特許 5969881 中子移載装置及びタイヤの製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5969881

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】中子移載装置及びタイヤの製造装置

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/12 20060101AFI20160804BHJP

【ＦＩ】

   B29D30/12

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-220606(P2012-220606)

(22)【出願日】2012年10月2日

(65)【公開番号】特開2014-73585(P2014-73585A)

(43)【公開日】2014年4月24日

【審査請求日】2015年8月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】鬼松 博幸

【審査官】 増永 淳司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３４７１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００２９０２８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−１４９０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１６２１８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−１６７９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２２３２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０７３５８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｄ ３０／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

剛性中子の外表面にタイヤの生カバーを形成するために、前記剛性中子の外表面にゴム部材を貼り付ける成形機と、
前記成形機に前記剛性中子を搬送する中子搬送装置と、
前記中子搬送装置から前記剛性中子を受け取り前記成形機へと供給する中子移載装置とを含み、
前記剛性中子は、軸方向の両側に、接続部が着脱可能に接続される被接続部が設けられており、
前記成形機は、中子支持部を含み、該中子支持部は、前記剛性中子の前記被接続部の一方に接続する前記接続部を具え、かつ、前記被接続部の他方を露出させて前記剛性中子の中心軸を水平とした縦置きに支持し、
前記中子搬送装置は、載置部を具え、該載置部は、前記剛性中子の中心軸が垂直とされた横置きで下側に位置する前記被接続部に接続する前記接続部を具え、しかも、前記横置きで上側に位置する前記被接続部を露出させて載置し、
前記中子移載装置は、水平な軸線回りに傾動可能なアームを具え、かつ、該アームに前記接続部が設けられ、該接続部を、前記中子搬送装置に載置されている前記剛性中子の露出している被接続部、及び、前記成形機に支持されている前記剛性中子の露出している被接続部にともに接続可能とされていることを特徴とする剛性中子を用いたタイヤの製造装置。

【請求項2】

剛性中子の外表面にタイヤの生カバーを形成するために、前記剛性中子の外表面にゴム部材を貼り付ける成形機と、
前記成形機から前記剛性中子を搬送する中子搬送装置と、
前記成形機から前記剛性中子を受け取り前記中子搬送装置へと供給する中子移載装置とを含み、
前記剛性中子は、軸方向の両側に、接続部が着脱可能に接続される被接続部が設けられており、
前記成形機は、中子支持部を含み、該中子支持部は、前記剛性中子の前記被接続部の一方に接続する前記接続部を具え、かつ、前記被接続部の他方を露出させて前記剛性中子の中心軸を水平とした縦置きに支持し、
前記中子搬送装置は、載置部を具え、該載置部は、前記剛性中子の中心軸が垂直とされた横置きで下側に位置する前記被接続部に接続する前記接続部を具え、しかも、前記横置きで上側に位置する前記被接続部を露出させて載置し、
前記中子移載装置は、水平な軸線回りに傾動可能なアームを具え、かつ、該アームに前記接続部が設けられ、該接続部を、前記中子搬送装置に載置されている前記剛性中子の露出している被接続部、及び、前記成形機に支持されている前記剛性中子の露出している被接続部にともに接続可能とされていることを特徴とする剛性中子を用いたタイヤの製造装置。

【請求項3】

前記アームは、昇降移動可能に設けられている請求項１又は２記載のタイヤの製造装置。

【請求項4】

前記アームは、水平移動可能に設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載のタイヤの製造装置。

【請求項5】

前記被接続部は、円筒状の開口部と、該開口部の内周面を円周方向にのびる凹溝とを含み、
前記接続部は、前記開口部に挿入可能な軸部と、該軸部の外周面から出没可能に設けられ、かつ、突出することにより前記凹溝に嵌入して抜け止めする球体とを含む請求項１乃至４のいずれかに記載のタイヤの製造装置。

【請求項6】

外表面にタイヤの生カバーが形成される剛性中子を移動させるための中子移載装置であって、
前記剛性中子は、軸方向の両側に、接続部が着脱可能に接続される被接続部が設けられており、
前記中子移載装置は、水平な軸線回りに傾動可能なアームを具え、かつ、該アームに前記接続部が設けられており、
前記中子移載装置は、前記アームを傾動させることにより、前記接続部に接続された前記剛性中子を、回転軸が垂直な横置きと、回転軸が水平な縦置きとの間で向き換えすることを特徴とする中子移載装置。

【請求項7】

前記アームは、昇降移動可能に設けられている請求項６記載の中子移載装置。

【請求項8】

前記アームは、水平移動可能に設けられている請求６又は７記載の中子移載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、剛性中子にタイヤのゴム部材を貼り付ける成形機と、前記剛性中子を搬送する中子搬送装置との間で剛性中子を能率良く移載し、作業者の負担を軽減しうる中子移載装置及びタイヤの製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献には、剛性中子を用いたタイヤの製造装置が提案されている。このタイヤの製造装置では、剛性中子の外表面にゴム部材を貼り付けてタイヤの生カバーを成形する成形機と、生カバーが成形された剛性中子を加硫する加硫機と、これらの間で剛性中子を搬送する中子搬送装置とを含んでいる。

【0003】

また、上記剛性中子の搬送時には、重心を低くして安定性良く搬送するために、剛性中子は、その中心軸が垂直な横置きとされるのが望ましい。一方、例えば生カバーの成形時、ゴム部材を能率良く貼り付けるためには、剛性中子は、その中心軸が水平な縦置きで支持されるのが望ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１６１８９６号公報

【特許文献2】特開２００６−１６０２３６号公報

【特許文献3】特開２０１１−１６１７７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来では、成形機から加硫機へ剛性中子を搬送する際に、ホイストクレーンを用いて、剛性中子を搬送台車に積み替えることが行われていた。この際、剛性中子を、水平な軸線回りに傾動し、横置きにする必要がある。しかしながら、剛性中子は重量物であるため、このような作業は、作業者の大きな負担となっていた。

【0006】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、中子搬送装置と成形機との間で剛性中子を能率良く移載し、作業者の負担を軽減しうる中子移載装置及びタイヤの製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のうち、請求項１記載の発明は、剛性中子の外表面にタイヤの生カバーを形成するために、前記剛性中子の外表面にゴム部材を貼り付ける成形機と、前記成形機に前記剛性中子を搬送する中子搬送装置と、前記中子搬送装置から前記剛性中子を受け取り前記成形機へと供給する中子移載装置とを含み、前記剛性中子は、軸方向の両側に、接続部が着脱可能に接続される被接続部が設けられており、前記成形機は、中子支持部を含み、該中子支持部は、前記剛性中子の前記被接続部の一方に接続する前記接続部を具え、かつ、前記被接続部の他方を露出させて前記剛性中子の中心軸を水平とした縦置きに支持し、前記中子搬送装置は、載置部を具え、該載置部は、前記剛性中子の中心軸が垂直とされた横置きで下側に位置する前記被接続部に接続する前記接続部を具え、しかも、前記横置きで上側に位置する前記被接続部を露出させて載置し、前記中子移載装置は、水平な軸線回りに傾動可能なアームを具え、かつ、該アームに前記接続部が設けられ、該接続部を、前記中子搬送装置に載置されている前記剛性中子の露出している被接続部、及び、前記成形機に支持されている前記剛性中子の露出している被接続部にともに接続可能とされていることを特徴とする。

【0008】

また、請求項２記載の発明は、剛性中子の外表面にタイヤの生カバーを形成するために、前記剛性中子の外表面にゴム部材を貼り付ける成形機と、前記成形機から前記剛性中子を搬送する中子搬送装置と、前記成形機から前記剛性中子を受け取り前記中子搬送装置へと供給する中子移載装置とを含み、前記剛性中子は、軸方向の両側に、接続部が着脱可能に接続される被接続部が設けられており、前記成形機は、中子支持部を含み、該中子支持部は、前記剛性中子の前記被接続部の一方に接続する前記接続部を具え、かつ、前記被接続部の他方を露出させて前記剛性中子の中心軸を水平とした縦置きに支持し、前記中子搬送装置は、載置部を具え、該載置部は、前記剛性中子の中心軸が垂直とされた横置きで下側に位置する前記被接続部に接続する前記接続部を具え、しかも、前記横置きで上側に位置する前記被接続部を露出させて載置し、前記中子移載装置は、水平な軸線回りに傾動可能なアームを具え、かつ、該アームに前記接続部が設けられ、該接続部を、前記中子搬送装置に載置されている前記剛性中子の露出している被接続部、及び、前記成形機に支持されている前記剛性中子の露出している被接続部にともに接続可能とされていることを特徴とする。

【0009】

また、請求項３記載の発明は、前記アームは、昇降移動可能に設けられている請求項１又は２記載のタイヤの製造装置である。

【0010】

また、請求項４記載の発明は、前記アームは、水平移動可能に設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載のタイヤの製造装置である。

【0011】

また、請求項５記載の発明は、前記被接続部は、円筒状の開口部と、該開口部の内周面を円周方向にのびる凹溝とを含み、前記接続部は、前記開口部に挿入可能な軸部と、該軸部の外周面から出没可能に設けられ、かつ、突出することにより前記凹溝に嵌入して抜け止めする球体とを含む請求項１乃至４のいずれかに記載のタイヤの製造装置である。

【0012】

また、請求項６記載の発明は、外表面にタイヤの生カバーが形成される剛性中子を移動させるための中子移載装置であって、前記剛性中子は、軸方向の両側に、接続部が着脱可能に接続される被接続部が設けられており、前記中子移載装置は、水平な軸線回りに傾動可能なアームを具え、かつ、該アームに前記接続部が設けられており、前記中子移載装置は、前記アームを傾動させることにより、前記接続部に接続された前記剛性中子を、回転軸が垂直な横置きと、回転軸が水平な縦置きとの間で向き換えすることを特徴とする中子移載装置である。

【0013】

また、請求項７記載の発明は、前記アームは、昇降移動可能に設けられている請求項６記載の中子移載装置である。

【0014】

また、請求項８記載の発明は、前記アームは、水平移動可能に設けられている請求６又は７記載の中子移載装置である。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、剛性中子は、軸方向の両側に被接続部が設けられ、中子搬送装置及び成形機は、それぞれ、前記被接続部に接続する接続部を有する。中子移載装置は、水平な軸線回りに傾動可能なアームに前記接続部が設けられ、該接続部を、中子搬送装置に載置されている剛性中子の露出している被接続部、及び、成形機に支持されている剛性中子の露出している被接続部にともに接続可能とされる。

【0016】

このような接続部及び被接続部を設けることにより、中子移載装置は、中子搬送装置又は成形機の双方から剛性中子を容易に受け取ることができるし、又、受け渡すことができる。また、中子移載装置は、剛性中子を保持し、縦置きの剛性中子を横置きに又はその逆へと自在に向き変えすることができる。従って、本発明によれば、剛性中子を移載する際の作業者への負担が大幅に軽減され得る。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態を示すタイヤの製造装置の一部拡大平面図である。

【図2】図１の製造装置の概略側面図である。

【図3】図１の製造装置の概略正面図である。

【図4】剛性中子の断面図である。

【図5】製造装置の成形機の概略側面図である。

【図6】製造装置の中子移載装置の斜視図である。

【図7】中子移載装置の正面図である。

【図8】（Ａ）及び（Ｂ）は、中子移載装置の動作を説明する概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態のタイヤの製造装置１の一部が拡大された平面図が示され、図２には、図１の製造装置１の概略側面図が示され、図３には、製造装置１の概略正面図が示されている。

【0019】

図１乃至図３に示されるように、タイヤの製造装置１は、剛性中子２の外表面にゴム部材を貼り付ける成形機３と、中子搬送装置４と、中子移載装置５とを含んでいる。図１には、成形機３と中子搬送装置４との間に、中子移載装置５が位置している状態が示される。ここで、水平方向に沿って成形機３と中子移載装置５が向き合う方向を前後方向Ｘとし、水平方向に沿って前後方向Ｘと直交する方向を左右方向Ｙとする。また、垂直な方向を垂直方向Ｚとする。

【0020】

剛性中子２は、図４に断面図が示されるように、タイヤの内腔面に近似した円筒状の外表面を有する。

【0021】

本実施形態の剛性中子２は、複数の中子セグメント８を周方向に連ねて円環状をなす中子本体９と、中子本体９の中央部の孔に挿入される円筒状のコア１０と、コア１０の軸方向の両側に配される一対の側板１１、１１とを具える。

【0022】

コア１０は、例えば、各中子セグメント８が係合する蟻溝状の係合溝１０ａを有する。該係合溝１０ａにより、各中子セグメント８は、半径方向外側への移動が阻止される。

【0023】

本実施形態では、一方の側板１１がコア１０に、例えば、ボルトにより固着される。また、他方の側板１１は、コア１０の内周面を円周方向にのびる凹溝１０ｂに出没可能な係合手段１５を有し、コア１０に着脱自在に設けられている。各側板１１は、各中子セグメント８に係合する係合部１１ａを有する。これにより、各中子セグメント８は、軸方向への移動が阻止される。

【0024】

剛性中子２（より具体的には中子本体９）の外表面には、成形機３により、例えば、インナーライナ、カーカスプライ、ベルトプライ、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のタイヤを構成するゴム部材が順次貼り付けられる。これにより、剛性中子２の外表面に、タイヤの生カバーＴが形成される。生カバーＴが形成された剛性中子２は、例えば、中子搬送装置４により、加硫機（図示省略）へと搬送される。該加硫機では、剛性中子２とともに生カバーＴが加硫成形されタイヤが得られる。タイヤが加硫された後、側板１１、コア１０及び中子セグメント８が分解されてタイヤの内腔から取り出される。

【0025】

剛性中子２には、軸方向の両側に、接続部（詳細は後述する）が着脱可能に接続される被接続部１２が設けられている。被接続部１２は、例えば、各側板１１の軸方向の外側面に形成された円筒状の開口部５０と、該開口部５０の内周面を円周方向にのびる凹溝５１とを含んでいる。左右の被接続部１２は、互いに同一形状である。

【0026】

本実施形態の成形機３は、図５に示されるように、剛性中子２を支持する中子支持部１６を含む。

【0027】

中子支持部１６は、剛性中子２の被接続部１２の一方に接続しうる接続部１７を具えている。

【0028】

接続部１７は、図４又は図５に示されるように、例えば、被接続部１２の開口部５０に挿入可能かつ水平にのびる軸部５２と、該軸部５２の外周面から出没可能に設けられた球体５３と、球体５３を軸部５２の外周面から出没させる適宜のシリンダ装置（図示省略）等をさらに含んでいる。

【0029】

球体５３は、軸部５２の外周面に周方向へ分散配置された複数の貫通孔に保持されている。球体５３は、貫通孔から外方に突出することにより、被接続部１２の凹溝５１に嵌入して抜け止めする。従って、成形機３の中子支持部１６は、剛性中子２を、その中心軸２ａが水平方向に沿った縦置きで支持することができる。また、中子支持部１６には、電動機（図示省略）が連携されており、支持している剛性中子２を中心軸２ａ回りに回転駆動させることができる。

【0030】

図５に示されるように、本実施形態の成形機３は、中子支持部１６を前後方向Ｘに移動可能とするスライド手段１８を具える。該スライド手段１８は、前後方向Ｘにのびるレール１８ａと、中子支持部１６の底部に固着されかつレール１８ａに摺動可能なスライド軸受１８ｂとを含んでいる。これは、例えば、ゴムアプリケータ（図示省略）と剛性中子２との距離を微調整するのに役立つ。

【0031】

さらに、成形機３は、例えば、予め設定された走行レール１９ａと、走行レール１９ａに摺動可能なガイド１９ｂとを含む走行手段１９を具える。走行レール１９ａは、レール１８ａと直交する水平面内をのびている。該走行手段１９により、成形機３は、左右方向Ｙに大きく移動することができる。

【0032】

さらに、成形機３は、中子支持部１６を垂直方向Ｚの軸回りに回転させる回転手段２４を具えている。該回転手段２４により、成形機３は、例えば、図５において、左側から受け取った剛性中子２を、右側へと供給することができる。

【0033】

成形機３の前記ゴムアプリケータ（図示省略）は、走行レール１９ａに沿って複数並べられている。各ゴムアプリケータは、ゴム部材を剛性中子２の外表面に供給する。従って、中子支持部１６は、走行レール１９ａに沿って、予め記憶された順番に従い、各ゴムアプリケータの前で停止しうる。また、成形機３は、例えば、中子支持部１６で縦置きに支持されている剛性中子２を前記電動機により回転させながら、その外表面にゴム部材を例えば螺旋状に貼り付け、生カバーＴを成形する。

【0034】

剛性中子２が、その中心軸２ａが垂直方向Ｚに沿った横置きの状態とされている場合、ゴムアプリケータから剛性中子２までをのびるゴム部材が重力でたれてしまい好ましくない。このような観点から、成形機３の中子支持部１６は、剛性中子２の被接続部１２の一方に接続して縦置きで保持する。なお、中子支持部１６で支持されている剛性中子２の被接続部１２の他方側は、露出している。

【0035】

図１乃至３に示されるように、中子搬送装置４は、例えば、無人で予め定められた走行経路に沿って走行しうる搬送台車２２と、その上面部に設けられた剛性中子２が載置可能な載置部２０とを具えている。

【0036】

搬送台車２２は、電磁誘導タイプ、視覚誘導タイプ又は軌道タイプなど、各種の無人搬送車が採用される。搬送台車２２の走行経路は、図１の平面図において、中子移載装置５の下方にまでのびている。

【0037】

載置部２０は、横置きされた剛性中子２の下側に位置する被接続部１２に接続しうる接続部２１を具えている。これにより、裁置部２０は、上側に位置する被接続部１２を露出させて剛性中子２を支持する。横置きされた剛性中子２は、重心が低くなるため、安定性良く搬送することができる点で特に好ましい。なお、裁置部２０の接続部２１は、成形機３の接続部１７と同様の構成を有するため、ここではその説明が省略される。

【0038】

また、載置部２０は、例えば、従来周知のシリンダ等昇降手段２３を介して搬送台車２２に配されるのが好ましい。このような中子搬送装置４では、載置部２０に載置された剛性中子２を昇降移動させることができ、中子移載装置５との間で剛性中子２の受け取り又は供給を効率よく行うことができる。

【0039】

図３に示されるように、中子移載装置５は、床面から立設するフレーム本体３６と、このフレーム本体３６に支持されたアーム２５とを含んでおり、このアーム２５には、剛性中子２の被接続部に装着可能な接続部２６が設けられている。

【0040】

フレーム本体３６は、図１乃至３に示されるように、例えば、平面で見て矩形状の４隅に配置された支柱３７と、該支柱３７の上端部を水平方向に連結する複数の上部フレーム３８とを具える鋼製の剛体枠からなる。

【0041】

上部フレーム３８は、例えば、左右方向Ｙにのびる前後一対のフレーム３８ａと、前後方向Ｘにのびる左右一対のフレーム３８ｂとを含んでいる。

【0042】

図３に示されるように、アーム２５は、例えば、垂直方向Ｚにのびかつ左右方向Ｙに距離を隔てて設けられた一対の側部フレーム２７、２７と、該側部フレーム２７、２７の上端部を連結する上部フレーム２８とを含み、略下向きのコ字状に形成されている。接続部２６は、上部フレーム２８の下面２８ａに、例えば、ボルト等を用いて固着される。なお、接続部２６は、成形機３の接続部１７と同様の構成を有するため、ここではその説明が省略される。

【0043】

本実施形態において、アーム２５は、水平移動手段４１、昇降手段４０及び傾動手段３０を介してフレーム本体３６に固着されている。

【0044】

図３及び図６に示されるように、水平移動手段４１は、例えば、前後のフレーム３８ａに固着されかつ前後方向Ｘにのびる一対の案内レール４５と、案内レール４５に滑らかにスライド可能に嵌合されたスライダ４６と、前後のフレーム３８ａ間に支持された駆動手段４７とを含む。

【0045】

スライダ４６は、第１部材４３の上面に固着されている。第１部材４３は、例えば、水平な板状で構成されている。駆動手段４７は、シリンダ本体４７ａと、シリンダ本体４７ａの長手方向に沿って駆動する駆動部４７ｂとを含む。該駆動部４７ｂは、第１部材４３に固着されている。

【0046】

このような水平移動手段４１では、例えば、シリンダ本体４７ａにエアー等の流体が供給されることにより、駆動部４７ｂが水平移動し、ひいては第１部材４３が前後方向Ｘに移動することができる。

【0047】

本実施形態の水平移動手段４１には、シリンダ本体４７ａ又は案内レール４５の両端部にストッパ（図示省略）が設けられているのが望ましい。ストッパは、例えば、従来周知のダンパー等の緩衝部であり、水平移動する第１部材４３の移動範囲を制限し、また停止時の衝撃を緩和することができる。

【0048】

昇降手段４０は、図６又は図７に示されるように、例えば、上端側が第１部材４３に固着され、かつ、下端側が第２部材２９に固着された複数のシリンダ４２で構成されている。

【0049】

シリンダ４２は、垂直方向Ｚに伸縮するロッド４２ａを有する。ロッド４２ａは、例えば連結具４４を介して第２部材２９に固着されている。このような昇降手段４０は、例えば、シリンダ４２にエアー等の流体が供給されることにより、第２部材２９を昇降させることができる。つまり、水平移動手段４１を考慮することにより、本実施形態では、第２部材２９が、前後方向Ｘ及び垂直方向Ｚに移動することができる。

【0050】

第２部材２９は、上下方向にのびる一対の側部フレーム３１、３１と、該側部フレーム３１、３１の上端部を連結する上部フレーム３２とを含み、下向きのコ字状に形成されている。

【0051】

傾動手段３０は、一端部がアーム２５の側部フレーム２７に固着された一対の支持軸３３、３３と、該支持軸３３の他端部に固着されたレバー３４と、レバー３４を押し引きするシリンダ装置３５とを含む。

【0052】

支持軸３３は、側部フレーム２７とレバー３４との間が、外側の側部フレーム３１の下端部に回転自在に軸支される。

【0053】

シリンダ装置３５は、シリンダ本体３５ｂが、例えば、第２部材２９の側部フレーム３１に、左右方向Ｙの軸線回りに傾動可能に枢着されている。また、シリンダ装置３５は、垂直方向Ｚに伸縮するロッド３５ａを含んでいる。該ロッド３５ａの先端は、レバー３４の連結孔３４ａに連結されている。このため、支持軸３３は、シリンダ装置３５の伸縮にともない９０°の角度で回転する。よって、アーム２５は、第２部材２９に対し、支持軸３３の軸中心３３ａ回りで９０°傾動する。

【0054】

このような傾動手段３０によれば、中子移載装置５は、中子搬送装置４との間で横置きの剛性中子２の受け取り又は供給を、成形機３との間で縦置きの剛性中子２の受け取り又は供給を好適に実施できる。

【0055】

以上のように構成された中子移載装置５を含む製造装置１の作用は次の通りである。
中子搬送装置４から成形機３へ剛性中子２を移載する場合、まず中子移載装置５は、接続部２６を、昇降手段４０により上昇し、かつ水平移動手段４１により中子搬送装置４の直上へと水平移動する。また、傾動手段３０のロッド３５ａを縮めることにより、接続部２６は、中子搬送装置４に横置きで搬送される剛性中子２の被接続部１２と対向する下向きに位置させる。

【0056】

次に、中子移載装置５の昇降手段４０（又は中子搬送装置４の昇降手段２３）により、中子移載装置５の接続部２６を下降させ、剛性中子２の上側の被接続部１２と接続させる。詳しくは、接続部２６と被接続部１２とが当接した後、中子移載装置５の接続部２６の球体５３を突出させて、接続部２６と被接続部１２とを接続させる。一方、中子搬送装置４の接続部２１の球体５３を埋没させて、接続部２１と下側の被接続部１２との接続を解除させる。

【0057】

この後、昇降手段４０（又は昇降手段２３）にてアーム２５を上昇させることにより、剛性中子２を中子搬送装置４から持ち上げ、図８（Ａ）に示されるように、中子移載装置５が中子搬送装置４から剛性中子２を受け取る。

【0058】

中子移載装置５は、シリンダ装置３５のロッド３５ａを伸長させることにより、レバー３４を介してアーム２５を傾動し、図８（Ｂ）に示されるように、剛性中子２の中心軸２ａが前後方向Ｘに沿った状態、即ち、剛性中子２を縦置きへと向き変えする。このとき、昇降手段４０により、剛性中子２の被接続部１２と成形機３の接続部２１との垂直方向Ｚの位置が等しくなるように接続部２６が昇降される。

【0059】

次に、中子移載装置５の水平移動手段４１（又は成形機３のスライド手段１８）により、剛性中子２の成形機３側の被接続部１２と成形機３の接続部１７とを接続させる。詳しくは、成形機３側の被接続部１２と接続部１７とを当接させ、接続部１７の球体５３を突出させて、接続部１７と被接続部１２とを接続させる。一方、接続部２６の球体５３を埋没させて、接続部２６と被接続部１２との接続を解除させる。この後、中子移載装置５を成形機３から後退させて、剛性中子２が中子移載装置５から成形機３に移載される。

【0060】

また、成形機３から中子搬送装置４へ剛性中子２を移載する場合、中子搬送装置４から成形機３へ剛性中子２を移載する場合とは逆に、中子移載装置５は、図８（Ｂ）に示されるように、成形機３から縦置きの剛性中子２を受け取る。

【0061】

剛性中子２を受け取った中子移載装置５は、シリンダ装置３５を縮小することにより、レバー３４を介してアーム２５を傾動し、図８（Ａ）に示されるように、剛性中子２の中心軸２ａが垂直方向Ｚに沿った状態、即ち、剛性中子２を横置きへと向き変えする。この後、中子移載装置５が剛性中子２を中子搬送装置４へと供給する。

【0062】

このような中子移載装置５を含む製造装置１は、中子移載装置５が、成形機３又は中子搬送装置４の双方から剛性中子２を容易に受け取ることができるし、又、受け渡すことができる。また、中子移載装置５は、剛性中子２を保持し、剛性中子２を横置き又は縦置きへと自在に向き変えしうる。従って、剛性中子２を移載する際の作業者への負担が大幅に軽減され得る。

【0063】

なお、中子移載装置５の各支持軸３３は、例えば、軸中心３３ａが同心であり、接続部２６に接続された剛性中子２の重心が、軸中心３３ａ上に位置するのが好ましい。このような支持軸３３の構成によれば、軸中心３３ａを挟んで一方側と他方側との重量が略均一となり、比較的小さな力で各支持軸３３を回転することができる。

【0064】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

【符号の説明】

【0065】

１ 製造装置
２ 剛性中子
２ａ 中心軸
３ 成形機
４ 中子搬送装置
５ 中子移載装置
１２ 被接続部
１６ 中子支持部
１７ 接続部
２０ 載置部
２１ 接続部
２５ アーム
２６ 接続部
４０ 昇降手段
４１ 水平移動手段
５０ 開口部
５１ 凹溝
５２ 軸部
５３ 球体
Ｔ 生カバー
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 垂直方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】