特許 5973192 推定電圧データ演算装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5973192

(24)【登録日】2016年7月22日

(45)【発行日】2016年8月23日

(54)【発明の名称】推定電圧データ演算装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/12 20060101AFI20160809BHJP

   H03M 1/12 20060101ALI20160809BHJP

【ＦＩ】

   H02M7/12 C

   H03M1/12 C

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-50522(P2012-50522)

(22)【出願日】2012年3月7日

(65)【公開番号】特開2013-187993(P2013-187993A)

(43)【公開日】2013年9月19日

【審査請求日】2015年2月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000109093

【氏名又は名称】ダイヤモンド電機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】田中 靖弘

【審査官】 松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３０６３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０４７４７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−２２９７９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｍ ７／１２

Ｈ０３Ｍ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＡＣ入力の電圧値を示す電圧検出信号に基づいて前記ＡＣ入力の電圧データをサンプリングさせる電圧データ取得処理と、前記電圧データのうち第１の電圧データと当該第１の電圧データのサンプルタイミングより後にサンプリングされる第２の電圧データとの差分値を算出する増減値算出処理と、前記第２の電圧データのサンプルタイミングより後のサンプルタイミングに対応する推定電圧データを前記差分値に基づいて算出する推定電圧データ算出処理と、を機能させる推定電圧データ演算装置において、
前記推定電圧データは、前記第２の電圧データと前記差分値と位相補償値との総和によって算出され、
前記位相補償値をΔＶｋとし、第１のサンプルタイミングと第２のサンプルタイミングとの時間間隔をΔｔｄとし、前記時間間隔について算出される前記差分値をΔＶｄとし、前記位相補償値に対応するオフセット期間をΔｔｋとし、Δｔｋ／Δｔｄの解に基づいて定まる整数値をｍとすると、
前記位相補償値ΔＶｋは、ΔＶｋ＝ｍ・ΔＶｄ，によって常にサンプルタイミングに対応して決定されることを特徴とする推定電圧データ演算装置。

【請求項2】

前記推定電圧データは、前記第２の電圧データと前記差分値とを加算させることで算出されることを特徴とする請求項１に記載の推定電圧データ演算装置。

【請求項3】

前記第２の電圧データに対応するサンプルタイミングは、前記第１の電圧データに対応するサンプルタイミングの直後に到来するサンプルタイミングであって、
前記推定電圧データは、前記第２の電圧データに対応するサンプルタイミングの直後に到来するサンプルタイミングでの推定電圧を示すものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の推定電圧データ演算装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＡＣ電力の電圧値の推定演算を行う推定電圧データ演算装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＡＣ／ＤＣコンバータを始めとする電力変換装置では、分圧抵抗等の電圧検出回路を用いて電源電圧の検出を行っている。電圧検出回路で電圧値が検出されると、其の検出信号は制御装置へ出力され、当該制御装置では、ＡＣ／ＤＣコンバータに対して駆動信号（特許請求の範囲における出力信号）を生成出力させている。

【0003】

特開２００５−２２９７９２号公報（特許文献１）では、かかる電力変換装置の一例が示されている。当該電源装置は、ＡＣ／ＤＣコンバータと、これに設けられた二つの分圧抵抗と、マイクロコンピュータによって成る制御部と、を主構成要素としている。このうち、分圧抵抗の一方は、コンバータの入力側に設けられ、整流回路から出力された全波整流波の検出信号を出力させている。また、他方の分圧抵抗は、コンバータの出力側へ設けられ、平滑コンデンサの電圧値を検出信号として出力させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−２２９７９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

昇圧チョッパー回路等の電力変換回路を制御させる場合、入力電圧を推定し、現時点よりも先行して後の制御信号（ＰＷＭ信号）を設定し、この制御信号に基づいて電力変換回路を制御させる技術がある。一例を挙げると、交流電源の入力値の推定演算処理では、入力電圧を表したサイン波形データを用い、交流電源の位相を特定することで、推定すべき時刻での入力電圧値（推定電圧データ）をサイン波形データに基づき算出させている。

【0006】

しかしながら、上述のような推定演算処理によれば、電力ネットワークへ接続されている負荷変動が生じると、これに応じて、交流電源の電圧波形も変動するため、正確な入力電圧の値を推定することが出来ない。また、交流電圧の振幅変動をサイン波形データへ反映させることも考えられるが、このような推定演算処理を採用したとしても、交流電源の周波数誤差（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚに対して、０．２Ｈｚ以内）を修正させることは不可能である。

【0007】

本発明は上記課題に鑑み、交流電源の電圧変動を推定電圧データへ反映させることが可能な推定電圧データ演算装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明では次のような推定電圧データ演算装置の構成とする。即ち、ＡＣ入力の電圧値を示す電圧検出信号に基づいて前記ＡＣ入力の電圧データをサンプリングさせる電圧データ取得処理と、前記電圧データのうち第１の電圧データと当該第１の電圧データのサンプルタイミングより後にサンプリングされる第２の電圧データとの差分値を算出する増減値算出処理と、前記第２の電圧データのサンプルタイミングより後のサンプルタイミングに対応する推定電圧データを前記差分値に基づいて算出する推定電圧データ算出処理と、を機能させる推定電圧データ演算装置において、
前記推定電圧データは、前記第２の電圧データと前記差分値と位相補償値との総和によって算出され、
前記位相補償値をΔＶｋとし、第１のサンプルタイミングと第２のサンプルタイミングとの時間間隔をΔｔｄとし、前記時間間隔について算出される前記差分値をΔＶｄとし、前記位相補償値に対応するオフセット期間をΔｔｋとし、Δｔｋ／Δｔｄの解に基づいて定まる整数値をｍとすると、
前記位相補償値ΔＶｋは、ΔＶｋ＝ｍ・ΔＶｄ，によって常にサンプルタイミングに対応して決定されることとする。

【0009】

好ましくは、前記推定電圧データは、前記第２の電圧データと前記差分値とを加算させることで算出されることとする。

【0010】

好ましくは、前記第２の電圧データに対応するサンプルタイミングは、前記第１の電圧データに対応するサンプルタイミングの直後に到来するサンプルタイミングであって、前記推定電圧データは、前記第２の電圧データに対応するサンプルタイミングの直後に到来するサンプルタイミングでの推定電圧を示すものであることとする。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る推定電圧データ演算装置によると、既に取得された電圧データを用いて入力電圧の変動量を算出し、当該変動量に基づいて推定電圧データを算出させている。従って、予測値として算出される推定電圧データは、電圧データの変動量にＡＣ電源電圧の変動状態が含まれることとなり、ＡＣ電源電圧の変動状態が反映されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】ＡＣ／ＤＣコンバータの回路構成を示す図。

【図2】実施例１に係る推定電圧データの算出処理を概念的に示す図。

【図3】ＡＣ電圧に対する位相遅れを説明する図。

【図4】実施例２に係る推定電圧データの算出処理を概念的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明に係る実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係るＡＣ／ＤＣ電力変換装置が示されている。ＡＣ／ＤＣ電力変換装置１００は、交流電源ＡＣ（即ち、ＡＣ入力を指す）に接続された整流部１１０と、入力電圧検出部１２０と、コンバータ部１３０と、制御装置１４０と、から構成されている。尚、本実施の形態にあっては、交流電源ＡＣが５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの商用電源であるとする。

【0016】

整流部１１０は、各々のダイオードがブリッジ状に接続されている。整流部１１０では、電源電圧Ｖａｃを全波整流させ、これを後段回路へ出力させている。以下、整流部１１０から出力される電圧を、整流電圧と呼ぶことがある。また、整流部１１０の出力点には、バスラインＢＨ及びＢＬが各々接続されている。

【0017】

同図によると、入力電圧検出部１２０は、分圧抵抗ｒ１〜ｒ２が用いられている。当該分圧抵抗ｒ１〜ｒ２の両端はバスラインに接続されている。また、抵抗ｒ１と抵抗ｒ２との接点は、信号ラインが接続され、整流電圧の値に比例する電圧検出信号ＳＧｖが出力される。即ち、電圧検出信号ＳＧｖは、ＡＣ入力の電圧値を示す信号であり、以下便宜的に検出信号と呼ぶこととする。

【0018】

コンバータ部１３０は、所謂ＰＦＣコンバータであって、バスラインＢＨに介挿されたリアクトルＬ及びダイオードＤと、パワートランジスタＴｒと、これにゲート信号を与えるドライブ回路Ｄｒｖと、ダイオードＤのカソード側に接続された平滑コンデンサＣｐとが設けられている。ドライブ回路Ｄｒｖは、ＰＷＭ-ＩＣと増幅回路とが設けられ、制御装置から出力信号ＳＧｔを受けると、これに比例するＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号の電圧値を調節してパワートランジスタＴｒへ出力させる。ＰＦＣコンバータは、パワートランジスタＴｒが駆動されると、整流電圧に相似形の電流三角波を連続的に形成させ、力率を１に近づける制御が行われると供に、デューティを適宜に調整されることで出力電圧を一定値に制御させている。

【0019】

制御装置１４０は、中央演算処理回路１４１と、不揮発性メモリ回路１４３と、Ａ／Ｄ変換回路１４４と、揮発性メモリ回路１４５と、Ｄ／Ａ変換回路１４６をはじめとする要素回路が配備され、プログラムと協働して適宜の機能を構築させる。

【0020】

中央演算処理回路１４１は、プログラムで規定された指令によって、出力信号演算部を構築させる。当該出力信号演算部は、メモリ回路の記憶領域に記録された入力値情報を参照し、ドライブ回路Ｄｒｖへ与える出力信号ＳＧｔを設定する。

【0021】

この他、中央演算処理回路１４１では、適宜のプログラムが起動され、電圧データの増減値算出処理と、推定電圧データ算出処理といった入力電圧の推定演算に関係する処理機能が構築される。これらの処理機能については、追って詳述することとする。

【0022】

図示の如く、中央演算処理回路１４１は、ＣＰＵバス１４２を介して、Ａ／Ｄ変換回路及びメモリ回路等の要素回路へ適宜接続されている。このＣＰＵバス１４２は、データバスによって情報の授受が行われ、アドレスバスによってメモリ回路の記憶領域のアドレスを指定し、コントロールバスによってタイミング等の制御信号を伝えている。

【0023】

不揮発性メモリ回路１４３は、「Read only Memory」と呼ばれるメモリ回路であって、電源の供給状態に関わらず、記憶領域の情報が維持される。本実施の形態では、当該不揮発性メモリ回路１４３の記憶領域に各種プログラムが記録されている。

【0024】

Ａ／Ｄ変換回路１４４は、検出信号ＳＧｖに基づいてＡＣ入力の電圧データをサンプリングさせている。当該Ａ／Ｄ変換回路１４４は、複数チャンネルのＡＤレジスタが内蔵されている。このＡＤレジスタは、サンプリングタイミングが到来すると、検出信号ＳＧｖに基づく読込データを作成し、これを電圧データとして順次保持する動作を実施する。本実施の形態では、Ａ／Ｄ変換回路１４４におけるサンプリングタイミングが、４５．５μｓｅｃ毎に到来するようタイマ設定されている。そして、ＡＤレジスタの電圧データは、サンプルタイミングに同期した中央演算処理回路１４１の指令に応じて、揮発性メモリ回路１４５へ順次格納（電気的に保持）される。

【0025】

揮発性メモリ回路１４５は、「Random Access Memory」と呼ばれるメモリ回路であって、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等がこれに属する。揮発性メモリ回路１４５は、Ａ／Ｄ変換回路１４４でサンプリングされた電圧データが、所定の記憶領域へ電気的に保持される。また、この電圧データは、所定の指令に応じて、中央演算処理回路１４１のデータレジスタへ適宜に読み込まれる。

【0026】

Ｄ／Ａ変換回路１４６は、出力信号演算部の処理結果に応じて、適宜の出力信号をＳＧｔ出力させる。かかる出力信号ＳＧｔは、デューティ情報が含まれた信号であって、ドライブ回路Ｄｒｖの構成によってはＰＷＭ信号とされていても良い。

【0027】

かかる構成を具備するＡＣ／ＤＣ電力変換装置１００は、出力信号演算部の機能によって出力信号ＳＧｔを生成出力させ、ドライブ回路Ｄｒｖを介してパワートランジスタＴｒをオン／オフ制御させる。そして、パワートランジスタＴｒは、印加されたＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比に応じて動作し、平滑コンデンサＣｐの電圧値を制御させる。また、かかる制御を行う為、制御装置１４０では、ＡＣ入力の検出信号ＳＧｖをデジタル情報化し、これを電圧データとして揮発性メモリ回路１４５へ格納させる。

【0028】

更に、本実施例に係る制御装置１４０では、この電圧データを用いて、当該電圧データの差分値を算出する増減値算出処理，推定電圧データを算出する推定電圧データ算出処理，等の推定電圧データの算出に関わる種々の処理が実施される。これらの処理によって構築される制御装置の機能部を、推定電圧データ演算装置１４０と呼び換えることとする。以下、実施例を参照し、これらの処理について具体的に説明する。

【実施例1】

【0029】

図２は、サンプリングタイミングｔｎと、これに対応する電圧データＶｉ（ｎ）及び推定電圧データＶｐｎとが示されている。本実施例によると、サンプルタイミングの間隔は、４５．５μｓｅｃに設定されており、これをサンプル間隔Δｔｃと呼ぶ。また、同図では、現在時刻のサンプルタイミングをｔｎとする。従って、サンプルタイミングｔｎ＋１は、ｔｎから起算して４５．５μｓｅｃ後を示すものであり、サンプルタイミングｔｎ＋２は、ｔｎから起算して９１．０μｓｅｃ後を示すものである。即ち、サンプルタイミングｔｎの右側は将来を示し、同ｔｎの左側は過去を示すものである。

【0030】

サンプルタイミングｔｎでの電圧データＶｉ（ｎ）の検出データ作成及び揮発性メモリ回路への格納（以下、データの取得と呼ぶ）が完了すると、揮発性メモリ回路（以下、メモリ回路と呼ぶ）の記憶領域には、電圧データＶｉ（ｎ−２），この直後に到来する電圧データＶｉ（ｎ−１），及び，Ｖｉ（ｎ−１）の直後に到来する電圧データＶｉ（ｎ），が格納されたことになる。ここで、現在のサンプルタイミングｔｎに対応する処理では、サンプルタイミングｔｎ−１に対応するＶｉ（ｎ−１）を第１の電圧データと呼び、サンプルタイミングｔｎに対応するＶｉ（ｎ）を第２の電圧データと呼ぶこととする。

【0031】

第２の電圧データＶｉ（ｎ）が取得されると、増減値算出処理が起動され、当該処理では、次式の如く、第２の電圧データＶｉ（ｎ）と第１の電圧データＶｉｎ（ｎ−１）との差分値ΔＶｔ（ｎ）を算出させる。
ΔＶｔ（ｎ）＝Ｖｉ（ｎ）−Ｖｉ（ｎ−１） ・・・式１

【0032】

差分値ΔＶｔ（ｎ）は、サンプルタイミングｔｎにおける、電圧デ−タ間の増減状態を示す。特に、この差分値ΔＶｔ（ｎ）は、交流電源の変動が反映されるパラメータであり、電圧波形の振幅変動及び電圧波形の周波数変動を反映させることとなる。即ち、電圧波形の振幅の増加が生じれば、差分値は増加傾向を示し、電圧波形の周波数変動が生じれば、随時、差分値が微調整されることとなる。

【0033】

かかる演算処理が完了すると、推定電圧データ算出処理が起動され、当該処理では、第２の電圧データＶｉ（ｎ）の後に到来する推定電圧データＶｐ（ｎ＋１）を算出する。本実施例では、サンプルタイミングｔｎ＋１に対応する推定電圧データＶｐ（ｎ＋１）を算出させている。
Ｖｐ（ｎ＋１）＝Ｖｉ（ｎ）＋ΔＶｔ（ｎ） ・・・式２

【0034】

本実施例では、式２に示す如く、推定電圧データＶｐ（ｎ＋１）が、電圧データＶｉ（ｎ）及び差分値ΔＶｔ（ｎ）の和によって算出される。従って、推定電圧データ算出処理では、正弦波演算のような複雑な算出処理を用いずとも、簡素かつ容易な演算処理で、電圧データの推定が可能となる。また、式２に示す如く、右辺の各項の成分は既に算出された値である為、サンプルタイミングｔｎにおいて将来にあたるｔｎ＋１の電圧データの予測を可能とさせている。

【0035】

更に、本実施例によって算出された推定電圧データＶｐ（ｎ＋１）は、差分値ΔＶｔ（ｎ）を成分とするところ、ＡＣ電源の電圧波形の変動が反映され、其の振幅変動及び周波数変動に応じて、誤差の少ない推定値が算出されることとなる。この点において、ＡＣ電源の変動を考慮していない従来技術と比較して、応答性の高い信号処理を実現できる。

【0036】

尚、推定電圧データ算出処理は、サンプルタイミングがｔｎ＋１に対応して起動された場合、電圧データＶｉ（ｎ＋１）及び差分値ΔＶ（ｎ＋１）に基づいて、時刻ｔｎ＋２に対応する推定電圧データＶｐ（ｎ＋２）を算出させる。このように、当該処理では、サンプルタイミングが進むにつれ、順次、直後のサンプルタイミングでの電圧データの推定が行われる。

【0037】

上述の如く、本実施例に係る推定電圧データ演算装置１４０によると、既に取得された電圧データを用いて入力電圧の変動量を算出し、当該変動量に基づいて推定電圧データを算出させている。従って、予測値として算出される推定電圧データは、電圧データの変動量にＡＣ電源電圧の変動状態が含まれることとなり、ＡＣ電源電圧の変動状態が反映されることとなる。そして、かかる誤差を幾分でも抑える処理を採用することで、応答性の高い制御を実現させる。

【0038】

尚、本実施例では、差分値及び推定電圧データがサンプルタイミング毎に算出されているが、特許請求の範囲に記載される発明は、これに限定されるものではない。例えば、差分値及び推定電圧データを算出するタイミングを、ｔｎ，ｔｎ＋２，ｔｎ＋４，・・・，とし、演算処理に係る負担を低減させるようにしても良い。このように、差分値及び推定電圧データを算出させる時間間隔は、ＡＤ変換回路又はＣＰＵで設定されるサンプル間隔Δｔｃに応じて、設計者が適宜設定すれば良い。

【実施例2】

【0039】

一般に、マイコン等の電子機器では、入力ポートにローパスフィルタが設けられるため、ＣＲフィルタ成分に伴い検出信号の位相遅れが生じてしまう。図３は、検出信号ＳＧｖの位相遅れの状態が示されている。同図の左側では、ＡＣ電圧の電圧値が零である瞬間を実線のベクトルで示しており、点線で示されているベクトルは、検出信号ＳＧｖの状態を示すものである。一方、同図の右側では、電圧値の時間的変化が示されており、ＡＣ電源の電圧値Ｖａｃが実線で示され、検出信号ＳＧｖの電圧値Ｖｉが点線で示されている。

【0040】

図示の如く、検出信号ＳＧｖの電圧波形の位相は、実際のＡＣ電圧波形の位相に比べて遅れ角φが生じている。位相遅れが生じている場合、同図の時刻ｔｘを参照すると、実際のＡＣ電圧の値がＶｘであるのに、検出信号ＳＧｖによって取得される電圧値は０と認識される。このように、位相遅れに応じて、電圧値の検出誤差が生じてしまう。本実施例では、かかる検出誤差を解消できるよう位相補償させるものである。

【0041】

図４は、其の位相補償方法の一例が示されている。尚、ｔｎ−１〜ｔｎ＋５はサンプルタイミングを示し、Δｔｃは前後のサンプルタイミングの時間間隔を示し、Ｖａｃ（実線曲線）はＡＣ電圧の電圧波形を示し、Ｖｉ（破線曲線）は検出信号に基づく電圧波形を示す。また、以下の説明にあっては、ｔｎが現在の処理に対応しているものとする。

【0042】

本実施例では、実施例１による処理と同様、今のサンプルタイミングに対応する電圧データＶｉ（ｎ）のデータ取得を行い、その後、差分値算出処理と推定電圧データ算出処理とが実行される。即ち、電圧データＶｉ（ｎ）のデータ取得が完了すると、推定電圧データ算出装置１４０は、メモリ回路から必要な電圧データを読み出し、差分値ΔＶｔ（ｎ）を算出させる。この処理が完了すると、推定電圧データ算出処理が起動され、ｔｎ＋１に対応する推定電圧データＶｑ（ｎ＋１）の算出を実施する。このように、位相補償される前の推定電圧データをＶｑ（ｎ＋１）と表現することとする。

【0043】

その後、本実施例では位相補償処理が実施される。かかる処理では、推定電圧データＶｑ（ｎ＋１）に対して、位相補償値ΔＶｋ（ｎ＋１）が更に加算される。即ち、位相補償された推定電圧データＶｐ（ｎ＋１）は、以下の算式により算出されることを意味する。
Ｖｐ（ｎ＋１）＝Ｖｉ（ｎ）＋ΔＶｔ（ｎ）＋ΔＶｋ（ｎ＋１） ・・・式３

【0044】

本実施例では、位相補償値ΔＶｋ（ｎ＋１）をｔｎに対応する処理で算出させることにより、推定電圧データＶｐ（ｎ＋１）の位相補償を、ｔｎの時点で完了させている。このため、本実施例にあっても、推定電圧データを用いた信号処理が可能となる。

【0045】

ここで、位相補償値ΔＶｋ（ｎ＋１）は、推定電圧データＶｑ（ｎ＋１）とＡＣ電源電電圧値との差分値に相当する。データ取得されたＶｉ（ｎ）と推定電圧データＶｑ（ｎ＋１）とを結ぶベクトルをＶｃｔ（ｎ）とすると、同図では、ベクトルＶｃｔ（ｎ）の延長線とｔｎ＋１でのＡＣ電圧値を含む水平軸とがタイミングｔｎ＋５の近傍で交わっている。即ち、始点Ｖｑ（ｎ＋１）及び終点Ｖｑ（ｎ＋５）のベクトルの縦軸成分こそが、位相補償値ΔＶｋ（ｎ＋１）とされるわけであり、この値ΔＶｋ（ｎ＋１）は、以下の如く、差分値ΔＶｔ（ｎ）に基づいて算出される。

【0046】

本実施例に係る位相補償処理では、差分値ΔＶｔ（ｎ）と遅れ角に応じて設定されている整数値ｍとをメモリ回路から読込み、以下の式によって位相補償値ΔＶｋ（ｎ＋１）を算出させる。
ΔＶｋ（ｎ＋１）＝ｍ・ΔＶｔ（ｎ） ・・・式４

【0047】

整数値ｍは、予め実施された結果値であって、特段、ＣＰＵによって改めて算出されるものではない。この整数値ｍは、
Ｎ＝ΔＶｔ（ｎ）／Δｔｃ ・・・式５
によって算出される値を商Ｎとすると、この商Ｎに基づいて整数値ｍが決定される。この整数値ｍは、小数点以下の値を四捨五入させて決定させても良く、この他、小数点以下を切上げまたは切捨てることで決定させても良い。そして、かかる事前の検討に基づいて、位相の遅れ角に応じた整数値ｍが設定される。尚、タイミング間隔Δｔｃは、特許請求の範囲における時間間隔Δｔｄの一例である。また、Δｔｃに対応する差分値ΔＶｔは、特許請求の範囲における差分値ΔＶｄの一例である。

【0048】

本実施例では、整数値が、ｍ＝４，として設定されている。これにより、位相補償値ΔＶｋ（ｎ＋１）の値が、ｔｎ＋１でのＡＣ電源の電圧値と推定電圧値Ｖｑ（ｎ＋１）との差に略一致することとなる。従って、式３によって算出される推定電圧データＶｐ（ｎ＋１）は、予測値でありながら、位相補償が正確に行われることとなる。

【0049】

尚、本実施例では、ＣＲフィルタに係る位相遅れについて言及したが、ＡＤ変換回路の処理遅れ又はＣＰＵの演算に係る処理遅れ成分を位相補償値へ含ませても良い。

【0050】

尚、特許請求の範囲に記載される推定電圧データ演算装置は、実施例にて説明したコンバータに限定されるものでなく、パワーコンディショナーの単独運転検出装置といった、交流電圧を検出する様々な回路構成で利用することが可能である。

【符号の説明】

【0051】

１００ ＡＣ／ＤＣコンバータ， ＡＣ 交流電源， １１０ 整流部， １２０ 入力電圧検出部， １３０ コンバータ部， １４０ 制御装置（推定電圧データ演算装置）， １４１ 中央演算処理回路， １４３ 不揮発性メモリ回路， １４４ 入力電圧検出回路， １４５ 揮発性メモリ回路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】