特許 5967594 製品加工プラントを制御するためのコンピュータ化された制御デバイスおよびコンピュータで実現される方法、ならびにコンピュータプログラム製品

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5967594

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月10日

(54)【発明の名称】製品加工プラントを制御するためのコンピュータ化された制御デバイスおよびコンピュータで実現される方法、ならびにコンピュータプログラム製品

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20160728BHJP

   B65H 39/043 20060101ALI20160728BHJP

   B65G 37/00 20060101ALI20160728BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/418 Z

   B65H39/043

   B65G37/00 G

【請求項の数】20

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-533750(P2014-533750)

(86)(22)【出願日】2012年9月27日

(65)【公表番号】特表2014-535091(P2014-535091A)

(43)【公表日】2014年12月25日

(86)【国際出願番号】CH2012000223

(87)【国際公開番号】WO2013049945

(87)【国際公開日】20130411

【審査請求日】2015年3月23日

(31)【優先権主張番号】1637/11

(32)【優先日】2011年10月6日

(33)【優先権主張国】CH

(73)【特許権者】

【識別番号】598049447

【氏名又は名称】フェラーク アーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 成人

(74)【代理人】

【識別番号】100162352

【弁理士】

【氏名又は名称】酒巻 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 雅一

(74)【代理人】

【識別番号】100148596

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 和弘

(72)【発明者】

【氏名】グロス， ウヴェ

(72)【発明者】

【氏名】コルヴォ， マウリツィオ

【審査官】 稲垣 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０００−５１４７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１９３７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４５５２３４９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ６５Ｇ ３７／００

Ｂ６５Ｈ ３９／０４３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品加工プラント（２）を制御するためのコンピュータ化された制御デバイス（１）であって、
前記製品加工プラント（２）が、コンベヤ（２１）と複数のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）とを有する収集プラント（２０）を備え、前記複数のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）が、前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）によって供給されるさまざまなタイプの平らな製品（Ｐ１〜Ｐｎ）の製品収集物を作成するためのものであり、
前記制御デバイス（１）が、
複数の配達ルートのための複数の製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）の製造を規定する製造構成（１２０）を検出するためにセットアップされた製造モジュール（１２）であって、１つ以上の製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）が、各配達ルートに割り当てられ、各々が、複数の製品（Ｐ１〜Ｐｎ）を備える収集タイプの複数の製品収集物の前記製造を規定する、製造モジュール（１２）と、
前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）についての製品（Ｐ１〜Ｐｎ）による占有を決定するためにセットアップされた制御モジュール（１１）であって、これらの製品が、前記製品収集物を作成するために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）から前記コンベヤ（２１）に供給されるべきものであり、前記制御モジュール（１１）が、規定された製造順序が前記配達ルートのために維持されるべきかどうか、または、前記配達ルートの前記製造順序が改変され得るかどうかを決定する製造最適化パラメータを受け取り、前記製造順序が複数の配達ルートのために改変され得る場合、同一の収集タイプの製品収集物の前記製造のための前記製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）を組み合わせて、まとまりのある製造シーケンスを形成し、前記組み合わせられた製造シーケンスによる前記製造順序のために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定する、制御モジュール（１１）と
を備えるコンピュータ化された制御デバイス（１）。

【請求項2】

前記制御モジュール（１１）が、規定された製造時間が前記配達ルートのうちの１つ以上のために維持されるべきであること、および／または、前記製造の残りの配達ルートのための前記製造順序が改変され得ることを決定する製造最適化パラメータを受け取り、前記変えられ得る配達ルートについて、同一の収集タイプの製品収集物の前記製造のための前記製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）を組み合わせてまとまりのある製造シーケンスを形成し、部分的に改変されていない製造シーケンスと部分的に組み合わせられた製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）とによる前記製造順序のために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するように、セットアップされることを特徴とする、請求項１に記載のコンピュータ化された制御デバイス（１）。

【請求項3】

前記制御モジュール（１１）が、組み合わせられた製造シーケンスから組み合わせられた連続した製造シーケンスへの前記収集タイプの変更が存在する場合、フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）上の製品の変更および／または前記収集プラント（２０）における製造の中断のための予想される時間期間を、概して前記製品の変更および前記製造の中断のための前記予想される時間期間が可能な限り短くなるように決定するようにセットアップされることを特徴とする、請求項１または２に記載のコンピュータ化された制御デバイス（１）。

【請求項4】

前記制御モジュール（１１）が、前記製品（Ｐ１〜Ｐｎ）の各々が前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）のうちの１つに割り当てられ、共通の収集タイプに属さない前記製品（Ｐ１〜Ｐｎ）が同一のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）に割り当てられ、連続した製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）に存在する製品（Ｐ１〜Ｐｎ）が可能であれば同一のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）に割り当てられないように、規定された製造順序のために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するようにセットアップされることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンピュータ化された制御デバイス（１）。

【請求項5】

前記制御モジュール（１１）は、前記製品（Ｐ１〜Ｐｎ）の各々が前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）のうちの１つに割り当てられ、共通の収集タイプに属さない前記製品（Ｐ１〜Ｐｎ）が同一のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）に割り当てられるように、規定された製造順序のために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するようにセットアップされ、連続した製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）に存在する製品（Ｐ１〜Ｐｎ）について、フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）に伴う前記製品の変更および／または前記収集プラント（２０）の製造における中断のために予想される時間期間が決定され、前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有が、前記製品の変更および前記製造の中断のための前記予想される時間期間の合計が可能な限り短くなるように規定されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンピュータ化された制御デバイス（１）。

【請求項6】

前記制御モジュール（１１）が、同一の製品（Ｐ１〜Ｐｎ）による複数のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の同時占有が許容可能か否かを示す製造最適化パラメータを受け取り、同時占有の可能性を考慮に入れて前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するように、セットアップされることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンピュータ化された制御デバイス（１）。

【請求項7】

前記制御モジュール（１１）が、複数の配達ルートのための並行した積載を可能にする積載ステーションの数を決定する製造最適化パラメータを受け取り、前記積載ステーションの数を考慮に入れて前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するように、セットアップされることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のコンピュータ化された制御デバイス（１）。

【請求項8】

前記製造モジュール（１２）が、製造中に改変された製造条件を検出するようにセットアップされ、前記制御モジュール（１１）が、前記改変された製造条件を考慮に入れて製造中に前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するようにセットアップされることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のコンピュータ化された制御デバイス（１）。

【請求項9】

前記製造モジュール（１２）が、製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）中に必要とされるフィーダの数をユーザインターフェース上で表示し、前記ユーザインターフェースによって前記製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）の変更を検出するようにセットアップされ、前記制御モジュール（１１）が、前記改変された製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）を考慮に入れて前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するようにセットアップされることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のコンピュータ化された制御デバイス（１）。

【請求項10】

製品加工プラント（２）の制御のためにコンピュータで実現される方法であって、
前記製品加工プラント（２）が、コンベヤ（２１）と複数のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）を有する収集プラント（２０）を備え、前記複数のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）が、前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）によって供給されるさまざまなタイプの平らな製品（Ｐ１〜Ｐｎ）の製品収集物を作成するためのものであり、
前記コンピュータで実現される方法が、
複数の配達ルートのための複数の製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）の製造を規定する製造構成（１２０）を検出するステップであって、１つ以上の製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）が、各配達ルートに割り当てられ、各々が、複数の製品（Ｐ１〜Ｐｎ）を備える収集タイプの複数の製品収集物の前記製造を規定する、ステップと、
前記製品収集物を作成するために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）によって前記コンベヤ（２１）に供給される製品（Ｐ１〜Ｐｎ）による占有を前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）について決定するステップと、
規定された製造順序が前記配達ルートのために維持されるべきかどうか、または、変えられ得る製造順序の場合に前記配達ルートの前記製造順序が改変され得るかどうかを決定する製造最適化パラメータを受け取るステップと、
同一の収集タイプの製品収集物の前記製造のための複数の配達ルートの前記製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）を組み合わせて、まとまりのある製造シーケンスを形成するステップと、
組み合わせられた製造シーケンスによる前記製造順序のために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するステップと
を含むコンピュータで実現される方法。

【請求項11】

規定された製造時間が前記配達ルートのうちの１つ以上のために維持されるべきであること、および／または、製造の残りの配達ルートのための前記製造順序が改変され得ることを決定する製造最適化パラメータを受け取るステップと、同一の収集タイプの製品収集物の前記製造のための前記変えられ得る配達ルートの前記製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）を組み合わせてまとまりのある製造シーケンスを形成するステップと、改変されていないいくつかの製造シーケンス、および組み合わせられたいくつかの製造シーケンスによる前記製造順序のために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するステップとを特徴とする、請求項１０に記載のコンピュータで実現される方法。

【請求項12】

組み合わせられた製造シーケンスから組み合わせられた連続した製造シーケンスへの前記収集タイプの変更によって予想される、フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）に伴う製品の変更および／または前記収集プラント（２０）における製造の中断のために予想される時間期間を決定するステップと、前記製品の変更および製造の中断のための前記予想される時間期間の合計が可能な限り短くなるように、前記組み合わせられた製造シーケンスの前記順序を規定するステップとを特徴とする、請求項１０または１１に記載のコンピュータで実現される方法。

【請求項13】

前記製品（Ｐ１〜Ｐｎ）の各々が前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）のうちの１つに割り当てられ、共通の収集タイプに属する前記製品（Ｐ１〜Ｐｎ）が同一のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）に割り当てられず、連続した製造シーケンスに存在する製品（Ｐ１〜Ｐｎ）が、可能であれば前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）に割り当てられないように、規定された製造順序のために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するステップを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のコンピュータで実現される方法。

【請求項14】

前記製品（Ｐ１〜Ｐｎ）の各々が前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）のうちの１つに割り当てられ、共通の収集タイプに属する製品（Ｐ１〜Ｐｎ）が同一のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）に割り当てられないように、規定された製造順序のために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するステップと、連続した製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）に存在する製品（Ｐ１〜Ｐｎ）について、フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）に伴う製品の変更および／または前記収集プラント（２０）の製造の中断のために予想される時間期間を決定するステップと、製品の変更または製造の中断のための前記予想される時間期間の合計が可能な限り短くなるように、前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を規定するステップとを特徴とする、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のコンピュータで実現される方法。

【請求項15】

同一の製品（Ｐ１〜Ｐｎ）による複数のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の同時占有が許可されるか否かを示す製造最適化パラメータを受け取るステップと、同時占有の可能性を考慮に入れて前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するステップとを特徴とする、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載のコンピュータで実現される方法。

【請求項16】

複数の配達ルートのための並行した積載を可能にする積載ステーションの数を決定する製造最適化パラメータを受け取るステップと、前記積載ステーションの数を考慮に入れて前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するステップとを特徴とする、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載のコンピュータで実現される方法。

【請求項17】

製造中に改変された製造条件を検出するステップと、前記改変された製造条件を考慮に入れて製造中に前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するステップとを特徴とする、請求項１０〜１６のいずれか一項に記載のコンピュータで実現される方法。

【請求項18】

必要とされるフィーダの数をユーザインターフェース上で表示するステップと、改定された製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）を受け取るステップと、前記改変された製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）を考慮に入れて前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定するステップとを特徴とする、請求項１０〜１７のいずれか一項に記載のコンピュータで実現される方法。

【請求項19】

製品加工プラント（２）を制御するための制御デバイス（１）の１つ以上のプロセッサを制御するようにセットアップされた記憶されたコンピュータコードを有するアクセス可能なコンピュータ可読のメモリ媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、
前記製品加工プラント（２）が、コンベヤ（２１）と複数のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）とを有する収集プラント（２０）を備え、前記複数のフィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）が、前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）によって供給される平らな製品（Ｐ１〜Ｐｎ）の製品収集物を作成するためのものであり、
前記プロセッサが、
複数の配達ルートのための複数の製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）の製造を規定する製造構成（１２０）を検出し、１つ以上の製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）が、各配達ルートに割り当てられており、各々が、複数の製品（Ｐ１〜Ｐｎ）を備える収集タイプの複数の製品収集物の前記製造を規定しており、
製品収集物を作成するために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）から前記コンベヤ（２１）に供給されるべき製品（Ｐ１〜Ｐｎ）による前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の占有を決定し、
規定された製造順序が前記配達ルートのために維持されるべきかどうか、または、前記配達ルートの前記製造順序が、変えられ得る製造順序によって改変され得るかどうかを決定する製造最適化パラメータを受け取り、
同一の収集タイプの製品収集物の前記製造のための複数の配達ルートの前記製造シーケンス（ｓ１〜ｓＭ）を組み合わせて、まとまりのある製造シーケンスとし、
組み合わせられた製造シーケンスによる前記製造順序のために前記フィーダ（２３、ｆ１〜ｆＦ）の前記占有を決定する、
コンピュータプログラム製品。

【請求項20】

前記メモリ媒体が、追加のコンピュータコードを備え、前記追加のコンピュータコードが、１つ以上のプロセッサが請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の方法を実行するために前記プロセッサを制御するように装備されることを特徴とする、請求項１９に記載のコンピュータプログラム製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製品加工プラントを制御するためのコンピュータ化された制御デバイスおよびコンピュータで実現される方法に関する。本発明は特に、製品加工プラント、特に印刷製品加工プラントを制御するためのコンピュータ化された制御デバイスおよびコンピュータで実現される方法に関し、製品加工プラントは、コンベヤと、フィーダによって供給される平らな製品、特に印刷製品の製品収集物を作成するための複数のフィーダとを有する収集プラントを備える。

【背景技術】

【0002】

組み合わせること、挿入すること、または（狭義で）収集することによって、複数の製品の製品収集物を（広義で）収集するための既知の収集プラントにより、一続きに配列された複数のフィーダからのさまざまな製品が連続的にコンベヤに供給され、さまざまな製品は、たとえば、グリッパーのようなそれぞれの収集物キャリア上で、組み合わせられ、挿入され、または収集される。印刷製品加工プラントにおいて、製品は、特に、異なる厚みの平らな印刷製品を備えるが、それだけでなく、たとえば、データ媒体または他の新聞の挿入物といった他の平らな製品をも備える。これらの製品から作成された製品収集物は、たとえば、挿入する、ストレッチ包装する、ステープルで留める、接着する、切断する、および／または積み重ねるための、１つ以上のさらなる加工プラントに、コンベヤによって連続的に供給される。典型的には、製品を丁合いするために装備された収集プラントは、回転コンベヤを備えるように設計される。回転コンベヤは、製品供給フィーダを循環的に通過する閉じた曲線および／または経路に沿った、製品、製品収集物、および／または収集物キャリアの運搬を可能にする。したがって、ある特定の製品および／または製品収集物は、回転式コンベヤの上を何サイクルか通り抜け得るので、ある特定の製品および／または製品収集物は、さらなる加工プラントに移送される前に、丁合い工程に数回供給される。たとえば、トラックまたは他の輸送車両による出荷のために、製品収集物は、積み重ねステーションで積み重ねられてパッケージを形成し、次いで帯状のものでくくられる。普通、複数の製造シーケンスが、配達ルートのための収集タイプのために必要とされる。フィーダには、製品加工プラントの操作要員によって製造前および製造中に供給される製品が手動で積載されなくてはならない。そうするために、製品は典型的に、パレットでフィーダまで運ばれ、操作要員によってパレットからそれぞれのフィーダに、積み重ねられてまたは束で供給される。たとえば、数十のまたは百を超えるより多くの数のフィーダと、異なる収集タイプの複数の製品収集物を各々が有する複数の出荷ルートのために、オプションでさらにより多くの数の供給される異なる製品、たとえば百を超えるまたは数百の異なる新聞の挿入物から、いくつかの異なるタイプの製品収集物を作成するために、これらのフィーダで実行される製造とを有する製品加工プラントでは、製造中のフィーダの新たな占有が製造の中断を招くと、製造時間は大幅に延長される。フィーダのためのこれらのセットアップ時間は、意図された出荷時間の大幅な遅延の一因となり得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の一目的は、既知のシステムの欠点の少なくともいくつかを解消した、収集プラントを有する製品加工プラント、特に印刷製品加工プラントの制御のための、コンピュータで実現される方法を提案することである。特に、本発明の一目的は、収集プラントを有する製品加工プラントを制御するためのコンピュータ化された制御デバイスおよびコンピュータで実現される方法を提案することであり、それは、収集プラントのフィーダの改善された占有による製品加工プラントの高い純産出量の達成を可能にするであろう。

【0004】

本発明によると、これらの目標は、独立請求項の要素によって達成される。追加の好適な実施形態はまた、従属請求項およびこの説明から得られる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した目的は本発明によって達成され、本発明においては特に、複数の配達ルートのための複数の製造シーケンスの製造を規定する製造構成が検出され、各配達ルートは、１つ以上の製造シーケンスを割り当てられ、各シーケンスは、複数の製品を備える収集タイプの複数の製品収集物の製造を規定し、製品収集物を生成するためにフィーダからコンベヤに供給される製品による占有がフィーダについて決定され、規定された製造順序が配達ルートのために維持されるべきかどうか、または、配達ルートの製造シーケンスが変えられ得るかどうかを決定する製造最適化パラメータが受け取られ、変えられ得る製造シーケンスの場合、同一の収集タイプの製品収集物の製造のための複数の配達ルートの製造シーケンスが組み合わせられて、まとまりのある製造シーケンスが形成され、フィーダの占有が、組み合わせられた製造シーケンスによる製造順序のために決定される。

【0006】

一実施形態の変形例では、規定された製造時間が配達ルートのうちの１つ以上のために維持されるべきであることと、製造の残りの配達ルートのための製造順序が変えられ得ることとを決定する製造最適化パラメータが受け取られる。変えられ得る配達ルートの製造シーケンスが組み合わせられて、同一の収集タイプの製品収集物の製造のためのまとまりのある製造シーケンスとなり、フィーダの占有が、変更されていないいくつかの製造シーケンスと、組み合わせられたいくつかの製造シーケンスとによる製造順序のために決定される。

【0007】

一実施形態の変形例では、組み合わせられた製造シーケンスから組み合わせられた連続した製造シーケンスへの収集タイプの変更が存在する場合、フィーダに伴う製品の変更および／または収集プラントにおける製造の中断のための予想される時間期間が決定され、組み合わせられた製造シーケンスの順序は、製品の変更および製造の中断のために必要とされることが予想される時間の合計の長さが可能な限り短くなるように決定される。

【0008】

一実施形態の変形例では、規定された製造順序のためのフィーダの占有が、製品の各々がフィーダのうちの１つに割り当てられ、共通の収集タイプに属する製品が同一のフィーダに割り当てられず、連続した製造シーケンスに存在する製品が可能であれば同一のフィーダに割り当てられないように決定される。

【0009】

一実施形態の変形例では、規定された製造順序のためのフィーダの占有が、製品の各々がフィーダのうちの１つに割り当てられ、共通の収集タイプに属する製品が同一のフィーダに割り当てられないように決定される。連続した製造シーケンスに存在する製品について、フィーダのための製品の変更および／または収集プラントの製造の中断のための予想される時間期間が決定され、フィーダの占有は、製品の変更および製造の中断のための予想される時間期間の合計が可能な限り短くなるように決定される。

【0010】

一実施形態の変形例では、同一の製品による複数のフィーダの同時占有が許可されるか否かを示す製造最適化パラメータが受け取られ、同時占有の可能性を考慮に入れることによってフィーダの占有が決定される。

【0011】

一実施形態の変形例では、複数の配達ルートのための並行した積載を可能にする積載ステーションの数を決定する製造最適化パラメータが受け取られ、積載ステーションの数を考慮に入れることによってフィーダの占有が決定される。

【0012】

一実施形態の変形例では、変更が加えられた製造条件が製造中に検出され、改変された製造条件を考慮に入れてフィーダの占有が製造中に決定される。

【0013】

一実施形態の変形例では、必要とされるフィーダの数がユーザインターフェース上で表示され、改変された製造シーケンスが受け取られ、改変された製造シーケンスを考慮に入れることによってフィーダの占有が決定される。

【0014】

製品加工プラントを制御するためのコンピュータ化された制御デバイスおよびコンピュータで実現される方法に加えて、本発明はまた、記憶されたコンピュータコードを有する把持可能なコンピュータ可読メモリ媒体を備えるコンピュータプログラム製品に関する。コンピュータコードは、工程および／または制御デバイスが、製品加工プラント、特に、印刷製品加工プラントを制御するための方法を実行するように、制御デバイスの１つ以上の工程を制御するために備えられ、製品加工プラントは、コンベヤと、フィーダに供給されるさまざまなタイプの平らで柔軟な製品から製品収集物を作成するための複数のフィーダとを有する収集プラントを備える。制御デバイスは、複数の配達ルートのための複数の製造シーケンスの製造を規定する製造構成を検出し、１つ以上の製造シーケンスが、各配達ルートに割り当てられ、１つ以上の製造シーケンスの各々は、複数の製品を備える収集タイプの複数の製品収集物の製造を規定する。制御デバイスは、各フィーダについて、製品収集物を作成するためにフィーダによってコンベヤに供給される製品による占有を決定する。制御デバイスは、規定された製造順序が配達ルートのために維持されるべきかどうか、または、配達ルートの製造順序が改変され得るかどうかを決定する、製造最適化パラメータを受け取る。変えられ得る製造順序の場合、制御デバイスは、同一の収集タイプの製品収集物の製造のための複数の配達ルートの製造シーケンスを組み合わせて、まとまりのある製造シーケンスを形成し、組み合わせられた製造シーケンスによる製造順序のためにフィーダの占有を決定する。

【0015】

本発明の一実施形態が一例に基づいて以下に説明される。この実施形態の例は、以下の添付図面によって示される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、コンベヤおよび製品収集物を作成するための複数のフィーダを有する収集プラントと、下流にある複数の積み重ねおよび積載ステーションとを備えるコンピュータ制御された製造加工プラントの模式図のブロック図である。

【図2】図２は、コンベヤと、製品収集物を作成するための複数のフィーダとを有する収集プラントを備える、追加のコンピュータ制御された製品加工プラントの模式図のブロック図である。

【図3】図３は、製品収集物を作成するためのフィーダの最適化された占有による製品加工プラントを制御するステップのシーケンスの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、製造最適化パラメータに従って最適化された製品収集物を作成するためのフィーダの占有による製品加工プラントを制御するステップのシーケンスの例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、製造シーケンスの最適化された製造順序による製品加工プラントを制御するステップのシーケンスの一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、製造シーケンスの規定された製造順序におけるフィーダの最適化された占有による製品加工プラントを制御するステップのシーケンスの一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、配達ルートに対する製造シーケンスの割り当てによる製造順序の表である。

【図8】図８は、個々のルートを超えて広がる同一の収集タイプの製品収集物のための製造シーケンスが、複数のルートについて組み合わせられる、配達ルートに対する製造シーケンスの割り当てによる製造順序の表である。

【図9】図９は、連続した製造シーケンスのための異なる製品によるフィーダの占有を示す占有プランを有する表である。

【図10】図１０は、製造シーケンス中に必要とされるフィーダの数を有するダイアグラムである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１および図２は、収集プラント２０、特に印刷製品加工プラントを有するコンピュータ制御された製品加工プラントを参照番号２として示す。収集プラント２０は、少なくとも１つのコンベヤ２１と複数のフィーダ２３とを備え、複数のフィーダ２３は、さまざまな製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６（Ｐ１〜Ｐ６）を、複数のフィーダ２３の製品の占有に関わらず、コンベヤ２１に供給する。製品Ｐ１〜Ｐ６は、印刷製品、および／または、データ媒体、たとえば、ＣＤ、ＤＶＤ、製品サンプル、たとえば、乾燥したスープまたはティーバッグ、手紙、パッケージされた布地、柔軟な広告、等といった、他の平らで柔軟な製品を備える。収集プラント２０は、たとえば、数十または１００を超えるフィーダ２３を備える。応用例に依存して、いくつかのフィーダ２３は、たとえば製品Ｐ３、Ｐ４が厚みを有する場合に、同一の製品によって占有されるので（分割モード）、製品加工プラント２の操作要員による個々のフィーダ２３の手動による組み立ては、単一のフィーダ２３によるコンベヤ２１への製品Ｐ１〜Ｐ６の中断されない供給（中断されない製造）をカバーするには、または、フィーダ２３の任意の中断時間を補償するためのバックアップ（最大製造信頼性）としては、遅すぎるであろう。さまざまな製品収集物の生成のために製造中に供給される種々の製品Ｐ１〜Ｐ６の数は通常、製品加工プラント２のフィーダ２３の数よりも多い。

【0018】

さまざまな実施形態の変形例では、収集プラント２０は、製品を丁合いすること、挿入すること、または収集することによって、あるいは、製品を組み合わせる他の操作によって、製品の編集物を生成するように装備され、製品のこれらの編集物は、ここでは、製品収集物と呼ばれ、収集プラント２０はそれに応じて、各々が収集キャリアを有するまたは有しない、回転式のコンベヤ手段、収集ドラム、コピーストリームを編集するためのベルトコンベヤ、または収集ゾーンによる、編集行路を有するコンベヤ２１を備える。

【0019】

図１および図２に示す収集プラント２０の例は各々、閉じたラインに沿ってフィーダ２３を循環的に通過し、そこで供給される製品Ｐ１〜Ｐ６をピックアップする、たとえば、グリッパー、ソケット、ポケット、コンパートメント、キュービクル、ブラケット、またはサドルといった、一続きに配列された複数の収集キャリアを有する、コンベヤ２１を含む。製品Ｐ１〜Ｐ６の連続的な供給により、製品収集物は、コンベヤ２１上で、特に収集物キャリア内および／または収集物キャリア上で、編集される。

【0020】

図１および図２に模式図的に示すように、さまざまな実施形態の変形例では、製品加工プラント２は、収集プラント２０から下流に、たとえば移送ユニットによる、１つ以上のさらなる加工プラントを備える。そのようなさらなる加工プラントは、たとえば、１つ以上の積み重ねステーション２４、パッケージングシステム２５、たとえば、フィルム挿入システム、追加の製品Ｐ１〜Ｐ６または製品収集物を対応するフィーダ２３’から主要製品ＨＰに挿入するためのシステム２６、たとえば、回転挿入ドラム、ステープルで留めるおよび／または切断するためのシステム、接着および／または切断するためのシステム、および／または、追加の情報、たとえば名前および住所を印刷または貼付するためのシステムを備える。

【0021】

完全に組み立てられ、オプションでさらに加工された製品収集物は、図１に示すように、たとえば、追加のコンベヤ２７、たとえばグリッパーを有するチェーンコンベヤによって、複数の積み重ねステーション２４のうちの１つに供給され、たとえば、積み重ねステーションが、規定された数の製品収集物を用いてパッケージＰＰを作成し、それを、移動のために運び去るコンベヤ２８、たとえばベルトコンベヤに供給し、コンベヤ２８が、スケジュールされたルートである配達ルートに従って、割り当てられたトラック５に、配達のためのパッケージを供給するようになっている。パッケージＰＰを作成する代わりに、作成された製品収集物を巻くこともまた可能である。一変形例では、運び去るコンベヤ２８が、作成された製品収集物のための一時的な保管場所としての役割を果たすバッファとして設計されるか、または、他のバッファおよび／または追加のバッファが、製品加工プラント２と配達を行うトラック５との間の一時的な保管メカニズムとして提供される。

【0022】

製品加工プラント２は、製品加工プラント２のさまざまな構成要素およびユニット、特に、収集プラント２０、コンベヤ２１、製品を供給するフィーダ２３、および任意の他のさらなる加工プラント、制御可能な移送ユニットおよび／または廃棄紙分配センター、積み重ねステーション２４、追加のコンベヤ２７、２８、および製品加工プラント２のさまざまなセンサ、カウンタ、およびアクチュエータに、通信リンクを介して接続される、制御のための制御コンピュータ１０を含む。

【0023】

参照番号１は、コンピュータ化された制御デバイスを示し、これは、制御コンピュータ１０の一部として組み入れられるか、または、制御コンピュータ１０に接続された１つ以上の別個のコンピュータ上で実行される。制御デバイス１は、通信リンクによって直接に、または、制御コンピュータ１０を介して間接に、製品加工プラント２のコンポーネントおよびユニット、特に、供給フィーダ２３にリンクする。図１および図２において模式図的に示すように、制御デバイス１は、複数の機能モジュール、特に、それらの機能が後に詳細に説明される制御モジュール１１、および製造モジュール１２、ならびに、占有データ１１０および製造構成データ１２０を記憶するためのデータメモリおよび／またはプログラムメモリを備える。

【0024】

製造構成データ１２０は、プラント構成パラメータと、製造最適化パラメータと、概して複数の配達ルートのための複数の製造シーケンスの少なくとも１つの製造を規定する製造構成とを備える。

【0025】

プラント構成パラメータは、製造のための製品加工プラント２の、プラントに固有の構成、たとえば、操作準備のできたフィーダ２３の数、製造速度（たとえば、１時間あたり２７，０００サイクル）、および予想される／平均の製造中断の時間期間、たとえば、１〜５分を規定する。

【0026】

製造構成は、挿入物として使用される製品Ｐ１〜Ｐ６の数（たとえば、６０個）、加工される版、すなわち、主要製品ＨＰの数（たとえば、５個）、配達ルートの数（たとえば、１２６個）、コピーの合計数、すなわち、生産される製品収集物の合計数（たとえば、５８，０００個）、および収集タイプの数（たとえば、７８個）、といった製造に固有の情報を備える。たとえば、製品の体裁、すなわち、幾何学的寸法、向き、および重量、および／または製品のタイプを記述し、また、タイトル画像および／または画像詳細を有する製品画像データを備える製品データが、個々の製品Ｐ１〜Ｐ６のために記憶される。

【0027】

図７および図８において例として示されているように、１つの製造構成に従って、１つ以上の製造シーケンスｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５、ｓ６、ｓ７、ｓ８、ｓ９、ｓ１０、ｓ１１、ｓ１２、ｓ１３、ｓ１４、ｓ１５、ｓ１７、ｓ１８、ｓ１９、ｓ２０、ｓＭ（ｓ１〜ｓＭ）が、各配達ルートｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、ｒ５、ｒ６、ｒ７、ｒ８、ｒＮ（ｒ１〜ｒＮ）に割り当てられ、各製造シーケンスｓ１〜ｓＭは、ある特定の収集タイプの規定された数の製造収集物を規定または生成する。製品収集物の収集タイプは、それぞれの製品収集物に収容されている製品Ｐ１〜Ｐ６によって決定され、製品収集物における製品Ｐ１〜Ｐ６の順序は、応用例に依存して、固定で規定されるか、または、柔軟に変えられ得るようになっている。製造構成は、製品シーケンスの規定された製造順序を有する。少なくとも最初に規定される製造の基本的な構成では、製造順序は、製造シーケンスの順序が図７において例として示されているごとく配達ルートｒ１〜ｒＮの順序によって規定されるように規定され、ルートに固有の順序はまた、配達ｒ１〜ｒＮの製造シーケンスｓ１〜ｓＭの順序に対して決定される。しかしながら、同一の収集タイプの製品収集物は典型的に、１つだけでなく実際にはいくつかの異なるルートで配達されるので、ルートで規定される製造順序を考えると、生産される収集物の異なるタイプの数（たとえば、７８個）よりもはるかに多数の製造シーケンス（たとえば、１９８個）が必要になるであろう。

【0028】

製造最適化パラメータは、シーケンス統合パラメータ、分割操作パラメータ、再ソートパラメータ、および並行積載パラメータを備える。

【0029】

シーケンス統合パラメータは、ルートに依存した製造順序が維持されるべきかどうか、または、それが、同一の収集タイプの製品収集物のための製造シーケンスがより高いレベルのまとまりのあるシーケンスにおいて組み合わされるということによって改変され得るかどうかを示す。実施形態の変形例に依存して、シーケンス統合パラメータは、たとえば、新聞の１つ以上の版の製造といった製造全体のための製造順序の柔軟性を決定し、または、複数の連続した配達ルートに限定され、その場合、ある特定の配達ルートは、変更されないままでなくてはならず、たとえば、ある特定の製造時間または配達時間に縛られる。

【0030】

分割操作パラメータは、フィーダ２３の分割操作が許可されるか否か、すなわち、複数のフィーダ２３が同一の時間に同一の製品Ｐ１〜Ｐ６によって占有され得るか否かを示す。

【0031】

再ソートパラメータは、１つの収集タイプの組み合わせられたシーケンスの順序における変更が許可されるか否か、すなわち、収集タイプの順序が並べ替えられ得るかどうかを示す。

【0032】

並行積載パラメータは、並行積載ステーションおよび／または積み重ねステーション２４が同一の時間に利用可能かどうか、そうである場合にどれだけ多くの並行積載ステーションおよび／または積み重ねステーション２４が同一の時間に利用可能かどうかを示す。

【0033】

図９において例として示されているように、個々の製造シーケンスｓ１〜ｓＭのための占有データ１１０は各々、それぞれの収集タイプの製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐｎ（Ｐ１〜Ｐｎ）による、フィーダｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４、ｆ５、ｆ６、ｆ８、ｆ９、ｆ１０、ｆＦ（ｆ１〜ｆＦ）の占有を規定する。製造シーケンスｓ１〜ｓＭの規定された連続的な順序により、占有データは、個々のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの占有の時系列の順序ｔを規定する。図９における表示線Ｃは、製造シーケンスｓ２のための製品Ｐ５から始まるフィーダｆ５の占有の、製造シーケンスｓ６のための製品Ｐ６への必要な変更を示す。図９における表示線Ｄは、製造シーケンスｓ７のための製品Ｐ６から始まるフィーダｆ５の占有の、製造シーケンスｓ８のための製品Ｐ５への必要な変更を示し、それは、製造シーケンスｓ７および／またはｓ８の直接に連続した製造ステップ間で生じるので、操作の中断を決定する。

【0034】

制御デバイス１および／または制御コンピュータ１０は、好ましくは、より高いレベルのコンピュータ化された制御システム（図示せず）に接続される。

【0035】

制御デバイス１の機能モジュール、および／または制御コンピュータ１０の機能モジュール、特に、制御モジュール１１および製造モジュール１２は、好ましくは、１つ以上のコンピュータの１つ以上のプロセッサを制御するためのコンピュータプログラムコードを備えるプログラムされたソフトウェアモジュールとして具体化される。コンピュータプログラムコードは、プロセッサに固定でまたは取り外し可能に接続された（アクセス可能な）１つ以上のコンピュータ可読メモリ媒体上に記憶される。しかしながら、当業者は、代替の実施形態の変形例において機能モジュールが、ハードウェアによる補完的役割をするものによって部分的にまたは完全に実現され得ることを理解するであろう。

【0036】

さまざまな機能は、さまざまな機能の実行のための機能モジュールが備えられ、図３〜図６に関連する以下のセクションにおいて説明されるが、図３〜図６は、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの最適化された占有による製品加工プラント２を制御する可能なステップのシーケンスの例によるフローチャートを示す。

【0037】

図３において模式図的に示されているように、予備ステップＳ０において製造構成データ１２０が、製造モジュール１２により検出される。そうする際に、プラント構成パラメータが、ユーザインターフェースを介して受け取られ、たとえば、利用可能なおよび使用準備のできたプラントモジュール、たとえば、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦまたは積み重ねステーション２４の数に関する、製品加工プラント２のいくつかの現在の操作データおよび状態データによって、制御コンピュータにより記憶および／または規定および／または更新される。製造構成についての製造に固有のデータが、たとえば、データファイルとして、コンピュータ化された制御システムによって受け取られ、および／または、ユーザインターフェースを介して入力および／または調節される。

【0038】

ステップＳ１において、製造最適化パラメータが制御モジュール１１によって検出される。

【0039】

図４において模式図的に示されているように、ステップＳ１０において、制御モジュール１１は、制御デバイス１のディスプレイ上で、ユーザインターフェースを生成し、このユーザインターフェースによってユーザは、規定された製造順序が配達ルートのために維持されるべきかどうか、または配達ルートの製造順序が変えられ得るかどうかを決定することができる。製造全体のための製造順序が変えられ得る場合、ユーザは、チェックボックスまたはラジオボタンといった、この目的のために提供される操作要素の単純な選択によって、対応するシーケンス統合パラメータを設定することができる。製造順序がある特定の配達ルートのためだけに変えられ得る場合には、ユーザは、それに応じてこれらの配達ルートのためのシーケンス統合パラメータを設定する。

【0040】

ステップＳ１１において、制御モジュール１１は、設定されたシーケンス統合パラメータに依存して、追加の製造最適化パラメータを受け取る。設定されたシーケンス統合パラメータが、改変され得ない製造順序を示す場合、複数のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦが同一の時間に同一の製品Ｐ１〜Ｐｎによって占有され得るか否かを示す分割操作パラメータのみが、ステップＳ１１２においてユーザインターフェースを介して設定されることができる。そうでない場合は、設定されたシーケンス統合パラメータが、改変され得る製造順序を示す場合、再ソートパラメータおよび並行積載パラメータもまた、ユーザインターフェースを介してステップＳ１１１および／またはＳ１１３において設定されることができ、一方は、収集タイプの順序が並べ替えられ得るかどうかを選択し、もう一方は、複数の配達ルートが同一の時間に製造され得るように、並行積載ステーションおよび／または積み重ねステーション２４が同一の時間に利用可能かどうか、そうである場合にどれだけ多くの並行積載ステーションおよび／または積み重ねステーション２４が同一の時間に利用可能かどうかを決定する。

【0041】

ステップＳ１２において、制御モジュール１１は、ユーザがインターフェースを介した製造最適化パラメータの入力を終了すると、最適化ブロックＡをアクティブにする。そうでない場合は、ステップＳ１１において、制御モジュール１１は、追加の製造最適化パラメータを受け取る。

【0042】

ステップＳ５において、最適化ブロックＡは終了し、最適化された製造順序が図８に従って、および／または、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの最適化された占有が図９に従って、ユーザインターフェース上で表示される。そうするために、新たな占有および中断によって示された表示線Ｃ、Ｄだけでなく、代わりに、予想される時点および製造時間、特に、開始時間および終了時間だけでなく絶対的および／または相対的な時間情報を有するすべての製造シーケンスのための詳細な製造スケジュールが与えられる。

【0043】

図３に示すように、制御モジュール１１の最適化ブロックＡは、シーケンス統合パラメータが変えられ得る製造順序を表示するかどうかをチェックするためのステップＳ２と、製造順序が変えられ得る場合に製造順序を最適化するためのステップＳ３と、規定された（所与のおよび／または最適化された）製造順序によるフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの占有を最適化するためのステップＳ４とを備える。

【0044】

図５は、ステップＳ３において製造順序を最適化するために制御モジュール１１によって実行されるステップＳ３０〜Ｓ３６のシーケンスの例を示す。

【0045】

ステップＳ３０において、制御モジュール１１は、例として図７に示すような最初の基本的な製造構成に基づいて、さまざまな製造シーケンスｓ１〜ｓＭの収集タイプを決定する。

【0046】

ステップＳ３１において、制御モジュール１１は、製造シーケンスｓ１〜ｓＭを組み合わせて、統合された共通の製造シーケンスにするので、統合された共通の製造シーケンスのすべては、同一の収集タイプを製造し、したがって、同一の製品Ｐ１〜Ｐｎの供給ストリームを必要とする。したがって、図８に例として示すように、組み合わせられた製造シーケンスｓ１〜ｓＭは、同一の収集タイプの製造シーケンスを含むが、同一の収集タイプは、異なる配達ルートｒ１〜ｒＮのために製造される。

【0047】

ステップＳ３２において、制御モジュール１１は、再ソートパラメータが収集タイプの変えられ得る順序を示すかどうかをチェックし、オプションでステップＳ３３に、そうでない場合はステップＳ３６に進む。

【0048】

ステップＳ３３において、制御モジュール１１は、製造の２つの連続した収集タイプのすべての組み合わせに関する労力、たとえば、同一のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦにおける製品Ｐ１〜Ｐｎの占有のランダムな変更による、２つの収集タイプのうちの一方から他方の収集タイプへの変更における時間の持続時間を決定する。複数の同一の製品Ｐ１〜Ｐｎを有する収集タイプは、少ない労力を必然的に伴う一方で、多くの異なる製品Ｐ１〜Ｐｎを有する収集タイプは、多くの労力を必然的に伴う。

【0049】

ステップＳ３４において、制御モジュール１１は、最小の可能な総コスト（短い時間期間）を必然的に伴うであろう収集タイプの順序を決定する。最適な順序の探索は、知られている「巡回セールスマン問題」に対応し、その目的は、訪問するいくつかの場所についての順序を、巡回するセールスマンの総巡回距離が可能な限り短くなるように選択することである。当業者は、この問題を解決するための多くのアルゴリズム、たとえば、精度と効率との間の適切な妥協点を提供する「最近傍」法、または非常に高い精度を有するが時間のかかる遺伝的アルゴリズムを見いだすであろう。実際の製造前のソート順序の準備的な最適化には、高い精度を有する方法がそれについての優先性を与えられるべきである。製造中のソート順序の最適化には、高速の方法が優先性を与えられるべきである。

【0050】

ステップＳ３５において、制御モジュール１１は、収集タイプのある特定の（好ましい）順序を保存し、ステップＳ３６において、それは、ステップＳ４に従ってフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの占有の最適化をアクティブにする。

【0051】

フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの製品の占有は、実施形態の変形例に依存して、ステップＳ４においてさまざまな方法によって最適化される。たとえば、製造ステップは、いわゆる「貪欲法」に従って連続的に加工され、製品Ｐ１〜Ｐｎは、過去の製造ステップのみが考慮に入れられるように、各製造ステップの後、新たにフィーダ２３に割り当てられる。代替の変形例において、製品Ｐ１〜Ｐｎは、可能な限り製造停止を回避しながら、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦに固定で割り当てられる。そうするために、組み合わせアプローチでは、製造の中断を引き起こすフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦへの製品Ｐ１〜Ｐｎの割り当ては許可されず、または、いわゆる「クリークアプローチ」では、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦへの製品Ｐ１〜Ｐｎの異なる割り当てに関する労力が計算され、最小の可能な総コスト（労力、時間、中断時間、セットアップ時間）による占有が選択される。

【0052】

図６は、ステップＳ４において、組み合わせアプローチに従って、および、変形例ではクリークアプローチに従って、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの占有を最適化するために制御モジュール１１によって実行される、ステップＳ４０〜Ｓ４９のシーケンスの例を示す。同一の製品Ｐ１〜Ｐｎによる複数のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの同時占有、および／または、複数の配達ルートのための製品収集物の同時製造は、設定された分割操作パラメータおよび並行積載パラメータに依存して、承認されるか、または承認されない。製品Ｐ１〜Ｐｎによるフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの占有に制限的に適用され得る追加の条件は、製品データ、特に製品の体裁（幾何学的寸法、向き）を備え、これは、利用可能なフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦのタイプに依存した、不適切な製品の体裁によるフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの可能な占有の規則を作り、または、製造中のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦにおける必要な調節ゆえの労力および可能な製造の中断をそれに負わせる。

【0053】

ステップＳ４０において、制御モジュール１１は、製造シーケンスｓ１〜ｓＭのために必要とされるさまざまな製品Ｐ１〜Ｐｎおよび／または製造の収集タイプを決定する。

【0054】

ステップＳ４１において、制御モジュール１１は、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦのうちの１つへの割り当てのために、製品Ｐ１〜Ｐｎのうちの１つを選択する。製品Ｐ１〜Ｐｎは、たとえば、それらの数に従ってソートされ、次に降順に選択される。

【0055】

ステップＳ４２において、制御モジュール１１は、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦのうちの１つを選択し、これに対して、選択された製品Ｐ１〜Ｐｎが割り当てられることになる。

【0056】

ステップＳ４３において、制御モジュール１１は、共通の収集タイプに見いだされる製品Ｐ１〜Ｐｎが、選択されたフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦにすでに割り当てられているかどうかをチェックする。共通の収集タイプの製品Ｐ１〜Ｐｎが選択されたフィーダ２３に実際に割り当てられていた場合には、制御モジュール１１は、ステップＳ４２における代替のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの選択に進む。これは、同一のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦへの同一の収集タイプの製品Ｐ１〜Ｐｎの割り当てを回避する。

【0057】

そうでない場合は、制御モジュール１１は、ステップＳ４４において、選択された製品Ｐ１〜Ｐｎが使用される製造シーケンスの直前または直後に実行される製造シーケンスにおいて使用される製品Ｐ１〜Ｐｎが、選択されたフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦに割り当てられているかどうかをチェックする。選択された製品と、すでにそれぞれのフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦに割り当てられている製品Ｐ１〜Ｐｎとが、直接に連続した製造シーケンスに見いだされる場合、制御モジュール１１は、ステップＳ４５に進む。そうでない場合は、制御モジュール１１は、選択された製品Ｐ１〜Ｐｎを選択されたフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦに固定で割り当て、占有プランにおける占有データ１１０に、その割り当てを記憶する。

【0058】

ステップＳ４５において、制御モジュール１１は、追加のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦが、選択された製品Ｐ１〜Ｐｎの割り当てのために依然として選択され得るかどうかをチェックし、オプションでステップＳ４２における代替のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの選択に進む。そうでない場合は、占有の最適化は終了し、ステップＳ４６において、最適化ブロックＢ’が、連続した製造シーケンスの制限的な条件なしに再び開始される。

【0059】

最適化ブロックＢ’は、本質的にブロックＢに対応する。ステップＳ４６において、制御モジュール１１は、ステップＳ４１に従って、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦのうちの１つへの割り当てのために、製品Ｐ１〜Ｐｎのうちの１つを選択する。

【0060】

ステップＳ４７において、制御モジュール１１は、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦのうちの１つを選択し、これに対して、選択された製品Ｐ１〜Ｐｎが、ステップＳ４２に従って割り当てられることになる。

【0061】

ステップＳ４８において、制御モジュール１１は、ステップＳ４３に従って、共通の収集タイプに見いだされる製品Ｐ１〜Ｐｎが、選択されたフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦにすでに割り当てられているかどうかをチェックする。共通の収集タイプの製品Ｐ１〜Ｐｎが、選択されたフィーダ２３に実際に割り当てられていた場合、制御モジュール１１は、ステップＳ４２に従って、ステップＳ４７における代替のフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの選択に進む。

【0062】

そうでない場合は、制御モジュール１１は、選択された製品Ｐ１〜Ｐｎを選択されたフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦに固定で割り当て、占有プランにおける占有データ１１０に、この割り当てを記憶する。

【0063】

ステップＳ４９において、制御モジュール１１は、占有の最適化を終了する。

【0064】

代替の実施形態の変形例において、制御モジュール１１は、ステップＳ４５およびブロックＢ’の代わりに最適化ブロックＥを実行する。

【0065】

連続した製造シーケンスの制限的な条件の代わりに、最適化ブロックＥにおいて、選択された製品Ｐ１〜Ｐｎを選択されたフィーダ２３、ｆ１〜ｆＦに割り当てる際にこうむるコストが計算される。その計算に基づいて、製品Ｐ１〜Ｐｎの占有は、最も少ない可能な総コストを必然的に伴うような手法で、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦのために決定される（「重み付きクリーク被覆問題」）。コストは、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの要求された新たな占有と、結果の遅延および製造の中断（持続時間）とによって決定される。

【0066】

たとえば、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦまたは積み重ねステーション２４の故障に起因して、たとえば、プラント構成の変更が製造中に検出された場合の、製造条件の変更により、すなわち、改変された製造構成データ１２０により、たとえば、トラック５が故障または遅延した場合の、または、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦへの積載のために利用可能な要員が減少した場合の、製造構成の変更および／または製造最適化パラメータの結果の変更により、すでに生成された製品収集物および／または未だ生成されていない製品収集物を考慮に入れて製造中に占有の最適化を実行することによる、占有の新たな決定および調節が存在する。したがって、フィーダ２３、ｆ１〜ｆＦの占有は、製造条件の変更がある度に、新たに決定され、最適化され、これは、進行中の製造において動的に行われる。改変された製造条件は、製造モジュール１２によっておよび／または制御コンピュータ１０によって、たとえば、製品加工プラント２の現在の操作データおよび状態データに基づいて、自動で決定されるか、または、改変された製造条件は、ユーザインターフェースによって決定される。

【0067】

一実施形態の変形例では、ユーザが、製造シーケンスｓ１〜ｓＭにおける変更があったかどうかを、制御コンピュータ１０上のユーザインターフェースによって検出する。たとえば、製造モジュール１２は、製造シーケンス中に必要なフィーダｆ１〜ｆＦの数を表示するように、また、ユーザインターフェースを介して製造シーケンスｓ１〜ｓＭにおける変更を検出するように、セットアップされる。制御モジュール１１はそれに応じて、改変された製造シーケンスを考慮に入れてフィーダｆ１〜ｆＦの占有を決定するようにセットアップされる。図１０は、製造シーケンスｓ１〜ｓＭ中に必要とされるフィーダｆ１〜ｆＦの数の表示を示す（それは、６つのフィーダｆ１〜ｆＦであり、ここに示す例では、シーケンスｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５、ｓ６、ｓ７、およびｓ８のために、それぞれ、６、５、４、３、４、３、６、６である）。

【0068】

製造シーケンスｓ１〜ｓＭの変更は、製造シーケンスｓ１〜ｓＭ中にユーザインターフェース上に示される、占有されたフィーダｆ１〜ｆＦの数の表示の評価に基づいた、望ましいものであり得る。図１０は、図９に従って指定された製造を実行するのに必要なフィーダの数を示す。たとえば、１人の操作人員が１つのフィーダｆ１〜ｆＦの操作のために必要であり、１人の追加の操作人員が、表示線Ｃにおけるフィーダｆ１〜ｆＦの占有の変更の操作のために必要であり、２人の追加の操作人員が、製造における中断の操作のために必要である。したがって、図１０によると、どれだけ多くの操作人員がそれぞれの製造シーケンスｓ１〜ｓＭに必要かを、表示から直接に決定することが可能である。したがって、操作人員の数についての作業スケジュールが、速やかにスケジュールされることができる。

【0069】

製造シーケンスｓ４、ｓ５、ｓ６のために、３人の操作人員から４人の操作人員に変更し、次いで３人の操作人員に戻るように変更することが必要であることは、結局好ましくないことがわかり得る。したがって、たとえば、製造シーケンスｓ５は、製造シーケンスｓ３に変更されることができ、そのような変更が許可されるかどうかを確認するために、チェックが、図９に示すフィーダｆ１〜ｆＦの占有に基づいて実行される。このチェックは、たとえば手動で、またはたとえば制御モジュール１１によって自動で実行されることができる。

【0070】

一実施形態の変形例では、図１０におけるダイアグラムは、個々の製造シーケンスｓ１〜ｓＭ中の製造速度を変更するために使用される。したがって、たとえば、製造シーケンスｓ３は、７：００ｐ．ｍ．に終了されることができ、製造自体は、夜間シフト中に３人または４人の操作人員によって続けられるように作成されることができ、製造シーケンスｓ７は、通常の製造速度で合計６人の操作人員を再び必要とし、たとえば、４：００ａ．ｍ．に開始するであろう。各製造シーケンスは、たとえば、３時間を要するであろう。言い換えると、製造シーケンスｓ４は、１０：００ｐ．ｍ．に終了されるであろうし、製造シーケンスｓ５は、１：００ａ．ｍ．に終了されるであろうし、製造シーケンスｓ６は、４：００ａ．ｍ．に終了されるであろう。したがって、操作人員のために必要とされる夜間シフトの追加料金ゆえに操作人員の数は、コストを理由に夜間シフト中少なく維持され得るので、製造速度は、たとえば、製造シーケンスｓ４の開始時に３分の１だけ減速し、したがって、製造シーケンスｓ４は、１１：００ｐ．ｍ．に終了され、製造シーケンスｓ５は、３：００ａ．ｍ．に終了され、製造シーケンスｓ６は、７：００ａ．ｍ．に終了される。したがって、一方で、夜間シフト中の操作人員の数を最小化することが可能であるが、他方で、より多くの数の操作人員が必要とされる時間をシフトすることが可能であるので、夜間シフトの追加料金を支払う必要がない。

【0071】

同様に、図１０におけるダイアグラムによると、製造シーケンスｓ５における製造速度の追加の減速は、同数の操作人員が、製造シーケンスｓ４、製造シーケンスｓ５（その最中にフィーダｆ１〜ｆＦの変更が実行されることになる）、および製造シーケンスｓ６中に常に必要とされるという結果をもたらし得るということを確認することが、容易に可能である。

【0072】

改変された製造速度は、それぞれの製造シーケンスｓ１〜ｓＭの、対応する時間の延長（拡張）によって、図１０に表されることができるので、どれだけ多くの操作人員が各時点で必要かを時系列ｔ上で直接見ることが可能である。

【0073】

同様に、図１０に係るダイアグラムから、たとえば、非常に小さい追加の製造シーケンスがスケジュールされ得るときを確認することが可能である。たとえば、製造シーケンスｓ４’が必要であり得るが、製造シーケンスｓ４によって、この製造シーケンスはまた、２０００項目の版におけるフライヤーによって製造されることになる。そのような製造シーケンスは、たとえば、製造シーケンスｓ４’の製造速度が減じられ改変されるように、製造シーケンスｓ４の後に置かれ得るので、追加の操作人員は必要とされず、さらに、製造シーケンスｓ７は、たとえば、夜間シフトの追加料金が操作人員に支払われる必要がない時間に開始する。

【0074】

フィーダのバックアップおよび分割の用意もまた、どれだけ多くの従業員が製造プラントを稼働させるために必要とされるかに影響を与え得る。

【0075】

製造シーケンスｓ１〜ｓＭはまた、上述した例におけるように、製造プラントによって製造される製品の数に依存して、たとえば、数時間の期間の代わりに、数分の期間をカバーし得る。

【0076】

結論として、コンピュータプログラムコードは、説明において特定の機能モジュールに割り当てられ、ステップのパフォーマンスは、ある特定の順序によるものとして示されたが、当業者は、目的の保護の範囲から逸脱せずに、コンピュータプログラムコードが異なるように構造化され得ること、および、少なくともある特定のステップの順序が改変され得ることを理解するであろう、ということが言明されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】