特許 5971737 レールロック機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5971737

(24)【登録日】2016年7月22日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】レールロック機構

(51)【国際特許分類】

   E01B 11/42 20060101AFI20160804BHJP

   B65G 35/06 20060101ALI20160804BHJP

   B61B 13/00 20060101ALI20160804BHJP

【ＦＩ】

   E01B11/42

   B65G35/06 B

   B61B13/00 V

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-18076(P2015-18076)

(22)【出願日】2015年2月2日

(65)【公開番号】特開2016-142028(P2016-142028A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2015年2月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】ニチユ三菱フォークリフト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】門地 正史

【審査官】 竹村 真一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２６１１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０８５６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１４／１５６２７０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｂ １１／４２

Ｂ６１Ｂ １３／００−１３／１２

Ｂ６５Ｆ １／００

Ｂ６５Ｇ ３５／００−３７／０２、４７／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送台車を退避させておくための退避ステーションに備えられた退避レールと、前記搬送台車を前記退避ステーションへ移送するためのトラック装置に備えられたトラックレールとを互いにずれないようにロックするレールロック機構であって、
前記トラックレールに設けられた受容部と、
前記退避レールに設けられた保持部と、
前記受容部に受容されて前記退避レールと前記トラックレールとをロックするロック位置と、前記受容部から離間して前記退避レールと前記トラックレールとのロックを解除するロック解除位置との間を移動できるように前記保持部に保持されたロックピンと、
前記搬送台車が前記退避ステーションから前記トラック装置側へ移動しないように前記保持部に着脱可能に取り付けられる車止めと、を備え、
前記ロックピンは前記ロック位置にあるとき前記車止めの前記保持部への取付けを阻止し、前記ロック解除位置にあるとき前記車止めの前記保持部への取付けを許容し、前記車止めは前記保持部に取り付けられているとき前記ロックピンの前記ロック解除位置から前記ロック位置への移動を阻止し、
前記ロックピンは、前記ロック解除位置にあるとき、前記退避レールの前記トラックレール側の端面から前記トラックレール側に突出していない、
ことを特徴とするレールロック機構。

【請求項2】

前記保持部は、第１挿入孔を備え、前記ロックピンは、第２挿入孔を備え、前記車止めは、前記第１挿入孔及び前記第２挿入孔の双方に挿入されることで前記保持部に取り付けられるものであり、
前記ロックピンが前記ロック位置にあるとき、前記第１挿入孔と前記第２挿入孔とが非同心状になることで前記車止めの取付けが阻止され、
前記ロックピンが前記ロック解除位置にあるとき、前記第１挿入孔と前記第２挿入孔とが同心状になることで前記車止めの取付けが許容される、
ことを特徴とする請求項１に記載のレールロック機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レール同士を互いにずれないようにロックするレールロック機構に関する。

【背景技術】

【0002】

搬送システムには、ループ台車システム、トラバーサ等のように、搬送台車をレールに沿って走行させることで荷物を搬送するものがある（例えば、特許文献１〜３等参照）。
図６に、従来の搬送システムが部分的に示されている。この搬送システムは、ループ台車システムである。搬送システムには、荷物の搬送が行われる搬送ステーションＳが設けられている。搬送ステーションＳには、走行経路に沿ってのびる本線レール１０ａ、１０ｂと、本線レール１０ａ、１０ｂ上を走行する複数の搬送台車１とが設けられている。

【0003】

搬送システムには、故障した搬送台車１やメンテナンスをする必要がある搬送台車１を搬送ステーションＳから退避させるために、退避ステーションＴが設けられている。退避ステーションＴには、退避レール１１ａ、１１ｂが設けられている。

【0004】

さらに、搬送システムには、搬送台車１を搬送ステーションＳと退避ステーションＴとの間で移送するトラック装置２が設けられている。トラック装置２は、床面に取り付けられたガイドレール２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、当該ガイドレール２０ａ〜２０ｃに沿って移動可能に設けられた移送台２１と、移送台２１上に設けられたトラックレール２２ａ、２２ｂと、を備えている。

【0005】

図６の通り、通常は、トラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとが互いに整合する位置に移送台２１はある。そして、図示されていない専用工具によって、トラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとは互いにずれることがないように強固にロックされている。

【0006】

搬送台車１を退避ステーションＴに退避させる方法は以下の通りである。
まず、退避させるべき搬送台車１を移送台２１上で停止させる。トラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとのロックを解除する。搬送台車１が載置された移送台２１を、トラックレール２２ａ、２２ｂと退避レール１１ａ、１１ｂとが整合する位置まで人力によって移動させる（一点鎖線のトラックレール２２ａ、２２ｂ参照）。搬送台車１をトラックレール２２ａ、２２ｂから退避レール１１ａ、１１ｂに沿って走らせて、トラック装置２から退避ステーションＴへ移動させる。そして、退避ステーションＴにて、搬送台車１の修理やメンテナンスが行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００４−１７８３４１号公報

【特許文献2】特開２００４−１８９３５３号公報

【特許文献3】特開２００８−２３０８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

従来の搬送システムでは、トラックレール２２ａ、２２ｂと退避レール１１ａ、１１ｂとをロックするものはなかった。それゆえ、搬送台車１がトラック装置２から退避ステーションＴに移動する際、これらのレール２２ａ、２２ｂ、１１ａ、１１ｂが互いにずれて、搬送台車１が上手く乗り移らないことがあり、安全性に欠くものであった。
なお、トラックレール２２ａ、２２ｂと退避レール１１ａ、１１ｂとを固定するために、本線レール１０ａ、１０ｂ側と同じ専用工具を用いる構成を採用することが考えられる。しかしながら、上述の通り、専用工具を用いたロックは強固であるとともにその操作が煩雑である。トラックレール２２ａ、２２ｂと退避レール１１ａ、１１ｂとのロックは一時的なものであるので、本線レール１０ａ、１０ｂ側と同じ構成を採用すると非常に操作性に欠く。

【0009】

また、以下のような問題もあった。退避レール１１ａ、１１ｂのトラック装置２と反対側の端部には車止め１２ａ、１２ｂが常設されているが、トラック装置２側の端部には設けられていない。そのため、退避ステーションＴで搬送台車１をメンテナンスしたり、修理したりしている際、搬送台車１の誤操作が原因で搬送台車１がトラック装置２側へ脱線する事故があった。

【0010】

そこで、本発明は、トラックレールと退避レールとを互いにずれないようにロックする安全性及び操作性が高いレールロック機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明に係るレールロック機構は、搬送台車を退避させておくための退避ステーションに備えられた退避レールと、前記搬送台車を前記退避ステーションへ移送するためのトラック装置に備えられたトラックレールとを互いにずれないようにロックするレールロック機構であって、
前記トラックレールに設けられた受容部と、前記退避レールに設けられた保持部と、前記受容部に受容されて前記退避レールと前記トラックレールとをロックするロック位置と、前記受容部から離間して前記退避レールと前記トラックレールとのロックを解除するロック解除位置との間を移動できるように前記保持部に保持されたロックピンと、前記搬送台車が前記退避ステーションから前記トラック装置側へ移動しないように前記保持部に着脱可能に取り付けられる車止めと、を備え、
前記ロックピンは前記ロック位置にあるとき前記車止めの前記保持部への取付けを阻止し、前記ロック解除位置にあるとき前記車止めの前記保持部への取付けを許容し、前記車止めは前記保持部に取り付けられているとき前記ロックピンの前記ロック解除位置から前記ロック位置への移動を阻止し、
前記ロックピンは、前記ロック解除位置にあるとき、前記退避レールの前記トラックレール側の端面から前記トラックレール側に突出していない、
ことを特徴とする。

【0013】

好ましくは、前記保持部は、第１挿入孔を備え、前記ロックピンは、第２挿入孔を備え、前記車止めは、前記第１挿入孔及び前記第２挿入孔の双方に挿入されることで前記保持部に取り付けられるものであり、
前記ロックピンが前記ロック位置にあるとき、前記第１挿入孔と前記第２挿入孔とが非同心状になることで前記車止めの取付けが阻止され、前記ロックピンが前記ロック解除位置にあるとき、前記第１挿入孔と前記第２挿入孔とが同心状になることで前記車止めの取付けが許容される。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、上記構成を備えることにより、安全性及び操作性が高いレールロック機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係るレールロック機構が備えられた搬送システムの部分平面図である。

【図2】本発明に係るレールロック機構の概略的構成を示す正面図である。

【図3】図３Ａは、図２の平面図（車止めは省略）で、図３Ｂは、図３Ａを退避レール側から見た側面図で、図３Ｃは、図３Ａをトラックレール側から見た側面図である。

【図4】図４Ａは、保持部の平面図で、図４Ｂは、保持部の正面図で、図４Ｃは、ロックピンの正面図である。

【図5】車止めの構成を示す図である。

【図6】従来の搬送システムの部分平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明に係るレールロック機構について説明する。本発明に係るレールロック機構は、搬送システムに備えられている。なお、以下では、従来技術と同一の構成については同一の符号を付している。

【0017】

まず、搬送システムの概略的構成について説明する。
図１に搬送システムが部分的に示されている。本実施形態では、搬送システムは、ループ台車システムである。この搬送システムには、荷物の搬送が行われる搬送ステーションＳと、搬送台車１を搬送ステーションＳから退避させておくための退避ステーションＴとが設けられている。さらに、搬送システムには、搬送台車１を搬送ステーションＳと退避ステーションＴとの間で移送するためのトラック装置２が設けられている。

【0018】

搬送ステーションＳでは、互いに平行にのびる２本の本線レール１０ａ、１０ｂが走行経路に沿って路面に取り付けられている。各搬送台車１は、車両本体と、本線レール１０ａ、１０ｂ上を転動する複数の車輪とを備えており、本線レール１０ａ、１０ｂを走行して荷物を搬送する。

【0019】

退避ステーションＴは、搬送台車１をメンテナンスするために、また、故障した搬送台車１が荷物の搬送の障害とならないようにするために、搬送台車１を搬送ステーションＳから退避させておくための場所である。退避ステーションＴでは、互いに平行にのびる２本の退避レール１１ａ、１１ｂが路面に取り付けられている。

【0020】

トラック装置２は、搬送ステーションＳと退避ステーションＴとの間に渡ってのびるよう床面に取り付けられたガイドレール２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、当該ガイドレール２０ａ〜２０ｃに沿って移動可能に設けられた移送台２１とを備えている。さらに、トラック装置２は、移送台２１上に設けられて互いに平行にのびる２本のトラックレール２２ａ、２２ｂと、を備えている。

【0021】

移送台２１は、人力によって、図１の通りトラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとが整合した状態の第１位置と、トラックレール２２ａ、２２ｂと退避レール１１ａ、１１ｂとが整合した状態の第２位置（一転鎖線のトラックレール２２ａ、２２ｂ参照）との間で移動する。搬送台車１が載置された移送台２１が第１位置と第２位置との間で移動することで、搬送台車１が搬送ステーションＳと退避ステーションＴとの間で移送される。

【0022】

移送台２１が第１位置にあるときに、図示されない専用工具によって、トラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとを互いにずれることがないように強固にロックすることができる。なお、互いに整合したトラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとによってループ形状の走行レールが形成される。

【0023】

搬送システムは、移送台２１が第２位置にあるときに、トラックレール２２ａ、２２ｂと退避レール１１ａ、１１ｂとを少なくともそれらの延設方向Ｘに対して直角な水平方向に互いにずれることがないようにロックする本発明に係るレールロック機構３を備えている。以下、レールロック機構３の構成について説明する。

【0024】

この搬送システムの搬送台車１の走行にはトロリー給電方式が採用されており、一方のレール１１ｂ、２２ｂ側にトロリーが施行されている。レールロック機構３は、トロリーが施行されてないレール１１ａ、２２ａ側に設けられている。即ち、レールロック機構３は、トラックレール２２ａと退避レール１１ａとをロックするものである。しかしながら、このロックによって、他方のトラックレール２２ｂと退避レール１１ｂも互いにずれないように実質的にロックされる。

【0025】

図２、図３にレールロック機構３が示されている。図２、図３では、トラック装置２の移送台２１が第２位置にある状態、即ち、トラックレール２２ａと退避レール１１ａとが互いに整合している状態が示されている。

【0026】

レールロック機構３は、トラックレール２２ａに設けられた受容部４を備えている。受容部４は、トラックレール２２ａの一方の側面に取り付けられ、直角に折り曲げられた１枚の受容プレート４０によって形成されている。受容プレート４０には、後述のロックピン６が挿通されるための挿通孔４１が形成されている。

【0027】

レールロック機構３は、移送台２１が第２位置にあるときに受容部４と対向するように退避レール１１ａに設けられた保持部５と、保持部５に保持されてこれらのレールの延設方向Ｘにのびるロックピン６とを備えている。さらに、レールロック機構３は、この保持部５に着脱可能に取り付けられる車止め７（図３Ａでは省略）を備えている。

【0028】

図２〜図４を参照して、保持部５は、退避レール１１ａの側面に取り付けられたブラケット５０と、ブラケット５０の左右両端に設けられた２つの保持ブロック５１、５２とを備えている。両保持ブロック５１、５２には、レールの延設方向Ｘに貫通してのびる保持孔５３、５４が形成されている。保持孔５３、５４と挿通孔４１とは同心状にある。ロックピン６は、保持孔５３、５４に挿通されて保持されている。

【0029】

さらに、保持部５は、オペレータによるロックピン６の操作を容易にすべく、レールの延設方向Ｘにのびるように保持ブロック５１、５２に取り付けられた規制プレート５５と、ロックピン６の周側面に設けられた操作ピン５６とを備えている。規制プレート５５には、レールの延設方向Ｘにのびる第１規制孔５７と、第１規制孔５７のトラックレール２２ａ側の端部から下向きにのびる第２規制孔５８とが形成されている。操作ピン５６は、規制孔５７、５８を通ってロックピン６の周側面に形成された孔に差し込まれている。それによって、ロックピン６の延設方向Ｘの移動は第１規制孔５７の長さ範囲に規制される。

【0030】

図２、図３Ａを参照して、ロックピン６は、最もトラックレール２２ａ側に移動すると、一点鎖線で示されるように挿通孔４１への挿入によって受容部４に受容され、それによって、トラックレール２２ａと退避レール１１ａとが互いにずれないようにロックされる。以下、この位置をロック位置Ｐという。
なお、この状態で操作ピン５６を第２規制孔５８に移動させると、ロックピン６はロック位置Ｐにてその軸周りに回転する。操作ピン５６が第２規制孔５８に位置すれば、ロックピン６は延設方向Ｘに移動できなくなり、それによって、ロック状態が維持される。

【0031】

ロックピン６が、最もトラックレール２２ａ側から離れると、実線で示される通り、受容部４から離間し、それによって、ロックが解除される。以下、この位置をロック解除位置Ｑとする。ロックピン６は、ロック解除位置Ｑにあるときに、退避レール１１ａのトラックレール２２ａ側の端面からトラックレール２２ａ側へ突出しないようになっている。

【0032】

以上のように、ロックピン６によるロックによって、トラックレール２２ａと本線レール１０ａとのロックに用いられる専用工具は不要となっている。さらに非常に簡単にロックとその解除を行うことができ、操作性に優れている。

【0033】

上記のロックピン６によるロックは、車止め７と連動する構成となっている。次に、その構成について説明する。
車止め７は、退避ステーションＴにある搬送台車１がトラックレール２２ａ、２２ｂ側へ移動するのを防止するために取り付けられるものである。なお、図１の通り、退避レール１１ａ、１１ｂのトラックレール２２ａ、２２ｂと反対側の端部には、車止め１２ａ、１２ｂが常設されている。

【0034】

車止め７は、図５の通り、逆向き略コ字形状の車止め本体７０と、これに対して直角に設けられた当接プレート７１とからなる。車止め本体７０は、水平にのびる渡り部７２と、渡り部７２の両端から下方に向けてのびる２本の脚部７３、７４とからなる。一方の脚部７４の先端に、挿入ピン７５が形成されている。当接プレート７１は、２本の脚部７３、７４に取り付けられている。

【0035】

車止め７の取付けのために、保持部５、ロックピン６、及び、退避レール１１ａの保持部５と反対側の側面に設けられた取付部８（図３Ａ、図３Ｂ参照）が用いられる。

【0036】

図３、図４の通り、保持ブロック５１に第１挿入孔８１が形成され、ロックピン６に第２挿入孔８２が形成されている。第１挿入孔８１は、上方に開口しかつ保持孔５３と連通するように上下方向にのびている。第２挿入孔８２は、ロックピン６の長手方向と直交する方向にのびてロックピン６を貫通している。
取付部８は、退避レール１１ａの側面に取り付けられたブラケット８０と、ブラケット８０に取り付けられた挿入ブロック８４とからなる。挿入ブロック８４には、上下方向に貫通するようにのびる第３挿入孔８３が形成されている。

【0037】

図２、図３に示される通り、ロックピン６がロック解除位置Ｑにあるとき、第１挿入孔８１と第２挿入孔８２とが同心状になっている。このとき、一方の脚部７４の挿入ピン７５を、第１挿入孔８１を通じて第２挿入孔８２まで挿入するとともに、他方の脚部７３を第３挿入孔８３に挿入することで、車止め７をその当接プレート７１が退避レール１１ａの上面に当接するまで挿入することができる。それによって、車止め７が保持部５及び取付部８に取り付けられる。
このように、ロックピン６は、ロック解除位置Ｑにあるとき車止め７の保持部５への取り付けを許容する。

【0038】

そして、車止め７が保持部５に取り付けられているとき、挿入ピン７５が第２挿入孔８２に挿入されているので、ロックピン６をロック解除位置Ｑからロック位置Ｐへ移動させることができず、ロックできない。一方、車止め７が取り外されているときには、ロックピン６をロック解除位置Ｑからロック位置Ｐへ移動させてロックできる。
このように、車止め７は、保持部５に取り付けられているときにはロックピン６のロック解除位置Ｑからロック位置Ｐへの移動を阻止する。

【0039】

一方、ロックピン６がロック位置Ｐにあるときには、第２挿入孔８２が第１挿入孔８１に対してレールの延設方向Ｘにオフセットして、これらの挿入孔８１、８２は非同心状になる。このとき、ロックピン６の周側面が第１挿入孔８１の下端に位置し、挿入ピン７５を第１挿入孔８１よりも下方に挿入できないようになっている。即ち、車止め７を保持部５に取り付けることができない。
このように、ロックピン６は、ロック位置Ｐにあるとき、車止め７の保持部５への取り付けを阻止する。

【0040】

次いで、以上のような車止め７の取付けと連動したレールロック機構３を備えた搬送システムにおいて、搬送台車１を退避ステーションＴまで退避させる方法について説明する。

【0041】

図１の通り、通常、トラック装置２の移送台２１は第１位置にあり、トラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとは整合して専用工具にてロックされている。このとき、レールロック機構３は、図２のように、ロックピン６がロック解除位置Ｑにあり、車止め７が取り付けられた状態となっている。

【0042】

まず、退避させる搬送台車１を本線レール１０ａ、１０ｂからトラックレール２２ａ、２２ｂまで走行させて移送台２１上で停止させる。それから、トラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとのロックを解除する。

【0043】

次いで、搬送台車１が載置された移送台２１を、トラックレール２２ａ、２２ｂと退避レール１１ａ、１１ｂとが整合する第２位置にまで移動させる。
このとき、車止め７が取り付けられていることから、先の通りロックピン６のロック解除位置Ｑからロック位置Ｐへの移動が阻止されている。即ち、ロックピン６がトラック装置２側へ突出することが防止されている。従って、ロックピン６がトラック装置２側に突出した状態で移送台２１を第２位置へ移動させてしまうことが防止されており、安全性が確保されている。

【0044】

次いで、車止め７を外して、ロックピン６をロック位置Ｐへ移動させることによりトラックレール２２ａ、２２ｂと退避レール１１ａ、１１ｂとをロックする。そして、搬送台車１をトラックレール２２ａ、２２ｂから退避レール１１ａ、１１ｂへ走行させることで、トラック装置２から退避ステーションＴへ移動させる。こうして、搬送台車１を、退避ステーションＴへ退避させることができる。
このとき、互いに整合したトラックレール２２ａ、２２ｂと退避レール１１ａ、１１ｂとがロックピン６によってずれないようにロックされているので、搬送台車１は、トラックレール２２ａ、２２ｂから退避レール１１ａ、１１ｂに上手く乗り移れるようになっている。

【0045】

次いで、ロックピン６をロック解除位置Ｑへ移動させてロックを解除し、車止め７を保持部５及び取付部８に取り付ける。
この車止め７の取付けによって、従来防止できなかった、退避ステーションＴでの搬送台車１の誤操作が原因により生じるトラック装置２側への脱線事故を防止できる。従って、退避ステーションＴにて安全に搬送台車１のメンテナンスや修理を行うことができる。

【0046】

次いで、移送台２１を第１位置に戻して、トラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとを整合させる。
このとき、先のステップにおいて車止め７が取り付けられたので、ロックピン６がロック位置Ｐへ移動しないようになっている。即ち、ロックピン６がトラック装置２側に突出した状態で、移送台２１を第１位置へ移動させてしまうような事故が防止されており、安全性が確保されている。

【0047】

次いで、専用工具によってトラックレール２２ａ、２２ｂと本線レール１０ａ、１０ｂとを強固にロックする。
以上のようにして、搬送台車１の退避ステーションＴへの退避が行われる。

【0048】

以上のように、レールロック機構３は、操作性及び安全性が優れた構成となっている。レールロック機構３は、上記の通り複雑な構成を必要としないので低コストで製造可能である。さらに、レールロック機構３は、既存の搬送システムに既存の部品を改造することなく簡単に取り付けることができ、施工性にも優れている。

【0049】

以上、本発明に係るレールロック機構について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

【0050】

上記実施形態では、レールロック機構３は、互いに平行な２本のレールのうち、トロリーが施行されていない一方に設けられていたが、双方のレールに設けられてもよい。
また、レールロック機構３が備えられた搬送システムは、ループ台車システムであったが、搬送台車が本線レール上を往復移動することで荷物を搬送するトラバーサ等でもよい。
また、車止め７は、上記実施形態では退避レール１１ａを跨ぐように取り付けられる逆向き略コ字形状であったが、その機能を発揮できるのであればどのような形状でもよく、例えばピン形状等でもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ 搬送台車
１０ａ、１０ｂ 本線レール
１１ａ、１１ｂ 退避レール
２ トラック装置
２２ａ、２２ｂ トラックレール
３ レールロック機構
４ 受容部
５ 保持部
６ ロックピン
７ 車止め
８ 取付部
８１ 第１挿入孔
８２ 第２挿入孔
Ｐ ロック位置
Ｑ ロック解除位置
Ｓ 搬送ステーション
Ｔ 退避ステーション
Ｘ 延設方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】