特許 5969207 車両計量台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5969207

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】車両計量台

(51)【国際特許分類】

   G01M 1/12 20060101AFI20160804BHJP

   G01G 19/02 20060101ALN20160804BHJP

【ＦＩ】

   G01M1/12

   !G01G19/02 C

【請求項の数】2

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2011-281557(P2011-281557)

(22)【出願日】2011年12月22日

(65)【公開番号】特開2013-130523(P2013-130523A)

(43)【公開日】2013年7月4日

【審査請求日】2014年12月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090310

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 正俊

(72)【発明者】

【氏名】奥ノ園 明成

(72)【発明者】

【氏名】孝橋 徹

(72)【発明者】

【氏名】松本 一哉

【審査官】 福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５８−０９２９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５３２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−１３８２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９６７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１９８３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５０−１４１６７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−０７０７５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−２７６６１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ １／１２

Ｇ０１Ｇ １９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の重心の高さを含む重心情報を求める機能を備えた車両計量装置に用いられる車両計量台であって、
上記車両に属する全てまたは一部の車輪が載置されると共に該全てまたは一部の車輪が載置されたときに該車両が傾斜姿勢となる構造の載置台と、
上記載置台と該載置台の下方にある基礎部との間に挟まれた状態で該載置台を支持すると共に該載置台を介して印加される荷重を検出して上記重心情報の演算に供する複数の荷重検出手段と、
を具備し、
上記複数の荷重検出手段のそれぞれは鉛直方向の力を検出する姿勢にあり、
上記載置台と上記複数の荷重検出手段との各接合部分は同一水平面上にあり、
上記基礎部と上記複数の荷重検出手段との各接合部分もまた同一水平面上にあり、
上記載置台は、上記複数の荷重検出手段との各接合部分を含む下面と、水平方向に対して所定角度を成すと共に上記車輪が載置される上面と、を有し、該下面および該上面を含め一体に形成された、
車両計量台。

【請求項2】

上記複数の荷重検出手段のそれぞれは、両端が概略半球状に突出するように形成された概略柱状の起歪体を有するダブルコンベックス型のロードセルであり、該起歪体の一方端を上記載置台に接触させると共に該起歪体の他方端を上記基礎部に接触させるように該起歪体を直立させた姿勢にある、
請求項１に記載の車両計量台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両計量台に関し、特に、車両の重心の高さを含む重心情報を求める機能を備えた車両計量装置に用いられる車両計量台に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の重心の高さを含む重心情報を求める機能を備えた車両計量装置として、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、一端が軸支された傾動台と、この傾動台の他端を上下動可能に支持する上下動機構と、当該傾動台上に間隔をおいて配設された少なくとも２つの荷重計と、各荷重計により支持された被測定物用載荷盤と、この載荷盤の傾動台上面に沿った動きのみを規制する規制手段と、が具備されている。この構成において、まず、傾動台上の載荷盤に被測定物としての車両が載置される。そして、上下動機構により傾動台が水平姿勢とされ、つまり載荷盤上の車両が水平姿勢とされる。このときに各荷重計から得られる荷重検出値に基づいて、車両の重量と、当該車両の左右方向における重心位置と、が求められる。続いて、上下動機構により傾動台が傾斜姿勢とされ、つまり載荷盤上の車両が傾斜姿勢とされる。このときに各荷重計から得られる荷重検出値と、先に求められた車両の重量および重心位置と、に基づいて、当該車両の重心高さが求められる。なお、各荷重計が傾動台上に固定されており、併せて、規制手段が設けられているので、傾動台が傾動しても載荷盤と各荷重計との相対位置が変わらず、よって、測定値にバラツキが生じない、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公昭６３−９６０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の従来技術では、傾動台上に各荷重計が配設されているため、例えば特許文献１の第５図に示されるように、当該傾動台が傾斜姿勢にあるときには、各荷重計は互いに異なる高さ位置にある。そして、各荷重計によって支持された載荷盤もまた、傾動台と同様、傾斜姿勢にある。このとき、載荷盤は、これに自重（および車両が載置されている場合には当該車両の重量）による力が作用することにより、その傾斜方向に動こうと（言わば滑り落ちようと）するが、この載荷盤の動きは、規制手段によって規制される。この規制手段の具体例として、一対のロッドが採用されており、それぞれのロッドの一方端が枢軸を介して載荷盤に連結されると共に、当該それぞれのロッドの他方端が別の枢軸を介して傾動台に連結されることにより、載荷盤の動きが規制される。

【0005】

ここで、載荷盤が傾斜姿勢にあるときの当該載荷盤とそれぞれのロッド（の一方端）との連結部分に注目して、この連結部分に作用する力の関係を図示すると、例えば図７のようになる。この図７において、Ｑという符号が付されている点が、載荷盤とそれぞれのロッドとの連結部分を表す。また、θは、載荷盤の水平方向に対する傾斜角度を表す。この図７によれば、連結部分Ｑを基点として、載荷盤の自重（および車両が載置されている場合には当該車両の重量）による力Ｗａが当該載荷盤の傾斜方向に沿って（厳密には傾斜を下る方向に向かって）作用する。併せて、当該連結部分Ｑを基点として、ロッドに掛かる力Ｗａの反力Ｗｂが当該ロッドの延伸方向に沿って（厳密にはロッドの一方端から他方端に向かう方向に）作用する。このとき、載荷盤の傾斜方向とロッドの延伸方向とが全く正反対であるのが理想であり、細かく言えば力Ｗａの方向と反力Ｗｂの方向とが全く正反対であるのが理想である。そして、この理想の状態にあるとき、力Ｗａの大きさと反力Ｗｂの大きさとが全く等価になる。

【0006】

しかしながら、この図７に示す状態は、飽くまでも理想であり、現実には、このような理想の状態となる保証はない。これは、載荷盤および傾動台に対するそれぞれのロッドの連結位置や連結状態等に起因する。即ち、載荷盤および傾動台に対するそれぞれのロッドの連結位置や連結状態等によっては、載荷盤の傾斜方向と当該それぞれのロッドの延伸方向とが正反対とならず、つまり力Ｗａの方向と反力Ｗｂの方向とが正反対とならないことがある。例えば、図８に示すように、ロッドの延伸方向が理想的な方向からαという角度だけずれる、とすると、力Ｗａと反力Ｗｂとの合力Ｗｃが連結部分Ｑに作用する。そして、この合力Ｗｃが各荷重計に作用することによって、当該各荷重計による荷重検出値に誤差が生じ、ひいては車両の重心高さの計量精度が低下する。なお、図８は、ロッドの延伸方向が理想的な方向よりも低い方向にずれた場合を示すが、これとは逆に、当該ロッドの延伸方向が理想的な方向よりも高い方向にずれること、つまり合力Ｗｃが上向きに作用することも、有り得る。特に、載荷盤に車両が載置されることによって当該載荷盤が撓んだ場合が、これに当たる。しかも、載荷盤の撓み方は、これに載置される車両の重量や位置によって変わるので、これに伴い、合力Ｗｃの大きさも変わる。さらに、載荷盤が撓んだ場合には、傾動台上に固定された各荷重計の当該載荷盤との接合部分（頭頂部）に対して不本意な方向の力が加わり、詳しくは各荷重計が検出対象とする力（特許文献１の第５図におけるＷ１”およびＷ２”）の方向を横切るいわゆる横方向の力が加わる恐れがある。この横方向の力は、各荷重計に対して曲げモーメントとして作用するため、当該各荷重計に曲げ歪が発生する。そして、この曲げ歪の発生によっても、各荷重計による荷重検出値に誤差が生じ、ひいては車両の重心高さの計量精度が低下する。

【0007】

加えて、特許文献１の第３図には、別の構成が開示されており、具体的には、被測定物が載置される載荷盤と、この載荷盤の一端を支持する荷重計と、この荷重計を水平方向に移動可能とする可動支持脚と、雄ねじを介して載荷盤の他端を支持する別の荷重計と、当該雄ねじを上下動させる駆動装置と、を具備する構成が開示されている。ここで、載荷盤と各荷重計とは、枢支という言わば半固定的な態様で接合されている。このように載荷盤と各荷重計とが枢支という半固定的な態様で接合されているので、例えば載荷盤が傾斜姿勢にあるときでも、当該載荷盤が滑り落ちることはない。ただし、載荷盤が傾斜姿勢にあるときには、当該載荷盤の自重（および車両が載置されている場合には当該車両の重量）による力の作用により、各荷重計に対して当該載荷盤の傾斜方向に沿う（厳密には傾斜を下る方向に向かう）力が加わり、要するに横方向の力が加わる。そして、この横方向の力は、各荷重計に対して曲げモーメントとして作用し、この結果、当該各荷重計に曲げ歪が発生する。特に、雄ねじを介して載荷盤に接合されている（特許文献１の第３図において右側の）荷重計には、当該雄ねじの伸長量に応じた大きな曲げモーメントが作用し、これに伴い、大きな曲げ歪が発生する。そして、この曲げ歪が発生することによって、各荷重計による荷重検出値に誤差が生じ、ひいては車両の重心高さの計量精度が低下する。また、この特許文献１の第３図に示される構成においても、載荷盤が撓んだときに、各荷重計に曲げ歪が発生する。詳しくは、上述の如く載荷盤と各荷重計とが枢支という半固定的な態様で接合されているため、当該載荷盤が撓むと、これに引っ張られるようにして各荷重計に横方向の力が加わり、つまり曲げモーメントが作用する。そして、この曲げモーメントの作用によって、各荷重計に曲げ歪が発生する。特に、雄ねじを介して載荷盤に接合されている荷重計には、当該雄ねじの伸長量に応じた大きな曲げ歪が発生する。そして、この載荷盤の撓みに起因する曲げ歪によっても、各荷重計による荷重検出値に誤差が生じ、ひいては車両の重心高さの計量精度が低下する。いずれにせよ、この特許文献１の第３図に示される構成を含む従来技術では、車両の重心高さを精確にに求めることができない、という問題がある。

【0008】

そこで、本発明は、車両の重心高さを含む重心情報を従来よりも精確に求めることができる車両計量装置用の車両計量台を提供することを、目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的を達成するために、本発明は、車両の重心高さを含む重心情報を求める機能を備えた車両計量装置に用いられる車両計量台であって、当該車両に属する全てまたは一部の車輪が載置されると共に当該全てまたは一部の車輪が載置されたときに車両が傾斜姿勢となる構造の載置台と、この載置台と当該載置台の下方にある基礎部との間に挟まれた状態で当該載置台を支持すると共に当該載置台を介して印加される荷重を検出して重心情報の演算に供する複数の荷重検出手段と、を具備する。ここで、それぞれの荷重検出手段は、鉛直方向の力を検出する姿勢にある。そして、載置台と各荷重検出手段との接合部分は、同一水平面上にある。さらに、基礎部と各荷重検出手段との接合部分もまた、同一水平面上にある。

【0010】

この構成によれば、車両に属する全てまたは一部の車輪が載置台に載置されると、当該車両は傾斜姿勢となる。この状態で、それぞれの荷重検出手段は、載置台を介して自身に印加される荷重を検出する。そして、各荷重検出手段による荷重の検出結果に基づいて、車両の重心高さを含む重心情報の演算が行われる。ここで、それぞれの荷重検出手段は、載置台と当該載置台の下方にある基礎部との間に挟まれた状態にある。そして、それぞれの荷重検出手段は、鉛直方向の力を検出する姿勢にあり、つまり荷重を検出するのに理想的（言わば正規）な姿勢にある。さらに、載置台と各荷重検出手段との接合部分は、同一水平面上にあり、つまり同じ高さ位置にある。従って、各荷重検出手段によって支持された載置台が滑り落ちることはない。言い換えれば、上述の従来技術におけるような規制手段が設けられる必要がない。また、当該従来技術（特許文献１）の第３図に示される構成とは異なり、各荷重検出手段の載置台との接合部分に対して、当該載置台の自重（および車両が載置されている場合には当該車両の重量）による横方向の力が作用することはない。さらに、基礎部と各荷重検出手段との接合部分もまた、同一水平面上にあり、つまり同じ高さ位置にある。従って、各荷重検出手段の基礎部との接合部分に対しても、載置台の自重（および車両が載置されている場合には当該車両の重量）による横方向の力が作用することはない。即ち、各荷重検出手段に対して、載置台の自重（および車両が載置されている場合には当該車両の重量）による曲げモーメントが作用することはない。

【0011】

なお、本発明において、それぞれの荷重検出手段は、両端が概略半球状に突出するように形成された概略柱状の起歪体を有するダブルコンベックス型のロードセルであってもよい。この場合、それぞれの荷重検出手段は、起歪体の一方端を載置台に接触させると共に、当該起歪体の他方端を基礎部に接触させるように、当該起歪体を直立させた姿勢とされる。つまり、それぞれの荷重検出手段（起歪体の一方端）と載置台とは、言わば可動的に接合されており、当該それぞれの荷重検出手段（起歪体の他方端）と基礎部ともまた、可動的に接合されている。この構成によれば、例えば載置台に車両が載置されることにより当該載置台が撓むと、これに追従して、それぞれの荷重検出手段（起歪体）が傾転し、詳しくはそれぞれの起歪体の載置台との接合部分と当該起歪体の基礎部との接合部分とが或る鉛直線に関して対称（厳密には当該鉛直線上の或る点に関して点対称）となるように傾転する。このとき、それぞれの荷重検出手段に対して、その傾転方向とは反対方向に自身を復元させようとする力が自ずと発生する。この復元力の発生によって、それぞれの荷重検出手段（起歪体）に作用する曲げモーメントの大きさが低減（相殺）され、ひいては曲げ歪の発生が低減される。

【発明の効果】

【0012】

上述したように、本発明によれば、従来技術におけるような規制手段が設けられる必要がないので、当該規制手段が設けられることによる計量誤差は生じない。また、従来技術（特許文献１）の第３図に示される構成とは異なり、各荷重検出手段に対して載置台の自重（および車両が載置されている場合には当該車両の重量）による曲げモーメントが作用することはなく、ゆえに、当該載置台の自重（および車両が載置されている場合には当該車両の重量）による曲げ歪も発生しない。従って、車両の重心高さを含む重心情報を従来よりも精確に求めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両計量システムの全体構成を概略的に示す図解図である。

【図2】同実施形態における水平計量台の具体的な構成を示す図解図である。

【図3】同実施形態における傾斜計量台の具体的な構成を示す図解図である。

【図4】同実施形態における車両の左右方向における重心位置の算出要領を説明するための図解図である。

【図5】同実施形態における車両の重心高さの算出要領を説明するための図解図である。

【図6】同実施形態における傾斜計量台の別例を示す図解図である。

【図7】従来技術における課題を説明するための理想的な状態を示す図解図である。

【図8】図７を参照しつつ従来技術における課題を説明するための図解図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の一実施形態について、図１に示す車両計量システム１０を例に挙げて説明する。

【0015】

この図１に示すように、本実施形態に係る車両計量システム１０は、水平計量台２０と、本発明が適用された傾斜計量台３０と、これら水平計量台２０および傾斜計量台３０が電気的に接続されたプロセッサ４０と、を備えている。このうちの水平計量台２０は、適当な敷地内に敷設された通行路（路面）５０の一部を形成するように配置されており、傾斜計量台３０は、当該通行路５０の別の一部を形成するように配置されている。そして、プロセッサ４０は、同じ敷地内にある管理室等の適当な屋内に配置されている。なお、通行路５０は、被計量物としての車両１００を所定の順路に従って（図１においては左側から右側に向かって）通行させるよう敷設されており、その表面は、（水平計量台２０および傾斜計量台３０が配置されている部分を除いて）アスファルトやコンクリート等の適当な舗装材料によって舗装されている。また、後述するように、通行路５０のうち水平計量台２０が配置されている部分の周辺は、水平であり、傾斜計量台３０が配置されている部分の周辺は、車両１００の進行方向（通行路５０の延伸方向）においては水平であるものの、当該車両１００の進行方向を垂直に横切る方向（通行路５０の幅方向）においては水平方向に対して所定角度θを成して傾斜している。この所定角度θは、鋭角であり、例えば１０度である。

【0016】

より具体的に説明すると、水平計量台２０は、図２に示すように、車両１００に属する全ての左側車輪（タイヤ）１１０，１１０，…が同時に載置可能な左側水平載置台２１０と、当該車両１００に属する全ての右側車輪１２０，１２０，…が同時に載置可能な右側水平載置台２２０と、を有している。これら左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０は、互いに同一形状かつ同一寸法の概略矩形の金属製平板であり、それぞれの一方主面が上面として真上に向けられると共に、それぞれの他方主面が下面として真下に向けられ、さらに、車両１００の進行方向に沿う直線、例えば通行路５０の中央線５０ａ、に関して線対称の位置関係にあり、併せて、それぞれの一方長辺が当該中央線５０ａを挟んで平行を成すように、設けられている。なお、左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０それぞれの長辺寸法、言わば長さ寸法Ｌ１は、車両１００の最遠軸距（最前輪軸と最後輪軸との相互間距離）Ｌａよりも大きい（Ｌ１＞Ｌａ）。そして、当該左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０の総合の幅寸法Ｌ２は、車両１００の左右両車輪１１０，１１０，…および１２０，１２０，…間の最大距離（外側面間距離）Ｌｂよりも大きい（Ｌ２＞Ｌｂ）。さらに、当該左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０のそれぞれは、図示しないリブ等の適当な補強部材によって補強されている。

【0017】

水平計量台２０は、上述の如く通行路５０の一部を形成するが、厳密には、左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０それぞれの上面によって、当該通行路５０の一部が形成される。このため、通行路５０には、概略矩形穴状のピット５２が設けられており、このピット５２内に、左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０が、それぞれの上面を通行路５０の表面（厳密には通行路５０の表面のうち左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０それぞれの表面を除く部分）に揃えた状態で、言い換えれば当該通行路５０の表面と共に一連の水平面５４を形成するように、収容されている。さらに、左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０は、ピット５２内において複数のロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…によって支持されている。

【0018】

例えば、左側水平載置台２１０は、６台のロードセル２１２，２１２，…によって支持されている。各ロードセル２１２，２１２，…は、互いに同一仕様のものであり、詳しくは両端が概略半球状に突出するように形成された概略円柱状の起歪体を有するダブルコンベックス型のものである。また、図示は省略するが、起歪体の外周壁には複数の歪ゲージが貼着されており、これら複数の歪ゲージはホイートストンブリッジ接続されることで荷重検出回路を構成している。各ロードセル２１２，２１２，…は、左側水平載置台２１０の下面の周縁近傍、詳しくは四隅近傍および各長辺の中央近傍、の６箇所において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該左側水平載置台２１０の下面と基礎部としてのピット５２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。なお、左側水平載置台２１０の下面と各ロードセル２１２，２１２，…（起歪体）の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、言わば可動的に接合されている。併せて、この左側水平載置台２１０の下面における各ロードセル２１２，２１２，…の上方側端部との接合（接触）部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されている。また、ピット５２の底面と各ロードセル２１２，２１２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、言わば可動的に接合されている。併せて、このピット５２の底面における各ロードセル２１２，２１２，…の下方側端部との接合部分もまた、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されている。

【0019】

右側水平載置台２２０も同様に、６台のロードセル２２２，２２２，…によって支持されている。これらの言わば右側ロードセル２２２，２２２，…は、上述の左側ロードセル２１２，２１２，…と同一仕様のものであり、右側水平載置台２２０の下面の周縁近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該右側水平載置台２２０の下面とピット５２の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。そして、右側水平載置台２２０の下面と各右側ロードセル２２２，２２２，…の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、当該右側水平載置台２２０の下面における各右側ロードセル２２２，２２２，…との接合部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されている。また、ピット５２の底面と各右側ロードセル２２２，２２２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、当該ピット５２の底面における各右側ロードセル２２２，２２２，…の下方側端部との接合部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されている。

【0020】

このように構成された水平計量台２０によれば、車両１００が通行路５０を通行する途中で、当該車両１００に属する全ての左側車輪１１０，１１０，…が左側水平載置台２１０に載置されると共に、全ての右側車輪１２０，１２０，…が右側水平載置台２２０に載置される状態が形成され、つまり車両１００が水平計量台２０に完全に載置される状態が形成される。この状態にあるとき、車両１００は、水平姿勢となる。そして、左側水平載置台２１０を支持する各左側ロードセル２１２，２１２，…のそれぞれは、当該左側水平載置台２１０を介して自身に印加された荷重に応じた大きさ（例えば電圧値）を持つアナログ荷重検出信号を出力する。この言わば左側アナログ荷重検出信号は、プロセッサ４０に入力される。併せて、右側水平載置台２２０を支持する各右側ロードセル２２２，２２２，…のそれぞれもまた、当該右側水平載置台２２０を介して自身に印加された荷重に応じた大きさを持つアナログ荷重検出信号を出力する。この右側アナログ荷重検出信号もまた、プロセッサ４０に入力される。

【0021】

ここで、改めてそれぞれの左側ロードセル２１２に注目すると、上述したように、当該それぞれの左側ロードセル２１２は、起歪体を直立させた姿勢にあり、つまり荷重という鉛直方向の力を検出するのに理想的な姿勢にある。そして、左側水平載置台２１０の下面における当該それぞれの左側ロードセル２１２との接合部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されており、つまり荷重の印加方向である鉛直方向に垂直な平面を成している。従って、当該接合部分を力点としてそれぞれの左側ロードセル２１２に印加される荷重は、当該それぞれの左側ロードセル２１２に対して真っ直ぐに印加される。さらに、それぞれの左側ロードセル２１２に印加された荷重は、ピット５２の底面によって受け止められる。言い換えれば、ピット５２の底面からの当該荷重の反力が、それぞれの左側ロードセル２１２に印加される。そして、ピット５２の底面におけるそれぞれの左側ロードセル２１２との接合部分もまた、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されており、つまり鉛直方向に垂直な平面を成している。従って、当該接合部分を力点としてそれぞれの左側ロードセル２１２に印加される荷重反力は、鉛直方向に沿って、つまりそれぞれの左側ロードセル２１２に対して真っ直ぐに、印加される。ゆえに、それぞれの左側ロードセル２１２は、自身に印加された荷重を精確に検出する。

【0022】

加えて、それぞれの左側ロードセル２１２は、ダブルコンベックス型のものであるので、次のような利点がある。即ち、車両１００（左側車輪１１０，１１０，…）の載置によって左側水平載置台２１０が撓むと、これに追従して、それぞれの左側ロードセル２１２が傾転し、詳しくはそれぞれの当該左側水平載置台２１０との接合部分とピット５２の底面との接合部分とが或る鉛直線に関して対称（厳密には当該鉛直線上の或る点に関して点対称）となるように傾転する。このとき、それぞれの左側ロードセル２１２に対して、その傾転方向とは反対方向に自身を復元させようとする力が自ずと発生する。そして、この復元力の発生によって、それぞれの左側ロードセル２１２に対する曲げモーメントの作用が低減（相殺）され、ひいては曲げ歪の発生が低減される。なお、左側水平載置台２１０の撓みが解消されると、それぞれの左側ロードセル２１２は自ずと元の直立姿勢に復帰する。

【0023】

また、それぞれの右側ロードセル２２２に改めて注目すると、当該それぞれの右側ロードセル２２２も同様に、起歪体を直立させた姿勢にあり、つまり荷重という鉛直方向の力を検出するのに理想的な姿勢にある。そして、右側水平載置台２２０の下面における当該それぞれの右側ロードセル２２２との接合部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されており、つまり荷重の印加方向である鉛直方向に垂直な平面を成している。従って、当該接合部分を力点としてそれぞれの右側ロードセル２２２に印加される荷重は、当該それぞれの右側ロードセル２２２に対して真っ直ぐに印加される。さらに、それぞれの右側ロードセル２２２に印加された荷重は、ピット５２の底面によって受け止められる。言い換えれば、ピット５２の底面からの当該荷重の反力が、それぞれの右側ロードセル２２２に印加される。そして、ピット５２の底面におけるそれぞれの右側ロードセル２２２との接合部分もまた、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されており、つまり鉛直方向に垂直な平面を成している。従って、当該接合部分を力点としてそれぞれの右側ロードセル２２２に印加される荷重反力は、鉛直方向に沿って、つまりそれぞれの右側ロードセル２２２に対して真っ直ぐに、印加される。ゆえに、それぞれの右側ロードセル２２２もまた、自身に印加された荷重を精確に検出する。即ち、曲げ歪の影響を受けることはない。

【0024】

そして、それぞれの右側ロードセル２２２もまた、ダブルコンベックス型としての上述の利点を有する。

【0025】

一方、傾斜計量台３０は、図３に示すように、車両１００に属する全ての左側車輪１１０，１１０，…が同時に載置可能な左側傾斜載置台３１０と、当該車両１００に属する全ての右側車輪１２０，１２０，…が同時に載置可能な右側傾斜載置台３１０と、を有している。これら左側傾斜載置台３１０および右側傾斜載置台３２０は、互いに同一形状かつ同一寸法の金属製傾斜台であり、詳しくは、それぞれの上面は、傾斜面とされており、それぞれの下面（厳密には後述する各ロードセル３１２，３１２，…および３２２，３２２，…の上方側端部との接触部分ならびにその周辺部分）は、水平面とされている。特に上面は、これを上方から見ると概略矩形であり、後方から見ると水平方向に対して反時計回りに上述の所定角度θだけ傾斜している。そして、これら左側傾斜載置台３１０および右側傾斜載置台３２０は、上方から見ると、車両１００の進行方向に沿う直線、例えば通行路５０の中央線５０ａ、に関して線対称の位置関係にあり、かつ、それぞれの一方長辺が当該中央線５０ａを挟んで平行を成すように、設けられている。なお、左側傾斜載置台３１０および右側傾斜載置台３２０それぞれの長さ寸法Ｌ３は、水平計量部２０を構成する左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０それぞれの長さ寸法Ｌ１と基本的に同じ（Ｌ３＝Ｌ１）である。そして、当該左側傾斜載置台３１０および右側傾斜載置台３２０の総合の上面幅寸法Ｌ４は、水平計量部２０を構成する左側水平載置台２１０および右側水平載置台２２０の総合幅寸法Ｌ２と基本的に同じ（Ｌ４＝Ｌ２）である。さらに、当該左側傾斜載置台３１０および右側傾斜載置台３２０のそれぞれは、図示しないリブ等の適当な補強部材によって補強されている。また、図３においては、その見易さを考慮して、図２（ａ）に示したような横方から見た図は省略してある。

【0026】

傾斜計量台３０もまた、通行路５０の一部、特に傾斜した通行路５０の一部、を形成するが、厳密には、左側傾斜載置台３１０および右側傾斜載置台３２０それぞれの上面によって、当該傾斜した通行路５０の一部が形成される。このため、通行路５０には、概略矩形穴状のピット５６が設けられており、このピット５６内に、左側傾斜載置台３１０および右側傾斜載置台３２０が、それぞれの上面を傾斜した通行路５０の表面（厳密には傾斜した通行路５０の表面のうち左側傾斜載置台３１０および右側傾斜載置台３２０それぞれの表面を除く部分）に揃えた状態で、言い換えれば当該傾斜した通行路５０の表面と共に一連の傾斜面５８を形成するように、収容されている。さらに、左側傾斜載置台３１０および右側傾斜載置台３２０は、ピット５６内において複数のロードセル３１２，３１２，…および３２２，３２２，…によって支持されている。

【0027】

例えば、左側傾斜載置台３１０は、６台のロードセル３１２，３１２，…によって支持されている。これらの言わば傾斜側ロードセル３１２，３１２，…は、水平計量部２０を構成する左側ロードセル２１２，２１２，…および右側ロードセル２２０，２２０，…と同一仕様のものであり、左側傾斜載置台３１０の下面の周縁近傍、詳しくは四隅近傍および各長辺の中央近傍、の６箇所において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該左側傾斜載置台３１０の下面と基礎部としてのピット５６の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。なお、左側傾斜載置台３１０の下面と各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、言わば可動的に接合されている。併せて、この左側傾斜載置台３１０の下面における各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の上方側端部との接合部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されている。また、ピット５６の底面と各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、言わば可動的に接合されている。併せて、このピット５５の底面における各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の下方側端部との接合部分もまた、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されている。

【0028】

右側傾斜載置台３２０も同様に、６台のロードセル３２２，３２２，…によって支持されている。ただし、これらのロードセル３２２，３２２，…は、上述の各ロードセル２１２，２１２，…および２２２，２２２，…ならびに３１２，３１２，…と同一仕様の起歪体を有するものの、歪ゲージを含む荷重検出回路を有しない、つまり荷重検出機能を有しない、いわゆるダミーである。そして、これらのダミーロードセル３２２，３２２，…は、右側傾斜載置台３２０の下面の周縁近傍において、それぞれの起歪体が直立姿勢で当該右側傾斜載置台３２０の下面とピット５６の底面との間に挟まれた状態になるように配置されている。また、上述の如く一連の傾斜面５８が形成されるように、ピット５６の底面には段差５６ａが設けられており、即ち、当該ピット５６の底面のうち各ダミーロードセル３２２，３２２，…が配置されている部分と各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…が配置されている部分とでは互いの高さが異なる。そして、右側傾斜載置台３２０の下面と各ダミーロードセル３２２，３２２，…の上方側端部とは、単に接触した状態にあり、当該右側傾斜載置台３２０の下面における各ダミーロードセル３２２，３２２，…との接合部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されている。また、ピット５６の底面と各ダミーロードセル３２２，３２２，…の下方側端部とについても、単に接触した状態にあり、当該ピット５６の底面における各ダミーロードセル３２２，３２２，…の下方側端部との接合部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されている。

【0029】

このように構成された傾斜計量台３０によれば、車両１００が通行路５０を通行する途中で、特に当該車両１００が水平計量部２０を経た後に、当該車両１００に属する全ての左側車輪１１０，１１０，…が左側傾斜載置台３１０に載置されると共に、全ての右側車輪１２０，１２０，…が右側傾斜載置台３２０に載置される状態が形成され、つまり車両１００が傾斜計量台３０に完全に載置される状態が形成される。この状態にあるとき、車両１００は、特に図３（ｂ）に示すように、これを後方から見ると、水平方向に対して反時計回りに上述の所定角度θだけ傾斜した言わば傾斜姿勢となる。なお、車両１００の前後方向においては、当該車両１００は水平姿勢となる。そして、左側傾斜載置台３１０を支持する各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…のそれぞれは、当該左側傾斜載置台３１０を介して自身に印加された荷重に応じた大きさを持つアナログ荷重検出信号を出力する。この言わば傾斜側アナログ荷重検出信号もまた、プロセッサ４０に入力される。

【0030】

ここで、改めてそれぞれの傾斜側ロードセル３１２に注目すると、上述したように、当該それぞれの傾斜側ロードセル３１２は、起歪体を直立させた姿勢にあり、つまり荷重という鉛直方向の力を検出するのに理想的な姿勢にある。そして、左側傾斜載置台３１０の下面における当該それぞれの傾斜側ロードセル３１２との接合部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されており、つまり荷重の印加方向である鉛直方向に垂直な平面を成している。従って、当該接合部分を力点としてそれぞれの傾斜側ロードセル３１２に印加される荷重は、当該それぞれの傾斜側ロードセル３１２に対して真っ直ぐに印加される。さらに、それぞれの傾斜側ロードセル３１２に印加された荷重は、ピット５６の底面によって受け止められる。言い換えれば、ピット５６の底面からの当該荷重の反力が、それぞれの傾斜側ロードセル３１２に印加される。そして、ピット５６の底面におけるそれぞれの傾斜側ロードセル３１２との接合部分もまた、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されており、つまり鉛直方向に垂直な平面を成している。従って、当該接合部分を力点としてそれぞれの傾斜側ロードセル３１２に印加される荷重反力は、鉛直方向に沿って、つまりそれぞれの傾斜側ロードセル３１２に対して真っ直ぐに、印加される。ゆえに、それぞれの傾斜側ロードセル３１２は、自身に印加された荷重を精確に検出する。即ち、車両が傾斜姿勢にあるときに曲げ歪の影響を受ける上述の従来技術とは異なり、それぞれの傾斜側ロードセル３１２に曲げモーメントは作用せず、よって当然に、曲げ歪も発生しない。また、それぞれの傾斜側ロードセル３２２は、ダブルコンベックス型としての上述の利点を有する。

【0031】

加えて、左側傾斜載置台３１０の下面と各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の上方側端部との接合部分を大局的に見ると、これらの接合部分は、同一平面上にあり、つまり同じ高さ位置にある。従って、これらの接合部分が上述の如く単に接触した状態にあるにも拘らず、各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…によって支持された左側傾斜載置台３１０が当該各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…によって支持された状態から滑り落ちることはない。言い換えれば、上述した従来技術におけるような規制手段が設けられる必要はない。よって当然に、当該規制手段が設けられることによる計量誤差は生じない。また、従来技術（特許文献１）の第３図に示される構成とは異なり、左側傾斜載置台３１０の下面における各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の上方側端部との接合部分に対して、当該左側傾斜載置台３１０の自重（および車両１００の左側車輪１１０，１１０，…が載置されている場合にはその重量）による横方向の力が作用することもない。さらに、基礎部としてのピット５６の底面と各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の下方側端部との接合部分を大局的に見ると、これらの接合部分もまた、同一平面上にあり、つまり同じ高さ位置にある。従って、当該ピット５６の底面における各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の下方側端部との接合部分に対しても、左側傾斜載置台３１０の自重（および車両１００の左側車輪１１０，１１０，…が載置されている場合にはその重量）による横方向の力が作用することはない。このこともまた、各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…に対する曲げモーメントの作用、ひいては曲げ歪の発生、の抑制に大きく貢献する。

【0032】

これと同様に、それぞれのダミーロードセル３２２に改めて注目すると、当該それぞれのダミーロードセル３２２もまた、起歪体を直立させた姿勢にあり、つまり傾斜側ロードセル３１２と同じ姿勢にある。そして、右側傾斜載置台３２０の下面における当該それぞれのダミー右側ロードセル２２２との接合部分は、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されており、つまり左側傾斜載置台３１０の下面におけるそれぞれの傾斜側ロードセル３１２との接合部分と同じ構造（条件）とされている。さらに、それぞれのダミーロードセル３２２に印加された荷重は、ピット５６の底面によって受け止められ、言い換えれば、当該ピット５６の底面からの荷重反力が、それぞれのダミーロードセル３２２に印加される。そして、ピット５６の底面におけるそれぞれのダミーロードセル３２２との接合部分もまた、その周辺部分を含め水平な平面状に形成されており、つまり当該ピット５６の底面におけるそれぞれの傾斜側ロードセル３１２との接合部分と同じ構造とされている。また、それぞれのダミーロードセル３２２は、ダブルコンベックス型としての上述の利点（特に直立姿勢への自動復帰機能）を有する。このようなダミーロードセル３２２が採用されることによって、右側傾斜載置台３２０の各ダミーロードセル３２２，３２２，…による支持構造が、左側傾斜載置台３１０の各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…による支持構造と、統一化される。

【0033】

さらに、右側傾斜載置台３２０の下面と各ダミーロードセル３２２，３２２，…の上方側端部との接合部分を大局的に見ると、これらの接合部分もまた、左側傾斜載置台３１０の下面と各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の上方側端部との接合部分と同様に、同一平面上にあり、つまり同じ高さ位置にある。そして、基礎部としてのピット５６の底面と各ダミーロードセル３２２，３２２，…の下方側端部との接合部分を大局的に見ると、これらの接合部分もまた、ピット３６の底面と各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…との接合部分と同様に、同一平面上にあり、つまり同じ高さ位置にある。このように大局的な観点からも、左側傾斜載置台３１０の各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…による支持構造と、右側傾斜載置台３２０の各ダミーロードセル３２２，３２２，…による支持構造と、の統一化が図られている。

【0034】

プロセッサ４０は、車両１００が水平計量台２０に完全に載置されている状態にあるときに、当該水平計量部２０の各左側ロードセル２１２，２１２，…から得られる左側アナログ荷重検出信号と、各右側ロードセル２２２，２２２，…から得られる右側アナログ荷重検出信号と、に基づいて、車両１００の総重量値Ｗ０と、当該車両１００の左右方向における重心Ｇの位置と、を求める。

【0035】

具体的には、プロセッサは、各左側ロードセル２１２，２１２，…から得られる左側アナログ荷重検出信号に基づいて、当該各左側ロードセル２１２，２１２，…のそれぞれに印加される荷重値を求めると共に、各右側ロードセル２２２，２２２，…から得られる右側アナログ荷重検出信号に基づいて、当該各右側ロードセル２２２，２２２，…のそれぞれに印加される荷重値を求める。そして、プロセッサは、各左側ロードセル２１２，２１２，…それぞれへの印加荷重値を合算することで、水平姿勢にある車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…に印加される荷重の総合値Ｗ１を求めると共に、各右側ロードセル２２２，２２２，…それぞれへの印加荷重値を合算することで、当該水平姿勢にある車両１００の全ての右側車輪１２０，１２０，…に印加される荷重の総合値Ｗ２を求める。さらに、プロセッサは、これら左側印加荷重総合値Ｗ１と右側印加荷重総合値Ｗ２とを合算することで、つまり次の式１に基づいて、車両１００の総重量値Ｗ１を求める。

【0036】

《式１》
Ｗ０＝Ｗ１＋Ｗ２

【0037】

次いで、プロセッサは、車両１００の左右方向における重心Ｇの位置を求めるのであるが、これに当たって、図４を参照されたい。この図４は、車両１００が水平計量台２０に完全に載置されている状態を、当該車両１００の左右方向における力学的要素にのみ注目して示したものである。なお、この図４において、Ｐ１という符号が付されている点は、全ての左側ロードセル２１２，２１２，…の集合体である言わば左側ロードセル群ＬＣ１による支持位置を表し、点Ｐ２は、全ての右側ロードセル２２２，２２２，…の集合体である右側ロードセル群ＬＣ２による支持位置を表す。そして、点Ｐ０は、左右の各ロードセル群ＬＣ１およびＬＣ２による支持位置Ｐ１およびＰ２間の中心を表し、言い換えれば車両１００の左右方向における中心を表す。さらに、点Ｐｇは、左右の各ロードセル群ＬＣ１およびＬＣ２による支持位置Ｐ１およびＰ２を通る仮想水平面５４ａ上における車両１００の重心Ｇの位置を表す。

【0038】

この図４において、例えば左側ロードセル群ＬＣ１による支持位置Ｐ１を軸とするモーメントに注目すると、次の式２が成立する。なお、この式２におけるＬｘは、左側ロードセル群ＬＣ１による支持位置Ｐ１と仮想重心位置Ｐｇとの相互間距離である。また、Ｌｄは、車両１００の左右の両車輪１１０および１２０間の距離であり、既知である。

【0039】

《式２》
Ｌｘ・Ｗ０＝Ｌｄ・Ｗ２

【0040】

この式２を距離Ｌｘについての数式に変形すると、次の式３のようになる。

【0041】

《式３》
Ｌｘ＝Ｌｄ・（Ｗ２／Ｗ０）

【0042】

そして、この式３に基づく距離Ｌｘを車両１００の左右方向における中心Ｐ０からの距離Ｌｚに変換すると、次の式４のようになる。

【0043】

《式４》
Ｌｚ＝Ｌｘ−（Ｌｄ／２）＝Ｌｄ・（Ｗ２／Ｗ０）−（Ｌｄ／２）

【0044】

この式４に基づく距離Ｌｚは、車両１００の左右方向における中心Ｐ０を起点とする当該車両１００の左右方向における重心Ｇの位置を表し、言わば偏心量を表す。例えば、この左右偏心量ＬｚがＬｚ＝０のときは、車両１００の重心Ｇは中心Ｐ０に位置する。そして、左右偏心量ＬｚがＬｚ＜０（負数）のときは、車両１００の重心Ｇは中心Ｐ０よりも左側に位置し、言わば左側偏心（偏荷重）状態にある。これとは反対に、左右偏心量ＬｚがＬｚ＞０（正数）のときは、車両１００の重心Ｇは中心Ｐ０よりも右側に位置し、言わば右側偏心状態にある。

【0045】

プロセッサ４０は、この式４に基づいて、車両１００の左右偏心量Ｌｚを求め、つまり重心Ｇの位置を求める。そして、プロセッサ４０は、この式４に基づく車両１００の左右偏心量Ｌｚを、上述の式１に基づく当該車両１００の総重量値Ｗ０と共に、自身が備える図示しない表示手段としてのディスプレイに表示する。

【0046】

さらに、プロセッサ４０は、車両１００が傾斜計量台３０に完全に載置されている状態にあるとき、当該傾斜計量台３０の各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…から得られる傾斜側アナログ荷重検出信号と、上述の式１に基づく車両１００の総重量値Ｗ０と、式４に基づく左右偏心量Ｌｚ（厳密には後述する式７に基づく距離Ｌｘ）と、に基づいて、車両１００の重心Ｇの高さＨを求める。

【0047】

具体的には、プロセッサは、各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…から得られる傾斜側アナログ荷重検出信号に基づいて、当該各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…のそれぞれに印加される荷重値を求め、さらに、当該各傾斜側ロードセル３１２，３１２，…それぞれへの印加荷重値を合算することで、傾斜姿勢にある車両１００の全ての左側車輪１１０，１１０，…に印加される荷重の総合値Ｗ３を求める。その上で、プロセッサは、車両１００の重心高さＨを求めるが、これに当たって、図５を参照されたい。

【0048】

この図５は、車両１００が傾斜計量台３０に完全に載置されている状態を、上述の図４と同様、当該車両１００の左右方向における力学的要素にのみ注目して示したものである。なお、この図５において、Ｐ３という符号が付されている点は、全ての傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の集合体である傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置を表し、点Ｐ４は、全てのダミーロードセル３２２，３２２，…の集合体であるダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置を表す。そして、点Ｐ３’は、左側車輪１１０の接地位置を表し、この左側車輪接地位置Ｐ３’は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置点Ｐ３の真上にある。また、点Ｐ４’は、右側車輪１２０の接地位置を表し、この右側車輪接地位置Ｐ４’は、ダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置Ｐ４の真上にある。さらに、点Ｐ０’は、左側車輪接地位置Ｐ３’と右側車輪接地位置Ｐ４’との間の中心を表し、つまり車両１００の左右方向における中心を表す。加えて、点Ｐｇ’は、左側車輪接地位置Ｐ３’と右側車輪接地位置Ｐ４’とを通る仮想傾斜面５８ａ上における車両１００の重心Ｇの位置を表し、点Ｐｇ”は、傾斜側ロードセル群ＬＣ３による支持位置Ｐ３とダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置Ｐ４とを通る仮想水平面５８ｂ上における当該重心Ｇの位置を表す。また、右側車輪接地位置Ｐ４’を基点とするＷ４という符号が付された上方向きの太線矢印は、全ての右側車輪１２０，１２０，…への総合印加荷重を表すが、当該全ての右側車輪１２０，１２０，…はダミーロードセル群ＬＣ４（ダミーロードセル３２２，３２２，…）によって支持されているので、その値は検出されない。

【0049】

この図５において、例えばダミーロードセル群ＬＣ４による支持位置Ｐ４を軸とするモーメントに注目すると、次の式５が成立する。

【0050】

《式５》
Ｌｄ・ｃｏｓθ・Ｗ３＝｛（Ｌｄ−Ｌｘ）＋Ｈ・ｔａｎθ｝・ｃｏｓθ・Ｗ０

【0051】

そして、この式５を高さＨについての数式に変形すると、次の式６のようになる。

【0052】

《式６》
Ｈ＝｛Ｌｄ・Ｗ３−（Ｌｄ−Ｌｘ）・Ｗ０｝／（Ｗ０・ｔａｎθ）

【0053】

なお、この式６における距離Ｌｘは、上述の式４の変形式である次の式７によって求められる。

【0054】

《式７》
Ｌｘ＝Ｌｚ＋（Ｌｄ／２）

【0055】

プロセッサ４０は、この式７を含む式６に基づいて、車両１００の重心Ｇの高さＨを求める。そして、プロセッサ４０は、この式６に基づく車両１００の重心高さＨについても、上述のディスプレイに表示する。

【0056】

このように、本実施形態によれば、車両１００が通行路５０を通行するだけで、当該車両１００の総重量値Ｗ０，重心Ｇの位置を表す左右偏心量Ｌｚおよび重心高さＨが求められる。これに対して、上述の従来技術では、車両の重心高さを求めるのに、当該車両の姿勢を傾動台ごと上下動機構によって変化させる必要がある。従って、本実施形態によれば、従来技術に比べて、極めて効率的に車両の重心高さＨを含む重心情報を求めることができる。しかも、従来技術とは異なり、曲げ歪の影響を受けず、特に傾斜計量台３０による計量においても当該曲げ歪の影響を受けない。また、従来技術におけるような規制手段が設けられる必要がないので、当該規制手段が設けられることによる計量精度の低下という不都合が生じることもない。ゆえに、従来よりも高精度な計量を実現することができ、特に車両１００の重心高さＨを含む重心情報を精確に求めることができる。

【0057】

なお、本実施形態で説明した内容は、本発明を実現するための一具体例であり、本発明の範囲を限定するものではない。

【0058】

例えば、傾斜計量台３０を構成する右側傾斜載置台３２０については、ダミーロードセル３２２，３２２，…によって支持されることとしたが、これに限らない。即ち、図５を参照しながら説明したように、本実施形態では、重心高さＨを含む重心情報の演算に際して、右側傾斜載置台３２０を支持するダミーロードセル３２２，３２２，…への印加荷重の総合値Ｗ４は必要とされないので、例えば図６に示すように、当該右側傾斜載置台３２０およびダミーロードセル３２２，３２２，…は非設置とされてもよい。ただし、この場合、車両１００の各左側車輪１１０，１１０，…を支持する構造と、各右側車輪１２０，１２０，…を支持する構造とが、相違するため、多少なりとも計量精度が低下する。つまり、車両１００の各左側車輪１１０，１１０，…が左側傾斜載置台３１０という多少の弾性を有する要素と傾斜側ロードセル３１２，３１２，…という傾転可能な要素との組合せ構造に支持された状態にあるとき、各右側車輪１２０，１２０，…は通路５０という非弾性の地盤そのものの上に載置された状態にある。このような状態においては、各左側車輪１１０，１１０，…を支持する左側傾斜載置台３１０の弾性および傾斜側ロードセル３１２，３１２，…の傾転動作が、各右側車輪１２０，１２０，…によって拘束されるため、当該傾斜側ロードセル３１２，３１２，…による計量精度が低下し、ひいては車両１００の重心高さＨの演算に誤差を生じさせる恐れがある。従って、高精度計量の実現には、右側傾斜載置台３２０およびダミーロードセル４２２，４２２，…が設置されること、要するに車両１００の左右両車輪１１０，１１０，…および１２０，１２０，…の支持構造が統一化されることが、望ましい。

【0059】

また、右側傾斜載置台３２０がダミーロードセル３２２，３２２，…によって支持される構成に代えて、例えば左側傾斜載置台３１０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該左側傾斜載置台３１０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされてもよい。さらに、水平計量台２０を構成する左側水平載置台２１０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該左側水平載置台２１０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされてもよい。或いは、右側水平載置台２２０がダミーロードセルによって支持され、若しくは、当該右側水平載置台２２０およびこれを支持するダミーロードセルが非設置とされてもよい。即ち、上述した各印加荷重総合値Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３およびＷ４のうちのいずれかが検出されなくても、車両１００の重心高さＨを含む重心情報を求めることは可能である。

【0060】

さらに、図示は省略するが、ダミーロードセル３２２，３２２，…を含む各ロードセル２１２，２１２，…，２２２，２２２，…，３１２，３１２，…および３２２，３２２，…として、ダブルコンベックス型のものではなく、シングルコンベックス型のもの、つまり概略柱状の起歪体の一方端のみが概略半球状に突出したするように形成されたものが、採用されてもよい。ただし、シングルコンベックス型のものが採用された場合は、当然ながら、ダブルコンベックス型のものが採用されることによる利点を享受することはできない。

【0061】

加えて、本実施形態においては、水平計量台２０と傾斜計量台３０とが設けられたが、これに限らない。図示は省略するが、例えば後方から見て水平方向に対して時計回りにθ’という角度だけ傾斜した第１の傾斜計量台と、反時計回りにθ”という角度だけ傾斜した第２の傾斜計量台と、が設けられてもよい。なお、各傾斜角度θ’およびθ”は、互いに等価（θ’＝θ”）であってもよいし、不等価（θ’≠θ”）であってもよい。

【0062】

そして、水平計量台２０については、車両１００の各左側車輪１１０，１１０，…が左側水平載置台２１０，２１０，…に載置され、各右側車輪１２０，１２０，…が当該左側水平載置台２１０，２１０，…とは異なる右側水平載置台２２０，２２０，…に載置される構成とされたが、これに限らない。即ち、車両１００の左右両車輪１１０，１１０，…および１２０，１２０，…が互いに共通の１つの水平載置台に載置される構成とされてもよい。この場合、当該水平載置台の左右両側縁のそれぞれが複数のロードセルによって支持されることになる。これと同様に、傾斜計量台３０についても、車両１００の左右両車輪１１０，１１０，…および１２０，１２０，…が互いに共通の１つの傾斜載置台に載置される構成とされてもよい。

【0063】

また、水平計量台２０および傾斜計量台３０のそれぞれについて、車両１００に属する全ての車輪１１０，１１０，…および１２０，１２０，…のうちの１軸分のみが左右別々または一緒に載置可能とされてもよい。つまり、１軸分の左側車輪１１０および右側車輪１２０のそれぞれに印加される荷重を計量するいわゆる輪重計や、当該１軸分の左右両車輪１１０および１２０に総合的に印加される荷重を計量するいわゆる軸重計にも、本発明を適用してもよい。勿論、任意軸数分の輪重値または軸重値を計量する装置にも、本発明を適用することができる。

【0064】

さらに、車両１００の重心Ｇの位置として、当該車両１００の左右方向における重心位置（左右偏心量Ｌｚ）が求められたが、当該車両１００の前後方向における重心位置が求められてもよい。この場合、水平計量台２０について、これに車両１００が載置されたときに、当該車両１００が水平姿勢を成すと共に、この水平姿勢を成す車両１００の前輪に印加される荷重と後輪に印加される荷重とが計量されるように構成される。そして、この水平姿勢時の前輪印加荷重値と後輪印加荷重値とに基づいて、車両１００の前後方向における重心位置が求められる。このとき併せて、車両１００の総重量Ｗ０も求められる。

【0065】

また、このように車両１００の前後方向における重心位置が求められる場合には、傾斜計量台３０について、これに車両１００が載置されたときに、当該車両１００がその前後方向において（つまり当該車両１００を横方から見たときに）水平方向に対して所定角度（鋭角）を成して傾斜すると共に、この傾斜姿勢にある車両１００の前輪に印加される荷重と後輪に印加される荷重との少なくとも一方が計量されるように構成される。そして、この傾斜姿勢時の前輪または後輪の印加荷重値と、先に求められた車両１００の総重量値Ｗ０および前後方向における重心位置と、に基づいて、車両１００の重心高さＨが求められてもよい。

【符号の説明】

【0066】

１０ 車両計量システム
２０ 水平計量台
３０ 傾斜計量台
４０ プロセッサ
５０ 通行路
１００ 車両
２１０ 左側水平載置台
２１２ 左側ロードセル
２２０ 右側水平載置台
２２２ 右側ロードセル
４１０ 左側傾斜犀利台
４１２ 傾斜側ロードセル
４２０ 右側傾斜載置台
４２２ ダミーロードセル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】