特許 5968105 被点検物昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5968105

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月10日

(54)【発明の名称】被点検物昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/18 20060101AFI20160728BHJP

   B62B 3/06 20060101ALI20160728BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20160728BHJP

   A63F 7/02 20060101ALI20160728BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/18 C

   B62B3/06 A

   B66F9/24 Z

   A63F7/02 310B

   A63F7/02 349A

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-137074(P2012-137074)

(22)【出願日】2012年6月18日

(65)【公開番号】特開2014-1041(P2014-1041A)

(43)【公開日】2014年1月9日

【審査請求日】2015年3月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000146663

【氏名又は名称】株式会社新興製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】アイアット国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】菅原 基博

(72)【発明者】

【氏名】北島 淳

(72)【発明者】

【氏名】藤沢 信幸

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−１１７９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０４７１２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００５−０５３６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−１５２４５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０１−０６８３９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０５−０２４７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０８３２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３６２８９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ ９／００ − １１／０４

Ｂ６２Ｂ １／００ − ５／０８

Ａ６３Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車と電動フォークリフトとからなり、
前記台車は、被点検物を載置できる載置部と、その載置部の底面に形成された、前記電動フォークリフトのフォークを前部から挿入・抜脱可能なフォーク挿入部と、前記載置部の前部と後部に設けられた移動用車輪と、前記載置部の後端部に設けられ、前記被点検物の前端を載せて前記載置部に向けて転動させるためのローラとを有し、
前記電動フォークリフトは、横フレームと、横フレームに立設された支柱と、その支柱に沿って昇降可能に支持された縦フレームと、その縦フレームの下端部から水平方向に突設されたフォークと、前記縦フレームの上部に前記フォークと同じ側に延出された腕部材、その腕部材に昇降可能に保持された押え部材、その押え部材を下方に弾力的に付勢する付勢部材を有する被点検物押え手段と、前記縦フレームを前記支柱に沿って下限位置から上限位置までの間を昇降させる電動昇降手段と、その電動昇降手段による前記縦フレームの昇降を制御する制御部とを有する、
ことを特徴とする被点検物昇降装置。

【請求項2】

請求項１記載の被点検物昇降装置において、前記被点検物押え手段の腕部材の前記縦フレームに対する取付位置が可変であることを特徴とする被点検物昇降装置。

【請求項3】

請求項１記載の被点検物昇降装置において、前記台車は、前記載置部の後部側面に足で踏み付けられて作用する台車ストッパが突設されていることを特徴とする被点検物昇降装置。

【請求項4】

請求項３に記載の被点検物昇降装置において、前記台車の台車ストッパは、前記載置部の後部側面に軸支された踏み板と、前記載置部の中間部側面に軸支され、一端が前記踏み板の端部に係合され、前記踏み板が踏まれた時に他端が床面に押圧されるレバーとを有するものであることを特徴とする被点検物昇降装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の被点検物昇降装置において、前記電動フォークリフトの被点検物押え手段の押え部材には、腕部材に軸支されたレバーの一端に回転可能に備えられたローラを用い、付勢部材には一端が腕部材に固定され、他端が前記レバーの他端に固定されたコイルバネを用いることを特徴とする被点検物昇降装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の被点検物昇降装置において、前記電動昇降手段は、前記支柱に取付けられたウィンチと、そのウィンチに巻かれ、前記支柱の上部に取付けられた滑車に巻回され、先端が前記縦フレームに結合されているロープまたはワイヤと、電源部と、前記ウィンチに対する電源の供給を制御する制御部とで構成されていることを特徴とする被点検物昇降装置。

【請求項7】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の被点検物昇降装置において、前記電動昇降手段は、前記縦フレームに設けられたナットと、前記支柱に取付けられ、前記ナットに螺合されたボールネジと、支柱に設けられ、ボールネジを回転させるモータと、電源部と、前記モータへの電源供給を制御する制御部とで構成されていることを特徴とする被点検物昇降装置。

【請求項8】

請求項６または７に記載の被点検物昇降装置において、前記電源部は、一つの電源から前記電動昇降手段と被点検物の電気的点検とに分配可能とされていることを特徴とする被点検物昇降装置。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか１項に記載の被点検物昇降装置において、前記電動フォークリフトの縦フレームの下部に設けられた係止部材と、前記台車の前部にその係止部材が係合可能に設けられた被係止部材とからなり、前記台車のフォーク挿入部に電動フォークリフトのフォークが挿入された状態では、前記係止部材が前記被係止部材の下方に位置して係合せず、前記電動フォークリフトの電動昇降手段により縦フレームが上昇し始めると、前記係止部材が被係止部材に係合するロック手段を備えていることを特徴とする被点検物昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被点検物を作業者が立った姿勢で作業し易い高さに上昇させ、その被点検物に対して部品の点検等の作業を行うために用いる被点検物昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、遊技装置であるパチンコ機の使用期間が経過したとき、または、パチンコ機のモデルチェンジが行なわれる場合は、パチンコ機から部品などが装着されている内枠を取り外し、その内枠の部品の組付や交換をした後、正常に動作するか否かの点検を行い、動作状態に問題が無ければ、中古製品として販売され、あるいはリサイクル製品として再使用されている。

【0003】

このような部品の組付・交換・点検等が行われる物（本明細書ではこれを便宜的に被点検物という。）には、パチンコ機などを含む電気機器、音響機器、冷・暖房機器など各種の機器がある。

【0004】

部品の組付・交換・点検等の作業は、立った姿勢で行うと作業能率が高いことから、被点検物を立った姿勢で点検作業等ができる高さ位置に支持する装置が用いられている。なお、専用の自動化ラインにおいて、例えば特許文献１では点検等に適した高さで被点検物が搬送されているが、これは単体の昇降装置ではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４７０８６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の被点検物支持装置は、床面に置かれている被点検物を手で抱えて持ち上げ、所定の高さ位置の架台に載置し、その固定のために何からの押え手段を操作することにより押え、さらに、所定の高さ位置の架台に載置した被点検物が転倒などしないように、ロック手段を手操作により掛けていた。そして、点検などの作業終了後は、再び、押え手段を手で操作して解除し、その被点検物を抱えて架台から床面まで下げていた。

【0007】

したがって、まず、重い被点検物の上げ下げを作業者が手作業で行うので、長期間の作業により腰痛を起こす原因となっている。また、押え手段やロック手段の操作が必要であるので、作業能率の向上に限界がある。

【0008】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、作業者による被点検物の上げ下げ作業を不要にするとともに、被点検物の押えおよび解除を自動化した被点検物昇降装置を提供することを目的とする。さらに、ロックの施錠・解錠も自動化した被点検物昇降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記目的を達成するため、被点検物昇降装置を次の台車と電動フォークリフトとから構成したことを特徴とする。すなわち、台車は、被点検物を載置できる載置部と、その載置部の底面に形成された、電動フォークリフトのフォークを前部から挿入・抜脱可能なフォーク挿入部と、その載置部の前部と後部に設けられた移動用車輪と、その載置部の後端部に設けられ、被点検物の前端を載せて載置部に向けて転動させるためのローラとを有する。電動フォークリフトは、横フレームと、横フレームに立設された支柱と、その支柱に沿って昇降可能に支持された縦フレームと、その縦フレームの下端部から水平方向に突設されたフォークと、縦フレームの上部にフォークと同じ側に延出された腕部材、その腕部材に上下動可能に保持された押え部材、その押え部材を下方に弾力的に付勢する付勢部材を有する被点検物押え手段と、縦フレームを支柱に沿って下限位置から上限位置までの間を昇降させる電動昇降手段と、その電動昇降手段による縦フレームの昇降を制御する制御部とを有する。

【0010】

上記構成により、被点検物の前端底部を台車の載置部後端のローラに乗せて被点検物を載置部上面側に引き上げることにより、重い被点検物を容易に台車に載せることができる。被点検物を載せた台車を移動用車輪で容易に移動して、電動フォークリフトの横フレームの間に走行させ、台車のフォーク挿入部に電動フォークリフトのフォークを挿入させることができる。そして、台車を所定位置まで前進させると、被点検物押え手段の押え部材が被点検物の上面前端に当たり、付勢部材の付勢力に抗して後退された後、その被点検物の上面を押圧する。台車をさらに縦フレームの所定位置まで前進させると、被点検物は台車と押え部材の間に自動的に安定した状態で固定される。制御部を介して電動フォークリフトの電動昇降手段に電源を入れると、縦フレームが被点検物を保持したまま上昇される。被点検物が立ち姿勢で作業し易い高さ位置まで上昇されたとき、制御部を介して電動昇降手段による上昇を止めることができる。

【0011】

被点検物押え手段の腕部材は、縦フレームに対する取付位置が可変であることが望ましい。これにより、高さが異なる被点検物に対応することができる。

【0012】

台車には、載置部の後部側面に足で踏み付けられて作用する台車ストッパが設けられていることが好ましい。この構成により、台車に被点検物を載せる際に、その台車ストッパを踏み付けることにより台車の暴れを抑制し、被点検物を安定化された台車の載置部に円滑に載置することができる。

【0013】

台車の台車ストッパは、載置部の後部側面に軸支された踏み板と、載置部の中間部側面に軸支され、一端が踏み板の端部に係合され、踏み板が踏まれた時に他端が床面に押圧されるレバーとを有するものであることが好ましい。

【0014】

電動フォークリフトの被点検物押え手段の押え部材には、腕部材に軸支されたレバーの一端に回転可能に備えられたローラを用い、付勢部材には一端が腕部材に固定され、他端がレバーの他端に固定されたコイルバネを用いることができる。

【0015】

電動昇降手段は、支柱に取付けられたウィンチと、そのウィンチに巻かれ、支柱の上部に取付けられた滑車に巻回され、先端が縦フレームに結合されているロープまたはワイヤと、電源部とで構成し、制御部はウィンチに対する電源の供給を制御するものとすることができる。また、電動昇降手段は、縦フレームに設けられたナットと、支柱に取付けられ、ナットに螺合されたボールネジと、支柱に設けられ、ボールネジを回転させるモータと、電源部とで構成し、制御部はモータへの電源供給を制御するものとすることもできる。

【0016】

電源部は、一つの電源から電動昇降手段と被点検物の電気的点検に分配可能とされていることが好ましい。

【0017】

電動フォークリフトの縦フレームの下部に設けられた係止部材と、台車の前部にその係止部材が係合可能に設けられた被係止部材とからなり、台車のフォーク挿入部に電動フォークリフトのフォークが挿入された状態では、係止部材が被係止部材の下方に位置して係合せず、電動フォークリフトの電動昇降手段により縦フレームが上昇し始めると、係止部材が被係止部材に係合するロック手段を備えることが好ましい。
これにより、台車を電動フォークリフトの所定の位置まで接近させること、および所定の位置から離間することが自由にでき、接近させた状態で電動昇降手段が台車を上昇し始めると同時に台車が、すなわち、被点検物が自動的に縦フレームにロックされる。また、電動昇降手段が台車を所定位置まで下降させると、台車のロックが自動的に解除される。

【0018】

また、台車は、載置部の上面に回転ストッパ付きターンテーブルを回転可能に備えたものとすることができる。この台車を用いる場合は、１つの作業位置で被点検物の正面側と背面側の部品交換・点検等を行うことができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、作業者による被点検物の上げ下げ作業を不要にするとともに、被点検物の押えおよび解除を自動化した被点検物昇降装置を提供することができる。

【0020】

また、本発明によれば、被点検物の前端底部を台車の載置部後端のローラに乗せて被点検物を載置部上面に引き上げることにより、重い被点検物を容易に台車に載せることができ、被点検物を載せた台車を電動フォークリフトの横フレームの間に走行させ、台車のフォーク挿入部に電動フォークリフトのフォークが挿入され、台車を所定位置まで前進させると、被点検物押え手段の押え部材が被点検物の上面を押圧するので、被点検物は台車と押え部材の間に安定した状態で固定され、電動フォークリフトの制御部を介して電動昇降手段に電源を入れると、縦フレームが被点検物を保持したまま上昇され、立ち姿勢で作業し易い高さ位置で上昇を任意に止めることができる。したがって、作業者による被点検物の上げ下げ作業が不要であり、台車を電動フォークリフトの所定の位置に移動するだけで、被点検物の押えおよび解除が自動的に行われるので、作業能率が高い被点検物昇降装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態に係る被点検物昇降装置の構成要素を示す斜視図である。

【図2】図１の台車の台車ストッパの構成および作用を示す斜視図である。

【図3】図１の台車を電動フォークリフトに結合した状態の被点検物昇降装置の正面側の斜視図である。

【図4】図３の被点検物昇降装置の背面側の斜視図である。

【図5】電動フォークリフトの被点検物押え手段の一例を示す断面図である。

【図6】電動フォークリフトの制御系統図である。

【図7】台車に被点検物を載置する過程を示す図である。

【図8】被点検物を載せた台車を電動フォークリフトに向けて前進させる状態を示す斜視図である。

【図9A】台車を電動フォークリフトに結合する際の被点検物押え手段が作用する直前の状態を示す正面図である。

【図9B】図９Ａの被点検物押え手段が作用し始めた状態を示す正面図である。

【図9C】図９Ｂの台車が電動フォークリフトの所定位置まで前進されたときの状態を示す正面図である。

【図9D】図９Ｃの縦フレームが上昇を開始した直後のロック手段の状態を示す正面図である。

【図10】図９Ｄの台車上の被点検物が電動フォークリフトにより所定の高さ位置まで上昇された状態を示す斜視図である。

【図11】台車の他の例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図示される実施の形態は、被点検物がパチンコ機の内枠である場合に、これに適合するように設計されたものである。

【0023】

図１に示すように、本実施の形態に係る被点検物昇降装置Ａは、台車１００と電動フォークリフト２００とからなる。

【0024】

台車１００は、載置部１１０を有する。載置部１１０は、鋼板または鉄板を曲げ加工して略箱形に形成され、実質的に平坦な上面壁１１１と、その上面壁１１１の幅方向中央に前端から後端または端部付近まで延びる凹部１１２と、上面壁１１１の左右両側端部から垂下する側面壁１１３とを有する。凹部１１２は、被点検物がパチンコ機の内枠である場合に、その内枠の底部をぐらつきを生じさせることなく嵌合できる大きさと深さを有する。

【0025】

載置部１１０の左右両側の上面壁１１１の下面には、その前部（図１においては右側端部）と後部（図１においては左側端部）においてそれぞれ１対の下方に突出する車輪１２１，１２２が取付けられている。車輪１２１，１２２をどのように取付けるかは任意である。後輪１２２には固定キャスタを用いることができるが、前輪１２１は、台車の操舵性を良くするため、自在キャスタまたはボール車輪を用いることが良い。

【0026】

図示の例では、後述される電動フォークリフト２００の横フレーム２１０の前脚部２１２とフォーク２３３の間の隙間が狭いため、前輪１２１を自在キャスタにした場合は台車の電動フォークリフト２００の所定位置への走行を妨げる虞があるので、それを回避する目的でボール車輪を用いている。

【0027】

そして、載置部１１０の後壁１１４の幅方向中央から左右両側の等距離の位置に支持部材１３１が突設され、その支持部材１３１に両端を固定した軸にローラ１３０が回転自在に支持されている。そのローラ１３０の頂部は凹部１１２の後端部(図１の左側端部)を形成している上面壁１１１の一部１１１Ｅと略同一面または、それよりも僅かに高い位置に存在している。

【0028】

ローラ１３０が設けてあることにより、ローラ１３０に被点検物の前側底部を乗せ、その被点検物を台車１００の前方（図１においては右方向）に引き上げるようにして移動することにより、被点検物の重量の大半をローラ１３０に負担させて、被点検物を容易に載置部１１０に載せて、被点検物の底部を凹部１１２に嵌合して安定させることができる。

【0029】

台車１００は、前後に車輪１２１，１２２が設けてあるので、被点検物を載置部１１０に載置する際に台車１００に外力が加わって不要な方向に向きを変える虞がある。これを防止するため、好ましい実施の形態においては、載置部１１０の左右の側壁１１３の内、作業者の利き足と同じ側の側壁、図１の例では左側の側壁、に台車ストッパ１４０が備えてある。この台車ストッパ１４０は、作業者が被点検物を載置部１１０に載置する際に、床面に置かれている被点検物に台車を接近させた時に利き足で踏み付けて台車１００が不要に移動しないように固定するためのものである。台車ストッパ１４０は、両側の側面壁
１１３に取付けても良い。

【0030】

台車スいときには固定力が不足する虞がある。図２に示す好ましい例では、台車ストッパ１４０が、載置部１１０の側壁１１３の後部に固着された前後の支持板１４１の間に踏み板１４２を軸１４３により回動可能に支持し、側壁１１３の前後方向中間の位置に取付けた支持板１４４に軸１４５によりシーソー自在に支持したレバー１４６の一端を踏み板１４２の内端の上側に位置させ、レバー１４６の他端に押圧片１４７を設けて構成されている。台車ストッパ１４０には、踏み板１４２を足で踏み付けない状態においては、図２（ａ）に示されるように、踏み板１４２も押圧片１４７も床面に接触しない状態に保持されるように、例えば、ばね（不図示）で付勢してある。

【0031】

図２に示す台車ストッパ１４０は、図２（ｂ）に示すように、踏み板１４２を踏み付けると、その前端が床面を強く押圧するとともに、踏み板１４２により回動されるレバー１４６の先端の押圧片１４７も床面を強く押圧する。これにより、台車１００は床面に安定して固定される。なお、図２では、側面壁１１３の一部が削除されている。

【0032】

また、台車１００には、載置部１１０の前壁１１５の略中央に、後述される電動フォークリフト２００の縦フレーム２３０に設けてある係止部材２７１とともにロック手段２７０を構成する、係止部材２７１に係止される被係止部材２７２が突設されている(図９Ｃ，９Ｄ参照)。

【0033】

さらに、台車１００には、載置部１１０の凹部１１２の底壁の下面に横断面形状がコ字形の長尺部材を開口面が対向する状態で固着して構成されたフォーク挿入部１６０が形成されている。このフォーク挿入部１６０は、前壁１１５の下側から後壁１１４まで連続し、台車の前方（図１においては右方向。図２においては左方向。）に開口して、その開口から後述される電動フォークリフト２００のフォーク２３３が挿入・抜脱可能である。フォーク挿入部１６０は、フォーク２３３が円滑に挿入し、緊密な挿入状態を維持できるように、開口部分は広く形成されることが良い。

【0034】

次に、電動フォークリフト２００について説明する。電動フォークリフト２００は、横フレーム２１０と、支柱２２０と、フォークと被点検物押え手段を備えた縦フレーム２３０と、その縦フレーム２３０を動力により昇降させる電動昇降手段２４０と、その電動昇降手段の昇降を制御する制御部２５０と、制御部２５０を介して電動昇降手段２４０に電源を供給する電源部２６０とを有している。

【0035】

横フレーム２１０は、その前後方向中間位置よりもやや後方寄りの位置に幅方向に延在する基部２１１を有し、その基部の両端部から前方に水平かつ平行に延びる前脚部２１２と、後方に延出する後脚部２１３とを有し、それぞれの脚部の先端に車輪２１４が取付けてある。したがって、電動フォークリフト２００は車輪２１４により移動可能である。

【0036】

支柱２２０は、横フレーム２１０の基部２１１の長手方向中央に垂直に立設されている。支柱２２０は、被点検物の点検作業等を行う作業者が起立姿勢で挙げた手が届く高さと略等しい高さを有する。また、支柱２２０は、その上端部から下端部まで前面に開口する溝２２１を有する。支柱２２０の頂部にはカバー２２２が取付けられている。

【0037】

縦フレーム２３０は、横方向に離間した複数の縦部材２３１を縦方向に離間した複数の横部材２３２により結合して堅固に構成されている。そして、縦フレーム２３０は、支柱２２０の前側に備えられ、少なくとも２つの横部材２３２の背面に取付けられた左右１対のローラ（不図示）を支柱２２０の溝２２１の中に収容し、各ローラの互いに反対側の面を溝２２１の対向面に当接させることにより、縦フレーム２３０は支柱２２０に沿って昇降自在に案内されている。

【0038】

また、縦フレーム２３０の下端部には、縦フレーム２３０の幅方向中央から左右両側に横フレーム２１０の前脚部２１２の間隔よりも狭い間隔に離間した位置に、水平かつ平行に前方に延びる２本のフォーク２３３が設けられている。この２本のフォーク２３３の長さおよび間隔は、台車１００の左右のフォーク挿入部１６０の奥行き寸法および間隔と略等しく設定されている。すなわち、フォーク２３３は台車１００のフォーク挿入部１６０に挿入・抜脱可能なように形成されている。

【0039】

さらに、縦フレーム２３０の上端部には、被点検物押え手段２３４がフォーク２３３の上方に位置するように設けられている。被点検物押え手段２３４は、後述するように、載置部１１０に被点検物を載置した台車１００が電動フォークリフト２００の前脚部２１２の間に進入されたときに、その被点検物を押えつけて固定するものである。被点検物押え手段２３４は、図５に示すように、縦フレーム２３０の上端部の横部材２３２に固着された腕部材２３４ａと、その腕部材２３４ａの先端部に軸２３４ｂにより回転可能に支持されたコ字形の支持部材２３４ｃと、その支持部材２３４ｃの先端部の中に回転自在に取付けられた押え部材とてのローラ２３４ｄと、支持部材２３４ｃの基端部と腕部材２３４ａの間に設けられた付勢部材としての引っ張りバネ２３４ｅとを有する。

【0040】

上記構成により、ローラ２３４ｄは、その下面が取付部材２３４ａの下面から下方に突出するように常に下方に付勢されている。

【0041】

電動昇降手段２４０は、縦フレーム２３０をその下端部が横フレーム２１０に当接して保持されている下限位置から縦フレーム２３０の上端部が支柱２２０の上端部のカバー２２２に接触直前の位置である上限位置までの間を昇降させるものである。このような電動昇降手段２４０は、一例として、支柱２２０の背面に取付けた電気ウィンチ（不図示）のロープを支柱２２０の上端部に取付けた滑車（不図示）に巻回し、そのロープを支柱２２０の溝２２１の中に通し、先端を縦フレーム２３０の上端部に結合した構成とすることができる。

【0042】

電動昇降手段２４０を制御する制御部２５０は、支柱２２０の背面に取付けられた電源部２６０から与えられる電源の電動昇降手段２４０への供給と供給停止を司るものである。制御部２５０は、一例として、図６に示すように、縦フレーム２３０が下限位置まで降下した時に動作される下限リミットスイッチ２５１と、縦フレーム２３０が上限位置まで上昇した時に動作される上限リミットスイッチ２５２とを有する。また、制御部２５０には上昇スイッチ２５３と下降スイッチ２５４が設けられている。

【0043】

制御部２５０は上昇スイッチ２５３が操作されたときは電動昇降手段２４０の電気ウィンチに巻き上げ動作をさせて縦フレーム２３０を上昇させる。上昇される縦フレーム２３０が、作業者が起立姿勢で被点検物の点検等の作業をするのに好適な高さ位置に達したときに上昇スイッチ２５３の操作を止めると、電気ウィンチの巻き上げ動作が停止されるようになっている。すなわち、被点検物を作業のし易い任意の位置に止めることができる。また、下降スイッチ２５４が操作されたときは、制御部２５０は電動昇降手段２４０の電気ウィンチに巻き下げ動作をさせて縦フレーム２３０を下降させる。そして、下降される
縦フレーム２３０により下限リミットスイッチ２５１が動作されると、電気ウィンチの巻き下げ動作が停止されるようになっている。

【0044】

進んで、上記構成の被点検物昇降装置を使用するときの作用について説明する。図７（ａ）に示すように、台車１００に被点検物Ｍを搭載するときは、床面に置かれている台車１００の載置部１１０の溝１１２の長手方向を、同じ床面に置かれている被点検物Ｍの長手方向と合致させ、その被点検物Ｍの台車１００側の肩を押上げて、図７（ｂ）に示すように、被点検物Ｍの底面と床面の間に楔形の隙間を作り、その状態を保持しながら台車１００をその隙間に向けて床面上を移動させ、図８（ｃ）に示すように、台車１００の端部のローラ１３０の頂面を被点検物Ｍの底面に当接させる。次に、台車ストッパ１４０を踏
み付けて台車１００の不要な移動を抑制しながら、図７（ｄ）に示すように、被点検物Ｍの重量の大半をローラ１３０に負担させつつ、被点検物Ｍを台車１００上側に押上げ、図８（ｅ）に示すように、被点検物Ｍの底部を載置部１１０の溝１１２に嵌合させて案内させながらさらに前方に移動し、図７（ｆ）に示すように、被点検物Ｍの底部を溝１１２に嵌合させる。これにより、被点検物Ｍは台車１００に安定した状態で保持される。

【0045】

次に、被点検物Ｍを載置した台車１００を床面上を走行させて、図８に示すように、電動フォークリフト２００の前脚部２１２の間のフォーク２３３に向けて真っ直ぐな向きで前進させる。台車１００の前輪１２１と後輪１２２が全て固定車輪（首振りをしない車輪）である場合は、台車１００を電動フォークリフト２００の前脚部２１２の間のフォーク２３３に向けて真っ直ぐな向きで前進させることは容易ではなく、台車１００の載置部１１０の前部側面などを前脚部２１２やフォーク２３３に衝突させて円滑に所定の位置まで進行させることができない。しかし、好ましい実施の形態では、台車１００の前輪１２１
を自在車（首振りをする車輪）としてあるので、台車１００の操舵が容易であり、台車１００を電動フォークリフト２００の前脚部２１２の間のフォーク２３３に向けて真っ直ぐに前進させることが容易にできる。

【0046】

電動フォークリフト２００の前脚部２１２とフォーク２３３の間の間隔が図１に示すように狭い場合は、前輪１２１が自在キャスタである場合は、その自在キャスタが前脚部２１２やフォーク２３３に接触して円滑に進入できない虞がある。しかし、前輪１２１にボール車を用いる場合は、そのような難点も解消される。

【0047】

台車１００が電動フォークリフト２００の前脚部２１２の間の所定の位置まで進行する際の被点検物押え手段２３４の作用を図９Ａ〜図９Ｄを参照しながら説明する。台車１００が電動フォークリフト２００の前脚部２１２の間を前進し、所定の位置に到達すると、前進する被点検物Ｍの正面壁と上面壁が連続する前角部が押えローラ２３４ｄの中心よりもやや下側の周面に当接する。そのため、押えローラ２３４ｄは回転されながら付勢部材２３４ｅの付勢力に抗して押上げられ、台車１００がさらに前進されるに連れて、図９Ｂに示すように、被点検物Ｍの上面壁に乗り上がり、被点検物Ｍに押圧力を加える。そして
、台車１００がさらに前進され、台車１００の前端部が所定の位置まで前進されると、図９Ｃに示すように、電動フォークリフト２００の縦フレーム２３０に当たって止められる。この時は、押えローラ２３４ｄが付勢部材２３４ｅにより被点検物Ｍの上面壁の前角部から後角部に寄った位置で被点検物Ｍを押えるので、被点検物Ｍは押えローラ２３４ｄと台車１００との間に安定した状態で固定される。

【0048】

続いて、電動フォークリフト２００の制御部２５０の上昇スイッチ２５３が操作されて電動昇降手段２４０が稼働し、台車１００が上昇されることとなるが、この上昇中に台車１００が電動フォークリフト２００から、より詳細には縦フレーム２３０から離間する方向に不要に移動することを予防する手段を備えることが望ましい。そこで、本発明の好ましい実施の形態においては、台車１００の上昇中の電動フォークリフト２００から不要に移動することを防止し、かつ、自動的に台車１００の電動フォークリフト２００へのロックおよびロック解除ができるロック手段２７０を備えてある。

【0049】

図９Ｃ，９Ｄに示すように、ロック手段２７０は、電動フォークリフト２００の縦フレーム２３０の下端部の縦フレームの幅方向中央に台車前進方向と対向する方向に突設された係止部材２７１、例えばフックと、台車１００の載置部１１１の前端に設けられた被係止部材２７２、例えば角型Ｃチャンネルとからなっている。

【0050】

図９Ｃに示すように、フック２７１は、縦フレーム２３０が下限位置に存在するときは、台車１００の角型Ｃチャンネル２７２の開口と同じ高さに存在するように取付けられている。したがって、台車１００の電動フォークリフト２００の所定位置までの前進および後退が自由にできるが、電動昇降手段２４０により縦フレーム２３０が上昇され始めると、図９Ｄに示すように、フック２７１が角型Ｃチャンネル２７２に係合するため、台車１００は電動フォークリフト２００から離間することなく、確実に保持される。したがって、その後は、被点検物Ｍを所定の高さ位置まで安全に上昇させることができる。なお、特許第４５８００９８号公報には、被点検物を底辺部分のみで固定する方法が記載されているが、被点検物が縦長かつ重量物である場合は安全性の保持が困難である。

【0051】

台車１００が電動昇降手段２４０により所定の高さ位置まで上昇されたときに作業者が上昇スイッチ２５３の操作を止めると、制御部２５０が電動昇降手段２４０による上昇を停止する。これにより、図１０に示すように、被点検物Ｍは作業者が起立姿勢で作業し易い高さ位置に保持される。したがって、作業者は、その被点検物Ｍに対する部品の組付、交換または点検等を容易に行うことができるとともに、腰痛等の発生が予防される。

【0052】

被点検物Ｍが電気部品を有するものである場合は、電動フォークリフト２００に電動昇降手段用電源のほかに点検等用電源を備える必要がある。各別の電源を備えることも可能であるが、その場合は、設置スペース確保、電源コスト低減において問題がある。そこで、本発明の好ましい実施の形態においては、１つの電源部２６０に例えば１００Ｖの電動昇降手段用電源２６１と、例えば２４Ｖの点検等用電源２６２とを備えている。これにより、設置スペースの確保と電源コストの低減の両方の利点が得られている。

【0053】

本発明の他の実施の形態について説明する。
電動昇降手段２４０は、図示を省略するが、縦フレーム２３０に設けられたナットと、支柱２２０に取付けられ、ナットに螺合されたボールネジと、支柱２２０に設けられ、ボールネジを回転させるモータと、モータへの電源供給を制御する制御部２５０とで構成することもできる。

【0054】

台車１００は、載置部１１１の上面に回転ストッパ付きターンテーブル（不図示)を回転可能に備えたものとすることができる。ターンテーブルは、一例として、１８０度回転させる度に回転ストッパによりその角度に停止することができる。したがって、この台車を用いる場合は、１つの作業位置において被点検物の正面側と背面側で部品交換および点検等を行うことができる。

【0055】

台車１００のローラ１３０を支持する支持部材１３１を筒状に形成し、図１１に例示するように、倒立Ｕ字形の把持部材３０１の下端部付近にストッパ３０２を設けたハンドル３００の下端部をその支持部材１３１に差し込んで固定することを可能にした場合は、台車１００に被点検物Ｍを載せた後、ハンドル３００を支持部材１３１に差し込んで固定し、そのハンドル３００を把持して押すことにより、被点検物Ｍを載せた台車１００を、手押し車同様に、より容易に床面上で移動させることができる。ハンドル３００は被点検物Ｍが直接手で押しにくい場合などに好適である。

【0056】

ハンドル３００の倒立Ｕ字形把持部材３０１は、軽量化のため、パイプを湾曲加工して作られることが好ましい。ストッパ３０２は、ハンドル３００を把持部材１３１に挿入する際の位置決め作用をする。したがって、短いものでもよいが、図示の例のようにＵ字形部材３０１の両側の垂直部分の間を連続するものとした場合は、強度確保の機能を有する。しかし、支持部材１３１を上方に開口する有底筒状に形成した場合は、ハンドル３００の下端部付近のストッパ３０２は不要である。しかし、パイプで作られたＵ字形の把持部材３０１の台車１００に対する装着・取り外しの容易化のため、および、把持部材３０１の補強のためには、把持部材３０１の両側の垂直部分の高さ方向中間位置に水平で細い補強部材を連結することが望ましい。

【0057】

被点検物の高さ寸法は一定とは限らない。したがって、被点検物昇降装置Ａを高さの異なる被点検物にも適用可能にするため、被点検物押え手段２３４の縦フレーム２３０に対する取付位置を周知の取付手段により可変にすることが望ましい。

【0058】

また、台車１００のフォーク挿入部を形成する部材の形状、電動フォークリフト２００のフォーク２３３の本数及び形状は、図示の例に限定されず、任意である。

【0059】

さらに、被点検物昇降装置は、上記の台車１００を不可欠の要素とするものではない。電動フォークリフト２００のみで構成し、被点検物を直接、フォーク２３３上に滑らせて載せてもよい。あるいは、台車１００の代替品として、車輪を有しないパレットを用いてもよい。

【符号の説明】

【0060】

Ａ 被点検物昇降装置
１００ 台車
１１０ 載置部
１２１，１２２ 車輪
１３０ ローラ
１４０ 台車ストッパ
１４１ 支持板
１４２ 踏み板
１４３ 軸
１４４ 支持板
１４５ 軸
１４６ レバー
１４７ 押圧部材
２００ 電動フォークリフト
２１０ 横フレーム
２２０ 支柱
２３０ 縦フレーム
２４０ 電動昇降手段
２５０ 制御部
２６０ 電源部
２７０ ロック手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10】

【図11】