特許 5974553 鍵盤装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5974553

(24)【登録日】2016年7月29日

(45)【発行日】2016年8月23日

(54)【発明の名称】鍵盤装置

(51)【国際特許分類】

   G10B 3/12 20060101AFI20160809BHJP

   G10H 1/34 20060101ALI20160809BHJP

【ＦＩ】

   G10B3/12 130

   G10H1/34

   G10B3/12 112

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-54517(P2012-54517)

(22)【出願日】2012年3月12日

(65)【公開番号】特開2013-190466(P2013-190466A)

(43)【公開日】2013年9月26日

【審査請求日】2015年1月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(74)【代理人】

【識別番号】100118278

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 聡

(72)【発明者】

【氏名】小松 昭彦

(72)【発明者】

【氏名】村松 繁

(72)【発明者】

【氏名】竹山 久志

【審査官】 大野 弘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０２３７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０９１６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３７２９９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２６０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１４５５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３９８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５８６６８３１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１０Ｂ ３／１２

Ｇ１０Ｈ １／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

押離操作され、鍵支点を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた鍵と、
前記鍵に対応して設けられ、対応する鍵によって駆動されてハンマ支点を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされ、対応する鍵の押鍵動作に対して慣性を付与するためのハンマ体と、
前記ハンマ体の動作を検出する検出部とは別個のものとして構成され、前記ハンマ体に弾性力を作用させることが可能なように設けられた第１の弾性部とを有し、
前記第１の弾性部は、非押鍵状態では前記ハンマ体に対して弾性力を作用させず、押鍵の往行程の途中から前記ハンマ体に対して弾性力を作用させることで前記回動開始位置の方向に付勢力を与えるように配設されたことを特徴とする鍵盤装置。

【請求項2】

前記押鍵の往行程の途中は、アコースティックピアノの押鍵の往行程においてダンパが弦から離れる鍵ストローク位置ないしタイミングに相当することを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。

【請求項3】

第２の弾性部を有し、前記第２の弾性部は、非押鍵状態では前記鍵に対して弾性力を作用させず、押鍵の往行程の途中から前記鍵に対して弾性力を作用させることで前記回動開始位置の方向に付勢力を与えるように配設されたことを特徴とする請求項１または２記載の鍵盤装置。

【請求項4】

押鍵の往行程で前記鍵と前記ハンマ体とが係合しつつ回動した場合において、前記第１の弾性部が前記ハンマ体に対して弾性力を作用させる鍵ストローク位置ないしタイミングと前記第２の弾性部が前記鍵に対して弾性力を作用させる鍵ストローク位置ないしタイミングとは略一致していることを特徴とする請求項３記載の鍵盤装置。

【請求項5】

前記ハンマ体の動作を検出する前記検出部として、光学センサが設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の鍵盤装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、押鍵動作に対して慣性を付与するハンマ体を有した鍵盤装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、押鍵動作に対して慣性を付与するハンマ体を設け、アコースティックピアノのような押鍵感触に近づけた鍵盤装置が知られている。例えば下記特許文献１の鍵盤装置では、押鍵操作すると鍵によってハンマ体が駆動されて回動する。

【0003】

この種の鍵盤装置では一般に、ハンマ体は離鍵方向に対応する回動開始位置の方向に自重によって付勢されている。そのため、押鍵終了後に離鍵すると、主としてハンマ体の自重によって、ハンマ体及び鍵が回動開始位置の方向に回動して復帰する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平０７−０１９１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、押鍵終了後のハンマ体及び鍵が復帰するための付勢力は、ハンマ体の自重が主に担うので、迅速な戻りは期待できない。そのため連打性の点で不利である。

【0006】

また、アコースティックピアノでは、高音鍵を除けば、非押鍵状態ではダンパが弦に接しているが、ダンパは鍵によって駆動され、押鍵の往行程の途中で弦から離れる。ダンパが弦から離れた以降、ダンパ分だけ押鍵荷重が増加する。上記特許文献１では、このようなアコースティックのピアノにおけるダンパ分の荷重の増加に関する押鍵感触の再現までは考慮されていない。

【0007】

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、押鍵終了後における鍵及びハンマ体の戻りを早くすることができる鍵盤装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、押離操作され、鍵支点（Ｐｋ）を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされた鍵（１０）と、前記鍵に対応して設けられ、対応する鍵によって駆動されてハンマ支点（Ｐｈ）を中心に非押鍵状態に対応する回動開始位置と押鍵終了状態に対応する回動終了位置との間で回動可能にされ、対応する鍵の押鍵動作に対して慣性を付与するためのハンマ体（ＨＭ）と、前記ハンマ体の動作を検出する検出部とは別個のものとして構成され、前記ハンマ体に弾性力を作用させることが可能なように設けられた第１の弾性部（２３、３３、４３）とを有し、前記第１の弾性部は、非押鍵状態では前記ハンマ体に対して弾性力を作用させず、押鍵の往行程の途中から前記ハンマ体に対して弾性力を作用させることで前記回動開始位置の方向に付勢力を与えるように配設されたことを特徴とする。

【0009】

好ましくは、前記押鍵の往行程の途中は、アコースティックピアノの押鍵の往行程においてダンパが弦から離れる鍵ストローク位置ないしタイミングに相当する（請求項２）。

【0010】

好ましくは、第２の弾性部（２２、３２）を有し、前記第２の弾性部は、非押鍵状態では前記鍵に対して弾性力を作用させず、押鍵の往行程の途中から前記鍵に対して弾性力を作用させることで前記回動開始位置の方向に付勢力を与えるように配設される（請求項３）。

【0011】

好ましくは、押鍵の往行程で前記鍵と前記ハンマ体とが係合しつつ回動した場合において、前記第１の弾性部が前記ハンマ体に対して弾性力を作用させる鍵ストローク位置ないしタイミングと前記第２の弾性部が前記鍵に対して弾性力を作用させる鍵ストローク位置ないしタイミングとは略一致している（請求項４）。

【0012】

なお、前記鍵と前記ハンマ体との係合を介して、前記鍵と前記ハンマ体とが、それぞれの前記回動開始位置と前記回動終了位置との間を双方向に連動して回動するように構成され、前記第１の弾性部（４３）は、一端部（４３ａ）が前記鍵及び前記ハンマ体のいずれか一方に固定されると共に、他端部（４３ｂ）が非押鍵状態では前記鍵及び前記ハンマ体のいずれか他方に係合せず、且つ、前記第１の弾性部は、押鍵の往行程の途中から前記他端部が前記いずれか他方に係合して弾性力を作用させることで前記いずれか他方に対して前記回動開始位置の方向に付勢力を与えるよう配設されるように構成してもよい。そのようにすれば、押鍵態様にかかわらず押鍵途中での反力の増加（例えばダンパ分の荷重増加）の位置ないしタイミングを正確に設定することができる。また、弾性部の数が１つで済む。

【0013】

なお、上記括弧内の符号は例示である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の請求項１によれば、押鍵終了後における鍵及びハンマ体の戻りを早くすることができる。

【0015】

請求項２によれば、アコースティックピアノにおける押鍵途中でダンパ分の荷重が増加する感触を疑似的に実現することができる。

【0016】

請求項３によれば、押鍵終了後における鍵及びハンマ体の戻りを一層早めることができる。

【0017】

請求項４によれば、鍵及びハンマ体の戻りを一層早めると共に、押鍵途中での反力の増加（例えばダンパ分の荷重増加）の感触を明瞭にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の１つの鍵に着目した要部の模式的な側面図である。

【図2】押鍵ストロークと押鍵荷重との関係を示す図である。

【図3】第２、第３、第４の実施の形態に係る鍵盤装置の要部の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

【0020】

（第１の実施の形態）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の１つの鍵に着目した要部の模式的な側面図である。図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、非押鍵状態、押鍵終了状態を示している。

【0021】

本鍵盤装置は並列配置された複数の鍵１０とそれらに対応するハンマ体ＨＭとを有し、鍵盤楽器や電子鍵盤楽器に好適である。図１（ａ）、（ｂ）では鍵１０として白鍵が例示されている。本発明に関し、鍵１０には白鍵及び黒鍵が該当するが、それらの構成、及びそれらに対応する構成要素の構成は基本的に同様である。以降、図１（ａ）、（ｂ）の右方を前方とする。

【0022】

鍵１０は、押離操作により後端部の鍵支点Ｐｋを中心に押離鍵方向に回動自在なように、不図示のフレームに配設される。鍵１０には駆動部１１が突設されている。ハンマ体ＨＭは対応する鍵１０の下方に配置され、ハンマ支点Ｐｈを中心に回動可能にされ、対応する鍵１０の押鍵動作に対して慣性を付与する。

【0023】

ハンマ体ＨＭは、質量が集中している鉄等の金属でなる棒状部１５を有し、自身の自重により図１の反時計方向に常に付勢されている。鍵盤装置本体（シャーシ、棚板、フレーム等）には、ハンマ上限ストッパ１３、ハンマ下限ストッパ１４が設けられる。

【0024】

また、各鍵１０の前部の下方にアクチュエータ４０が配設される。アクチュエータ４０は、不図示のＣＰＵの制御に基づきプランジャ４１が推力を発揮することで鍵１０に力を付与して力覚を与える。力覚を与えるための力覚制御データは、不図示の記憶部に力覚付与テーブルとして予め記憶されている。ただし、力覚を与えるように制御することは必須でない。

【0025】

鍵盤装置本体には固定部１８、１９が固定されている。鍵１０には、弾性部材として鍵用板バネ２０が係合されている。鍵用板バネ２０は、鍵復帰用バネとなる後半部２１と第２の弾性部である前半部２２とから一体になり、長手方向の中間部である被固定部２２ａが不図示のネジ等で固定部１９に固定されている。非押鍵状態において、後半部２１は、鍵１０の後端部の鍵支点Ｐｋより上の箇所と固定部１９との間に少し撓んだ状態で係合され、鍵１０を離鍵方向に付勢している。

【0026】

一方、前半部２２の自由端部である先端部２２ｂは、非押鍵状態において鍵１０の下面１０ａに対して接触しない（図１（ａ））。しかも、押鍵の往行程の途中から下面１０ａが先端部２２ｂに当接係合する。このように先端部２２ｂの位置が設定されている。

【0027】

ハンマ体ＨＭの上方には、鍵用板バネ２０とは別体の第１の弾性部としてハンマ用板バネ２３が設けられる。ハンマ用板バネ２３の一端部２３ａが固定部１８に固定される。ハンマ用板バネ２３の自由端部である他端部２３ｂが斜め後方下方に延設され、他端部２３ｂは、非押鍵状態においてハンマ体ＨＭのバネ当接面１７に対して接触しない（図１（ａ））。しかも、押鍵の往行程の途中からバネ当接面１７が他端部２３ｂに当接係合する。このように他端部２３ｂの位置が設定されている。

【0028】

図１（ａ）に示すように、非押鍵状態では、ハンマ体ＨＭはその自重によりハンマ下限ストッパ１４に棒状部１５が当接して回動開始位置が規制されている。それと同時に、ハンマ体ＨＭの被駆動部１６が鍵１０の駆動部１１と当接し、鍵１０の回動開始位置（レスト位置）も規制される。なお、鍵１０と係合して鍵１０の離鍵方向へのさらなる回動を規制するためのストッパを設けてもよい。

【0029】

押鍵されると、ハンマ体ＨＭの被駆動部１６を鍵１０の駆動部１１が駆動する。すると、ハンマ体ＨＭが押鍵方向に対応する回動方向（図１（ａ）、（ｂ）の時計方向）に回動し、ハンマ上限ストッパ１３に棒状部１５が当接する。これにより、ハンマ体ＨＭ及び鍵１０のそれぞれの回動終了位置（エンド位置）が規制される（図１（ｂ））。

【0030】

押鍵の往行程において、鍵１０の下面１０ａが鍵用板バネ２０の前半部２２の先端部２２ｂに当接係合すると前半部２２が弾性的に撓む。これにより、前半部２２は鍵１０に対して弾性力を作用させ、鍵１０に回動開始位置の方向への付勢力を与える。また、それと並行して、ハンマ体ＨＭのバネ当接面１７がハンマ用板バネ２３の他端部２３ｂに当接係合する。するとハンマ用板バネ２３が弾性的に撓む。これにより、ハンマ用板バネ２３はハンマ体ＨＭに対して弾性力を作用させ、ハンマ体ＨＭに回動開始位置の方向への付勢力を与える。

【0031】

ここで、仮に鍵１０の駆動部１１とハンマ体ＨＭの被駆動部１６とが係合状態を維持しつつ（離間することなく）鍵１０及びハンマ体ＨＭが連動して回動した場合においては、下面１０ａが先端部２２ｂに当接する位置ないしタイミングとバネ当接面１７が他端部２３ｂに当接する位置ないしタイミングとは略一致するようになっている。また、この当接条件は、アコースティックピアノの押鍵の往行程においてダンパが弦から離れる位置ないしタイミングに合うように設定されている。

【0032】

以降、鍵１０と前半部２２との当接関係、ハンマ体ＨＭとハンマ用板バネ２３との当接関係について、押鍵の往行程における「位置ないしタイミング」を単に「タイミング」と記すこともある。

【0033】

また、図１に示すように、本鍵盤装置を電子鍵盤楽器に適用する場合には、ハンマ打撃センサ２８及びダンパ離脱センサ２９を設けるのがよい。これらは光学センサ等で構成され、配置位置に棒状部１５が到達すると信号を出力する。ハンマ打撃センサ２８は、押鍵の往行程においてハンマ上限ストッパ１３に棒状部１５が当接する時点またはその直前で信号を出力するような位置に配置される。ダンパ離脱センサ２９は、バネ当接面１７がハンマ用板バネ２３の他端部２３ｂに当接するのとほぼ同じタイミングで棒状部１５が横切るような位置に配置される。

【0034】

図２は、押鍵ストロークと押鍵荷重との関係を示す図である。押鍵の往行程において鍵１０及びハンマ体ＨＭが連動して回動したとすると、図２に示すように、ストローク位置ｘにて当接タイミングとなる。ストローク位置ｘは非押鍵状態の押鍵面の位置から約３．５ｍｍの深さの位置である。当接タイミング以降は、鍵用板バネ２０の前半部２２、及びハンマ用板バネ２３の各弾性による付勢力が、鍵１０及びハンマ体ＨＭに付与されるから、押鍵荷重が増加することになる。これにより、アコースティックピアノにおける押鍵途中でダンパ分の荷重が増加する感触を疑似的に実現することができる。

【0035】

このようなダンパ分の荷重が増加する感触を設ける鍵１０は、アコースティックピアノに倣い、高音鍵を除く鍵とするのがよい。

【0036】

なお、図２に示す例では、押鍵終了近くにおいて、アクチュエータ４０の動作により反力を一時的に急増させ、疑似的なクリック感を生じさせ、アコースティックピアノの押鍵感触により近似させている。

【0037】

ところで、前半部２２及びハンマ用板バネ２３の弾性による荷重増加は押鍵終了状態においても維持される。従って、押鍵終了後に離鍵操作したとき、ハンマ体ＨＭの自重による復帰力に前半部２２及びハンマ用板バネ２３の弾性による復帰力が加わり、復帰が迅速になる。

【0038】

本実施の形態によれば、押鍵終了後における鍵１０及びハンマ体ＨＭの戻りを早くすることができる。

【0039】

また、押鍵の往行程の途中で前半部２２及びハンマ用板バネ２３が鍵１０及びハンマ体ＨＭに弾性力を作用させるタイミングは、アコースティックピアノの押鍵の往行程においてダンパが弦から離れるタイミングに相当するので、アコースティックピアノにおける押鍵途中でダンパ分の荷重が増加する感触を疑似的に実現することができる。特に、前半部２２及びハンマ用板バネ２３が弾性力を作用させるタイミングが互いに略一致しているので、ダンパ分の荷重増加の感触を明瞭にすることができる。

【0040】

ところで、押鍵終了時またはその直前に、ハンマ打撃センサ２８が信号を出力する。不図示の楽音発生制御部が、ハンマ打撃センサ２８の出力信号をトリガとして楽音を発生させる。さらに楽音発生制御部は、ダンパ離脱センサ２９の出力信号によって、音色を切り替える。これにより、バネ当接面１７がハンマ用板バネ２３の他端部２３ｂに当接しているときと当接していないときとで音色を切り替えることができる。これは、ダンパが弦に接しているか離れているかによって音色を切り替えることに相当する。ハンマ用板バネ２３による反力の発生とタイミングが一致するので、タッチ感触の切り替えに音色の切り替えをリンクさせることができ、リアリティが増す。

【0041】

なお、本実施の形態では、前半部２２及びハンマ用板バネ２３がそれぞれ鍵１０及びハンマ体ＨＭを個別に付勢するので、鍵１０及びハンマ体ＨＭの戻りを効率よく早めることができる。しかしハンマ用板バネ２３のみを設ける構成であっても、ハンマ体ＨＭの復帰により鍵１０も復帰するので、ある程度の効果は得られる。

【0042】

本実施の形態では、アコースティックピアノにおけるダンパ分の荷重増加を再現するために、前半部２２及びハンマ用板バネ２３が鍵１０及びハンマ体ＨＭに弾性力を作用させるタイミングを、ストローク位置ｘ（約３．５ｍｍ）相当とした。しかし、押鍵終了後における鍵１０及びハンマ体ＨＭの戻りを早くするという効果のみに着目するならば、押鍵の往行程の途中であればどこでもよく、押鍵終了間近のストローク位置でもよい。

【0043】

なお、鍵用板バネ２０の後半部２１と前半部２２とは一体であるので、部品点数が削減されている。しかし、機能は別であるので後半部２１と前半部２２とは別体でもよい。

【0044】

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、前半部２２及びハンマ用板バネ２３は鍵盤装置本体に固定されたが、本発明の第２の実施の形態ではこれらに相当するバネを鍵１０及びハンマ体ＨＭに固定する。

【0045】

図３（ａ）は、第２の実施の形態に係る鍵盤装置の要部の模式図である。図３（ａ）に示すように、前半部２２に相当する鍵用板バネ３２とハンマ用板バネ２３に相当するハンマ用板バネ３３を設ける。さらに、鍵盤装置本体に当接部３８、３９を固定して設ける。

【0046】

鍵用板バネ３２の一端部３２ａを鍵１０の下面１０ａに固定する。鍵用板バネ３２の他端部３２ｂは、非押鍵状態において当接部３９に対して接触しないが、押鍵の往行程の途中から当接部３９に当接係合する。

【0047】

一方、ハンマ用板バネ３３の一端部３３ａをハンマ体ＨＭにおけるハンマ支点Ｐｈより後ろ側の位置に固定する。ハンマ用板バネ３３の他端部３３ｂは、非押鍵状態において当接部３８に対して接触しないが、押鍵の往行程の途中から当接部３８に当接係合する。

【0048】

押鍵の往行程において他端部３２ｂ、他端部３３ｂがそれぞれ当接部３９、３８に当接する位置ないしタイミングは、ストローク位置ｘに対応している。

【0049】

図３（ａ）において、ハンマ上限ストッパ１３、ハンマ下限ストッパ１４、アクチュエータ４０等の図示は省略されている。なお、鍵用板バネ２０の後半部２１（図１参照）に相当する弾性部材を独立して設けてもよい。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

【0050】

第２の実施の形態においても、押鍵終了後における鍵１０及びハンマ体ＨＭの戻りを早くすること、及び、アコースティックピアノにおけるダンパ分の荷重増加の感触を実現することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

【0051】

（第３の実施の形態）
第１、第２の実施の形態では、鍵１０及びハンマ体ＨＭに復帰力を付与するバネを別個に設け、しかもこれらのバネは鍵１０及びハンマ体ＨＭと鍵盤装置本体との間で弾性的に撓む構成であった。これに対し本発明の第３の実施の形態では、鍵１０及びハンマ体ＨＭに復帰力を付与するバネを一体化した単一のものとして構成する。

【0052】

図３（ｂ）は、第３の実施の形態に係る鍵盤装置の要部の模式図である。図３（ｂ）に示すように、前半部２２及びハンマ用板バネ２３の機能を兼ねる兼用板バネ４３を設ける。兼用板バネ４３の一端部４３ａをハンマ体ＨＭにおけるハンマ支点Ｐｈより後ろ側の位置に固定する。兼用板バネ４３の他端部４３ｂは、非押鍵状態において鍵１０の下面１０ａに対して接触しない。ここで、鍵１０の往方向への回動、ハンマ体ＨＭの往方向への回動はいずれも、他端部４３ｂと下面１０ａとを近づけることになる。従って、押鍵の往行程の途中から他端部４３ｂが下面１０ａに当接係合する。

【0053】

また、本実施の形態では、鍵１０の駆動部１１とハンマ体ＨＭの被駆動部１６とが常時係合するように構成されている。すなわち、駆動部１１の先端に固定された緩衝部１１ａが、被駆動部１６における上側延設部１６ａと下側延設部１６ｂとの間に摺接可能に挟入されている。緩衝部１１ａと上側延設部１６ａ及び下側延設部１６ｂとの常時係合を介して、鍵１０とハンマ体ＨＭとが、それぞれの回動開始位置と回動終了位置との間を双方向に連動して回動するようになっている。

【0054】

従って、押鍵の態様によって鍵１０と分離してハンマ体ＨＭが異なる速さで回動するという状況が生じないので、押鍵の往行程において他端部４３ｂと下面１０ａとは、常に鍵１０の定まったストローク位置で当接することになる。このストローク位置はストローク位置ｘとなっている。その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

【0055】

本実施の形態によれば、押鍵終了後における鍵１０及びハンマ体ＨＭの戻りを早くすること、及び、アコースティックピアノにおけるダンパ分の荷重増加の感触を実現することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

【0056】

しかしそれだけでなく、第１、第２の実施の形態では、２つのバネの弾性力が作用する位置ないしタイミングを完全に一致させることは必ずしも容易でない。しかし本実施の形態によれば、１つの兼用板バネ４３のみの弾性力の作用タイミングを設定すればよいので、タイミングのずれの問題が生じない。よって、押鍵態様にかかわらず押鍵途中での反力の増加（ダンパ分の荷重増加）の位置ないしタイミングを正確に設定することができ、感触も明瞭となる。また、弾性部の数が１つで済むので、部品点数の削減にもなる。

【0057】

（第４の実施の形態）
図３（ｃ）は、本発明の第４の実施の形態に係る鍵盤装置の要部の模式図である。第４の実施の形態では、第３の実施の形態に対して、側面視によるハンマ体ＨＭの回動方向が鍵１０とは逆になる構成の鍵盤装置に兼用板バネ４３を適用している。

【0058】

すなわち、棒状部１５は前方に延びる。鍵１０の駆動部１１とハンマ体ＨＭの被駆動部１６とは第３の実施の形態と同様の構成で常時係合し、鍵１０とハンマ体ＨＭとが、双方向に連動して回動するものとする。その他の構成は第３の実施の形態と同様である。

【0059】

図３（ｃ）に示すように、兼用板バネ４３の一端部４３ａをハンマ体ＨＭにおけるハンマ支点Ｐｈより前側の位置に固定する。すなわち、兼用板バネ４３の一端部４３ａは、ハンマ体ＨＭが往方向に回動するときに鍵１０の下面１０ａに近づいていくような位置に固定する。このことは、第２、第３の実施の形態（図３（ａ）、（ｂ））においても該当することである。他端部４３ｂは、非押鍵状態において鍵１０の下面１０ａに対して接触せず、往行程の途中から当接係合する。

【0060】

本実施の形態によれば、第３の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

【0061】

なお、第３、第４の実施の形態（図３（ｂ）、（ｃ））において、単一の兼用板バネ４３の一端部４３ａはハンマ体ＨＭに固定する代わりに鍵１０に固定してもよい。そして、兼用板バネ４３の他端部４３ｂは、鍵１０が往方向に回動するときに近づいていくようなハンマ体ＨＭの位置に、押鍵の往行程の途中から当接するように配置する。

【0062】

なお、第２〜第４の実施の形態においても、押鍵終了後における鍵１０及びハンマ体ＨＭの戻りを早くするという効果のみに着目するならば、押鍵の往行程の途中であれば、板バネが弾性力を作用させる位置はストローク位置ｘに限定されない。

【0063】

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０ 鍵、 １７ バネ当接面、 ２０ 鍵用板バネ、 ２２ 前半部（第２の弾性部）、 ３２ 鍵用板バネ（第２の弾性部）、 ２３、３３ ハンマ用板バネ（第１の弾性部）、 ４３ 兼用板バネ（第１の弾性部）、 ４３ａ 一端部、 ４３ｂ 他端部、 ＨＭ ハンマ体、 Ｐｋ 鍵支点、 Ｐｈ ハンマ支点

【図1】

【図2】

【図3】