特許 5967212 ガラス板の研削方法及び研削装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5967212

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月10日

(54)【発明の名称】ガラス板の研削方法及び研削装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 53/00 20060101AFI20160728BHJP

   B24B 53/007 20060101ALI20160728BHJP

   B24B 53/12 20060101ALI20160728BHJP

【ＦＩ】

   B24B53/00 A

   B24B53/007

   B24B53/12

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-543117(P2014-543117)

(86)(22)【出願日】2013年1月21日

(86)【国際出願番号】JP2013000262

(87)【国際公開番号】WO2014064855

(87)【国際公開日】20140501

【審査請求日】2015年5月1日

(31)【優先権主張番号】特願2012-233332(P2012-233332)

(32)【優先日】2012年10月22日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000174220

【氏名又は名称】坂東機工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098095

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 武志

(72)【発明者】

【氏名】坂東 和明

【審査官】 大山 健

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０１−１４３３５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−１７９６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８９４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９５９５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２４Ｂ ５３／００−５３／１４

Ｂ２４Ｂ ９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

研削ヘッド自体に、ドレッサを保持したドレッシング装置を設け、ドレッシング装置は、研削ホイールにおいて、ガラス板の研削を行う研削作業位置と異なる位置に設けられており、ドレッシング装置は、研削ホイールの研削面に向って弾性押圧力を受け、該研削ホイールの研削面に対して進退するように設けられており、更に上記ドレッシング装置には、上記研削ホイールの研削面に対して水噴出、水噴出の停止を行う水噴出口が備えられており、上記水噴出口からの水噴出の停止のときは、上記弾性押圧力によってドレッシング装置を研削面に接近させ、上記ドレッサを研削面に押し付けてドレッシング作業を進行し、水噴出のときはその水噴出反力によってドレッサを上記弾性押圧力に逆って研削面から後退させ、ドレッシング装置を研削面から離間させドレッシング作業を停止させるようにしたガラス板の研削装置。

【請求項2】

研削ヘッド自体に、ドレッサを保持したドレッシング装置を設け、ドレッシング装置は、研削ホイールにおいて、ガラス板の研削を行う研削作業位置と異なる位置に設けられており、ドレッシング装置は、研削ホイールの研削面に対してドレッサの押し付け及び離間を行うようにしたガラス板の研削装置において、上記ドレッシング装置は、ドレッサを研削面に押し付けるように常に作用している押し付け手段と研削面に対面して設けられた水噴出口とを備えており、ＯＮ・ＯＦＦの指令信号による水噴出口からの水噴出の作用と、その水噴出の停止とにより研削面に対するドレッサの離間と押し付けを行うようにしたガラス板の研削装置。

【請求項3】

研削ヘッド自体に、ドレッサを保持したドレッシング装置を設け、ドレッシング装置は、研削ホイールにおいて、ガラス板の研削を行う研削作業位置と異なる位置に設けられており、ドレッシング装置は、研削ホイールの研削面に対してドレッサの押し付け及び離間を行うようにしたガラス板の研削装置において、上記ドレッシング装置は、ドレッサを研削面に押し付けるように常に作用している押し付け手段と研削面に対面して設けられた水噴出口とを備えており、ＯＮ・ＯＦＦの指令信号による水噴出口からの水噴出の作用と、その水噴出の停止とにより研削面に対するドレッサの離間と押し付けを行うようにしたガラス板の研削方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、研削ホイールを備えた研削ヘッドによりガラス板の端面を研削するガラス板の研削方法及び研削装置に関する。

【0002】

また、本発明は、研削ヘッドの研削ホイールをドレッシングするドレッシング装置を備えたガラス板の研削装置に関する。

【0003】

更に、本発明は、研削ヘッドとドレッシング装置を一体として移動させながら、ガラス板の端面の研削を行うに適する研削方法及び研削装置に係る。

【0004】

更にまた、本発明は、ガラス板の端面をペンシルエッヂタイプ等の研削ホイールにより研削するに適する研削方法及び研削装置に係る。

【0005】

更に、本発明は、自動車の窓ガラスとして使用するガラス板の外周端面を研削生産するに適するガラス板の研削方法及び研削装置に係る。

【背景技術】

【0006】

従来、ガラス板の端面の研削作業において、研削ホイールのドレッシング作業は、別工程として行われていた。即ち、ドレッシング作業は、研削作業を一時中断したうえで、研削ホイールの研削面にスティック状のドレッサをエアシリンダ装置又は作業者の手作業により行われている。

【0007】

また、ドレッシング作業を作業者の手作業によらず、ドレッサを保持したエアシリンダ装置等からなるドレッシング装置であっても、研削ヘッドが移動して、ガラス板の周囲を研削するところのガラス板の研削装置等においては、ドレッシング装置は研削ヘッドから分離され、別体として、研削ヘッドの復帰位置等に配置されている。

【0008】

研削ヘッドが研削作業の移動から原点等に復帰し、停止したとき、余分の時間を執ってドレッシング作業を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開平６−１３４６６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

上述のように、従来のドレッシング作業は、研削作業とは別工程において行われているため、研削作業を一時中断して行われなければならないため、中断分の時間がロスし、全体として研削作業の能率が悪くなっている。

【0011】

また、作業者の手作業によるドレッシング作業は安全面から問題がある。

【0012】

更に、研削ヘッドが移動して研削作業を行う研削装置にあっては、研削ヘッドが原点等に復帰、停止してのドレッシング作業にあっては、ドレッシング装置の動作のうえにドレッシング作業時間を要し、ロス時間となり、全体としての研削作業、能率が悪い。

【0013】

そこで、本発明は、頻繁にドレッシング作業が行われても、研削作業に全くロス時間を与えることのないガラス板の研削方法及び研削装置を提供することにある。

【0014】

また、本発明は、研削ヘッドが、ガラス板の研削作業中、研削作業の中断中、研削作業を行わない移動中（原点復帰中、ガラス板への接近中）、停止中等のいずれの状態を問わず、かつ何時でも、研削ホイールの研削面のドレッシング作業を行い得、またドレッシング作業の中断が自由にできるガラス板の研削装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明のガラス板の研削装置は、研削ヘッド自体に、ドレッサを保持したドレッシング装置を設け、ドレッシング装置は、研削ホイールにおいて、ガラス板の研削を行う研削作業位置と異なる位置に設けられており、上記ドレッシング装置は研削ホイールの研削面に向って弾性押圧力を受け、該研削ホイールの研削面に対して進退するように設けられ、更に上記ドレッシング装置には、上記研削ホイールの研削面に対して水噴出、水噴出の停止を行う水噴出口を備え、上記水噴出口からの水噴出の停止のときは、上記弾性押圧力によってドレッシング装置を研削面に接近させ、上記ドレッサを研削面に押し付けてドレッシング作業を進行し、水噴出のときはその水噴出反力によってドレッシング装置を上記弾性押圧力に逆って研削面から後退させ、ドレッサを研削面から離間させ、ドレッシング作業を停止させるようにしたものである。

【0016】

また、本発明のガラス板の研削装置は、研削ヘッド自体に、ドレッサを保持したドレッシング装置を設け、ドレッシング装置は、研削ホイールにおいて、ガラス板の研削を行う研削作業位置と異なる位置に設けられており、ドレッシング装置は、研削ホイールの研削面に対してドレッサの押し付け及び離間を行うようにしたガラス板の研削装置において、上記ドレッシング装置は、ドレッサを研削面に押し付けるように常に作用している押し付け手段と研削面に対面して設けられた水噴出口とを備えており、ＯＮ・ＯＦＦの指令信号による水噴出口からの水噴出の作用と、その水噴出の停止とにより研削面に対するドレッサの離間と押し付けを行うようにしたものである。

【0017】

更に、また本発明は、研削ヘッド自体に、ドレッサを保持したドレッシング装置を設け、ドレッシング装置は、研削ホイールにおいて、ガラス板の研削を行う研削作業位置と異なる位置に設けられており、ドレッシング装置は、ＯＮ・ＯＦＦの指令信号に基づいて、研削ホイールの研削面に対してドレッサの押し付け及び離間を行うようにしたガラス板の研削装置において、研削ヘッドがガラス板の研削作業中、研削作業の中断中、研削作業を行っていない移動中、停止中等のいずれの状態を問わず、ＯＮ・ＯＦＦの指令信号に基づいて、ドレッサを研削ホイールの研削面に対して押し付け及び離間を行い、研削面のドレッシング作業の進行及びドレッシング作業の中断をドレッシング装置により行わせるようにしたガラス板の研削方法である。

【0018】

更に、本発明は、研削ヘッド自体に、ドレッサを保持したドレッシング装置を設け、ドレッシング装置は、研削ホイールにおいて、ガラス板の研削を行う研削作業位置と異なる位置に設けられており、ドレッシング装置は、研削ホイールの研削面に対してドレッサの押し付け及び離間を行うようにしたガラス板の研削装置において、上記ドレッシング装置は、ドレッサを研削面に押し付けるように常に作用している押し付け手段と研削面に対面して設けられた水噴出口とを備えており、ＯＮ・ＯＦＦの指令信号による水噴出口からの水噴出の作用と、その水噴出の停止とにより研削面に対するドレッサの離間と押し付けを行うようにしたガラス板の研削方法である。

【0019】

尚、ドレッサは、ドレッシング用砥石のことである。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、研削ホイールの研削面に対するドレッサの押し付け、離間の動作が、ドレッサを保持するドレッシング装置からの水噴出、水噴出停止によるため、水噴出量の調整により、ドレッサの押し付け力が調整できる。また、研削面に対するドレッサの押し付け、離間の動作距離が小さく、動作が確実となるように滑らかになる。

【0021】

また、本発明によれば、研削ヘッド自体にドレッシング装置を設け、ドレッシング装置は、研削ホイールにおいて、ガラス板の研削を行う研削作業位置と異なる位置に設けられており、ドレッシング装置は、ＯＮ・ＯＦＦの指令信号に基づいて、研削ホイールの研削面に対して接近及び離間を行い、接近によって研削面のドレッシング作業を、離間によってドレッシング作業を中断、中止を行うようにしたものであるため、研削ヘッドがガラス板の研削作業中、研削作業の中断中、研削作業を行わないで移動中（原点復帰中、ガラス板への接近中）、停止中等のいずれの状態を問わず、かつ何時でも自由に研削ホイールの研削面のドレッシング作業の進行を行い得、またドレッシング作業の停止ができる。

【0022】

このため、ドレッシング作業を別工程として行う必要なく、ガラス板の研削作業とドレッシング作業とが共存した状態にでき、従って、研削作業の一時中断等の時間ロスがなく、研削作業の効率が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、ガラス板の研削装置の全体正面説明図である。

【図2】図２は、図１に示す研削装置ＩＩ−ＩＩ線断面説明図である。

【図3】図３は、図１に示す研削ヘッドの要部の拡大縦断面説明図である。

【図4】図４は、図３に示す研削ヘッドの要部の水平断面説明図である。

【図5】図５は、図３に示す研削ヘッドの要部の拡大垂直断面説明図である。

【図6】図６は、図３に示す研削ヘッドのドレッシング装置の断面説明図である。

【図7】図７は、図６に示すドレッシング装置の平面説明図である。

【図8】図８は、一部を断面で示した図６及び図７のドレッシング装置の背面説明図である。

【図9】図９は、本発明の第２実施例のガラス板の研削装置を示す一部断面平面説明図である。

【図10】図１０は、本発明の第３実施例のガラス板の研削装置において、研削ヘッド部の平図説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（第１実施例）
図１から図８において、研削ヘッド２を備えたガラス板５の研削装置１は、素板ガラスの入込み、切線形成、切線の通りの折割、折割されたガラス板外周の研削、外周研削されたガラス板５の取出しをひとつづきで行うようになっている。

【0025】

研削ヘッド２は、ガラス板５と共に数値制御されて平面座標系を移動し、研削ホイール３がガラス板５の外形ラインの法線方向を向くように角度制御されつつ、ガラス板５の外周を回り、ガラス板５の外周の端面の研削を行う。

【0026】

本研削装置１は、右側端のガラス板５の入込みポジション７から切線形成ポジション８、折割ポジション９、研削作業ポジション６、取出しポジション１０が定間隔をおいて設けられている。各ポジション７、８、９、６、１０の上方を直線に貫いてガラス板搬送装置１１が設けられ、ガラス板搬送装置１１によって、ガラス板５は入込みポジション７から各ポジション８、９、６、１０に次々に順送りされる。

【0027】

切線形成ポジション８には、カッターヘッド６９とガラス板５の支持テーブル６８を備え、折割ポジション９には折割ヘッド６７を備え、研削作業ポジション６には研削ヘッド２とガラス板５の吸着テーブル装置１５とを備える。研削装置１は、正面において各ポジション７、８、９、６、１０の上方を直線に貫いてＸ軸架台７１が架設され、このＸ軸架台７１の前面にＸ軸移動手段１２が設けられている。Ｘ軸移動手段１２は前面に数値制御されてＸ軸移動を行うと移動台１３を備えている。移動台１３には、切線形成ポジション８に対応してカッターヘッド６９が、更に研削作業ポジション６に対応して研削ヘッド２が、夫々角度制御手段１７、１７を介して吊下げ的に取付けられている。

【0028】

従って、カッターヘッド６９と研削ヘッド２とは、Ｘ軸移動する移動台１３、延いてはＸ軸移動手段１２を共用し、一体としてＸ軸移動を行う。

【0029】

カッターヘッド６９と研削ヘッド２とは、夫々角度制御手段１７、１７を介して移動台１３に取付けられており、夫々の角度制御手段１７は同期制御されて角度制御運転され、カッターヘッド６９と研削ヘッド２は同期、並行して角度制御回動を行う。

【0030】

切線形成ポジション８には、Ｘ軸移動手段１２に直交して、Ｙ軸移動手段１４が機台７２に配設され、Ｙ軸移動手段１４にガラス板５の支持テーブル６８が取付けられ、Ｙ軸移動する。研削作業ポジション６には、同じくＹ軸移動手段１４がＸ軸移動手段１２に直交して機台７２に配設され、Ｙ軸移動手段１４にガラス板５を吸着する吸着テーブル装置１５が取付けられ、Ｙ軸移動する。切線形成ポジション８のＹ軸移動手段１４と研削作業ポジション６のＹ軸移動手段１４とは、同期制御駆動され、その結果、切線形成ポジションの支持テーブル６８、延いては支持されたガラス板５と研削作業ポジション６の吸着テーブル装置１５、延いては吸着されたガラス板５とは同期、並行してＹ軸移動を行う。

【0031】

切線形成ポジション８のカッターヘッド６９及びガラス板５と、研削作業ポジション６の研削ヘッド２及びガラス板５とは、同時並行して数値制御された平面座標系移動と、カッターヘッド６９及び研削ヘッド２の角度制御回動とが行われ、切線形成ポジション８ではガラス板５の輪郭切線の形成が、研削作業ポジション６では、ガラス板５の外周の端面の研削が行われる。

【0032】

Ｘ軸移動手段１２は、Ｘ軸架台７１の前面にＸ軸方向に沿って敷設されたガイドレール１８とガイドレール１８に保持されＸ軸方向に移動自在の移動台１３とこの移動台１３をＸ軸移動させる送りネジ１９と送りネジ１９を駆動するＸ軸サーボモータ２０とよりなる。

【0033】

研削作業ポジション６でのＹ軸移動手段１４は、図２に示すように機台７２の上面にＹ軸方向に沿って敷設されたガイドレール２１とガイドレール２１に保持されＹ軸方向に移動自在の吸着テーブル装置１５と吸着テーブル装置１５をＹ軸移動させる送りネジ２２と送りネジ２２を駆動するＹ軸サーボモータ２３とを備え、吸着テーブル装置１５の上面に複数個の吸盤１６が配置されている。研削作業ポジション６に搬入されたガラス板５は吸盤１６の上面に水平に載置され、吸着され、吸着テーブル装置１５と共にＹ軸移動する。

【0034】

Ｘ軸移動手段１２の移動台１３に取付けられ、研削ヘッド２を角度制御回動させる角度制御手段１７は、回転軸２４を備え、回転軸２４を水平回動自在に保持する軸受装置２５と、回転軸２４の上端部において平歯車のかみ合わせを介して連結された角度制御サーボモータ２６と、下端部２７において研削ヘッド２を回転軸２４と一体となって水平回動するように取付けるブラケット２８とを備える。

【0035】

角度制御手段１７は、軸受装置２５において、Ｘ軸移動する移動台１３に取付けられている。回転軸２４はその軸心３６がＸ−Ｙ平面座標系に対して、即ち、ガラス板５の上面に対して直交して組込まれている。

【0036】

研削ヘッド２は、回転軸２４の下端部２７において、回転軸２４を側方からつかみ固定するブラケット２８に取付けられている。

【0037】

研削ヘッド２は、回転軸２４の下端部２７のブラケット２８に吊下げ的に強固に取付けられたＸ方向ブラケット２９と、Ｘ方向ブラケット２９に取付けられたＸ方向スライド装置３０と、Ｘ方向スライド装置３０に取付けたＹ方向ブラケット３１と、Ｙ方向ブラケット３１に設けたＹ方向スライド装置３２と、Ｙ方向スライド装置３２に取付けた上下方向スライド装置３３と、上下方向スライド装置３３に上下方向に沿って取付けたスピンドルモータ３４と、スピンドルモータ３４の回転シャフト３５に取付盤３７を介して装着された研削ホイール３と、研削ホイール３をその研削作業部を除き囲むが如くスピンドルモータ３４及び上下方向スライド装置３３から突設されたガバーブラケット４８とを備える。

【0038】

研削ヘッド２は、角度制御手段１７の回転軸２４に取付けられ、回転軸２４と一体となって、かつ回転軸２４の軸心３６を中心として角度制御されて水平回動される。

【0039】

軸心３６の延長線と研削ホイール３の研削面４との交わる部分が研削作業点Ａである。研削ホイール３は研削作業点Ａを中心に角度制御された回動（首振り）をされ、ガラス板５の外形ライン（プログラム輪郭ライン）での法線方向に研削ホイール３の回転心が位置するように、研削作業点Ａをガラス板５の周線部を移動させてガラス板５の周囲を研削する。

【0040】

研削ヘッド２は、研削ホイール３において、ガラス板５を研削する研削作業点Ａと反対側Ｂにおいて、研削ホイール３の研削面４のドレッシング作業を行うドレッシング装置４０を備える。研削ヘッド２は、反対側Ｂにドレッシング装置４０を備える代わりに、その他の位置、即ち研削作業点Ａと異なる位置にドレッシング装置４０を備えていてもよい。

【0041】

ドレッサ４１を保持しているドレッシング装置４０は、ＯＮの指令信号に基づく作用によって、研削ホイール３の研削面４に接近し、接近しつづけ、ＯＦＦの指令信号に基づく作用によって研削面４から離れる。

【0042】

ドレッシング装置４０は、研削ホイール３、延いては、研削面４への接近において、保持したドレッサ４１を研削面４に押し付けドレッシング作業を進行し、研削面４からの離れにおいて、ドレッサ４１を研削面４から離間し、ドレッシング作業を中断又は停止する。

【0043】

本実施例において、ドレッシング装置４０を研削ホイール３の研削面４に接近及び離間させるとは、ドレッシング装置４０のドレッサホルダ４２及び本体４３を接近及び離間させることである。これによってドレッサホルダ４２に挟持されたドレッサ４１を研削面４に対し押し付け及び離間させる。

【0044】

ドレッシング装置４０は、スティック状のドレッサ４１をホイール３の研削面４に向って突出された状態でその元部を挟持するドレッサホルダ４２と、ドレッサホルダ４２が先端にボルト固定された本体４３と、本体４３においてドレッサホルダ４２を研削ホイール３の研削面４に対して水平に進退自在のスイング回動するように保持する枢支装置４４と、ドレッサホルダ４２のドレッサ４１を研削ホイール３の研削面４に弾性押し付けするように、本体４３とスピンドルモータ３４に固定のカバーブラケット４８との間に掛け渡された引張りコイルバネ４５と、研削ホイール３の研削面４に押し付けられたドレッサ４１を引張りコイルバネ４５の引張りバネ力に逆って引き離すためにドレッサホルダ４２に設けられた水噴出口４６から研削ホイール３の外周に対して水噴出を行うドレッサ４１の引き離し装置４７と、引き離し装置４７における水噴出と水噴出の停止とを切り換えする切換バルブ（図示せず）と、この切換バルブを開閉すＯＮ・ＯＦＦの指令信号を出力する出力装置（図示せず）とよりなる。切換バルブは、ＯＮの指令信号により「閉」の状態となり、ＯＦＦの指令信号により「開」の状態となるようにしてある。

【0045】

ＯＮの指令信号の出力の状態で、ドレッサホルダ４２のコ字形室５６の内からの水噴出が止み、引張りコイルバネ４５の引張りバネ力によりドレッサホルダ４２が研削ホイール３に引き寄せられて接近し、ドレッサ４１が研削面４に押し付けられる。

【0046】

ＯＦＦの指令信号の出力状態で、コ字形室５６内からの水噴出が起き、水噴出の反力水圧によりドレッサホルダ４２が、引張りコイルバネ４５の引張力に逆って研削ホイール３から離され、ドレッサ４１は研削面４から離間される。

【0047】

ボルト固定により一体となったドレッサホルダ４２及び本体４３をスイング回動自在に保持する枢支装置４４は、スピンドルモータ３４に固定されたカバーブラケット４８から下向に突設されたシャフト４９を備え、シャフト４９の下端部に滑りブッシュ又はベアリングを介して本体４３を取付けたものである。ストッパー５０は、ドレッサホルダ４２及び本体４３の研削ホイール３への接近し過ぎを防止するように、本体４３に接触して本体４３のそれ以上の回転を阻止するようになっている。

【0048】

ドレッサホルダ４２は、互いに合体された上下の段付押え体５１からなる。ドレッサ４１の挟持は、上下の段付押え体５１と５１の間にそのドレッサ４１の元部を差入れ、上下の段付押え体５１のボルト締結による。

【0049】

段付押え体５１の夫々は、Ｌ字形状であって、外側面は平面となり、内方は低い段面部５２と高い段面部５３とに形成され、高い段面部５３にスティック状のドレッサ４１の巾に沿った凹み段５４が形成されている。

【0050】

ドレッサ４１を挟持しての上下の段付押え体５１の合体は、ドレッサ４１を夫々の段付押え体５１の凹み段５４にドレッサ４１の元部を差入れ、夫々高い段面部５３どうしを対面合体して行う。形成されたドレッサホルダ４２には、正面側に上下に壁体５５を有し、正面に開口したコ字形室５６が形成される。コ字形室５６を形成する上下の壁体５５は段付押え体５１の夫々の低い段面部５２から形成されている。

【0051】

コ字形室５６の底壁５７は、段付押え体５１の夫々の高い段面部５３及び５３の前面により形成される。

【0052】

コ字形室５６には、上下の壁体５５と平行し、かつ上下の壁体５５から中間位置において、底壁５７から突設してドレッサ４１が位置する。

【0053】

上下の段付押え体５１との内向対面しての締結によって形成されたコ字形室５６の底壁５７には、水が噴出する水噴出口４６が開口している。

【0054】

水噴出口４６は、一方の段付押え体５１内に設けられた通穴５８から本体４３内に設けた通穴５９に通じている。

【0055】

本体４３内の通穴５９は、本体４３の上面に開口し、開口部に螺着した管継手６０及び管継手６０に接続のホース６１を介して研削ヘッド２外に設置された切換バルブ（図示せず）を経て水送りポンプ（図示せず）に接続されている。

【0056】

ドレッシング装置４０のドレッサ４１を研削面４から離し、ドレッシング作業を停止するとき、研削ホイール３の研削面４に押し付けされたドレッサ４１、延いてはドレッサホルダ４２を引張りコイルバネ４５の引張りバネ力に逆って引き離す引き離し装置４７は、ドレッサホルダ４２の水噴出口４６、一方の段付押え体５１内に設けた通穴５８、本体４３内に設けた通口５９、管継手６０、ホース６１、切換バルブ、水送りポンプよりからなる。

【0057】

ドレッサ４１の研削面４からの離間及び離間状態の維持は、ドレッシング装置４０自体から研削ホイール３に対して、水噴出当てによって行われる。また水噴出力を弱くすることにより、水フローティングでのドレッシング作業を行い得る。

【0058】

ガラス板５の研削作業側には、研削ホイール３の研削作業点Ａへ研削液を供給する研削液供給装置６２が設けられている。

【0059】

研削液供給装置６２は、研削液スプレー部６３を備え、研削液スプレー部６３は、カバーブラケット４８に取付けられている。もちろん、研削液スプレー部６３は、ホース等を介してポンプ（図示せず）に連結されている。

【0060】

研削装置１によると、研削ヘッド２自体にドレッサを保持したドレッシング装置４０を設け、ドレッシング装置４０は、研削ホイール３において、ガラス板５の研削を行う研削作業点Ａの反対側Ｂに設けられ、かつドレッシング装置４０はＯＮ・ＯＦＦの指令信号に基づいて、研削ホイール３の研削面４に対してドレッサ４１の押し付け及び離間を行うようになっているため、研削ヘッド２がガラス板５の研削作業中、研削作業を行わない移動中、停止中等のいずれの状態を問わず（に関係なく）、いつでも研削ホイール３の研削面４のドレッシング作業を進行させることができ、また、ドレッシング作業の中断、停止もできる。

【0061】

即ち、例えば、研削ホイール３の前部においてガラス板５の研削作業を進めながら、後方において、研削ホイール３の研削面４のドレッシング作業を並行して進めることができるため、ガラス板５の研削作業とドレッシング作業とを同時に共存状態におくことができる。一連の研削工程において必ず存在する研削ヘッド２の研削作業の途切れ時間中、研削ヘッド２の空移動中、停止中においても、自由にドレッシング作業が行えるため、別工程のドレッシング作業は不要となる。

【0062】

よって、研削作業を中断、その他の動作時間の延長等のロス時間がなくなり、研削効率が高くなる。また、ドレッシング作業の続行時間の調整、開始、中断のタイミングが、研削作業中、研削ヘッド２の移動中等にかかわらず、自由に、かつ、適切に行い得るため、常に研削面４がリフレッシュされ得、また、ドレッサ４１の無駄な消耗を避けることができる。

【0063】

（第２実施例）
図９において、本発明に従う研削ヘッド１０２を備えた研削装置１００は、上面にガラス板５を吸着して水平回転するテーブル装置８０と、側方からテーブル装置８０に対して直線進退移動を行う研削ヘッド１０２とを備えており、テーブル装置８０は、数値制御されて水平回転し、研削ヘッド１０２は、数値制御されて直線的に進退移動して、研削ヘッド１０２の研削ホイール１０３の研削面１０４をガラス板５の周縁エッヂ１０１に追従させて、ガラス板５の端面の研削を行うようになっている。

【0064】

研削ヘッド１０２は、テーブル装置８０の上方において、テーブル装置８０の側方からテーブル装置８０に至って架設されたフレーム８９に設けられた直線移動手段８３の移動台８４に上下スライド装置８８を介して取付けられている。

【0065】

直線移動手段８３は、フレーム８９に敷設したガイドレール８５とガイドレール８５に保持され直線移動自在の移動台８４と移動台８４を移動させる送りネジ８６と送りネジ８６を駆動するサーボモータ８７とよりなる。

【0066】

テーブル装置８０は、機台９０に設置され、サーボモータに連結された回転装置８１の出力軸に連結されている。

【0067】

研削ヘッド１０２は、スピンドルモータ１０６とスピンドルモータ１０６の回転シャフト（図示せず）の下端部にアダプター（図示せず）を介して装着された研削ホイール１０３とを備える。

【0068】

研削ヘッド１０２は、スピンドルモータ１０６において、上下スライド装置８８を介して移動台８４に取付けられている。スピンドルモータ１０６は、研削ホイール１０３を下に備え、上下方向に沿って取付けられ、研削ホイール１０３は、水平姿勢にして、ガラス板５と同一平面上に位置する。

【0069】

スピンドルモータ１０６には、カバーブラケット１０５が取付けられている。カバーブラケット１０５は、第１実施例の研削装置１において、スピンドルモータ３４に取付けられたカバーブラケット４８と略々同一構造となっている。

【0070】

研削ヘッド１０２は、研削ホイール１０３において、ガラス板５を研削する研削作業側Ｃの反対側Ｄにおいて、研削ホイール１０３の研削面１０４のドレッシング作業を行うドレッシング装置１０８を備える。

【0071】

ドレッサ１０９を保持しているドレッシング装置１０８は、ＯＮの指令信号に基づく作用によって、研削ホイール１０３の研削面１０４に接近し、ＯＦＦの指令信号に基づく作用によって研削面１０４から離れる。

【0072】

ドレッシング装置１０８は研削面１０４への接近において、保持したドレッサ１０９を研削面１０４に押し付けてドレッシング作業を行い、研削面１０４からの離反において、ドレッサ１０９を研削面１０４から離間させて、ドレッシング作業を中断又は停止させる。

【0073】

ドレッシング装置１０８の機構及び動作は、第１実施例におけるドレッシング装置４０の機構、動作と同一であり、ドレッシング装置１０８とカバーブラケット１０５との取付け関係もまた、第１実施例と同一である。

【0074】

（第３実施例）
図１０において、本発明に従う研削ヘッド１１２を備えた研削装置１１０は、ガラス板５が上下からベルトコンベアにより挟持され、又は吸引する吸盤に下面が吸着されて直線搬送され、直線搬送中のガラス板５の側方において固定して配置された研削ヘッド１１２、延いては研削ホイール１１３により、ガラス板５の側端面を直線研削するようになっている。

【0075】

研削ヘッド１１２、延いては、研削ホイール１１３の前部Ｇをガラス板５の側端面が直進通過し、研削ホイール１１３が前部Ｇにおいてガラス板５の側端面を直線研削する。

【0076】

研削ヘッド１１２は、スピンドルモータ１１５と、スピンドルモータ１１５の回転シャフト（図示せず）の下端部（図示せず）に取付けた研削ホイール１１３とを備える。

【0077】

研削ヘッド１１２は、スピンドルモータ１１５において機台１１８から立設された立上り体１１９に切込みスライド装置１１１及び上下方向スライド装置１１６を介して取付けられている。

【0078】

スピンドルモータ１１５は、研削ホイール１１３を下にし、上下方向に沿って取付けられている。研削ホイール１１３は水平姿勢である。

【0079】

スピンドルモータ１１５には、カバーブラケット１２２が取付けられている。カバーブラケット１２２は、第１実施例の研削装置１において、スピンドルモータ３４に取付けられたカバーブラケット４８と略々同一構造となっている。

【0080】

研削ホイール１１３は、前部Ｇで直進するガラス板５の側端部と接し、前部Ｇは、研削作業を行っている点である研削作業点Ｅである。

【0081】

研削ヘッド１１２は、研削ホイール１１３において、ガラス板５を研削する研削作業点Ｅの反対側Ｆにおいて、研削ホイール１１３の研削面１１４に対してドレッシング作業を行うドレッシング装置１２０を備える。

【0082】

ドレッサ１２１を保持しているドレッシング装置１２０は、ＯＮの指令信号に基づく作用によって、研削ホイール１１３の研削面１１４に接近し、ＯＦＦの指令信号に基づく作用によって研削面１１４から離れるようになっている。

【0083】

ドレッシング装置１２０は、研削面１１４への接近において、保持したドレッサ１２１を研削面１１４に押し付けドレッシング作業を行い、研削面１１４からの離間において、ドレッシング作業を中断又は停止させる。

【0084】

ドレッシング装置１２０の機構及び動作は、第１実施例におけるドレッシング装置４０の機構、動作と同一であり、ドレッシング装置１２０とカバーブラケット１２２との取付け関係もまた第１実施例と同一である。

【符号の説明】

【0085】

１ 研削装置
５ ガラス板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】