特許 5973422 ナビゲーション装置、航続可能距離表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5973422

(24)【登録日】2016年7月22日

(45)【発行日】2016年8月23日

(54)【発明の名称】ナビゲーション装置、航続可能距離表示システム

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20060101AFI20160809BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20160809BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20160809BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20160809BHJP

【ＦＩ】

   B60L3/00 S

   G01C21/26

   G08G1/0969

   B60R16/02 640J

【請求項の数】14

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-507732(P2013-507732)

(86)(22)【出願日】2012年3月29日

(86)【国際出願番号】JP2012058408

(87)【国際公開番号】WO2012133670

(87)【国際公開日】20121004

【審査請求日】2015年2月27日

(31)【優先権主張番号】特願2011-72588(P2011-72588)

(32)【優先日】2011年3月29日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100084412

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 冬紀

(74)【代理人】

【識別番号】100121360

【弁理士】

【氏名又は名称】粟田 照久

(74)【代理人】

【識別番号】100149157

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 創史

(72)【発明者】

【氏名】江越 康夫

【審査官】 清水 康

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２７８６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０８５３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１６４００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１６９５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１５３４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３９３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３１７９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１７５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２０２０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０２４１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１９５３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０２２５９０４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｌ １／００ − ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ − １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ − １５／４２

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／０９６９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に駆動用の電力を供給するバッテリの劣化により低下する満充電容量の信ぴょう性を表す劣化係数を決定する劣化係数決定部と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記車両の現在位置周辺の周辺地図を表示画面に表示する周辺地図表示部と、
前記バッテリを備えたバッテリユニットから受信する充電情報に含まれる前記バッテリの残容量及び前記バッテリの満充電のときの充電容量である満充電容量に基づいて、前記車両の第１の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、
前記劣化係数と、前記第１の航続可能距離とに基づいて、前記第１の航続可能距離よりも小さい第２の航続可能距離を算出する第２の航続可能距離算出部と、
前記周辺地図の上に前記第２の航続可能距離を表す所定の表示を行う航続可能距離表示部とを備え、
前記航続可能距離表示部は、前記周辺地図の上に前記第１の航続可能距離に応じた半径の第１の円と、前記第２の航続可能距離に応じた半径の第２の円と、を前記所定の表示として表示するナビゲーション装置。

【請求項2】

請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記第１の円と前記第２の円の中心はともに前記車両の現在位置であるナビゲーション装置。

【請求項3】

請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記航続可能距離表示部は、前記第１の円と前記第２の円の間の環状の領域の表示態様を、前記表示画面の他の領域と異なる表示態様で表示するナビゲーション装置。

【請求項4】

請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記航続可能距離表示部は、前記第２の円の内側の表示態様を、前記環状の領域の表示態様と前記第１の円の外側の領域の表示態様とのいずれとも異なる表示態様で表示するナビゲーション装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記バッテリは、バッテリユニットに備わり、
前記満充電容量は、前記バッテリユニットが算出して、記録日時と共に記録しており、前記バッテリユニットが前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記ナビゲーション装置は、前記バッテリユニットから前記満充電容量と前記記録日時とを受信する充電情報受信部をさらに備え、
前記劣化係数決定部は、前記記録日時と現在日時とに基づいて前記劣化係数を決定するナビゲーション装置。

【請求項6】

請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記充電情報受信部により過去に受信した満充電容量と、前記充電情報受信部により現在受信した満充電容量とに基づいて、前記劣化係数を補正する劣化係数補正部をさらに備えるナビゲーション装置。

【請求項7】

ナビゲーション装置であって、
車両に駆動用の電力を供給するバッテリの劣化により低下する満充電容量の信ぴょう性を表す劣化係数を決定する劣化係数決定部と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記車両の現在位置周辺の周辺地図を表示画面に表示する周辺地図表示部と、
前記バッテリを備えたバッテリユニットから受信する充電情報に含まれる前記バッテリの残容量及び前記バッテリの満充電のときの充電容量である満充電容量に基づいて、前記車両の第１の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、
前記劣化係数と、前記第１の航続可能距離とに基づいて、前記第１の航続可能距離よりも小さい第２の航続可能距離を算出する第２の航続可能距離算出部と、
前記周辺地図の上に前記第２の航続可能距離を表す所定の表示を行う航続可能距離表示部とを備え
前記バッテリは、バッテリユニットに備わり、
前記満充電容量は、前記バッテリユニットが算出して、記録日時と共に記録しており、前記バッテリユニットが前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記ナビゲーション装置は、前記バッテリユニットから前記満充電容量と前記記録日時とを受信する充電情報受信部をさらに備え、
前記劣化係数決定部は、前記記録日時と現在日時とに基づいて前記劣化係数を決定するナビゲーション装置。

【請求項8】

車両に駆動用の電力を供給するバッテリを備えるバッテリユニットと、前記車両に接続されるナビゲーション装置とを備える航続可能距離表示システムであって、
前記バッテリユニットまたは前記ナビゲーション装置は、
前記バッテリの劣化により低下する満充電容量の信ぴょう性を表す劣化係数を決定する劣化係数決定部を備え、
前記バッテリユニットは、
前記バッテリの残容量を算出する残容量算出部と、
前記バッテリの満充電容量を算出する満充電容量算出部と、
前記満充電容量算出部により算出した前記バッテリの満充電容量を記録する容量記録部と、
前記残容量算出部により算出された前記バッテリの残容量と、前記容量記録部により記録された前記満充電容量とを充電情報として前記ナビゲーション装置へ送信する充電情報送信部と、を備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記車両の現在位置周辺の周辺地図を表示画面に表示する周辺地図表示部と、
前記充電情報送信部により送信された充電情報を受信する充電情報受信部と、
前記充電情報受信部により受信した充電情報に含まれる残容量および満充電容量に基づいて、前記車両の第１の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、
前記劣化係数と、前記第１の航続可能距離とに基づいて、前記第１の航続可能距離よりも小さい第２の航続可能距離を算出する第２の航続可能距離算出部と、
前記周辺地図の上に前記第２の航続可能距離を表す所定の表示を行う航続可能距離表示部とを備え、
前記航続可能距離表示部は、前記周辺地図の上に前記第１の航続可能距離に応じた半径の第１の円と、前記第２の航続可能距離に応じた半径の第２の円と、を前記所定の表示として表示する航続可能距離表示システム。

【請求項9】

請求項８に記載の航続可能距離表示システムにおいて、
前記第１の円と前記第２の円の中心はともに前記車両の現在位置である航続可能距離表示システム。

【請求項10】

請求項９に記載の航続可能距離表示システムにおいて、
前記航続可能距離表示部は、前記第１の円と前記第２の円の間の環状の領域の表示態様を、前記表示画面の他の領域と異なる表示態様で表示する航続可能距離表示システム。

【請求項11】

請求項１０に記載の航続可能距離表示システムにおいて、
前記航続可能距離表示部は、前記第２の円の内側の表示態様を、前記環状の領域の表示態様と前記第１の円の外側の領域の表示態様とのいずれとも異なる表示態様で表示する航続可能距離表示システム。

【請求項12】

請求項８から１１のいずれか一項に記載の航続可能距離表示システムにおいて、
前記容量記録部は、前記満充電容量算出部により算出した前記満充電容量とともにその記録日時を記録し、
前記充電情報送信部は、前記記録日時を含む充電情報を前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記劣化係数決定部は、前記ナビゲーション装置に備わり、前記記録日時と現在日時とに基づいて前記劣化係数を決定する航続可能距離表示システム。

【請求項13】

請求項１２に記載の航続可能距離表示システムにおいて、
前記充電情報受信部により過去に受信した充電情報に含まれる満充電容量と、前記充電情報受信部により現在受信した充電情報に含まれる満充電容量とに基づいて、前記劣化係数を補正する劣化係数補正部をさらに備える航続可能距離表示システム。

【請求項14】

車両に駆動用の電力を供給するバッテリを備えるバッテリユニットと、前記車両に接続されるナビゲーション装置とを備える航続可能距離表示システムであって、
前記バッテリユニットまたは前記ナビゲーション装置は、
前記バッテリの劣化により低下する満充電容量の信ぴょう性を表す劣化係数を決定する劣化係数決定部を備え、
前記バッテリユニットは、
前記バッテリの残容量を算出する残容量算出部と、
前記バッテリの満充電容量を算出する満充電容量算出部と、
前記満充電容量算出部により算出した前記バッテリの満充電容量を記録する容量記録部と、
前記残容量算出部により算出された前記バッテリの残容量と、前記容量記録部により記録された前記満充電容量とを充電情報として前記ナビゲーション装置へ送信する充電情報送信部と、を備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記車両の現在位置周辺の周辺地図を表示画面に表示する周辺地図表示部と、
前記充電情報送信部により送信された充電情報を受信する充電情報受信部と、
前記充電情報受信部により受信した充電情報に含まれる残容量および満充電容量に基づいて、前記車両の第１の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、
前記劣化係数と、前記第１の航続可能距離とに基づいて、前記第１の航続可能距離よりも小さい第２の航続可能距離を算出する第２の航続可能距離算出部と、
前記周辺地図の上に前記第２の航続可能距離を表す所定の表示を行う航続可能距離表示部とを備え、
前記容量記録部は、前記満充電容量算出部により算出した前記満充電容量とともにその記録日時を記録し、
前記充電情報送信部は、前記記録日時を含む充電情報を前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記劣化係数決定部は、前記ナビゲーション装置に備わり、前記記録日時と現在日時とに基づいて前記劣化係数を決定する航続可能距離表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナビゲーション装置と、それを含む車両の航続可能距離を表示画面に表示する航続可能距離表示システムとに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電気自動車等に搭載されるバッテリを充電しているときの内部抵抗値に基づいてそのバッテリの劣化度を把握し、その劣化度を考慮してバッテリの残容量を検出する残容量検出装置に関する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】日本国特開平７−１６９５１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の発明では、バッテリの劣化を考慮して算出された航続可能距離を、電気自動車などの運転者へ容易に視認させることができなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の態様によると、ナビゲーション装置は、車両に駆動用の電力を供給するバッテリの劣化状態を表す劣化係数を決定する劣化係数決定部と、前記車両の現在位置を算出する現在位置算出部と、前記車両の現在位置周辺の地図を表示画面に表示する周辺地図表示部と、前記バッテリに受信した充電情報に含まれる前記バッテリの残容量及び前記バッテリの満充電のときの充電容量である満充電容量に基づいて、前記車両の第１の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、前記劣化係数と、前記第１の航続可能距離とに基づいて、前記第１の航続可能距離よりも小さい第２の航続可能距離を算出する第２の航続可能距離算出部と、前記周辺地図の上に前記第２の航続可能距離を表す所定の表示を行う航続可能距離表示部と、を備える。
本発明の第２の態様によると、第１の態様のナビゲーション装置において、第１の態様の航続可能距離表示システムにおいて、航続可能距離表示部は、周辺地図の上に第２の航続可能距離に応じた半径の円を所定の表示として表示するのが好ましい。
本発明の第３の態様によると、第２の態様のナビゲーション装置において、航続可能距離表示部は、周辺地図の上に第１の航続可能距離に応じた半径の第１の円と、第２の航続可能距離に応じた半径の第２の円と、を所定の表示として表示するのが好ましい。
本発明の第４の態様によると、第３の態様のナビゲーション装置において、第１の円と第２の円の中心はともに車両の現在位置であるのが好ましい。
本発明の第５の態様によると、第４の態様のナビゲーション装置において、航続可能距離表示部は、第１の円と第２の円の間の環状の領域の表示態様を、表示画面の他の領域と異なる表示態様で表示するのが好ましい。
本発明の第６の態様によると、第５の態様のナビゲーション装置において、航続可能距離表示部は、第２の円の内側の表示態様を、環状の領域の表示態様と第１の円の外側の領域の表示態様とのいずれとも異なる表示態様で表示するのが好ましい。
本発明の第７の態様によると、第１から第６のいずれかの態様のナビゲーション装置において、バッテリは、バッテリユニットに備わり、満充電容量は、バッテリユニットが算出して、記録日時と共に記録しており、バッテリユニットがナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置は、バッテリユニットから満充電容量と記録日時とを受信する充電情報受信部をさらに備え、劣化係数決定部は、記録日時と現在日時とに基づいて劣化係数を決定するのが好ましい。
本発明の第８の態様によると、第７の態様のナビゲーション装置において、充電情報受信部により過去に受信した満充電容量と、充電情報受信部により現在受信した満充電容量とに基づいて、劣化係数を補正する劣化係数補正部をさらに備えるのが好ましい。
本発明の第９の態様によると、航続可能距離表示システムは、車両に駆動用の電力を供給するバッテリを備えるバッテリユニットと、車両に接続されるナビゲーション装置とを備える航続可能距離表示システムであって、バッテリユニットまたはナビゲーション装置は、バッテリの劣化状態を表す劣化係数を決定する劣化係数決定部を備え、バッテリユニットは、バッテリの残容量を算出する残容量算出部と、バッテリの満充電容量を算出する満充電容量算出部と、満充電容量算出部により算出したバッテリの満充電容量を記録する容量記録部と、残容量算出部により算出されたバッテリの残容量と、容量記録部により記録された満充電容量とを充電情報としてナビゲーション装置へ送信する充電情報送信部と、を備え、ナビゲーション装置は、車両の現在位置を算出する現在位置算出部と、車両の現在位置周辺の地図を表示画面に表示する周辺地図表示部と、充電情報送信部により送信された充電情報を受信する充電情報受信部と、充電情報受信部により受信した充電情報に含まれる残容量および満充電容量に基づいて、車両の第１の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、劣化係数と、第１の航続可能距離とに基づいて、第１の航続可能距離よりも小さい第２の航続可能距離を算出する第２の航続可能距離算出部と、周辺地図の上に第２の航続可能距離を表す所定の表示を行う航続可能距離表示部と、を備える。
本発明の第１０の態様によると、第９の態様の航続可能距離表示システムにおいて、航続可能距離表示部は、周辺地図の上に第２の航続可能距離に応じた半径の円を所定の表示として表示するのが好ましい。
本発明の第１１の態様によると、第１０の態様の航続可能距離表示システムにおいて、航続可能距離表示部は、周辺地図の上に第１の航続可能距離に応じた半径の第１の円と、第２の航続可能距離に応じた半径の第２の円と、を所定の表示として表示するのが好ましい。
本発明の第１２の態様によると、第１１の態様の航続可能距離表示システムにおいて、第１の円と第２の円の中心はともに車両の現在位置であるのが好ましい。
本発明の第１３の態様によると、第１２の態様の航続可能距離表示システムにおいて、航続可能距離表示部は、第１の円と第２の円の間の環状の領域の表示態様を、表示画面の他の領域と異なる表示態様で表示するのが好ましい。
本発明の第１４の態様によると、第１３の態様の航続可能距離表示システムにおいて、航続可能距離表示部は、第２の円の内側の表示態様を、環状の領域の表示態様と第１の円の外側の領域の表示態様とのいずれとも異なる表示態様で表示するのが好ましい。
本発明の第１５の態様によると、第９から第１４のいずれかの態様の航続可能距離表示システムにおいて、容量記録部は、満充電容量算出部により算出した満充電容量とともにその記録日時を記録し、充電情報送信部は、記録日時を含む充電情報をナビゲーション装置へ送信し、劣化係数決定部は、ナビゲーション装置に備わり、記録日時と現在日時とに基づいて劣化係数を決定するのが好ましい。
本発明の第１６の態様によると、第１５の態様の航続可能距離表示システムにおいて、充電情報受信部により過去に受信した充電情報に含まれる満充電容量と、充電情報受信部により現在受信した充電情報に含まれる満充電容量とに基づいて、劣化係数を補正する劣化係数補正部をさらに備えるのが好ましい。

【発明の効果】

【0006】

バッテリの劣化を考慮して算出された航続可能距離を、電気自動車などの運転者が容易に視認できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明の一実施形態による航続可能距離表示システムのブロック構成図の一例である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の一構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態によるバッテリユニットの一構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、バッテリユニットが満充電容量の計測値を記録した日時と、劣化係数との対応関係の一例を示す対応表である。

【図5】図５は、周辺地図と共に航続可能距離を表示した表示画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、航続可能距離を表示する処理に関するフローチャートの一例である。

【図7】図７は、周辺地図と共に航続可能距離を表示した表示画面の一例を示す図である。

【図8】図８は、周辺地図と共に航続可能距離を表示した表示画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、本発明の一実施の形態による航続可能距離表示システムの一構成例を示すブロック図である。図１に示す航続可能距離表示システム１は、ナビゲーション装置２と一または複数のバッテリユニット３とを備える。ナビゲーション装置２は、車両５のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４に接続している。一または複数のバッテリユニット３は、車両５に搭載されたものであって、ＣＡＮ４に接続している。ナビゲーション装置２と一または複数のバッテリユニット３とは、ＣＡＮ４を介して通信することができる。

【0009】

図２は、ナビゲーション装置２の一構成例を示すブロック構成図である。ナビゲーション装置２は、制御部２０と、記憶部２１と、表示モニタ２２と、スピーカ２３と、ＧＰＳ受信部２４と、入力装置２５と、通信部２６とを備える。

【0010】

制御部２０は、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成される。制御部２０は、ナビゲーション装置２の各構成を制御して公知の経路探索処理や、経路案内処理などの処理を実行する。

【0011】

記憶部２１は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブなどであって、不揮発性の記憶領域を有する。記憶部２１には、地図データや、アイコン等の各種画像データ、音声データなどが記憶されている。

【0012】

表示モニタ２２は、液晶モニタなどで構成され、制御部２０の制御にしたがって各種操作メニューや周辺地図などを表示する。スピーカ２３は、経路案内処理における音声案内や、各種楽曲などを音声出力する。

【0013】

ＧＰＳ受信部２４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し制御部２０へ出力する。ＧＰＳ信号には、ＧＰＳ衛星に搭載された原子時計からの時刻データなどが含まれている。制御部２０は、ＧＰＳ信号に含まれる時刻データを利用して、車両５の現在位置や現在時刻を算出し、車両５の走行距離を算出することができる。

【0014】

入力装置２５は、各種スイッチ類や、操作パネル、リモコン、表示モニタ２２と一体化されたタッチパネルなどで構成される。ユーザは、入力装置２５を用いてナビゲーション装置２を操作したり、各種情報を入力することができる。

【0015】

通信部２６は、ＣＡＮ４と接続することができる。通信部２６は、複数のバッテリユニット３から送信される情報を受信し、制御部２０へ転送する。

【0016】

図３は、バッテリユニット３の一構成例を示すブロック構成図である。バッテリユニット３は、バッテリ３１と、マイコン３２と、通信部３３と、記録媒体３４とを備える。バッテリ３１は、バッテリユニット３を搭載する車両５の電気エネルギー供給源である。バッテリユニット３は、バッテリ３１の電力を車両５に供給する。マイコン３２は、バッテリ３１の出力電流と出力電圧を検出し、それらに基づいてバッテリ３１の充電容量に関する情報を生成する。通信部３３は、マイコン３２が生成したバッテリ３１の充電容量に関する情報を、ＣＡＮ４を介してナビゲーション装置２へ送信する。記録媒体３４は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体であり、バッテリ３１の充電容量に関する情報を記憶する。

【0017】

マイコン３２は、バッテリ３１の出力電圧を検出し、その検出結果に基づいてバッテリ３１が放電完了状態に達したか否かを判定する。たとえば、バッテリ３１の出力電圧が１Ｖ未満となったとき、マイコン３２が放電完了状態に達したと判定することにすればよい。また、マイコン３２は、公知の定電流定電圧充電方式などにより、バッテリ３１が満充電状態に達したと判定する。

【0018】

マイコン３２は、満充電容量算出部３２１と残容量算出部３２２とを備える。満充電容量算出部３２１は、バッテリ３１が放電完了電圧に達したときに、満充電容量とみなす充電容量を算出する。満充電容量算出部３２１は、バッテリ３１が満充電である状態から放電完了状態となるまでの間にバッテリ３１が出力した電流を積算する。このバッテリ３１の出力電流の積算値を現在消費容量と称する。満充電容量算出部３２１は、バッテリ３１が放電完了状態となったときの現在消費容量をバッテリ３１の満充電容量として記録媒体３４へ記録する。このとき、満充電容量は、記録媒体３４にその記録日時と共に記録される。なお、満充電容量算出部３２１は、バッテリ３１が満充電となったときに満充電容量を算出し、記録媒体３４に記録することにしてもよい。この場合は、バッテリ３１が放電完了状態から満充電状態となるまでの期間、電流を積算する。

【0019】

満充電容量算出部３２１は、記録媒体３４に満充電容量が既に記録されている場合は、その値を更新する。満充電容量算出部３２１は、バッテリ３１が満充電まで充電された場合、現在消費容量の算出をはじめからやり直す。満充電容量算出部３２１は、バッテリ３１が放電完了状態となる前に充電された場合も、現在消費容量の算出をはじめからやり直す。

【0020】

満充電容量算出部３２１は、バッテリ３１が放電完了状態になる前に満充電状態まで充電された場合、記録媒体３４に記録されている満充電容量を更新しない。一方で充放電を繰り返すことによりバッテリ３１は劣化するため、満充電容量が更新されずに時間が経過するほど記録媒体３４に記録されている満充電容量の信ぴょう性は低くなる。

【0021】

残容量算出部３２２は、バッテリ３１の現在消費容量と、記録媒体３４に記憶されている満充電容量とに基づいて、バッテリ３１の残容量を算出する。たとえば、バッテリ３１の満充電容量から現在消費容量を減じ、さらにその結果を満充電容量で除し、百分率の値として算出すればよい。

【0022】

マイコン３２は、バッテリ３１の残容量を算出するたびに、記録媒体３４に記録されたバッテリ３１の満充電容量およびその記録日時と、マイコン３２により算出された残容量とを含む情報を、通信部３３を介してナビゲーション装置２へ送信する。バッテリユニット３のマイコン３２がナビゲーション装置２へ送信するこれらの情報を充電情報と称する。ナビゲーション装置２の制御部２０は、通信部２６を介して充電情報を受信する。制御部２０は、受信した充電情報を記憶部２１へ記憶する。

【0023】

ナビゲーション装置２の制御部２０は、受信した充電情報に含まれるバッテリ３１の残容量と満充電容量とに基づいて、車両５の航続可能距離を算出する。また制御部２０は、受信した充電情報に含まれる記録日時に関する情報に基づいた劣化係数をさらに航続可能距離に乗ずることにより、バッテリ３１の補正航続可能距離を算出する。

【0024】

バッテリ３１は、充電と放電とを繰り返すとその満充電容量が小さくなり、航続可能距離が小さくなる。記録媒体３４にバッテリ３１の満充電容量を記憶した記録日時が昔の日時であればあるほど、充電情報に含まれる満充電容量の値の信ぴょう性は低い。劣化係数は、充電情報に含まれるバッテリ３１の満充電容量の信ぴょう性が低いときに、充分に高い確率で走行可能であると推定される距離を算出するための数値であって、その値は１より小さい。

【0025】

図４は、バッテリユニット３が満充電情報を記録媒体３４へ記録した記録日時と、劣化係数との対応関係を示す対応表の一例である。図４に例示する対応表は、ナビゲーション装置２の記憶部２１にルックアップテーブルとして記憶されており、受信した充電情報に含まれる記録日時に対応する劣化係数が制御部２０の制御により読み出される。

【0026】

図４には、ナビゲーション装置２が受信した充電情報に含まれる記録日時を分類した項目で構成される列４１と、列４１の各項目に対応する劣化係数で構成される列４２とからなる。受信した充電情報に含まれる記録日時がたとえば現在日時の３日前の日時であった場合、列４１の「現在日時の２日〜５日前」の項目に対応する列４２の劣化係数「０．９５」が制御部２０により読み出される。

【0027】

図４の劣化係数は、現在受信した充電情報と、過去に記憶部２１に記憶した充電情報とに基づいて算出した劣化係数に更新してもよい。たとえば、現在受信した充電情報に含まれる満充電容量ｂ１（たとえば、６０Ａｈ）を、過去に記憶部２１に記憶している満充電容量ｂ２（たとえば、６５Ａｈ）で除した値ｂ１／ｂ２を制御部２０が劣化係数として算出する。そして、制御部２０は、現在受信した充電情報に含まれる記録日時と、過去に記憶部２１に記憶している充電情報の記録日時との差を算出し、その差に対応する図４の劣化係数を算出した劣化係数ｂ１／ｂ２で更新する補正を行う。

【0028】

ナビゲーション装置２の制御部２０は、航続可能距離と、補正航続可能距離とを算出したらそれらの距離に対応する円表示を表示モニタ２２に表示する。円表示は、表示モニタ２２に表示した車両５の現在位置周辺の周辺地図の上に表示する。図５は、表示モニタ２２に表示される航続可能距離および補正航続可能距離を示す円表示の一例である。

【0029】

図５では、表示モニタ２２に車両５の現在位置周辺の周辺地図５００が表示されている。表示モニタ２２の中心には、車両５の現在位置を示す車両マーク５０１が表示されている。そして、車両５の現在位置を中心として、航続可能距離を半径とする第１円表示５０２と、補正航続可能距離を半径とする第２円表示５０３と、が表示されている。車両５の現在位置から補正航続距離以上航続可能距離以下の環状の表示領域５０４は、表示モニタ２２の他の表示領域とは異なる表示態様で表示されている。なお、図５では環状の表示領域５０４をハッチングを用いて表示しているが、半透明の赤色で塗りつぶす等の表示をすることにしてもよい。

【0030】

充電情報に含まれる記録日時が昔の日時であればあるほど、補正航続可能距離は小さくなり、第１円表示の半径は小さくなり、環状の表示領域５０４が拡大する。また、バッテリ３１が劣化して満充電容量が小さくなると、第２円表示の半径は小さくなる。また、充電情報に最新の満充電容量が含まれている場合、補正航続可能距離と航続可能距離とは略等しくなり、環状の表示領域４０４は、略無くなる。

【0031】

図６は、ナビゲーション装置２が周辺地図と共に航続可能距離と補正航続可能距離とに基づいた円表示を行う処理の流れを示すフローチャートの一例である。

【0032】

ステップＳ１０では、制御部２０は、バッテリユニット３から受信した充電情報を記憶部２１へ記憶する。ステップＳ２０では、制御部２０は、受信した充電情報に含まれる満充電容量の値と、残容量の値とに基づいて、航続可能距離を算出する。

【0033】

ステップＳ３０では、制御部２０は、受信した充電情報に含まれる記録日時に基づいて、図４の表に基づいて劣化係数を決定する。ステップＳ４０では、制御部２０は、ステップＳ２０で算出した航続可能距離と、ステップＳ３０で決定した劣化係数とに基づいて、補正航続可能距離を算出する。

【0034】

ステップＳ５０では、制御部２０は、ＧＰＳ信号に基づいて車両５の現在位置を算出する。ステップＳ６０では、制御部２０は、車両５の現在位置周辺の周辺地図を地図データに基づいて表示し、その周辺地図の上に補正航続可能距離に基づいた第１円表示５０２と、航続可能距離に基づいた第２円表示５０３とを表示する。

【0035】

以上で説明した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
ナビゲーション装置２の制御部２０は、ＧＰＳ受信部２４が受信したＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置２を搭載する車両５の現在位置を算出する（ステップＳ５０）。制御部２０は、車両５の現在位置の周辺地図５００を表示モニタ２２に表示する。制御部２０は、車両５に駆動用の電力を供給するバッテリ３１の劣化状態を表す劣化係数を決定する（ステップＳ３０）。制御部２０は、バッテリ３１の残容量および満充電容量に基づいて、車両５の航続可能距離を算出する（ステップＳ２０）。制御部２０は、その劣化係数とその航続可能距離とに基づいて、補正航続可能距離を算出する（ステップＳ４０）。制御部２０は、その補正航続可能距離に基づく第２円表示５０３を、周辺地図５００の上に表示する（図５）。これにより、電気自動車などの車両の運転者は、バッテリ３１の劣化を考慮して算出された補正航続可能距離を、容易に視認することができる。
航続可能距離表示システム１は、車両５に駆動用の電力を供給するバッテリ３１を備えるバッテリユニット３と、車両５に接続されるナビゲーション装置２とを備える。バッテリユニット３のマイコン３２は、バッテリ３１の残容量を算出する残容量算出部３２２とバッテリ３１の満充電容量を算出する満充電容量算出部３１１とを有する。そして、バッテリユニット３は、満充電容量算出部３１１が算出した満充電容量を記録媒体３４へ記録する。そして、バッテリユニット３は、通信部３３を介して、マイコン３２が算出したバッテリ３１の残容量と、記録媒体３４に記録された満充電容量と、その記録日時とを、充電情報としてナビゲーション装置２へ送信する。一方、ナビゲーション装置２の制御部２０は、通信部２６を介してバッテリユニット３が送信した充電情報を受信する。そして、制御部２０は、受信した充電情報に含まれるバッテリ３１の残容量および満充電容量とに基づいて、車両の航続可能距離を算出する（ステップＳ２０）。そして、制御部２０は、受信した充電情報に含まれる記録日時に対応する劣化係数を決定し（ステップＳ３０）、決定した劣化係数と算出した航続可能距離とに基づいて、補正航続可能距離を算出する（ステップＳ４０）。制御部２０は、ＧＰＳ受信部２４が受信したＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置２を搭載する車両５の現在位置を算出し、地図データに基づいて車両５の現在位置の周辺地図５００と補正航続可能距離に基づく第２円表示５０３とを表示モニタ２２に表示する（図５）。これにより、電気自動車などの車両の運転者は、バッテリ３１の劣化を考慮して算出された補正航続可能距離を、容易に視認することができる。

【0036】

制御部２０は、周辺地図５００の上に第２円表示５０３だけでなく、第１円表示５０２をさらに表示する。第２円表示５０３と第１円表示５０２とは車両５の現在位置を中心にしている。第２円表示５０３と第１円表示５０２との間の環状の表示領域５０４の大きさは、バッテリ３１の劣化状態を表す。第２円表示５０３は劣化状態（満充電容量学習不足）を考慮した円が描かれ、第１円表示５０２は劣化状態が考慮されていない円が描かれる。ユーザは、環状の表示領域５０４を走行する際にリスクを認識することができる。

【0037】

以上で説明した実施形態は、以下のように変形して実施できる。
〔１〕 上記の実施形態では、図５に示すように周辺地図５００と共に車両マーク５０１や、第１円表示５０２、第２円表示５０３などを表示モニタ２２へ表示した。航続可能距離や補正航続可能距離を表示モニタ２２に円表示する方法は、図５に例示した方法だけに限定しない。たとえば、周辺地図５００の上に第２円表示５０３のみを表示し、第１円表示５０２や環状の表示領域５０４などを表示しないことにしてもよい。また、充電スタンドなどの位置を示す施設アイコンなどを周辺地図５００と共に表示することにしてもよい。このとき、充電スタンドに関する施設アイコンのうち、第２円表示５０３内の施設アイコンを、表示色を変更する等の強調した表示態様で表示してもよい。

【0038】

また、図５において、環状の表示領域５０４の表示態様を他の表示領域とは異なる表示態様とすることにしたが、図７に示すように第２円表示５０３の内側の領域に関しても別の表示態様で表示することにしてもよい。また、第２円表示５０３の内側や、環状の表示領域５０４の内側に含まれる道路についても、表示色や線幅をそれぞれ変更して表示してもよい。

【0039】

〔２〕 上記の実施の形態では、後続可能距離と補正後続可能距離とを第１円表示５０２や第２円表示５０３を用いて円表示することとしたが、円表示以外の表示方法で航続可能距離と補正航続可能距離とを表示することにしてもよい。図８は、航続可能距離と補正航続可能距離とを、車両の走行方向に延びる道路に沿って表示した一例である。図８には、車両の現在位置周辺の周辺地図７００が表示されている。周辺地図７００は、車両の現在位置から延びる道路の道路網として表示されている。車両５の現在位置には、車両マーク７０１が表示されている。図８において斜線でハッチングされた領域７０２は、車両５の現在位置から道路に沿った距離が補正航続可能距離以下の道路を強調している。また、図８において格子でハッチングされた領域７０３は、車両５の現在位置から道路に沿った距離が補正航続可能距離以上航続可能距離以下の道路を強調している。これにより、運転手は航続可能距離をより正確に把握できる。各道路の長さは、記憶部２１に記憶されている地図データに含まれる。

【0040】

〔３〕 バッテリユニット３の記録媒体３４には、バッテリ３１の定格の満充電容量ｂ３が記録されていてもよい。これによりバッテリユニット３のマイコン３２は、満充電容量算出部３２１が満充電容量ｂ４を算出したとき、その満充電容量ｂ４と定格の満充電容量ｂ３との比ｂ４／ｂ３を算出して、その比ｂ４／ｂ３を劣化係数を決定することができる。バッテリユニット３は、その劣化係数を充電情報の一部としてさらにナビゲーション装置２へ送信することにしてもよい。また、バッテリユニット３は、充電容量の一部としてバッテリ３１の定格の満充電容量ｂ３を送信することにしてもよい。ナビゲーション装置２は、通信部２６を介して劣化係数またはバッテリ３１の定格の満充電容量ｂ３を受信して、補正航続距離の算出に用いることができる。なお、バッテリ３１の定格の満充電容量ｂ３は、ナビゲーション装置２の記憶部２１に記憶していてもよい。その場合は、制御部２０が通信部２６を介して受信した充電情報に含まれる満充電容量ｂ１と定格の満充電容量ｂ３とに基づいて劣化係数を算出することができる。バッテリ３１の定格の満充電容量ｂ３は、ユーザが入力装置２５を用いて入力して記憶部２１に予め記憶させることにしてもよいし、ナビゲーション装置２の製造時や販売時などに予め記憶させることにしてもよい。

【0041】

〔４〕 バッテリユニット３とナビゲーション装置２とは、ＣＡＮ４を介さずに有線または無線で通信することにしてもよい。

【0042】

以上で説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。

【0043】

次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願２０１１年第０７２５８８号（２０１１年３月２９日出願）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】