特許 5969880 中子搬送台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5969880

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】中子搬送台車

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/12 20060101AFI20160804BHJP

【ＦＩ】

   B29D30/12

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-220312(P2012-220312)

(22)【出願日】2012年10月2日

(65)【公開番号】特開2014-69559(P2014-69559A)

(43)【公開日】2014年4月21日

【審査請求日】2015年8月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】鬼松 博幸

【審査官】 小石 真弓

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１６０９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２５４５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−６９５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４３６８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｄ ３０／００−３０／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外表面にタイヤ構成部材を順次貼り付けることにより生タイヤを形成する剛性中子を、軌道上の２つの中子搬送台車間で受け渡し可能に保持しうる中子搬送台車であって、
前記剛性中子は、生タイヤが形成されるトロイド状の中子本体と、この中子本体に取り付きかつ中子軸心とは同心に中子軸心方向両外側に突出する支持軸部とを具え、
前記中子搬送台車は、
前記軌道上を搬送方向に移動可能な搬送台と、
前記搬送台に支持され、かつ垂直な旋回軸心廻りで旋回可能な旋回台と、
前記旋回台に支持され、かつ前記旋回軸心を通る水平なＦ方向線上を第１位置から第２位置まで水平移動可能な水平移動台と、
前記水平移動台に支持され、かつ前記剛性中子の一方の支持軸部と着脱自在に連結しうる連結部を有する中子支持台とを具えるとともに、
前記第１位置において、前記旋回軸心は、前記連結部により一方の支持軸部が保持された剛性中子の赤道面が前記中子軸心と交わる中子中心点を通り、
しかも前記Ｆ方向線が搬送方向と平行となる旋回基準状態かつ前記第２位置において、前記連結部により一方の支持軸部が保持された剛性中子の赤道面は、前記搬送台、旋回台及び水平移動台よりも搬送方向外側に位置することを特徴とする中子搬送台車。

【請求項2】

前記水平移動台は、前記第１位置と第２位置との間を、シリンダによって位置替えしうることを特徴とする請求項１記載の中子搬送台車。

【請求項3】

軌道上で隣り合う２つの中子搬送台車は、それぞれ前記旋回基準状態かつ第２位置において、隣り合う一方の中子搬送台車によって一方の支持軸部が保持された剛性中子の他方の支持軸部を、隣り合う他方の中子搬送台車が保持することにより、前記剛性中子の受け渡しが行われることを特徴とする請求項１又は２記載の中子搬送台車。

【請求項4】

前記支持軸部は、中子軸心方向外端に同心に凹設された連結孔部を具えるとともに、
前記連結部は、前記連結孔部に挿入される連結筒部、及び前記連結孔部と連結筒部との間をロックするボールロック機構を具えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の中子搬送台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌道上の２つの中子搬送台車間で、剛性中子を受け渡し可能に保持しうる中子搬送台車に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、タイヤの形成精度を高めるため、剛性中子を用いたタイヤ形成方法（以下、「中子工法」と呼ぶ。）が提案されている（例えば特許文献１、２参照。）。前記剛性中子は、加硫済みタイヤのタイヤ内腔面と略等しい外形形状を有し、この剛性中子の外表面上でインナーライナ、カーカスプライ、ベルトプライ、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のタイヤ構成部材を順次貼り付けることにより、生タイヤが形成される。又前記生タイヤは、剛性中子ごと加硫金型内に投入され、これにより内型である剛性中子と外型である加硫金型との間に挟まれて、生タイヤが加硫成形される。

【0003】

このように中子工法では、生タイヤの形成開始から加硫終了に至るまで、剛性中子は、タイヤから取り外されることなくタイヤと一体に取り扱われる。そのため中子工法では、従来とは異なる中子工法特有のタイヤ製造ラインが要求される。

【0004】

具体的には、それぞれのタイヤ構成部材を貼り付ける作業ステーションを所定の軌道に沿って配置する。そして中子搬送台車を用いて剛性中子を前記軌道上で移動させ、それぞれの作業ステーションにて、前記剛性中子の外表面に、タイヤ構成部を前記配置の順序で貼り付けて行くのである。

【0005】

しかし前記製造ラインにおいて、中子搬送台車を製造ラインの始端から終端まで移動させる場合には、中子搬送台車の移動距離が非常に長くなる。そのため、中子搬送台車への送電が複雑化してしまうという問題がある。しかも前記軌道全体を、直線状、及び／又は半径が十分大きな円弧状に形成する必要があるとともに、軌道内に、屈曲部、不連続部等の形成ができなくなる。そのため軌道の自由度、ひいては工場設計の自由度に大きな制約を受けるとともに、工場の小型化の妨げとなる。

【0006】

そのため本発明者は、各作業ステーションに、中子搬送台車とタイヤ構成部材の貼付装置とを配し、隣り合う作業ステーションの中子搬送台車間で剛性中子を順次受け渡すことを提案した。これによれば、中子搬送台車の移動範囲が、隣り合う作業ステーション間以下に減じることができ、中子搬送台車への送電を簡略化することが可能となる。又受け渡し位置に、軌道の屈曲部、不連続部等を形成できるため、軌道の自由度や工場設計の自由度を高めるとともに、工場の小型化を図ることが可能となる。

【0007】

しかしそのためには、軌道上の２つの中子搬送台車間で、剛性中子を受け渡し可能に保持しうる新規な構造が必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１１−１６１８９６号公報

【特許文献2】特開２０１１−１６７９７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、剛性中子を、軌道上の２つの中子搬送台車間で受け渡しでき、中子搬送台車の移動距離を減じて送電を簡略化しうるとともに、軌道に屈部、不連続部等の形成が可能となるなど軌道の自由度や工場設計の自由度を高めることができ、又工場の小型化にも貢献しうる中子搬送台車を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本願請求項１の発明は、外表面にタイヤ構成部材を順次貼り付けることにより生タイヤを形成する剛性中子を、軌道上の２つの中子搬送台車間で受け渡し可能に保持しうる中子搬送台車であって、
前記剛性中子は、生タイヤが形成されるトロイド状の中子本体と、この中子本体に取り付きかつ中子軸心とは同心に中子軸心方向両外側に突出する支持軸部とを具え、
前記中子搬送台車は、
前記軌道上を搬送方向に移動可能な搬送台と、
前記搬送台に支持され、かつ垂直な旋回軸心廻りで旋回可能な旋回台と、
前記旋回台に支持され、かつ前記旋回軸心を通る水平なＦ方向線上を第１位置から第２位置まで水平移動可能な水平移動台と、
前記水平移動台に支持され、かつ前記剛性中子の一方の支持軸部と着脱自在に連結しうる連結部を有する中子支持台とを具えるとともに、
前記第１位置において、前記旋回軸心は、前記連結部により一方の支持軸部が保持された剛性中子の赤道面が前記中子軸心と交わる中子中心点を通り、
しかも前記Ｆ方向線が搬送方向と平行となる旋回基準状態かつ前記第２位置において、前記連結部により一方の支持軸部が保持された剛性中子の赤道面は、前記搬送台、旋回台及び水平移動台よりも搬送方向外側に位置することを特徴としている。

【0011】

また請求項２では、前記水平移動台は、前記第１位置と第２位置との間を、シリンダによって位置替えしうることを特徴としている。

【0012】

また請求項３では、軌道上で隣り合う２つの中子搬送台車は、それぞれ前記旋回基準状態かつ第２位置において、隣り合う一方の中子搬送台車によって一方の支持軸部が保持された剛性中子の他方の支持軸部を、隣り合う他方の中子搬送台車が保持することにより、前記剛性中子の受け渡しが行われることを特徴としている。

【0013】

また請求項４では、前記支持軸部は、中子軸心方向外端に同心に凹設された連結孔部を具えるとともに、
前記連結部は、前記連結孔部に挿入される連結筒部、及び前記連結孔部と連結筒部との間をロックするボールロック機構を具えることを特徴としている。

【発明の効果】

【0014】

本発明の中子搬送台車は、搬送台を具えるため、搬送方向両側で隣り合う中子搬送台車との受け渡し位置まで移動しうる。又中子搬送台車は、旋回台を具えるため、搬送方向一方側で隣り合う中子搬送台車から受け渡された剛性中子を、搬送方向他方側で隣り合う中子搬送台車に向けて向き替えできる。そしてこの向き替えにより、一方側の中子搬送台車から受け渡された剛性中子を、他方側の中子搬送台車に受け渡すことが可能となる。

【0015】

又中子搬送台車は、前記旋回台に支持される水平移動台を具える。この水平移動台は、剛性中子にタイヤ構成部材を貼り付けるための第１位置と、剛性中子を隣の中子搬送台車に受け渡すため第２位置との間を水平移動しうる。

【0016】

ここで、タイヤ構成部材を剛性中子の外表面に貼り付ける場合、剛性中子の外周面とタイヤ構成部材とがタイヤ構成部材の巾中心で接する接触姿勢を保つことが、皺や変形を抑えて貼付け精度を高める上で必要である。この時、剛性中子を、その中子中心点を通る垂直な軸心廻りで旋回させた場合には、タイヤ構成部材側の姿勢を変えることなく、前記接触姿勢を保つことが可能となる。即ち、前記旋回台の旋回軸心が剛性中子の中子中心点を通る第１位置において、タイヤ構成部材の貼り付けを行う場合、前記旋回台の旋回によって、複雑な剛性中子の外周面にもタイヤ構成部材を前記接触姿勢を保ちながら貼り付けすることが可能となる。

【0017】

又第２位置では、保持された剛性中子の赤道面が、搬送台及び水平移動台よりも搬送方向外側に位置する。これにより、隣り合う中子搬送台車間で搬送台同士、、旋回台同士、及び水平移動台同士が衝突を起こすことなく、剛性中子の受け渡しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の中子搬送台車を用いた生タイヤ製造ラインの一実施例を概念的に示す平面図である。

【図2】中子搬送台車の正面図である

【図3】中子搬送台車の斜視図である。

【図4】中子搬送台車の側面図である。

【図5】剛性中子の中子搬送台車間での受け渡しを示す側面図である。

【図6】剛性中子の分解斜視図である。

【図7】支持軸部と連結部との連結構造を示す断面図である。

【図8】本発明の製造ラインで形成される生タイヤの断面図である。

【図9】（Ａ）はタイヤ構成部材のうちのゴム部材を形成するゴムストリップの斜視図、（Ｂ）はコードプライを形成するコードストリップの斜視図、（Ｃ）はビードコアを形成するゴム引きのビードワイヤの斜視図である。

【図10】（Ａ）、（Ｂ）はコードストリップによるカーカスプライの形成方法を示す説明図、（Ｃ）、（Ｄ）はコードストリップによるベルトプライの形成方法を示す説明図である。

【図11】（Ａ）、（Ｂ）はタイヤ構成部材の剛性中子との接触姿勢を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１には、本発明の中子搬送台車２を用いた生タイヤ製造ライン１の一実施例が概念的に示される。前記生タイヤ製造ライン１は、中子搬送台車２が通る軌道３と、この軌道３に沿って配置される複数の作業ステーション４とを具える。そして前記軌道３上を移動する剛性中子５の外表面に、それぞれの作業ステーション４にてタイヤ構成部材Ｔを前記配置の順序で貼り付けることにより、生タイヤ６が形成される。

【0020】

図８に、前記製造ライン１で形成される生タイヤ６の一実施例が示される。この生タイヤ６は、本例では、
（ア）トレッド部６ａからサイドウォール部６ｂへてビード部６ｃに至るカーカスＴ１、
（イ）前記カーカスＴ１の半径方向外側かつ前記トレッド部６ａの内部に配されるベルト層Ｔ２、
（ウ）前記ベルト層Ｔ２のさらに半径方向外側に配されるバンド層Ｔ３、
（エ）前記トレッド部６ａの外表面をなすトレッドゴムＴ４、
（オ）前記サイドウォール部６ｂの外表面をなすサイドウォールゴムＴ５、
（カ）前記ビード部６ｃの外表面をなすリムズレ防止用のチェーファゴムＴ６、
（キ）タイヤ内腔面をなすインナライナゴムＴ７、
（ク）前記ビード部６ｃに配され、かつ前記カーカスＴ１の半径方向内端部を固定するビードコアＴ８、及び
（ケ）前記ビードコアＴ８から立ち上がるビード補強用のビードエーペックスゴムＴ９である複数のタイヤ構成部材Ｔによって形成される。

【0021】

前記カーカスＴ１は、タイヤ赤道Ｃに対して例えば９０°の角度で配列するカーカスコードをトッピングゴムで被覆した１枚以上、本例では１枚のカーカスプライＴ１ａから形成される。前記ベルト層Ｔ２は、タイヤ赤道Ｃに対して例えば１０〜４０°の角度θ（図示しない。）で配列するベルトコードをトッピングゴムで被覆した２枚以上、本例では２枚のベルトプライＴ２ａ、Ｔ２ｂから形成される。前記バンド層Ｔ３は、タイヤ周方向に配列するバンドコードをトッピングゴムで被覆した１枚以上、本例では１枚のバンドプライＴ３ａから形成される。前記トレッドゴムＴ４は、半径方向内側のトレッドベースゴムＴ４ａと、半径方向外側のトレッドキャップゴムＴ４ｂとから形成される。前記ビードコアＴ８は、カーカスＴ１の半径方向内端部をタイヤ軸方向両側から挟んで固定する内外のビードコア部Ｔ８ａ、Ｔ８ｂからなる。前記ビードエーペックスゴムＴ９は、前記内外のビードコア部Ｔ８ａ、Ｔ８ｂから立ち上がる内外のエーペックスゴム部Ｔ９ａ、Ｔ９ｂから形成される。

【0022】

これらタイヤ構成部材Ｔのうち、前記トレッドゴムＴ４、サイドウォールゴムＴ５、チェーファゴムＴ６、インナライナゴムＴ７、ビードエーペックスゴムＴ９であるゴム部材は、図９（Ａ）に示すように、長尺テープ状のゴムストリップ８を螺旋状に巻回する所謂ストリップワインド法（ＳＴＷ法）にて形成される。前記ゴムストリップ８のゴム組成、及び断面寸法は、タイヤ構成部材Ｔ毎に設定される。

【0023】

又前記タイヤ構成部材Ｔのうち、前記カーカスプライＴ１ａ、ベルトプライＴ２ａ、Ｔ２ｂ、バンドプライＴ３ａであるコードプライは、図９（Ｂ）に示すコードストリップ９を用いて形成される。前記コードストリップ９は、長さ方向に引き揃えたタイヤコード９ａの配列体をトッピングゴム９ｂで被覆した長尺テープ状をなす。前記カーカスプライＴ１ａの場合、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記コードストリップ９を所定長さで切断した短冊片９Ａを、そのタイヤコード９ａがタイヤ赤道Ｃに対して直角となる向きで、タイヤ周方向に順次貼り付けることにより形成される。又ベルトプライＴ２ａ、Ｔ２ｂの場合、図１０（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、前記コードストリップ９を所定長さで斜めに切断した短冊片９Ｂを、そのタイヤコード９ａがタイヤ赤道Ｃに対して前記角度θで傾斜する向きで、タイヤ周方向に順次貼り付けることにより形成される。又バンドプライＴ３ａは、前記コードストリップ９を、タイヤ周方向に螺旋状に連続して巻回することにより形成される。なお前記コードストリップ９におけるタイヤコード９ａの材質、太さ、コード間距離、及びトッピングゴム９ｂのゴム組成等は、タイヤ構成部材Ｔ毎に設定される。

【0024】

又前記タイヤ構成部材Ｔのうち、前記内外のビードコア部Ｔ８ａ、Ｔ８ｂは、図９（Ｃ）に示すゴム引きのビードワイヤ７を、半径方向内側から外側に渦巻き状に巻回することにより形成される。

【0025】

次に、前記剛性中子５は、図６に示すように、トロイド状の中子本体１１と、この中子本体１１に取り付きかつ中子軸心５ｊと同心に中子軸心５ｊ方向両外側に突出する支持軸部１６とを具える。

【0026】

具体的には、本例の剛性中子５は、中子本体１１と、この中子本体１１の中心孔１１ｈに内挿される円筒状のコア１２と、前記中子本体１１の軸心方向両側に配される一対の側壁体１３Ｌ、１３Ｕとを具える。前記中子本体１１の外表面１１ｓは、加硫済みタイヤのタイヤ内腔面と略等しい外形形状を有し、この外表面１１ｓ上に生タイヤ６が形成される。前記中子本体１１は、タイヤ周方向に分割された複数のセグメント１４から構成される。前記セグメント１４は、タイヤ周方向に交互に配置される第１、第２のセグメント１４Ａ、１４Ｂからなる。第１のセグメント１４Ａの周方向両端面は、半径方向内方に向かって周方向巾が漸減する向きに傾斜する。又第２の１セグメント１４Ｂの周方向両端面は、半径方向内方に向かって周方向巾が漸増する向きに傾斜する。

【0027】

前記コア１２の外周面、及び前記セグメント１４の内周面には、中子軸心方向にのび、かつ互いに係合する蟻溝１５ａ及び蟻ほぞ１５ｂの一方、他方が形成される。これにより、コア１２とセグメント１４とは、中子軸心方向にのみ相対移動可能に連結される。前記コア１２の軸心方向の一方側の端部には、側壁体１３Ｌが固着され、又他方側の端部には、側壁体１３Ｕが着脱自在に取り付く。本例では前記側壁体１３Ｕは、前記コア１２の中心孔１２ｈに螺着される。

【0028】

前記側壁体１３Ｌ、１３Ｕには、前記支持軸部１６が突設される。各支持軸部１６は、その外端部に同心に凹設される連結孔部１７を有するとともに、この連結孔部１７の内周面には、周溝１７Ａが設けられる。この支持軸部１６は、中子搬送台車２に設ける連結部４２Ｂと着脱自在に自動連結される。

【0029】

次に、図１に示すように、前記製造ライン１の軌道３は、本例では、コ字状に折れ曲がった屈曲軌道として形成される。具体的には、軌道３は、互いに平行にのびる直線状の横の軌道部３Ａ、３Ｃと、この横の軌道部３Ａ、３Ｃの一端部間をのびる直線状の縦の軌道部３Ｂとから形成される。そして、前記横の軌道部３Ａの他端部を始端位置Ｐ１とし、軌道部３Ａ→軌道部３Ｂ→軌道部３Ｃを通って、前記横の軌道部３Ｃの他端部である終端位置Ｐ２まで、剛性中子５を案内する。なお前記軌道部３Ａと軌道部３Ｂとの交わり部、及び軌道部３Ｂと軌道部３Ｃと交わり部に、屈曲部Ｑａ（不連続部Ｑｂでもある。）が形成される。前記軌道３は、本例では、互いに平行な一対のレール２０によって形成される。

【0030】

次に、前記軌道３に沿って配置される複数の作業ステーション４のそれぞれには、前記軌道３上を移動しうる中子搬送台車２と、前記中子搬送台車２に保持された剛性中子５に、タイヤ構成部材Ｔを貼り付ける貼付装置２１とが配される。

【0031】

なお前記貼付装置２１としては、
（１）前記ゴムストリップ８を貼り付けることによって前記トレッドゴムＴ４、サイドウォールゴムＴ５、チェーファゴムＴ６、インナライナゴムＴ７、ビードエーペックスゴムＴ９を形成するゴムストリップ貼付装置、
（２）前記コードストリップ９から切断された短冊片９Ａを貼り付けることによって前記カーカスプライＴ２ａを形成するコードストリップ貼付装置、
（３）前記コードストリップ９から切断された短冊片９Ｂを貼り付けることによって前記ベルトプライＴ２ａ、Ｔ２ｂを形成するコードストリップ貼付装置、
（４）前記コードストリップ９を貼り付けることによって前記バンドプライＴ３ａを形成するコードストリップ貼付装置、
（５）前記ゴム引きのビードワイヤ７を貼り付けることによって前記ビードコア部Ｔ８ａ、Ｔ８ｂを形成するワイヤ貼付装置、
等を挙げることができ、これらは、生タイヤ６を形成する順序で、軌道３に沿って配される。代表としてゴムストリップ貼付装置が図２に例示されるが、各貼付装置２１として種々な構造のものが採用しうる。

【0032】

次に、前記中子搬送台車２は、図２〜４に示すように、前記剛性中子５を水平な中子軸心５ｊ廻りで回転可能に保持し、かつ前記軌道３上を移動しうる。又中子搬送台車２は、この中子搬送台車２が属する作業ステーション４の貼付装置２１によりタイヤ構成部材Ｔが貼り付けられた後、保持した剛性中子５を、隣の作業ステーション４に属する中子搬送台車２に受け渡ししうる。即ち、中子搬送台車２は、軌道３上で隣り合う２つの中子搬送台車２、２間で剛性中子５を受け渡し可能に構成される。

【0033】

具体的には、中子搬送台車２は、前記軌道３上を搬送方向に移動可能な搬送台４０と、前記搬送台４０に支持され旋回台４１と、前記旋回台４１に支持される水平移動台４７と、水平移動台４７に支持される中子支持台４２とを具える。

【0034】

前記搬送台４０は、軌道３をなす一対の前記レール２０に案内されて、軌道３上を搬送方向に移動しうる。前記搬送台４０の駆動手段４３として、本例では搬送台４０に取り付くサーボモータＭ１、及びこのサーボモータＭ１によって回転制御されるギヤー４４Ａと、レール２０に沿って敷設されかつ前記ギヤー４４Ａと噛合するラック４４Ｂとを有するギヤラック機構４４を具えるものが例示される。しかし、例えば周知のボールネジ機構なども好適に採用しうる。

【0035】

本例では、前記搬送台４０の上面に、リング状のガイド部４０Ａが配される。又前記旋回台４１の下面には、前記ガイド部４０Ａとは軸受け４５を介して枢支されるボス部４１Ａが突設される。これにより前記旋回台４１は、ガイド部４０Ａと同心かつ垂直な旋回軸心Ｊ廻りで旋回可能に支持される。前記旋回台４１の駆動手段４６として、本例では搬送台４０に取り付くサーボモータＭ２が用いられるとともに、その出力軸が前記ボス部４１Ａに同心に連結される。

【0036】

又前記水平移動台４７は、前記旋回台４１の上面に敷設されるガイドレール４１Ｂに案内され、前記旋回軸心Ｊを通る水平なＦ方向線Ｆ１上を、第１位置Ｎ１から第２位置Ｎ２まで水平移動しうる。前記水平移動台４７の駆動手段４８として、本例では前記旋回台４１上に取り付く例えばロッドレスのシリンダ４８Ａが用いられる。このシリンダ４８Ａにより、前記水平移動台４７は、前記第１位置Ｎ１と第２位置Ｎ２との２位置を位置替えしうる。

【0037】

又前記中子支持台４２は、前記水平移動台４７に立設する支持台本体４２Ａと、この支持台本体４２Ａに設けられる連結部４２Ｂとを具える。この連結部４２Ｂは、前記剛性中子５の一方の支持軸部１６と着脱自在に連結する。

【0038】

前記連結部４２Ｂは、前記支持台本体４２Ａに取り付く駆動モータＭ３により、水平な中子軸心５ｊ廻りで回転駆動される。又連結部４２Ｂは、図７に示すように、剛性中子５の支持軸部１６に設ける前記連結孔部１７内に挿入される連結筒部５７、及び前記連結孔部１７と連結筒部５７との間をロックするボールロック機構５８を具える。

【0039】

前記ボールロック機構５８は、剛性ボール６０と、ピストン片６３と、プランジャ６４とを具える。前記剛性ボール６０は、前記連結筒部５７の周壁に形成される複数の貫通孔５９内に保持される。各前記貫通孔５９は、周方向に分散配置され、かつ前記周壁を半径方向内外に貫通する。前記ピストン片６３は、前記連結部４２Ｂ内に設けるシリンダ室６１内に収納される。そしてピストン片６３は、前記シリンダ室６１への圧縮空気の給排により、前記シリンダ室６１内を軸心方向内外に移動する。又前記プランジャ６４は、前記連結筒部５７の中心孔５７Ｈ内に配されるとともに、前記ピストン片６３とは一体移動可能に連結される。

【0040】

前記プランジャ６４は、前記ピストン片６３による軸心方向外側への移動により、各剛性ボール６０を半径方向外側に押し出す。これにより各剛性ボール６０が周溝１７Ａに押し付けられ、支持軸部１６と連結部４２Ｂとがロックされる。又前記プランジャ６４は、ピストン片６３による軸心方向内側への移動により、前記剛性ボール６０の押し出しが解除される。これにより連結部４２Ｂは、支持軸部１６との連結が解除され取り外される。

【0041】

ここで前記第１位置Ｎ１は、剛性中子５にタイヤ構成部材Ｔを貼り付けるための位置であって、第２位置Ｎ２は、隣の中子搬送台車２との間で剛性中子５を受け渡すため位置である。

【0042】

図３に示すように、前記第１位置Ｎ１では、前記旋回軸心Ｊは、前記連結部４２Ｂにより保持された剛性中子５の赤道面５Ｓが前記中子軸心５ｊと交わる中子中心点５Ｐを通る。ここで、タイヤ構成部材Ｔを剛性中子５の外表面に貼り付ける場合、図１１に例示されるように、剛性中子５の外周面とタイヤ構成部材Ｔとがタイヤ構成部材Ｔの巾中心Ｔｃで接する接触姿勢を保つことが、皺や変形を抑えて貼付け精度を高める上で必要である。この時、剛性中子５を、前記中子中心点５Ｐを通る垂直な軸心廻りで旋回させた場合には、タイヤ構成部材Ｔ側の姿勢を変えることなく、前記接触姿勢を保つことが容易となる。即ち、前記旋回台４１の旋回軸心Ｊが中子中心点５Ｐを通る第１位置Ｎ１において、タイヤ構成部材Ｔの貼り付けを行う場合、前記旋回台４１の旋回によって、複雑な剛性中子５の外周面にもタイヤ構成部材Ｔを前記接触姿勢を保ちながら貼り付けすることが容易となる。

【0043】

他方、前記第２位置Ｎ２では、図５に示すように、前記連結部４２Ｂにより保持された剛性中子５の赤道面５Ｓは、Ｆ方向線Ｆ１が搬送方向と平行となる旋回基準状態Ｒにおいては、前記搬送台４０、旋回台４１及び水平移動台４７よりも搬送方向外側に位置している。従って、水平移動台４７が第２位置Ｎ２にあり、かつ旋回台４１が旋回基準状態Ｒにある２つの中子搬送台車２、２が近づいてきたとき、搬送台４０同士、旋回台４１同士、及び水平移動台４７同士、互いに衝突させることなく、一方の中子搬送台車２によって一方の支持軸部１６が保持された剛性中子５の他方の支持軸部１６を、隣り合う他方の中子搬送台車２が保持することができ、これにより剛性中子５の受け渡しが行われる。

【0044】

そして、この中子搬送台車２、２間での剛性中子５の受け渡しにより、中子搬送台車２の移動範囲を、隣り合う作業ステーション４、４間以下に減じることができ、中子搬送台車２への配電を簡略化しうるのである。又受け渡し位置に、軌道の屈曲部Ｑａ、不連続部Ｑｂを形成できるため、軌道３の自由度や工場設計の自由度を高めるとともに、工場の小型化を図ることも可能になる。

【0045】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

【符号の説明】

【0046】

２ 中子搬送台車
３ 軌道
５ 剛性中子
５ｊ 中子軸心
５Ｐ 中子中心点
６ 生タイヤ
１１ 中子本体
１６ 支持軸部
１７ 連結孔部
４０ 搬送台
４１ 旋回台
４２Ｂ 連結部
４３ 中子支持台
４７ 水平移動台
４８Ａ シリンダ
５７ 連結筒部
５８ ボールロック機構
Ｊ 旋回軸心
Ｎ１ 第１位置
Ｎ２ 第２位置
Ｒ 旋回基準状態
Ｔ タイヤ構成部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】