特許 5971478 画像形成装置および画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5971478

(24)【登録日】2016年7月22日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】画像形成装置および画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20160804BHJP

   B65H 3/44 20060101ALN20160804BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/00 403

   !B65H3/44 342

【請求項の数】15

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-1311(P2013-1311)

(22)【出願日】2013年1月8日

(65)【公開番号】特開2014-134587(P2014-134587A)

(43)【公開日】2014年7月24日

【審査請求日】2015年8月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091926

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 幸喜

(72)【発明者】

【氏名】上田 章生

【審査官】 笹木 俊男

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１３−５１７４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２２９７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−９１２３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １３／０１、 １５／００ 〜 １５／０１、 １５／３６、

２１／００ 〜 ２１／０２、 ２１／１４、 ２１／２０

Ｂ６５Ｈ １／００ 〜 ３／６８、 ７／００ 〜 ７／２０、

３１／００ 〜 ３１／４０、 ４３／００ 〜 ４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を収納して給紙する複数の給紙トレイと、
ジョブに基づいて前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成が行われた用紙の画像を読み取る画像検出部と、
前記給紙および前記画像形成を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、複数の給紙トレイのうちから給紙条件を満たす用紙を収納した給紙トレイを自動的に選択する自動用紙選択と給紙トレイから所定の用紙を給紙中に当該給紙トレイで用紙切れになったときに、前記所定の用紙と同じ給紙条件を満たす用紙が収納された他の給紙トレイを選択して切り換える自動給紙トレイ切換の一方または両方を実行する制御が可能であり、
前記画像検出部で検出された画像データーを受け、該画像データーと基準データーとを比較し、比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記画像検出部で検出された画像データーと基準データーとが一定以上の差異を有すると判定した場合、前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行する場合、該実行とともに、前記実行の契機になったページから出力を再開することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行した後に、前記画像検出部によって前記実行後以降の用紙の画像を検出して該画像と前記基準データーとの比較を行い、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を再度実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を再度実行する給紙トレイがない場合、警告を行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記基準データーは指定された用紙設定値に係るものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記ジョブが複数部数を出力する設定がなされたものである場合、前記ジョブにおける１部目の出力画像を前記画像検出部で検出し、検出した画像のデーターを前記基準データーとすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記ジョブにおける１部目では指定された用紙設定値を基準データーとし、２部目以降では１部目で検出した前記画像データーを前記基準データーとすることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御部は、画像位置、下地の色を前記比較の対象とすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

用紙を排紙する排紙先を複数有し、
前記制御部は、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行した際に、前記実行の契機となったページを本出力の排紙先とは異なる排紙先に排紙することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行した場合、前記実行の契機になったページを給紙した給紙トレイを前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換の対象から除外することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行した場合、前記実行の契機になったページを給紙した給紙トレイに関する通知を行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記通知が、前記ページを給紙した前記給紙トレイにおける用紙設定の確認を促すものであることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、ジョブの出力に際し固定トレイ指定がされている場合、前記画像検出部で検出された画像データーと基準データーとの比較結果に応じて処理終了することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項15】

画像形成がされた用紙の画像を検出して画像データーを取得し、
該画像データーと基準データーとを比較し、
比較結果に応じて、複数の給紙トレイのうちから給紙条件を満たす用紙を収納した給紙トレイを自動的に選択する自動用紙選択または給紙トレイから所定の用紙を給紙中に当該給紙トレイで用紙切れになったときに、前記所定の用紙と同じ給紙条件を満たす用紙が収納された他の給紙トレイを選択して切り換える自動給紙トレイ切換を実行することを特徴とする画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、給紙トレイから給紙される用紙への画像形成を行う画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

画像データーに基づいて画像形成を行う複写機、ファクシミリ、プリンター、複合機などの画像形成装置では、原稿読み取りなどによって取得した画像データーに基づいて画像形成部で感光体上に画像を形成し、これを給紙トレイから給紙される用紙に転写し、さらに定着器で定着することで用紙への印刷を行っている。
前記給紙トレイに対しては、給紙される用紙の紙種や紙サイズなどの用紙条件の設定が可能であり、画像形成に際しては、所望の紙種、紙サイズなどの用紙条件が一致する用紙が格納された給紙トレイを選択して給紙を行う。この給紙トレイの選択において、操作者が手動で給紙トレイを選択することも可能であるが、画像形成を行う所望の紙種、紙サイズなどの給紙条件と一致する用紙が格納されている給紙トレイを自動的に選択する自動用紙選択（AutoPaperSelect：以下適時ＡＰＳという）機能や、給紙中の給紙トレイで用紙切れが生じた際に、同一の紙種や紙サイズなどの用紙が格納されている給紙トレイを選択して自動的に切り換えて給紙を継続する自動給紙トレイ切換（AutoTraySwitching：以下適時ＡＴＳという）機能を有する画像形成装置が実用化されている。ＡＰＳとＡＴＳについては、両方を実行可能にした画像形成装置や、一方のみを実行可能とした画像形成装置が存在する。

【0003】

また、最近の画像形成装置では、大量の印刷を必要とする軽印刷分野などの要請もあり、多段、多連の給紙トレイを備え、必要に応じて給紙トレイを選択して給紙するものが実用化されている。この多段、多連の給紙トレイを備える画像形成装置においても、上記した自動用紙選択機能や自動給紙トレイ切換機能を有するものでは、給紙トレイの自動選択や自動切り換えが行われ、生産性の向上が図られている。
このようなＡＰＳ／ＡＴＳにおいて、従来の画像形成装置では、用紙が収納された順にＡＴＳし、古い用紙が残らないようにしたものも提案されている（特許文献１参照）。

【0004】

しかし、ＡＰＳ／ＡＴＳされたトレイが以下のような場合には所望した出力結果が得られずヤレとなってしまう。また、同じトレイに以下のような設定の用紙が混在している可能性も考えれる。
・用紙設定ミスで設定値と異なる用紙がセットされていた場合、紙種、紙色等は自動検知できないため、手動設定となる。しかし、設定ミスは常に起こり得る。
・用紙種類は多岐にわたるため、同じ設定でも、例えば、白身、光沢度などの点で異なる用紙がセットされている場合があり得る。

【0005】

また、画像形成が行われた用紙上の画像をインラインセンサーで読み取り、原稿画像と比較してヤレを検知した場合に操作パネル上に警告を表示する画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００７−２１７１６６号公報

【特許文献2】特開２００７−８９０９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１の画像形成装置では、古い用紙を先に使用することで古い用紙が残ることによる不具合の発生を防止することができるが、用紙設定ミスやセットされた用紙の品質相違などを回避することはできない。
これらを回避するには、ＭＦＰに常駐し目視での確認が必要となる。さらにＬＳ（大容量スタッカ）、くるみ、ステイプル等の冊子出力では目視確認も行えない。

【0008】

特許文献２では、画像形成がされた用紙の出力画像を自動的に検出することはできるが、ＡＰＳ／ＡＴＳされたトレイの用紙設定ミスなどによって所望の出力結果が得られない場合のヤレを検出することはできない。仮に検出をできる構成にしたとしても、再ＡＰＳ／ＡＴＳするため再設定や用紙設定などのリカバリが必要になり生産効率が低下するという問題がある。

【0009】

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、自動で用紙設定ミスなどのエラーを検知してＡＰＳ／ＡＴＳの適切な実行を可能にし、よって所望の出力結果を確実に得ることができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

すなわち本発明の画像形成装置のうち第１の本発明は、用紙を収納して給紙する複数の給紙トレイと、ジョブに基づいて前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成が行われた用紙の画像を読み取る画像検出部と、前記給紙および前記画像形成を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、複数の給紙トレイのうちから給紙条件を満たす用紙を収納した給紙トレイを自動的に選択する自動用紙選択と給紙トレイから所定の用紙を給紙中に当該給紙トレイで用紙切れになったときに、前記所定の用紙と同じ給紙条件を満たす用紙が収納された他の給紙トレイを選択して切り換える自動給紙トレイ切換の一方または両方を実行する制御が可能であり、前記画像検出部で検出された画像データーを受け、該画像データーと基準データーとを比較し、比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行することを特徴とする。

【0011】

第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、前記画像検出部で検出された画像データーと基準データーとが一定以上の差異を有すると判定した場合、前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行することを特徴とする。

【0012】

第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記制御部は、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行する場合、該実行とともに、前記実行の契機になったページから出力を再開することを特徴とする。

【0013】

第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行した後に、前記画像検出部によって前記実行後以降の用紙の画像を検出して該画像と前記基準データーとの比較を行い、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を再度実行することを特徴とする。

【0014】

第５の本発明の画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記制御部は、前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を再度実行する給紙トレイがない場合、警告を行うことを特徴とする。

【0015】

第６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記基準データーは指定された用紙設定値に係るものであることを特徴とする。

【0016】

第７の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記ジョブが複数部数を出力する設定がなされたものである場合、前記ジョブにおける１部目の出力画像を前記画像検出部で検出し、検出した画像のデーターを前記基準データーとすることを特徴とする。

【0017】

第８の本発明の画像形成装置は、前記第７の本発明において、前記制御部は、前記ジョブにおける１部目では指定された用紙設定値を基準データーとし、２部目以降では１部目で検出した前記画像データーを前記基準データーとすることを特徴とする。

【0018】

第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、画像位置、下地の色を前記比較の対象とすることを特徴とする。

【0019】

第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、用紙を排紙する排紙先を複数有し、
前記制御部は、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行した際に、前記実行の契機となったページを本出力の排紙先とは異なる排紙先に排紙することを特徴とする。

【0020】

第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１０の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行した場合、前記実行の契機になったページを給紙した給紙トレイを前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換の対象から除外することを特徴とする。

【0021】

第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１１の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記比較結果に応じて前記自動用紙選択または前記自動給紙トレイ切換を実行した場合、前記実行の契機になったページを給紙した給紙トレイに関する通知を行うことを特徴とする。

【0022】

第１３の本発明の画像形成装置は、前記第１２の本発明において、前記通知が、前記ページを給紙した前記給紙トレイにおける用紙設定の確認を促すものであることを特徴とする。

【0023】

第１４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、ジョブの出力に際し固定トレイ指定がされている場合、前記画像検出部で検出された画像データーと基準データーとの比較結果に応じて処理終了することを特徴とする。

【0024】

第１５の本発明の画像形成方法は、画像形成がされた用紙の画像を検出して画像データーを取得し、該画像データーと基準データーとを比較し、比較結果に応じて、複数の給紙トレイのうちから給紙条件を満たす用紙を収納した給紙トレイを自動的に選択する自動用紙選択または給紙トレイから所定の用紙を給紙中に当該給紙トレイで用紙切れになったときに、前記所定の用紙と同じ給紙条件を満たす用紙が収納された他の給紙トレイを選択して切り換える自動給紙トレイ切換を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0025】

以上説明したように、本発明によれば、画像形成を経た用紙の画像が検出されてその結果によってＡＰＳ／ＡＴＳの実行が制御されるので、用紙設定ミスなどのエラーを検知して自動で適正な給紙トレイの選択を行うことができ、用紙設定ミスやセットされた用紙の品質不一致などの不具合を回避して所望の出力結果を得ることが可能になる。
また、自動でエラー検知することができるため装置にオペレーターが常駐する必要がなく、また、再度ＡＰＳ／ＡＴＳするためのリカバリが不要で生産性向上につながる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態における画像形成装置の概略を示す図である。

【図2】同じく、制御ブロックを示す図である。

【図3】同じく、他の形態における画像形成装置の概略を示す図である。

【図4】同じく、自動給紙トレイ設定画面を示す図である。

【図5】同じく、画像形成装置の動作状態画面を示す図である。

【図6】同じく、ＡＰＳ時の動作状態画面を示す図である。

【図7】同じく、エラー検出時の画像形成装置の動作を示す概略図である。

【図8】同じく、下地濃度エラー検出時の動作状態画面１４１０を示す図である。

【図9】同じく、エラー検出による再ＡＰＳ後の画像形成装置の動作を示す概略図である。

【図10】同じく、１部目を基準データーとする画像形成装置の動作を示す概略図である。

【図11】同じく、１部目を基準データーとし、２部目との比較で画像位置ズレのエラー検出をした画像形成装置の動作を示す概略図である。

【図12】同じく、２部目で画像位置ズレのエラー検出をしたときの動作状態画面１４１０を示す図である。

【図13】同じく、エラー検出による再ＡＴＳ後の画像形成装置の動作を示す概略図である。

【図14】同じく、再ＡＰＳを含むＡＰＳの手順を示すフローチャートである。

【図15】同じく、再ＡＴＳを含むＡＴＳの手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置１を添付図面に基づいて説明する。
画像形成装置１は、図１に示すように画像形成を行う画像形成装置本体１０と、中継装置本体２０と、後処理装置本体３０とが連なって接続されている。
なお、本発明としては画像形成装置の接続構成がこれに限定されるものではなく、画像形成装置本体のみで画像形成装置が構成されているものであってもよい。

【0028】

画像形成装置本体１０は、上部側に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４が設けられており、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で給送される原稿は図２で示されるスキャナー部１３０で画像読取が可能になっている。なお、原稿は、図示しないプラテンガラス上で読み込むこともできる。
また、画像形成装置本体１０または中継装置本体２０の上部側で、プラテンガラスが位置しない箇所に、操作部１４０のＬＣＤ１４１が設置されている。ＬＣＤ１４１はタッチパネルで構成されており、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。ＬＣＤ１４１は、操作部と表示部を兼用している。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。

【0029】

画像形成装置本体１０の下部側には、複数の給紙トレイ１２（図では２段）が配置されている。なお、画像形成装置本体１０に付設するようにして、さらに複数の給紙トレイを備える大容量給紙トレイを備えるものであってもよい。
画像形成装置本体１０内には、いずれかの給紙トレイ１２から給紙される用紙を搬送する搬送経路１３が設けられており、画像形成装置本体１０内の搬送路途中に、画像形成部１１が設けられている。画像形成部１１は、感光体１１ａ、感光体１１ａの周囲に配置した図示しない、帯電器、ＬＤ、現像器、転写部を有しており、さらに感光体１１ａの下流側の搬送経路１３には定着器１５が配置されている。

【0030】

定着器１５の下流側で、搬送経路１３が伸長して中継装置本体２０の搬送経路２３に接続されている。また、搬送経路１３には、定着器１５の下流側で分岐して、画像形成部１１の上流側の搬送経路１３に合流する反転搬送経路１６が接続されている。反転搬送経路１６には、用紙を反転させる反転部１７が設けられている。反転部１７で反転された用紙は、反転搬送経路１６を通して画像形成部１１の上流側で搬送経路１３に返流することができ、また、経路の切り替えによって反転した用紙を定着器１５の下流側の搬送経路１３に戻してそのまま中継装置本体２０に搬送することもできる。

【0031】

画像形成部１１では、帯電器により画像書込み前に感光体１１ａの表面を一様に帯電し、ＬＤにより表面が一様に帯電された感光体１１ａに半導体レーザを照射することにより感光体１１ａに静電潜像を形成する。現像器は、ＬＤによって感光体１１ａに形成された静電潜像をトナー部材によって現像する。この現像処理によって感光体１１ａにトナー画像が形成される。転写部は、給紙トレイ１２から搬送されてきた用紙に感光体１１ａのトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体１１ａから分離されて定着器１５に搬送される。感光体１１ａに残留したトナー部材は図示しない、クリーニング部によって除去される。

【0032】

定着器１５は、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を出力画像として定着する。定着処理が施された用紙は、搬送経路１３によって中継装置本体２０に搬送されるか、反転搬送経路１６を通して反転部１７により表裏が反転された後、画像形成部１１の上流側で搬送経路１３に返流される。表裏反転された用紙は、画像形成部１１によって裏面への画像形成を行うことができる。

【0033】

中継装置本体２０には、搬送経路１３に接続され、後段の後処理装置本体３０に接続される搬送経路２３を有している。搬送経路２３には、搬送経路２３を搬送される用紙を反転または所定枚数スタックすることができる反転・スタック部２１を有している。反転・スタック部２１でスタックされる用紙は、所定のタイミングで後処理装置本体３０側に搬送することができ、また、反転・スタック部２１に用紙をスタックすることなく搬送経路２３を通して後処理装置本体３０側に用紙を搬送することもできる。また、反転・スタック部２１で反転のみをして後方に再度搬送することもできる。搬送経路２３には、反転・スタック部２１の上流側において搬送経路２３を搬送される用紙表面の出力画像を検出するインラインセンサー２５が配置されている。インラインセンサー２５は、用紙の最大幅に対応する長さで出力画像の検出を行うことができ、ＣＣＤやＣＭＯＳなどを用紙搬送方向と交差する方向（例えば直交方向）に配列したものを用いることができる。インラインセンサー２５は、本発明の画像検出部に相当する。また、インラインセンサー２５を搬送経路２３の上下に配置して搬送される用紙の表裏の出力画像を同時期に検出できるようにしてもよい。

【0034】

後処理本体３０では、パンチ、折り、中綴じステイプルなどの所定の後処理が行われ、排紙先としてメイントレイ３１とサブトレイ３２を備えている。後処理本体３０には、この所定の後処理に対応する後処理部（図示しない）を備えており、後処理設定に従って中継装置本体２０から搬送される用紙に後処理部で所定の後処理が行われる。後処理実行の設定がなされていない場合には、後処理を行うことなくメイントレイ３１またはサブトレイ３２に排紙することができる。

【0035】

次に、画像形成装置１の機能的構成を図２に基づいて説明する。
画像形成装置本体１０は、制御ブロック部１００とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを有し、さらに、ＬＡＮ３を通して端末ＰＣなどの外部機器２から入力される画像データーを処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データーを、ＬＡＮ３を通して外部機器２に転送可能にする画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０を備えている。

【0036】

制御ブロック部１００には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続されたＰＣＩバス１１４を有しており、該ＰＣＩバス１１４にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５には、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０には、圧縮画像データーを格納するための圧縮メモリー１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データーを一時的に格納するためのページメモリー１２２とを有している。

【0037】

また、ＰＣＩバス１１４には、コントローラＩＣ１１８を介してＨＤＤ１２３（ハードディスク）が接続されており、該ＨＤＤ１２３には、スキャナー部１３０で取得した画像データーや画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０に接続された外部機器２などにより生成された画像データー等を保存することができる。
上記画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で取得される画像データーやＨＤＤ１２３に格納された画像データーは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１４を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５へと送信される。

【0038】

また、制御ブロック部１００には、制御ＣＰＵ１１０を備えており、制御ＣＰＵ１１０にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１０には、不揮発メモリー１１３が接続されている。不揮発メモリー１１３には、制御ＣＰＵ１１０を動作させるためのプログラムや画像形成装置本体１０の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、出力設定の初期データー、出力画像を読み取る指定、給紙トレイの用紙設定、基準データー、後述する検出画像と基準データーとを比較する際にエラーと判定するための閾値データーなどが読み出し可能に格納されている。なお、図示しないが、制御ＣＰＵ１１０にはワークエリアなどとして使用されるＲＡＭなどを有している。

【0039】

制御ＣＰＵ１１０は、不揮発メモリー１１３の不揮発データーを読み取り可能であり、また、所望のデーターを不揮発メモリー１１３に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ１１０は、不揮発メモリー１１３などに格納されたプログラムにより動作し、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って画像形成装置１の各部を動作制御する。
制御ＣＰＵ１１０は不揮発メモリー１１３、図示しないＲＡＭなどとともに本発明の制御部を構成する。
制御ＣＰＵ１１０は、ジョブの出力設定や操作指示、給紙トレイの用紙設定などを操作部１４０を通して行うことを可能にする。

【0040】

スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１０とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データーを処理する読み取り処理部１１６に接続され、読み取り処理部１１６は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５に制御可能に接続されている。スキャナー部１３０は原稿読取部に相当する。
読み取り処理部１１６は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データーを生成して、圧縮／伸長ＩＣ１２４に出力する。
スキャナー部１３０では、画像形成装置本体１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４で自動搬送される原稿の画像を読み取る。

【0041】

操作部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルで構成されるＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１０にシリアル通信可能に接続されている。
操作部１４０では、制御ＣＰＵ１１０の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置本体１０における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力や、設定内容の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示などが可能になっている。

【0042】

前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５には、画像データーを圧縮または伸長することができる圧縮／伸長ＩＣ１２４が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５は、制御ＣＰＵ１１０からの指示に従って、圧縮／伸長ＩＣ１２４による画像データーの圧縮処理及び圧縮画像データーの伸長処理を制御するとともに、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０への画像データーの入出力制御を行う。
書き込み処理部１２５は、プリンター部１５０のＬＤ１５２などを備える画像形成部１１に接続され、画像データーに基づいてＬＤ１５２の動作に用いられる書き込みデーターを生成する。

【0043】

プリンター部１５０は、上記画像形成部１１と、給紙トレイ１２、搬送経路１３、反転搬送経路１６、定着器１５などにより構成される。
また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンター制御部１５１を備えており、プリンター制御部１５１は前記した制御ＣＰＵ１１０にシリアル通信可能に接続されている。プリンター制御部１５１は制御ＣＰＵ１１０の制御指令に従って動作して、プリンター部１５０を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。

【0044】

また、上記のようにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されたＰＣＩバス１１４には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、画像形成装置本体１０をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される外部機器２などから画像データー等を画像形成装置本体１０で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データーをＬＡＮ３に接続される端末ＰＣなどの外部機器２などに送信したりするものである。

【0045】

画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリー１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０全体の制御を行うコントローラー制御部１６３が接続されており、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１にはさらにＬＡＮ制御部１６４が接続され、ＬＡＮ制御部１６４にはＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ＬＡＮ３に接続されている。

【0046】

さらに、制御ＣＰＵ１１０には、中継装置本体２０内に配置されたインラインセンサー２５のインラインセンサー制御部２５ａが制御可能に接続されており、インラインセンサー制御部２５ａを介して制御ＣＰＵ１１０によってインラインセンサー２５の動作を制御することができる。また、インラインセンサー２５における読み取り結果は制御ＣＰＵ１１０で受信することができる。

【0047】

次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置本体１０において画像データーを蓄積する手順について説明する。 画像形成装置本体１０において、スキャナー部１３０で画像を読み取り画像データーを生成する場合について説明する。スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１０から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１４によって原稿を自動給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。

【0048】

制御ＣＰＵ１１０はプログラムによって動作し、操作部１４０による操作（読み取り指示やコピー指示）に基づいてスキャナー部１３０への指令を発行する。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデーター処理がなされ、データー処理された画像データーは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮／伸長ＩＣ１２４に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデーターは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０の圧縮メモリー１２１に格納される。ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリー１２１に一旦格納したデーターをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５、コントローラＩＣ１１８を介してＨＤＤ１２３に送る。

【0049】

この他に画像データーは、ＬＡＮ３を介して画像形成装置本体１０に入力されることもある。上記画像データーとしては、例えば外部機器２などのアプリケーションプログラム等により生成されたものなどが挙げられる。画像データーの生成方法は特に限定されるものではない。
該画像データーは、ＬＡＮ３、ＬＡＮインターフェース１６５、ＬＡＮ制御部１６４を介して画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０で受信され、コントローラー制御部１６３で展開されたプリントデーターがＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリー１６２に一旦格納される。画像メモリー１６２に格納されたデーターは、ＰＣＩバス１１４を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５に転送され、ページメモリー１２２に一旦格納される。ページメモリー１２２に格納されたデーターは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮／伸長ＩＣ１２４に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮メモリー１２１に格納される。ＨＤＤ１２３に格納する場合は、圧縮メモリー１２１に一旦格納したデーターをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１２３に送る。

【0050】

上記画像データーの蓄積に際しては、画像データーの蓄積前または蓄積後に用紙設定を含む出力設定がなされる。該出力設定は、前記操作部１４０に操作入力が可能な設定画面を表示して、操作者による操作入力によって行うことができる。また、初期設定において出力設定項目が選択されており、操作者による設定入力がなされない場合にも該初期設定によって出力設定がなされる。

【0051】

画像形成装置１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリー１２１に格納された画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮／伸長ＩＣ１２４に送出してデーターを伸長し、伸長したデーターを書き込み処理部１２５に送出し、帯電部で帯電した感光体１１ａへＬＤ１５２によって書き込みを行う。なお、ＨＤＤ１２３に格納された画像データーを用いる場合は、ＨＤＤ１２３に格納された画像データーを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して一旦、圧縮メモリー１２１に格納し、圧縮メモリー１２１に格納された画像データーをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮／伸長ＩＣ１２４に送出してデーターを伸長し、伸長したデーターを上記と同様に書き込み処理部１２５に送出する。

【0052】

プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１０の指令を受けたプリンター制御部１５１によって各部の制御が行われる。画像形成部１１では感光体１１ａに書き込まれた潜像が図示しない現像部でトナー像として現像され、該トナー像が図示しない転写部で搬送経路１３によって供給される用紙に転写され、定着器１５で定着がなされる。感光体１１ａでは、トナー像が用紙転写された後、図示しないクリーニング部によって残留トナーが除去される。用紙は、指定された給紙トレイやＡＰＳによって所定の給紙トレイから給紙され、搬送経路１３を通して画像形成部１１に至る。
なお、この実施形態では、モノクロの画像形成を前提にして説明したが、各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）毎に感光体等を備える画像形成装置本体としたものであってもよい。

【0053】

画像形成がなされた用紙は搬送経路１３を経て中継装置２０に搬送されるか、反転搬送経路１６の反転部１７で反転され、搬送経路１３を経て中継装置本体２０に搬送されるか、反転搬送経路１６で搬送されて搬送経路１３に環流される。搬送経路１３に環流された用紙は、裏面側への画像形成と定着とが行われ、搬送経路１３を通して中継装置本体２０に搬送される。

【0054】

中継装置本体２０では、搬送経路２３を搬送される用紙表面の画像の全部または一部がインラインセンサー２５で読み取られ、読み取られた画像データーが制御ＣＰＵ１１０に送信される。出力画像の読み取りは、設定された指示内容に従って行われる。設定内容は、不揮発メモリ−１１３などに格納される。指示内容は初期設定されているものやユーザーによって設定されたものが考えられる。検出された画像データーは、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０やＨＤＤ１２３に格納することができる。

【0055】

用紙は、設定に従って反転・スタック部２１にスタックされるか、そのまま搬送経路２３を搬送されて後処理装置本体３０へと搬送されるか、反転して後方に搬送される。後処理装置本体３０では、設定に従って所定の後処理が行われるか、後処理を行うことなく搬送され、それぞれ排紙部３１などに排紙される。また、反転・スタック部２１で反転のみして後方に搬送することで、インラインセンサー２５で用紙裏面側に形成されている出力画像の読み取りを行うことができる。この場合は、読み取りのためのみで用紙が反転される。出力画像の読み取り後は、用紙を前方に搬送して、反転・スタック部２１にスタックされるか、そのまま搬送経路２３を搬送されて後処理装置本体３０へと搬送される。

【0056】

なお、上記では、画像検出部が画像形成装置本体１０の後段の装置に備えられるものについて説明したが、画像検出部が画像形成装置本体に備えられるものであってもよい。
図３は、画像検出部に相当するインラインセンサー１８が画像形成装置本体１０ａに備えられたものを示している。インラインセンサー１８は、インラインセンサー２５と同様の構成とすることができ、インラインセンサー１８も本発明の画像検出部に相当する。
画像形成装置本体１０ａは、さらに後段に他の装置本体が接続されるものであってもよく、また、画像形成装置本体１０ａのみで画像形成装置が構成されるものであってもよい。なお、前記した実施形態と同一の構成について同一の符号を付してその説明を省略または簡略にする。

【0057】

この形態では、定着器１５の下流側であって、搬送経路１３から反転搬送経路１６が分岐する地点の上流側の搬送経路１３にインラインセンサー１８が配置されている。
この実施形態では、用紙の表裏に画像を形成する場合も、表裏の出力画像を読み取りの目的のみで用紙を反転させることは必要なく、用紙の表裏の出力画像をインラインセンサー１８で読み取ることができる。
すなわち、定着器１５を経た用紙を用紙反転経路１６に導入し、反転部１７で表裏を反転した後、搬送経路１３に返流することで、用紙の裏面側に画像が形成され、その画像は、定着器１５の下流側でインラインセンサー１８で読み取ることができる。そして、インラインセンサー１８の読み取り結果は、制御ＣＰＵ１１０に送信される。
この形態では、定着器１５を通過後、反転搬送経路１６に至る前に読み取りを実施できるため、両面をインラインセンサーで読み取る目的のみで用紙を反転させる必要はない。

【0058】

なお、制御ＣＰＵ１１０では、ＡＰＳ／ＡＴＳの対象となる給紙トレイを設定することができる。
図４は、操作部１４０に表示された自動給紙トレイ設定画面１４００を示すものである。
自動給紙トレイ設定画面１４００では、自動選択の有無を給紙トレイ毎に設定することが可能であり、この例では、第１、第３、第４、第５トレイがＡＰＳ／ＡＴＳでの自動選択有りの対象になっている。自動給紙トレイ設定画面１４００の左欄には、給紙トレイのトレイＮｏ．釦１４０１が自動選択の有無を判別可能に表示されている。すなわち、給紙トレイのトレイＮｏ．釦１４０１では、自動選択有りの給紙トレイは反転表示されており、所望のトレイＮｏ．釦１４０１を押釦することで、当該給紙トレイを自動選択無しに設定することができ、自動選択無しの給紙トレイＮｏ．釦１４０１を押釦すると反転されて自動選択有りに設定される。

【0059】

また、自動給紙トレイ設定画面１４００の右欄には、自動選択有りの給紙トレイの優先順位リスト１４０２が設けられており、上から順位に優先順位の高い給紙トレイが表示されている。優先順位リスト１４０２の近傍には、リストの順位を入れ替える昇降釦１４０３が押釦可能に表示されている。優先順位リスト１４０２のいずれかの給紙トレイを選択し、昇降釦１４０３を押釦操作することで、優先順位リスト１４０２の給紙トレイの順位をアップまたはダウンして順位を入れ替えることができる。

【0060】

また、自動給紙トレイ設定画面１４００の下欄には、ＯＫ釦１４０５とキャンセル釦１４０６とが押釦可能に表示されており、ＯＫ釦１４０５を押釦することで、現表示の自動給紙トレイ設定画面１４００で設定した給紙トレイの自動選択の有無や給紙トレイの優先順位の設定が確定する。また、キャンセル釦１４０６を押釦することで、現表示の自動給紙トレイ設定画面１４００で設定した給紙トレイの自動選択の有無や給紙トレイの優先順位の設定がキャンセルされ、現表示の設定前の状態になる。

【0061】

図５は、操作部１４０に表示された動作状態画面１４１０を示すものである。動作状態画面１４１０の上部側にはメッセージを表示するメッセージ表示欄１４１１が設けられており、この例ではプリントしていることが表示されている。また、ジョブ欄１４１２には、ジョブの番号とモード、状態などが表示されている。また、動作状態画面１４１０の右下欄には、用紙トレイ欄１４１３が表示されている。用紙トレイ欄１４１３は、装置に備えられている給紙トレイの用紙設定が表示されているとともに、選択されている給紙トレイが反転表示されている。この例では、第４トレイが選択されてジョブ出力が行われている。用紙設定としては、画面に示されているように、用紙サイズ、紙種、坪量が例示される。また、用紙トレイ欄１４１３には、用紙残量が示されており、第３トレイは、矢印によって用紙なしであることが表示されている。

【0062】

なお、この例では、ジョブの用紙設定として用紙サイズＡ４、普通紙、坪量が設定されている。前記用紙設定に基づいてＡＰＳがされた場合、図４で説明した優先順位によって給紙トレイのサーチが行われる。第１トレイは、用紙サイズがＢ４で要求サイズと不一致のため非選択となる。第２トレイは、自動選択の対象となっていない。第３トレイは、用紙サイズがＡ４で要求サイズと一致するものの紙なしのため非選択とされる。第４トレイは、用紙サイズがＡ４で要求サイズと一致し、かつ紙有りであるため選択されてジョブ出力に応じて給紙が行われている。

【0063】

次に、ＡＴＳ時の動作について図６の動作表示画面１４１０に基づいて説明する。なお、図５の同様の表示については同一の符号を付している。
この例では、第３トレイで給紙中に、用紙切れが生じることでＡＴＳが行われている。
すなわち第３トレイで用紙切れが生じると、給紙トレイ自動選択によって図４に示すトレイ優先順位に従って給紙トレイのサーチが行われる。先ず、第１トレイは、第３トレイとは用紙サイズが不一致であるため非選択となる。第２トレイは対象外である。第４トレイは、第３トレイと坪量が不一致であるため、非選択となる。第５トレイは、第３トレイと用紙設定が完全に一致するため選択されて給紙が行われている。

【0064】

なお、制御ＣＰＵ１１０では、インラインセンサーで読み取られた画像のデーターと基準データーとを比較してエラーか否かを判定することができる。基準データーは、指定された用紙設定値に係るものを利用することができ、例えば指定された用紙設定毎に不揮発メモリー１１３に基準データーを格納しておくことができる。また、複数部数を出力するジョブでは、１部目についてインラインセンサーで読み取った画像のデーターを２部目以降で上記比較に用いる基準データーとして用いることができる。

【0065】

図７は、インラインセンサーで読み取られた画像データーと基準データーとの比較の結果、エラーを検知した場合の画像形成装置の状態を示す図である。
なお、以下の説明では、画像形成装置本体１０に大容量給紙トレイ４０が付設された画像形成装置１ａについて説明する。なお、前記画像形成装置１と同一の構成については同一の符号を付して説明を行う。
例えば、トレイ：自動、紙色：青、排紙トレイ：メイントレイ３１に設定されたジョブ出力に際しては、ＡＰＳ制御により画像形成装置本体１０内の給紙トレイ１２や大容量給紙トレイ４０から所定の給紙トレイが選択され用紙が給紙される。この例では、第１トレイから給紙が行われる。第１トレイから給紙される用紙には、画像形成装置本体１０で画像が転写され、中継装置本体２０へと用紙が搬送される。画像が形成された用紙は、インラインセンサー２５で画像検出が行われ、制御ＣＰＵ１１０によって用紙設定などに係る基準データーと比較される。この例では、設定された読み取り指定により画像の下地が青色かを濃度チェックにより判定する。下地濃度が予め定めた濃度差以上の相違があると青色ではなく、エラー検知であると判定される。この判定に基づいてエラー判定の契機となった用紙は、本出力とは異なるサブトレイ３２に排紙し、正常出力のものと区別する。

【0066】

上記エラー検出が行われると、操作部１４０には警告表示がされ、自動トレイ選択が行われるとともに、エラー検出が行われた用紙が給紙されていた給紙トレイは自動トレイ選択から除外される。
図８は、エラー検出時の動作状態画面１４１０を示すものである。メッセージ表示欄１４１１には、濃度エラー検知をしたことを警告表示しており、また、自動トレイ選択を行う表示がされている。この例では、優先順位に従って、第１トレイと用紙設定条件が合致する第３トレイが選択される。

【0067】

図９は、上記エラー検出に伴って再ＡＰＳが行われた画像形成装置の概略を示すものである。画像形成装置１ａでは、大容量給紙トレイ４０に備えられる第３トレイがＡＰＳにより選択されて給紙が行われ、画像形成装置本体１０で画像形成、転写が行われた後、中継装置本体２０に搬送される。なお、画像形成は、エラー検出された用紙のページから開始される。中継装置本体２０では、インラインセンサー２５で画像の読み取りが行われる。その際には前記と同様に下地の濃度検出が行われ、エラーなしと判定されると、本出力の設定通り、メイントレイ３１に排紙される。
なお、エラー検出に際し、自動トレイ選択の設定ではなく、固定トレイ指定の設定の場合には、操作部１４０に警告表示を行うとともに、ＡＰＳを行うことなく処理を終了する。

【0068】

次に、複数部数出力設定のジョブについて、１部目の読み取り画像のデーターを基準データーとして、２部目以降でＡＴＳが行われ、出力画像との比較を行う例を図１０に基づいて説明する。
図１０は、給紙トレイ：第１トレイ、排紙トレイ：メイントレイの設定で複数部数を出力するジョブにおいて、１部目において最初のページから用紙への画像の転写とインラインセンサー２５での画像読み取りを行う状態（図１０（ａ））と、１部目において最後のページまで用紙への画像の転写とインラインセンサー２５での画像読み取りを行う状態（図１０（ｂ））を示している。１部目の画像読み取りの際には、指定された用紙設定に基づく基準データーと検出した画像のデーターとを比較するようにしてもよい。１部目の最初のページから最後のページまで検出した画像データーは、ＨＤＤ１２３や図示しないＲＡＭなどに格納することができる。

【0069】

上記ジョブの出力を継続して、図１１に示すように、２部目２ページ目で用紙切れが生じ、２部目３ページ目からは、ＡＴＳによって第３トレイから給紙が開始されているものとして説明する。
２部目３ページ目以降の用紙についてインラインセンサー２５で読み取られた画像のデーターと１部目の同じページに関する基準データーとが比較され、両者の差異が判定される。なお、２部目１ページ目から同様に比較を行うものであってもよい。

【0070】

この例では画像の位置ズレが差異として判定され、予め定めた閾値以上の差異がある場合はエラー検知と判定する。閾値は初期値として設定されているものでもよく、また、操作部１４０を通してオペレータが設定したものであってもよい。エラー検知をした場合、エラー検知がされた用紙を給紙していた給紙トレイをＡＰＳ／ＡＴＳ対象から除外し、図１２に示すように、動作状態画面１４１０のメッセージ表示欄１４１１に警告として画像位置ズレを検知したことを表示し、自動トレイ選択を行うことを表示する。

【0071】

自動トレイ選択では、図１３に示すように、用紙条件が合致する第５トレイを選択し、再ＡＴＳが行われる。第５トレイの選択後、第５トレイから給紙し、エラー検知をしたページ以降を出力再開する。すなわち、２部目３ページ目でエラー検出した場合、当該ページから出力再開し、以降のページについてインラインセンサー２５で用紙の画像を読み取りつつ、１部目の該当ページの基準データーと比較する。比較の結果、差異が閾値未満であれば、エラー検知なしとして、以降は本出力と同じメイントレイ３１に排紙する。

【0072】

次に、自動トレイ選択の手順を図１４のフローチャートに基づいて説明する。
給紙開始に際し、自動トレイ指定かの判定がなされる（ステップｓ１）。自動トレイ指定でなければ（ステップｓ１、Ｎｏ）、給紙がされる（ステップｓ４）。
自動指定トレイの場合（ステップｓ１、Ｙｅｓ）、設定に従ってトレイサーチが行われ（ステップｓ２）、サーチトレイが有るか判定される（ステップｓ３）、サーチトレイがなければ（ステップｓ３、Ｎｏ）、処理を終了する。サーチトレイがあれば（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、給紙がされる（ステップｓ４）。

【0073】

給紙に伴って、用紙に画像が転写され（ステップｓ５）、インラインセンサーで転写画像の読み取りが行われる（ステップｓ６）。次いで、読み取り画像のうち、印字領域外の下地濃度レベルが指定された紙色の範囲内かが解析される（ステップｓ７）。紙色の範囲は例えば不揮発メモリー１１３に閾値として設定しておく。下地濃度レベルが紙色の範囲内であればエラーなしとし、下地濃度レベルが紙色の範囲外であればエラー検知とし、エラー検知されたかを判定する（ステップｓ８）。
エラー検知がなければ（ステップｓ８、Ｎｏ）、本出力用の指定トレイに用紙を排出し（ステップｓ９）、処理を終了する。エラー検知があれば（ステップｓ８、Ｙｅｓ）、指定トレイ以外に排出する（ステップｓ１０）。さらに、エラー検知された用紙が給紙された給紙トレイをＡＰＳ対象トレイから除外し（ステップｓ１１）、操作部に警告表示を行う（ステップｓ１２）。次いで、再度自動トレイ指定かを判定し（ステップｓ１３）、自動トレイ指定でなければ（ステップｓ１３、Ｎｏ）、処理を終了し、自動トレイ指定であれば（ステップｓ１３、Ｙｅｓ）、トレイサーチのステップｓ２に移行する。

【0074】

次に、複数部数のジョブにおいて１部目を基準データーとしてＡＴＳにより自動トレイ選択を行う手順を図１５のフローチャートに基づいて説明する。
給紙開始に際し、給紙トレイが紙なしかを判定する（ステップｓ２０）。紙なしでなければ（ステップｓ２０、Ｎｏ）、給紙をする（ステップｓ２４）。紙なしであれば（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）、ＡＴＳが有効であるかを判定する（ステップｓ２１）。ＡＴＳが有効でなければ（ステップｓ２１、Ｎｏ）、処理を終了する。ＡＴＳが有効であれば（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、ＡＴＳ設定に従ってトレイサーチを行い（ステップｓ２２）、サーチトレイがあるかの判定を行う（ステップｓ２３）。サーチトレイがなければ（ステップｓ２３、Ｎｏ）、処理を終了し、サーチトレイがあれば（ステップｓ２３、Ｙｅｓ）、給紙を行う（ステップｓ２４）。給紙後、形成した画像を用紙に転写し（ステップｓ２５）、１部目かの判定を行う（ステップ２６）。１部目の場合（ステップｓ２６、Ｙｅｓ）、インラインセンサーで用紙の転写画像を読み取り（ステップｓ２７）、読み取った画像のデーターを基準データーとしてＲＡＭやＨＤＤに格納する（ステップｓ２８）。次いで、用紙を本出力用の指定トレイに排紙し（ステップｓ２９）、処理を終了する。

【0075】

転写後の用紙が１部目でない場合（ステップｓ２６、Ｎｏ）、１部目と異なる給紙トレイかを判定する（ステップｓ３０）。１部目と異なる給紙トレイでなければ（ステップｓ３０、Ｎｏ）、指定トレイに排出し、処理を終了する。１部目と異なる給紙トレイであると判定されると（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、インラインセンサーで用紙の転写画像を読み取り（ステップｓ３１）、読み取った画像のデーターとステップｓ２８でＲＡＭなどに格納した基準データーとを該当ページについて比較し、書き込み位置に所定の差異があるかを解析する（ステップｓ３２）。所定の差異があるとエラー検知とし、所定の差異いないであればエラーなしとする。次いでエラー検知ありかを判定する（ステップｓ３３）。エラー検知でなければ（ステップｓ３３、Ｎｏ）、指定トレイに排出し（ステップｓ２９）、処理を終了する。エラー検知であれば（ステップｓ３３、Ｙｅｓ）、指定トレイ以外にエラー検知された用紙を排出し（ステップｓ３４）、エラー検知された用紙を給紙した給紙トレイをＡＴＳ対象トレイから除外し（ステップｓ３５）、操作部に警告を表示した上で（ステップｓ３６）、再ＡＴＳのためにトレイサーチを行うステップ２２に移行する。
上記手順を各ページ毎に繰り返すことで適正にＡＴＳを行うことができる。

【0076】

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲が上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

【符号の説明】

【0077】

１ 画像形成装置
１０ 画像形成装置本体
１０ａ 画像形成装置本体
１１ 画像形成部
１８ インラインセンサー
２０ 中継装置本体
２５ インラインセンサー
３０ 後処理装置本体
１１０ 制御ＣＰＵ
１１３ 不揮発メモリー
１３０ スキャナー部
１４０ 操作部
１５０ プリンター部
１４００ 自動給紙トレイ設定画面
１４１０ 動作状態画面
１４１１ メッセージ表示欄

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】