ軸
１５ａ 軸受部
１５ｂ 第２のモータ
１６ Ｕリブ用磁石部
１７ デッキ用磁石部
１８ フレーム
１８ａ 背板
１８ｂ 側板
１８ｃ 底板
１８ｄ フランジ
１８ｅ 長孔
２０ 鋼床版
２１ デッキプレート
２２ Ｕリブ
２２ａ ボトムプレート
２２ｂ サイドプレート
２３ 溶接部
３０ 昇降バー
３１ フック係合部
４０ チェーンブロック
４１ 磁石部
４２ フック
４３ チェーン
５０ 搬送機構

【図1】

【図2】

【図3】