特許 5971196 参拝設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5971196

(24)【登録日】2016年7月22日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】参拝設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 13/00 20060101AFI20160804BHJP

【ＦＩ】

   E04H13/00 A

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-116029(P2013-116029)

(22)【出願日】2013年5月31日

(65)【公開番号】特開2014-234617(P2014-234617A)

(43)【公開日】2014年12月15日

【審査請求日】2015年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100120352

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149331

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 昌人

(72)【発明者】

【氏名】新中 秀信

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 英紀

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３２０１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１３７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２２２６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ １３／００

Ｇ０６Ｑ ３０／００ − ３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ − ５０／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

参拝対象体を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える収納棚と、
前記収納部と参拝者が前記参拝対象体を参拝する際に当該参拝対象体を保持する参拝用箇所との間で前記参拝対象体を搬送自在な搬送装置と、
前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備えて構成されている参拝設備であって、
前記制御装置が、前記参拝対象体と、その参拝対象体を参拝対象とする参拝者の識別情報とを対応付けて記憶するように構成され、
前記制御装置に、前記収納部の属性に基づいて設定された収納部順位を複数の前記収納部の夫々について記憶する収納部順位記憶部と、前記参拝者の参拝行動に基づいて当該参拝者の参拝スコアを算出するスコア算出部とが設けられ、
複数の前記収納部の上下並び方向に関して、上方の収納部ほど前記収納部順位が高く設定されており、
前記制御装置が、前記参拝用箇所から前記収納部へ前記参拝対象体を入庫するための入庫指令が指令されると、当該参拝対象体についての前記参拝者の前記参拝スコアに基づいて、当該参拝対象体についての収納部順位を決定し、決定した前記収納部順位に属する前記収納部に当該参拝対象体を収納すべく前記搬送装置を作動させる参拝設備。

【請求項2】

参拝対象体を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える収納棚と、
前記収納部と参拝者が前記参拝対象体を参拝する際に当該参拝対象体を保持する参拝用箇所との間で前記参拝対象体を搬送自在な搬送装置と、
前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備えて構成されている参拝設備であって、
前記制御装置が、前記参拝対象体と、その参拝対象体を参拝対象とする参拝者の識別情報とを対応付けて記憶するように構成され、
前記制御装置に、前記収納部の属性に基づいて設定された収納部順位を複数の前記収納部の夫々について記憶する収納部順位記憶部と、前記参拝者の参拝行動に基づいて当該参拝者の参拝スコアを算出するスコア算出部とが設けられ、
複数の前記収納部の左右並び方向に関して、西方向の収納部ほど前記収納部順位が高く設定されており、
前記制御装置が、前記参拝用箇所から前記収納部へ前記参拝対象体を入庫するための入庫指令が指令されると、当該参拝対象体についての前記参拝者の前記参拝スコアに基づいて、当該参拝対象体についての収納部順位を決定し、決定した前記収納部順位に属する前記収納部に当該参拝対象体を収納すべく前記搬送装置を作動させる参拝設備。

【請求項3】

前記スコア算出部が、前記参拝スコアを、前記参拝対象体に対応する前記参拝者の参拝回数に基づいて算出するように構成されている請求項１又は２に記載の参拝設備。

【請求項4】

前記スコア算出部が、前記参拝スコアを、前記参拝対象体に対応する前記参拝者が支払った料金の金額に基づいて算出するように構成されている請求項１又は２に記載の参拝設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、参拝対象体を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える収納棚と、前記収納部と参拝者が前記当該参拝対象体を参拝する際に当該参拝対象体を保持する参拝用箇所との間で前記参拝対象体を搬送自在な搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備えて構成されている参拝設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような参拝設備の従来例として、参拝の開始が指令されると、所定の収納部から取り出した参拝対象体を参拝用箇所に搬送し、参拝が終了して参拝対象体の入庫が指令されると、その参拝対象体を、参拝前に収納していた所定の収納部に戻すべく、搬送装置を作動させるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−１３７６３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１のような構成では、参拝対象体は常に最初に決定された収納部に収納されるようになっている。このため、最初に決定された収納部が適切な条件の収納部ではなかった場合、または、最初に決定された時点では適切な条件の収納部であったものの、その後適切な条件の収納部ではなくなった場合であっても、その収納部に収納され続けるので、参拝対象体に対する参拝者の思いを反映できなかった。

【0005】

そこで、参拝対象体についての参拝者の思いを、当該参拝対象体の収納状態に反映することが可能な参拝設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る参拝設備は、参拝対象体を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える収納棚と、前記収納部と参拝者が前記参拝対象体を参拝する際に当該参拝対象体を保持する参拝用箇所との間で前記参拝対象体を搬送自在な搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備えて構成されている参拝設備であって、
前記制御装置が、前記参拝対象体と、その参拝対象体を参拝対象とする参拝者の識別情報とを対応付けて記憶するように構成され、前記制御装置に、前記収納部の属性に基づいて設定された収納部順位を複数の前記収納部の夫々について記憶する収納部順位記憶部と、前記参拝者の参拝行動に基づいて当該参拝者の参拝スコアを算出するスコア算出部とが設けられ、複数の前記収納部の上下並び方向に関して、上方の収納部ほど前記収納部順位が高く設定されており、前記制御装置が、前記参拝用箇所から前記収納部へ前記参拝対象体を入庫するための入庫指令が指令されると、当該参拝対象体についての前記参拝者の前記参拝スコアに基づいて、当該参拝対象体についての収納部順位を決定し、決定した前記収納部順位に属する前記収納部に当該参拝対象体を収納すべく前記搬送装置を作動させる点を特徴とする。
この構成によれば、参拝用箇所から収納部へ参拝対象体を入庫するための入庫指令が指令されると、参拝者の参拝行動に基づいて算出された参拝者の参拝スコアに基づいて、参拝対象体についての収納部順位が決定され、その収納部順位に属する収納部に参拝対象体が収納される。
したがって、例えば、参拝者の参拝行動を条件として、その参拝行動に基づいて算出された参拝者の参拝スコアが設定基準を満たしたときに、参拝対象体をより順位の高い収納部順位に属する収納部に収納することができる。このため、参拝者は、自己の参拝行動によって、自己に対応する参拝対象体をより順位の高い収納部順位に属する収納部に収納させることができる。
このように、参拝対象体についての参拝者の思いを、当該参拝対象体の収納状態に反映することが可能な参拝設備を提供できる。

【0007】

本発明に係る参拝設備は、参拝対象体を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える収納棚と、前記収納部と参拝者が前記参拝対象体を参拝する際に当該参拝対象体を保持する参拝用箇所との間で前記参拝対象体を搬送自在な搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備えて構成されている参拝設備であって、
前記制御装置が、前記参拝対象体と、その参拝対象体を参拝対象とする参拝者の識別情報とを対応付けて記憶するように構成され、前記制御装置に、前記収納部の属性に基づいて設定された収納部順位を複数の前記収納部の夫々について記憶する収納部順位記憶部と、前記参拝者の参拝行動に基づいて当該参拝者の参拝スコアを算出するスコア算出部とが設けられ、複数の前記収納部の左右並び方向に関して、西方向の収納部ほど前記収納部順位が高く設定されており、前記制御装置が、前記参拝用箇所から前記収納部へ前記参拝対象体を入庫するための入庫指令が指令されると、当該参拝対象体についての前記参拝者の前記参拝スコアに基づいて、当該参拝対象体についての収納部順位を決定し、決定した前記収納部順位に属する前記収納部に当該参拝対象体を収納すべく前記搬送装置を作動させる点を特徴とする。
この構成によれば、参拝用箇所から収納部へ参拝対象体を入庫するための入庫指令が指令されると、参拝者の参拝行動に基づいて算出された参拝者の参拝スコアに基づいて、参拝対象体についての収納部順位が決定され、その収納部順位に属する収納部に参拝対象体が収納される。
したがって、例えば、参拝者の参拝行動を条件として、その参拝行動に基づいて算出された参拝者の参拝スコアが設定基準を満たしたときに、参拝対象体をより順位の高い収納部順位に属する収納部に収納することができる。このため、参拝者は、自己の参拝行動によって、自己に対応する参拝対象体をより順位の高い収納部順位に属する収納部に収納させることができる。
このように、参拝対象体についての参拝者の思いを、当該参拝対象体の収納状態に反映することが可能な参拝設備を提供できる。

【0008】

本発明に係る参拝設備の実施形態においては、前記スコア算出部が、前記参拝スコアを、前記参拝対象体に対応する前記参拝者の参拝回数に基づいて算出するように構成されていることが好ましい。

【0009】

この構成によれば、例えば、参拝対象体に対する参拝者の参拝回数に基づいて、当該参拝対象体についての収納部順位を変更することになる。
したがって、例えば、参拝者の参拝回数が多いほど、その参拝者に対応する参拝対象体を収納する収納部として収納部順位が高い収納部を設定することができる。具体的には、参拝者の設定期間内の参拝回数や累積参拝回数が設定回数を超えた場合には、収納部順位が上位側の収納部に変更し、参拝者の設定期間内の参拝回数や累積参拝回数が設定回数を超えない場合には、収納部順位を従前通り維持することができる。
このように、参拝対象体を、参拝者の参拝回数に応じた収納部順位の収納部に収納することができる。
そのため、参拝対象体についての参拝者の思いを、当該参拝対象体の収納状態に適切に反映することが可能な参拝設備を提供できる。

【0010】

本発明に係る参拝設備の実施形態においては、前記スコア算出部が、前記参拝スコアを、前記参拝対象体に対応する前記参拝者が支払った料金の金額に基づいて算出するように構成されていることが望ましい。

【0011】

この構成によれば、例えば、参拝対象体に対応する参拝者が支払った料金の金額に基づいて、当該参拝対象体についての収納部順位を変更することになる。
したがって、例えば、参拝者が支払った料金の金額（例えばお布施等）が多いほど、その参拝者に対応する参拝対象体を収納する収納部として収納部順位が高い収納部を設定することができる。具体的には、参拝者が設定期間内に支払った料金の金額や参拝者が支払った料金の累積金額が設定金額を超えた場合には、収納部順位が上位側の収納部に変更し、参拝者が設定期間内に支払った料金の金額や参拝者が支払った料金の累積金額が設定金額を超えない場合には、収納部順位を従前通り維持することができる。
このように、参拝対象体を、参拝者が支払った料金の金額に応じた収納部順位の収納部に収納することができる。
そのため、参拝対象体についての参拝者の思いを、当該参拝対象体の収納状態に適切に反映することが可能な参拝設備を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】参拝設備の平面図

【図2】収納棚の構成を示す一部切欠き斜視図

【図3】参拝設備の制御ブロック図

【図4】参拝者識別情報入力装置を示す図

【図5】遠隔参拝用端末に表示される画面の例を示す図

【図6】収納棚における収納部順位を表す概念図

【図7】データベースに記憶される内容の一部を示す模式図

【図8】制御装置の制御を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面に基づいて実施形態に係る参拝設備について説明する。
図１に示すように、参拝設備は、遺骨が収納される骨壺や位牌等を収めた厨子Ｂ（参拝対象体に相当）を各別に収納保管自在な複数の収納部１０が上下方向並びに横方向の夫々に並列配置された収納棚１と、厨子Ｂを保持する被参拝部Ｎ１１と当該被参拝部Ｎ１１に隣接する参拝部Ｎ１２とを備えた現地参拝用箇所Ｎ１と、厨子Ｂを保持する被参拝部Ｎ２１と当該被参拝部Ｎ２１に隣接する参拝部Ｎ２２とを備えた遠隔参拝用箇所Ｎ２とが設けられている。現地参拝用箇所Ｎ１の参拝部Ｎ１２は、参拝者を収容自在な参拝者収容空間を備えている。また、遠隔参拝用箇所Ｎ２の参拝部Ｎ２２には、遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１を撮像する遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が設置されている。

【0014】

収納棚１は、厨子Ｂを出し入れする開口を対向させる状態で一対設けられている。そして、一対の収納棚１の間に、収納部１０の横並び方向に沿って設けられた走行レール２上を移動自在なスタッカークレーン２０が設けられている。また、上記スタッカークレーン２０の入出庫口としての入出庫台３１Ｓと上記現地参拝用箇所Ｎ１又は遠隔参拝用箇所Ｎ２との間で厨子Ｂを搬送する第１コンベヤ３１、第２コンベヤ３２、第３コンベヤ３３、及び第４コンベヤ３４、分岐コンベヤ３５、及び、分岐コンベヤ３６が設けられている。

【0015】

本実施形態では、上記スタッカークレーン２０、第１コンベヤ３１、第２コンベヤ３２、第３コンベヤ３３、及び第４コンベヤ３４、分岐コンベヤ３５、及び、分岐コンベヤ３６等によって搬送装置Ｆが構成されている。
また、参拝設備には、上記搬送装置Ｆの作動を制御する制御装置Ｈが設けられている。
このように、参拝設備には、厨子Ｂを収納する収納部１０を上下及び左右に複数並べて備える収納棚１と、厨子Ｂを収納部１０と参拝用箇所Ｎとの間で搬送自在な搬送装置Ｆと、搬送装置Ｆの作動を制御する制御装置Ｈと、が設けられている。

【0016】

スタッカークレーン２０は、図２に示すように、走行レール２上を走行自在な走行台車２１と、走行前後方向に離間して上記走行台車２１に立設される一対の昇降案内マスト２２と、一対の昇降案内マスト２２の上端を接続する上部枠２３と、一対の昇降案内マスト２２に案内されて昇降移動する昇降台２４と、昇降台２４に設けられて厨子Ｂを収納部１０と昇降台２４との間で移載するスライドフォーク式の移載装置２５とを備えている。
図示は省略するが、スタッカークレーン２０には、走行レール２上を転動する走行車輪を駆動する走行モータ、昇降台２４を昇降駆動する昇降モータ、走行台車２１の走行位置を検出する走行位置検出部、及び、昇降台２４の昇降位置を検出する昇降位置検出部を備えており、上記制御装置Ｈは、目標走行位置に走行台車２１を位置させるべく走行モータの作動を制御し、かつ、目標昇降位置に昇降台２４を位置させるべく昇降モータの作動を制御するようになっている。

【0017】

第１コンベヤ３１は、収納棚１の横側部に隣接して設けられ、収納棚１側の端部である第１端部に入出庫台３１Ｓを備え、他方側の端部である第２端部が第２コンベヤ３２との分岐合流部３２Ｂに接続されている。上記第１端部と第２端部との間に、厨子Ｂを転回自在な転回装置３１Ｒが設けられている。
なお、厨子Ｂは、収納棚１の収納部１０に対して、厨子Ｂの前面がスタッカークレーン２０の走行経路側を向く姿勢で収納される。このため、例えば図１の一対の収納棚１のうち、現地参拝用箇所Ｎ１側の収納棚１から取り出した厨子Ｂを、そのままの姿勢で現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に搬送した場合、又は、一対の収納棚１のうち、遠隔参拝用箇所Ｎ２側の収納棚１から取り出した厨子Ｂを、そのままの姿勢で遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に搬送した場合には、厨子Ｂが被参拝部Ｎ１１又は被参拝部Ｎ２１において背面を向いてしまう。転回装置３１Ｒは、このような事態を回避するため、一対の収納棚１のうち、現地参拝用箇所Ｎ１側の収納棚１から取り出した厨子Ｂを現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に搬送する場合、又は、遠隔参拝用箇所Ｎ２側の収納棚１から取り出した厨子Ｂを遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に搬送する場合に、厨子Ｂを平面視で１８０度転回させるために用いられる。

【0018】

第２コンベヤ３２は、上記第１コンベヤ３１の搬送方向と直交する向きに厨子Ｂを搬送自在に設けられ、一方側の端部である第１端部に第３コンベヤ３３が接続され、他方側の端部である第２端部に第４コンベヤ３４が接続されている。また、上述の分岐合流部３２Ｂが、第１端部と第２端部との間に設定されている。

【0019】

第３コンベヤ３３は、収納棚１における収納部１０の横並び方向に沿って厨子Ｂを搬送自在に設けられ、一方側の端部である第１端部に第２コンベヤ３２が接続されている。また、第３コンベヤ３３に沿って遠隔参拝用箇所Ｎ２が複数並べて設けられており、第３コンベヤ３３には、これら遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に厨子Ｂを搬送する分岐コンベヤ３５との分岐又は合流を行う分岐合流部３３Ｂが、遠隔参拝用箇所Ｎ２に対応して複数設けられている。また、分岐コンベヤ３５における分岐合流部３３Ｂと逆側の端部が被参拝部Ｎ２１となる。

【0020】

第４コンベヤ３４は、収納棚１における収納部１０の横並び方向に沿って厨子Ｂを搬送自在に設けられ、一方側の端部である第１端部に第２コンベヤ３２が接続されている。また、第４コンベヤ３４に沿って現地参拝用箇所Ｎ１が複数並べて設けられており、第４コンベヤ３４には、これら現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に厨子Ｂを搬送する分岐コンベヤ３６との分岐又は合流を行う分岐合流部３４Ｂが、現地参拝用箇所Ｎ１に対応して複数設けられている。また、分岐コンベヤ３６における分岐合流部３４Ｂと逆側の端部が被参拝部Ｎ１１となる。

【0021】

現地参拝用箇所Ｎ１は、図１に示すように、厨子Ｂを保持自在な被参拝部Ｎ１１と、被参拝部Ｎ１１に隣接して参拝者を収容する参拝者収容空間を備える参拝部Ｎ１２とを備えている。参拝部Ｎ１２は、被参拝部Ｎ１１に保持された厨子Ｂと参拝者が直接対面可能な空間である。
被参拝部Ｎ１１の後背部には、開閉自在な遮蔽物（緞帳やカーテン等）が設けられている。遮蔽物は、厨子Ｂが通過するときのみ開状態とされ、後背部に存在する分岐コンベヤ３６が参拝者の目に触れないように遮蔽する。

【0022】

また、参拝部Ｎ１２には、参拝者が自己の識別情報（参拝者ＩＤ）を入力する参拝者識別情報入力装置Ｎｔが備えられている。参拝者識別情報入力装置Ｎｔは、図４に示すように、情報表示用のディスプレイＮｔ１と、非接触式ＩＣカードに記録された情報を読み取るカードリーダＮｔ２とを備えて構成されている。参拝者識別情報入力装置Ｎｔは、制御装置Ｈと通信自在に構成されており、カードリーダＮｔ２にて読み取られた参拝者ＩＤを制御装置Ｈに送信するように構成されている。なお、本実施形態では、厨子Ｂの識別情報と参拝者ＩＤとは１：１に対応している。つまり、１つの厨子Ｂに対応する参拝者が複数存在する場合には、それらの参拝者には同一の参拝者ＩＤが付与される。

【0023】

ディスプレイＮｔ１は、タッチパネル式に構成されており、非接触式ＩＣカードを所持していない参拝者に対応すべく、参拝者ＩＤ及びパスワードを入力可能となっている。参拝者識別情報入力装置Ｎｔは、入力された参拝者ＩＤ及びパスワードを制御装置Ｈに送信するように構成されている。
また、現地参拝用箇所Ｎ１における被参拝部Ｎ１１近傍にはディスプレイ装置Ｄｓが設けられている。ディスプレイ装置Ｄｓは制御装置Ｈと通信自在に接続され、制御装置Ｈにて指令された映像を表示自在となっている。

【0024】

さらに、現地参拝用箇所Ｎ１における被参拝部Ｎ１１には、被参拝部Ｎ１１（特に、当該被参拝部Ｎ１１に保持されている厨子Ｂ）を撮像自在な第１撮像装置Ｃ１１と、参拝部Ｎ１２（特に、当該参拝部Ｎ１２に参集している参拝者）を撮像自在な第２撮像装置Ｃ１２とが設けられている。
第１撮像装置Ｃ１１及び第２撮像装置Ｃ１２は、制御装置Ｈに撮像した映像を送信自在に構成されている。
本実施形態において、第１撮像装置Ｃ１１及び第２撮像装置Ｃ１２が現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１に相当する。

【0025】

遠隔参拝用箇所Ｎ２は、図１に示すように、厨子Ｂを保持自在な被参拝部Ｎ２１と、被参拝部Ｎ２１に隣接して遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が設置される参拝部Ｎ２２とを備えている。参拝部Ｎ２２には、被参拝部Ｎ２１に保持された厨子Ｂを撮像するための遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が設置されている。
被参拝部Ｎ２１の後背部には、開閉自在な遮蔽物（緞帳やカーテン等）が設けられている。遮蔽物は、厨子Ｂが通過するときのみ開状態とされ、後背部に存在する分岐コンベヤ３５が遠隔参拝用撮像装置Ｃ２の撮像範囲に入らないように遮蔽する。

【0026】

遠隔参拝用端末５０は、図３及び図５に示すように、ディスプレイ部５０Ｄと、そのディスプレイ部５０Ｄに対面する方向を撮像範囲とする遠隔端末用撮像装置５０Ｃとを備えたタブレット端末にて構成されている。
また、遠隔参拝用端末５０は、制御装置Ｈと通信回線を通じて相互に通信可能に構成されている。ここで、「通信回線」には、有線回線、無線回線、及びそれらを複合的に用いるものを含むものとし、以降「通信回線」と称した場合にはこの定義に基づくものとする。

【0027】

遠隔参拝用端末５０のディスプレイ部５０Ｄはタッチパネル式に構成されている。図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、ディスプレイ部５０Ｄには入力用シンボル（ボタン等を表す図形情報）が表示可能となっている。遠隔参拝を行う参拝者は、図５（ａ）にて示す参拝者識別情報入力部５０Ｌにより、自己の参拝者ＩＤ、及び、暗証番号を入力する。遠隔参拝用端末５０は、ログイン情報として入力された参拝者ＩＤ及び暗証番号を、通信回線を通じて制御装置Ｈに送信するようになっている。

【0028】

遠隔参拝用端末５０では、図５（ｂ）に示すように、「厨子の映像の表示」、「ご先祖様（故人）の写真を表示」、又は、「厨子の映像と、ご先祖様（故人）の写真の双方を表示」の何れかの表示形態を、表示されたボタン画像に指等で触れることで選択できるようになっている。また、ボタン画像に隣接する情報表示領域には、次回の法要の案内等の情報を表示できるようになっている。

【0029】

図５（ｃ）は、「厨子の映像の表示」のボタン画像を選択した場合に表示される厨子の映像であり、仏花や線香等の画像がオーバーレイ表示されることによって、墓参の雰囲気を強調できるようになっている。
また、「ご先祖様の写真」への切換えも随時可能に構成されるとともに、「読経」のボタン画像を選択した場合には、僧侶の読経を記録した音声ファイルが再生されるように構成されている。

【0030】

図３に示すように、制御装置Ｈは、例えば中央処理装置とハードディスク等の記憶装置とを備えたパーソナルコンピュータやＰＣサーバ等の汎用コンピュータにて構成されている。制御装置Ｈを構成するコンピュータにはデータベースプログラムが実装されている。
また、制御装置Ｈには、収納部１０の属性に基づいて設定された収納部順位（図６（ａ）に示すａ，ｂ，ｃ）を複数の収納部１０の夫々について記憶する収納部順位記憶部Ｈ１と、参拝者の参拝回数に基づいて当該参拝者の参拝スコアを算出するスコア算出部Ｈ２とが、プログラムモジュールとして実装されている。

【0031】

本実施形態では、参拝スコアを参拝回数と同じ値としている。すなわち、スコア算出部Ｈ２が、参拝スコアを、厨子Ｂに対応する参拝者の累積参拝回数に基づいて算出するように構成されている。
また、本実施形態では、収納部順位を、図６（ａ）に示すように収納棚１における収納部１０の高さ方向の位置（段）に基づいて設定するように構成している。すなわち、天に近い上部収納部群（ランクａ）、天から遠い下部収納部群（ランクｃ）、及び、それらの中間に位置する中央収納部群（ランクｂ）の３つに区分するように設定している。

【0032】

上記データベースプログラムは、厨子Ｂの識別情報（本実施形態においては参拝者ＩＤと同一である）、参拝者ＩＤに対応する参拝者の累積参拝回数、及び、厨子Ｂを収納すべき収納部１０とを対応付けて記憶するデータベースＤＢ（図７（ａ）参照）を備えている。厨子Ｂを収納すべき収納部１０は、収納部順位ごとに管理されており、ランクａに対応する収納部１０の識別番号がａ００１、ａ００２、・・・というように連番として付与される。ランクｂ、ランクｃに対応する収納部１０の識別番号も同様に付与されている。
上記データベースプログラムは、参拝者ＩＤからその参拝者ＩＤに対応する厨子Ｂが収納されている収納部１０の識別番号を検索可能に構成されるとともに、参拝者ＩＤからその参拝者ＩＤに対応する参拝者の累積参拝回数を検索可能に構成されている。

【0033】

制御装置Ｈは、収納棚１に収納されている全ての厨子Ｂについて、遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に当該厨子Ｂが保持されている状態で予め遠隔参拝用撮像装置Ｃ２にて撮像した事前記録映像を例えばハードディスク等の記憶装置に記憶するとともに、前記データベースＤＢに、当該事前記録映像の識別情報と当該厨子Ｂに対応する参拝者ＩＤとを対応付けて記憶するようになっている。

【0034】

制御装置Ｈには、現地参拝用箇所Ｎ１における現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１が接続され、当該現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１に撮像の開始、終了を指令するとともに当該現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１が撮像した映像を受信可能に構成されている。なお、現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１にて映像を撮像する処理を、以後、撮像処理と称する。
さらに、制御装置Ｈには、現地参拝用箇所Ｎ１におけるディスプレイ装置Ｄｓが接続され、ディスプレイ装置Ｄｓは、制御装置Ｈから指令された文字情報、画像情報、もしくは映像を表示自在に構成されている。

【0035】

また、制御装置Ｈには、現地参拝用箇所Ｎ１における参拝者識別情報入力装置Ｎｔが接続されている。参拝者識別情報入力装置ＮｔのディスプレイＮｔ１は、制御装置Ｈから指令された文字情報や画像情報を表示自在に構成される。また、指等でディスプレイＮｔ１のタッチパネル機能にて入力された内容が制御装置Ｈに送信されるようにされている。また、参拝者識別情報入力装置ＮｔのカードリーダＮｔ２にて読み取られた参拝者ＩＤは、制御装置Ｈに送信されるようになっている。

【0036】

さらに、制御装置Ｈは、遠隔参拝用端末５０から送信されてきた参拝者ＩＤ及び暗証番号を、自己が記憶している参拝者ＩＤ、及びその参拝者ＩＤに対応する暗証番号と照合し、正規の参拝者であるか否かを判別するようになっている。制御装置Ｈは、送信されてきたログイン情報に基づいて、遠隔参拝用端末５０からログイン情報を送信した参拝者が正規の参拝者であると識別した場合において、その参拝者ＩＤに対応する厨子Ｂが、現地参拝用箇所Ｎ１にて参拝者が参拝を行うために現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に保持されている場合には、当該現地参拝用箇所Ｎ１での参拝に参加したいという要請があったものと判別するように構成されている。

【0037】

制御装置Ｈには、遠隔参拝用箇所Ｎ２における遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が接続され、当該遠隔参拝用撮像装置Ｃ２に撮像の開始、終了を指令するとともに当該遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が撮像した映像を受信可能に構成されている。なお、遠隔参拝用撮像装置Ｃ２にて映像を撮像する処理を、以後、撮像処理と称する。

【0038】

制御装置Ｈには、スタッカークレーン２０、第１コンベヤ３１、第２コンベヤ３２、第３コンベヤ３３、第４コンベヤ３４、分岐コンベヤ３５、分岐コンベヤ３６、並びに、転回装置３１Ｒのコントローラ（図示省略）が接続され、制御装置Ｈは、これらスタッカークレーン２０、第１コンベヤ３１、第２コンベヤ３２、第３コンベヤ３３、第４コンベヤ３４、分岐コンベヤ３５、分岐コンベヤ３６、並びに、転回装置３１Ｒの作動を制御する。

【0039】

次に、図８のフローチャートに基づいて、制御装置Ｈの制御動作を説明する。
制御装置Ｈは、まず、送信されてきた参拝者ＩＤを取得すると（ステップ＃１）、その参拝者ＩＤに対応する厨子Ｂが収納されている収納部１０の位置情報をデータベースＤＢから検索する（ステップ＃２）。続いて、制御装置Ｈは、その参拝者ＩＤに対応する参拝用箇所Ｎに厨子Ｂを搬送すべく、第１コンベヤ３１、転回装置３１Ｒ、第２コンベヤ３２、第４コンベヤ３４、及び、分岐コンベヤ３６等の作動を制御する（ステップ＃３）。
なお、このとき、現地参拝用箇所Ｎ１の参拝者識別情報入力装置Ｎｔから参拝者ＩＤが入力されたときは、その参拝者識別情報入力装置Ｎｔが設けられている現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に厨子Ｂを搬送し、遠隔参拝用端末５０から参拝者ＩＤが入力されたときは、使用していない遠隔参拝用箇所Ｎ２のうち搬送距離の最も短い遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に厨子Ｂを搬送するようになっている。

【0040】

続いて、制御装置Ｈは、参拝回数Ｋをインクリメント（すでに記憶されている数に１を加算）する（ステップ＃４）。なお、参拝回数Ｋは、最初に参拝対象体が収納されてからの累積数とする。
引き続き、制御装置Ｈは、参拝回数Ｋが、設定第１回数Ｋ１を超えるか否かを判別する（ステップ＃５）。そして、参拝回数Ｋが設定第１回数Ｋ１を超えると判別すると（ステップ＃５：Ｙｅｓ）、次回収納部（参拝用箇所Ｎから収納棚１へ厨子Ｂを入庫するための入庫指令が指令されたときに、その厨子Ｂを収納する収納部１０）をランクａの収納部群に属する収納部１０に設定する（ステップ＃６）。

【0041】

制御装置Ｈは、参拝回数Ｋが設定第１回数Ｋ１を超えないと判別すると（ステップ＃５：Ｎｏ）、引き続き、参拝回数Ｋが設定第２回数Ｋ２以上かつ設定第１回数Ｋ１以下であるか否かを判別する（ステップ＃７）。そして、参拝回数Ｋが設定第２回数Ｋ２以上かつ設定第１回数Ｋ１以下であると判別すると（ステップ＃７：Ｙｅｓ）、次回収納部をランクｂの収納部群に属する収納部１０に設定する（ステップ＃８）。

【0042】

制御装置Ｈは、参拝回数Ｋが設定第２回数Ｋ２以上かつ設定第１回数Ｋ１以下でないと判別すると（ステップ＃７：Ｎｏ）、引き続き、参拝回数Ｋが設定第２回数Ｋ２未満であるか否かを判別する（ステップ＃９）。そして、参拝回数Ｋが設定第２回数Ｋ２未満であると判別すると（ステップ＃９：Ｙｅｓ）、次回収納部をランクｃの収納部群に属する収納部１０に設定する（ステップ＃１０）。

【0043】

続いて、制御装置Ｈは、参拝者識別情報入力装置Ｎｔ又は遠隔参拝用端末５０から参拝終了が指令されたか否かを判別する（ステップ＃１１）。ステップ＃１１において、参拝終了が指令されていないと判別した場合には（ステップ＃１１：Ｎｏ）、参拝終了が指令されるまで入力待ちとなる。ステップ＃１１において、参拝終了が指令されたと判別した場合には（ステップ＃１１：Ｙｅｓ）、続いて、データベースＤＢにおいて当該処理の対象の厨子Ｂに対応する収納部１０をステップ＃５〜ステップ＃１０にて設定された次回収納部に書き換え（ステップ＃１２）、かつ、設定された次回収納部に厨子Ｂを収納すべく、搬送装置Ｆの作動を制御する（ステップ＃１３）。
ここで、次回収納部は、設定されたランクに属する収納部１０のうち、空き状態である収納部１０に設定される。また、空き状態の収納部１０が複数あるときには、制御装置Ｈは、そのうちの何れか１つを選択して次回収納部に設定するようになっている。

【0044】

すなわち、制御装置Ｈが、参拝用箇所Ｎから収納棚１へ厨子Ｂを入庫するための入庫指令が指令されると、当該厨子Ｂについての参拝者の参拝スコアに基づいて、当該厨子Ｂを収納すべき収納部１０の収納部順位を決定し、決定した収納部順位に属する収納部１０に当該厨子Ｂを収納すべく搬送装置Ｆを作動させるように構成されている。

【0045】

以上のようにして、本参拝設備では、参拝者が、自己の参拝行動に基づいて算出された参拝者の参拝スコアに基づいて、対応する厨子Ｂをより順位の高い収納部順位に属する収納部に収納させることができるので、参拝対象体が収納される収納部に関して満足感を得ることができる。

【0046】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、スコア算出部Ｈ２が、参拝スコアを参拝回数と同じ値として算出する構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、現地参拝と遠隔参拝とで参拝スコアを異ならせる等の重みづけを行ってもよい。
また、上記実施形態では、スコア算出部Ｈ２が、参拝スコアを参拝回数に基づいて算出する構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、参拝スコアを、厨子Ｂに対応する参拝者が支払った料金（例えばお布施等）の金額に基づいて算出するように構成してもよい。この場合においては、データベースＤＢは、図７（ｂ）に示すように、厨子Ｂの識別情報（本実施形態においては参拝者ＩＤと同一である）、参拝者ＩＤに対応する参拝者が納付したお布施の累積額、及び、厨子Ｂを収納すべき収納部１０とを対応付けて記憶するように構成される。また、参拝スコアを、厨子Ｂに対応する参拝者が支払った料金（例えばお布施等）の金額に基づいて算出する場合において、参拝スコアを、参拝者ＩＤに対応する参拝者が支払った料金の累積額ではなく、直前に支払った料金のみに基づいて算出するようにしてもよい。
加えて、参拝者が支払った料金と参拝者の参拝回数との双方に基づいて参拝スコアを算出するように構成することも可能である。さらに、上記のような、参拝者の参拝回数又は、参拝者が支払った料金以外の参拝者の参拝行動（例えば、法話を聞いた回数等）に基づいて参拝スコアを算出することも可能である。

【0047】

（２）上記実施形態では、図６（ａ）に示すように、収納部順位を、収納棚１における収納部１０の上下方向の位置（高さ）に基づいて設定するように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、図６（ｂ）に示すように、収納部順位を、収納棚１における収納部１０の横並び方向の位置に基づいて設定するように構成してもよい。すなわち、例えば西方浄土に近い西部収納部群（ランクａ）、西方浄土から遠い東部収納部群（ランクｃ）、及びそれらの中間に位置する中央収納部群（ランクｂ）の３つに区分するように構成してもよい。

【0048】

また、上記実施形態では、収納部順位（ランク）の区分を３つ（ランクａ、ランクｂ、ランクｃ）としたが、収納部順位の区分は３つに限定されるものではなく、２つ又は４つ以上でもよい。さらに上記実施形態では、収納棚１において互いに隣接する一群の収納部１０に対して１つの収納部順位を設定する構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、夫々の収納部１０に対して独立して収納部順位を設定してもよい。

【0049】

（３）上記実施形態では、厨子Ｂと参拝者ＩＤとを１：１に対応づけて、厨子Ｂに対応する参拝者が複数存在する場合には、それらの参拝者に同一の参拝者ＩＤを付与する形態を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、参拝者ごとに異なる参拝者ＩＤを付与する形態としてもよい。この場合、データベースＤＢは、厨子Ｂと参拝者ＩＤとを対応付けたものと、参拝者ごとの参拝スコアを記憶するものとを含んだリレーショナルデータベースとする。

【0050】

（４）上記実施形態では、収納部順位記憶部Ｈ１が記憶する収納部順位を、収納棚１における収納部１０の位置に基づいて設定するように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、収納部順位を、収納部１０の装飾の豪華さに基づいて設定するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ 収納棚
１０ 収納部
Ｂ 参拝対象体
Ｆ 搬送装置
Ｈ 制御装置
Ｈ１ 収納部ランク記憶部
Ｈ２ スコア算出部
Ｋ 参拝回数
Ｎ 参拝用箇所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】