特許 5972904 注入可能な食品のシールされたパッケージを移送しかつ直立させるためのユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5972904

(24)【登録日】2016年7月22日

(45)【発行日】2016年8月17日

(54)【発明の名称】注入可能な食品のシールされたパッケージを移送しかつ直立させるためのユニット

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/248 20060101AFI20160804BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20160804BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20160804BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/248 F

   B65G47/248 K

   B65G47/82 E

   B65G47/86 A

【請求項の数】12

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-550850(P2013-550850)

(86)(22)【出願日】2012年1月24日

(65)【公表番号】特表2014-507354(P2014-507354A)

(43)【公表日】2014年3月27日

(86)【国際出願番号】EP2012050995

(87)【国際公開番号】WO2012101094

(87)【国際公開日】20120802

【審査請求日】2014年12月12日

(31)【優先権主張番号】11152630.7

(32)【優先日】2011年1月29日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】593205554

【氏名又は名称】テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニム

【氏名又は名称原語表記】ＴＥＴＲＡ ＬＡＶＡＬ ＨＯＬＤＩＮＧＳ ＆ ＦＩＮＡＮＣＥ Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(72)【発明者】

【氏名】フランコ・サンティ

【審査官】 葛原 怜士郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０７１０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１３９４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１１５２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０１９３３３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 独国特許出願公開第１０２００８００４４３７（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２２−４７／３２

Ｂ６５Ｇ ４７／８０−４７／８６

Ｂ６５Ｇ ４７／９０−４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

注入可能な食品を含みかつ第１の軸線（Ａ）を有する少なくとも１つのシールされたパッケージ（２）を移送しかつ直立させるためのユニット（１）であって、
前記ユニット（１）は：
− 第２の軸線（Ｅ）回りに回転する駆動シャフト（１１）と；
− 前記駆動シャフト（１１）に対して取り付けられたホイール（１４）と；
− 前記パッケージ（２）を送り込みステーション（４）から送り出しステーション（５）へ第１の経路（Ｐ）に沿って供給するよう前記パッケージ（２）と協働する、少なくとも１つのプッシュ部材（１５）であって；前記経路（Ｐ）は、第２の軸線（Ｅ）の周囲に延在する、少なくとも１つのプッシュ部材（１５）と；
− ガイド手段（１７）であって、
前記パッケージ（２）が、前記第１の軸線（Ａ）が第１の方向（Ｂ）に方向付けられる状態に位置決めされる、送り込みポジションから、
前記パッケージ（２）が、前記第１の軸線（Ａ）が前記第１の方向（Ｂ）の横方向にある第２の方向（Ｃ）に方向付けられる状態に位置決めされる、送り出しポジションへ、
前記パッケージ（２）を直立させるために、前記第１の経路（Ｐ）に沿って前記パッケージ（２）の第１の側面（７ｂ）と協働する、ガイド手段（１７）と；
− 前記パッケージ（２）が前記第１の軸線（Ａ）回りで回転することを防止するために、前記経路（Ｐ）に沿って前記パッケージ（２）と協働する、回転防止手段と；
を具備してなり、
前記回転防止手段は、前記第２の軸線（Ｅ）回りで回転可能でありかつ使用時に前記パッケージ（２）と協働するよう構成された少なくとも１つの加圧要素（６０）を具備し、
前記加圧要素（６０）と前記プッシュ部材（１５）とは、前記ホイール（１４）と一体的に、前記第２の軸線（Ｅ）回りで回転可能であることを特徴とするユニット。

【請求項2】

前記加圧要素（６０）は、半径方向において前記ガイド手段（１７）と前記第２の軸線（Ｅ）との間に配置されており、かつ使用時に、前記パッケージ（２）のうちの前記第１の側面（７ｂ）とは異なる第２の側面（７ａ）と協働することを特徴とする請求項１に記載のユニット。

【請求項3】

前記加圧要素（６０）は；
− 第１の縁部（６７）と；
− 前記第１の縁部（６７）の軸方向において反対側にある、第２の縁部（６８）と；
− 前記第１および第２の縁部（６７，６８）によって軸方向に境界付けられかつ使用時に前記パッケージ（２）の前記第２の側面（７ａ）と協働する、面（６１）と；
を具備してなることを特徴とする請求項２に記載のユニット。

【請求項4】

前記第１および第２の縁部（６７，６８）は湾曲していることを特徴とする請求項３に記載のユニット。

【請求項5】

前記第２の軸線（Ｅ）から前記第１および第２の縁部（６７，６８）の半径方向距離は、前記第２の軸線（Ｅ）回りでの前記加圧要素（６０）の回転の方向に従って進みながら、減少することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のユニット。

【請求項6】

前記ガイド手段（１７）は、少なくとも要素（３６）を具備してなり、
前記要素（３６）は、前記送り込みステーション（４）から前記送り出しステーション（５）へ向けて進みながら、前記第２の軸線（Ｅ）からの半径方向の距離が減少するように延在する第１のセクション（３８）と、前記第２の軸線（Ｅ）からの半径方向の距離が一定となるように延在する第２のセクション（３９）と、を具備してなり；
前記加圧要素（６０）は、前記第２のセクション（３９）が使用時に前記第１の側面（７ｂ）と協働する際に、使用時に前記第２の側面（７ａ）と協働することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項7】

複数の前記プッシュ部材（１５）と複数の前記加圧要素（６０）とを具備してなり；
前記加圧要素（６０）のそれぞれは、前記第２の軸線（Ｅ）に関して円周方向において、２つの連続する前記プッシュ部材（１５）の間に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項8】

前記加圧要素（６０）にかつ前記ホイール（１４）に取り付けられた支持要素（７０）を具備してなることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項9】

前記加圧要素（６０）は、エラストマー材料から形成されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項10】

前記エラストマー材料は、発泡性エラストマーであることを特徴とする請求項９に記載のユニット。

【請求項11】

前記発泡性エラストマーはシリコーンであることを特徴とする請求項１０記載のユニット。

【請求項12】

シールされたパッケージ（２）を製造するためのパッケージング機械であって、
前記パッケージング機械は：
− 折り曲げステーションと；
− 請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のユニット（１）であって、使用時に、前記送り込みステーション（４）において前記折り曲げステーションから前記シールされたパッケージ（２）を受容する、ユニット（１）と；
− 使用時に、前記送り出しステーション（５）において、前記ユニット（１）から前記シールされたパッケージ（２）を受容する、コンベア（８）と；
を具備してなることを特徴とするパッケージング機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注入可能な食品のパッケージを移送しかつ直立させるためのユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

公知のように、飲料、フルーツジュース、低温殺菌牛乳またはＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソースなどの多くの注入可能な食品は、滅菌されたパッケージング材料から形成されたパッケージに入れられて販売されている。

【0003】

このタイプのパッケージの代表的な例として、テトラ・ブリック・アセプティック(Tetra Brik Aseptic(登録商標))として公知の、液体または注入可能な食品のための平行六面体形状のパッケージが挙げられる。このパッケージは、積層された帯状のパッケージング材料を折り曲げてシールすることによって形成される。

【0004】

このパッケージング材料は、例えば紙などの繊維材料またはミネラル充填ポリプロピレン材料からなる層を備える剛性および強度のための基層と；基層の両面を被覆する、例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料からなる多数の層と；を実質的に備える多層構造を有する。

【0005】

ＵＨＴ牛乳などの長期保存用製品のための無菌パッケージの場合、このパッケージング材料はまた、例えばアルミニウムホイルまたはエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムなどの気体および光バリア材料からなる層を備え、この層は、ヒートシールプラスチック材料からなる層に積層され、次いで、最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料からなる別の層により被覆される。

【0006】

公知のように、こうした種類のパッケージは、完全に自動化されたパッケージング機械で製造される。当該機械において、ウェブ状に供給されるパッケージング材料から連続チューブが形成される；パッケージング材料からなるウェブは、例えば、過酸化水素溶液などの化学滅菌剤を塗布することによりパッケージングユニット上で滅菌される。上記薬剤は、一度滅菌処理を完了すると、例えば加熱により気化させられて、パッケージング材料の表面から除去される。そのように滅菌されたパッケージング材料からなるウェブは、密閉した無菌環境で保持され、かつ折り曲げられてチューブとなるように長手方向にシールされる。

【0007】

上記チューブは、殺菌または滅菌処理された食品で充填され、複数のまくら状パックを形成するよう等間隔をあけた横断セクションに沿ってシールされて切断される。

【0008】

上記タイプのパッケージング機械は公知であり、当該機械は：
− 複数のまくら状パックが自動折り曲げユニットによって折り曲げられたパッケージに変形される、折り曲げステーションと；
− 注入可能な食品のシールされたパッケージを移送しかつ直立させるためのユニットと；
を備える。

【0009】

より詳細には、そうしたユニットは、折り曲げステーションから下流に配置される。

【0010】

さらに、そうしたユニットは、パッケージを、送り込みステーションから送り出しステーションへ向けて第１の経路に沿って連続的に移送すると同時に、送り込みポジションから送り出しポジションへ向けてパッケージを直立させる。送り込みポジションにおいて、パッケージは、これらパッケージの軸線が水平に対して約１５°傾斜した状態で配置され、送り出しポジションにおいて、パッケージは、これらパッケージの軸線が実質的に垂直となる状態で配置される。

【0011】

公知のユニットは、送り込みステーションにおいて第１のコンベアからパッケージを受け取り、そして送り出しステーションにおいて第２のコンベアへパッケージを供給する。

【0012】

より詳細には、第１のコンベアは、送り込みポジションにおいてユニットにパッケージを供給し、かつ第２のコンベアは、送り出しポジションにおいてユニットからパッケージを回収する。

【0013】

公知のユニットは、多数のプッシュアームを有する回転部材と；固定されたガイドと；を実質的に備える。プッシュアームは、第１の経路に沿ってパッケージを押し進めるように個々のパッケージと協働する。ガイドは、第１の経路に沿って実質的に延在し、かつ傾斜した送り込みポジションから送り出しポジションへパッケージをゆるやかに移動させるようパッケージと協働する。

【0014】

より詳細には、パッケージは第１の経路に沿って供給されており、当該第１の経路は、実質的に円周の弧の形態のものであり、第１の経路の終端で、パッケージング機械からパッケージの送り出し方向に直交する方向において、パッケージは第２のコンベアの投入部に供給される。

【0015】

第２のコンベアはまた、固定されたガイドを備え、かつ第２の経路に沿ってパッケージを供給して、パッケージング機械の送り出し方向に平行な方向にパッケージを方向付ける。

【0016】

このため、第２のコンベアは９０°の弧の形態のものである。

【0017】

公知のユニットは、固定されたブラシをさらに備える。ブラシは、第１の経路に沿って配置され、かつパッケージと協働してパッケージが送り出しポジションへ向けて直立させるように構成される。

【0018】

より詳細には、ブラシは、パッケージに制動作用を及ぼす。この方法において、特にパッケージが正方形断面あるいはわずかに丸みを付けられた断面を有する場合、パッケージは、パッケージが送り込みポジションから送り出しポジションへ移動させられる際にパッケージ自体の軸線回りで回転することを防止される。

【0019】

その結果、回転したパッケージが第１の経路に沿って止まって、ユニットの停止、ひいてはパッケージング機械全体の停止を引き起こす恐れが実質的になくなる。

【0020】

上記タイプのユニットは有効であるように見えるが、改善の余地が残されている。

【0021】

実際に、上記ブラシは多量の毛を備えており、これら毛はパッケージと相互作用することが原因となって摩耗する。

【0022】

その結果、ブラシは、パッケージの制動におけるその効果、ひいてはパッケージ自体の軸線回りでのパッケージの回転の防止におけるその効果を低減する恐れがある。

【0023】

言い換えると、そうした摩耗はブラシの耐用期間を低減させる。

【0024】

さらに毛と毛の間の距離は０.１ミリメートルオーダーのものである。そのため、毛の洗浄は困難であり、かつまったく効率的ではない。結果的に、ブラシがパッケージを汚損する恐れがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0025】

本発明の目的は、注入可能な食品の少なくとも１つのシールされたパッケージを移送しかつ直立させるためのユニットを提供することであり、公知のユニットに一般的に付随する上記欠点の少なくとも１つに対する複雑ではなく低コストの解決法を提供するよう構成されたユニットを提供することである。

【0026】

本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載されるような、注入可能な食品の少なくとも１つのシールされたパッケージを移送しかつ直立させるためのユニットが提供される。

【0027】

以下、添付の図面を参照して、好ましい非限定的な本発明の実施形態について一例として説明する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】明確にするためにいくつかの部品が取り除かれた状態の、本発明に基づく注入可能な食品のシールされたパッケージを移送しかつ直立させるためのユニットの斜視図である。

【図2】移送されかつ直立させられるパッケージとともに図１のユニットを示す図である。

【図3】図１および図２のユニットの詳細を示す側面図である。

【図4】明確にするためにいくつかの部品が取り除かれた状態の、図１および図２のユニットの概略平面図である。

【図5】図１および図２のユニットのいくつかの構成要素の軸方向拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

参照符号１は添付の図面においてユニット全体を示しており、このユニットは、一般的に、飲料、フルーツジュース、半流動体の食品および注入可能な食品などの食品のシールされた平行六面体形状のパッケージ２を移送しかつ直立させるためのものである。より詳細には、各パッケージ２は、公知の外部開放手段（図示せず）を取り付けられており、かつ軸線Ａを有する。

【0030】

ユニット１は、好ましくは、積層された帯状のパッケージング材料から食品のパッケージ２を製造するための自動パッケージング機械（その全体は図示せず）で使用するために設計され、かつパッケージング機械の作業ステーションを規定する。

【0031】

ユニット１は、送り込みステーション４から送り出しステーション５へ延在する経路Ｐに沿って一連のパッケージ２を連続的に供給し、同時に送り込みポジションから送り出しポジションへ向けてパッケージ２を連続的に直立させる。当該送り込みポジションにおいて、これらパッケージ２は、個々の軸線Ａが方向Ｂへ方向付けられた状態で配置される。送り出しポジションにおいて、これらパッケージ２は、個々の軸線Ａが方向Ｂの横方向にある方向Ｃに方向付けられた状態で配置される。

【0032】

図示された実施形態を参照すると、方向Ｂは、水平平面に対してわずかに傾斜し、かつ方向Ｃは垂直である。

【0033】

パッケージ２は：
− 互いに対向しかつ平行でありかつ軸線Ａに直交する、上面および底面３ａ，３ｂと；
− 互いに対向し、いずれも軸線Ａに平行であり、かつ面３ａ，３ｂの間に直交するように配置された、一対の側面６ａ，６ｂと；
− 互いに対向し、いずれも軸線Ａに平行であり、かつ面３ａ，３ｂおよび面６ａ，６ｂの間に直交するように配置された、一対のさらなる側面７ａ，７ｂと；
を実質的に備える。

【0034】

より詳細には、ユニット１は、ステーション４において、図示しない上流のコンベアから連続的にかつ次々にパッケージ２を受容し、かつ送り出しステーション５におけるコンベア８へ向けて、パッケージ２を送り出しポジションで供給する。

【0035】

上流のコンベアは、パッケージ２を形成するための多数の折り曲げ工程を実施して、ステーション４で終端をなす経路に沿ってパッケージ２を供給する。当該ステーション４では、パッケージ２がユニット１によって取り上げられる。

【0036】

ステーション５において、ユニット１は、経路Ｐの終端部分に接する実質的に直線の経路Ｒに沿って、ベルトコンベア８（公知のため詳細には説明しない）上にパッケージ２を連続的に供給する。より詳細には、ステーション５は、コンベア８のベルトの上方前方分岐９の中間部分によって規定される。当該ベルト上で、パッケージ２は、経路Ｐの終端に連続的に供給される（図２）。

【0037】

コンベア８は、ステーション５の反対側において、図示しない様式でパッケージング機械の出力部を規定し、それによりパッケージング機械から離れるようパッケージ２を送り出しポジションで運搬する。

【0038】

ユニット１は、多数のプッシュアーム１５と；ガイド１７とを実質的に備える。プッシュアーム１５は、ステーション４において上流コンベアから個々のパッケージ２を移動させ、かつ経路Ｐに沿ってステーション５へ個々のパッケージ２を供給するためのものである。ガイド１７は、送り込みポジションから送り出しポジションへ向けてパッケージ２を倒立させるように経路Ｐに沿ってパッケージ２と協働する。

【0039】

経路Ｐは、方向Ｃに平行な軸線Ｅ回りにおいて弧形状をなし、かつステーション４からステーション５へ向けて約９０°の角度にわたって延在する。

【0040】

ユニット１はまた：
− 軸線Ｅ回りで連続的に回転し、かつ図示しない様式でパッケージング機械の電気モータによって駆動される、駆動シャフト１１と；
− 軸線Ｅ回りで回転可能にシャフト１１に取り付けられた軸線Ｅのホイール１４であって、かつホイール１４にヒンジ連結されかつ個々のプッシュアーム１５に取り外し可能に固定された多数の部材５０を備える、軸線Ｅのホイール１４と；
を備える。

【0041】

詳細には、ホイール１４は、実質的にドラム形状であり、かつ：
− シャフト１１によって占められる貫通孔を有する上方ディスク２１と；
− 上方ディスク２１の個々のスポーク２３から下方に突出する複数の軸方向展開部２２と；
を備える。

【0042】

図示された実施形態において、ホイール１４は、ディスク２１と展開部２２とを一体的に規定する。

【0043】

さらに、図示された実施形態において、展開部２２は角度方向において均等に離間されている。

【0044】

ディスク２１は、スポーク２３と交互に並ぶ複数の軸方向貫通スロット２５を備える。

【0045】

詳細には、個々のスロット２５は、円周方向において、２つの連続したスポーク２３の間に介在している。逆もまた同様に、個々のスポーク２３は、円周方向において、２つの連続したスロット２５の間に介在している。

【0046】

スロット２５は、個々の部材５０に占められており、かつ軸線Ｅに平行な各軸線を有する。

【0047】

スロット２５および展開部２２は、図示された実施形態においては８つである。

【0048】

各部材５０は、ホイール１４にヒンジ連結されており、軸線Ｅに直交する個々のさらなる軸線Ｆ回りでホイール１４に対して回転し、かつホイール１４と一体的に軸線Ｅ回りで回転する（図２および図５）。

【0049】

より詳細には、部材５０は、各スロット２５を貫通する。

【0050】

個々の部材５０は、一端において、カム従動面１００（図５）を規定し；多端において、角柱状台座５１を規定する。カム従動面１００は、軸線Ｅに対して固定されたカム１８の溝３３の内側をスライドし、角柱状台座５１は、軸線Ｅとは反対側において開口されており、かつ関連するアーム１５の端部分４１に取り外し可能に連結されている。

【0051】

したがって、ホイール１４は、個々の部材５０を用いて、経路Ｐと共通の部分Ｓ_１を有する円形経路Ｓに沿って各プッシュアーム１５を移動させる。

【0052】

より詳細には、プッシュアーム１５および部材５０は、軸線Ｅの周囲で均等に離間されており、かつ図示された実施形態において、それらの数は８つである。

【0053】

各プッシュアーム１５は、個々の部材５０から突出しており、かつ部分４１とは反対側の端部において、平坦な端部分４２を備える。

【0054】

部分４２は、経路Ｐに沿ってパッケージ２を供給するように（図２）、関連するパッケージ２の面６ｂと協働する平坦面を規定する。

【0055】

各プッシュアーム１５の部分４１，４２は、互いに対して傾斜するそれぞれの方向に延在する。

【0056】

カム１８（図２および図３）は、パッケージング機械の固定構造体によって軸線Ｅに対する固定部分に支持されている。カム１８は、各部材５０と協働して、経路Ｐと共通の経路Ｓの部分Ｓ_１に沿って、第１の作動ポジションから第２の作動ポジションへ向けて関連するプッシュアーム１５を移動させ、かつ経路Ｓの残りの部分Ｓ_２に沿って第２の作動ポジションから第１の作動ポジションへ向けて関連するプッシュアーム１５を移動させる。第１のポジションにおいて、プッシュアーム１５が、関連するパッケージ２と相互作用してパッケージ２を押し進め、かつ第２のポジションにおいて、プッシュアーム１５は、パッケージ２を解放する。

【0057】

より詳細には、第１の作動ポジションにおいて、個々のプッシュアーム１５は、部分４２が方向Ｂに平行となる状態で、ステーション４に配置され；かつ第２の作動ポジションにおいて、プッシュアーム１５は、部分４２が方向Ｃに平行となりかつ関連するパッケージ２から離された状態で、ステーション５に配置される。

【0058】

ユニット１の適切な作動のために、個々のプッシュアーム１５の部分４２（図２）は、経路Ｐに沿って関連するパッケージ２の軸線Ａに平行に位置決めされる。

【0059】

より詳細には、個々のプッシュアーム１５は、第１の作動ポジションにおいて、軸線Ｅに対する半径方向の広がりが最大となり、第２の作動ポジションにおいて、各スロット２５の半径方向の広がり内に収容される。

【0060】

カム１８の溝３３は、部材５０のカム従動面１００のための連続確動部を規定する。また溝３３は、第１の作動ポジションから第２の作動ポジションにかけて、中間ポジションの連続遷移部を規定する。当該中間ポジションにおいて、個々のプッシュアーム１５は、関連するパッケージ２と相互作用してパッケージ２を押し進め、かつ個々のプッシュアーム１５の部分４２は、方向Ｂから方向Ｃへ向けてゆるやかに移動させられる。

【0061】

カム１８は、シャフト１１が緩く貫通しており、ホイール１４の半径方向の広がり内に含まれており、かつシャフト１１とアーム１５との間において、軸線Ｅに対して半径方向に配置されている。

【0062】

カム１８の溝３３は、カムの半径方向外周に沿って配置されており、環形状であり、かつ部材５０のカム従動面１００によってスライド様式で係合される。

【0063】

より詳細には、溝３３は、部材５０ひいてはアーム１５が周期的に軸線Ｅに接近したり軸線Ｅから離間したりして移動するように、軸線Ｅからの半径方向距離が変化するように延在している。

【0064】

ガイド１７は、湾曲しており、ホイール１４の外側において実質的に経路Ｐに沿って延在しており、かつパッケージ２と協働して、パッケージ２を送り込みポジションから送り出しポジションへ向けてゆるやかに移動させる。

【0065】

さらに、ガイド１７は、パッケージ２のための支持およびスライド面Ｔを規定する。支持およびスライド面Ｔは、実質的に経路Ｐに沿って延在し、かつ部分Ｔ_１から、実質的に平坦な垂直送り出し部分Ｔ_２へ向けて徐々に傾斜する。当該部分Ｔ_１は、方向Ｂに平行でありかつステーション４に隣接しており、かつ部分Ｔ_２は、方向Ｃに平行でありかつステーション５に隣接している。

【0066】

より詳細には、ガイド１７は、２つの並列の湾曲円筒セクション３５，３６を備える。円筒セクション３５，３６は面Ｔを規定し、かつ円筒セクション３５，３６に沿ってパッケージ２の面７ｂがスライドする。

【0067】

これらセクションの一方のセクション（３５）は、ステーション４および５の間において実質的に軸線Ｅの弧形状であり、かつ実質的に経路Ｒに沿ってステーション５を越えて延在する；これに対し、他方のセクション３６は、ステーション４からステーション５にかけて、受容部分３８から実質的に直線の部分３９へ向けて、軸線Ｅの上方へ向かって傾斜している。当該部分３９において、パッケージ２がコンベア８上へ運搬される。

【0068】

より詳細には、セクション３６の部分３８は、ステーション４においてはセクション３５の半径方向外側に配置され、かつ部分３９は、ステーション５においてはセクション３５と重なって整列されるように配置される。

【0069】

さらに、ステーション４からステーション５へ進みながら、部分３８は、軸線Ｅからの半径方向距離が減少するように延在し、かつ部分３９は、軸線Ｅからの半径方向距離が一定となるように延在する。

【0070】

そのため、個々のパッケージ２は、パッケージ２の面７ｂがセクション３５，３６上に載置された状態で、経路Ｐに沿って位置決めされ、かつ軸線Ｅに直交する面３ａ，３ｂをゆるやかに移動させるようにセクション３５，３６によって最終的に方向付けられる。

【0071】

最終的に、ステーション５以降において、セクション３６は、実質的に経路Ｒに沿ってセクション３５に平行に延在し、かつパッケージ２をコンベア８に沿って保持するための側方保持ガイド４３をセクション３５とともに規定する。その対向側においては、同様にステーション５以降において、パッケージ２は、さらなる側方保持ガイド４４によって保持される。側方保持ガイド４４は、保持ガイド４３に平行に延在し、またガイド４４は、３つの平行な湾曲した平坦セクション４５によって規定される。

【0072】

ユニット１はまた、パッケージ２自体の軸線Ａ回りでパッケージ２が回転することを防止するために、経路Ｐに沿ってパッケージ２と協働する回転防止手段を備える。

【0073】

有利なことに、回転防止手段は、複数の加圧要素６０を備える（明瞭にするために図４には図示しない）。加圧要素６０は、軸線Ｅ回りで回転可能であり、かつ対応するパッケージ２の面７ａと協働する。

【0074】

より詳細には、加圧要素６０は、ディスク２１の関連するスポーク２３に取り付けられる。

【0075】

加圧要素６０およびプッシュアーム１５は、軸線Ｅの周囲において円周方向に進みながら、互いに交互に配置されている。

【0076】

この方法において、加圧要素６０は、ホイール１４によって軸線Ｅ回りで回転するよう駆動される。

【0077】

さらに加圧要素６０の角速度は、軸線Ｅ回りのプッシュアーム１５の角速度に等しい。

【0078】

詳細には、個々の加圧要素６０は：
− 使用時に、押し進められる対応するパッケージ２の面７ａと協働する、軸線Ｅの反対側にある半径方向外側の面６１と；
− 面６１とは反対側にある、半径方向内側の平坦面６２と；
− 互いに対向しかつ面６１，６２の間に配置された、一対の面６３，６４と；
− 上方平坦面６５と；
− 面６５の軸方向反対側にある、下方平坦面６６と；
を実質的に備える。

【0079】

面６３は、軸線Ｅ回りでのホイール１４の回転方向に基づいて進む際に、面６４に先行する。

【0080】

面６１は、上方縁部６７と下方縁部６８とによって境界付けられる。上方縁部６７および下方縁部６８は、互いに対向し、かついずれも面６３，６４の間に延在する。

【0081】

図示された実施形態において、縁部６７，６８は湾曲している。

【0082】

より詳細には、縁部６７，６８は、軸線Ｅ回りでのホイール１４の回転方向に基づいて進みながら、軸線Ｅからの距離が減少するように延在する。

【0083】

個々の加圧要素６０の面６１が、関連するパッケージ２の面７ａと協働する際に、ガイド７０のセクション３９は、関連するパッケージ２の面７ｂと協働する。

【0084】

上記の状況において、加圧要素６０は、対応するパッケージ２に圧力をかけ、それにより、関連する軸線Ａ回りでのパッケージ２の回転が防止される。

【0085】

詳細には、そうした圧力は、軸線Ｅとは反対側に向けられるようにパッケージ２に所定の力をもたらす。

【0086】

ユニット１はまた、関連する加圧要素６０をディスク２１に取り付けるための複数の支持要素７０を備える（図２）。

【0087】

詳細には、各支持要素７０は、一対のプレート７２，７３によって形成される。

【0088】

各支持要素７０のプレート７２，７３は、互いに平行であり、かつ関連する加圧要素６０を軸線Ｅに平行にクランプする。

【0089】

特に、個々の支持要素７０のプレート７２は、ディスク２１に取り付けられ、かつ関連する加圧要素６０の面６６と協働する。

【0090】

個々の支持要素７０のプレート７３は、関連する加圧要素６０の面６５と協働し、関連する加圧要素６０にねじ留めされる。

【0091】

加圧要素６０は、エラストマー材料から形成される。

【0092】

好ましくは、エラストマー材料は、発泡性エラストマーである。

【0093】

図示された実施形態において、発泡性エラストマーはシリコーンである。

【0094】

以下、ユニット１の動作について、１つのパッケージ２および１つの加圧要素６０を参照して、サイクルが開始される状況を基点として述べる。当該状況においては、１つのプッシュアーム１５が、パッケージ２に平行にかつ経路Ｐに沿ってパッケージ２の上流にあるように、第１の作動ポジションに配置されている。

【0095】

プッシュアーム１５は、ステーション４において上流コンベアからパッケージ２を移動させる。

【0096】

この状況において、パッケージ２の軸線Ａは方向Ｂに平行であり、かつ面７ｂは、ガイド１７のセクション３５，３６上に載置される。

【0097】

ホイール１４が軸線Ｅ回りで回転すると、パッケージ２は、面Ｔの部分Ｔ_１においてセクション３５，３６に沿って個々のプッシュアーム１５によって押し進められる。

【0098】

セクション３５，３６のデザインにより、ホイール１４が軸線Ｅ回りで回転すると、パッケージ２は、送り出しポジションへゆるやかに移動させられる。特にパッケージ２は、ステーション５以降においてパッケージ２の面３ｂがコンベア８上をゆるやかに移動するように、徐々に直立させられる。

【0099】

ホイール１４が回転すると、部材５０のカム従動面１００は、プッシュアーム１５を第２の作動ポジションへ向けて徐々に引き起こすように、溝３３に沿ってスライドする。

【0100】

ホイール１４の回転は、プッシュアーム１５の回転速度、ひいてはパッケージ２の回転速度と同じ回転速度で加圧要素６０が軸線Ｅ回りで回転するように、加圧要素６０を駆動する。

【0101】

プッシュアーム１５が経路Ｐに沿って移動すると、プッシュアーム１５は、ホイール１４に対してかつ軸線Ｆ回りでカム１８によって回転させられ、部分４２の延在方向が、パッケージ２の軸線Ａの傾きに適応される。この方法において、プッシュアーム１５は、パッケージ２を押し進めるのに最良の状態へもたらされる。

【0102】

その結果、パッケージ２は、ステーション５へ向けて、軸線Ｅ回りの円周の弧に沿って、経路Ｐに沿って移動する。

【0103】

経路Ｐの第１のポジションにおいて、加圧要素６０の面６１は、対応するパッケージ２から半径方向に離される。

【0104】

ステーション５からすぐ上流において、パッケージ２の面７ａは、加圧要素６０の面６１と接触する。

【0105】

この状況において、ガイド１７のセクション３９は、関連するパッケージ２の面７ｂと協働する。

【0106】

詳細には、面６１は、軸線Ｅの反対側へ向けられるように力を生じる圧力を面７ａに加える。

【0107】

加圧要素６０とガイド１７のセクション３９との間で力を加えられることにより、パッケージ２は、軸線Ａ回りで回転することを防止される。

【0108】

プッシュアーム１５がステーション５へ到達するまでには、プッシュアーム１５は、パッケージ２から離れて、溝３３によって第２の作動ポジションにもたらされ、パッケージ２は、コンベア８上へ供給され、これにより経路Ｒに沿って供給される。

【0109】

ホイール１４は回転し続けるため、プッシュアーム１５は、部材５０のカム従動面１００が溝３３をスライドすることによって、第２の作動ポジションから第１の作動ポジションへ徐々に移動させられる。

【0110】

本発明に基づくユニット１の利点は、上記記載から明らかであろう。

【0111】

特に、加圧要素６０は、パッケージ２が関連する軸線Ａ回りで回転することを防止するだけではなく、プッシュアーム１５およびパッケージ２の角速度と同じ角速度で、軸線Ｅ回りで回転する。

【0112】

したがって、加圧要素６０と対応するパッケージ２とが互いに接触する場合でも、実質的に加圧要素６０と対応するパッケージ２との間に摩擦が引き起こされることなく、パッケージ２の回転が防止される。

【0113】

それゆえ、加圧要素６０は、実質的に摩耗問題による影響を受けることがなく、結果的に、その耐用期間が大幅に改善される。

【0114】

さらに、面６１は、本発明の導入部に記載したブラシと比較した場合に洗浄が非常に容易である。

【0115】

その結果、ユニット１によって加工されるパッケージ２の全体的な衛生状態は大いに改善される。

【0116】

加圧要素６０は、発泡性エラストマーから形成されるため、外部の不純物を取り込む傾向がなく、かつ特に容易な方法で洗浄できる。

【0117】

明らかなことに、特許請求の範囲において規定された範囲から逸脱しない限りは本明細書に記載されかつ図示されたようにユニット１に対して変更がなされてもよい。

【符号の説明】

【0118】

１ ユニット
２ パッケージ
４ 送り込みステーション
５ 送り出しステーション
７ａ 第１の側面
７ｂ 第２の側面
８ コンベア
１４ ホイール
１５ プッシュ部材
１７ ガイド手段
３６ 要素
３８ 第１のセクション
３９ 第２のセクション
６０ 加圧要素
６７ 第１の縁部
６８ 第２の縁部
７０ 支持要素
Ａ 第１の軸線
Ｂ 第１の方向
Ｃ 第２の方向
Ｅ 第２の軸線
Ｐ 経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】