特許 5969264 紙幣還流装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5969264

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】紙幣還流装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20160804BHJP

   B65H 29/70 20060101ALI20160804BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 401G

   G07D9/00 408Z

   B65H29/70

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-108633(P2012-108633)

(22)【出願日】2012年5月10日

(65)【公開番号】特開2013-235502(P2013-235502A)

(43)【公開日】2013年11月21日

【審査請求日】2015年3月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】390010386

【氏名又は名称】ＮＥＣマグナスコミュニケーションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085660

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 均

(72)【発明者】

【氏名】矢野 英之

(72)【発明者】

【氏名】石川 篤

(72)【発明者】

【氏名】永井 義隆

【審査官】 角田 貴章

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２７１８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２９９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３２１９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２４０８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８９１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０１０３４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｂ６５Ｈ ２９／７０

３１／００−３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送経路を長手方向に沿って搬送されてきた紙幣を収納する一方で収納されている紙幣を該搬送経路へ出金する紙幣還流装置であって、
前記搬送経路を搬送されてきた前記紙幣を収納する紙幣収納部と、該紙幣収納部と前記搬送経路との間で紙幣を入金方向及び出金方向へ双方向移動させる給紙ローラ群と、を備え、
前記紙幣収納部は、前記搬送経路を搬送されてきた前記紙幣を上下方向へ積層すると共に、上向きに弾性付勢されたバックアッププレートと、該バックアッププレート上に昇降して該バックアッププレート上の堆積紙幣の幅方向両端部側の上面を夫々抑える一対の押し込み部材と、該一対の押し込み部材間の開口内を相対的に昇降する紙幣ガイド部材と、を備え、
前記給紙ローラ群には、前記紙幣収納部の出入り口に上下位置関係で配置され、且つ互いの外周面間でニップ部を形成する正逆回転自在なフリクションローラ、及び出金方向に回転しない重送防止ローラと、該重送防止ローラと一体の回転軸によって連れ周り可能な状態で相対回転可能に軸支されると共に、該重送防止ローラの軸方向外側に夫々配置された一対のシワ伸ばしローラと、を含み、
前記各シワ伸ばしローラの外周縁は、前記重送防止ローラの回転軸中心からの距離Ｌ１が前記重送防止ローラの半径よりも大きい大径縁部と、前記回転軸中心からの距離が前記距離Ｌ１よりも短い距離Ｌ２である小径縁部と、を有し、
入金時に前記重送防止ローラの回転軸が入金方向に回転する際に、前記大径縁部が前記ニップを越えた状態で停止するように前記各シワ伸ばしローラを停止させる入金時ストッパ機構と、出金時に前記回転軸が停止するか又は入金方向に低速で回転する際に、前記小径縁部が前記ニップ部側にあって紙幣の出金を妨げないように前記各シワ伸ばしローラを停止させる出金時ストッパ機構と、を備えたことを特徴とする紙幣還流装置。

【請求項2】

前記シワ伸ばしローラの小径縁部は、前記紙幣収納部から前記搬送経路に紙幣が出金される際に前記ニップ部と同等の高さ位置か、該ニップ部よりも下方か、或いは該ニップ部よりも上方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の紙幣還流装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣を収納したり釣銭として払出す入出金機能を備えた紙幣還流装置の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた紙幣還流装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備されており、この紙幣還流装置としては、始業時に準備した紙幣、或いは稼働中に投入された紙幣を金種別に収納しておき、必要に応じて釣銭として払い出すように構成されたものが知られている。
図８（ａ）及び（ｂ）は夫々従来の紙幣還流装置の入金時ポジション、及び出金時ポジションを示す正面説明図であり、図９はこの紙幣還流装置の入金時の構成を示す斜視図である。また、図１０（ａ）及び（ｂ）は入金時におけるシワ伸ばしローラの役割を説明するための側面図、及び出金時における問題点を説明する正面図である。

【0003】

この紙幣還流装置２００は、図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通しており、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納（入金）したり該搬送経路へ繰出す手段である。紙幣は、紙幣の長手方向を搬送方向と並行にして搬送される。
紙幣還流装置２００は、紙幣収納部２０１と、紙幣収納部と搬送経路との間で紙幣を双方向へ移動させる正逆転可能な給紙ローラ群２５０と、給紙ローラ群２５０を構成する各ローラの回転軸の両端部を支持する２つの軸支持部材２６０（一方は図示を省略）と、給紙ローラ群を駆動するモータ、ギヤ群等の図示しない駆動機構と、図示しない制御手段と、を備える。
紙幣収納部２０１は、上面に収納紙幣Ｐを積載し、且つ上下動可能なバックアッププレート２０２と、バックアッププレート２０２上に収納紙幣Ｐを押し込むために上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口を有した押し込み部材２１０と、押し込み部材を昇降させる図示しないモータ、プーリ、ベルト等からなる昇降機構と、バックアッププレート２０２の上方に位置し押し込み部材２１０の上下動に際して紙幣通過用の開口内を相対的に進退すると共に紙幣の搬送をガイドする紙幣ガイド部材２２０と、バックアッププレートを上昇方向へ付勢する弾性部材２２５と、を備える。
給紙ローラ群２５０は、バックアッププレート２０２上の紙幣上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する繰出しローラ２５１と、分離ローラ対（フリクションローラ２５２ａ、ストップローラ２５２ｂ）２５２等を備える。

【0004】

また、ストップローラ２５２ｂの軸方向両側には所定の間隔を隔てて円盤状のシワ伸ばしローラ２６０が同軸状に配置されている。各シワ伸ばしローラ２６０はストップローラよりも大径であり、且つストップローラと一体の回転軸２５５に軸心を固定されている（特許文献１）。
図８（ａ）に示した入金時ポジションでは、押し込み部材２１０が下降してバックアッププレート２０２上の紙幣束Ｐの最上面に接してこれを押し下げることにより、押し込み部材上に投入紙幣Ｐ１の収容空間を形成する。この状態で繰出しローラ２５１とフリクションローラ２５２ａを矢印で示した入金方向へ回転させることにより上記収容空間内に投入紙幣Ｐ１を収容する。続いて押し込み部材２１０だけを上昇させることにより、投入紙幣Ｐ１は押し込み部材に設けた紙幣通過用の開口内を相対的に通過してバックアッププレート上に堆積した紙幣束Ｐ上に移載される。
図８（ａ）に示した入金時ポジションから（ｂ）に示した出金時ポジションに移行させる場合には、押し込み部材２１０を（ｂ）中に示した上昇位置に移動させることによりバックアッププレート上の紙幣束Ｐの最上面を繰出しローラ２５１と接触させる。この状態で繰出しローラ２５１及びフリクションローラ２５２ａを矢印で示した繰出し方向へ回転させることにより最上部の紙幣が紙幣収納部２０１から外部に繰り出される。この際、重送防止手段としてのストップローラ２５２ｂは回転を停止するか、或いは矢印で示した戻し方向へ回転することにより、重送されてきた二枚の紙幣のうちの下側を紙幣収納部２０１側に戻す。
図８（ａ）に示した入金時には、図１０（ａ）に示したように紙幣Ｐの幅方向中央部の上下両面がフリクションローラ２５２ａとストップローラ２５２ｂとによってニップされる一方で、紙幣の幅方向両端部近傍の下面は各シワ伸ばしローラ２６０によって上方に押し上げられる。このため、分離ローラ対２５２のニップ部を通過する際に紙幣Ｐには図示したように略Ｗ字状、或いはＶ字状に変形させられる。

【0005】

腰が弱い材質の紙幣、水に濡れたり、すり減ることにより腰が弱くなっている紙幣は、入金時に分離ローラ対によりバックアッププレート上の空間に向けて先端から放出されて行く過程で、分離ローラ対から離間する程、シワ伸ばしローラによる変形効果が低減して先端から垂れ下がり易くなる。このため、垂れ下がった紙幣先端が既堆積紙幣や押し込み部材２１０に衝突して入金不良となりやすい。
紙幣収納部内で収納不良が発生すると、釣銭として払出しする際に、出金できないエラーが発生する。
これに対して、腰の弱い紙幣であっても、ストップローラの両側に設けた一対のシワ伸ばしローラ２６０の直径を拡大することによって紙幣の幅方向両端部を大きく押し上げることにより、Ｗ字状等のクセを強く形成して折れにくい形状に姿勢矯正を受けながら紙幣収納部内に搬送されることとなり、収納不良を防止することができる。

【0006】

シワ伸ばしローラの直径を大きくすればする程、腰の弱い紙幣Ｐ３を正常に入金処理することが可能となるが、繰出しローラ２５１の繰出し回転によって紙幣Ｐ３を紙幣収納部から出金する場合には、当該紙幣の先端がシワ伸ばしローラの外周縁に当たってしまい、分離ローラ対に到達できず、出金不良となりやすい（図１０（ｂ））。
出金時には最上部の紙幣はバックアッププレート２０２と紙幣ガイド部材２２０との間挟圧されて平坦状に形状が保持されており、幅方向に湾曲変形していない状態でシワ伸ばしローラに押し付けられる。このため、紙幣はシワ伸ばしローラを通過することができずに長手方向に変形し易くなり、出金不良となり易い。
特に、バックアッププレート上の紙幣を出金する際には、入金時におけるフォーミングと同様の形状（例えば、Ｗ字状）に変形しない限り、紙幣先端が繰出しローラ２５１に到達することができなくなるが、変形し難い腰の強い紙幣（官封券等）を出金する場合にはシワ伸ばしローラによる変形が行われにくいため、出金不良となり易い。シワ伸ばしローラの直径が大きい場合にはこのような不具合が顕著となる。
逆に、腰の弱い紙幣を出金する場合にはシワ伸ばしローラによってフォーミングされ易いため、紙幣先端が繰出しローラに到達し易くなり、出金不良が発生しにくくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開昭６４−６０５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

このように従来の紙幣還流装置にあっては、分離ローラ対を構成するストップローラと同軸状に大径、且つ円盤状のシワ伸ばしローラが固定されているため、入金時には腰の弱い紙幣を挫屈しにくい形状に変形させて入金不良（収納不良）の発生を防止できる一方で、紙幣収納部内の腰の強い紙幣を出金する際にはこのシワ伸ばしローラが障害となって出金不良をもたらし易かった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、紙幣収納部の出入り口に分離ローラ対を備え、且つ分離ローラ対を構成するストップローラの両側方にシワ伸ばしローラを備えた紙幣還流装置において、入金時には挫屈、折れの発生を効果的に防止しつつ、腰の強い紙幣を紙幣収納部から出金する際にはシワ伸ばしローラが出金の障害となることを防止する技術を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、搬送経路を長手方向に沿って搬送されてきた紙幣を収納する一方で収納されている紙幣を該搬送経路へ出金する紙幣還流装置であって、前記搬送経路を搬送されてきた前記紙幣を収納する紙幣収納部と、該紙幣収納部と前記搬送経路との間で紙幣を入金方向及び出金方向へ双方向移動させる給紙ローラ群と、を備え、前記紙幣収納部は、前記搬送経路を搬送されてきた前記紙幣を上下方向へ積層すると共に、上向きに弾性付勢されたバックアッププレートと、該バックアッププレート上に昇降して該バックアッププレート上の堆積紙幣の幅方向両端部側の上面を夫々抑える一対の押し込み部材と、該一対の押し込み部材間の開口内を相対的に昇降する紙幣ガイド部材と、を備え、前記給紙ローラ群には、前記紙幣収納部の出入り口に上下位置関係で配置され、且つ互いの外周面間でニップ部を形成する正逆回転自在なフリクションローラ、及び出金方向に回転しない重送防止ローラと、該重送防止ローラと一体の回転軸によって連れ周り可能な状態で相対回転可能に軸支されると共に、該重送防止ローラの軸方向外側に夫々配置された一対のシワ伸ばしローラと、を含み、前記各シワ伸ばしローラの外周縁は、前記重送防止ローラの回転軸中心からの距離Ｌ１が前記重送防止ローラの半径よりも大きい大径縁部と、前記回転軸中心からの距離が前記距離Ｌ１よりも短い距離Ｌ２である小径縁部と、を有し、入金時に前記重送防止ローラの回転軸が入金方向に回転する際に、前記大径縁部が前記ニップを越えた状態で停止するように前記各シワ伸ばしローラを停止させる入金時ストッパ機構と、出金時に前記回転軸が停止するか又は入金方向に低速で回転する際に、前記小径縁部が前記ニップ部側にあって紙幣の出金を妨げないように前記各シワ伸ばしローラを停止させる出金時ストッパ機構と、を備えたことを特徴とする。

【0010】

請求項２の発明は、前記シワ伸ばしローラの小径縁部は、前記紙幣収納部から前記搬送経路に紙幣が出金される際に前記ニップ部と同等の高さ位置か、該ニップ部よりも下方か、或いは該ニップ部よりも上方に位置していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、紙幣収納部の出入り口に分離ローラ対を備え、且つ分離ローラ対を構成する重送防止ローラの両側方にシワ伸ばしローラを備えた紙幣還流装置において、入金時には挫屈、折れの発生を効果的に防止しつつ、腰の強い紙幣を紙幣収納部から出金する際にはシワ伸ばしローラが出金の障害となることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】（ａ）は本発明の一実施形態に係わる紙幣還流装置の要部の概略構成を示す斜視図であり、（ｂ）は要部正面図である。

【図2】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は同紙幣還流装置の入金手順を説明する図である。

【図3】（ａ）及び（ｂ）は同紙幣還流装置の入金手順を説明する図である。

【図4】（ａ）及び（ｂ）は同紙幣還流装置の入金手順を説明する図である。

【図5】（ａ）及び（ｂ）は同紙幣還流装置の入金手順を説明する図である。

【図6】（ａ）及び（ｂ）は同紙幣還流装置の入金手順を説明する図である。

【図7】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は同紙幣還流装置の出金手順を説明する図である。

【図8】（ａ）及び（ｂ）は夫々従来の紙幣還流装置の入金時ポジション、及び出金時ポジションを示す正面説明図である。

【図9】従来の紙幣還流装置の入金時の動作を示す斜視図である。

【図10】（ａ）及び（ｂ）は入金時におけるシワ伸ばしローラの役割を説明するための側面図、及び出金時における問題点を説明する正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図示した実施の形態例に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係わる紙幣還流装置の要部の概略構成を示す斜視図（スイーパ、その他の部品を省略）、及び要部正面図であり、図２（ａ）（ｂ）及び（ｃ）、図３（ａ）及び（ｂ）、図４（ａ）及び（ｂ）、図５（ａ）及び（ｂ）、図６（ａ）及び（ｂ）は同紙幣還流装置の入金手順を説明する図であり、図７（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は同紙幣還流装置の出金手順を説明する図である。

【0014】

紙幣還流装置１は、投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えており、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される。
紙幣還流装置１は、紙幣取扱装置に設けた図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通し、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納（入金）したり該搬送経路へ繰出す手段である。本装置において、紙幣は、長手方向一端縁を先頭として長手方向に沿って搬送される。
紙幣還流装置１は、搬送されてきた紙幣を上下方向へ積層した状態で収納する紙幣収納部２と、紙幣収納部と搬送経路との間で紙幣を出金方向、及び入金方向へ双方向移動させる給紙ローラ群３０と、スイーパ３５と、給紙ローラ群３０、その他の可動部を駆動するモータ、ギヤ群等の図示しない駆動機構と、駆動機構を制御する制御手段と、を備える。

【0015】

紙幣収納部２は、上面に収納紙幣Ｐを積載し、且つ上下動可能なバックアッププレート３と、バックアッププレートを上方に付勢する図示しない弾性部材と、バックアッププレート３上に収納紙幣Ｐを押し込むために一体的に上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口１０ａを介して対向配置された一対の押し込み部材１０と、各押し込み部材１０を一体的に昇降させるモータ、プーリ、ベルト等からなる昇降機構と、バックアッププレート３の上方に位置し各押し込み部材１０の上下動に際して紙幣通過用の開口１０ａ内を相対的に進退すると共に下面にて紙幣の上面に接してその搬送をガイドする紙幣ガイド部材２０と、紙幣収納部２の前端側に固定された紙幣ガイド（固定部）６０と、これらの構成要素を間に挟む形で対向配置された２つの軸支持部材７０（一方の軸支持部材は図示を省略）と、を有する。紙幣ガイド部材２０は軸２０ａを中心として上下動する。
紙幣収納部２の出入り口には図示しない通紙センサが配置され、紙幣を送出する際に送出を完了したか否かを検知する。通紙センサからの検知信号に基づいて制御手段が所定のタイミングで給紙ローラ群３０、バックアッププレート３、押し込み部材１０、紙幣ガイド部材２０等を駆動する。
本実施形態では、各押し込み部材１０を細幅帯状の板材から構成し、これらを所定の間隔を隔てて並行に対向配置させている。各押し込み部材１０の上下動に伴って開口１０ａ内を紙幣ガイド部材２０が相対的に上下方向へ通過移動できるようになっている。

【0016】

給紙ローラ群３０は、バックアッププレート３上の紙幣Ｐ上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する正逆転可能な繰出しローラ３１と、分離ローラ対３２と、を備える。分離ローラ対３２は、正逆回転する上側のフリクションローラ３３と、下側のストップローラ（重送防止ローラ）３４、ストップローラ３４の軸方向両外側において回転軸３４ａと一体化されたスイーパ３５と、スイーパ３５の軸方向両外側において回転軸３４ａによって夫々フリー回転可能に軸支されたシワ伸ばしローラ４０と、を備える。ストップローラ３４（重送防止ローラ）は、紙幣の入金時には高速回転するフリクションローラ３３に連れ周りして入金方向に高速回転するが、紙幣の繰出しのためにフリクションローラ３３が繰出し方向に回転する時にはストップローラは停止するか、或いは戻し方向（入金方向）に低速で回転している。つまり、ストップローラ３４は、出金方向へは回転しない。
シワ伸ばしローラ４０は、回転軸（回転中心）３４ａによりストップローラ３４とは相対回転可能に軸支されると共に、ストップローラの回転に連れ周りするように構成されている。また、各シワ伸ばしローラ４０は円盤状ではなく、各シワ伸ばしローラの外周縁は、入金時に分離ローラ対３２のニップ部の高さ位置よりも上方に突出する大径縁部４１と、出金時に大径縁部の突出時の高さよりも下方に退避する小径縁部４３と、を有した不定形である。換言すれば、シワ伸ばしローラ４０の小径縁部４３の回転中心３４ａからの距離Ｌ２は、大径縁部４１の回転中心３４ａからの距離Ｌ１よりも短く設定されている。
換言すれば、回転軸３４ａから大径縁部４１までの距離Ｌ１は、ストップローラ３４の半径（回転軸からニップ部までの距離）ｒよりも大きく、回転軸から小径縁部４３までの距離Ｌ２は、前記距離Ｌ１よりも小さく設定されている（図１（ｂ））。

【0017】

図２に示した入金時には、シワ伸ばしローラ４０が入金方向に回転する回転軸３４ａに連れ周りするため、大径縁部４１は分離ローラ対のニップ部よりも上方に突出して紙幣を幅方向に変形させる一方で、図７に示した出金時には、シワ伸ばしローラは出金する紙幣に押されて出金方向に回動し、小径縁部４３は大径縁部４１の突出時の高さよりも下方に退避して出金の障害とならない。
更に、入金時にストップローラの回転軸３４ａが入金方向に回転（高速回転）する際には大径縁部４１をニップ部側に突出させた突出位置にて停止させるように各シワ伸ばしローラ４０を保持する入金時ストッパ機構５０と、出金時に回転軸３４ａが停止するか、又は入金方向に低速で回転する際には出金する紙幣に押圧されて小径縁部４３をニップ部側に位置させることにより紙幣の出金を妨げない状態で停止させる出金時ストッパ機構５５と、を備える。

【0018】

本発明の特徴的な構成は、しわ伸ばしローラ４０を、ストップローラ３４の軸方向両外側において回転軸３４ａによって相対回転自在に軸支すると共に、シワ伸ばしローラ４０の回転中心３４ａと外周縁との距離を全周に渡って一定とならないようにした点にある。このように回転中心と外周縁との距離が部分的に異なるように構成することによって、入金時にはシワ伸ばしローラ４０の大径縁部４１によって紙幣を挫屈しにくい形状に変形させる一方で、出金時には小径縁部４３によって紙幣に対する干渉度合い（通紙抵抗）を少なくすることができる。

【0019】

入金時にはシワ伸ばしローラ４０はストップローラ３４の回転軸３４ａに連れ周り（回転軸とシワ伸ばしローラ内径部との摩擦による連れ周り）し、入金時ストッパ機構５０によって回転を阻止されるまで回転する。シワ伸ばしローラの回転が停止した際には大径縁部４１がニップ部とオーバーラップする突出位置に達しており、この位置で保持される。この突出位置において大径縁部４１は、フリクションローラ３３との協働によって紙幣を幅方向に変形させる癖を形成することができる。
出金時にはシワ伸ばしローラ４０は、繰出しローラ３１によって繰り出されて来る紙幣に押圧されることにより入金方向とは逆方向に回転し、出金時ストッパ機構５５によって回転を阻止されるまで逆回転する。しわ伸ばしローラが停止した際には、小径縁部４３がニップ部と対応する位置に達しており、この位置で保持される。この位置では、小径縁部４３は出金する紙幣の通過を妨げることがない。

【0020】

フリクションローラ３３とストップローラ３４は、対向する２つの軸支持部材７０に設けた軸受部によって両端部を回転自在に軸支され、図示しないモータからの駆動力によって回転駆動される。
ストップローラ３４の回転軸３４ａ上には、スイーパ３５が固定されている。スイーパ３５は、回転軸３４ａに固定される中心部材と、中心部材から放射状に突設された薄板状の弾性羽根と、を備えている。
図示しない前記昇降機構によって押し込み部材１０の高さ位置とバックアッププレート３の高さ位置を変化させ、その結果として繰出しローラ３１と紙幣上面との接触圧力を調整することにより、繰出し時における繰出しローラ３１と紙幣最上面との間の分離圧力を変化させることができる。

【0021】

制御手段は、昇降機構を駆動することにより押し込み部材１０を、最下降位置に保持した入金時ポジション（図２）と、該入金時ポジションよりも上方の出金時ポジション（図７）と、出金時ポジションよりも上方の図示しない最上点ポジションとの間で昇降させ、且つ各ポジションにて停止させることにより、紙幣の入金（収納）、及び収納されていた紙幣の出金を夫々行う。各ポジションは、例えば押し込み部材、或いはバックアッププレートの高さ位置を図示しないフォトセンサ（ポジションセンサ）によって検出することにより知ることができる。

【0022】

図２、図３に示した入金時ポジションでは、一対の押し込み部材１０が下降してバックアッププレート３上の紙幣束Ｐの最上面に接してこれを押し下げることにより、押し込み部材上に投入紙幣Ｐ１の収容空間を形成する。この状態でフリクションローラ３３とストップローラ３４とを矢印で示した入金方向へ回転させることにより上記収容空間内に投入紙幣Ｐ１を収容する。
続いて図４、図５に示したように、押し込み部材１０を上昇させることにより、バックアッププレート３が図示しない弾性部材の付勢力によって上昇し、投入紙幣の中央部上面が紙幣ガイド部材２０により抑えられた状態となり、投入紙幣Ｐ１は押し込み部材に設けた紙幣通過用の開口１０ａ内を相対的に通過してバックアッププレート上に堆積した紙幣束Ｐ上に移載される。各押し込み部材１０が投入紙幣Ｐ１の両端部を越えて上昇してから、再び下降することにより投入紙幣の両端部を既堆積紙幣Ｐ上に押さえ込む（図６）。
図７に示した出金時ポジションでは、押し込み部材１０を繰出しローラ３１の最下部（ニップ部）よりも上方に位置させることによりバックアッププレート上の紙幣束Ｐの最上面の紙幣が適切な圧力で繰出しローラ３１と接するように弾性部材の付勢力が設定されている。更に、バックアッププレート３上の積載紙幣枚数が減少するのに応じて弾性部材によってバックアッププレートが押し上げられ分離圧力を調整する。この状態で繰出しローラ３１及びフリクションローラ３３を矢印で示した繰出し方向へ回転させることにより最上部の紙幣が紙幣収納部２から外部に繰り出される。この際、重送防止手段としてのストップローラ３４は回転を停止するか、或いは矢印で示した戻し方向へ回転することにより、重送されてきた二枚の紙幣のうちの下側紙幣を紙幣収納部２側に戻す。

【0023】

入金時ストッパ機構５０は、シワ伸ばしローラ４０の一側面から突設した第１の突起５１と、この突起５１を係止可能な位置に配置された紙幣ガイド（固定部）６０と、から構成されており、図２（ａ）に示すように第１の突起５１が回転途中で紙幣ガイド６０の一部と接することにより、それ以上シワ伸ばしローラ４０が入金方向（反時計回り方向）へ回転しないように規制する。この状態では、大径縁部４１が分離ローラ対のニップ部を越えて上方に突出しており、図２（ｃ）に示したように紙幣Ｐ１の中央部を下向きに湾曲変形させて長手方向への挫屈、変形を防止することができる。
出金時ストッパ機構５５は、シワ伸ばしローラ４０の一側面の他の部位から突設した第２の突起５６と、この突起５６を係止可能な位置に配置された紙幣ガイド（固定部）６０と、から構成されており、図２（ａ）に示すように第２の突起５６が回転途中で紙幣ガイド６０の他の部位と接することにより、それ以上シワ伸ばしローラ４０が出金方向（時計回り方向）へ回転しないように規制する。この状態では、小径縁部４３が分離ローラ対のニップ部と対応する位置にあり、図７（ｃ）に示したようにシワ伸ばしローラの外周縁がニップ部から上側に大きく突出していないため、出金される紙幣に対する干渉が皆無、又は少なくなり、腰の強い紙幣であってもスムーズに搬送経路へ向けて出金させることができる。

【0024】

出金時における小径縁部４３の高さ位置は、ニップ部と同等、或いはニップ部よりも下方に設定してもよいし、若干ニップ部よりも上方に位置させてもよい。
なお、図示したシワ伸ばしローラ４０の形状は一例に過ぎず、大径縁部４１と、小径縁部４３と、入金時ストッパ機構５０と、出金時ストッパ機構５５と、を備えた構成であれば、何れも本発明中に含まれるものである。

【符号の説明】

【0025】

１…紙幣還流装置、２…紙幣収納部、３…バックアッププレート、１０…押し込み部材、２０…紙幣ガイド部材、３０…給紙ローラ群、３１…繰出しローラ、３２…分離ローラ対、３３…フリクションローラ、３４…ストップローラ、３４ａ…回転軸、４０…シワ伸ばしローラ、４１…大径縁部、４３…小径縁部、５０…入金時ストッパ機構、５１…第１の突起、５５…出金時ストッパ機構、５６…第２の突起

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】