特許 5969265 認証システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5969265

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】認証システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20160804BHJP

   B60R 1/06 20060101ALI20160804BHJP

   B60R 25/01 20130101ALI20160804BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 B

   E05B49/00 J

   B60R1/06 Z

   B60R25/01

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-115614(P2012-115614)

(22)【出願日】2012年5月21日

(65)【公開番号】特開2013-241787(P2013-241787A)

(43)【公開日】2013年12月5日

【審査請求日】2014年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】長坂 近夫

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０１４０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１６７４９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力された認証コードの正当性を認証し、当該認証が成立すれば、車載器の動作を許可又は実行する認証システムにおいて、
車外に既設された操作手段と、
当該操作手段に付与された操作を、ユーザが入力する認証コードとして取得する認証コード取得手段と、
前記操作手段により入力された前記認証コードと、正解の認証コードとを比較して、当該認証コードを認証する認証手段と、
当該認証が成立すれば、前記車載器の動作を許可又は実行する制御手段とを備え、
前記操作手段は、ドアミラーの鏡面であり、
前記認証コードは、前記鏡面の傾倒操作の操作順を検出することによって取得される
ことを特徴とする認証システム。

【請求項2】

電子キーと無線によるＩＤ照合が可能な電子キーシステムと、メモリに登録されたデータを基に車外ドアミラーの動作を制御するメモリ付きミラーシステムとを備え、
前記メモリ付きミラーシステムに前記認証コード取得手段が設けられ、前記電子キーシステムに前記認証手段が設けられ、ユーザにより入力される前記認証コードを当該メモリ付きミラーシステムから前記電子キーシステムに転送し、当該電子キーシステムが前記認証コードの認証を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の認証システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車外に既設された操作部材を認証コードの入力機器として使用して個人認証を行う認証システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から周知のように、多くの車両には、ＩＤコードを無線送信する電子キーによりキー照合を行う電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムには、車両からの通信を契機に無線によるＩＤ照合を実施し、ＩＤ照合が成立すれば車両の操作が許可／実行されるキー操作フリーシステムがある（例えば特許文献１等参照）。キー操作フリーシステムの場合、例えば車外において電子キーが車両に近づいて、無線によるＩＤ照合が成立すれば、車両ドアの施解錠が許可／実行される。

【0003】

ところで、例えば海水浴やサーフィン等では、車両から離れるとき、荷物をできる限り減らしたいニーズがあり、特に貴重品である電子キーを車内に置いたまま車両ドアを施錠したい要求は高い。このニーズを満足しようとするには、例えば車両ドアの外壁等に、テンキー等の入力装置を配設しておき、入力装置に正規の認証コードを入力することにより、電子キーによらない車両ドアの解錠を行うことが想定される（特許文献２に思想の開示あり）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−２６２９１５号公報

【特許文献2】特開平５−２３９９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、車両ドアの外壁に入力装置を配設してしまうと、車両ドアの構造が複雑化する問題があった。特に、車両ドアの外壁には雨等の水滴が付着するので、入力装置に防水構造をとらざるを得ず、装置コストが高くなってしまう。また、車両ドアの外壁に入力装置が露出することになるので、車両ドアのデザイン性に大きく影響が出てしまう問題もあった。

【0006】

本発明の目的は、車両への装置追加を行うことなく、車外において電子キーを使用せずに行う個人認証をユーザに実施させることができる認証システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記問題点を解決するために、本発明では、入力された認証コードの正当性を認証し、当該認証が成立すれば、車載器の動作を許可又は実行する認証システムにおいて、車外に既設された操作手段と、当該操作手段に付与された操作を、ユーザが入力する認証コードとして取得する認証コード取得手段と、前記操作手段により入力された前記認証コードと、正解の認証コードとを比較して、当該認証コードを認証する認証手段と、当該認証が成立すれば、前記車載器の動作を許可又は実行する制御手段とを備え、前記操作手段は、ドアミラーの鏡面であり、前記認証コードは、前記鏡面の傾倒操作の操作順を検出することによって取得されることを要旨とする。

【0008】

本発明の構成によれば、車外に既設された操作手段を、認証コードの入力装置として使用し、この操作手段により入力された認証コードの正当性が確認されれば、車載機器の動作を許可又は実行する。よって、認証コード入力のための装置（機器）を車外に別途配設しなくても、キーを使用せずに行う個人認証を、車外において実行することが可能となる。このため、車両への装置追加を行うことなく、車外において電子キーを使用せずに行う個人認証をユーザに実施させることが可能となる。

【0009】

この構成によれば、ドアミラーの鏡面（ミラー鏡面）は中央を支点に複数方向への傾倒操作が可能であるので、ミラー鏡面を認証コードの入力装置として使用すれば、入力ボタンを多くとることが可能となる。よって、認証コードの１つひとつの単位コード数を増やすことが可能となるので、認証コードの偶然一致、つまり認証コードの不正成立を生じ難くすることが可能となる。

【0010】

本発明では、電子キーと無線によるＩＤ照合が可能な電子キーシステムと、メモリに登録されたデータを基に車外ドアミラーの動作を制御するメモリ付きミラーシステムとを備え、前記メモリ付きミラーシステムに前記認証コード取得手段が設けられ、前記電子キーシステムに前記認証手段が設けられ、ユーザにより入力される前記認証コードを当該メモリ付きミラーシステムから前記電子キーシステムに転送し、当該電子キーシステムが前記認証コードの認証を実行することを要旨とする。この構成によれば、電子キーシステムが認証コードの認証を実行するので、電子キーシステムが予め持つ認証の実行機能により認証コードの正当性を確認することが可能であるとともに、この種の認証機能をメモリ付きミラーシステムに設けずに済む。よって、メモリ付きミラーシステムの構成を複雑化させることなく、認証コードの正当性を確認することが可能となる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、車両への装置追加を行うことなく、車外において電子キーを使用せずに行う個人認証をユーザに実施させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態の認証システムの構成図。

【図2】（ａ）はミラー位置保持機構の断面図、（ｂ）はそのネジ軸の斜視図。

【図3】車外ドアミラーの外観を示す斜視図。

【図4】（ａ）はトリガスイッチ方式の認証コード登録の概念図、（ｂ）は画面設定方式の認証コード登録の概念図。

【図5】認証の具体的な処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を具体化した認証システムの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
［電子キーシステム］
図１に示すように、車両１には、電子キー２との間で無線によりキー照合を実行する電子キーシステム３が設けられている。本例の電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を行うキー操作フリーシステムである。電子キー２は、自身に登録されたＩＤ（電子キーＩＤ）を、無線によって車両１に送信可能なキーのことを言う。

【0014】

車両１には、電子キー２とのＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ６とが設けられ、これらが車内のバス７を介して接続されている。照合ＥＣＵ４のメモリ８には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。照合ＥＣＵ４には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信する車外送信機９と、車内にＬＦ帯の電波を送信する車内送信機１０と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信する車両受信機１１とが接続されている。

【0015】

車両駐車時、車外送信機９は、ＩＤ返信のためのリクエスト信号Ｓrqを車外にＬＦ送信し、リクエスト信号Ｓrqを受信した電子キー２にＩＤ信号Ｓidを返信させる。照合ＥＣＵ４は、ＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、ＩＤ照合（車外スマート照合）を行い、この照合が成立すれば、ドアロック施解錠を許可／実行する。例えば、ドアロック解錠時、車外ドアハンドルに配設されたドアロックボタン１２が押し操作されると、車外スマート照合の成立を条件に、車両ドアが施錠される。一方、ドアロック施錠時、車外ドアハンドルに触れたことを、車外ドアハンドルに埋設されたタッチセンサ１３で検出すると、車外スマート照合の成立を条件に、車両ドアが解錠される。

【0016】

また、電子キー２が車内にあると、今度は車内送信機１０からリクエスト信号Ｓrqの送信を行い、車外と同様にＩＤ照合（車内スマート照合）を実施する。車内スマート照合が成立すれば、エンジンスイッチ１４によるエンジン始動が許可される。

【0017】

［メモリ付きミラーシステム］
図１に示すように、車両１には、車外ドアミラー１５の動作を制御するメモリ付きミラーシステム１６が設けられている。メモリ付きミラーシステム１６には、メモリ付きミラーシステム１６を統括制御するミラーＥＣＵ１７と、車外ドアミラー１５のミラー鏡面１８の角度（鏡面角度）を検出するミラーセンサ１９と、ミラー鏡面１８を傾動させるアクチュエータ２０とが設けられている。ミラーＥＣＵ１７には、各ユーザが個別に登録した鏡面角度データを登録するメモリ２１が設けられている。メモリ２１は、例えばデータを上書き保存可能なフラッシュメモリ等からなる。メモリ付きミラーシステム１６は、例えばミラー鏡面１８の角度を、メモリ２１に登録された鏡面角度データに基づく角度に自動で位置合わせするものである。なお、ミラー鏡面１８が操作手段に相当する。

【0018】

メモリ付きミラーシステム１６は、ケーブル等の配線２２を介して電子キーシステム３に電気接続されている。よって、メモリ付きミラーシステム１６は、電子キーシステム３とこの配線２２を介して各種データのやり取りが可能である。

【0019】

図２（ａ）に示すように、ミラー鏡面１８は、中心の軸部２３がミラーホルダ２４に傾倒可能に取り付けられている。ミラー鏡面１８は、真ん中の点「Ｏ」を中心に傾動する。ミラーホルダ２４の内部には、ミラー鏡面１８の鏡面角度を設定する機構としてミラー位置保持機構２５が設けられている。本例の場合、ミラー位置保持機構２５は、ミラー鏡面１８の左右方向角度調節用と上下方向角度調整用とで２つ配設されているが、図２（ａ）では１つのみ図示することとする。

【0020】

ミラー位置保持機構２５の構造として、例えば車外ドアミラー１５内のケーシング２６には、ミラー鏡面１８の面方向に対して軸が交差する向きをとるナット部材２７が回動可能に収納されている。ナット部材２７は、例えばギヤ機構（図示略）を介してアクチュエータ２０に連結され、アクチュエータ２０の駆動により回転動作される。ナット部材２７には、略棒状のネジ軸２８が軸方向に往復動可能に螺合されている。ネジ軸２８の外周には、複数のネジ溝２９（図２（ｂ）参照）が形成され、このネジ溝２９に、ネジ軸２８と一体回動可能なスプリング３０を介してナット部材２７が螺着されている。スプリング３０は、ナット部材２７の内周面に凹設された溝部３１に係止されている。ナット部材２７が回転動作されるとネジ軸２８は往復動する。スプリング３０は、ナット部材２７とネジ軸２８との回転状態を開放するクラッチとしても働く。

【0021】

ケーシング３２には、貫通孔３３が開口形成され、この貫通孔３３にネジ軸２８の基端が挿通されている。貫通孔３３の内面は、ネジ軸２８が貫通孔３３に対して傾動できるように、半円状又は楔状に形成される。ネジ軸２８の先端には、例えば球状の頭部３４が形成され、ミラー鏡面１８の裏面に形成された取付部３５に頭部３４が摺動可能に連結されている。

【0022】

各ミラー位置保持機構２５は、鏡面角度を検出する前述のミラーセンサ１９を備える。ミラーセンサ１９は、ネジ軸２８に基端に埋設された長細い直方体状の磁石３６と、磁石３６と対向するようにミラーホルダ２４内に配設されたホール素子３７とからなる。ホール素子３７は、自身と磁石３６との間の距離に応じた磁界、つまりミラー鏡面１８の鏡面角度に応じた磁界を受け、この磁界に応じた検出信号をミラーＥＣＵ１７に出力する。

【0023】

ミラーＥＣＵ１７は、メモリ２１に登録された鏡面角度データを基に、ミラー鏡面１８の鏡面角度を自動調整する。例えば、ミラーＥＣＵ１７は、車両電源がＩＧオンになったことを検出すると、ミラーセンサ１９からの検出信号を基に、現在の鏡面角度を確認する。このとき、ミラーＥＣＵ１７は、メモリ２１に登録された鏡面角度データから決まる鏡面角度（目標鏡面角度）と、現在の鏡面角度（実鏡面角度）との差分を求め、この差分をなくすようにアクチュエータ２０を駆動することにより、鏡面角度を元の角度に復帰させる。

【0024】

［認証システム］
図１に示すように、車両１には、車外において電子キー２を使用せずに行う個人認証をユーザに実施可能とする認証システム３８が設けられている。本例の認証システム３８は、車両１に既設された部材（本例の場合、車外ドアミラー１５）を、認証コードの入力機器（インターフェース）として使用し、この認証コードの正当性を確認することができれば、車両ドアの解錠を行うものである。本例の認証システム３８では、ミラー鏡面１８を例えば右→上→右→下→左などの順に手で倒し操作することにより、この暗証位置を認証番号として入力し、認証番号の正当性を判定する。

【0025】

照合ＥＣＵ４には、車両１に正解の認証コードを登録する認証コード登録部３９が設けられている。照合ＥＣＵ４のメモリ８には、この認証コード登録部３９によって取り込んだ正解の認証コードが登録されている。認証コードは、例えば数桁（５〜６桁）の数字、文字、符号、記号等のコード情報からなる。

【0026】

照合ＥＣＵ４には、車外において電子キー２を使用しない車両ドアの施錠操作を可能とするドア施錠制御部４０が設けられている。ドア施錠制御部４０は、車両ドアが解錠下の際、車両１においてある特別な操作態様を検出すると、車両ドアを施錠に切り替える。ある特別な操作態様とは、例えばドアロックボタン１２を所定回数操作したり、車外ドアハンドルを引き上げた状態でドア閉したりする操作がある。ドア施錠制御部４０は、車両ドアを施錠に切り替えると、メモリ付きミラーシステム１６を認証コードの入力待ち状態に切り替える旨の要求として、起動要求ＳａをミラーＥＣＵ１７に出力する。

【0027】

ミラーＥＣＵ１７には、メモリ付きミラーシステム１６が入力待ち状態の際、ユーザによってミラー鏡面１８を操作することにより入力された認証コード（入力コード）を取得する認証コード取得部４１と、この取得した認証コードを電子キーシステム３に転送する認証コード転送部４２とが設けられている。認証コード取得部４１は、ミラーセンサ１９からの検出信号を基に、ユーザにより入力された認証コードを取得する。認証コード転送部４２は、取得した認証コードを、配線２２を介して照合ＥＣＵ４に出力する。なお、認証コード取得部４１が認証コード取得手段に相当し、認証コード転送部４２が認証手段に相当する。

【0028】

照合ＥＣＵ４には、ミラーＥＣＵ１７から入力した認証コードの正当性を認証するコード認証部４３と、このコード認証部４３の認証結果に基づき車両ドアの解錠を制御するドア解錠制御部４４と、認証操作後においてミラー鏡面１８の鏡面角度を元の状態に戻す要求として鏡面角度戻し要求Ｓｂを出力する鏡面角度戻し要求部４５とが設けられている。ミラーＥＣＵ１７には、鏡面角度戻し要求Ｓｂを基に、ミラー鏡面１８の鏡面角度をコード入力前の元の角度に戻す鏡面角度戻し部４６が設けられている。なお、コード認証部４３が認証手段に相当し、ドア解錠制御部４４が制御手段に相当する。

【0029】

コード認証部４３は、メモリ付きミラーシステム１６から入力した認証コードと、メモリ８に登録された認証コードとを比較することにより、ミラー鏡面１８の操作により入力された認証コードの正当性を判定する。ドア解錠制御部４４は、認証コードの正当性が確認されると、車両ドアのドアロックを、電子キー２によるＩＤ照合成立なく、解錠に切り替える。鏡面角度戻し要求部４５及び鏡面角度戻し部４６は、認証コード成立に準ずるドアロックの解錠後、ミラー鏡面１８の鏡面角度を元の角度に復帰させる。

【0030】

ミラーＥＣＵ１７には、認証コード入力時、ある特定のキャンセル操作があると、認証コードの入力操作を途中で中止するキャンセル実行部４７が設けられている。ある特定のキャンセル操作には、例えばドアロックボタン１２の操作、車外ドアハンドルの引き操作、ミラー鏡面１８の特定操作、車外ドアミラー１５の特定操作（格納、展開）、ミラー鏡面１８に配設されたキャンセル専用の特定の１箇所の操作等がある。キャンセル実行部４７は、特定のキャンセル操作を検出すると、メモリ付きミラーシステム１６を入力の初期状態に戻す。

【0031】

図３に示すように、ミラー鏡面１８の鏡面には、認証コードの単位コード（数字、文字、符号、記号等の１つひとつ）が印字されている。多くの車外ドアミラー１５の場合、「上」、「右上」、「左上」、「右中央」、「左中央」、「下」、「右下」、「左下」の計８方向への操作及び識別が可能である。よって、同図のように、８方向の各箇所に単位コードを印刷しておくことも可能である。なお、同図のような数字の場合、０〜９の１０通りに対して入力可能な方向が８つしかないので、２箇所（「１」及び「９」、「０」及び「２」）を共通化することで対応する。

【0032】

次に、本例の認証システム３８の動作を、図４及び図５を用いて説明する。
まず、前提として、電子キーシステム３に正解の認証コードを予め登録しておく。このコード登録としては、図４（ａ）に示す設定トリガスイッチ方式や、図４（ｂ）に示す画面設定方式などがある。設定トリガスイッチ方式の場合、トリガスイッチ４８として専用スイッチを操作したり、トリガスイッチ４８としての既設スイッチをある決められた順序及び回数で操作したりする。画面設定方式の場合、搭載画面４９としてのナビゲーション画面を操作することにより行う。

【0033】

図５に示すステップ１０１において、ドア施錠制御部４０は、車両ドアが解錠下の際、車両１においてある特別な操作態様を検出する。ある特別な操作態様としては、車両ドアが解錠の下、例えばドアロックボタン１２を所定回数操作することや、車外ドアハンドルを引いたままドアを閉状態にすることなどがある。このとき、ある特別な操作態様がなければステップ１０１で待機し、ある特別な操作態様があればステップ１０２に移行する。

【0034】

ステップ１０２において、ドア施錠制御部４０は、車両ドアを施錠するとともに、メモリ付きミラーシステム１６の動作状態を入力待ち状態に切り替える起動要求ＳａをミラーＥＣＵ１７に出力する。

【0035】

ステップ１０３において、ミラーＥＣＵ１７は、電子キーシステム３から起動要求Ｓａを入力すると、認証コードの入力待ち状態に入る。このとき、認証コード取得部４１が動作を開始する。この際、例えばミラー鏡面１８がフルストローク（フル近傍も含む）にあると、認証コード入力のとき、同方向にミラー鏡面１８を操作することができない。よって、ミラーＥＣＵ１７は、ミラー鏡面１８を中立位置付近（所定量だけも可）に戻しておく。

【0036】

ステップ１０４において、認証コード取得部４１は、ミラー鏡面１８において認証コードの入力操作があったか否かを監視する。認証コード取得部４１は、ミラー鏡面１８の鏡面角度に変化があったことを、ミラーセンサ１９の検出信号から確認すると、認証コードの入力操作が開始されたと認識する。このとき、入力操作なしのときはステップ１０４で待機し、入力操作ありのときはステップ１０５に移行する。

【0037】

ステップ１０５において、認証コード取得部４１は、認証コードの取得動作を実行する。認証コード取得部４１は、ミラーセンサ１９の検出信号を基に、ミラー鏡面１８が８方向のうち、どの方向に操作されたのかを検出することにより、認証コード（１単位コード）を取得する。本例の場合、左右方向角度検出用及び上下方向角度検出用の２つのミラーセンサ１９から入力する検出信号を基に、ミラー鏡面１８の８方向の倒し操作を識別する。

【0038】

ここで、例えば認証コード入力で近接位置へ連続入力（例として「上」→「右上」→「上」など）する場合、どれもミラー鏡面１８の押し込みがフルストローク付近となって操作検出が難しいので、１単位コードの入力ごとにミラー鏡面１８を中立位置付近まで戻すようにしてもよい。こうすれば、認証コード入力時、同位置入力（例えば「上」→「上」→「上」）が可能となり、認証コードを決める際の制約が少なくなる。また、１入力の度にミラー鏡面１８が中立位置に戻れば、１入力が終了したことのユーザへの通知にもなる。

【0039】

ところで、通常時は、走行中などの振動でミラー鏡面１８の鏡面角度が変化しないように、ミラー位置保持機構２５によって鏡面角度が保持されている。よって、ミラー鏡面１８を認証コード入力の入力機器として傾倒操作する際、ミラー位置保持機構２５の保持力（ロック力）に打ち勝つ操作力が必要となる。この操作力を軽減する方式としては、例えばミラー位置保持機構２５のスプリング３０による遊びを設け、ミラー鏡面１８の動きがあった際には、スプリング３０の遊びの範囲で、ミラー鏡面１８の動きをミラー位置保持機構２５が固定のままミラーセンサ１９で検出可能とする。そして、ミラー鏡面１８の操作をミラーセンサ１９で検出すると、その操作方向と同方向に、ミラーセンサ１９が検出した位置までアクチュエータ２０を駆動することにより、操作力をアシストする。

【0040】

ステップ１０６において、認証コード転送部４２は、ミラー鏡面１８の操作により入力された認証コードを、配線２２を介して電子キーシステム３に出力する。なお、認証コード転送部４２は、入力される度に単位コードを１つひとつ転送してもよいし、全ての単位コードが入力された後、これらをまとめて転送するようにしてもよい。

【0041】

ステップ１０７において、コード認証部４３は、メモリ付きミラーシステム１６から入力した認証コード（入力コード）の正当性を確認する。このとき、コード認証部４３は、メモリ付きミラーシステム１６から入力した認証コードと、照合ＥＣＵ４のメモリ８に登録された認証コードとを比較することにより、認証コードの確認を実行する。

【0042】

ステップ１０８において、コード認証部４３は、比較した認証コードが一致したか否かを判定する。このとき、認証コードが一致すればステップ１０９に移行し、認証コードが一致しなければステップ１０１に戻り、認証システム３８を入力の初期状態に戻し、認証コードの再入力をユーザに課す。

【0043】

ステップ１０９において、ドア解錠制御部４４は、車両ドアを解錠する。よって、手元に電子キー２がなくても、ミラー鏡面１８で正規の認証コードを入力できれば、施錠中の車両ドアが解錠される。

【0044】

ステップ１１０において、鏡面角度戻し要求部４５は、車両ドアの解錠後、鏡面角度戻し要求ＳｂをミラーＥＣＵ１７に出力する。
ステップ１１１において、鏡面角度戻し部４６は、鏡面角度戻し要求Ｓｂを入力すると、メモリ２１に登録されている鏡面角度データに基づき、ミラー鏡面１８の鏡面角度を、コード入力前の元の角度に復元する。

【0045】

また、途中で認証コードの入力を間違えた際には、ある特定のキャンセル操作を実行する。キャンセル実行部４７は、ある特定のキャンセル操作を検出すると、それまでに入力されたコード情報を破棄して、認証システム３８を入力の初期状態に戻す。これにより、認証コードを最初から再入力することが可能となる。

【0046】

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）電子キー２を使用しない認証システム３８の入力装置として車外ドアミラー１５を使用し、ドアロックの施錠下において、車外ドアミラー１５の操作により入力された認証コードの正当性が確認されれば、ドアロックを解錠する。このため、電子キー２を使用しない車外での個人認証において、車両１に元から既設されている車外ドアミラー１５を、認証コードの入力装置として使用することが可能となるので、車両１への装置追加を行うことなく、この個人認証をユーザに実施させることができる。よって、ユーザは車内に電子キー２を置いたまま車両ドアを施錠して車両１から離れることが可能となるので、利便性がよくなる。

【0047】

（２）一般的に、車外ドアミラー１５は、中央を支点に複数方向に傾倒操作が可能な構造をとる。このため、車外ドアミラー１５を認証コードの入力装置として使用すれば、入力ボタンの数を多くとることが可能となる。よって、認証コードの１つひとつの単位コード数を増やすことが可能となるので、認証コードの偶然一致、つまり認証コードの不正成立を生じ難くすることができる。

【0048】

（３）車外ドアミラー１５の操作により入力された認証コードを、メモリ付きミラーシステム１６から電子キーシステム３に転送し、認証コードの正当性を電子キーシステム３で実行する。このため、電子キーシステム３が予め持つ認証の実行機能により認証コードの正当性を確認することができ、この種の認証機能をメモリ付きミラーシステム１６に設けずに済む。よって、メモリ付きミラーシステム１６の構成を複雑化させることなく、認証コードの正当性を認証することができる。

【0049】

（４）メモリ付きミラーシステム１６が認証コードの入力待ち状態に切り替わった際、ミラー鏡面１８がフルストローク（近傍も含む）されていれば、ミラー鏡面１８の角度を中立位置付近に一旦戻す。このため、走行中、ミラー鏡面１８がフルストローク位置に操作されていても、認証時、同方向への認証コード入力を行うことができる。

【0050】

（５）ミラー鏡面１８で認証コードの１単位コードを入力し終えると、その度に、ミラー鏡面１８を中立位置付近まで電動で戻す。このため、認証コードの１単位コードの入力時、ミラー鏡面１８で同じ位置を連続入力することができ、かつ１単位コードの入力が完了したことをユーザに通知することもできる。

【0051】

（６）認証コード成立によるドアロック解錠後、ミラー鏡面１８をコード入力前の元の角度に復帰させる。このため、認証コード入力によりミラー鏡面１８の角度が変えられても、認証作業の後、ミラー鏡面１８の視界を元の状態に戻しておくことができる。

【0052】

（７）認証コードの入力途中で所定のキャンセル操作を行えば、メモリ付きミラーシステム１６を入力待ち状態に戻すことが可能である。このため、仮に認証コードの入力を途中で間違えても、このキャンセル操作によって、認証コードを入力し直すことができる。

【0053】

（８）ミラー位置保持機構２５のスプリング３０による遊びを設け、認証コード入力時にミラー鏡面１８が傾倒操作された際、スプリング３０の遊びの範囲で沈み込むミラー鏡面１８の動きをミラーセンサ１９により検出すると、アクチュエータ２０によってミラー鏡面１８を同方向への動作させることにより、ミラー鏡面１８の傾倒操作をアシストする。よって、認証コード入力時、ミラー鏡面１８を軽い操作力で操作することができる。

【0054】

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下のように変更してもよい。
・認証コード入力時の１単位コード入力の完了表示は、例えばミラー鏡面１８やミラーバイザーに配設される後側方警報灯で実施してもよい。また、例えば足下照明やターンシグナルランプで行ってもよい。

【0055】

・メモリ付きミラーシステム１６の識別コードの入力待ち状態は、消費電力を抑制するために、例えば車外ドアハンドルを引き操作するなどの特定の操作があったときに、この状態に切り替わるようにしてもよい。

【0056】

・認証コードの認証が不成立のとき、その旨を車両１で通知するようにしてもよい。
・認証コードの各単位コードの印刷は、例えばミラー鏡面１８の枠部（図示しないミラーベゼル）に施してもよいし、ミラー鏡面１８に対応したミラーバイザーに施してもよい。

【0057】

・認証コードを更新可能として、認証コードの秘匿性を確保してもよい。
・ミラーシステムは、メモリ機能がないシステムでもよい。この場合、ミラー鏡面１８の上下左右のストロークを検出するスイッチをミラーホルダ２４に配設することにより、同様の機能を果たすことができる。

【0058】

・コード認証は、メモリ付きミラーシステム１６で行ってもよいし、コード認証専用のシステムで行うようにしてもよい。
・認証コード入力時のミラー鏡面１８の操作方向は、８方向以外に、例えば４方向に変更可能である。

【0059】

・認証コード入力は、例えば車外ドアミラー１５を開いたり閉じたりすることで行ってもよい。
・操作手段は、例えばフェンダーポール、ルーフアンテナ、トランクアンテナ等でもよい。

【0060】

・車両ドアは、車内エントリー用のドア以外に、ラッゲージドアでもよい。
・車載器は、ドアロック以外に、例えばエンジンやエアーコンディショナー装置など、車載された装置／機器であればよい。

【0061】

・電子キーシステム３で使用する電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦ以外の周波数を使用可能である。
・キー操作フリーシステムは、電波の往路及び復路で同じ周波数でもよい。

【0062】

・キー操作フリーシステムは、ドアロックボタン１２を押す度にロック／アンロックが交互に切り替わるものでもよい。また、キー操作フリーシステムは、電子キー２が車両１に近づくとドアロックが自動で解錠され、逆に電子キー２が車両１から離れるとドアロックが自動で施錠されるものでもよい。

【0063】

・電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に近距離無線（通信距離：数cm〜十数cm）によりＩＤ照合を行う近距離無線通信システムでもよい。電子キーシステム３は、例えば電子キー２からの通信を契機に狭域無線によりＩＤ照合を行うワイヤレスキーシステムでもよい。また、キーシステムは、メカニカルキーにより機械的にキー照合を行うメカニカルキーシステムでもよい。

【0064】

・車両１は、ガソリン車やディーゼル車の他に、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車等でもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。

【0065】

（イ）本発明において、前記車外ドアミラーのミラー鏡面は、球面部をその軸受に連結する構造により、車外ドアミラーの本体部に連結されている。この構成によれば、ミラー鏡面が球面部を支点に本体部に対して回転する動きをとるので、車外ドアミラーを入力ボタンの多い入力装置として使用することが可能となる。

【0066】

（ロ）本発明において、前記操作手段で前記認証コードの１単位コードが入力されると、前記操作手段を中立位置に戻す位置戻し手段を備えた。この構成によれば、１単位コード入力の際、車外ドアミラーで同じ位置を連続入力することが可能となり、また、１単位コードの入力が完了したことをユーザに通知することも可能となる。

【0067】

（ハ）本発明において、入力された前記認証コードの認証後、前記ミラー鏡面の角度を、コード入力前の元の状態に復帰させる角度復帰手段を備えた。この構成によれば、認証コードの認証が済めば、ミラー鏡面を元の角度に戻しておくことが可能となる。

【0068】

（二）本発明において、入力中の前記認証コードを破棄して、入力前の初期状態に戻すキャンセル実行手段を備えた。この構成によれば、例えば、認証コードを入力間違えした際、認証コードを入力し直すことが可能となる。

【符号の説明】

【0069】

１…車両、２…電子キー、３…電子キーシステム、１６…メモリ付きミラーシステム、１８…操作手段としてのミラー鏡面、２１…メモリ、３８…認証システム、４１…認証コード取得手段としての認証コード取得部、４２…認証手段を構成する認証コード転送部、４３…認証手段を構成するコード認証部、４４…制御手段としてのドア解錠制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】