特許 5973800 レンズ製造装置及びレンズ製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5973800

(24)【登録日】2016年7月22日

(45)【発行日】2016年8月23日

(54)【発明の名称】レンズ製造装置及びレンズ製造方法

(51)【国際特許分類】

   B24B 13/00 20060101AFI20160809BHJP

   B24B 13/005 20060101ALI20160809BHJP

   B24B 49/12 20060101ALI20160809BHJP

【ＦＩ】

   B24B13/00 C

   B24B13/005 Z

   B24B49/12

【請求項の数】14

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2012-136376(P2012-136376)

(22)【出願日】2012年6月15日

(65)【公開番号】特開2014-621(P2014-621A)

(43)【公開日】2014年1月9日

【審査請求日】2015年4月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】室屋 真吾

【審査官】 齊藤 彬

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５６−１３２３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２４２２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３７３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０３９２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３９８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２７９２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３４０４５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２４Ｂ ９／１４

Ｂ２４Ｂ １３／００

Ｂ２４Ｂ １３／００５

Ｂ２４Ｂ ４９／１２

Ｇ０２Ｂ ７／００−７／０２

Ｂ２９Ｄ １１／００

Ｇ０１Ｍ １１／００

Ｂ２３Ｑ １７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造装置において、
互いに対向して設けられ、第１及び第２のレンズをそれぞれ保持する第１及び第２のレンズ保持具と、
前記第１のレンズ保持具を支持し、前記第１のレンズ保持具と共に回転可能な第１のレンズ保持軸と、
前記第１のレンズ保持軸の回転軸と同軸上に設けられ、前記第２のレンズ保持具を支持し、前記第２のレンズ保持具と共に前記回転軸の回りに回転可能な第２のレンズ保持軸と、
前記第１のレンズ保持軸に設けられ、前記第１のレンズ保持具に対して、前記回転軸と直交する方向における位置、及び前記回転軸に対する傾きを調節する第１のレンズ調節機構と、
前記第２のレンズ保持軸に設けられ、前記第２のレンズ保持具に対して、前記回転軸と直交する方向における位置、及び前記回転軸に対する傾きを調節する第２のレンズ調節機構と、
前記回転軸に対する前記第１及び第２のレンズの光軸の偏心を検出する偏心検出部と、
前記第１及び第２のレンズが合体可能となるように、前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸を前記回転軸に沿って移動させる移動機構と、
前記砥石と、
前記第１のレンズと前記第２のレンズとの少なくとも一方に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記移動機構に前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸を前記回転軸に沿って移動させるとともに、前記接着剤塗布装置に前記第１のレンズと前記第２のレンズとの少なくとも一方に接着剤を塗布させ、前記第１及び第２のレンズを接合させ、接合したレンズの外周面を前記砥石により研削又は研磨させて心取りを行うよう制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするレンズ製造装置。

【請求項2】

前記偏心検出部は、
前記回転軸上の前記第１のレンズ保持具と前記第２のレンズ保持具との間の領域に検査光を出射すると共に、前記領域から入射する前記検査光を検出する受発光素子と、
少なくとも１つの反射面を有し、前記領域に対して挿脱可能に設けられた光学系と、
前記受発光素子に対する前記反射面の相対的な位置及び／又は角度を変化させることにより、前記受発光素子から出射して前記少なくとも１つの反射面により前記回転軸に沿って反射される前記検査光の進行方向を、前記第１のレンズ保持軸の方向と前記第２のレンズ保持軸の方向との間で切り替える光路変更機構と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ製造装置。

【請求項3】

前記光学系は、前記検査光を前記第１のレンズ保持軸の方向に反射する第１の反射面と、前記検査光を前記第２のレンズ保持軸の方向に反射する第２の反射面とを有し、
前記光路変更機構は、前記受発光素子と前記光学系との少なくとも一方を相対的に前記回転軸と平行に移動させることを特徴とする請求項２に記載のレンズ製造装置。

【請求項4】

前記光学系は、前記回転軸と直交する軸の回りに回転可能な少なくとも１つの反射面を有し、
前記光路変更機構は、前記少なくとも１つの反射面を回転させることを特徴とする請求項２に記載のレンズ製造装置。

【請求項5】

前記偏心検出部は、
前記回転軸上の前記第１のレンズ保持具と前記第２のレンズ保持具との間の領域に向けて第１の検査光を出射すると共に、前記領域から入射する前記第１の検査光を検出する第１の受発光素子と、
前記領域に向けて第２の検査光を出射すると共に、前記領域から入射する前記第２の検査光を検出する第２の受発光素子と、
前記第１の受発光素子から出射した前記第１の検査光を前記回転軸に沿って前記第１のレンズ保持軸の方向に反射する第１の反射面と、前記第２の受発光素子から出射した前記第２の検査光を前記回転軸に沿って前記第２のレンズ保持軸の方向に反射する第２の反射面と、を有し、前記領域に対して挿脱可能に設けられた光学系と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ製造装置。

【請求項6】

前記光学系を前記領域に対して挿入又は退避させる光学系移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のレンズ製造装置。

【請求項7】

前記偏心検出部は、
第１の検査光を前記回転軸に沿って前記第１のレンズ保持具の方向に出射すると共に、前記第１のレンズ保持具の方向から入射する前記第１の検査光を検出する第１の受発光素子と、
第２の検査光を前記回転軸に沿って前記第２のレンズ保持具の方向に出射すると共に、前記第２のレンズ保持具の方向から入射する前記第２の検査光を検出する第２の受発光素子と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ製造装置。

【請求項8】

前記第１及び第２の受発光素子は、前記回転軸上の前記第１のレンズ保持具と前記第２のレンズ保持具との間の領域に設けられ、
前記第１及び第２の受発光素子を前記領域に対して挿入又は退避させる移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のレンズ製造装置。

【請求項9】

少なくとも前記第１のレンズ保持軸は、前記第１のレンズ保持具を着脱可能に支持することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のレンズ製造装置。

【請求項10】

複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造方法において、
互いに同一の回転軸上に配置された第１及び第２のレンズ保持軸に対し、第１及び第２のレンズ保持具をそれぞれ介して、第１及び第２のレンズを互いに対向させて取り付けるレンズ取り付け工程と、
前記回転軸上の前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間の領域に、少なくとも１つの反射面を有する光学系を配置し、前記回転軸外の光路を通って前記光学系に入射する検査光が前記光学系により前記第１のレンズの方向に反射されるように、前記光路と前記光学系との相対的な位置及び／又は向きを調整する調整工程と、
検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第１のレンズに入射させ、前記第１のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第１のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第１のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第１心出し工程と、
前記光路を通って前記光学系に入射する前記検査光が前記光学系により前記第２のレンズの方向に反射されるように、前記光路と前記光学系との相対的な位置及び／又は向きを変更する変更工程と、
検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第２のレンズに入射させ、前記第２のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第２のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第２のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第２心出し工程と、
前記第１のレンズと前記第２のレンズとの少なくとも一方を前記回転軸に沿って移動させ、接着剤により前記第１のレンズと前記第２のレンズとを互いに接合して合体させる合体工程と、
互いに接合された前記第１及び第２のレンズの外周面を研削又は研磨する心取り工程と、
を含むことを特徴とするレンズ製造方法。

【請求項11】

複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造方法において、
互いに同一の回転軸上に配置された第１及び第２のレンズ保持軸に対し、第１及び第２のレンズ保持具をそれぞれ介して、第１及び第２のレンズを互いに対向させて取り付けるレンズ取り付け工程と、
２つの反射面を有する光学系であって、前記回転軸上の前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間の領域に配置された状態で、前記回転軸外の互いに異なる２つの光路を通って前記２つの反射面にそれぞれ入射する２つの検査光を前記第１及び第２のレンズの方向にそれぞれ反射する光学系を、前記領域に配置する光学系配置工程と、
検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第１のレンズに入射させ、前記第１のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第１のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第１のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第１心出し工程と、
検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第２のレンズに入射させ、前記第２のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第２のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第２のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第２心出し工程と、
前記第１のレンズと前記第２のレンズとの少なくとも一方を前記回転軸に沿って移動させ、接着剤により前記第１のレンズと前記第２のレンズとを互いに接合して合体させる合体工程と、
互いに接合された前記第１及び第２のレンズの外周面を研削又は研磨する心取り工程と、
を含み、
前記第１心出し工程と前記第２心出し工程とは同時に実行可能であることを特徴とするレンズ製造方法。

【請求項12】

複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造方法において、
互いに同一の回転軸上に配置された第１及び第２のレンズ保持軸に対し、第１及び第２のレンズ保持具をそれぞれ介して、第１及び第２のレンズを互いに対向させて取り付けるレンズ取り付け工程と、
各々が検査光を出射する第１及び第２の光源を、該第１及び第２の光源からそれぞれ出射した検査光が前記回転軸に沿って前記第１及び第２のレンズに入射するように、前記回転軸上の前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間の領域に配置する光源配置工程と、
検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第１のレンズに入射させ、前記第１のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第１のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第１のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第１心出し工程と、
検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第２のレンズに入射させ、前記第２のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第２のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第２のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第２心出し工程と、
前記第１のレンズと前記第２のレンズとの少なくとも一方を前記回転軸に沿って移動させ、接着剤により前記第１のレンズと前記第２のレンズとを互いに接合して合体させる合体工程と、
互いに接合された前記第１及び第２のレンズの外周面を研削又は研磨する心取り工程と、
を含み、
前記第１心出し工程と前記第２心出し工程とは同時に実行可能であることを特徴とするレンズ製造方法。

【請求項13】

複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造方法において、
互いに同一の回転軸上に配置された第１及び第２のレンズ保持軸に対し、第１及び第２のレンズ保持具をそれぞれ介して、第１及び第２のレンズを互いに対向させて取り付けるレンズ取り付け工程と、
検査光を、前記回転軸上の前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間の領域を介して、前記回転軸に沿って前記第１のレンズに入射させ、前記第１のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第１のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第１のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第１心出し工程と、
前記第１心出し工程後、検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第２のレンズに入射させ、前記第２のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第２のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第２のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第２心出し工程と、
前記第１のレンズと前記第２のレンズとの少なくとも一方を前記回転軸に沿って移動させ、接着剤により前記第１のレンズと前記第２のレンズとを互いに接合して合体させる合体工程と、
互いに接合された前記第１及び第２のレンズの外周面を研削又は研磨する心取り工程と、を含むことを特徴とするレンズ製造方法。

【請求項14】

前記第１心出し工程の前に、検査光を前記回転軸に沿って前記第１のレンズ及び第２のレンズの方向に向けて出射可能な光学系の少なくとも一部を前記領域に配置する光学系配置工程と、
前記第２心出し工程の後に、前記光学系の少なくとも一部を前記領域から退避させる光学系退避工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載のレンズ製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、研磨済みのレンズを心取り加工するレンズ製造装置及びレンズ製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

レンズの製造工程においては、レンズの研磨加工後、レンズの光軸とレンズ外径の中心軸とを合致させるために、レンズの外周面を研削して所定の形状及び寸法に仕上げる心取り加工が実施される。レンズの外周面は、レンズをカメラ等の光学機器に組み込む際の基準面となるので、高精度な心取り加工を行うことは非常に重要である。

【0003】

この心取り加工に先立って、レンズの光軸とレンズ外径の中心軸とを合致させる心出しが行われる。心出し方法としては、中心軸（機械軸）を互いに一致させた２つのベルホルダの先端（先ヤトイ）でレンズの両面をクランプして機械的に心出しを行うベルクランプ方式と、レンズに検査光を照射し、その透過光又は反射光を結像させた像を観察し、レンズの偏心状態を検知して調整を行う光学的心出し方式（例えば、特許文献１参照）とが知られている。ベルクランプ方式は、コスト的に有利であること、簡便に行うことができるといった利点から、広く用いられている。それに対して、光学的心出し方式は、ベルクランプ方式に比べると作業が複雑であるが、より高精度な心出しを行うことができるという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−２３９８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、２枚のレンズのレンズ面同士を貼り合わせた接合レンズを製造する際には、２枚のレンズをそれぞれ心取りした後で、両者を位置合わせして接合する方法が一般的に採られている。この場合の心出しにも、従来、ベルクランプ方式が主に用いられていたため、以下のような問題が生じていた。即ち、ベルクランプ方式においては、光学的心出し方式に比べて心出しの精度が低く、心取り後のレンズに偏心や外径のバラツキが生じ易かった。このため、レンズを接合する際の位置合わせ（心出し）に時間を要していた。さらに、２つの先ヤトイにレンズを挟んでレンズを滑動させるので、レンズ面に傷が発生し易かった。

【0006】

これに対し、光学的心出し方式によれば高精度な心出しが可能であるため、精度良く心取りを行って高品質のレンズを製造することができる。また、光学的心出し方式においては熱可塑性接着剤等を用いてレンズを保持具に保持するため、レンズ面に傷が発生し難い。このため、接合レンズの製造においても、光学的心出し方式を採用できれば、より好ましい。しかしながら、従来、光学的心出し方式による心取り加工を容易に行うことができるレンズ製造装置はなかった。また、接合レンズを製造する場合には、心取り後のレンズを心取り装置から取り外し、再度、２枚のレンズを心出ししてからこれらのレンズを接合しなければならないため、作業が余計に煩雑になってしまう。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光学的心出し方式を用いて心取り加工を行うことにより得られる高品質な接合レンズを、容易に製造することができるレンズ製造装置及びレンズ製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るレンズ製造装置は、複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造装置において、互いに対向して設けられ、第１及び第２のレンズをそれぞれ保持する第１及び第２のレンズ保持具と、前記第１のレンズ保持具を支持し、前記第１のレンズ保持具と共に回転可能な第１のレンズ保持軸と、前記第１のレンズ保持軸の回転軸と同軸上に設けられ、前記第２のレンズ保持具を支持し、前記第２のレンズ保持具と共に前記回転軸の回りに回転可能な第２のレンズ保持軸と、前記第１のレンズ保持軸に設けられ、前記第１のレンズ保持具に対して、前記回転軸と直交する方向における位置、及び前記回転軸に対する傾きを調節する第１のレンズ調節機構と、前記第２のレンズ保持軸に設けられ、前記第２のレンズ保持具に対して、前記回転軸と直交する方向における位置、及び前記回転軸に対する傾きを調節する第２のレンズ調節機構と、前記回転軸に対する前記第１及び第２のレンズの光軸の偏心を検出する偏心検出部と、前記第１及び第２のレンズが合体可能となるように、前記第１レンズ保持軸及び前記第２レンズ保持軸を前記回転軸に沿って移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする。

【0009】

上記レンズ製造装置において、前記偏心検出部は、前記回転軸上の前記第１のレンズ保持具と前記第２のレンズ保持具との間の領域に検査光を出射すると共に、前記領域から入射する前記検査光を検出する受発光素子と、少なくとも１つの反射面を有し、前記領域に対して挿脱可能に設けられた光学系と、前記受発光素子に対する前記反射面の相対的な位置及び／又は角度を変化させることにより、前記受発光素子から出射して前記少なくとも１つの反射面により前記回転軸に沿って反射される前記検査光の進行方向を、前記第１のレンズ保持軸の方向と前記第２のレンズ保持軸の方向との間で切り替える光路変更機構と、を備えることを特徴とする。

【0010】

上記レンズ製造装置において、前記光学系は、前記検査光を前記第１のレンズ保持軸の方向に反射する第１の反射面と、前記検査光を前記第２のレンズ保持軸の方向に反射する第２の反射面とを有し、前記光路変更機構は、前記受発光素子と前記光学系との少なくとも一方を相対的に前記回転軸と平行に移動させることを特徴とする。

【0011】

上記レンズ製造装置において、前記光学系は、前記回転軸と直交する軸の回りに回転可能な少なくとも１つの反射面を有し、前記光路変更機構は、前記少なくとも１つの反射面を回転させることを特徴とする。

【0012】

上記レンズ製造装置において、前記偏心検出部は、前記回転軸上の前記第１のレンズ保持具と前記第２のレンズ保持具との間の領域に向けて第１の検査光を出射すると共に、前記領域から入射する前記第１の検査光を検出する第１の受発光素子と、前記領域に向けて第２の検査光を出射すると共に、前記領域から入射する前記第２の検査光を検出する第２の受発光素子と、前記第１の受発光素子から出射した前記第１の検査光を前記回転軸に沿って前記第１のレンズ保持軸の方向に反射する第１の反射面と、前記第２の受発光素子から出射した前記第２の検査光を前記回転軸に沿って前記第２のレンズ保持軸の方向に反射する第２の反射面と、を有し、前記領域に対して挿脱可能に設けられた光学系と、を備えることを特徴とする。

【0013】

上記レンズ製造装置は、前記光学系を前記領域に対して挿入又は退避させる光学系移動機構をさらに備えることを特徴とする。

【0014】

上記レンズ製造装置において、前記偏心検出部は、第１の検査光を前記回転軸に沿って前記第１のレンズ保持具の方向に出射すると共に、前記第１のレンズ保持具の方向から入射する前記第１の検査光を検出する第１の受発光素子と、第２の検査光を前記回転軸に沿って前記第２のレンズ保持具の方向に出射すると共に、前記第２のレンズ保持具の方向から入射する前記第２の検査光を検出する第２の受発光素子と、を備えることを特徴とする。

【0015】

上記レンズ製造装置において、前記第１及び第２の受発光素子は、前記回転軸上の前記第１のレンズ保持具と前記第２のレンズ保持具との間の領域に設けられ、前記第１及び第２の受発光素子を前記領域に対して挿入又は退避させる移動機構をさらに備えることを特徴とする。

【0016】

上記レンズ製造装置において、少なくとも前記第１のレンズ保持軸は、前記第１のレンズ保持具を着脱可能に支持することを特徴とする。

【0017】

上記レンズ製造装置は、前記第１のレンズと前記第２のレンズとの少なくとも一方に接着剤を塗布する接着剤塗布装置をさらに備えることを特徴とする。

【0018】

本発明に係るレンズ製造方法は、複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造方法において、互いに同一の回転軸上に配置された第１及び第２のレンズ保持軸に対し、第１及び第２のレンズ保持具をそれぞれ介して、第１及び第２のレンズを互いに対向させて取り付けるレンズ取り付け工程と、前記回転軸上の前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間の領域に、少なくとも１つの反射面を有する光学系を配置し、前記回転軸外の光路を通って前記光学系に入射する検査光が前記光学系により前記第１のレンズの方向に反射されるように、前記光路と前記光学系との相対的な位置及び／又は向きを調整する調整工程と、検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第１のレンズに入射させ、前記第１のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第１のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第１のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第１心出し工程と、前記光路を通って前記光学系に入射する前記検査光が前記光学系により前記第２のレンズの方向に反射されるように、前記光路と前記光学系との相対的な位置及び／又は向きを変更する変更工程と、検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第２のレンズに入射させ、前記第２のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第２のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第２のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第２心出し工程と、を含むことを特徴とする。

【0019】

また、本発明に係るレンズ製造方法は、複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造方法において、互いに同一の回転軸上に配置された第１及び第２のレンズ保持軸に対し、第１及び第２のレンズ保持具をそれぞれ介して、第１及び第２のレンズを互いに対向させて取り付けるレンズ取り付け工程と、２つの反射面を有する光学系であって、前記回転軸上の前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間の領域に配置された状態で、前記回転軸外の互いに異なる２つの光路を通って前記２つの反射面にそれぞれ入射する２つの検査光を前記第１及び第２のレンズの方向にそれぞれ反射する光学系を、前記領域に配置する光学系配置工程と、検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第１のレンズに入射させ、前記第１のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第１のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第１のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第１心出し工程と、検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第２のレンズに入射させ、前記第２のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第２のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第２のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第２心出し工程と、を含み、前記第１心出し工程と前記第２心出し工程とは同時に実行可能であることを特徴とする。

【0020】

また、本発明に係るレンズ製造方法は、複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造方法において、互いに同一の回転軸上に配置された第１及び第２のレンズ保持軸に対し、第１及び第２のレンズ保持具をそれぞれ介して、第１及び第２のレンズを互いに対向させて取り付けるレンズ取り付け工程と、各々が検査光を出射する第１及び第２の光源を、該第１及び第２の光源からそれぞれ出射した検査光が前記回転軸に沿って前記第１及び第２のレンズに入射するように、前記回転軸上の前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間の領域に配置する光源配置工程と、検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第１のレンズに入射させ、前記第１のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第１のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第１のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第１心出し工程と、検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第２のレンズに入射させ、前記第２のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第２のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第２のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第２心出し工程と、を含み、前記第１心出し工程と前記第２心出し工程とは同時に実行可能であることを特徴とする。

【0021】

また、本発明に係るレンズ製造方法は、複数のレンズを心出しして、砥石により心取りするレンズ製造方法において、互いに同一の回転軸上に配置された第１及び第２のレンズ保持軸に対し、第１及び第２のレンズ保持具をそれぞれ介して、第１及び第２のレンズを互いに対向させて取り付けるレンズ取り付け工程と、検査光を、前記回転軸上の前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間の領域を介して、前記回転軸に沿って前記第１のレンズに入射させ、前記第１のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第１のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第１のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第１心出し工程と、前記第１心出し工程後、検査光を、前記領域を介して前記回転軸に沿って前記第２のレンズに入射させ、前記第２のレンズによって反射された該検査光を検出することにより、前記第２のレンズの前記回転軸に対する偏心を検出して前記第２のレンズの位置及び／又は傾きを調節する第２心出し工程と、前記第１のレンズと前記第２のレンズとの少なくとも一方を前記回転軸に沿って移動させ、互いに合体させる合体工程と、を含むことを特徴とする。

【0022】

上記レンズ製造方法は、前記第１心出し工程の前に、検査光を前記回転軸に沿って前記第１のレンズ及び第２のレンズの方向に向けて出射可能な光学系の少なくとも一部を前記領域に配置する光学系配置工程と、前記第２心出し工程の後に、前記光学系の少なくとも一部を前記領域から退避させる光学系退避工程と、をさらに含むことを特徴とする。

【0023】

上記レンズ製造方法において、前記合体工程は、接着剤により前記第１のレンズと前記第２のレンズとを接合し、互いに接合された前記第１及び第２のレンズの外周面を研削又は研磨する心取り工程をさらに含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、同軸上に配置された第１及び第２のレンズ保持軸に、レンズ保持具を介して２つのレンズを対向させて配置し、これらのレンズの偏心を検出する偏心検出部と、これらのレンズが合体可能となるように第１及び第２のレンズ保持軸を移動させる移動機構とを設けるので、光学的心出し方式による高精度な心出し及び心取りが施された高品質な接合レンズを、容易に製造することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ製造装置の構成例を示す一部断面上面図である。

【図2】図２は、図１に示すレンズ製造装置の正面図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態１に係るレンズ製造方法を示すフローチャートである。

【図4】図４は、図１の左側のレンズの心出しを行う工程を説明する模式図である。

【図5】図５は、図１の右側のレンズの心出しを行う工程を説明する模式図である。

【図6】図６は、図１のレンズに接着剤を塗布する工程を説明する模式図である。

【図7】図７は、接合レンズを心取りする工程を説明する模式図である。

【図8】図８は、接合レンズをレンズ製造装置から取り外す工程を説明する模式図である。

【図9】図９は、本発明の実施の形態２に係るレンズ製造装置の構成例を示す一部断面上面図である。

【図10】図１０は、図９に示すレンズ製造装置において検査光の光路を変更した状態を示す一部断面上面図である。

【図11】図１１は、本発明の実施の形態３に係るレンズ製造装置の構成例を示す一部断面上面図である。

【図12】図１２は、本発明の実施の形態４に係るレンズ製造装置の構成例の一部を示す上面図である。

【図13】図１３は、実施の形態１〜４の変形例におけるレンズ保持具の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、これら実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。

【0027】

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ製造装置の構成例を示す一部断面上面図である。
図１に示すように、実施の形態１に係るレンズ製造装置１００は、研磨加工された２つのレンズ１、２をそれぞれ心出しし、これらのレンズ１、２のレンズ面同士を接合して外周面を心取りすることにより、接合レンズを製造する装置である。

【0028】

より詳細には、レンズ製造装置１００は、架台１０１上に、互いに同軸且つ対向して設けられたレンズ保持軸１０、２０と、砥石３を回転可能に支持する砥石スピンドル３０と、レンズ１、２の偏心状態を検出する偏心検出部４０Ａと、モニタ４４と、接着剤塗布装置５０と、接着剤硬化用光源５２と、これらの各部の動作を制御する制御部６０とを備える。このうち、左側のレンズ保持軸１０には、当該レンズ保持軸１０を回転軸Ｒ₀回りに回転させる回転駆動部１０ａが設けられ、右側のレンズ保持軸２０には、当該レンズ保持軸２０を回転軸Ｒ₀回りに回転させる回転駆動部２０ａが設けられている。

【0029】

図２は、レンズ製造装置１００の正面図である。なお、図２においては、砥石スピンドル３０、接着剤塗布装置５０、及び接着剤硬化用光源５２の記載を省略している。
図２に示すように、架台１０１には、ステージ１１０、１２０、及び１３０が設けられている。

【0030】

図の左側のステージ１１０には、レンズ保持軸１０及び回転駆動部１０ａを支持する支持部１１２が設けられている。この支持部１１２には、該支持部１１２を回転軸Ｒ₀と平行に移動させる移動機構１１１が設けられている。これにより、レンズ保持軸１０が回転軸Ｒ₀に沿って移動可能となる。

【0031】

図の右側のステージ１２０には、レンズ保持軸２０及び回転駆動部２０ａを支持する支持部１２２が設けられている。この支持部１２２には、該支持部１２２を回転軸Ｒ₀と平行に移動させる移動機構１２１が設けられている。これにより、レンズ保持軸２０が回転軸Ｒ₀に沿って移動可能となる。

【0032】

これらの移動機構１１１、１２１の動作により、後述するレンズ保持具１２に保持されたレンズ１と、レンズ保持具２２に保持されたレンズ２とが合体可能となる。なお、移動機構１１１、１２１は、制御部６０の制御の下で動作するように構成しても良いし、ユーザが手動で操作できるようにしても良い。

【0033】

ステージ１３０は、ステージ１１０とステージ１２０との間に設けられている。また、ステージ１３０には、制御部６０の制御の下で動作し、偏心検出部４０Ａを支持する支持部１３２を該ステージ１３０上で回転軸Ｒ₀と直交する方向に移動させる移動機構１３１が設けられている。これにより、偏心検出部４０Ａが、レンズ保持具１２とレンズ保持具２２との間の回転軸Ｒ₀上の領域に対して挿脱可能となる。なお、図１は、偏心検出部４０Ａが回転軸Ｒ₀に挿入された状態を示している。

【0034】

図１及び図２に示すように、レンズ保持軸１０には、心出しステージ１１を介して、レンズ１を保持するレンズ保持具１２が支持されている。レンズ保持具１２は、レンズ保持軸１０と共に回転可能となっている。以下、レンズ製造装置１を上面から見た場合において、紙面の上方向をＸ方向とし、紙面の奥行き方向をＹ方向とする。

【0035】

心出しステージ１１は、回転軸Ｒ₀と直交する２方向におけるレンズ保持具１２の位置と、回転軸Ｒ₀に対するレンズ保持具１２の軸の傾きとを調節するレンズ調節機構である。より詳細には、心出しステージ１１は、レンズ保持具１２のＸ方向における位置を調節するＸ調節部１１ａと、Ｙ方向における位置を調節するＹ調節部１１ｂと、ＸＺ面内における傾きを調節するＸ_θ調節部１１ｃと、ＹＺ面内における傾きを調節するＹ_θ調節部１１ｄとを有する。なお、心出しステージ１１に対する操作は、ユーザが手動で行っても良いし、制御部６０の下で動作する電動の調節機構を心出しステージ１１に設けて自動で行っても良い。

【0036】

レンズ保持具１２は、固定部１２ａ及び皿部１２ｂを有する。固定部１２ａは、心出しステージ１１に対して螺合又は締結等により固定されている。また、皿部１２ｂは、固定部１２ａに対して螺合又は締結等により着脱可能に装着されている。レンズ１は、この皿部１２ｂの端面に、接着剤等によって固定される。

【0037】

レンズ保持軸２０には、心出しステージ２１を介して、レンズ２を保持するレンズ保持具２２が支持されている。レンズ保持具２２は、レンズ保持軸２０と共に回転可能となっている。

【0038】

心出しステージ２１は、心出しステージ１１と同様に、レンズ保持具２２の位置とレンズ保持具２２の軸の傾きとを調節するレンズ調節機構であり、レンズ保持具２２のＸ方向における位置を調節するＸ調節部２１ａと、Ｙ方向における位置を調節するＹ調節部２１ｂと、ＸＺ面内における傾きを調節するＸ_θ調節部２１ｃと、ＹＺ面内における傾きを調節するＹ_θ調節部２１ｄとを有する。なお、心出しステージ２１に対する操作は、ユーザが手動で行っても良いし、制御部６０の下で動作する電動の調節機構を心出しステージ２１に設けて自動で行っても良い。

【0039】

レンズ保持具２２は、左側のレンズ保持具１２と対向して設けられており、固定部２２ａ及び皿部２２ｂを有する。固定部２２ａは、心出しステージ２１に対して螺合又は締結等により固定されている。また、皿部２２ｂは、固定部２２ａに対して螺合又は締結等により着脱可能に装着されている。レンズ２は、この皿部２２ｂの端面に、接着剤等によって固定される。

【0040】

図１に示すように、砥石スピンドル３０には、架台１０１に設けられたステージ３１上に、図示しない移動機構を介して設置されている。この移動機構により、砥石スピンドル３０がステージ３１上を２次元的に移動可能となる。また、砥石スピンドル３０には、砥石スピンドル３０を回転軸Ｒ₁回りに回転させる回転駆動部３２が設けられている。

【0041】

偏心検出部４０Ａは、筐体４３と、該筐体４３内に収納されたセンサ４１及び三角ミラー４２とを含む。
センサ４１は、検査光を発生する光源４１ａと、光源４１ａの方向から入射する検査光を反射してセンサ４１から出射させると共に、外部からセンサ４１に入射した検査光を透過させるハーフミラー４１ｂと、ハーフミラー４１ｂを透過した検査光を受光して、検査光の像に対応する画像データを出力するＣＣＤ等の撮像素子４１ｃとを内蔵する受発光素子である。なお、センサ４１は、この他、検査光を結像させる結像光学系等の図示しない種々の光学系を有しても良い。本実施の形態１において、センサ４１の向きは、該センサ４１の光軸Ｌが回転軸Ｒ₀と直交するように調節されている。

【0042】

センサ４１には、制御部６０の制御の下で動作し、該センサ４１を光軸Ｌと直交する方向に移動させる位置調節部４１ｄが設けられている。後述するように、この位置調節部４１ｄによりセンサ４１と三角ミラー４２との相対的な位置関係が変化して、検査光の進行方向が切り替わる。即ち、位置調節部４１ｄは、光路変更機構として作用する。なお、センサ４１を移動させる代わりに、三角ミラー４２に位置調節部を設け、三角ミラー４２側を移動させて両者間の位置関係を変化させても良い。

【0043】

また、センサ４１には、該センサ４１を光軸Ｌに沿って移動させることにより、撮像素子４１ｃとレンズ１、２との光学的な距離を変化させてピント調整を行うピント調整部（図示せず）が設けられている。

【0044】

三角ミラー４２は、センサ４１から出射した検査光を回転軸Ｒ₀に沿って反射する反射面４２ａ、４２ｂを有する。本実施の形態１において、反射面４２ａ、４２ｂは互いに９０°をなし、三角ミラー４２の向きは、反射面４２ａ、４２ｂが回転軸Ｒ₀と４５°をなすように調節されている。なお、三角ミラー４２の代わりに、２つの反射面を有するプリズムを用いても良い。

【0045】

筐体４３の壁面のうち、三角ミラー４２の反射面４２ａ、４２ｂが面する領域には、検査光を通過させる窓部４３ａが設けられている。筐体４３を回転軸Ｒ₀に挿入して、反射面４２ａ、４２ｂを回転軸Ｒ₀上に配置すると、レンズ１、２の偏心を検出可能な状態となる。

【0046】

モニタ４４は、例えば、ＬＣＤ、ＥＬディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置であり、撮像素子４１ｃから出力された画像データに基づいて、検査光の像を画面に表示する。

【0047】

接着剤塗布装置５０は、接着剤を収容する接着剤収容部５０ａと、接着剤を噴射するノズル５０ｂとを有し、架台１０１に設けられたステージ５１上に、制御部６０の制御の下で動作する移動機構（図示せず）を介して設置されている。この移動機構により、接着剤塗布装置５０が２次元的に移動可能となる。なお、接着剤としては、例えば、紫外線硬化型の接着剤が用いられる。

【0048】

接着剤硬化用光源５２は、例えば紫外線を発生する光源装置であり、架台１０１に設けられたステージ５３上に、制御部６０の制御の下で動作する移動機構（図示せず）を介して設置されている。この移動機構により、接着剤硬化用光源５２が２次元的に移動可能となる。

【0049】

制御部６０は、例えば、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータによって実現され、所定の制御プログラムをＣＰＵ等のハードウェアに読み込むことにより、レンズ製造装置１００の各部に対する制御を行う。具体的には、制御部６０は、回転駆動部１０ａ、２０ａに対する回転制御、偏心検出部４０Ａの移動制御、センサ４１の位置制御及び動作制御、モニタ４４の表示制御、砥石スピンドル３０の移動制御及び回転制御、接着剤塗布装置５０及び接着剤硬化用光源５２の移動制御等を行う。制御部６０は、これらの制御を、外部から入力される信号に従って個別に行っても良いし、所定の制御プログラムに従って自動で行っても良い。また、制御部６０は、ユーザが種々の命令や情報を入力する際に用いる入力手段（キーボードやタッチパネル等）や、レンズ製造装置１００の動作を制御するための制御プログラムを記憶した記憶部を備えても良い。

【0050】

次に、本発明の実施の形態１に係るレンズ製造方法について説明する。図３は、本実施の形態１に係るレンズ製造方法を示すフローチャートである。また、図４〜図８は、本実施の形態１に係るレンズ製造方法を説明するための図であり、レンズ製造装置１の一部を示している。以下においては、２枚のレンズを接合した接合レンズの製造方法を説明する。

【0051】

まず、工程Ｓ１において、ユーザは、左側のレンズ保持軸１０と右側のレンズ保持軸２０とが架台１０１の両端に配置された状態で、レンズ面の研磨がなされた２枚のレンズ１、２をレンズ保持具１２、２２にそれぞれ取り付ける。具体的には、レンズ１、２を皿部１２ｂ、２２ｂに接着剤でそれぞれ貼り付け、皿部１２ｂ、２２ｂを固定部１２ａ、２２ａに螺合又は締結等によって固定する。その後、ユーザは、レンズ製造装置１の動作を開始させる。

【0052】

続く工程Ｓ２において、制御部６０は、筐体４３を回転軸Ｒ₀に挿入して、反射面４２ａ、４２ｂが回転軸Ｒ₀上を通るように三角ミラー４２を配置し、センサ４１から出射した検出光が反射面４２ａに入射するように、センサ４１の位置調節を行う。具体的には、図４に示すように、センサ４１を筐体４３のセンターよりも図の左側に移動させる。

【0053】

続く工程Ｓ３において、一方のレンズ１の心出しを行う。詳細には、センサ４１から検査光を出射すると、検査光は、反射面４２ａにより回転軸Ｒ₀に沿って反射され、光路Ｌ₁を通ってレンズ１に入射する。この検出光はレンズ１に反射されて光路Ｌ₁を戻り、センサ４１内でハーフミラー４１ｂを介して撮像素子４１ｃに入射する。それにより、モニタ４４に検査光の像Ｍ₁が表示される。

【0054】

ユーザは、モニタ４４を参照し、まず、レンズ１の一方の端面側の反射スポットにピントが合うように、センサ４１のＸ方向における位置を調整する。或いは、制御部６０が自動でピント調整を行っても良い。

【0055】

続いて、制御部６０は、レンズ保持軸１０を回転させて、像Ｍ₁の軌跡Ｍ₂をモニタ４４に表示させる。この際、像Ｍ₁が回転軸Ｒ₀と一致していない場合には、像Ｍ₁の軌跡Ｍ₂は回転軸Ｒ₀を中心とする円となる。この軌跡Ｍ₂の半径が、回転軸Ｒ₀に対するレンズ１の偏心量を表す。ユーザは、モニタ４４に表示された像Ｍ₁及び軌跡Ｍ₂から偏心量を測定し、この偏心量に基づいて心出しステージ１１のＸ調節部１１ａ及びＹ調節部１１ｂを操作し、像Ｍ₁を回転軸Ｒ₀に一致させる。

【0056】

続いて、レンズ１の他方の端面側の反射スポットにピントが合うようにセンサ４１の位置を調整し、レンズ保持軸１０を回転させて像Ｍ₁の軌跡Ｍ₂をモニタ４４に表示させる。そして、ユーザは、モニタ４４に表示された軌跡Ｍ₂から測定した偏心量に基づいて心出しステージ１１のＸ_θ調節部１１ｃ及びＹ_θ調節部１１ｄを操作して、像Ｍ₁を回転軸Ｒ₀に一致させる。これにより、レンズ１に対する心出しが終了する。なお、心出し方法の詳細については、特開２００２−２３９８８３号公報も参照されたい。また、心出しステージ１１に電動の調節機構が設けられている場合には、制御部６０がこの調節機構を介して、心出しステージ１１に対する操作を自動で行っても良い。

【0057】

続く工程Ｓ４において、制御部６０は、センサ４１から出射した検出光が反射面４２ｂに入射するように、センサ４１の位置調節を行う。具体的には、図５に示すように、センサ４１と筐体４３のセンターよりも右側に移動させる。これにより、センサ４１から出射し検査光は、反射面４２ｂにより回転軸Ｒ₀に沿って反射され、光路Ｌ₂を通ってレンズ２の方向に進行する。

【0058】

続く工程Ｓ５において、他方のレンズ２の心出しを行う。なお、心出し工程の詳細は、工程Ｓ３と同様である。

【0059】

続く工程Ｓ６において、制御部６０は、図６に示すように、偏心検出部４０Ａを回転軸Ｒ₀から退避させる一方、接着剤塗布装置５０をレンズ１又は２の近傍に移動させ、ノズル５０ｂから接着剤を噴射してレンズ１又は２のレンズ面に接着剤を塗布する。その後、接着剤塗布装置５０を退避させる。なお、接着剤の塗布対象は、レンズ１、２のいずれかであっても良いし両方であっても良い。接着剤の種類としては、好ましくは紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化型接着剤を用いると良い。この場合、他の種類（例えば熱硬化型）の接着剤よりも、硬化に要する時間を短縮することができる。なお、接着剤の塗布は、ユーザが手動で行っても良い。

【0060】

続く工程Ｓ７において、制御部６０は、レンズ保持軸１０、２０のいずれか、又は両方を回転軸Ｒ₀に沿って移動させて両者を近づけ、レンズ１、２のレンズ面同士を接合する。さらに、接着剤硬化用光源５２をレンズ１、２の接合面に近づけて紫外線を照射し、接着剤を硬化させる。その後、接着剤硬化用光源５２を退避させる。

【0061】

続く工程Ｓ８において、制御部６０は、図７に示すように、互いに接合したレンズ１、２（以下、接合レンズ４という）の近傍に砥石スピンドル３０を移動させ、接合レンズ４の外周面を砥石３で研削又は研磨することにより心取りを行う。

【0062】

工程Ｓ９において、ユーザは、心取りされた接合レンズ４をレンズ製造装置１００から取り外す。具体的には、図８に示すように、レンズ２に接着された皿部２２ｂを固定部２２ａから解放させ、左側のレンズ保持軸１０と右側のレンズ保持軸２０とを両端に退避させる。そして、レンズ１に接着された皿部１２ｂを固定部１２ａから取り外す。さらに、有機溶剤等を用いて接着剤を溶解させることにより、皿部１２ｂ、２２ｂを接合レンズ４から除去し、接合レンズ４を洗浄する。それにより、接合レンズ４が完成する。

【0063】

以上説明したように、実施の形態１によれば、光学的心出し方式を用いて高精度に心出しして、心取り加工を行うことができるので、高品質な接合レンズを容易に製造することが可能となる。

【0064】

また、実施の形態１によれば、高精度に心出しされた２つのレンズを接合してから心取りを行うので、外周面のばらつきの少ない高品質な接合レンズを得ることができる。この際、各レンズを心出ししてから接合レンズを心取りするまでの間、レンズを装置から取り外すことなく、連続的に作業を行うことができるので、容易且つ効率良く、短時間に接合レンズを製造することが可能となる。

【0065】

また、実施の形態１によれば、心取り加工を１度で行うことができるので、心取り加工そのものの時間を短縮することができると共に、接合前のレンズの洗浄処理等の工程を削減することもできる。

【0066】

なお、上記実施の形態１においては、反射面４２ａ、４２ｂを回転軸Ｒ₀に対して４５°に配置し、検査光を回転軸Ｒ₀と直交する方向から入射させることにより、検査光を回転軸Ｒ₀に沿って反射させた。しかしながら、検査光を回転軸Ｒ₀に沿ってレンズ１、２に入射させることができれば、反射面４２ａ、４２ｂの回転軸Ｒ₀に対する角度や、検出光の出射方向は特に限定されない。

【0067】

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図９及び図１０は、本発明の実施の形態２に係るレンズ製造装置の構成例を示す一部断面上面図である。図９及び図１０に示すように、本実施の形態２に係るレンズ製造装置２００は、図１に示す偏心検出部４０Ａの代わりに、偏心検出部４０Ｂを備える。なお、偏心検出部４０Ｂ以外のレンズ製造装置２００の各部の構成については、実施の形態１と同様である。

【0068】

偏心検出部４０Ｂは、図１に示す偏心検出部４０Ａの三角ミラー４２の代わりに、回転可能な反射面４５ａを有するミラー４５を備える。反射面４５ａは、回転軸Ｒ₀と直交し、且つ、回転軸Ｒ₀とセンサ４１の光軸Ｌとの交点を通る軸Ｒ₂回りに回転可能に設けられている。また、ミラー４５には、制御部６０の制御の下で動作し、該ミラー４５を軸Ｒ₂回りに回転させる回転駆動機構４５ｂが設けられている。なお、本実施の形態２においては、センサ４１に位置調節部４１ｄ（図１参照）を設ける必要はない。

【0069】

レンズ１、２の接合レンズを製造する際には、図３に示すフローチャートにおいて、レンズ１、２をレンズ保持具１２、２２にそれぞれ取り付けた後（工程Ｓ１）、制御部６０は、センサ４１の位置調整（工程Ｓ２）を行う代わりに、回転駆動機構４５ｂを動作させてミラー４５の角度調節を行う。具体的には、図９に示すように、反射面４５ａをレンズ１の方に向け、回転軸Ｒ₀との角度を４５°に調節する。それにより、センサ４１から出射した検査光は、反射面４５ａにより回転軸Ｒ₀に沿って反射され、光路Ｌ₃を通ってレンズ１に入射する。その後、レンズ１の心出しを行う（工程Ｓ３）。

【0070】

続いて、制御部６０は、センサ４１の移動（工程Ｓ４）を行う代わりに、回転駆動機構４５ｂを動作させてミラー４５を回転させ、図１０に示すように反射面４５ａをレンズ２の方に向けて、回転軸Ｒ₀との角度を４５°に調節する。それにより、センサ４１から出射した検査光は、光路Ｌ₄に沿ってレンズ２に入射する。その後、レンズ２の心出しを行う（工程Ｓ５）。工程Ｓ６以降の工程については、実施の形態１と同様である。

【0071】

以上説明したように、実施の形態２によれば、検査光の進行方向を切り替える際に、センサ４１を移動させる必要がなくなるので、偏心検出部４１ｂを省スペース化することが可能となる。

【0072】

なお、実施の形態２においては、両面が反射面である板状のミラーを用いても良い。この場合、例えば検査光をレンズ１の方向に進行させる際には、一方の反射面をレンズ１の方に向け、検査光をレンズ２の方向に進行させる際には、他方の反射面をレンズ２の方に向けるようにすれば、検査光の進行方向を切り替える際のミラーの回転量を少なくすることができる。また、この場合において、ミラーの厚みが大きいときには、センサ４１から出射した検査光が回転軸Ｒ₀上で反射されるように、センサ４１の位置を回転軸Ｒ₀に沿って微調整すると良い。

【0073】

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図１１は、本発明の実施の形態３に係るレンズ製造装置の構成例を示す一部断面上面図である。図１１に示すように、本実施の形態３に係るレンズ製造装置３００は、図１に示す偏心検出部４０Ａの代わりに、２つの偏心検出部４０Ｃ、４０Ｄと、三角ミラー４８とを備える。三角ミラー４８は、レンズ保持具１２とレンズ保持具２２との間の回転軸Ｒ₀上の領域に挿脱可能に設けられている。なお、図１１は、三角ミラー４８が回転軸Ｒ₀上の当該領域に挿入された状態を示している。また、偏心検出部４０Ｃ、４０Ｄ及び三角ミラー４８以外のレンズ製造装置３００の構成については、実施の形態１と同様である。

【0074】

各偏心検出部４０Ｃ、４０Ｄは、筐体４７及び該筐体４７に内蔵されたセンサ４１を有する。なお、センサ４１の構成は、実施の形態１と同様である。筐体４７の壁面の一部には、各センサ４１から出射する検査光Ｌ₅、Ｌ₆を通過させる窓部４７ａが設けられている。また、筐体内４７には、該センサ４１を光軸に沿って移動させることによりピント調整を行う図示しないピント調整部も設けられている。各センサ４１から出力される画像データは、共にモニタ４４に入力される。

【0075】

三角ミラー４８は、所定の角度で互いに交わる２つの反射面４８ａ、４８ｂを有する。また、三角ミラー４８には、該三角ミラー４８を回転軸Ｒ₀に対して挿脱する移動機構（図示せず）が設けられている。

【0076】

偏心検出部４０Ｃは、検査光Ｌ₅が反射面４８ａにより反射され、回転軸Ｒ₀に沿ってレンズ１に向かう位置に配置されている。一方、偏心検出部４０Ｄは、検査光Ｌ₆が反射面４８ｂにより反射され、回転軸Ｒ₀に沿ってレンズ２に向かう位置に配置されている。

【0077】

レンズ１、２の接合レンズを製造する際には、図３に示すフローチャートにおいて、レンズ１、２をレンズ保持具１２、２２にそれぞれ取り付けた後（工程Ｓ１）、三角ミラー４８を回転軸Ｒ₀に挿入し、検査光Ｌ₅、Ｌ₆をレンズ１、２にそれぞれ入射させた状態で、レンズ１の心出し（工程Ｓ３）及びレンズ２の心出し（工程Ｓ５）を同時に行う。その後、回転軸Ｒ₀から三角ミラー４８を退避させる。なお、工程Ｓ２及びＳ４は不要となる。また、工程Ｓ６以降の工程については実施の形態１と同様である。

【0078】

以上説明したように、実施の形態３によれば、レンズ１及びレンズ２の心出しを同時に行うことが可能になると共に、検査光の進行方向を切り替えるための位置調節等が不要となる。

【0079】

（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
図１２は、本発明の実施の形態４に係るレンズ製造装置の構成例の一部を示す上面図である。図１２に示すように、本実施の形態４に係るレンズ製造装置４００は、図１に示す偏心検出部４０Ａの代わりに、２つのセンサ７１、７２を備える。センサ７１、７２は、レンズ保持具１２とレンズ保持具２２との間の回転軸Ｒ₀上の領域に対して挿脱可能に設けられている。なお、図１２は、センサ７１、７２が回転軸Ｒ₀上の当該領域に挿入された状態を示している。本実施の形態４においては、これらのセンサ７１、７２が偏心検出部を構成する。また、センサ７１、７２以外のレンズ製造装置４００の構成については、実施の形態１と同様である。

【0080】

各センサ７１、７２は、図１に示すセンサ４１と同様に、光源と、ハーフミラーと、ＣＣＤ等の撮像素子を内蔵した構成を有している（いずれも図示せず）。図１２に示す状態で、センサ７１は、自身の光軸を回転軸Ｒ₀と一致させ、検査光Ｌ₇がレンズ１の方向に進行する位置及び向きに配置されている。一方、センサ７２は、自身の光軸を回転軸Ｒ₀と一致させ、検査光Ｌ₈がレンズ２の方向に進行する位置及び向きに配置されている。これらのセンサ７１、７２から出力された画像データは、共にモニタ４４に入力される。

【0081】

レンズ１、２の接合レンズを製造する際には、図３に示すフローチャートにおいて、レンズ１、２をレンズ保持具１２、２２にそれぞれ取り付けた後（工程Ｓ１）、センサ７１、７２を回転軸Ｒ₀に挿入し、検査光Ｌ₇、Ｌ₈にそれぞれ入射させた状態で、レンズ１の心出し（工程Ｓ３）及びレンズ２の心出し（工程Ｓ５）を同時に行う。その後、回転軸Ｒ₀からセンサ７１、７２を退避させる。なお、工程Ｓ２及びＳ４は不要となる。工程Ｓ６以降の工程については実施の形態１と同様である。

【0082】

このような実施の形態４によれば、レンズ１及びレンズ２を同時に心出しすることが可能になると共に、検査光の進行方向を切り替えるための位置調節等が不要となる。

【0083】

（変形例１）
次に、実施の形態１〜４の変形例１について説明する。
上述した実施の形態１〜４においては、レンズ１、２を保持する保持具として、レンズ１、２を接着剤により皿部１２ｂ、２２ｂにそれぞれ固定する方式のレンズ保持具１２、２２を用いた。しかしながら、レンズ保持具の方式としては、この他にも様々な方式を用いることができる。

【0084】

図１３は、本変形例１におけるレンズ保持具の構成を示す断面図である。図１３に示すように、レンズ保持具８０は、心出しステージ２１の端部（Ｘ調節部２１ａ）にボルト８１ａにより締結された台座８１と、台座８１と一体的に設けられた円柱状をなす吸着保持部８２と、吸着保持部８２と共にロータリージョイント構造を構成するジョイント部８３とを備える。

【0085】

ジョイント部８３は、吸着保持部８２の周囲に、ベアリング８３ａにより回転可能に設けられている。また、ジョイント部８３の内部には、空洞の減圧室８３ｂが設けられ、ジョイント部８３の側面には、減圧室８３ｂと外部とを連通する貫通孔８３ｃが設けられている。貫通孔８３ｃには、パイプ９０ａを介して真空ポンプ９０が接続されており、真空ポンプ９０を作動させることにより、減圧室８３ｂ内が減圧される。

【0086】

台座８１とは反対側の吸着保持部８２の端面８２ａには開口が設けられており、この開口と連通する吸着保持部８２の内部空間が減圧部８２ｂとなっている。また、吸着保持部８２の側面には、減圧部８２ｂとジョイント部８３内の減圧室８３ｂとを連通する貫通孔８２ｃが設けられている。

【0087】

このような吸着方式のレンズ保持具８０は、レンズ保持軸２０側にのみ設けても良いし、レンズ保持軸１０及び２０の両方に設けても良い。前者の場合、レンズ保持軸１０側においては、実施の形態１と同様の接着方式のレンズ保持具１２（図１参照）を用いれば良い。

【0088】

図３の工程Ｓ１において、レンズ２をレンズ保持具８０に保持させる際には、レンズ２を端面８２ａに当接させた状態で真空ポンプ９０を作動させ、減圧室８３ｂ及び減圧部８２ｂを減圧する。それにより、レンズ２が吸着保持部８２に吸着されて固定される。また、工程Ｓ９において、レンズ１と接合されたレンズ２をレンズ保持具８０から取り外す際には、真空ポンプ９０を停止させて、減圧室８３ｂ及び減圧部８２ｂを解放すれば良い。

【0089】

以上説明したように、変形例１によれば、レンズ保持部に対するレンズの着脱を容易に行うことができる。また、変形例１によれば、接着剤の洗浄工程が不要になるので、製造工程を簡素化することが可能となる。

【0090】

（変形例２）
次に、本発明の実施の形態１〜４の変形例２について説明する。
上記実施の形態１〜４は、３つ以上のレンズからなる接合レンズの製造に適用することも可能である。この場合、図８に示すように皿部２２ｂを固定部２２ａから解放した後、レンズ１をレンズ保持具１２に保持させたまま、有機溶剤等を用いてレンズ２から皿部２２ｂを除去し、洗浄する。そして、第３のレンズを右側のレンズ保持具２２に取り付けて心出しした後、接合レンズ４のレンズ２側に接合すれば良い。この場合の心取り工程は、レンズを新たに接合するごとに行っても良いし、全てのレンズの接合が終了した後でまとめて行っても良い。

【0091】

なお、右側のレンズ保持具２２の代わりに、変形例１において説明した吸着方式のレンズ保持具８０を用いると、レンズ２をレンズ１に接合した後、レンズ２からレンズ保持具（吸着保持部８２）を容易に取り外すことができ、レンズ２の洗浄も不要となるので、より好ましい。

【0092】

（変形例３）
上述した実施の形態１〜４においては、レンズ１、２を接合した接合レンズ４の状態で心取りを行ったが、各レンズ１、２を心取りした後で両レンズ１、２を互いに接合しても良い。具体的には、図１に示すレンズ製造装置１００において、レンズ１の心出し後、レンズ保持具１２にレンズ１を保持させた状態で砥石３により心取りを行う。続いて、レンズ２の心出しを行い、レンズ保持具２２にレンズ２を保持させた状態で砥石３により心取りを行う。その後、レンズ保持軸１０、２０を回転軸Ｒ₀に沿って中心方向に移動させ、心取り済みのレンズ１とレンズ２とを接着剤を用いて接合する。

【0093】

本変形例３によれば、光学的心出し方式により高精度に心出しされ、心取りされたレンズ１、２を、レンズ製造装置１００から取り外すことなく、心出し精度を維持した状態で接合することが可能となる。

【0094】

以上説明した実施の形態１〜４及び変形例１〜３は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。また、本発明は、各実施の形態１〜４及び変形例１〜３に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能である。

【符号の説明】

【0095】

１、２ レンズ
３ 砥石
４ 接合レンズ
１０、２０ レンズ保持軸
１０ａ、２０ａ 回転駆動部
１１、２１ 心出しステージ
１１ａ、２１ａ Ｘ調節部
１１ｂ、２１ｂ Ｙ調節部
１１ｃ、２１ｃ Ｘ_θ調節部
１１ｄ、２１ｄ Ｙ_θ調節部
１２、２２ レンズ保持具
１２ａ、２２ａ 固定部
１２ｂ、２２ｂ 皿部
３０ 砥石スピンドル
３１、５１、５３、１１０、１２０、１３０ ステージ
３２ 回転駆動部
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ 偏心検出部
４１、７１、７２ センサ
４１ａ 光源
４１ｂ ハーフミラー
４１ｃ 撮像素子
４２、４８ 三角ミラー
４２ａ、４２ｂ、４５ａ、４８ａ、４８ｂ 反射面
４３、４７ 筐体
４３ａ、４７ａ 窓部
４４ モニタ
４５ ミラー
５０ 接着剤塗布装置
５０ａ 接着剤収容部
５０ｂ ノズル
５２ 接着剤硬化用光源
６０ 制御部
８０ レンズ保持具
８１ 台座
８１ａ ボルト
８２ 吸着保持部
８２ａ 端面
８２ｂ 減圧部
８２ｃ、８３ｃ 貫通孔
８３ ジョイント部
８３ａ ベアリング
８３ｂ 減圧室
９０ 真空ポンプ
１００、２００、３００、４００ レンズ製造装置
１０１ 架台
１１１、１２１、１３１ 移動機構
１１２、１２２、１３２ 支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】