特許 5968215 障害物報知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5968215

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月10日

(54)【発明の名称】障害物報知システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/06 20060101AFI20160728BHJP

   B60R 1/072 20060101ALI20160728BHJP

   B60R 1/12 20060101ALI20160728BHJP

【ＦＩ】

   B60R1/06 G

   B60R1/072

   B60R1/12 A

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-285278(P2012-285278)

(22)【出願日】2012年12月27日

(65)【公開番号】特開2014-125175(P2014-125175A)

(43)【公開日】2014年7月7日

【審査請求日】2015年2月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】市川 智宣

(72)【発明者】

【氏名】中居 利成

(72)【発明者】

【氏名】広沢 康則

【審査官】 菅 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０２５２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２４２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９４３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１０５６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３３４８７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １／０６

Ｂ６０Ｒ １／０７２

Ｂ６０Ｒ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられるミラーと、
障害物を検知する検知手段と、
前記ミラーの周囲に設けられ、前記検知手段が障害物を検知したことを前記ミラーの障害物側の周囲において報知する報知手段と、
前記検知手段が障害物を検知した際に前記ミラーを移動させて前記ミラーの鏡面重心より前記報知手段側の前記報知手段側領域において障害物を前記ミラーの前記報知手段側縁と交差させた状態で視認可能にする移動手段と、
を備えた障害物報知システム。

【請求項2】

前記報知手段が報知している状態で前記移動手段が前記ミラーを移動させる請求項１記載の障害物報知システム。

【請求項3】

前記ミラーに区分されて設けられた区分領域において前記移動手段が障害物を視認可能にする請求項１又は請求項２記載の障害物報知システム。

【請求項4】

前記ミラーと障害物とが相対的に移動された際に前記移動手段が前記ミラーを移動させて前記ミラーにおいて障害物を視認可能にした状態を維持する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の障害物報知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、障害物を検知したことを報知する障害物報知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載された運転支援装置では、障害物検出手段が障害物を検出した際に、表示手段がサイドミラー上に表示情報を表示する。

【0003】

しかしながら、この運転支援装置では、障害物検出手段が検出した障害物がサイドミラーの表示エリア以外の位置に存在する際でも、表示手段がサイドミラー上に表示情報（死角報知情報）を表示するのみである。このため、障害物の確認を容易化できるのが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−３３２２１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、障害物の確認の容易化に寄与できる障害物報知システムを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の障害物報知システムは、車両に設けられるミラーと、障害物を検知する検知手段と、前記ミラーの周囲に設けられ、前記検知手段が障害物を検知したことを前記ミラーの障害物側の周囲において報知する報知手段と、前記検知手段が障害物を検知した際に前記ミラーを移動させて前記ミラーの鏡面重心より前記報知手段側の前記報知手段側領域において障害物を前記ミラーの前記報知手段側縁と交差させた状態で視認可能にする移動手段と、を備えている。

【0008】

請求項２に記載の障害物報知システムは、請求項１に記載の障害物報知システムにおいて、前記報知手段が報知している状態で前記移動手段が前記ミラーを移動させる。

【0009】

請求項３に記載の障害物報知システムは、請求項１又は請求項２に記載の障害物報知システムにおいて、前記ミラーに区分されて設けられた区分領域において前記移動手段が障害物を視認可能にする。

【0010】

請求項４に記載の障害物報知システムは、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の障害物報知システムにおいて、前記ミラーと障害物とが相対的に移動された際に前記移動手段が前記ミラーを移動させて前記ミラーにおいて障害物を視認可能にした状態を維持する。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の障害物報知システムでは、ミラーの周囲に報知手段が設けられており、検知手段が障害物を検知したことを報知手段が報知する。

【0012】

ここで、検知手段が障害物を検知した際に、移動手段が、ミラーを移動させて、ミラーの報知手段側領域において障害物を視認可能にする。このため、障害物をミラーにより報知手段と関連付けて視認でき、障害物の確認の容易化に寄与できる。

【0013】

さらに、報知手段がミラーの障害物側の周囲において報知する。このため、ミラーに対する障害物の方向を認識でき、障害物の確認の的確化に寄与できる。

【0014】

さらに、移動手段が障害物をミラーの報知手段側縁と交差させた状態で視認可能にする。このため、障害物をミラーにより効果的に報知手段と関連付けて視認でき、障害物の確認の容易化に一層寄与できる。

【0015】

請求項２に記載の障害物報知システムでは、報知手段が報知している状態で、移動手段がミラーを移動させる。このため、ミラーの報知状態の報知手段側領域へ障害物の像が移動されるため、障害物をミラーにより報知状態の報知手段と関連付けて視認でき、障害物の確認の容易化に一層寄与できる。

【0016】

請求項３に記載の障害物報知システムでは、ミラーに区分領域が区分されて設けられており、移動手段がミラーの区分領域において障害物を視認可能にする。このため、障害物をミラーの区分領域と関連付けて視認でき、障害物の確認の容易化に一層寄与できる。

【0017】

請求項４に記載の障害物報知システムでは、ミラーと障害物とが相対的に移動された際に、移動手段が、ミラーを移動させて、ミラーにおいて障害物を視認可能にした状態を維持する。このため、ミラーと障害物とが相対的に移動された際でも、障害物の確認の容易化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施形態における車両の主要部を示す車両後側かつ車幅方向外側から見た斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態におけるドアミラー装置を示す車幅方向内方から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。

【図3】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態においてドアミラー装置の車両後側かつ下側に障害物が存在することをセンサが検知した際を示す図であり、（Ａ）は、ドアミラー装置を示す後方から見た正面図であり、（Ｂ）は、車両及び障害物を示す上方から見た平面図である。

【図4】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態においてドアミラー装置の車両後側かつ下側に障害物が存在することを下インジケータが報知した際を示す図であり、（Ａ）は、ドアミラー装置を示す後方から見た正面図であり、（Ｂ）は、車両及び障害物を示す上方から見た平面図である。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態においてドアミラー装置の車両後側かつ下側に存在する障害物をミラーが映した際を示す図であり、（Ａ）は、ドアミラー装置を示す後方から見た正面図であり、（Ｂ）は、車両及び障害物を示す上方から見た平面図である。

【図6】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態においてドアミラー装置の車両後側かつ車幅方向外側に障害物が存在することをセンサが検知した際を示す図であり、（Ａ）は、ドアミラー装置を示す後方から見た正面図であり、（Ｂ）は、車両及び障害物を示す上方から見た平面図である。

【図7】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態においてドアミラー装置の車両後側かつ車幅方向外側に障害物が存在することを外インジケータが報知した際を示す図であり、（Ａ）は、ドアミラー装置を示す後方から見た正面図であり、（Ｂ）は、車両及び障害物を示す上方から見た平面図である。

【図8】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態においてドアミラー装置の車両後側かつ車幅方向外側に存在する障害物をミラーが映した際を示す図であり、（Ａ）は、ドアミラー装置を示す後方から見た正面図であり、（Ｂ）は、車両及び障害物を示す上方から見た平面図である。

【図9】本発明の第２実施形態における車両の主要部を示す車両後側かつ車幅方向外側から見た斜視図である。

【図10】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第２実施形態におけるドアミラー装置を示す後方から見た正面図であり、（Ａ）は、ドアミラー装置の車両後側かつ下側に存在する障害物をミラーが映した際を示し、（Ｂ）は、ドアミラー装置の車両後側かつ車幅方向外側に存在する障害物をミラーが映した際を示している。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る障害物報知システム１０が適用された車両１２の主要部が車両後側かつ車幅方向外側（車両左側）から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。

【0020】

図１に示す如く、本実施形態に係る障害物報知システム１０は、ミラー装置としてのドアミラー装置１４を一対備えており、ドアミラー装置１４は、車両１２の右側及び左側のドア１２Ａ（フロントサイドドア、車体側）に設置されている。なお、車両１２の右側のドアミラー装置１４と車両１２の左側のドアミラー装置１４とは、車両１２の車幅方向中央を通る車幅方向に垂直な面に対して対称な構成とされているため、本実施形態では、車両１２の左側のドアミラー装置１４について説明して、車両１２の右側のドアミラー装置１４については説明を省略する。

【0021】

ドアミラー装置１４は、設置部材としてのステー１６を備えており、ステー１６がドア１２Ａの上下方向中間部の車両前側端外側に固定されることで、ドアミラー装置１４がドア１２Ａに設置されている。

【0022】

ステー１６には、検知手段としてのセンサ１８が設けられており、センサ１８は、ドアミラー装置１４の車両後側かつ下側と車両後側かつ車幅方向外側とにおける障害物２０（図３〜図８参照）を検知可能にされている。なお、障害物２０は、車両１２の走行等の障害になって（特に車両１２が衝突する可能性があって）、車両１２の乗員（特に運転手）が注意すべき対象であり、ドアミラー装置１４の車両後側かつ下側の障害物２０は、例えば図３〜図５に示すパイロン（特に下記ミラー３２の下端よりも高さが低いもの）であり、ドアミラー装置１４の車両後側かつ車幅方向外側の障害物２０は、例えば図６〜図８に示す走行自転車である。センサ１８は、車両１２の制御装置２２（ＥＣＵ）に電気的に接続されており、制御装置２２は、運転手の瞳の位置を車両１２の運転席位置や下記ミラー３２の鏡面３２Ａ角度調整位置等により推定する機能を有している。

【0023】

図２にも示す如く、ステー１６の上側には、収容部材（外周部材）としての略直方体形容器状のバイザ２４が設けられており、バイザ２４内は、車両後側へ開口されている。

【0024】

ステー１６の上側には、支持体（図示省略）が支持されると共に、バイザ２４内には、支持部材（剛性部材）としての板状のブラケット２６が固定されており、支持体がバイザ２４の下壁を貫通されてブラケット２６を支持することで、ステー１６が支持体を介してブラケット２６及びバイザ２４を支持している。

【0025】

ブラケット２６の車両後側には、移動手段としての電動式の鏡面調整装置２８が固定されており、鏡面調整装置２８は、制御装置２２に電気的に接続されて、制御装置２２の制御により作動される。

【0026】

鏡面調整装置２８の車両後側には、ミラー体３０が取付けられており、ミラー体３０は、バイザ２４の開口部分（車両後側部）に配置されている。ミラー体３０には、略矩形平板状のミラー３２が設けられており、ミラー３２は、表面が車両後側に向けられて、裏側の反射膜の車両後側面が鏡面３２Ａにされている。ミラー３２の車両前側は、ミラーホルダ３４によって被覆されており、ミラーホルダ３４が鏡面調整装置２８に取付けられることで、ミラー体３０が鏡面調整装置２８に取付けられている。ミラーホルダ３４の外周部分には、外周部としてのミラーリム３４Ａが一体に設けられており、ミラーリム３４Ａは、ミラー３２の外周を被覆している。

【0027】

鏡面調整装置２８が作動された際には、ミラー体３０がミラー３２の中心Ｏ（鏡面３２Ａ重心）を中心として傾動（移動）されることで、ミラー３２の鏡面３２Ａ角度が調整されて、運転手のミラー３２による視認可能範囲が変更される。

【0028】

ミラーリム３４Ａには、ミラー３２の下側及び車幅方向外側において、それぞれ報知手段としての下インジケータ３６及び外インジケータ３８が設けられており、下インジケータ３６及び外インジケータ３８は、ミラー３２の外周に沿って長尺にされて、長手方向全体においてミラー３２の周縁に接触されている。下インジケータ３６及び外インジケータ３８は、制御装置２２に電気的に接続されており、下インジケータ３６及び外インジケータ３８は、制御装置２２の制御により作動されて、点灯（点滅でもよい）されることで、運転手に警告を報知可能にされている。

【0029】

次に、本実施形態の作用を説明する。

【0030】

以上の構成の障害物報知システム１０では、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、特に車両１２の後進時に、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ下側における障害物２０（例えば運転手がミラー３２によって視認できないパイロン）を検知した際には、図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、制御装置２２の制御によりミラー３２の下側の下インジケータ３６が作動されて点灯される。その後、図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、制御装置２２の推定された運転手の瞳の位置に基づく制御により鏡面調整装置２８が作動されて、ミラー体３０が下側へ傾動されることで、ミラー３２の鏡面３２Ａが下側へ向けられて、乗員（運転手）がミラー３２によって障害物２０を視認可能にされる。

【0031】

また、図６の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、特に車両１２の進行方向変更時に、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ車幅方向外側における障害物２０（例えば運転手がミラー３２によって視認できない走行自転車）を検知した際には、図７の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、制御装置２２の制御によりミラー３２の車幅方向外側の外インジケータ３８が作動されて点灯される。その後、図８の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、制御装置２２の推定された運転手の瞳の位置に基づく制御により鏡面調整装置２８が作動されて、ミラー体３０が車幅方向外側へ傾動されることで、ミラー３２の鏡面３２Ａが車幅方向外側へ向けられて、運転手がミラー３２によって障害物２０を視認可能にされる。

【0032】

ここで、上述の如く、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ下側における障害物２０を検知して、ミラー体３０が下側へ傾動された際には、図５（Ａ）に示す如く、運転手がミラー３２の点灯される下インジケータ３６側の領域（少なくともミラー３２の中心Ｏを通る水平線よりも下側の領域）において障害物２０を視認できる。

【0033】

しかも、上述の如く、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ車幅方向外側における障害物２０を検知して、ミラー体３０が車幅方向外側へ傾動された際には、図８（Ａ）に示す如く、運転手がミラー３２の点灯される外インジケータ３８側の領域（少なくともミラー３２の中心Ｏを通る鉛直線よりも車幅方向外側の領域）において障害物２０を視認できる。

【0034】

このため、下インジケータ３６又は外インジケータ３８が点灯されずにミラー体３０が傾動されるのみである場合と異なり、運転手が障害物２０を点灯される下インジケータ３６又は外インジケータ３８と関連付けてミラー３２により視認でき、運転手が障害物２０を容易に確認できて、安全性を向上できる。

【0035】

また、上述の如く、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ下側における障害物２０を検知した際には、ミラー３２の下側の下インジケータ３６が点灯されて、ドアミラー装置１４の車両後側かつ下側に障害物２０が存在することが運転手に報知される。

【0036】

しかも、上述の如く、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ車幅方向外側における障害物２０を検知した際には、ミラー３２の車幅方向外側の外インジケータ３８が点灯されて、ドアミラー装置１４の車両後側かつ車幅方向外側に障害物２０が存在することが運転手に報知される。

【0037】

このため、運転手がドアミラー装置１４（ミラー３２）に対する障害物２０の方向を認識でき、運転手が障害物２０を的確に確認できて、安全性を一層向上できる。

【0038】

また、センサ１８が障害物２０を検知した際には、下インジケータ３６又は外インジケータ３８が点灯を開始された後に、ミラー体３０が傾動を開始されることで、下インジケータ３６又は外インジケータ３８が点灯される状態で、ミラー体３０が傾動される。このため、ミラー３２の点灯される状態の下インジケータ３６側又は外インジケータ３８側の領域へ障害物２０の像（表示）が移動されるため、運転手が障害物２０を点灯される状態の下インジケータ３６又は外インジケータ３８と関連付けてミラー３２により視認でき、運転手が障害物２０を一層容易に確認できて、安全性を一層向上できる。

【0039】

さらに、センサ１８が障害物２０を検知してミラー体３０が傾動される際（少なくとも途中）には、運転手が障害物２０を点灯される下インジケータ３６又は外インジケータ３８（ミラー３２の点灯される下インジケータ３６側又は外インジケータ３８側の周縁）と交差された状態で視認できる。このため、運転手が障害物２０を点灯される下インジケータ３６又は外インジケータ３８と効果的に関連付けてミラー３２により視認でき、運転手が障害物２０を一層容易に確認できて、安全性を一層向上できる。

【0040】

また、センサ１８が障害物２０を検知した後に、ドアミラー装置１４（ミラー３２）と障害物２０とが相対的に移動された際には、制御装置２２の制御により鏡面調整装置２８が作動されて、ミラー体３０が傾動されることで、運転手がミラー３２の点灯される下インジケータ３６側又は外インジケータ３８側の領域において障害物２０を視認できる状態が維持される。このため、センサ１８が障害物２０を検知した後に、ドアミラー装置１４と障害物２０とが相対的に移動された際でも、運転手が障害物２０を容易に確認でき、安全性を一層向上できる。

【0041】

さらに、ミラー３２に上記特許文献１の表示手段による表示情報を表示する必要がない。このため、表示手段を不要にでき、コストを低減できる。

【0042】

［第２実施形態］
図９には、本発明の第２実施形態に係る障害物報知システム５０が適用された車両１２の主要部が車両後側かつ車幅方向外側（車両左側）から見た斜視図にて示されている。

【0043】

本実施形態に係る障害物報知システム５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

【0044】

図９に示す如く、本実施形態に係る障害物報知システム５０では、ミラー３２の下側部及び車幅方向外側部に、それぞれ区分部としての下表示枠５２及び外表示枠５４が設けられており、下表示枠５２及び外表示枠５４は、印刷等により作製されて、運転手が視認可能にされている。下表示枠５２及び外表示枠５４は、ミラー３２外側に開口を有する略Ｕ字状に形成されており、下表示枠５２及び外表示枠５４の長手方向両端部は、それぞれ下インジケータ３６及び外インジケータ３８の長手方向両端に向けて延伸されている。このため、ミラー３２には、下表示枠５２によって区分される区分領域としての下区分領域５６と、外表示枠５４によって区分される区分領域としての外区分領域５８と、が設けられており、下区分領域５６は、下表示枠５２及び下インジケータ３６によって囲まれると共に、外区分領域５８は、外表示枠５４及び外インジケータ３８によって囲まれている。

【0045】

ここで、特に車両１２の後進時に、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ下側における障害物２０（例えば運転手がミラー３２によって視認できないパイロン）を検知した際には、制御装置２２の制御によりミラー３２の下側の下インジケータ３６が作動されて点灯される。その後、図１０（Ａ）に示す如く、制御装置２２の推定された運転手の瞳の位置に基づく制御により鏡面調整装置２８が作動されて、ミラー体３０が下側へ傾動されることで、ミラー３２の鏡面３２Ａが下側へ向けられて、運転手がミラー３２の下区分領域５６において障害物２０を視認可能にされる。

【0046】

また、特に車両１２の進行方向変更時に、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ車幅方向外側における障害物２０（例えば運転手がミラー３２によって視認できない走行自転車）を検知した際には、制御装置２２の制御によりミラー３２の車幅方向外側の外インジケータ３８が作動されて点灯される。その後、図１０（Ｂ）に示す如く、制御装置２２の推定された運転手の瞳の位置に基づく制御により鏡面調整装置２８が作動されて、ミラー体３０が車幅方向外側へ傾動されることで、ミラー３２の鏡面３２Ａが車幅方向外側へ向けられて、運転手がミラー３２の外区分領域５８において障害物２０を視認可能にされる。

【0047】

このため、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

【0048】

さらに、センサ１８が障害物２０を検知してミラー体３０が傾動された際には、運転手がミラー３２の点灯される下インジケータ３６側の下区分領域５６又は外インジケータ３８側の外区分領域５８において障害物２０を視認できる。このため、運転手が障害物２０をミラー３２の下インジケータ３６及び下表示枠５２内側の下区分領域５６又は外インジケータ３８及び外表示枠５４内側の外区分領域５８と関連付けて視認でき、運転手が障害物２０を一層容易に確認できて、安全性を一層向上できる。

【0049】

しかも、センサ１８が障害物２０を検知してミラー体３０が傾動される際（少なくとも途中）には、運転手が障害物２０を点灯される下インジケータ３６側の下表示枠５２又は外インジケータ３８側の外表示枠５４と交差された状態で視認できる。このため、運転手が障害物２０を下表示枠５２又は外表示枠５４と効果的に関連付けてミラー３２により視認でき、運転手が障害物２０を一層容易に確認できて、安全性を一層向上できる。

【0050】

また、センサ１８が障害物２０を検知した後に、ドアミラー装置１４（ミラー３２）と障害物２０とが相対的に移動された際には、制御装置２２の制御により鏡面調整装置２８が作動されて、ミラー体３０が傾動されることで、運転手がミラー３２の点灯される下インジケータ３６側の下区分領域５６又は外インジケータ３８側の外区分領域５８において障害物２０を視認できる状態が維持される。このため、センサ１８が障害物２０を検知した後に、ドアミラー装置１４と障害物２０とが相対的に移動された際でも、運転手が障害物２０を容易に確認でき、安全性を一層向上できる。

【0051】

（変形例）
本変形例では、ミラー３２の下表示枠５２及び外表示枠５４が、ミラー３２の下表示枠５２位置及び外表示枠５４位置を略Ｕ字状にハーフミラー部又は反射膜非形成部にされて作製されており、下表示枠５２及び外表示枠５４は、通常、視認困難（好ましくは視認不能）にされている。

【0052】

ミラー３２の裏面には、発光手段（図示省略）が設けられており、発光手段は、下表示枠５２及び外表示枠５４に対向されている。発光手段は、制御装置２２に電気的に接続されており、発光手段が制御装置２２の制御により作動されて発光されることで、下表示枠５２及び外表示枠５４が、点灯（点滅でもよい）されて、運転手に警告を報知可能にされている。このため、下表示枠５２及び外表示枠５４が報知手段を構成している。

【0053】

ここで、特に車両１２の後進時に、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ下側における障害物２０（例えば運転手がミラー３２によって視認できないパイロン）を検知した際には、制御装置２２の制御により、ミラー３２の下側において、下インジケータ３６が作動されて点灯されると共に、発光手段が発光されて下表示枠５２が点灯される。その後、制御装置２２の推定された運転手の瞳の位置に基づく制御により鏡面調整装置２８が作動されて、ミラー体３０が下側へ傾動されることで、ミラー３２の鏡面３２Ａが下側へ向けられて、運転手がミラー３２の下区分領域５６において障害物２０を視認可能にされる。

【0054】

また、特に車両１２の進行方向変更時に、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ車幅方向外側における障害物２０（例えば運転手がミラー３２によって視認できない走行自転車）を検知した際には、制御装置２２の制御により、ミラー３２の車幅方向外側において、外インジケータ３８が作動されて点灯されると共に、発光手段が発光されて外表示枠５４が点灯される。その後、制御装置２２の推定された運転手の瞳の位置に基づく制御により鏡面調整装置２８が作動されて、ミラー体３０が車幅方向外側へ傾動されることで、ミラー３２の鏡面３２Ａが車幅方向外側へ向けられて、運転手がミラー３２の外区分領域５８において障害物２０を視認可能にされる。

【0055】

このため、本変形例でも、上記第２実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

【0056】

さらに、センサ１８が障害物２０を検知してミラー体３０が傾動された際には、運転手がミラー３２の点灯される下インジケータ３６及び下表示枠５２内側の下区分領域５６又は外インジケータ３８及び外表示枠５４内側の外区分領域５８において障害物２０を視認できる。このため、運転手が障害物２０を点灯される下インジケータ３６及び下表示枠５２又は外インジケータ３８及び外表示枠５４と関連付けてミラー３２により視認できると共に、運転手が障害物２０をミラー３２の周囲が点灯される下区分領域５６又は外区分領域５８と関連付けて視認でき、運転手が障害物２０を一層容易に確認できて、安全性を一層向上できる。

【0057】

なお、本変形例では、下インジケータ３６及び下表示枠５２と外インジケータ３８及び外表示枠５４とを設けた。しかしながら、下インジケータ３６を設けずに下表示枠５２のみを設けてもよく、また、外インジケータ３８を設けずに外表示枠５４のみを設けてもよい。

【0058】

さらに、上記第２実施形態（変形例を含む）では、下表示枠５２及び外表示枠５４を略Ｕ字状にした。しかしながら、下表示枠５２及び外表示枠５４の少なくとも一方の長手方向一端部、長手方向他端部及び長手方向中間部の何れか１つ又は２つを設けなくてもよい。

【0059】

また、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、センサ１８をステー１６に設けた。しかしながら、センサ１８は、バイザ２４内や車両１２側（車体側）に搭載してもよい。

【0060】

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、センサ１８がドアミラー装置１４の車両後側かつ下側と車両後側かつ車幅方向外側とにおける障害物２０を検知可能にした。しかしながら、センサ１８は、ドアミラー装置１４の車両後側かつ下側と車両後側かつ車幅方向外側とにおける障害物２０のみならず、ドアミラー装置１４の車両前側かつ下側や車両前側かつ車幅方向外側における障害物２０等を含むドアミラー装置１４の全周における障害物２０を検知可能にしてもよい。

【0061】

しかも、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、センサ１８は、カメラやミリ波レーダ等、何でもよい。

【0062】

また、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、ドアミラー装置１４の車両後側かつ下側における障害物２０をパイロンにした。しかしながら、ドアミラー装置１４の車両後側かつ下側や車両前側かつ下側等における障害物２０は、縁石やブロック等、その他種々のものが考えられる。

【0063】

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、下インジケータ３６及び外インジケータ３８をミラーリム３４Ａに設けた。しかしながら、下インジケータ３６及び外インジケータ３８は、ミラー３２の周囲（外周内側及び外周外側）に設ければよく、例えば、下インジケータ３６及び外インジケータ３８をバイザ２４の開口部分、あるいはミラーリム３４Ａ近傍のミラー３２裏面等に設けてもよい。

【0064】

また、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、下インジケータ３６及び下表示枠５２の少なくとも一方と外インジケータ３８及び外表示枠５４の少なくとも一方とを設けた。しかしながら、下インジケータ３６及び下表示枠５２の少なくとも一方のみ又は外インジケータ３８及び外表示枠５４の少なくとも一方のみを設けてもよい。

【0065】

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、ミラー３２の下側に下インジケータ３６及び下表示枠５２の少なくとも一方を設けると共に、ミラー３２の車幅方向外側に外インジケータ３８及び外表示枠５４の少なくとも一方を設けた。しかしながら、ミラー３２周囲の他の部分（例えばミラー３２の上側や車幅方向内側）にインジケータ（報知手段）及び表示枠（区分部）の少なくとも一方を設けてもよい。

【0066】

また、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、制御装置２２が推定された運転手の瞳の位置に基づき鏡面調整装置２８を制御した。しかしながら、制御装置２２に電気的に接続される検出手段が運転手の瞳の位置を検出することで、検出手段が検出した運転手の瞳の位置に基づき制御装置２２が鏡面調整装置２８を制御してもよい。

【0067】

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）において、制御装置２２は、ミラーＥＣＵとしてドアミラー装置１４内（特にバイザ２４内）に配置してもよいし、車両１２側（車体側）の制御装置であってもよい。

【0068】

また、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、移動手段を電動式の鏡面調整装置２８にして、鏡面調整装置２８がミラー３２（鏡面３２Ａ）を傾動させて移動させた。しかしながら、これに代えて、又は、これと共に、移動手段を電動式の鏡面曲率調整装置にして、鏡面曲率調整装置がミラー３２（鏡面３２Ａ）の曲率を変更（調整）してミラー３２（鏡面３２Ａ）を移動させてもよい。

【0069】

この場合、例えば、鏡面曲率調整装置がミラーホルダ３４に設けられており、鏡面曲率調整装置がソレノイド又はモータ及びギヤを有する押圧機構等にされてミラー３２を車両後側へ押圧することでミラー３２を車両後側へ凸状に湾曲させてミラー３２の曲率を変更し、又は、鏡面曲率調整装置が圧電素子等にされて変形されることでミラー体３０を当該変形と一体に車両後側へ凸状に湾曲させてミラー３２の曲率を変更する。

【0070】

これにより、運転手のミラー３２による視認可能範囲が拡大されるのみであるため、運転手がミラー３２の曲率変更前にミラー３２によって視認できていたものをミラー３２の曲率変更後にミラー３２によって視認できなくなることを防止できる。さらに、鏡面曲率調整装置によるミラー３２の曲率変更量を運転手がミラー３２によって障害物２０を視認可能になる最小限に制御することで、運転手がミラー３２によって視認する障害物２０の像がミラー３２の曲率変更により変化することを抑制できる。

【0071】

しかも、鏡面曲率調整装置がミラー３２の曲率を変更するのみでは、運転手がミラー３２によって障害物２０を視認可能にすることができない場合には、鏡面曲率調整装置がミラー３２の曲率を変更するのみならず、鏡面調整装置２８がミラー３２を傾動させることで、運転手がミラー３２によって障害物２０を視認可能にすることができる。

【0072】

また、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、障害物報知システム１０、５０を車両１２の右側のドアミラー装置１４と車両１２の左側のドアミラー装置１４とに適用した。しかしながら、障害物報知システム１０、５０を車両１２の右側のドアミラー装置１４のみ又は車両１２の左側のドアミラー装置１４のみに適用してもよい。

【0073】

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、障害物報知システム１０、５０をドアミラー装置１４に適用した。しかしながら、障害物報知システム１０、５０を他の車外や車内のミラー装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0074】

１０ 障害物報知システム
１２ 車両
１８ センサ（検知手段）
２０ 障害物
２８ 鏡面調整装置（移動手段）
３２ ミラー
３６ 下インジケータ（報知手段）
３８ 外インジケータ（報知手段）
５０ 障害物報知システム
５２ 下表示枠（報知手段）
５４ 外表示枠（報知手段）
５６ 下区分領域（区分領域）
５８ 外区分領域（区分領域）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】