特許 5966533 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5966533

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月10日

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20160728BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 G

【請求項の数】25

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2012-84751(P2012-84751)

(22)【出願日】2012年4月3日

(65)【公開番号】特開2013-212914(P2013-212914A)

(43)【公開日】2013年10月17日

【審査請求日】2014年12月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】奥村 純

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１８０８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２０３５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３０１５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２２４４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２７６９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０６１７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２７１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０００／０３５７９８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００ − １／５２

Ｂ６６Ｂ ５／００ − ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、
前記記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶された津波到達予測時刻より前の第１時刻にエレベーターを強制的に休止させ、
前記第１時刻より前の第２時刻から前記第１時刻までの間、ビル内にいる所定の避難優先者を上方階に避難させる、避難優先者のための専用運転を制御する
エレベーター装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第２時刻より前の第３時刻から前記第２時刻までの間、ビル内にいる避難優先者を優先的に上方階に避難させる優先運転を制御する請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

前記記憶部に、避難優先者に関する所定の情報が記憶され、
前記第２時刻は、避難優先者全員がエレベーターを利用して避難するために必要な時間に基づいて、設定される
請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項4】

前記制御部は、専用運転中に津波の到達が検出されると、エレベーターのかごが走行中か否かを判定し、その判定結果に応じて所定の制御を行う請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記かごが上方向に走行している時に津波の到達が検出されると、前記かごを所定の避難階に直行させ、
前記かごが下方向に走行している時に津波の到達が検出されると、前記かごを最寄り階に停止させた後、戸開させる
請求項４に記載のエレベーター装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記かごが最下階で停止している時に津波の到達が検出されると、最下階での戸開時間を判定し、
最下階での戸開時間が所定時間を超えていれば、戸閉動作後に前記かごを所定の避難階に直行させ、
最下階での戸開時間が所定時間以下であれば、前記かごを最下階に停止させたままエレベーターを休止させる
請求項４又は請求項５に記載のエレベーター装置。

【請求項7】

前記制御部は、津波の終息が検出された場合に、
何れの乗場も冠水していなければ、エレベーターを平常運転に復帰させ、
何れかの乗場が冠水し、エレベーターのかごが冠水していなければ、前記かごを避難場所として提供し、
前記かごが冠水していれば、エレベーターを休止させる
請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項8】

ビル内の避難者が、津波に関する所定の情報を入力するための入力装置と、
を備え、
前記情報取得部は、前記入力装置から入力された情報に基づいて、津波到達予測時刻及び津波予測波高を特定する特定部を備えた請求項１から請求項７の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項9】

前記特定部は、前記入力装置から入力された情報を、その情報源に基づいて分類し、分類毎の情報の数と分類毎に予め設定された信頼度とに基づいて、津波到達予測時刻及び津波予測波高を特定する請求項８に記載のエレベーター装置。

【請求項10】

前記記憶部及び前記制御部を備えた制御盤と、
エレベーターのかごに設けられたかご操作盤と、
前記かごに設けられ、制御ケーブルを介して前記制御盤に接続されたかご機器と、
前記かごに設けられ、前記かご操作盤より下方の第１高さが冠水したことを検出する第１冠水センサーと、
前記第１冠水センサーによって冠水が検出されると、前記かご機器を、前記制御盤から電気的に切り離す第１切離手段と、
を備えた請求項１から請求項９の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項11】

前記かごに設けられ、前記第１高さより上方で、前記かご操作盤より下方の第２高さが冠水したことを検出する第２冠水センサーと、
を備え、
前記制御部は、前記第２冠水センサーによって冠水が検出されると、前記第２冠水センサーによって冠水が検出されなくなるように、前記かごを上方に移動させる請求項１０に記載のエレベーター装置。

【請求項12】

前記記憶部及び前記制御部を備えた制御盤と、
エレベーターの乗場に設けられ、前記乗場が冠水したことを検出する第３冠水センサーと、
前記乗場に設けられ、配線を介して前記制御盤に接続された乗場機器と、
前記第３冠水センサーによって冠水が検出されると、前記乗場機器を、前記制御盤から電気的に切り離す第２切離手段と、
を備えた請求項１から請求項１１の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項13】

前記第３冠水センサーは、各階床の乗場に設けられ、
前記第２切離手段は、前記第３冠水センサーによって冠水が検出されると、冠水を検出した前記第３冠水センサーが設けられた乗場の乗場機器を、前記制御盤から電気的に切り離す
請求項１２に記載のエレベーター装置。

【請求項14】

前記記憶部及び前記制御部を備えた制御盤と、
前記制御盤より下方の第３高さが冠水すると、前記制御盤の電源を強制的に遮断する電源遮断手段と、
を備えた請求項１から請求項１３の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項15】

前記制御盤は、昇降路上方の機械室に設置され、
前記電源遮断手段は、最上階より１階下の階床の乗場が冠水すると、前記制御盤の電源を遮断する
請求項１４に記載のエレベーター装置。

【請求項16】

ビルの屋上に設けられ、内部に救命着が収納された避難具ボックスと、
を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された津波予測波高に基づいて、前記避難具ボックスの扉を解錠する請求項１から請求項１５の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項17】

前記救命着に取り付けられた、防水機能を備えた携帯電話と、
前記記憶部及び前記制御部を備えた制御盤と、
を備え、
前記携帯電話は、前記避難具ボックス内において、前記制御盤から電源が供給される請求項１６に記載のエレベーター装置。

【請求項18】

前記携帯電話の充電状態を確認するための充電確認盤と、
を備えた請求項１７に記載のエレベーター装置。

【請求項19】

前記救命着に設けられた第１リールと、
先端に第１フックが設けられ、前記第１リールに巻き付けられた第１ワイヤと、
前記第１フックが掛けられた第２リールと、
先端に第２フックが設けられ、前記第２リールに巻き付けられた第２ワイヤと、
を備えた請求項１６から請求項１８の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項20】

外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、
前記記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された津波到達予測時刻より前の第１時刻にエレベーターを強制的に休止させ、
前記制御部は、津波の終息が検出された場合に、
何れの乗場も冠水していなければ、エレベーターを平常運転に復帰させ、
何れかの乗場が冠水し、エレベーターのかごが冠水していなければ、前記かごを避難場所として提供し、
前記かごが冠水していれば、エレベーターを休止させる
エレベーター装置。

【請求項21】

外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、
前記記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、
ビル内の避難者が、津波に関する所定の情報を入力するための入力装置と、
を備え、
前記情報取得部は、前記入力装置から入力された情報に基づいて、津波到達予測時刻及び津波予測波高を特定する特定部を備えたエレベーター装置。

【請求項22】

外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、
前記記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、
前記記憶部及び前記制御部を備えた制御盤と、
エレベーターのかごに設けられたかご操作盤と、
前記かごに設けられ、制御ケーブルを介して前記制御盤に接続されたかご機器と、
前記かごに設けられ、前記かご操作盤より下方の第１高さが冠水したことを検出する第１冠水センサーと、
前記第１冠水センサーによって冠水が検出されると、前記かご機器を、前記制御盤から電気的に切り離す第１切離手段と、
を備えたエレベーター装置。

【請求項23】

外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、
前記記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、
前記記憶部及び前記制御部を備えた制御盤と、
エレベーターの乗場に設けられ、前記乗場が冠水したことを検出する第３冠水センサーと、
前記乗場に設けられ、配線を介して前記制御盤に接続された乗場機器と、
前記第３冠水センサーによって冠水が検出されると、前記乗場機器を、前記制御盤から電気的に切り離す第２切離手段と、
を備えたエレベーター装置。

【請求項24】

外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、
前記記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、
前記記憶部及び前記制御部を備えた制御盤と、
前記制御盤より下方の第３高さが冠水すると、前記制御盤の電源を強制的に遮断する電源遮断手段と、
を備えたエレベーター装置。

【請求項25】

外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、
前記記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、
ビルの屋上に設けられ、内部に救命着が収納された避難具ボックスと、
を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された津波予測波高に基づいて、前記避難具ボックスの扉を解錠するエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、管制運転機能を備えたエレベーター装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、集中豪雨等が発生した際に、エレベーターの監視センターで浸水被害情報を作成するシステムが記載されている。浸水被害情報には、エレベーターが設置されたビルの浸水高さを示す情報が含まれる。監視センターは、エレベーターの制御装置に、浸水被害情報を送信する。エレベーターの制御装置では、受信した浸水被害情報に基づいて、所定の管制運転を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２０３５６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のものは、津波に特化したシステムではないため、津波が発生した際に、最適な管制運転が実施できないといった問題があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、津波の発生が予想される場合に、エレベーターを適切に制御することができるエレベーター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエレベーター装置は、外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、記憶部に記憶された津波到達予測時刻より前の第１時刻にエレベーターを強制的に休止させ、第１時刻より前の第２時刻から第１時刻までの間、ビル内にいる所定の避難優先者を上方階に避難させる、避難優先者のための専用運転を制御するものである。
また、この発明に係るエレベーター装置は、外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、記憶部に記憶された津波到達予測時刻より前の第１時刻にエレベーターを強制的に休止させ、制御部は、津波の終息が検出された場合に、何れの乗場も冠水していなければ、エレベーターを平常運転に復帰させ、何れかの乗場が冠水し、エレベーターのかごが冠水していなければ、かごを避難場所として提供し、かごが冠水していれば、エレベーターを休止させるものである。
また、この発明に係るエレベーター装置は、外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、ビル内の避難者が、津波に関する所定の情報を入力するための入力装置と、を備え、情報取得部は、入力装置から入力された情報に基づいて、津波到達予測時刻及び津波予測波高を特定する特定部を備えたものである。
また、この発明に係るエレベーター装置は、外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、記憶部及び制御部を備えた制御盤と、エレベーターのかごに設けられたかご操作盤と、かごに設けられ、制御ケーブルを介して制御盤に接続されたかご機器と、かごに設けられ、かご操作盤より下方の第１高さが冠水したことを検出する第１冠水センサーと、第１冠水センサーによって冠水が検出されると、かご機器を、制御盤から電気的に切り離す第１切離手段と、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベーター装置は、外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、記憶部及び制御部を備えた制御盤と、エレベーターの乗場に設けられ、乗場が冠水したことを検出する第３冠水センサーと、乗場に設けられ、配線を介して制御盤に接続された乗場機器と、第３冠水センサーによって冠水が検出されると、乗場機器を、制御盤から電気的に切り離す第２切離手段と、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベーター装置は、外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、記憶部及び制御部を備えた制御盤と、制御盤より下方の第３高さが冠水すると、制御盤の電源を強制的に遮断する電源遮断手段と、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベーター装置は、外部から取得した情報に基づいて、記憶部に、津波到達予測時刻及び津波予測波高を記憶させる情報取得部と、記憶部に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転を制御する制御部と、ビルの屋上に設けられ、内部に救命着が収納された避難具ボックスと、を備え、制御部は、記憶部に記憶された津波予測波高に基づいて、避難具ボックスの扉を解錠するものである。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係るエレベーター装置であれば、津波の発生が予想される場合に、津波到達予測時刻及び津波予測波高に応じて、エレベーターを適切に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置を示す側面図である。

【図2】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の制御盤の構成を示す図である。

【図3】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の１階の乗場を示す正面図である。

【図4】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。

【図5】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の乗場機器に関する回路構成を示す図である。

【図6】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の乗場機器に関する回路構成を示す図である。

【図7】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置のかご示す正面図である。

【図8】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。

【図9】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置が備えられたビルの屋上を示す図である。

【図10】避難具ボックスの内部を示す図である。

【図11】避難具ボックスの収納物を示す図である。

【図12】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

【図13】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を説明するための図である。

【図14】準通信情報を取得するための動作を説明するための図である。

【図15】準通信情報を取得するための動作を説明するための図である。

【図16】準通信情報を取得するための動作を説明するための図である。

【図17】エレベーター乗場の他の構成例を示す図である。

【図18】避難者に提供する情報を説明するための図である。

【図19】避難者に提供する情報を説明するための図である。

【図20】避難者に提供する情報を説明するための図である。

【図21】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

【図22】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

【図23】屋上に避難した後の避難者の動作を説明するための図である。

【図24】屋上に避難した後の避難者の動作を説明するための図である。

【図25】屋上に避難した後の避難者の動作を説明するための図である。

【図26】屋上に避難した後の避難者の動作を説明するための図である。

【図27】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

【図28】避難者に提供する情報を説明するための図である。

【図29】この発明の実施の形態２におけるエレベーター装置を示す側面図である。

【図30】この発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の最上階の乗場を示す正面図である。

【図31】この発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略している。

【0010】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置を示す側面図である。
図１において、１はエレベーターの昇降路、２はエレベーターの乗場、３はエレベーターのかごである。図１には、４階建てのビルにエレベーターが設置されている場合を一例として示している。昇降路１は、ビルの各階（１階から４階）を貫通するように形成される。乗場２は、ビルの各階に備えられる。各乗場２に、乗場ドア４が設けられる。乗場ドア４は、エレベーターの乗場出入口を開閉する。かご３は、昇降路１内を昇降する。かご３に、かごドア５が設けられる。かごドア５は、エレベーターのかご出入口を開閉する。

【0011】

６はビルに備えられた階段、７は屋上出口室である。最上階の階段６は、屋上出口室７に通じている。ビル内の人は、屋上出口室７からビルの屋上８に出ることができる。屋上出口室７から屋上８に出るための扉９には、電磁錠１０が備えられる。扉９は、平常時、電磁錠１０によって施錠される。電磁錠１０は、例えば、後述の制御盤１３からの解錠指令によって解錠される。

【0012】

１１は屋上出口室７に設置されたキーボックスである。扉９に、電磁錠１０ではなく機械式の錠装置が備えられている場合、錠装置を解錠するためのキーをキーボックス１１に収納する。また、キーボックス１１の扉に、電磁錠を設ける。電磁錠は、制御盤１３からの解錠指令によって解錠される。

【0013】

ビルの屋上８に、エレベーターの機械室１２が備えられる。機械室１２は、昇降路１の上方に配置される。機械室１２に、エレベーターの制御盤１３、充電確認盤１４が設けられる。機械室１２の外壁面に、支え１５が設けられる。

【0014】

制御盤１３は、エレベーターの運行を制御する。例えば、制御盤１３は、各種入力情報に基づいて、エレベーターの平常運転や管制運転を制御する。各種運転におけるかご３の走行制御や戸開閉制御は、制御盤１３によって行われる。

【0015】

かご３は、制御ケーブル１６によって制御盤１３に接続される。制御ケーブル１６は、例えば、電源線や伝送線からなる。他の機器は、配線１７によって制御盤１３に接続される。例えば、上記電磁錠１０や充電確認盤１４は、配線１７によって制御盤１３に接続される。

【0016】

エレベーター及びビルに、複数の冠水センサー１８ａ乃至１８ｄが備えられる。
以下においては、冠水センサーを個別に特定する必要がない場合、単に、冠水センサー１８と表記する。

【0017】

冠水センサー１８ａ及び１８ｂは、かご３に設けられる。冠水センサー１８ａは、例えば、かご３の床面高さの冠水（浸水）を検出することができるように配置される。冠水センサー１８ｂは、かご３において、冠水センサー１８ａよりも高い位置に配置される。冠水センサー１８ｂは、冠水センサー１８ａが冠水を検出する位置よりも高い位置（所定高さ）での冠水（浸水）を検出する。冠水センサー１８ａ及び１８ｂは、制御ケーブル１６によって制御盤１３に接続される。

【0018】

冠水センサー１８ｃは、昇降路１のピット部に設けられる。冠水センサー１８ｃは、最下階の乗場２よりも低い位置での冠水（浸水）を検出することができるように配置される。冠水センサー１８ｃは、例えば、ピット部の底面高さの冠水を検出する。

【0019】

冠水センサー１８ｄは、ビルの各階床の乗場２に設けられる。冠水センサー１８ｄは、例えば、乗場２の床面高さの冠水（浸水）を検出することができるように配置される。冠水センサー１８ｄを個別に特定する必要がある場合、符号の後に階床数を示す数字を更に付す。例えば、１階の乗場２に設置された冠水センサーは、１８ｄ−１と表記する。Ｎ階の乗場２に設置された冠水センサーは、１８ｄ−Ｎと表記する。また、以下においては、他の機器についても、必要に応じて、符号の後に階床数を示す数字を付して個別に特定する。冠水センサー１８ｃ及び１８ｄは、配線１７によって制御盤１３に接続される。

【0020】

１９は気象庁、２０はエレベーターの情報センターである。制御盤１３は、公衆回線２１を介して、気象庁１９で発せられた津波警報（津波注意報）を受信する。制御盤１３は、公衆回線２１を介して情報センター２０から津波に関する情報（以下、「通信情報」という）を受信する。津波警報、通信情報には、津波が到達すると予測される時刻（津波到達予測時刻）の情報と、予測される津波の高さ（津波予測波高）の情報とが含まれる。

【0021】

制御盤１３は、津波による被害を最小限にするための管制運転（津波避難管制運転）を実施する機能を有する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の制御盤の構成を示す図である。上記機能を実現するため、制御盤１３は、記憶部２２、演算部２３、制御部２４、情報取得部２５を備える。

【0022】

情報取得部２５は、外部から取得した情報に基づいて、記憶部２２に、津波到達予測時刻と津波予測波高とを記憶させる。制御盤１３が、気象庁１９から津波警報、或いは、情報センター２０から通信情報を受信した場合、情報取得部２５は、受信した津波警報・通信情報に基づいて、記憶部２２に、津波到達予測時刻と津波予測波高とを記憶させる。演算部２３は、記憶部２２に記憶された津波到達予測時刻及び津波予測波高に基づいて、所定の演算を行う。制御部２４は、演算部２３の演算結果や他の入力情報に基づいて、津波避難管制運転を適切に制御する。

【0023】

情報取得部２５は、特定部２５ａを備える。特定部２５ａは、気象庁１９や情報センター２０から情報を受信できないエレベーターのために、情報取得部２５に備えられたものである。特定部２５ａは、津波警報及び通信情報以外の情報に基づいて、津波到達予測時刻と津波予測波高とを特定する。

【0024】

表１は、準通信情報の一例を示している。準通信情報は、特定部２５ａが津波到達予測時刻及び津波予測波高を特定するために必要な情報である。

【0025】

【表1】

【0026】

表１に示す例では、津波避難管制運転を開始する際のトリガーとなり得る情報に対して、予め信頼度を設定している。例えば、気象庁１９からの津波警報や情報センター２０からの通信情報に対して、最も高い信頼度（例えば、１０点）を付与する。制御盤１３が気象庁１９や情報センター２０から情報を受信できない場合、この欄を考慮する必要はない。また、制御盤１３が気象庁１９や情報センター２０から情報を受信できる場合、情報取得部２５は、他の情報の有無に関わらず、受信した津波警報・通信情報に基づいて、記憶部２２に、津波到達予測時刻と津波予測波高とを記憶させても良い。

【0027】

ビル内の避難者から得られる情報に対しては、津波警報や通信情報よりも低い信頼度が設定される。例えば、避難時の誘導責任者等、いわゆる避難指導者から得られる情報に対して、次に高い信頼度（例えば、５点）を付与する。一方、一般避難者から得られる情報に対して、低い信頼度を付与する。例えば、一般避難者から得られる情報のうち、情報源がＴＶやラジオ等、公共性が高いものに対し、信頼度として１点を付与する。一般避難者から得られる情報のうち、情報源が他の避難者等、公共性が低いものに対し、信頼度として０．５点を付与する。

【0028】

特定部２５ａによる上記機能を実現するため、乗場２やかご３等に、ビル内の避難者が、津波に関する所定の情報を入力するための装置（入力装置：図１及び図２では図示せず）が設けられる。入力装置の詳細については、後述する。特定部２５ａは、入力装置から入力された情報に基づいて、津波到達予測時刻及び津波予測波高を特定する。

【0029】

図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の１階の乗場を示す正面図である。他階の乗場２も、図３に示す構成と同様の構成を有している。
１階の乗場２には、乗場出入口に隣接する壁面に、乗場操作盤２６、表示器２７、判別機２８が設けられる。

【0030】

乗場操作盤２６は、乗場２において利用者が操作するためのものである。乗場操作盤２６は、例えば、乗場呼びを登録するためのＵＰ釦やＤＯＷＮ釦、呼びの登録方向を示すＵＰ灯やＤＯＷＮ灯を備える。
表示器２７は、乗場２にいる利用者に情報を提供するためのものである。表示器２７は、文字や図柄等を表示する。

【0031】

判別機２８は、種々の判別を行うために使用される装置である。判別機２８は、利用者の顔を撮影するためのカメラ、利用者の声を聞くためのマイク、メッセージを流すためのスピーカー等を備える。判別機２８が取得した画像情報や音声情報は、制御盤１３に送信される。判別機２８を、上記入力装置として利用しても良い。

【0032】

例えば、特定部２５ａは、判別機２８から入力された情報を、その情報源に基づいて分類する。特定部２５ａは、分類毎の情報の数と分類毎の信頼度とに基づいて、津波到達予測時刻及び津波予測波高を特定する。

【0033】

例えば、特定部２５ａは、情報の数と信頼度とを分類毎に掛け合わせて、得られた点数を記憶部２２に記憶させる。表１に示す例であれば、避難指導者から１２回の音声データ入力があれば、分類Ｉ２の点数は、１２×５＝６０となる。同様に、分類Ｉ３の情報数が５０であれば分類Ｉ３の点数は５０、分類Ｉ４の情報数が８０であれば、分類Ｉ４の点数は４０となる。特定部２５ａは、点数の最も高い分類の情報を、津波到達予測時刻及び津波予測波高を特定するための情報として採用する。

【0034】

次に、津波到達予測時刻に基づく津波避難管制運転の基本動作について、説明する。
演算部２３は、記憶部２２に記憶された津波到達予測時刻に基づいて、津波避難管制運転に関する基本時刻を計算する。演算部２３によって計算された基本時刻は、記憶部２２に記憶される。
表２は、演算部２３が設定する基本時刻の一例を示している。

【0035】

【表2】

【0036】

表２は、演算部２３が４種類の基本時刻（時刻の早い順に、時刻ｔ１、時刻ｔ２、時刻ｔ３、時刻ｔ４）を設定する場合を示している。
時刻ｔ１は、津波警報や津波注意報が発令された時刻である。時刻ｔ１は、記憶部２２に記憶された情報に基づいて設定される。時刻ｔ４は、記憶部２２に記憶された津波到達予測時刻である。

【0037】

時刻ｔ３は、エレベーターの使用リミット時刻である。津波避難管制運転時、エレベーターの使用は、時刻ｔ３までに制限される。時刻ｔ３になると、その後のエレベーターの使用は許可されない。即ち、制御部２４は、時刻ｔ３になると、エレベーターを強制的に休止させる。時刻ｔ３は、例えば、時刻ｔ４よりも所定時間前の時刻に設定される。

【0038】

時刻ｔ２は、避難優先者の避難開始リミット時刻である。避難優先者は、避難時にエレベーターを優先して使用できる人のことである。車椅子利用者等が、避難優先者に該当する。時刻ｔ２は、例えば、時刻ｔ３よりも所定時間前の時刻に設定される。例えば、記憶部２２に、ビル内の避難優先者に関する所定の情報が記憶される。演算部２３は、記憶部２２に記憶された情報に基づいて、ビル内の避難優先者全員がエレベーターを利用して避難するために必要な避難時間を演算する。例えば、（避難優先者数）×（避難に要する時間）を避難時間とする。演算部２３は、時刻ｔ３より上記避難時間（或いは、上記避難時間に所定の余裕時間を足した時間）前の時刻を、時刻ｔ２に設定する。

【0039】

時刻ｔ１の直後は、津波到着予測時刻（時刻ｔ４）まで少し余裕がある。制御部２４は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、ビル内の避難優先者を優先的に上方階に避難させる運転（優先運転）を行う。即ち、現在の時刻が時刻ｔ１になると（或いは、現在の時刻が時刻ｔ１を過ぎていれば）、制御部２４は、優先運転を制御する。優先運転では、エレベーターを使用した避難は、避難優先者が優先される。優先運転では、一般避難者（避難優先者以外の避難者）がエレベーターを使用して避難することも許可される。

【0040】

時刻ｔ２は、ビル内の避難優先者全員がエレベーター休止までに避難できる最終時刻である。現在の時刻が時刻ｔ２になると、優先運転が終了され、専用運転が開始される。制御部２４は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間、ビル内の避難優先者を上方階に避難させる専用運転を制御する。専用運転は、避難優先者のための運転である。専用運転では、エレベーターを使用した避難は、避難優先者に制限される。一般避難者がエレベーターを使用して避難することは、許可されない。一般避難者は、階段６を利用して避難することになる。

【0041】

現在の時刻が時刻ｔ３になると、専用運転が終了され、エレベーターが休止される。これにより、例えば、津波到達予測時刻の数分前にはエレベーターが休止状態となる。エレベーターの休止は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間、継続される。
以上が、時刻ｔ１を起点とした津波避難管制運転の基本動作である。

【0042】

次に、津波予測波高に基づく津波避難管制運転の基本動作について説明する。
制御部２４は、記憶部２２に記憶された津波予測波高に基づいて、津波避難管制運転において行う動作を決定する。例えば、制御部２４は、津波予測波高に基づいて、優先運転や専用運転の実施の有無を決定する。更に、制御部２４は、津波予測波高に基づいて、必要な避難動作を制御する。
表３は、津波避難管制運転において行われる動作の一例を示している。

【0043】

【表3】

【0044】

表３は、４種類の基本高さ（波高の低い順に、高さｈ０、ｈ１、ｈ２、ｈ３）に応じて、津波避難管制運転における動作を変更する場合を示している。

【0045】

津波予測波高が、例えば、１階の（乗場２の）床面以下（高さｈ０）の場合、制御部２４は、津波による危険はほぼ無いものと判断する。かかる場合、制御部２４は、時刻ｔ１が経過した後も時刻ｔ３になるまで、平常運転を継続する。即ち、優先運転及び専用運転は、実施されない。時刻ｔ３になると、制御部２４は、平常運転を終了し、エレベーターを休止させる。エレベーターを休止状態で待機させる時間（時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間）は、所定の短い時間に設定される。

【0046】

津波予測波高が、例えば、１階の床面より高く（高さｈ０以上）、１階の床上１５ｃｍ以下（高さｈ１）の場合、制御部２４は、時刻ｔ１になると、優先運転を開始する。制御部２４は、時刻ｔ２になると、優先運転を終了して、専用運転を開始する。制御部２４は、時刻ｔ３になると、エレベーターを休止させる。エレベーターの休止待機時間は、所定の短い時間に設定される。

【0047】

津波予測波高が、例えば、１階の床上１５ｃｍより高く（高さｈ１以上）、（最上−１）階の床面以下（高さｈ３以下）の場合、制御部２４は、時刻ｔ１になっても優先運転を行わない。制御部２４は、時刻ｔ２になると、専用運転を開始する。制御部２４は、時刻ｔ３になると、エレベーターを休止させる。エレベーターの休止待機時間は、所定の長い時間に設定される。

【0048】

更に、津波予測波高が、（最上−２）階の床面（高さｈ２）に達する場合、制御部２４は、エレベーターを休止させた後、エレベーターの電源を遮断する。津波予測波高が、（最上−１）階の床面（高さｈ３）に達する場合、制御部２４は、電磁錠１０を解錠して、屋上８への避難路を確保する。
以上が、基本高さに対応した津波避難管制運転の基本動作である。

【0049】

記憶部２２に記憶される津波到達予測時刻及び津波予測波高は、あくまで予測値である。実際の津波は、津波到達予測時刻よりも早くビルに到達することがある。専用運転時に津波がビルに到達した場合は、冠水に起因する種々の障害が発生し得る。本エレベーター装置は、上記障害を回避するための手段として、機器の電気的な接続を遮断する機能（遮断機能）を備える。

【0050】

実際の津波の波高は、津波予測波高よりも高いことがある。例えば、津波の波高が、ビルよりも高い場合もあり得る。本エレベーター装置は、津波の波高がビルより高い時に避難者を支援するための機能（避難支援機能）も備える。
以下に、図４乃至図１１も参照し、上記遮断機能、避難支援機能を実現するための構成について具体的に説明する。

【0051】

図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。図４は、機械室１２とビルの１階とを側方から見た状態を示している。

【0052】

２９は１階の乗場ドア４に対応して設けられたドアスイッチである。ドアスイッチ２９は、乗場ドア４が完全に閉まっていることを検出するためのスイッチである。ドアスイッチ２９は、冠水センサー１８ｄ−１、乗場操作盤２６、表示器２７、判別機２８と同様に、配線１７によって制御盤１３に接続される。
他階の乗場２においても、同様に、冠水センサー１８ｄ、乗場操作盤２６、表示器２７、判別機２８、ドアスイッチ２９は、配線１７によって制御盤１３に接続される。

【0053】

図５及び図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の乗場機器に関する回路構成を示す図である。図５及び図６において、符号＋、−は、制御盤１３内に形成されるエレベーターの制御電源線を示す。図５及び図６では、制御盤１３の内部の回路を実線で、制御盤１３の外部の回路を破線で示している。

【0054】

３０は冠水センサー１８ｄの接点である。接点３０は、Ｂ接点である。１階の冠水センサー１８ｄ−１の接点３０−１は、冠水センサー１８ｄ−１が冠水を検出すると不通になる。３１はＢ接点からなる切離接点である。１階の切離接点３１−１は、１階の乗場２の配線１７を事前に切離す時に不通になる。Ｓは消勢時時限付リレー（以下、単に「時限リレーＳ」という）、ＳＡは時限リレーＳの接点（Ａ接点）である。ＳＮは消勢時時限無リレー（以下、単に「リレーＳＮ」という）、ＳＮＢはリレーＳＮの接点（Ｂ接点）である。

【0055】

乗場機器回路３２は、対応の乗場２（及び、その周辺部）に設置された機器（乗場機器）のための回路である。冠水センサー１８ｄや乗場操作盤２６、表示器２７、判別機２８、ドアスイッチ２９は、乗場機器回路３２（及び、配線１７）を介して制御盤１３に接続される。乗場機器回路３２は、接点ＳＡを介して電源線＋に接続される。乗場機器回路３２は、他の接点ＳＡを介して電源線−に接続される。

【0056】

平常時、接点３０−１及び切離接点３１−１は閉じており、時限リレーＳ−１は付勢される。時限リレーＳ−１が付勢されていれば、接点ＳＡ−１は閉じている。電源線＋及び−間には、所定の電圧が供給され、１階の乗場機器は、制御盤１３に電気的に接続される。

【0057】

接点３０−１又は切離接点３１−１が不通になると、時限リレーＳ−１及びリレーＳＮ−１が消勢される。これにより、電源線＋に接続された接点ＳＡ−１と、電源線−に接続された接点ＳＡ−１とが不通になる。乗場機器回路３２−１に対して電力が供給されなくなり、１階の乗場機器は、制御盤１３から電気的に切断される。

【0058】

例えば、１階の冠水センサー１８ｄ−１が冠水を検出すると、１階の乗場機器が制御盤１３から電気的に切り離される。なお、１階の乗場２における切離手段は、接点３０−１、時限リレーＳ−１、接点ＳＡ−１によって構成される。この時、２階の冠水センサー１８ｄ−２が冠水を検出していなければ、２階の乗場機器は、制御盤１３に対して電気的に接続されたままである。その後、水面が上昇して２階の冠水センサー１８ｄ−２が冠水を検出すると、２階の乗場機器が制御盤１３から電気的に切り離される。この時、３階の冠水センサー１８ｄ−３が冠水を検出していなければ、３階の乗場機器は、制御盤１３に対して電気的に接続されたままである。

【0059】

このように、冠水の状況に応じて、下方に設置されている乗場機器から順番に、電気的な切り離しを行うことができる。なお、Ｎ階の乗場２における切離手段は、接点３０−Ｎ、時限リレーＳ−Ｎ、接点ＳＡ−Ｎによって構成される。

【0060】

図６に示すＤＳは、ドアスイッチ２９の接点である。制御盤１３内の時限リレーＳは、１階の乗場機器を有効にする時に付勢される。１階のドアスイッチ２９−１の接点ＤＳ−１は、接点ＳＡ−１の間に接続される。この直列に接続された接点ＳＡ−１、接点ＤＳ−１、接点ＳＡ−１は、リレーＳＮ−１の接点ＳＮＢ−１に並列に接続される。同様に、２階のドアスイッチ２９−２の接点ＤＳ−２は、接点ＳＡ−２の間に接続される。この直列に接続された接点ＳＡ−２、接点ＤＳ−２、接点ＳＡ−２は、リレーＳＮ−２の接点ＳＮＢ−２に並列に接続される。また、直列に接続された接点ＳＡ−２、接点ＤＳ−２、接点ＳＡ−２は、接点ＳＡ−１、接点ＤＳ−１、接点ＳＡ−１に対して直列に接続される。即ち、各階のドアスイッチ２９の接点ＤＳは、直列に接続される。

【0061】

ＤＳＬは、全てのドアスイッチ２９の接点ＤＳが閉じている（通じている）時に付勢されるリレーである。即ち、平常時、リレーＤＳＬは、全ての乗場ドア４が完全に閉じていれば付勢される。

【0062】

例えば、１階の冠水センサー１８ｄ−１によって冠水が検出された場合を考える。
冠水センサー１８ｄ−１が冠水を検出すると、接点３０−１が不通になる。接点３０−１が不通になると、時限リレーＳ−１の接点ＳＡ−１は、通状態を一定時間維持した後、不通になる。また、接点３０−１が不通になると、リレーＳＮ−１の接点ＳＮＢは、瞬時に閉じて通状態になる。このため、冠水の恐れがある１階のドアスイッチ２９の接点ＤＳ−１を切り離した上で、リレーＤＳＬを通状態に保持することができる。リレーＤＳＬを使用している他の回路が、冠水の影響を受けることはない。即ち、制御盤１３内の回路が、冠水した階の影響（感電、漏電、短絡等）を受ける恐れはない。

【0063】

次に、かご３に設置された機器（かご機器）に対する電気遮断機能について説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置のかご示す正面図である。かご３は、前述の冠水センサー１８ａ及び１８ｂの他にも、種々のかご機器を備える。例えば、かご３は、かご操作盤３３、秤装置３４、光電装置３５、多軸ビーム装置３６、かご下照明３７、ＳＤＥスイッチ３８を備える。

【0064】

かご操作盤３３は、かご３内の利用者が操作するためのものである。かご操作盤３３は、例えば、かごドア５を開閉するための開釦及び閉釦、各行先階に対応した行先階釦、表示器の他に、インターホン３９を備える。
秤装置３４は、かご３の積載荷重を検出する。かご３への乗り過ぎの検知は、秤装置３４が検出した荷重に基づいて行われる。

【0065】

光電装置３５及び多軸ビーム装置３６は、利用者がかご３に出入りする際に、かごドア５（及び、乗場ドア４）を開状態で保持するためのものである。
かご下照明３７は、かご３の下部を照らすためのものである。かご下照明３７は、エレベーターの保守時等に使用される。

【0066】

ＳＤＥスイッチ３８は、利用者がかごドア５に衝突することを防止するためのものである。安全棒４０は、かごドア５の戸当り端部から突出するように、リンク４１を介してかごドア５に設けられる。安全棒４０がかごドア５に対して戸閉方向に移動すると、リンク４１がＳＤＥスイッチ３８を動作させる。ＳＤＥスイッチ３８が動作すると、かごドア５が反転して戸開動作を行う。

【0067】

かご３の上部に、かご上ボックス４２が設けられる。制御ケーブル１６は、かご３の側方を通過し、端部がかご上ボックス４２に接続される。かご上ボックス４２と各かご機器との間に、配線４３が接続される。即ち、冠水センサー１８ａ及び１８ｂ、かご操作盤３３、秤装置３４、光電装置３５、多軸ビーム装置３６、かご下照明３７、ＳＤＥスイッチ３８は、配線４３、かご上ボックス４２、制御ケーブル１６を介して制御盤１３に接続される。

【0068】

かご３に設置された機器に対しては、図５及び図６を用いて説明した方法と同様の方法により、所定のかご機器を制御盤１３から電気的に遮断する。例えば、冠水センサー１８ａによって冠水が検出されると、冠水センサー１８ａの接点（図示せず）を不通にして、所定のかご機器を、制御盤１３から電気的に切り離す。上記冠水センサー１８ａの接点は、かご３における切離手段の一部を構成する。

【0069】

かご機器のうち、かご操作盤３３は、津波避難管制運転を実施する上で必要な装置である。消防運転を行う非常用エレベーターでは、かご操作盤３３に防水対策が施されている。このため、かご操作盤３３は、少し水が掛かった程度では故障することはない。しかし、このようなかご操作盤３３であっても、水没に耐えることはできない。冠水センサー１８ｂは、かご操作盤３３より下方であって、かご操作盤３３の下端部近傍に設置される。冠水センサー１８ｂは、かご操作盤３３が冠水する前に、かご操作盤３３より下方位置での冠水を検出することができるように配置される。

【0070】

かご機器のうち、ＳＤＥスイッチ３８は、津波避難管制運転を実施する際に安全上必要な装置である。ＳＤＥスイッチ３８は、冠水センサー１８ｂよりも上方、例えば、かご３の上部に配置される。

【0071】

なお、上記高さｈ１は、津波避難管制運転においてかご３を正常に動作させるための水面の限界高さである。上述したように、かご３の床面が冠水すると、かご操作盤３３及びＳＤＥスイッチ３８以外のかご機器は、制御盤１３との電気的接続が遮断される。このため、かご３の床面が冠水しても、かご３は正常に動作する。水面がかご操作盤３３の下端（例えば、かご３の床面から５０ｃｍ程度の高さ）より低ければ、かご操作盤３３からの指令によってかご３を動作させることができる。また、かご３の床面から２０ｃｍ程度の冠水であれば、戸開閉動作を正常に行うことができる。本実施の形態では、安全を考慮し、１階の床上１５ｃｍ以下を高さｈ１に設定している。

【0072】

優先運転や専用運転時に冠水センサー１８ｂによって冠水が検出されると、制御部２４は、例えば、冠水センサー１８ｂによって冠水が検出されなくなるように、かご３を上方に移動させる。このような動作を行うことにより、津波避難管制運転の一連の動作が完了するまで、かご操作盤３３とＳＤＥスイッチ３８との双方を活かしておくことができる。

【0073】

次に、エレベーターの電源を遮断する機能について説明する。
図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の要部を示す側面図である。図８は機械室１２とビルの最上階より１階下の階（以下においては、本実施の形態に合わせて３階という）とを側方から見た状態を示している。

【0074】

制御盤１３は、盤正面に、ブレーカーレバー４４を備える。例えば、ブレーカーレバー４４が下方に移動されると、エレベーター（制御盤１３）の電源が遮断される。電源遮断手段４５は、制御盤１３より下方の所定高さまで冠水した際に、エレベーターの電源を強制的に遮断するためのものである。例えば、電源遮断手段４５は、ビルの３階まで冠水すると、ブレーカーレバー４４を落として電源を遮断する。

【0075】

電源遮断手段４５は、例えば、滑車４６ａ乃至４６ｆ、歯車４７、おもり４８、ワイヤ４９ａ及び４９ｂ、爪部５０、ロック装置５１、フロートケース５２、フロート５３を備える。

【0076】

滑車４６ａ乃至４６ｆは、回転軸が水平に設けられる。
滑車４６ａ、滑車４６ｂ、滑車４６ｃは、制御盤１３の盤側面に回転自在に設けられる。滑車４６ａは盤前面側に、滑車４６ｂは盤背面側に配置される。滑車４６ａ及び滑車４６ｂは、ほぼ同じ高さに配置される。滑車４６ｃは、滑車４６ｂの上方に配置される。歯車４７は、滑車４６ｂに一体的に設けられる。即ち、歯車４７は、滑車４６ｂと共に回転し、停止する。

【0077】

おもり４８は、ワイヤ４９ａの一端部に設けられる。ワイヤ４９ａは、一端部側から、滑車４６ｂ、滑車４６ａに巻き掛けられる。ワイヤ４９ａの他端部に、爪部５０が設けられる。爪部５０は、ブレーカーレバー４４を下方に移動させるためのものである。ワイヤ４９ａが所定位置よりも一端部側に移動すると、爪部５０が、ブレーカーレバー４４を引き下げる。

【0078】

ロック装置５１は、滑車４６ｂの回転を阻止するための装置である。ロック装置５１が歯車４７に上方から接触して歯車４７に噛み合うと、歯車４７の回転、即ち、滑車４６ｂの回転が阻止される。平常時、ロック装置５１は、歯車４７に噛み合う。このため、ワイヤ４９ａは上記所定位置に保持され、爪部５０がブレーカーレバー４４を引き下げることはない。

【0079】

滑車４６ｄは、機械室１２の固定体に回転自在に設けられる。滑車４６ｄ及び滑車４６ｃは、ほぼ同じ高さに配置される。滑車４６ｅ及び４６ｆは、昇降路１の固定体に回転自在に設けられる。滑車４６ｅ及び４６ｆは、３階の乗場２の床面よりも下方に配置される。滑車４６ｅは、滑車４６ｄの直下部に配置される。滑車４６ｅ及び４６ｆは、ほぼ同じ高さに配置される。

【0080】

フロートケース５２は、滑車４６ｆの上方に設けられる。フロートケース５２の内部に、フロート５３が配置される。ワイヤ４９ｂは、一端部がロック装置５１に接続される。ワイヤ４９ｂは、一端部側から、滑車４６ｃ、滑車４６ｄ、滑車４６ｅ、滑車４６ｆに順次巻き掛けられる。ワイヤ４９ｂの他端部は、フロート５３に接続される。

【0081】

大きな津波がビルに到達した際に、かご３が最上階に避難することを考慮し、電源遮断手段４５は、ビルが３階まで冠水すると、ブレーカーレバー４４を落として電源を遮断する。即ち、水が昇降路１に進入して水面が３階付近に達すると、フロート５３が浮き、フロート５３がワイヤ４９ｂを他端部側に引っ張る。水面が３階の乗場２の床面に達し、３階の乗場２が冠水すると、ワイヤ４９ｂがロック装置５１を持ち上げ、ロック装置５１が歯車４７から外れる。これにより、おもり４８による負荷がワイヤ４９ａに作用し、爪部５０がブレーカーレバー４４を引き下げる。

【0082】

ロック装置５１は、ワイヤ４９ｂによって噛み合いの解除が行われるとともに、制御盤１３からの電気信号によっても解除が行われる。

【0083】

次に、避難支援機能について説明する。
図９はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置が備えられたビルの屋上を示す図である。ビルの屋上８には、機械室１２を形成する壁体５４が設けられる。支え１５は、壁体５４に固定される。

【0084】

５５は壁体５４に設けられた避難具ボックス、５６は避難具ボックス５５の扉を施錠するための電磁錠である。避難具ボックス５５の扉は、通常時、電磁錠５６によって施錠される。電磁錠５６は、例えば、制御盤１３からの解錠指令によって解錠される。これにより、避難具ボックス５５の扉を開けることができる。

【0085】

図１０は避難具ボックスの内部を示す図である。図１１は避難具ボックスの収納物を示す図である。
避難具ボックス５５の内部は、棚５７で区切られ、多数の救命着５８が収納される。救命着５８は、それぞれのポケットに、ＧＰＳ機能及び防水機能が備えられた携帯電話５９が入れられている。携帯電話５９には、制御盤１３からＡＣ１００Ｖの電源が常に供給される。このため、避難具ボックス５５に収納されていれば、携帯電話５９は、基本的に満充電状態である。携帯電話５９の充電状態を示す信号は、充電確認盤１４に送信される。充電確認盤１４は、受信情報に基づいて、各携帯電話５９の充電状態を表示する。エレベーターの保守員は、充電確認盤１４の表示を見て、各携帯電話５９の充電状態を確認することができる。

【0086】

図１１は、救命着５８を棚５７から出して、広げた状態を示している。６０は救命着５８を着た時に、緩みがないように締めて固定するためのベルトである。ベルト６０に、リール６１が設けられる。リール６１に、ワイヤ６２が巻き付けられる。ワイヤ６２を先端側に引っ張れば、ワイヤ６２をリール６１から繰り出すことができる。ワイヤ６２は、先端に、フック６３が設けられる。フック６３は、リール６４の一部に掛けられ、リール６４に接続される。リール６４に、ワイヤ６５が巻き付けられる。ワイヤ６５を先端側に引っ張れば、ワイヤ６５をリール６４から繰り出すことができる。ワイヤ６５は、先端に、フック６６が設けられる。このように、ベルト６０に、２段重ねのリール付きフックが接続される。

【0087】

次に、図１２乃至図２８も参照し、上記構成を有するエレベーター装置の動作及び機能について、具体的に説明する。図１２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

【0088】

制御盤１３は、津波警報、津波注意報、通信情報の何れかを受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。制御盤１３が、例えば、津波警報を受信すると、記憶部２２に、津波到達予測時刻と津波予測波高とが記憶される（Ｓ１０２のＹｅｓ）。

【0089】

気象庁１９や情報センター２０から情報を受信できないエレベーター装置では、例えば、制御盤１３は、乗場２に設置された判別機２８を利用して、準通信情報を取得する。図１３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を説明するための図である。図１３は、避難者が判別機２８のマイクに向かって津波が来る旨を発声している様子を示している。

【0090】

判別機２８のマイクが取得した音声情報は、制御盤１３に送信される。特定部２５ａは、判別機２８から入力された音声情報に基づいて、津波がビルに到達する恐れがあることを検出する。かかる場合、制御盤１３は、各乗場２の表示器２７に、準通信情報を取得するための情報を表示する。図１４乃至図１６は準通信情報を取得するための動作を説明するための図である。図１４乃至図１６は、乗場２に設置された表示器２７と判別機２８とを示している。

【0091】

図１４は、情報源に関する情報を取得するための表示器２７の表示例である。図１５は、津波到達予測時刻に関する情報を取得するための表示器２７の表示例である。図１６は、津波予測波高に関する情報を取得するための表示器２７の表示例である。表示器２７の表示を見た避難者は、判別機２８のマイクから、情報源、津波の到達時刻、津波の波高等に関する情報を入力する。特定部２５ａは、判別機２８から入力された音声情報に基づいて、津波到達予測時刻と津波予測波高とを特定し、その特定した内容を記憶部２２に記憶させる（Ｓ１０２のＹｅｓ）。

【0092】

図１７はエレベーター乗場の他の構成例を示す図である。図１７に示すように、乗場２にテンキー６７（テンキー付表示器２７）を設置し、避難者に、情報源や津波の到達時刻、津波の波高等に関する情報を、テンキー６７から入力してもらっても良い。

【0093】

記憶部２２に津波到達予測時刻及び津波予測波高が記憶されると、演算部２３は、記憶部２２の記憶内容に基づいて、時刻ｔ２、時刻ｔ３を計算する。また、演算部２３は、記憶部２２の記憶内容に基づいて、津波が到達した時に水没してしまう階（水没階）を演算する。演算部２３によって計算された時刻ｔ２、時刻ｔ３、水没階に関する情報は、各乗場２の表示器２７に表示される（Ｓ１０３）。

【0094】

図１８及び図１９は避難者に提供する情報を説明するための図である。図１８及び図１９は、Ｓ１０３において各乗場２の表示器２７に表示される内容の例を示している。

【0095】

演算部２３による演算を行った結果、ビルの全階が水没しないと判定された場合（例えば、津波予測波高が高さｈ０の場合）（Ｓ１０４）、制御部２４は、時刻ｔ３になるまで、平常運転を継続する（Ｓ１０５）。

【0096】

ビルの一部が水没すると判定された場合（例えば、津波予測波高が高さｈ１乃至ｈ３の場合）（Ｓ１０６）、制御部２４は、状況に応じて優先運転及び専用運転を行う（Ｓ１０７）。
例えば、津波予測波高が高さｈ１の時、制御部２４は、時刻ｔ１になると、優先運転を開始する。優先運転では、水没階よりも上の階に避難者を避難させる。津波予測波高が高さｈ１以上ｈ３以下の時、制御部２４は、時刻ｔ２になると、専用運転を開始する。専用運転では、水没階よりも上の階に避難者を避難させる。図２０は避難者に提供する情報を説明するための図である。図２０は、専用運転が行われている時に、各乗場２の表示器２７に表示される内容の例を示している。

【0097】

ビルの全部が水没すると判定された場合（例えば、津波予測波高が高さｈ３以上の場合）（Ｓ１０８）、制御部２４は、優先運転を実施しない。制御部２４は、時刻ｔ２になると、専用運転を開始する。専用運転では、最上階に避難者を避難させる。また、制御部２４は、屋上出口室７に設けられた扉９の電磁錠１０を解錠する。これにより、避難者は、屋上出口室７から屋上８に避難することができるようになる。更に、制御部２４は、屋上８に設けられた避難具ボックス５５の扉の電磁錠５６を解錠する（Ｓ１０９）。

【0098】

時刻ｔ３になると（Ｓ１１０のＹｅｓ）、津波の到達に備え、制御部２４は、エレベーターを全休止させる（Ｓ１１１）。時刻ｔ３が経過した後、かご３は、走行及び戸開閉を行わず、ビルの最上階で待機する。水没階の乗場機器は、制御盤１３に対する電気的な接続が遮断される。

【0099】

津波がビルに到達した際に、演算部２３によって演算された水没階よりも上方の階が水没した場合、上述したように、乗場２の冠水センサー１８ｄが冠水を検出することにより、その乗場２の乗場機器は、制御盤１３から電気的に切り離される。津波がビルに到達した際に、ビルの最上階より１階下の階が水没した場合、電源遮断手段４５により、エレベーター（制御盤１３）の電源が遮断される。

【0100】

図２１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。図２１は、優先運転時の動作を示している。

【0101】

優先運転時、制御部２４は、避難優先者がいるか否か、即ち、避難優先者がエレベーターを利用して避難しようとしているか否かを判定する（Ｓ２０１）。避難優先者は、個人を特定するための情報（個人情報）を記憶部２２に予め登録している。避難優先者は、エレベーターを利用して避難する場合、乗場２において個人情報を入力する。例えば、避難優先者は、判別機２８から顔画像や指紋情報を入力する。或いは、避難優先者は、テンキー付表示器２７からパスワードを入力する。

【0102】

避難優先者が乗場２で入力した個人情報は、制御盤１３に送信される。制御部２４は、入力された個人情報と予め登録されている個人情報とを比較し、既登録情報の中に入力された個人情報が存在すれば、避難優先者がいる旨を判定する（Ｓ２０１のＹｅｓ）。

【0103】

制御部２４は、避難優先者の存在を確認すると、表示器２７に所定の表示を行い、「避難優先者がかご３に乗り、一般の避難者は、階段６を使用して避難する」旨を報知する（Ｓ２０２）。更に、制御部２４は、避難優先者の存在を確認すると、戸開閉速度を落とす等して、車椅子利用モードで運転を行う（Ｓ２０３）。
なお、専用運転時であれば、表示器２７に「一般の避難者は、かご３に乗ることはできない」旨の情報が表示される。

【0104】

次に、図２２も参照し、時刻ｔ２以降の詳細な動作について説明する。
図２２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

【0105】

時刻ｔ２になると、エレベーターによる避難を避難優先者に制限した専用運転が行われる。専用運転は、例えば、避難指導者を運転手とした運転手付き運転である。運転手がいれば、万一、専用運転中に津波がビルに到達した場合であっても、その緊急事態に適切に対応し、避難優先者を助けることができる。

【0106】

時刻ｔ２以降、制御部２４では、かご３が１階の乗場２に停止すると、かごドア５（及び、乗場ドア４）を開放した後の経過時間（戸開時間）を記憶部２２に記憶する（Ｓ３０１）。また、制御部２４では、津波到達予測時刻より前に、津波がビルに到達したか否かを判定する（Ｓ３０２）。

【0107】

津波の到達予測が外れ、津波到達予測時刻より前に津波がビルに到達すると（Ｓ３０２のＹｅｓ）、制御部２４は、その時の状況に合わせてエレベーターの運転を適切に制御する。

【0108】

専用運転中に津波がビルに到達したことが検出されると、制御部２４は、先ず、エレベーターのかご３が走行中であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。かご３が停止中であれば（Ｓ３０３のＮｏ）、制御部２４は、次に、かご３が１階（最下階）に停止しているか否かを判定する（Ｓ３０４）。

【0109】

かご３が１階以外の階で停止中の場合（Ｓ３０４のＮｏ）は、かご３に備えられた機器は、冠水していない。かかる場合、制御部２４は、かご３を所定の避難階（例えば、水没階以上の所定の階、最上階等）に走行させる。制御部２４は、避難階にかご３を停止させると、戸開（閉）動作後、エレベーターを休止させる（Ｓ３０５）。

【0110】

かご３が１階で停止中の場合（Ｓ３０４のＹｅｓ）は、避難者をかご３に乗せようとしている状態である。かご３が１階に停止している時に津波がビルに到達すると、かご３の冠水センサー１８ａが冠水をいち早く検出する。冠水センサー１８ａが冠水を検出すると、所定のかご機器（例えば、かご３の下部に設置されている機器（かご操作盤３３、ＳＤＥスイッチ３８以外のかご機器））が、制御盤１３から電気的に遮断される。また、１階の乗場２の冠水センサー１８ｄ−１が冠水を検出すると、１階の乗場機器が制御盤１３から電気的に遮断される。

【0111】

かご３が１階で停止している場合、制御部２４は、次に、波高が高さｈ１で、且つ、かごドア５を開放してから３秒以上経過しているか否かを判定する（Ｓ３０６）。制御部２４は、例えば、かご３の冠水センサー１８ａが冠水を検出し、冠水センサー１８ｂが冠水を検出していなければ、波高が高さｈ１であることを判定する。制御部２４は、記憶部２２の記憶内容に基づいて、１階での戸開時間を判定する。

【0112】

波高が高さｈ１で、且つ、かごドア５の開放時間が３秒以上である場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）、制御部２４は、かご操作盤３３が水没しておらず、避難優先者のかご３への乗り込みが完了していると判断する。かかる場合、制御部２４は、かごドア５を閉じて、かご３を避難階に直行させる。制御部２４は、避難階にかご３を停止させると、戸開（閉）動作後、エレベーターを休止させる（Ｓ３０７）。制御部２４は、エレベーターを休止させる際に、ロック装置５１に電気信号を送信する。これにより、ロック装置５１が歯車４７から外れ、電源遮断手段４５の機能により、エレベーター（制御盤１３）の電源が遮断される。

【0113】

専用運転では、運転手がかご３内にいる。避難優先者がかご３に乗り込んでいる時にかごドア５が閉じられても、運転手が、避難優先者の手助けを行うことができる。
運転手に対して１階でのかごドア５の開放時間が３秒を経過したことを報知するため、上記３秒が経過すると、かご操作盤３３の閉釦を点滅（点灯→点滅）させても良い。

【0114】

かご３の下部が冠水した状態からかご３を走行（上昇）させると、途中の乗場２に備えられた機器が、かご３から落ちる水によって濡れてしまう恐れがある。このため、Ｓ３０７においてかご３を避難階に直行させる時、避難階よりも下方の階床の乗場機器を、制御盤１３から電気的に切り離しても良い。

【0115】

Ｓ３０６において、波高が高さｈ１より大きい場合、或いは、かごドア５の開放時間が３秒より短い場合（Ｓ３０６のＮｏ）、制御部２４は、避難優先者をかご３内に乗り込ませてから避難階に走行する余裕はないと判断する。即ち、かご３を出発させる前にかご操作盤３３が水没する可能性が高い。かかる場合、制御部２４は、かご３を１階に停止させたままで、エレベーターを即休止させる（Ｓ３０８）。制御部２４は、エレベーターを休止させる際に、ロック装置５１に電気信号を送信する。これにより、ロック装置５１が歯車４７から外れ、電源遮断手段４５の機能により、エレベーター（制御盤１３）の電源が遮断される。避難優先者及び運転手は、階段６を使用して避難することになる。

【0116】

Ｓ３０３においてかご３が走行中の場合、制御部２４は、次に、かご３が上昇中（かご３の走行方向が上向き）か否かを判定する（Ｓ３０９）。

【0117】

かご３の走行方向が上向きの場合（Ｓ３０９のＹｅｓ）は、かご３が避難階に向けて走行している時である。かかる場合、制御部２４は、短時間でかご３を避難階に到着させるため、そのまま走行を継続させる。制御部２４は、避難階にかご３を停止させると、戸開（閉）動作後、エレベーターを休止させる（Ｓ３０５）。

【0118】

かご３の走行方向が下向きの場合（Ｓ３０９のＮｏ）、かご３を避難階に停止させるためには、かご３を一旦停止させた後、走行方向を反転させて、かご３を再び走行させなければならない。上記動作中に、かご操作盤３３が水没する可能性がある。このため、かご３の走行方向が下向きの場合（Ｓ３０９のＮｏ）、制御部２４は、かご３を最寄り階に停止させて戸開（閉）動作を行い、その後、エレベーターを休止させる（Ｓ３１０）。

【0119】

次に、図２３乃至図２６も参照し、屋上８に避難した後の避難者の動作について具体的に説明する。図２３乃至図２６は屋上に避難した後の避難者の動作を説明するための図である。

【0120】

図１２のＳ１０９に示す処理が行われると、避難者は、屋上８に出ることができる。屋上８に出た避難者は、先ず、避難具ボックス５５から救命着５８を取り出し、身に付ける。次に、避難者は、フック６６を支え１５に掛け、救命着５８を支え１５に接続する（図２３参照）。

【0121】

実際の津波の波高がビルよりも高い場合、避難者は、救命着５８の浮力によって浮き、水面を漂うことになる。避難者がビルの屋上８から離れると、リール６４からワイヤ６５が繰り出される。フック６６が支え１５に掛けられているため、避難者は、ビルに繋ぎ止められた状態になる（図２４参照）

【0122】

大きな浮遊物が避難者に当たるような場合、避難者は、フック６３をリール６４から外す。かかる場合、避難者は、一時的に津波に流されることになる（図２５参照）。津波に流された後、他のビルにたどり着いた場合、避難者は、フック６３をそのビルの柵等に掛けて、自分をビルに固定する（図２６参照）。救命着５８のポケットに、携帯電話５９が入っている。携帯電話５９は、位置情報を発信し続ける。また、避難者は、携帯電話５９を使用して、会話を行うことができる。このため、避難者が行方不明になることを防止できる。

【0123】

次に、図２７も参照し、津波警報が解除された後の動作について具体的に説明する。図２７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

【0124】

制御部２４は、時刻ｔ３でエレベーターを休止させた後、津波警報が解除されたか否かを判定する（Ｓ４０１）。津波警報が解除された旨の情報を、例えば、気象庁１９や情報センター２０から受信し、津波の終息を検出すると、制御部２４は、次に、乗場２が冠水したか否かを判定する（Ｓ４０２）。津波によって乗場２が冠水すると、冠水センサー１８ｄによって冠水が検出される。何れの乗場２も冠水していなければ、制御部２４は、エレベーターを平常運転に復帰させる（Ｓ４０３）。

【0125】

何れかの乗場２が冠水した場合（Ｓ４０２）、制御部２４は、次に、かご３が冠水したか否かを判定する（Ｓ４０４）。津波によってかご３が冠水すると、冠水センサー１８ａによって冠水が検出される。津波到達時にかご３が冠水していれば、制御部２４は、エレベーターの運転休止を継続させる（Ｓ４０５）。

【0126】

何れかの乗場２が冠水したものの、かご３が冠水していない場合（Ｓ４０４のＮｏ）、制御部２４は、エレベーターの運転（かご３の走行）は禁止するが、かご３内を避難場所として提供する（Ｓ４０６）。かかる場合、制御部２４は、かごドア５（及び、乗場ドア４）を開放させる。また、制御部２４は、乗場２の表示器２７に、かご３内に避難できる旨を表示する。図２８は避難者に提供する情報を説明するための図である。図２８は、Ｓ４０６における表示器２７の表示例を示している。表示器２７の表示を見た避難者は、かご３内に一時的に避難する。避難者は、インターホン３９を利用して、情報センター２０に連絡を取ることができる。

【0127】

上記構成を有するエレベーター装置であれば、津波の発生が予想される場合に、津波到達予測時刻及び津波予測波高に応じて、エレベーターを適切に制御することができる。制御盤１３が気象庁１９や情報センター２０と通信を行うことができる場合は、津波警報や通信情報に基づいて、適切な制御が実施できる。制御盤１３が気象庁１９や情報センター２０と通信を行うことができない場合であっても、避難者等から準通信情報を取得して、津波到達予測時刻及び津波予測波高を適切に特定することができる。

【0128】

津波避難管制運転では、専用運転、優先運転が行われるため、避難優先者を優先的に避難させることができる。優先運転では、一般避難者もエレベーターを利用して避難を行うことができる。

【0129】

本エレベーター装置であれば、津波到達予測時刻よりも早く津波がビルに到達した場合に、機器類の保護よりも避難を優先した適切な制御を行うことができる。
なお、乗場２やかご３が冠水した場合は、乗場機器やかご機器が、制御盤１３から切り離される。津波がビルに到達しても、制御盤１３内の回路が、冠水した階の影響（感電、漏電、短絡等）を受ける恐れはない。水面が３階付近に達すると、フロート５３が浮き、制御盤１３の電源を、物理的な作用によって確実に遮断できる。

【0130】

屋上８に、救命着５８が収納された避難具ボックス５５が備えられているため、万一ビルより高い津波が来ても、避難者は水面を漂うことができる。避難者は、携帯電話５９やリール６１等を利用して、救助を待つことができる。

【0131】

津波が終息した後、かご３が冠水していなければ、かご３が避難場所として提供される。避難者は、かご３内のインターホン３９を利用して、情報センター２０に連絡を取ることができる。

【0132】

実施の形態２．
図２９はこの発明の実施の形態２におけるエレベーター装置を示す側面図である。図３０はこの発明の実施の形態２におけるエレベーター装置の最上階の乗場を示す正面図である。

【0133】

図２９に示すエレベーター装置では、制御盤１３及び充電確認盤１４が、昇降路１のピット部に設けられる。昇降路１の上方に機械室１２を設置する必要がないため、避難具ボックス５５は、例えば、最上階の乗場２に設けられる。最上階以外の階床の乗場２は、図３に示す構成と同様である。
その他の構成は、実施の形態１で開示した構成と同様である。

【0134】

次に、図３１も参照し、上記構成を有するエレベーター装置の動作について説明する。
図３１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。

【0135】

図３１のＳ５０１及びＳ５０２に示す動作は、図１２のＳ１０１及びＳ１０２に示す動作と同じである。記憶部２２に津波到達予測時刻及び津波予測波高が記憶されると、演算部２３は、記憶部２２の記憶内容に基づいて、津波が到達した時に水没してしまう階（水没階）を演算する。演算部２３によって計算された水没階に関する情報は、各乗場２の表示器２７に表示される（Ｓ５０３）。

【0136】

演算部２３による演算を行った結果、ビルの一部或いは全部が水没すると判定された場合、制御部２４は、直ぐに専用運転を開始し、可能な限り早くエレベーターを休止させる。専用運転では、水没階よりも上の階に避難者を避難させる。

【0137】

上記構成を有するエレベーター装置であれば、制御盤１３が昇降路１のピット部に配置された場合であっても、最適な津波避難管制運転を行うことができる。
本実施の形態で説明しなかった事項については、実施の形態１と同様である。

【符号の説明】

【0138】

１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ かご、 ４ 乗場ドア、 ５ かごドア、 ６ 階段、 ７ 屋上出口室、 ８ 屋上、 ９ 扉、 １０ 電磁錠、 １１ キーボックス、 １２ 機械室、 １３ 制御盤、 １４ 充電確認盤、 １５ 支え、 １６ 制御ケーブル、 １７ 配線、 １８ａ〜１８ｄ 冠水センサー、 １９ 気象庁、 ２０ 情報センター、 ２１ 公衆回線、 ２２ 記憶部、 ２３ 演算部、 ２４ 制御部、 ２５ 情報取得部、 ２５ａ 特定部、 ２６ 乗場操作盤、 ２７ 表示器、 ２８ 判別機、 ２９ ドアスイッチ、 ３０ 接点、 ３１ 切離接点、 ３２ 乗場機器回路、 ３３ かご操作盤、 ３４ 秤装置、 ３５ 光電装置、 ３６ 多軸ビーム装置、 ３７ かご下照明、 ３８ ＳＤＥスイッチ、 ３９ インターホン、 ４０ 安全棒、 ４１ リンク、 ４２ かご上ボックス、 ４３ 配線、 ４４ ブレーカーレバー、 ４５ 電源遮断手段、 ４６ａ〜４６ｆ 滑車、 ４７ 歯車、 ４８ おもり、 ４９ａ〜４９ｂ ワイヤ、 ５０ 爪部、 ５１ ロック装置、 ５２ フロートケース、 ５３ フロート、 ５４ 壁体、 ５５ 避難具ボックス、 ５６ 電磁錠、 ５７ 棚、 ５８ 救命着、 ５９ 携帯電話、 ６０ ベルト、 ６１ リール、 ６２ ワイヤ、 ６３ フック、 ６４ リール、 ６５ ワイヤ、 ６６ フック、 ６７ テンキー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】