特許 5975166 搬送設備と自動倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5975166

(24)【登録日】2016年7月29日

(45)【発行日】2016年8月23日

(54)【発明の名称】搬送設備と自動倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20160809BHJP

   B66F 9/07 20060101ALI20160809BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 531D

   B66F9/07 G

【請求項の数】6

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2015-500112(P2015-500112)

(86)(22)【出願日】2013年12月17日

(86)【国際出願番号】JP2013083771

(87)【国際公開番号】WO2014125727

(87)【国際公開日】20140821

【審査請求日】2015年6月30日

(31)【優先権主張番号】特願2013-27661(P2013-27661)

(32)【優先日】2013年2月15日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086830

【弁理士】

【氏名又は名称】塩入 明

(74)【代理人】

【識別番号】100096046

【弁理士】

【氏名又は名称】塩入 みか

(72)【発明者】

【氏名】田中 博

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平２−３０３７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２１１６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平３−１１３７９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平７−１５７０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平２−２２４９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３０１９１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００ − １／１３３

Ｂ６５Ｇ １／１４ − １／２０

Ｂ６６Ｆ ９／００ − １１／０４

Ｈ０２Ｇ １１／００ − １１／０２

Ｂ２５Ｊ １／００ − ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行路と、
同一の走行路に沿って走行する第１の搬送台車と第２の搬送台車と、
先端部が前記第１の搬送台車に取り付けられ、基端部が前記走行路に固定され、基端部と先端部との間でＵ字状に折り返し、かつ走行路の一側方に配置されて、第１の搬送台車に給電する可撓性の第１のケーブルガイドと、
先端部が前記第２の搬送台車に取り付けられ、基端部が前記走行路に固定され、基端部と先端部との間でＵ字状に折り返し、かつ走行路の他側方に配置されて、第２の搬送台車に給電する可撓性の第２のケーブルガイドとから成る、搬送設備。

【請求項2】

前記第１のケーブルガイド及び第２のケーブルガイドは、先端部が基端部に対し上方にＵ字状に折り返すように配置され、
走行路の走行方向中心から見て第２の搬送台車寄りのエリアでかつ前記走行路の一側方に、第１のケーブルガイドを下方から支持する第１の支持部材が設けられ、
走行路の走行方向中心から見て第１の搬送台車寄りのエリアでかつ前記走行路の他側方に、第２のケーブルガイドを下方から支持する第２の支持部材が設けられていることを特徴とする、請求項１の搬送設備。

【請求項3】

前記第１の支持部材と第２の支持部材はそれぞれ、間隔を置いて配置されている複数個のブラケットと、複数個のローラとから成り、前記ローラは前記ブラケットに回転自在に支持されていることを特徴とする、請求項２の搬送設備。

【請求項4】

第１のケーブルガイドの基端部は、走行路の中央部で、かつ前記第１の搬送台車寄りのエリア内の位置に固定され、
第１のケーブルガイドは、第１の搬送台車が前記第１の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、走行路の床面に接する状態からＵ字状に折り返し、第１の搬送台車が前記第２の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、基端部付近からＵ字状に折り返して、走行路の床面から浮いた状態で、前記第１の支持部材により支持され、
第２のケーブルガイドの基端部は、走行路の中央部で、かつ前記第２の搬送台車寄りのエリア内の位置に固定され、
第２のケーブルガイドは、第２の搬送台車が前記第２の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、走行路の床面に接する状態からＵ字状に折り返し、第２の搬送台車が前記第１の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、基端部付近からＵ字状に折り返して、走行路の床面から浮いた状態で、前記第２の支持部材により支持されていることを特徴とする、請求項２の搬送設備。

【請求項5】

前記走行方向に水平面内で直角な方向である左右方向に沿って、前記第１のケーブルガイドと前記第２のケーブルガイドの中央部に給電線が収容され、
前記ローラは、前記左右方向に沿って、前記ブラケットの左右両側に一対設けられていることを特徴とする、請求項３の搬送設備。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれかの搬送設備と、
走行路寄りの支柱と、走行路とは反対側の支柱と、棚受とを有する棚とから成り、
前記棚は、前記走行路の一側方と他側方とに、一対設けられ、
各棚の走行路寄りの支柱は棚受の走行路寄りの前端よりも奧側へ後退し、走行路寄りの支柱が後退することによって生じた棚受の下部のスペースに、第１のケーブルガイドと第２のケーブルガイドの各々少なくとも一部が配置されている自動倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は自動倉庫等に用いる搬送設備に関し、特に搬送設備への給電に関する。

【背景技術】

【0002】

同一の走行路上を２台の搬送設備が走行する自動倉庫が知られている（特許文献１ 特開2007-1692）。このような自動倉庫では、棚を２台の搬送設備が共にアクセスする共用エリアと、一方の搬送設備のみがアクセスする専用エリアとに分割する。そして共用エリアでの搬送設備間の干渉を回避するように、搬送設備を制御する。

【0003】

ところで搬送設備へケーブルガイドにより給電すると、ケーブルガイド同士の干渉が問題になる。この一方で、ケーブルガイドは幅が大きな部材であり、設置には大きなスペースが必要になる。そこでケーブルガイド同士の干渉を回避しながら、コンパクトに一対のケーブルガイドを設置できるようにする必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開2007-1692

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この発明の課題は、ケーブルガイド同士の干渉を回避しながら、コンパクトに一対のケーブルガイドを設置できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の搬送設備は、走行路と、同一の走行路に沿って走行する第１の搬送台車と第２の搬送台車とを備えている。搬送設備はさらに、先端部が前記第１の搬送台車に取り付けられ、基端部が前記走行路に固定され、基端部と先端部との間でＵ字状に折り返し、かつ走行路の一側方に配置されて、第１の搬送台車に給電する可撓性の第１のケーブルガイドと、先端部が前記第２の搬送台車に取り付けられ、基端部が前記走行路に固定され、基端部と先端部との間でＵ字状に折り返し、かつ走行路の他側方に配置されて、第２の搬送台車に給電する可撓性の第２のケーブルガイドとを備えている。

【0007】

この発明では、ケーブルガイドが互いに干渉することがなく、かつケーブルガイドから第１の搬送台車と第２の搬送台車に安定して給電できる。また第１の搬送台車と第２の搬送台車、及び第１のケーブルガイドと第２のケーブルガイドは同じ構造でよいので、製造が容易である。

【0008】

好ましくは、前記第１のケーブルガイド及び第２のケーブルガイドは、先端部が基端部に対し上方にＵ字状に折り返すように配置され、走行路の走行方向中心から見て第２の搬送台車寄りのエリアでかつ前記走行路の一側方に、第１のケーブルガイドを下方から支持する第１の支持部材が設けられ、走行路の走行方向中心から見て第１の搬送台車寄りのエリアでかつ前記走行路の他側方に、第２のケーブルガイドを下方から支持する第２の支持部材が設けられている。このようにすると上方へ折り返されたケーブルガイドが走行路の床面等と擦れて発塵すると共に摩耗することを防止できる。

【0009】

特に好ましくは、前記第１の支持部材と第２の支持部材はそれぞれ、間隔を置いて配置されている複数個のブラケットと、複数個のローラとから成り、前記ローラは前記ブラケットに回転自在に支持されている。このようにするとケーブルガイドが支持部材と擦れて発塵することを防止でき、特にローラを左右一対設けて、ケーブルガイドの左右両端部を下方から支持すると、ケーブルガイドの中央部に収容されている給電線に力を加えることがない。

【0010】

好ましくは、第１のケーブルガイドの基端部は、走行路の中央部で、かつ前記第１の搬送台車寄りのエリア内の位置に固定され、
第１のケーブルガイドは、第１の搬送台車が前記第１の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、走行路の床面に接する状態からＵ字状に折り返し、第１の搬送台車が前記第２の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、基端部付近からＵ字状に折り返して、走行路の床面から浮いた状態で、前記第１の支持部材により支持され、
第２のケーブルガイドの基端部は、走行路の中央部で、かつ前記第２の搬送台車寄りのエリア内の位置に固定され、
第２のケーブルガイドは、第２の搬送台車が前記第２の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、走行路の床面に接する状態からＵ字状に折り返し、第２の搬送台車が前記第１の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、基端部付近からＵ字状に折り返して、走行路の床面から浮いた状態で、前記第２の支持部材により支持されている。

【0011】

このようにすると、比較的短いケーブルガイドで、搬送台車が比較的長い距離を走行できる。また床面から浮いたケーブルガイドが床面に擦れることを確実に防止できる。

【0012】

また好ましくは、前記走行方向に水平面内で直角な方向である左右方向に沿って、前記第１のケーブルガイドと前記第２のケーブルガイドの中央部に給電線が収容され、前記ローラは、前記左右方向に沿って、前記ブラケットの左右両側に一対設けられている。このようにすると、ローラからのストレスが給電線に加わらない。

【0013】

またこの発明の自動倉庫は、前記の搬送設備と、走行路寄りの支柱と、走行路とは反対側の支柱と、棚受とを有する棚とから成り、前記棚は、前記走行路の一側方と他側方とに、一対設けられ、各棚の走行路寄りの支柱は棚受の走行路寄りの前端よりも奧側へ後退し、走行路寄りの支柱が後退することによって生じた棚受の下部のスペースに、第１のケーブルガイドと第２のケーブルガイドの各々少なくとも一部が配置されている。このようにすると、棚受の下部のスペースを利用してケーブルガイドを収容できるので、省スペースである。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例の自動倉庫の平面図

【図2】搬送設備とケーブルガイドとを示す側面図

【図3】搬送設備と棚の要部正面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。

【実施例】

【0016】

図１〜図３に、実施例の自動倉庫２と搬送台車４，５とを示す。搬送台車４，５は例えばスタッカークレーンであるが、マスト６を備えない他の搬送台車でも良い。搬送台車４，５は同一の構造で、マスト６に沿って昇降する移載装置７を備え、移載装置７を直接昇降させる代わりに、図示しない昇降台に移載装置７を搭載し、昇降台をマスト６に沿って昇降させても良い。搬送台車４には可撓性のケーブルガイド８を、搬送台車５には可撓性のケーブルガイド９を取り付け、地上側の基端部２２，２３からケーブルガイド８，9を介して搬送台車４，５へ給電する。２８，２９は、搬送台車４，５に取り付けられたケーブルガイド８，９の先端部である。

【0017】

搬送台車４，５は走行レール１０上を走行し、Ｃはレール中心で、走行レール１０の走行方向の中心である。走行レール１０とその左右（図１での上下で、搬送台車４，５の走行方向に水平面内で直角な方向）のスペースとが、搬送台車４，５の走行スペースである。また走行スペースの左右に、例えば左右一対の棚１２，１３が設けられ、左右一対ではなく、左右一方のみに棚を設けても良い。棚１２，１３は、走行レール１０の中央部にあり搬送台車４，５が共にアクセスする共用エリア１４と，走行レール１０の一端側にあり搬送台車４のみがアクセスする専用エリア１５，及び走行レール１０の他端側にあり搬送台車５のみがアクセスする専用エリア１６に区分されている。１８は、走行レール１０から見て、棚１２，１３の後端の支柱である。また図３に示すように、前側の支柱３６は上下複数段の棚受の内の最下段の棚受３８の下部に後退して、最下段の棚受３８の下部のスペースの一部をケーブルガイド８，９が利用できるようにする。そして支柱１８，３６により棚１２，１３を支持する。

【0018】

ケーブルガイド８は走行レール１０の側方で左右一方に、ケーブルガイド９は走行レール１０の側方で左右他方に配置され、ケーブルガイド８，９の基端部２２，２３は、レール中心Ｃに関して、対称に配置されている。そしてケーブルガイド８は棚１２の最下部の棚受の下方のスペースを利用するように配置され、ケーブルガイド９は棚１３の最下部の棚受の下方のスペースを利用するように配置されている。また搬送台車４とケーブルガイド８とから成るユニットと、搬送台車５とケーブルガイド９とから成るユニットとは構造が同一で、レール中心Ｃに関して、マスト６，６が向き合うように、対称に配置されている。このため同一の搬送台車４，５とケーブルガイド８，９とを製作して、自動倉庫２内に設置すれば良く、製造コストを小さくできる。また搬送台車４，５に対して、レール中心Ｃ寄りにマスト６，６を配置すると、走行レール１０の端部にマスト６，６ではなく移載装置７，７が位置するため、搬送台車４，５がアクセスできる棚の範囲が広くなる。

【0019】

搬送台車５とケーブルガイド９とを例に、搬送台車４，５の位置とケーブルガイド８，９の姿とを図２に示し、搬送台車４とケーブルガイド８では、レール中心Ｃに関し図２と対称になる。搬送台車５は専用エリア１６の最も奧まで走行でき、搬送台車４は専用エリア１５の最も奧まで走行できる。ケーブルガイド８，９は、基端部２２，２３と先端部２８，２９との間で、Ｕ字状に折り返すＵ字部２６を有し、Ｕ字部２６の位置は搬送台車４，５の走行によって変化する。搬送台車５がレール中心Ｃから専用エリア１６側へ走行する際には、ケーブルガイド９は走行路の床面に接した状態からＵ字部２６で折り返し、レール中心Ｃから専用エリア１５側へ走行する際には、ケーブルガイド９は基端部２３の付近からＵ字状に折り返し、走行路の床面から浮いた状態で先端部２９へと延びている。そしてケーブルガイド８，９が垂れて自動倉庫２の床面と擦れると発塵し、またケーブルガイド８，９を傷めるので、搬送台車４用に支持部材２０を、搬送台車５用に支持部材２１を走行レール１０の側方に設けて、ケーブルガイド８，９の下部を支持する。搬送台車４側の支持部材２０はレール中心Ｃよりも専用エリア１６寄りに、搬送台車５側の支持部材２１はレール中心Ｃよりも専用エリア１５寄りに、各々適宜の間隔を開けて配置する。

【0020】

棚１２，１３の在庫と、搬送台車４，５の動作は、地上側の制御部２４により制御され、搬送台車４，５と地上側の制御部２４とは、ケーブルガイド８，９を介して、あるいは光通信等の無線通信により通信する。そして制御部２４は搬送台車４，５の干渉を回避するように、搬送作業を指令する。

【0021】

図３は、搬送台車４を例にケーブルガイド８と棚１２，１３の配置とを示し、３０は駆動輪、３１は走行モータ、３２は移載装置を昇降させるための昇降モータである。各支持部材２０には、Ｃ字状のブラケットの２側辺３３に例えば左右一対のローラ３４，３４が回転自在に支持され、ローラ３４はケーブルガイド８の左右両端付近を下方から支持する。これによってケーブルガイド８の底面が床面と擦れることを防止できる。なお支持部材２１の構造は支持部材２０と同一で、レール中心Ｃに関し、支持部材２０と例えば点対称に配置されている。一対のローラ３４，３４は、ケーブルガイド８，９の中央部に収容されている給電線を外すように、ケーブルガイド８，９を支持する。

【0022】

棚受３８には、フラットパネルディスプレイの基板を収容したカセット、半導体ウェファーを収容したカセット等の荷物３９が載置され、後端の支柱１８は図１に示すように配置され、前側の支柱３６は棚受３８の前端よりも奧へ後退した位置に配置されている。このため支柱３６よりも走行レール１０寄りのスペースを、ケーブルガイド８，９が利用できる。図３では、棚受３８の下部のスペースにケーブルガイド８が一部を残して収容されているが、ケーブルガイド８の全体を収容しても良い。

【0023】

実施例では１本の走行レール１０を用いたが、２本の走行レールを配置し、左右方向に沿って２本の走行レールの外側に、ケーブルガイド８，９を配置しても良い。また実施例で搬送設備とは、搬送台車４，５と、ケーブルガイド８，９、ローラ３４を備える支持部材２０，２１、それらの設置スペースとから成る設備である。

【0024】

実施例では以下の効果が得られる。
1) ケーブルガイド８，９間の干渉を回避でき、またレールからの給電と異なり搬送台車４，５に安定して給電できる。
2) 棚１２，１３の下部のスペースをケーブルガイド８，９が利用するので、省スペースである。
3) 搬送台車４，５とケーブルガイド８，９を同一の構造とするので、製造コストを小さくできる。
4) 支持部材２０，２１により、ケーブルガイド８，９が床面と擦れることを防止し、ローラ３４によりケーブルガイド８，９を滑らかに運動させることができる。従ってクリーンルーム用の自動倉庫に特に適している。

【符号の説明】

【0025】

２ 自動倉庫 ４，５ 搬送台車 ６ マスト ７ 移載装置
８，９ ケーブルガイド １０ 走行レール １２，１３ 棚
１４ 共用エリア １５，１６ 専用エリア １８ 支柱
２０，２１ 支持部材 ２２，２３ 基端部 ２４ 制御部
２６ Ｕ字部 ２８，２９ 先端部 ３０ 駆動輪
３１ 走行モータ ３２ 昇降モータ ３４ ローラ
３６ 支柱 ３８ 棚受 ３９ 荷物 Ｃ レール中心

【図1】

【図2】

【図3】