特許 5966936 手書き入力装置及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5966936

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月10日

(54)【発明の名称】手書き入力装置及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0488 20130101AFI20160728BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20160728BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/0488 130

   G06F3/041 560

   G06F3/041 595

【請求項の数】12

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-3756(P2013-3756)

(22)【出願日】2013年1月11日

(65)【公開番号】特開2014-135019(P2014-135019A)

(43)【公開日】2014年7月24日

【審査請求日】2015年7月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114672

【弁理士】

【氏名又は名称】宮本 恵司

(72)【発明者】

【氏名】兵頭 啓一郎

(72)【発明者】

【氏名】山口 恭彦

(72)【発明者】

【氏名】井上 雅之

(72)【発明者】

【氏名】保坂 健太

【審査官】 岩橋 龍太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０３９８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０６０７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１８８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１４８３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１４７７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０５８３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３９６４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０３− ３／０４８９

Ｇ０６Ｆ ３／１４− ３／１５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙の上からの押圧を検知可能なタッチパネルを備え、前記用紙の一辺が前記タッチパネル上で固定されて使用される手書き入力装置であって、
前記タッチパネルから出力される信号に基づいて、前記タッチパネルを押圧する部分の面積が相対的に小さい第１の入力手段と、前記タッチパネルを押圧する部分の面積が相対的に大きい第２の入力手段と、を判別し、前記第２の入力手段のタッチ位置が、前記用紙の固定端側の辺に向かって移動する入力操作を検出した場合に、前記入力操作がページめくり操作であると判断し、前記ページめくり操作を検出するまでの前記第１の入力手段のタッチ位置の移動軌跡を、１ページ分の手書きデータとして保存する制御部を備える、ことを特徴とする手書き入力装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第２の入力手段のタッチ位置が、前記用紙の固定端と反対側の解放端側の辺近傍を始点として移動した場合に、前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の手書き入力装置。

【請求項3】

前記制御部は、２つの前記第２の入力手段のタッチを検出し、前記用紙の解放端側のタッチ位置が、前記用紙の固定端側のタッチ位置に近づくように移動した場合に、前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断する、ことを特徴とする請求項２に記載の手書き入力装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記用紙の固定端側のタッチ圧力が、前記用紙の解放端側のタッチ位置の移動に伴って大きくなるように変化した場合に、前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断する、ことを特徴とする請求項３に記載の手書き入力装置。

【請求項5】

前記制御部は、２つの前記第２の入力手段のタッチを検出し、前記用紙の固定端側のタッチ位置と前記用紙の解放端側のタッチ位置とが互いに近づくように移動した場合に、前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断する、ことを特徴とする請求項２に記載の手書き入力装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断した場合に、前記ページめくり操作を検出したことを音、振動、光の少なくとも一つによってユーザに通知する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の手書き入力装置。

【請求項7】

用紙の上からの押圧を検知可能なタッチパネルを備え、前記用紙の一辺が前記タッチパネル上で固定されて使用される手書き入力装置で動作する制御プログラムであって、
前記手書き入力装置に、
前記タッチパネルから出力される信号に基づいて、前記タッチパネルを押圧する部分の面積が相対的に小さい第１の入力手段と、前記タッチパネルを押圧する部分の面積が相対的に大きい第２の入力手段と、を判別する第１処理、
前記第２の入力手段のタッチ位置が、前記用紙の固定端側の辺に向かって移動する入力操作を検出した場合に、前記入力操作がページめくり操作であると判断する第２処理、
前記ページめくり操作を検出するまでの前記第１の入力手段のタッチ位置の移動軌跡を、１ページ分の手書きデータとして保存する第３処理、を実行させる、ことを特徴とする制御プログラム。

【請求項8】

前記第２処理では、前記第２の入力手段のタッチ位置が、前記用紙の固定端と反対側の解放端側の辺近傍を始点として移動した場合に、前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断する、ことを特徴とする請求項７に記載の制御プログラム。

【請求項9】

前記第２処理では、２つの前記第２の入力手段のタッチを検出し、前記用紙の解放端側のタッチ位置が、前記用紙の固定端側のタッチ位置に近づくように移動した場合に、前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断する、ことを特徴とする請求項８に記載の制御プログラム。

【請求項10】

前記第２処理では、前記用紙の固定端側のタッチ圧力が、前記用紙の解放端側のタッチ位置の移動に伴って大きくなるように変化した場合に、前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断する、ことを特徴とする請求項９に記載の制御プログラム。

【請求項11】

前記第２処理では、２つの前記第２の入力手段のタッチを検出し、前記用紙の固定端側のタッチ位置と前記用紙の解放端側のタッチ位置とが互いに近づくように移動した場合に、前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断する、ことを特徴とする請求項８に記載の制御プログラム。

【請求項12】

前記手書き入力装置に、更に、
前記入力操作が前記ページめくり操作であると判断した場合に、前記ページめくり操作を検出したことを音、振動、光の少なくとも一つによってユーザに通知する第４処理を実行させる、ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一に記載の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、手書き入力装置及び制御プログラムに関し、特に、用紙上に手書きした情報を電子データに変換する手書き入力装置及び当該手書き入力装置で動作する制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、用紙上に手書きした文字や図形などの情報（手書き情報と呼ぶ。）を電子データとして保存する機能を備えた手書き入力装置が販売されている。この手書き入力装置は、感圧式のタッチパネルを備えており、タッチパネル上に固定した用紙にペンなどで手書きすると、ペンの圧力をタッチパネルが検知し、タッチ位置の移動軌跡を電子データ（手書きデータ）として記憶することができる。

【0003】

このような手書き入力装置では、あるページ（用紙）に手書きした手書き情報と次のページ（用紙）に手書きした手書き情報とを区別するために、ページ（用紙）がめくられたことを検出する必要がある。そこで、従来は、ユーザが、手書き入力装置に予め設けたボタン（ページ送りボタンなど）を押下したり、タッチパネル上で予め定めたペン操作を行ったりすると、手書き入力装置は、ボタンの押下やペン操作を認識して、ページがめくられたことを検出していた。

【0004】

また、ページがめくられたことを手書き入力装置が自動的に検出する方法も提案されている。例えば、下記特許文献１では、左側壁の内面の前方にスイッチＡ、Ｂの２つのスイッチを設け、その２つのスイッチのＯＮ／ＯＦＦを感知することによってページがめくられたことを検出している。また、下記特許文献２では、予め診断用紙上に目印をつけて、その目印をセンサで読み取ることによってページを認識している。また、下記特許文献３では、用紙の穴やマークを検出することによってページがめくられたことを検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−００９９８８号公報

【特許文献2】特開平１０−２１１１７３号公報

【特許文献3】特開平１０−２５４６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記の従来技術では、ページがめくられたことを検出するために、特殊な用紙（特殊な目印やマークが印刷された用紙や穴が開けられた用紙など）を使用したり、手書き入力装置に特殊な構成要素（ページ送りボタンや上記目印、マーク、穴を検出するセンサなど）を設けたり、ユーザに特殊な操作（予め定めたペン操作など）を行わせたりするため、ページがめくられたことを簡便に検出することができないという問題があった。

【0007】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、特殊な用紙や特殊な構成要素、特殊な操作を必要とせずに、自然な操作によってページがめくられたことを簡便に検出することができる手書き入力装置及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面は、用紙の上からの押圧を検知可能なタッチパネルを備え、前記用紙の一辺が前記タッチパネル上で固定される手書き入力装置であって、前記タッチパネルから出力される信号に基づいて、前記タッチパネルを押圧する部分の面積が相対的に小さい第１の入力手段と、前記タッチパネルを押圧する部分の面積が相対的に大きい第２の入力手段と、を判別し、前記第２の入力手段のタッチ位置が、前記用紙の固定端側の辺に向かって移動する入力操作を検出した場合に、前記入力操作がページめくり操作であると判断し、前記ページめくり操作を検出するまでの前記第１の入力手段のタッチ位置の移動軌跡を、１ページ分の手書きデータとして保存する制御部を備える、ことを特徴とする。

【0009】

また、本発明の一側面は、用紙の上からの押圧を検知可能なタッチパネルを備え、前記用紙の一辺が前記タッチパネル上で固定される手書き入力装置で動作する制御プログラムであって、前記手書き入力装置に、前記タッチパネルから出力される信号に基づいて、前記タッチパネルを押圧する部分の面積が相対的に小さい第１の入力手段と、前記タッチパネルを押圧する部分の面積が相対的に大きい第２の入力手段と、を判別する第１処理、前記第２の入力手段のタッチ位置が、前記用紙の固定端側の辺に向かって移動する入力操作を検出した場合に、前記入力操作がページめくり操作であると判断する第２処理、前記ページめくり操作を検出するまでの前記第１の入力手段のタッチ位置の移動軌跡を、１ページ分の手書きデータとして保存する第３処理、を実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の手書き入力装置及び制御プログラムによれば、特殊な用紙や特殊な構成要素、特殊な操作を必要とせずに、自然な操作によってページがめくられたことを簡便に検出することができる。

【0011】

その理由は、手書き入力装置（制御プログラム）は、手書き入力するペンなどの第１の入力手段と、第１の入力手段よりもタッチパネルを押圧する部分の面積が大きい指などの第２の入力手段と、を識別し、第２の入力手段のタッチ位置が、用紙の固定端側の辺に向かって移動する操作を検出した場合に、第２の入力手段による操作がページめくり操作であると判断し、ページめくり操作を検出するまでの第１の入力手段による手書き情報を１ページ分の手書きデータとして保存する制御を行うからである。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施例に係る手書き入力装置の外観構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施例に係る手書き入力装置の入力方法を示す図である。

【図3】本発明の一実施例に係る手書き入力装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施例に係る手書き入力装置の動作を示すフローチャート図である。

【図5】本発明の一実施例に係る手書き入力装置におけるページめくり操作の一例を示す図である。

【図6】本発明の一実施例に係る手書き入力装置におけるページめくり操作の他の例を示す図である。

【図7】本発明の一実施例に係る手書き入力装置におけるページめくり操作の他の例を示す図である。

【図8】本発明の一実施例に係る手書き入力装置におけるページめくり操作の他の例を示す図である。

【図9】本発明の一実施例に係る手書き入力装置におけるページめくり操作の他の例を示す図である。

【図10】本発明の一実施例に係る手書き入力装置におけるページめくり操作の他の例を示す図である。

【図11】本発明の一実施例に係る手書き入力装置の使用形態の一例を示す図である。

【図12】本発明の一実施例に係る手書き入力装置の使用形態の他の例を示す図である。

【図13】本発明の一実施例に係る手書き入力装置におけるページめくり操作の通知方法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

背景技術で示したように、感圧式のタッチパネルを備える手書き入力装置を用いて、用紙上に手書きした情報を電子データとして保存する場合、各々のページに手書きした情報をページ毎に区別できるようにするために、ページがめくられたことを検出する必要がある。そこで、従来は、ユーザが予め設けられたボタンを押下したり、特殊なペン操作を行ったりすることによって、手書き入力装置はページがめくられたことを検出していた。また、筐体の側壁内面にスイッチを設けて、スイッチのＯＮ／ＯＦＦによってページがめくられたことを検出したり、用紙上のマークや目印、穴などをセンサで読み取ることによってページがめくられたことを検出したりしていた。

【0014】

しかしながら、手書き入力装置にページめくりを指示／検出するためのボタンやスイッチなどを設ける方法では、手書き入力装置の構成や制御が複雑になる。また、手書き入力装置にマークや目印、穴などを読み取るセンサなどを設ける方法では、手書き入力装置の構成や制御が複雑になると共に、特殊な用紙が必要になる。また、ユーザに特殊なペン操作を求める方法では、ユーザ操作が煩雑になり、手書き情報を入力する際の思考が停止してしまう。このように、従来の方法では、ページがめくられたことを簡便に検出することができないという問題があった。

【0015】

そこで、本発明の一実施の形態では、実際のページめくり操作の際に発生するタッチ位置の変化やタッチ圧力の変化に基づいて、ページめくり操作を検出できるようにする。具体的には、手書き入力するペンなどの第１の入力手段と、第１の入力手段よりもタッチパネルを押圧する部分の面積が大きい指などの第２の入力手段と、が識別可能な手書き入力装置において、第２の入力手段のタッチ位置が用紙の固定端側の辺に向かって移動する操作を検出した場合に、第２の入力手段による操作がページめくり操作であると判断し、ページめくり操作を検出するまでの第１の入力手段による手書き情報を１ページ分の手書きデータとして保存するようにする。

【0016】

これにより、特殊な用紙を使用したり、手書き入力装置に特殊な構成要素を設けたり、ユーザに特殊な操作を求めたりすることなく、自然な操作でページがめくられたことを簡便に検出することができる。

【実施例】

【0017】

上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る手書き入力装置及び制御プログラムについて、図１乃至図１３を参照して説明する。図１は、本実施例の手書き入力装置の外観構成を示す図であり、図２は、手書き入力装置の入力方法を示す図である。また、図３は、本実施例の手書き入力装置の構成を示すブロック図であり、図４は、手書き入力装置の動作を示すフローチャート図である。また、図５乃至図１０は、ページめくり操作の一例を示す図であり、図１１及び図１２は、手書き入力装置の使用形態の一例を示す図である。また、図１３は、本実施例の手書き入力装置におけるページめくり操作の通知方法を説明する図である。

【0018】

図１に示すように、本実施例の手書き入力装置１０は、感圧式のタッチパネルを備え、タッチパネル上に載置した１又は複数の用紙の上から手書き入力を行う装置である。この手書き入力装置１０は、図２（ａ）に示すように、ペンなどの筆記用具（第１の入力手段）を用いた手書き入力と、図２（ｂ）に示すように、第１の入力手段よりもタッチパネルを押圧する部分の面積が大きい指など（第２の入力手段）を用いた操作とが、タッチ面積やタッチ圧力によって判別できるように構成されている。

【0019】

なお、この手書き入力装置１０のサイズは任意であるが、小型のものとしてはジョッターサイズ（名刺サイズ）、大型のものとしてはＡ３程度である。また、手書き入力装置１０の筐体には、タッチパネル上に用紙を簡易的に固定するためのクリップなどの保持部を設けてもよい。

【0020】

この手書き入力装置１０は、図３に示すように、制御部１１と通信Ｉ／Ｆ部１２とタッチパネル制御部１３とタッチパネル１４などで構成される。

【0021】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａとＲＯＭ（Flash ROM）１１ｂやＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃ、ＳＤ（Secure Digital）カード１１ｄなどのメモリとで構成され、ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｂに記憶したプログラムをＲＡＭ１１ｃに展開して実行し、手書き入力装置１０の全体制御を行う。また、ＲＡＭ１１ｃは、タッチパネル１４上に手書き入力された手書き情報（移動軌跡）を記憶する入力バッファとしても機能する。そして、タッチパネル制御部１３が後述するページめくり操作を検出したら、ＣＰＵ１１ａは、ＲＡＭ１１ｃに記憶されている手書き情報を読み出し、１ページ分の手書きデータとしてＳＤカード１１ｄに保存し、ＲＡＭ１１ｃの手書き情報を消去する。

【0022】

通信Ｉ／Ｆ部１２は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム、ＮＦＣ（Near Field Communication）、Bluetooth（登録商標）、Transferjetなどであり、手書きデータを記憶するサーバや手書きデータを表示する端末などとの通信を可能にする。

【0023】

タッチパネル制御部１３は、タッチパネル１４から出力される信号を取得し、タッチパネル１４が押圧を検知した座標（タッチ位置）及び押圧力（タッチ圧力）に基づいて、ペン（第１の入力手段）による入力操作であるか、指（第２の入力手段）による入力操作であるかを判別する。そして、指（第２の入力手段）による入力操作を検出した場合に、指のタッチ位置が、用紙を固定する側（以下、固定端側と呼ぶ。）の辺に向かって移動する操作であれば、ページめくり操作であると判断する。また、２本の指による入力操作を検出した場合は、固定端側と反対側（以下、解放端側と呼ぶ。）の第１のタッチ位置が固定端側の第２のタッチ位置に近づく（すなわち、第１のタッチ位置が固定端側の辺に向かって移動する）操作であれば、ページめくり操作であると判断する。また、解放端側の第１のタッチ位置と固定端側の第２のタッチ位置とが互いに近づく（すなわち、第１のタッチ位置が固定端側の辺に向かって移動する）操作であれば、ページめくり操作であると判断する。

【0024】

タッチパネル１４は、用紙を載置する台と、台の表面に電極が格子状に配列された感圧式のタッチセンサとを含み、タッチセンサは、複数箇所のタッチを検知可能に構成される。そして、用紙の上からのペンや指による押圧を検知して、タッチ位置及びタッチ圧力をタッチパネル制御部１３に通知する。このタッチパネル１４は、ペンや指による押圧を検知可能であればよく、感圧式のタッチセンサのみで構成してもよいし、ペンに埋め込まれた磁石の磁気などを検知する電磁式のタッチセンサなどを組み合わせてもよい。

【0025】

なお、本実施例では、タッチパネル制御部１３が、ペン（第１の入力手段）による入力操作と指（第２の入力手段）による入力操作とを判別し、指（第２の入力手段）による入力操作がページめくり操作であるかを判断する構成とするが、この処理は、制御部１１上で動作するプログラム（制御プログラム）が実行する構成としてもよい。

【0026】

以下、上記構成の手書き入力装置１０の動作について、図４のフローチャート図を参照して説明する。

【0027】

まず、ユーザがペンなどの筆記道具（第１の入力手段）又は指（第２の入力手段）を用いて、タッチパネル１４の所望の位置にタッチすると、タッチパネル１４はタッチを検出し、タッチ位置及びタッチ圧力をタッチパネル制御部１３に通知する。タッチパネル制御部１３は、タッチ面積やタッチ圧力と予め定めた閾値とを比較することにより、筆記用具以外のタッチを検出したかを判断する（Ｓ１０１）。

【0028】

タッチパネル制御部１３は、ペンなどの筆記用具のタッチ（タッチ面積が予め定めた第１の閾値以下のタッチ、又は、タッチ圧力が予め定めた第２の閾値以上のタッチ）を検出した場合は、ユーザの入力操作が手書き情報の入力操作であると判断し、制御部１１は、タッチ位置の移動軌跡を入力バッファ（ＲＡＭ１１ｃなど）に記憶する。その後、Ｓ１０１に戻って、タッチパネル制御部１３は、筆記用具以外のタッチを監視する。

【0029】

一方、タッチパネル制御部１３は、ペンなどの筆記用具以外のタッチ（タッチ面積が上記第１の閾値より大きいタッチ、又は、タッチ圧力が上記第２の閾値より小さいタッチ）を検出した場合は、指のタッチであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。なお、Ｓ１０１で筆記用具以外のタッチを検出した場合に、それが指のタッチであると直ちに判断しないのは、例えば、ペンなどの筆記用具を持つ手がタッチパネル１４にタッチする場合などが考えられるからである。

【0030】

そして、タッチパネル制御部１３は、指のタッチではないと判断した場合（例えば、タッチ面積が予め定めた第３の閾値（第３の閾値＞第１の閾値）より大きい、又は、タッチ圧力が予め定めた第４の閾値（第４の閾値＜第２の閾値）より小さい場合）は、ユーザの入力操作が手書き情報の入力操作でもページめくり操作でもないと判断し、Ｓ１０１に戻って、筆記用具以外のタッチを監視する。

【0031】

一方、タッチパネル制御部１３は、指のタッチであると判断した場合は、図５乃至図１２に基づいて、ユーザの入力操作がページめくり操作であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。このページめくり操作であるか否かを判断する手法については後述する。

【0032】

タッチパネル制御部１３は、ユーザの入力操作がページめくり操作ではないと判断した場合は、制御部１１は、そのタッチ位置の移動軌跡を手書き情報として入力バッファ（ＲＡＭ１１ｃなど）に記憶する。その後、Ｓ１０１に戻って、タッチパネル制御部１３は、筆記用具以外のタッチを監視する。

【0033】

一方、タッチパネル制御部１３は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断した場合は、制御部１１は、入力バッファ（ＲＡＭ１１ｃなど）に記憶した一連の手書き情報を読み出し、一連の手書き情報をそのページの手書きデータとして、ＳＤカード１１ｄなどに保存し（Ｓ１０４）、その後、入力バッファ（ＲＡＭ１１ｃなど）に記憶した一連の手書き情報を消去する（Ｓ１０５）。

【0034】

次に、制御部１１は、ページめくり操作が行われたことをユーザにフィードバックする設定になっているか否かを判断し（Ｓ１０６）、フィードバックする設定になっていない場合は、Ｓ１０１に戻って、タッチパネル制御部１３は、筆記用具以外のタッチを監視する。一方、フィードバックする設定になっている場合は、制御部１１は、ページめくり操作を検出したことをユーザに通知する（Ｓ１０７）。

【0035】

この通知方法としては、例えば、手書き入力装置１０にスピーカーなどの発音手段を設け、図１３（ａ）に示すように、ブザーや音声などでページめくり操作が行われたことをユーザに通知することができる。また、手書き入力装置１０にバイブレーターなどの振動手段を設け、図１３（ｂ）に示すように、手書き入力装置１０を振動させることによってページめくり操作が行われたことをユーザに通知することができる。また、手書き入力装置１０にＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光手段を設け、発光手段を点灯／点滅させることによってページめくり操作が行われたことをユーザに通知することもできる。このように、音や振動、光などによってページめくり操作が行われたことをユーザにフィードバックすることにより、ユーザの意図通りに手書きデータを保存することができる。

【0036】

以下、ユーザの入力操作がページめくり操作であるか否かの判断手法について、図５乃至図１２を参照して説明する。

【0037】

図５は、ページめくり操作の一例である。実際にページをめくる場合は、まず、図５（ａ）に示すように、親指をタッチパネル１４上の用紙の解放端側（例えば、右手の場合は用紙の左下の角部近傍）に置き、少なくとも１本の他の指（ここでは人差し指とする。）を、親指に対して用紙の中央寄り（固定端側）に置く。次に、図５（ｂ）に示すように、人差し指の位置を固定し、親指を人差し指に近づけるように移動させて用紙の縁をめくり上げる。そして、図５（ｃ）に示すように、親指を人差し指の位置まで移動させて、めくり上げた用紙を親指と人差し指でつまむ。

【0038】

この動作の場合、動作の支点となる人差し指は、用紙の縁をめくり上げる時にタッチパネル１４を強く押圧するため、人差し指のタッチ圧力は、図５（ｄ）に示すように変化する。従って、タッチパネル制御部１３は、タッチパネル１４の用紙の解放端側の２点で指のタッチを検出し、解放端側の指のタッチ位置が固定端側の指のタッチ位置に近づく（すなわち、用紙の固定端側の辺に向かって移動する）場合、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断することができる。特に、解放端側の指のタッチ位置が固定端側の指のタッチ位置に近づき、かつ、固定端側の指のタッチ圧力が解放端側の指のタッチ位置の移動に伴って大きくなるように変化した場合は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると確実に判断することができる。

【0039】

図６は、ページめくり操作の他の例である。実際にページをめくる場合は、まず、図６（ａ）に示すように、親指をタッチパネル１４上の用紙の解放端側（例えば、右手の場合は用紙の左下の角部近傍）に置き、少なくとも１本の他の指（ここでは人差し指とする。）を、親指に対して用紙の中央寄り（固定端側）に置く。次に、図６（ｂ）に示すように、親指と人差し指を互いに近づけるように移動させて用紙の縁をめくり上げる。そして、図６（ｃ）に示すように、めくり上げた用紙を親指と人差し指でつまむ。

【0040】

この動作の場合、親指と人差し指は、互いに近づくように移動するため、２本の指のタッチ位置の軌跡は、図６（ｄ）に示すように変化する。従って、タッチパネル制御部１３は、タッチパネル１４の用紙の解放端側の２点で指のタッチを検出し、その２点のタッチ位置の移動軌跡が図６（ｄ）のようになった（解放端側の指のタッチ位置が用紙の固定端側の辺に向かって移動し、固定端側の指のタッチ位置が用紙の解放端側の辺に向かって移動する）場合は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断することができる。

【0041】

図５及び図６では、右手で用紙の解放端側（ここでは左下の角部）をめくり上げる場合を示したが、例えば、手書き入力装置１０を机や膝の上に載せ、利き手（右手とする。）でペンによる手書き入力操作を行いながら、反対の手（左手とする。）で指によるページめくり操作を行う場合もある。

【0042】

その場合も、図７に示すように、解放端側の指のタッチ位置が固定端側の指のタッチ位置に近づく場合（図７（ａ）〜（ｃ）参照）、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断することができる。特に、解放端側の指のタッチ位置が固定端側の指のタッチ位置に近づき、かつ、固定端側の指のタッチ圧力が解放端側の指のタッチ位置の移動に伴って大きくなるように変化した場合は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると確実に判断することができる。また、図８に示すように、解放端側の指のタッチ位置及び固定端側の指のタッチ位置が互いに近づき（図８（ａ）〜（ｃ）参照）、その移動軌跡が図８（ｄ）に示すようになった場合は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断することができる。

【0043】

また、図５乃至図８では、２本の指を使ってページめくり操作を行う場合を示したが、１本の指でページめくり操作を行う場合もある。例えば、用紙の上部側が保持部によってタッチパネル１４に固定されているとした場合、まず、図９（ａ）に示すように、少なくとも１本の指（ここでは人差し指とする。）を用紙の解放端側（この場合は用紙の下部）に置く。次に、図９（ｂ）に示すように、人差し指を用紙の固定端側の辺（この場合は用紙の上辺）に近づけるように移動させて用紙を湾曲させる。そして、図９（ｃ）に示すように、人差し指を用紙の固定端側の辺まで移動させ、用紙を跳ね上げることによりページをめくることができる。

【0044】

この動作の場合、人差し指は、用紙の解放端側（下部）から、解放端側の辺にほぼ直交する方向に沿って、固定端側（上部）に向かって移動する。従って、タッチパネル制御部１３は、タッチパネル１４の用紙の解放端側で指のタッチを検出し、そのタッチ位置が、解放端側の辺にほぼ直交する方向に沿って、固定端側に向かって移動した場合は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断することができる。その際、タッチ位置は、用紙の上部まで移動する必要はない。

【0045】

なお、図９では、用紙の上部側を保持部で固定する場合を記載したが、用紙の右又は左の側部が固定されている場合も、タッチ位置が、用紙の解放端側（例えば左端部）から、解放端側の辺にほぼ直交する方向に沿って、固定端側（例えば右端部）に向かって移動した場合は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断することができる。

【0046】

また、図９では、タッチ位置が用紙の解放端側から、解放端側の辺にほぼ直交する方向に沿って、固定端側に向かって移動する場合にページめくり操作であると判断したが、タッチ位置は、必ずしも、解放端側の辺にほぼ直交する方向に沿って移動する必要はない。

【0047】

例えば、図１０（ａ）に示すように、用紙の上部側が保持部によってタッチパネル１４に固定されているとした場合、用紙の解放端側の角部（ここでは左下の角部）に指を置き、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、斜め上方向（ここでは右斜め上方向）に指を移動させても用紙を湾曲させて跳ね上げることができる。従って、タッチパネル制御部１３は、タッチパネル１４の解放端側で指のタッチを検出し、そのタッチ位置が用紙の固定端側に近づく方向に移動した場合は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断することができる。

【0048】

また、図５乃至図１０では、用紙を保持部で固定する場合について記載したが、手書き入力装置１０を一方の手で保持した状態で他方の手の指で操作する場合は、手書き入力装置１０を保持する手によって用紙も保持することができる。

【0049】

例えば、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、手書き入力装置１０を左腕に乗せ、左手で手書き入力装置１０の上部（右側部）を抑えながら、右手の指や右手に持ったペンで手書き操作を行う場合は、用紙は左手によって手書き入力装置１０の上部（右側部）で強く保持される。従って、タッチパネル制御部１３は、タッチパネル１４の端部で指のタッチを検出し、そのタッチ位置が変わらず、タッチ圧力が予め定めた閾値を超える場合は、タッチを検出した側が用紙の固定端側であると判断し、その後、更に用紙の解放端側で指のタッチを検出し、そのタッチ位置が、解放端側の辺にほぼ直交する方向に沿って、固定端側に向かって移動した場合は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断することができる。

【0050】

また、図１２に示すように、左手で手書き入力装置１０の左側部を抑えながら、右手の指や右手に持ったペンで手書き操作を行う場合は、用紙は左手によって手書き入力装置１０の左側で強く保持される。従って、タッチパネル制御部１３は、タッチパネル１４の端部で指のタッチを検出し、そのタッチ位置が変わらず、タッチ圧力が予め定めた閾値を超える場合は、タッチを検出した側が用紙の固定端側であると判断し、その後、更に用紙の解放端側で指のタッチを検出し、そのタッチ位置が、解放端側の辺にほぼ直交する方向に沿って、固定端側に向かって移動した場合は、ユーザの入力操作がページめくり操作であると判断することができる。

【0051】

なお、ここでは、手書き入力装置１０を左腕に乗せて左手で手書き入力装置１０の上部（右側部）を抑えて使用する形態と、左手で手書き入力装置１０の左側部を抑えて使用する形態とを例示したが、手書き入力装置１０の使用形態は、図１２及び図１３に限定されず、例えば、左手で手書き入力装置１０の下部を抑えて使用してもよい。また、図５乃至図１３では、利き手を右手とする場合について記載したが、利き手を左手とする場合についても、同様の手法でページめくり操作を判断することができる。

【0052】

以上説明したように、本実施例の手書き入力装置１０では、ユーザが実際にページをめくるように指を動かす（用紙の解放端側の指のタッチ位置が用紙の固定端側に向かって移動する）と、タッチパネル制御部１３は、ページめくり操作が行われたと判断するため、特殊な用紙や特殊な構成要素、特殊な操作を必要とすることなく、自然な操作でページ毎に手書きデータを保存することができ、手書き入力装置１０の操作性を格段に向上させることができる。

【0053】

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、手書き入力装置１０の構成や制御方法は適宜変更可能である。

【0054】

例えば、上記実施例では、手書き入力操作を行う第１の入力手段としてペンを例示し、ページめくり操作を行う第２の入力手段として指を例示したが、第２の入力手段は第１の入力手段よりもタッチパネル１４を押圧する部分の面積が大きければよく、第１の入力手段をペン先が相対的に細いペンとし、第２の入力手段をペン先が相対的に太いペンとすることも可能である。

【0055】

また、上記実施例では、タッチパネル１４を感圧式のタッチセンサで構成し、タッチ位置やタッチ圧力によって手書き入力操作とページめくり操作とを判別したが、例えば、電磁式のタッチセンサを付加し、電磁式のタッチセンサで検出した操作を手書き入力操作と判断し、感圧式のタッチセンサで検出した操作をページめくり操作と判断するようにしてもよい。

【0056】

また、上記実施例では、タッチパネル１４で操作のみを行う構成としたが、タッチパネル１４をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部上にタッチセンサを配置した構成とし、タッチパネル１４で操作と表示を行う構成とすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本発明は、感圧式のタッチパネルを備える手書き入力装置、及び当該手書き入力装置で動作するプログラムに利用可能である。

【符号の説明】

【0058】

１０ 手書き入力装置
１１ 制御部
１１ａ ＣＰＵ
１１ｂ ＲＯＭ
１１ｃ ＲＡＭ
１１ｄ ＳＤカード
１２ 通信Ｉ／Ｆ部
１３ タッチパネル制御部
１４ タッチパネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】