特許 5969885 モータ軸と減速装置の入力部材の連結構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5969885

(24)【登録日】2016年7月15日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】モータ軸と減速装置の入力部材の連結構造

(51)【国際特許分類】

   F16D 1/05 20060101AFI20160804BHJP

【ＦＩ】

   F16D1/05 200

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-224627(P2012-224627)

(22)【出願日】2012年10月9日

(65)【公開番号】特開2014-77472(P2014-77472A)

(43)【公開日】2014年5月1日

【審査請求日】2015年3月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089015

【弁理士】

【氏名又は名称】牧野 剛博

(74)【代理人】

【識別番号】100080458

【弁理士】

【氏名又は名称】高矢 諭

(74)【代理人】

【識別番号】100076129

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】西部 慎一

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】石川 哲三

(72)【発明者】

【氏名】西谷 祐一

(72)【発明者】

【氏名】光藤 栄

【審査官】 久島 弘太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭４９−１０９７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５０−１００５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１７３７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１３２１２４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ １／００− ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータのモータ軸と減速装置の入力部材とを連結するモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造であって、
前記モータ軸が、軸心に対して外周面が傾斜しているテーパ形状の外周部を有し、
前記入力部材が、内周面が軸と平行の中空部を有し、かつ、
前記モータ軸が挿入され該モータ軸の前記テーパ形状の外周部と摩擦締結可能なテーパ形状の内周部と、前記入力部材の中空部に挿入される軸と平行の外周部と、を有する継軸と、
該継軸の外周部と前記入力部材の中空部とを摩擦締結する摩擦締結機構と、を備え、
前記摩擦締結機構は、前記継軸と前記入力部材との間に設けられた、くさび形の摩擦締結部材を備え、
前記摩擦締結部材は、その重心が前記入力部材を支持する軸受が配置されている軸方向位置とは異なる軸方向位置に位置するように配置されている
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。

【請求項2】

請求項１において、
前記摩擦締結機構は、前記摩擦締結部材を押圧する押圧部材を有し、
該押圧部材が、前記入力部材の反モータ側から前記中空部に挿入されるとともに、ボルトの締め付け力によって前記摩擦締結部材を軸方向に移動させる
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記モータ軸の前記テーパ形状の外周部および前記継軸の前記テーパ形状の内周部が、キーによっても連結される
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記入力部材と前記継軸は、前記入力部材の中空部と前記継軸の外周部が当接している部分と、該中空部と外周部の間に隙間が存在している部分とを有し、かつ、
前記摩擦締結部材が、当該隙間に配置されている
ことを特徴とするモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ軸と減速装置の入力部材の連結構造に関する。

【背景技術】

【0002】

モータのモータ軸と減速装置の入力部材とを連結する場合に、入力部材に内周面が軸と平行の中空部を形成して該中空部にモータ軸の先端を挿入し、キーを介して連結する方法が広く採用されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２６３８７８号公報（図４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、この特許文献１にて開示されているような連結構造では、軸心に対して外周面が傾斜しているテーパ形状のモータ軸と連結する場合には、これに対応したテーパ形状の中空部を有する専用の入力部材が必要となるという問題があった。

【0005】

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、モータがテーパ形状のモータ軸を有する場合であっても、内周面が軸と平行の中空部を有する入力部材と連結することのできるモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造を提供することをその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、モータのモータ軸と減速装置の入力部材とを連結するモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造であって、前記モータ軸が、軸心に対して外周面が傾斜しているテーパ形状の外周部を有し、前記入力部材が、内周面が軸と平行の中空部を有し、かつ、前記モータ軸が挿入され該モータ軸の前記テーパ形状の外周部と摩擦締結可能なテーパ形状の内周部と、前記入力部材の中空部に挿入される軸と平行の外周部と、を有する継軸と、該継軸の外周部と前記入力部材の中空部とを摩擦締結する摩擦締結機構と、を備え、前記摩擦締結機構は、前記継軸と前記入力部材との間に設けられた、くさび形の摩擦締結部材を備え、前記摩擦締結部材は、その重心が前記入力部材を支持する軸受が配置されている軸方向位置とは異なる軸方向位置に位置するように配置されている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

【0007】

本発明においては、内周にモータ軸のテーパ形状の外周部と摩擦締結可能なテーパ形状の内周部を有すると共に、外周に軸と平行の外周部を有する継軸を用意する。継軸は、モータ軸の外周部に外嵌・摩擦締結されると共に入力部材の中空部に挿入され、該入力部材の中空部と摩擦締結によって連結される。

【0008】

この構成により、モータがテーパ形状のモータ軸を有する場合であっても、内周面が軸と平行の中空部を有する入力部材と連結することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、モータがテーパ形状のモータ軸を有する場合であっても、内周面が軸と平行の中空部を有する入力部材と連結することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態の一例に係るモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造の要部拡大断面図

【図2】図１の減速装置の全体断面図

【図3】本発明の他の実施形態の一例に係るモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造が適用されたモータ（一部）と減速装置の全体断面図

【図4】図３の連結構造の要部拡大断面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例に係るモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造を詳細に説明する。

【0012】

始めに、図１および図２を用いて減速装置Ｇ１の動力伝達系の概略構成から説明する。

【0013】

図２を参照して、この減速装置Ｇ１は、外歯歯車２０が揺動しながら内歯歯車２２に内接噛合する偏心揺動型の減速装置である。この減速装置Ｇ１は、モータＭ１のモータ軸５０（共に図１参照）と連結されて、該モータ軸５０からの動力を受ける入力軸２４（減速装置Ｇ１の入力部材）を備える。モータ軸５０と入力軸２４と連結構造については、後に詳述する。

【0014】

入力軸２４には偏心体２６が一体的に形成されている。入力軸２４は内歯歯車２２の軸心位置に配置されている。偏心体２６の外周は、入力軸２４の軸Ｏ１に対して所定の偏心量だけ偏心している。偏心体２６の外周にはころ２８を介して外歯歯車２０が組み込まれている。外歯歯車２０は、内歯歯車２２に内接噛合している。

【0015】

この例では、内歯歯車２２はケーシング３０と一体化されている。ケーシング３０は、ケーシング本体３０ＡとモータＭ１のモータケーシング３１（図１参照）が連結されるサイドカバー３０Ｂとで主に構成されている。なお、サイドカバー３０Ｂには、モータケーシング３１を連結するためのタップ穴３０Ｂ１が形成されている。

【0016】

外歯歯車２０の歯数は、内歯歯車２２の歯数よりも僅かだけ（この例では１だけ）少ない。ピン状部材３２が各外歯歯車２０を貫通している。外歯歯車２０の軸方向両側には一対の第１、第２キャリヤ３４、３６がアンギュラ玉軸受３８、４０を介してケーシング３０に回転自在に支持されている。前記ピン状部材３２は、この一対の第１、第２キャリヤ３４、３６のうちの第１キャリヤ３４と一体化され、第２キャリヤ３６とボルト４２を介して連結されている。第１キャリヤ３４には、タップ穴３４Ａを介して図示せぬ被駆動部材が連結される。

【0017】

なお、前記入力軸２４は、該一対の第１、第２キャリヤ３４、３６に第１、第２玉軸受４４、４６を介して支持されている。

【0018】

この減速装置Ｇ１の動力伝達系の作用を簡単に説明しておく。入力軸２４が回転すると、該入力軸２４と一体化されている偏心体２６が回転し、ころ２８を介して外歯歯車２０が揺動する。この結果、固定状態にある内歯歯車２２に対する外歯歯車２０の噛合位置が順次ずれて行く現象が発生する。外歯歯車２０の歯数は、内歯歯車２２の歯数よりも１だけ少ないため、外歯歯車２０は入力軸２４が１回回転する毎に、一歯分だけ内歯歯車２２に対して位相がずれる（自転する）。この自転成分が、ピン状部材３２を介して第１、第２キャリヤ３４、３６に伝達され、該第１キャリヤ３４とタップ穴３４Ａを介して連結されている被駆動部材が駆動される。

【0019】

次に、図１の要部拡大断面図を合わせて参照して、本実施形態に係るモータ軸５０と減速装置Ｇ１の入力軸２４の連結構造について詳細に説明する。

【0020】

本実施形態の一方の連結対象であるモータ軸５０は、軸Ｏ１に対して外周面が先細りに傾斜している（外径が直線的に小さくなっている）テーパ状外周部５０Ａ（テーパ形状の外周部）を有している。また、モータ軸５０は、該テーパ状外周部５０Ａに隣接して先端側に設けられたくびれ部５０Ｂを挟んで、雄ねじ部５０Ｃを有している。

【0021】

本実施形態のもう一方の連結対象である減速装置Ｇ１の入力軸２４は、軸Ｏ１と平行（内径が一定）の内周面で構成された円筒状中空部２４Ａを有している。この円筒状中空部２４Ａは、本実施形態においては、段差部２４Ｓを境として、モータＭ１側の内径Ｄ１の小径中空部２４Ａ１と、反モータ側の内径Ｄ１より大きな内径Ｄ２の大径中空部２４Ａ２とで構成されている。

【0022】

この実施形態に係る連結構造では、上記構成のモータＭ１のモータ軸５０と、減速装置Ｇ１の入力軸２４とが、継軸５４を介して連結される。

【0023】

継軸５４は、モータ軸５０が挿入されるテーパ状内周部５４Ａと、入力軸２４の円筒状中空部２４Ａに挿入される円筒状外周部５４Ｂとを有する。テーパ状内周部５４Ａは、モータ軸５０のテーパ状外周部５０Ａに対応したテーパ形状の内周面を備えており、モータ軸５０が挿入されることにより該モータ軸５０のテーパ状外周部５０Ａと摩擦締結可能である（後述）。一方、継軸５４の円筒状外周部５４Ｂは、入力軸２４の円筒状中空部２４Ａに挿入される。円筒状外周部５４Ｂは、該円筒状中空部２４Ａの前記小径中空部２４Ａ１の内径Ｄ１と同一の外径ｄ１を有している。したがって、内径Ｄ２の前記大径中空部２４Ａ２と外径ｄ１の円筒状外周部５４Ｂとの間には、（Ｄ２−ｄ１）に相当する隙間δ１が存在している。

【0024】

換言するならば、この実施形態では、小径中空部２４Ａ１と円筒状外周部５４Ｂが同一の内径Ｄ１および外径ｄ１で当接している部分Ｐ１と、入力軸２４の円筒状中空部２４Ａの内径Ｄ２が継軸５４の円筒状外周部５４Ｂの外径ｄ１よりも大きくて隙間δ１が存在している部分Ｐ２とを有していることになる。この隙間δ１に、後述する摩擦締結機構６０の第１、第２摩擦締結部材６２、６４が介在・配置される。

【0025】

継軸５４は、六角ナット５６によって軸方向モータ側に接近させることが可能である。六角ナット５６は、モータ軸５０の雄ねじ部５０Ｃに螺合する雌ねじ部５６Ａと、図示せぬ六角レンチが差し込まれる六角穴部５６Ｂとを有し、継軸５４の当接部５４Ｃと当接している。六角レンチを六角穴部５６Ｂに差し込んで、六角ナット５６を雄ねじ部５０Ｃ周りで回転させることにより、継軸５４の当接部５４Ｃを介して該継軸５４をモータＭ１側に移動させることができる。これにより、モータ軸５０のテーパ状外周部５０Ａと継軸５４のテーパ状内周部５４Ａが摩擦締結される。

【0026】

この実施形態に係る連結構造は、さらに、継軸５４と入力軸２４とを摩擦締結する摩擦締結機構６０を備えている。具体的には、摩擦締結機構６０は、継軸５４の円筒状外周部５４Ｂと入力軸２４の大径中空部２４Ａ２との間に配置されたくさび形の第１、第２摩擦締結部材６２、６４、および該第１、第２摩擦締結部材６２、６４を押圧する押圧部材６６を備える。

【0027】

第１、第２摩擦締結部材６２、６４は、それぞれの重心ｇ１、ｇ２が、入力軸２４を支持する第２玉軸受４６（第１、第２キャリヤ３４、３６のうち、モータＭ１側の第２キャリヤ３６によって入力軸２４を支持している軸受）が配置されている軸方向位置（軸方向範囲）Ｐ５とは異なる軸方向位置に位置するように配置されている。すなわち、第１、第２摩擦締結部材６２、６４は、その重心ｇ１、ｇ２を径方向から見たときに入力軸２４を支持する第２玉軸受４６と重なっていない。なお、より好ましくは、第１、第２摩擦締結部材６２、６４の全体が径方向から見て重ならないようにするとよい。

【0028】

第１、第２摩擦締結部材６２、６４は、互いに摺動可能な傾斜面６２Ａ、６４Ａを有している。第１摩擦締結部材６２は、入力軸２４の円筒状中空部２４Ａの段差部２４Ｓに当接し、軸方向モータ側への移動が規制されている。これに対し、第２摩擦締結部材６４は、押圧部材６６によって軸方向モータ側に移動可能である。

【0029】

押圧部材６６は、継軸５４の円筒状外周部５４Ｂと入力軸２４の大径中空部２４Ａ２との間に挿入され第２摩擦締結部材６４を押圧する押圧部６６Ａと、入力軸２４の大径中空部２４Ａ２と当接している本体部６６Ｂと、入力軸２４の端部２４Ｅと対向しているフランジ部６６Ｃとを備える。フランジ部６６Ｃは、ボルト貫通孔６６Ｃ１を有している。ボルト貫通孔６６Ｃ１に挿入されたボルト６８（図２参照）は、入力軸２４の端部２４Ｅに形成されたタップ穴２４Ｆと螺合可能である。該ボルト６８をタップ穴２４Ｆに締めこむことにより、押圧部材６６を軸方向モータ側に押し込むことができ、第２摩擦締結部材６４を軸方向モータ側へ移動させる押圧力を発生させることができる。

【0030】

なお、この実施形態では、モータ軸５０のテーパ状外周部５０Ａおよび継軸５４のテーパ状内周部５４Ａにキー溝５０Ａ１、５４Ａ１がそれぞれ形成されており、何らかの原因でモータ軸５０と継軸５４との間の摩擦締結力が失われたときのために、モータ軸５０のテーパ状外周部５０Ａおよび継軸５４のテーパ状内周部５４Ａが、キー７０によっても連結状態を維持できるようにしている。

【0031】

次に、本実施形態に係るモータ軸５０と減速装置Ｇ１の入力軸２４の連結構造の作用を説明する。

【0032】

本実施形態において、モータ軸５０と入力軸２４の連結は以下のようにして行われる。

【0033】

まず、キー７０をモータ軸５０および継軸５４のキー溝５０Ａ１、５４Ａ１に装着させ得る態様で、継軸５４をモータ軸５０のテーパ状外周部５０Ａに外嵌する。そして、図示せぬ六角レンジを六角ナット５６の六角穴部５６Ｂに差し込んでモータ軸５０の雄ねじ部５０Ｃに螺合させてねじ込み、当接部５４Ｃを介して継軸５４をモータＭ１側に押圧・移動させる。これにより、モータ軸５０のテーパ状外周部５０Ａに継軸５４のテーパ状内周部５４Ａが強く押し付けられ、モータ軸５０のテーパ状外周部５０Ａに継軸５４のテーパ状内周部５４Ａが摩擦締結される。そして、継軸５４の締結されたモータ軸５０を円筒状中空部２４Ａに挿入する。

【0034】

ここまでの作業は、モータＭ１のモータケーシング３１を減速装置Ｇ１のサイドカバー３０Ｂに固定する前に行ってもよいし、固定した後で行ってもよい。なお、減速装置Ｇ１のサイドカバー３０Ｂとモータケーシング３１との連結は、減速装置Ｇ１のサイドカバー３０Ｂに形成されたタップ穴３０Ｂ１を利用して行われる。

【0035】

次いで、継軸５４の円筒状外周部５４Ｂと入力軸２４の大径中空部２４Ａ２との間に摩擦締結機構６０の第１、第２摩擦締結部材６２、６４を組み込み、入力軸２４の円筒状中空部２４Ａの反モータ側から摩擦締結機構６０の押圧部材６６を挿入する。そして、押圧部材６６のフランジ部６６Ｃに形成されているボルト貫通孔６６Ｃ１と、入力軸２４の端部２４Ｅに形成されているタップ穴２４Ｆとの円周方向の位置を揃えた後、ボルト６８を挿入し（図２参照）、タップ穴２４Ｆにねじ込んでいく。

【0036】

すると、第２摩擦締結部材６４が軸方向モータ側に押され、第１摩擦締結部材６２の傾斜面６２Ａに乗り上がるようになる。このため、第１、第２摩擦締結部材６２、６４を介して継軸５４の円筒状外周部５４Ｂと入力軸２４の大径中空部２４Ａ２との間で強い径方向の押圧力が発生し、継軸５４の円筒状外周部５４Ｂと入力軸２４の大径中空部２４Ａ２とが摩擦締結される。これにより、結果として、継軸５４を介してモータ軸５０と入力軸２４が連結される。

【0037】

すなわち、テーパ状外周部５０Ａを有するモータ軸５０を備えたモータＭ１を、円筒状中空部２４Ａを有する入力軸２４を備えた減速装置Ｇ１と連結することができる。つまり、円柱形状のモータ軸とテーパ形状のモータ軸とに１種類の入力軸２４で対応可能となる。また、継軸を複数種類用意することにより、テーパ形状の外周部を有する種々のモータ軸を、円筒状の中空部を有する種々の入力部材と自在に連結することができるようになる。

【0038】

また、この実施形態においては、前記摩擦締結機構６０が、継軸５４と入力軸２４との間に設けられたくさび形の第１、第２摩擦締結部材６２、６４を備えた構成とされているため、継軸５４と入力軸２４との間の僅かな隙間δ１を利用して、該継軸５４とを入力軸２４とを摩擦締結することができ、特に径方向のコンパクト化を実現することができる。

【0039】

また、この第１、第２摩擦締結部材６２、６４は、それぞれの重心ｇ１、ｇ２が、入力軸２４を支持する第２玉軸受４６が配置されている軸方向位置Ｐ５とは異なる軸方向位置に位置するように配置されているため、摩擦締結機構６０によって入力軸２４に強い径方向の押圧力が掛かっても、第２玉軸受４６の円滑な回転が阻害されることはなく、入力軸２４を安定した状態で支持することができる。

【0040】

また、入力軸２４と継軸５４は、当接している部分と、隙間δ１が存在している部分とを有し、一方、摩擦締結機構６０は、この隙間δ１に組み込んだ第１、第２摩擦締結部材６２、６４を押圧する押圧部材６６を有している。そして、この押圧部材６６が入力軸２４の反モータ側から挿入されると共に、ボルト６８の締め付け力によって第１、第２摩擦締結部材６２、６４を軸方向に押圧する構成を採用している。そのため、第１、第２摩擦締結部材６２、６４が入力軸２４と継軸５４との間の極めて狭い隙間δ１に設けられているにも拘わらず、第１、第２摩擦締結部材６２、６４に対して確実に押圧力を与えることができる。

【0041】

また、モータ軸５０のテーパ状外周部５０Ａおよび継軸５４のテーパ状内周部５４Ａが、摩擦締結に加え、キー７０によっても連結されるように構成してあるため、何らかの原因でテーパ状外周部５０Ａとテーパ状内周部５４Ａの摩擦締結力が失われた場合であっても、モータ軸５０と継軸５４の連結状態を維持することができる。但し、本発明の場合、キーによる連結は、必須ではない。

【0042】

次に、図３および図４を参照して、本発明の他の実施形態の一例を説明する。

【0043】

図３は、本発明の他の実施形態の一例に係るモータ軸と減速装置の入力部材の連結構造が適用されたモータＭ１０１（一部）と減速装置Ｇ１０１の全体断面図、図４は、当該連結構造の要部拡大断面図である。

【0044】

この実施形態においては、テーパ状外周部１５０Ａを有するモータ軸１５０を備えたモータＭ１０１と、入力部材として軸方向端部に入力ピニオン１２５が形成された入力軸１２４を備えた減速装置Ｇ１０１と、を連結する構造に本発明が適用されている。

【0045】

減速装置Ｇ１０１の動力伝達系を簡単に説明すると、入力軸１２４の回転は、入力ピニオン１２５を介して複数（この実施形態では３個：１個のみ図示）の偏心体軸歯車１２７に同時に伝達される。各偏心体軸歯車１２７には、内歯歯車１２２の軸心からオフセットされた位置に配置された偏心体軸１２９がそれぞれ連結されている。偏心体軸１２９には、偏心体１２６が一体的に設けられており、ころ１２８を介して外歯歯車１２０が組み込まれている。外歯歯車１２０は、内歯歯車１２２に内接噛合している。外歯歯車１２０の外歯の数は、内歯歯車１２２の内歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）少ない。

【0046】

各偏心体軸１２９は、正面合わせで組み込まれたアンギュラローラ軸受１３１、１３３を介して第１、第２キャリヤ１３４、１３６に支持されている。第１、第２キャリヤ１３４、１３６は、背面合わせで組み込まれたアンギュラローラ軸受１３８、１４０を介して減速装置Ｇ１０１のケーシング１３０に支持されている。

【0047】

この減速装置Ｇ１０１では、モータＭ１０１のモータ軸１５０によって入力軸１２４が駆動されると、入力ピニオン１２５を介して偏心体軸歯車１２７が回転し、各偏心体軸歯車１２７と連結されている偏心体軸１２９が回転する。その結果、外歯歯車１２０が揺動回転し、先の実施形態と同様な外歯歯車１２０と内歯歯車１２２の相対回転を引き出すことができる。なお、先の実施形態では、ピン状部材３２の公転成分を、第１、第２キャリヤ３４、３６から取り出すようにしていたが、この実施形態では、偏心体軸１２９の公転成分が、第１、第２キャリヤ１３４、１３６から取り出される。

【0048】

ここで、モータ軸１５０は、軸Ｏ１０１に対して外周面が傾斜しているテーパ状外周部１５０Ａを有している。入力軸１２４は、軸Ｏ１０１と平行な有底の円筒状中空部１２４Ａを有している。継軸１５４は、モータ軸１５０のテーパ状外周部１５０Ａと摩擦締結可能なテーパ状内周部１５４Ａ（テーパ形状の内周部）と、入力軸１２４の円筒状中空部１２４Ａに挿入される円筒状外周部１５４Ｂを有している。

【0049】

モータ軸１５０のテーパ状外周部１５０Ａと継軸１５４のテーパ状内周部１５４Ａは、六角ナット１５６を用いて摩擦連結される。この摩擦連結の構造は、先の実施形態と同様である。しかし、この実施形態では、継軸１５４の円筒状外周部１５４Ｂと入力軸１２４の円筒状中空部１２４Ａとを摩擦締結する摩擦締結機構１６０の構成が、先の実施形態とは異なる。

【0050】

すなわち、この実施形態では、入力軸１２４の円筒状中空部１２４Ａは、軸の開口端側（モータＭ１０１側）に内径Ｄ１０２が大きな大径中空部１２４Ａ２、軸の中央側（反モータ側）により小さな内径Ｄ１０１を有する小径中空部１２４Ａ１が形成されている。継軸１５４の円筒状外周部１５４Ｂの外径ｄ１０１は、小径中空部１２４Ａ１の内径Ｄ１０１と同一とされ、継軸１５４の円筒状外周部１５４Ｂと入力軸１２４の大径中空部２４Ａ２との間には、Ｄ１０２−ｄ１０１に相当する隙間δ１０１が確保されている。

【0051】

換言するならば、この実施形態も、小径中空部１２４Ａ１と円筒状外周部１５４Ｂが同一の内径Ｄ１０１および外径ｄ１０１で当接している部分Ｐ１０１と、入力軸１２４の円筒状中空部１２４Ａの内径Ｄ１０２が継軸１５４の円筒状外周部１５４Ｂの外径ｄ１０１よりも大きくて隙間δ１０１が存在している部分Ｐ１０２とを有していることになる。そして、この隙間δ１０１に、摩擦締結機構１６０の第１、第２摩擦締結部材１６２、１６４が配置されている。

【0052】

一方、入力軸１２４の開口端部側には、フランジ部１２４Ｇが形成されている。フランジ部１２４Ｇには、ボルト貫通孔１２４Ｇ１が形成されている。また、モータＭ１０１側では、加圧フランジ１８０が図示せぬボルトを介してモータケーシング１３１に固定されている。加圧フランジ１８０には、該入力軸１２４のフランジ部１２４Ｇのボルト貫通孔１２４Ｇ１に対応した位置に貫通孔１８０Ａが形成されている。

【0053】

この実施形態においても、入力軸１２４のフランジ部１２４Ｇのボルト貫通孔１２４Ｇ１を介して加圧フランジ１８０の貫通孔１８０Ａにボルト１６８をねじ込むことによって入力軸１２４をモータＭ１０１側に引き寄せ、この引き寄せ力によって第１、第２摩擦締結部材１６２、１６４を介して継軸１５４の円筒状外周部１５４Ｂと入力軸１２４の大径中空部１２４Ａ２との間に強い押圧力を発生させることができる。したがって、この構成によっても、テーパ状外周部１５０Ａを有するモータ軸１５０を、円筒状中空部１２４Ａを有する入力軸１２４と連結することができる。

【0054】

その他の構成については、先の実施形態とほぼ同様であるため、同一または同一の機能を有する部材に、図中で先の実施形態と下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。

【0055】

上記２つの例からも明らかなように、本発明においては、減速装置の具体的な減速機構の構成については、特に限定されない。また、入力部材も、継軸が挿入される軸と平行の中空部を有するものであれば、その全体的な形状や、偏心体の有無、ピニオンの有無、フランジ部の有無等に関係なく、本発明を適用できる。

【0056】

また、摩擦締結機構の構成も、上記構成に限定されない。例えば、上記実施形態においては、いずれも入力部材の中空部が小径中空部と大径中空部を有し、継軸側が単一外径の円筒状外周部を有していた。しかし、入力部材の中空部の内周と継軸の外周は、上記とは、逆の関係となっていてもよい。要するに、入力部材の中空部と継軸の外周部が当接している部分と、入力部材の中空部と継軸の外周部の間に隙間が存在している部分とを有し、かつ、摩擦締結部材が、該隙間に配置されているような構成ならば具体的構成は特に限定されない。例えば、入力部材が単一内径の中空部を有し、継軸の方が、該入力軸の中空部の内径と同一の大径外周部と入力軸の中空部よりも小さな外径の小径外周部を有するような構成であってもよい。

【0057】

この場合でも、結局、入力部材と継軸は、入力部材の中空部の内径と継軸の外周部の外径が同一であって該中空部と外周部が当接している部分と、入力部材の中空部の内径が継軸の外周部の外径よりも大きくて隙間が存在している部分とを有することになり、この隙間に摩擦締結部材を配置することができる。

【0058】

また、上記実施形態においては、摩擦締結機構は、いずれもくさび形の摩擦締結部材を備える構成とされていたが、本発明に係る摩擦締結機構は、この構成に限定されず、例えば、入力部材が径方向に形成された切り欠きを備え、該入力部材を円周方向に（切り欠きを小さくする方向に）締め付けるタイプの摩擦締結機構とされていてもよい。

【符号の説明】

【0059】

Ｇ１…減速装置
Ｍ１…モータ
２４…入力軸
２４Ａ…円筒状中空部
２４Ａ１…小径中空部
２４Ａ２…大径中空部
４４、４６…第１、第２玉軸受
５０…モータ軸
５０Ａ…テーパ状外周部
５０Ｃ…雄ねじ部
５４…継軸
５４Ａ…テーパ状内周部
５４Ｂ…円筒状外周部
５４Ｃ…当接部
５６…六角ナット
６０…摩擦締結機構
６２、６４…第１、第２摩擦締結部材
６６…押圧部材
６６Ｃ…フランジ部
６８…ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】