特許第5973657号(P5973657)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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5973657フレキシブルトランスミッションを使用する、オフセットしたモーターを備えるシリンダー、及びこのようなシリンダーを使用するロボットアーム
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