特許 5975897 作物収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5975897

(24)【登録日】2016年7月29日

(45)【発行日】2016年8月23日

(54)【発明の名称】作物収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 33/10 20060101AFI20160809BHJP

   A01D 27/00 20060101ALI20160809BHJP

【ＦＩ】

   A01D33/10

   A01D27/00

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-18703(P2013-18703)

(22)【出願日】2013年2月1日

(65)【公開番号】特開2014-147352(P2014-147352A)

(43)【公開日】2014年8月21日

【審査請求日】2015年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】599118768

【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180507

【弁理士】

【氏名又は名称】畑山 吉孝

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(72)【発明者】

【氏名】藤田 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】杉岡 将人

(72)【発明者】

【氏名】千葉 博之

(72)【発明者】

【氏名】百合野 辰哉

(72)【発明者】

【氏名】木下 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 博紀

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１２６４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２９０６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平０４−００７１６７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭５５−０６１５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５１０３６２３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特許第２６２４４０６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平１１−２３５１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０３０６０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−２８９８１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ １３／００ − ３３／１４

Ａ０１Ｄ ３４／６３ − ３４／６６

Ａ０１Ｄ ３４／７１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体の走行に伴って圃場から作物を引き抜いて機体後方に搬送することにより作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された作物を貯留する貯留部とが備えられ、
前記貯留部が、前記収穫部より搬送された前記作物を受止める底面部と、前記底面部における一側端箇所に備えられて前記作物を受止める側壁部とを備えて、作物貯留空間が形成され、
前記底面部が、前記収穫部より作物が搬入される搬入箇所が上方に位置し且つ前記一側端箇所ほど下方に位置する傾斜姿勢に形成され、
前記底面部に、前記作物貯留空間に貯留される作物を前記一側端箇所に向けて横送り搬送する移送手段が備えられ、
前記貯留部は、機体フレームの機体横幅方向一端側箇所よりも横側外方に延びる状態で且つ前記底面部における機体横幅方向一端側箇所が前記機体フレームよりも下方側の低位置に位置する状態で設けられ、
前記側壁部が、前記底面部における機体横幅方向一端側箇所に備えられ、
前記側壁部が、前記作物を受け止める閉姿勢と、前記作物貯留空間に貯留される作物を前記底面部における傾斜下方側端部から機体外方に向けて放出する開放姿勢とに切り換え自在に構成されている作物収穫機。

【請求項2】

前記貯留部に作物が所定量以上貯留されたことを検出する貯留検出手段が備えられ、
前記貯留検出手段が、前記収穫部より作物が搬入される搬入箇所と前記一側端箇所との間の中間位置に備えられている請求項１に記載の作物収穫機。

【請求項3】

前記貯留部が、機体横幅方向一端側外方にまで延びる作用姿勢と、機体横幅方向内方側に引退する格納姿勢とにわたり、姿勢切り換え自在に構成されている請求項１又は２に記載の作物収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば人参等の作物を収穫する作物収穫機に関し、詳しくは、機体の走行に伴って圃場から作物を引き抜いて機体後方に搬送することにより作物を収穫する収穫部を備えるとともに、収穫された作物を貯留部にて貯留するように構成された作物収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の作物収穫機において、従来では、次のように構成されたものがあった。
すなわち、収穫部にて収穫された作物を貯留する貯留部として、底板と周囲を覆う筒状の周部構成体からなる周壁部とにより作物貯留空間を形成するとともに、アクチュエータ等により駆動操作される状態で、底板を作物貯留用の水平姿勢と作物排出用の傾斜姿勢とに切り換え可能に構成したものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２０５５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来構成は、機体を走行させながら収穫作業を行っている間は、作物貯留空間に収穫された作物を収納しておき、例えば、作物貯留空間に所定量の作物が貯留されると、底板を傾斜姿勢に切り換えて作物を機外に排出させることができる。

【0005】

しかし、上記したような従来の構成では、底板を傾斜姿勢に切り換えても、周壁部がそのまま固定状態で位置するので、傾斜姿勢の底板上を摺動させて移動させながら作物を排出させるようにしても、作物が周壁部に引っ掛かり円滑に排出させることができないおそれがあった。

【0006】

本発明の目的は、貯留している作物を円滑に排出させることが可能となる作物収穫機を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る作物収穫機の特徴構成は、機体の走行に伴って圃場から作物を引き抜いて機体後方に搬送することにより作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された作物を貯留する貯留部とが備えられ、
前記貯留部が、前記収穫部より搬送された前記作物を受止める底面部と、前記底面部における一側端箇所に備えられて前記作物を受止める側壁部とを備えて、作物貯留空間が形成され、
前記底面部が、前記収穫部より作物が搬入される搬入箇所が上方に位置し且つ前記一側端箇所ほど下方に位置する傾斜姿勢に形成され、
前記底面部に、前記作物貯留空間に貯留される作物を前記一側端箇所に向けて横送り搬送する移送手段が備えられ、
前記貯留部は、機体フレームの機体横幅方向一端側箇所よりも横側外方に延びる状態で且つ前記底面部における機体横幅方向一端側箇所が前記機体フレームよりも下方側の低位置に位置する状態で設けられ、
前記側壁部が、前記底面部における機体横幅方向一端側箇所に備えられ、
前記側壁部が、前記作物を受け止める閉姿勢と、前記作物貯留空間に貯留される作物を前記底面部における傾斜下方側端部から機体外方に向けて放出する開放姿勢とに切り換え自在に構成されている点にある。

【0008】

本発明によれば、底面部及び閉姿勢である側壁部等により作物貯留空間が形成され、機体の走行に伴って収穫部にて収穫された作物は作物貯留空間に順次、貯留される。そして、底面部は、作物が搬入される搬入箇所が上方に位置し且つ側壁部が備えられる一側端箇所ほど下方に位置する傾斜姿勢であるから、作物は、作物貯留空間に貯留されるに伴って、底面部の傾斜姿勢による案内作用によって、一側端箇所に寄った状態で収納されることになる。特に、凹凸が多い圃場での収穫作業中は機体の走行に伴って機体が振動するので、その機体振動により傾斜姿勢による案内作用を受け易いものとなる。

【0009】

側壁部は、底面部の傾斜姿勢の下方側の端部に位置するので、閉姿勢に切り換えておくことで、底面部における傾斜による案内作用により傾斜下方側に案内されようとする作物が、側壁部にて受け止められて作物貯留空間に貯留される。

【0010】

そして、側壁部が開放姿勢に切り換えられると、底面部における傾斜による案内作用により、貯留している作物が機体外方に放出されるのである。このように作物が放出される際に、作物が引っ掛かるものがなく、作物は円滑に排出されることになる。

【0011】

従って、貯留している作物を円滑に排出させることが可能となる作物収穫機を提供できるに至った。

【0012】

【0013】

又、本発明によれば、貯留部の一側端箇所は、底面部における下方側に位置する箇所であって側壁部が備えられる箇所であり、貯留されている作物は、この箇所から機体外方に放出されることになる。そして、この貯留部の一側端箇所が機体フレームよりも下方側の低位置にあるので、地面までの距離が短いものとなり、放出される作物が地面に落下するときの衝撃が小さくなり、作物が損傷するおそれを少なくすることができる。

【0014】

【0015】

そして、底面部には移送手段が備えられており、作物貯留空間に貯留される作物は、移送手段により一側端箇所に向けて横送り搬送され、一側端箇所に寄った状態で収納されることになる。

【0016】

側壁部は、底面部の一側端箇所に位置するので、閉姿勢に切り換えておくことで、移送手段による送り作用により一側端箇所に向けて移送されようとする作物が、側壁部にて受け止められて作物貯留空間に貯留される。

【0017】

そして、側壁部が開放姿勢に切り換えられると、移送手段による送り作用により、貯留している作物が機体外方に放出されるのである。このように作物が放出される際に、作物が引っ掛かるものがなく、作物は円滑に排出されることになる。

【0018】

さらに、本発明によれば、貯留部における側壁部が、機体横幅方向一端部よりも横側外方に位置する状態で備えられることになり、貯留される作物を機体横幅方向一端部よりも横側外方側の地面に放出させることができる。
ところで、圃場に複数の列に沿って植え付けられた作物を収穫するとき、１つの作物列での収穫作業を行った後、順次隣接する作物列での収穫作業を行うことになる。
そして、本発明によれば、１つの作物列に沿って収穫作業を行うとき、作業中の作物列では、例えば、機体横幅方向における既作業領域側の外方箇所に作物を放出させるようにすると、次回の隣接条での収穫作業の際に、機体の走行装置を、放出されている作物から横幅方向に位置をずらした状態で走行させることができ、放出された作物を走行装置により傷つけることを回避し易いものにできる。

【0019】

本発明においては、前記貯留部に作物が所定量以上貯留されたことを検出する貯留検出手段が備えられ、
前記貯留検出手段が、前記収穫部より作物が搬入される搬入箇所と前記一側端箇所との間の中間位置に備えられていると好適である。

【0020】

本構成によれば、貯留検出手段により貯留部に作物が所定量以上貯留されたか否かを検出することができる。そして、例えば、所定量以上貯留されると、報知処理や機体走行停止処理等の後処理を行うことが可能となる。

【0021】

ところで、作物貯留空間に貯留される作物は、貯留部における一側端箇所に寄った状態で収納されるので、例えば、貯留検出手段を貯留部における一側端箇所の近くに設けると、作業開始してから短時間で作物が所定量以上であることを検知するおそれがある。一方、貯留検出手段を搬入箇所の近くに設けると、所定量以上であることを検知するときには、作物の貯留量が多くなり過ぎてオーバーフローしてしまうおそれがある。

【0022】

これに対して、本構成では、貯留検出手段は、収穫部より作物が搬入される搬入箇所と一側端箇所との間の中間位置に備えられるので、貯留部に所定量の作物が貯留されたか否かを適切に検出することが可能となる。
つまり、作物貯留空間において、先ず、一側端箇所に積み重ねられた状態で作物が収納される。その後、順次、搬入箇所側に向けて積み重ね状態が移っていくので、中間位置で検出作動することにより、貯留部に所定量の作物が貯留されたか否かを、適切な貯留状態にて検出することが可能となるのである。

【0023】

【0024】

【0025】

【0026】

本発明においては、前記貯留部が、機体横幅方向一端側外方にまで延びる作用姿勢と、機体横幅方向内方側に引退する格納姿勢とにわたり、姿勢切り換え自在に構成されていると好適である。

【0027】

本構成によれば、収穫作業中においては、貯留部を作用姿勢に切り換えると、機体横幅方向における既刈り側の外方箇所に作物を放出させることができる。一方、非作業状態で移動走行するような場合には、貯留部を格納姿勢に切り換えることで、貯留部の横側外方への突出量を少なくして、他物と干渉して貯留部が損傷する等のおそれが少ない良好な状態で移動走行を行うことができる。

【0028】

従って、使用状況の違いに応じて貯留部の姿勢を切り換えることで、使い勝手が良いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】作物収穫機の側面図である。

【図2】作物収穫機の平面図である。

【図3】作物収穫機の背面図である。

【図4】貯留部の平面図である。

【図5】貯留部の側面図である。

【図6】電動シリンダ機構の側面図である。

【図7】貯留検出装置の側面図である。

【図8】貯留部が格納姿勢であるときの作物収穫機の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、図面に基づいて、本発明に係る作物収穫機の実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、作物収穫機は、作物の一例としての人参を収穫するためのものであり、左右一対のクローラ走行装置１にて支持されている機体フレーム２と、運転座席３及び操縦塔４等を備えた搭乗運転部５と、機体走行に伴って圃場から作物（人参）を引き抜いて機体後方に搬送する収穫部６と、収穫部６にて後方に搬送される作物の葉部を切断して作物と分離する葉部切断部７と、葉部が切断された作物を機体横幅方向の他端側に向けて搬送する作物搬送部８と、収穫された作物を貯留する貯留部９と、切断された葉部を機外に排出する葉部排出部１０とを備えて構成されている。

【0031】

収穫部６は、機体走行に伴って作物列Ａの左右両側にて作物の葉部を引き起こす左右一対の引起し装置１１と、作物の横側の土中に入り込ませて振動付与によって土をほぐす土ほぐし刃１２と、作物を挟持して圃場から抜き上げて機体後方上方に搬送する左右一対の無端回動ベルトからなる引き抜きベルト１３とを備えて構成されている。

【0032】

葉部切断部７は、収穫部６の機体後方側に備えられ、引き抜きベルト１３によって挟持搬送されてくる作物を挟持搬送する左右一対の無端回動ベルトからなる葉部除去ベルト１４と、葉部を切断して葉部と作物とを分離させる回転カッター１５とを備えて構成されている。

【0033】

葉部切断部７にて葉部が切断された作物は下方の作物搬送部８に落下し、回転カッター１５によって切断された葉部は、作物が切断された後も葉部除去ベルト１４によって、さらに後方側に搬送されたのちに、葉部除去ベルト１４の搬送終端部から下方の葉部排出部１０に落下排出されるようになっている。

【0034】

図１に示すように、葉部排出部１０は、葉部除去ベルト１４の搬送終端部から落下する葉部を後方下方側に流下案内する案内部１６と、排出される葉部を機体横幅方向右側に向けて搬送して機外に排出する葉部搬送装置１７とを備えて構成されている。

【0035】

図１及び図３に示すように、案内部１６は、葉部除去ベルト１４の搬送終端部付近から葉部搬送装置１７に近接する位置まで落下した葉部を後方下方側に流下案内する傾斜姿勢の底板１６Ａと、その底板１６Ａの左右両側に立設された側板１６Ｂとからなり、葉部が、貯留部９に混入することなく適切に葉部搬送装置１７に案内されるように構成されている。

【0036】

図２及び図３に示すように、葉部搬送装置１７は、案内部１６の排出箇所から機体横幅方向右側箇所（右側のクローラ走行装置１の右側端部と略同じ位置）に至るまで機体横幅方向に沿って延びる状態で設けられ、搬送始端側に備えられて前後軸芯周りで駆動される駆動輪体１８と、搬送終端側に備えられて前後軸芯周りで回動する従動輪体１９とにわたって、幅広の無端回動ベルト２０が巻回されたベルトコンベアにて構成されている。

【0037】

図１〜図３に示すように、作物搬送部８は、葉部切断部７における切断作用箇所の下方に設けられ、葉部切断部７にて葉部が切断されて下方に落下した作物を機体横幅方向右方向に向けて載置搬送する横送りコンベア２１を備えて構成されている。横送りコンベア２１は、葉部切断部７による作物切断箇所の下方側の箇所から左右一対のクローラ走行装置１の略左右中央部付近に至るまで延びる状態で設けられている。そして、搬送終端側（機体横幅方向右側端部）に位置して前後軸芯周りで駆動される駆動輪体２２と、搬送始端側（機体横幅方向左側端部）に位置して前後軸芯周りで回動する従動輪体２３とにわたって、ゴム製の幅広の無端回動ベルト２４が巻回されたベルトコンベアにて構成されている。

【0038】

横送りコンベア２１の搬送終端部の下方側には貯留部９が備えられている。この貯留部９は、図２及び図３に示すように、搬送された作物を受止める底面部２５と、底面部２５における機体横幅方向の右側端部（一端側箇所の一例）に備えられて作物を受止める側壁部２６と、底面部２５の前部側箇所に縦向き姿勢で備えられた前壁部２７と、底面部２５の後部側箇所に縦向き姿勢で備えられた後壁部２８とを備えて構成され、その内方側に上方が開放される状態で作物を貯留するための作物貯留空間Ｑが形成されている。すなわち、この貯留部９は、収穫部６にて収穫されて作物搬送部８を介して搬送されてくる作物を、作物貯留空間Ｑにて貯留するように構成されている。

【0039】

図３に示すように、底面部２５は、機体横幅方向の左側端部が上方に位置し、且つ、機体横幅方向の右側端部が下方に位置する傾斜姿勢に形成されている。そして、収穫部６より作物搬送部８を介して搬送される作物が、作物貯留空間Ｑの左側端部に搬入される構成となっており、作物貯留空間Ｑの右側端部に側壁部２６が備えられている。つまり、底面部２５は、収穫部６より作物が搬入される搬入箇所が上方に位置し且つ側壁部２６が備えられる右側端部ほど下方に位置する傾斜姿勢に形成されることになる。

【0040】

底面部２５には、作物貯留空間Ｑに貯留される作物を右側端部に向けて横送り搬送する移送手段としての作物移送コンベア２９が備えられている。作物移送コンベア２９は、搬送始端側（機体横幅方向左側端部）に位置して前後軸芯周りで駆動される駆動輪体３０と、搬送終端側（機体横幅方向右側端部）に位置して前後軸芯周りで回動する従動輪体３１とにわたって、底面部２５の前後幅と同じ幅広のゴム製の無端回動ベルト３２が巻回されたベルトコンベアにて構成されている。又、図３に示すように、貯留部９は、機体横幅方向の右側端部が機体フレーム２よりも下方側の低位置になるように構成されている。

【0041】

側壁部２６が、作物を受け止める閉姿勢と、作物貯留空間Ｑに貯留される作物を底面部２５における傾斜下方側端部から機体外方に向けて放出する開放姿勢とに切り換え自在に構成されている。すなわち、図４に示すように、前壁部２７及び後壁部２８の右側端部には、上下方向に沿って延びる状態で平面視略Ｕ字状の補強用の支持部材３３が備えられ、側壁部２６の支軸３４が、前後両側の支持部材３３の上端側箇所にわたって架設支持されている。

【0042】

図５に示すように、側壁部２６は、その外面側に、略矩形状の周縁部に沿って角筒材からなる補強用の枠部材３５が備えられ、さらに、支持強度を高めるために、対角線方向に沿って角筒材からなる補強部材３６が備えられている。そして、枠部材３５の上部側箇所を貫通する状態で支軸３４が連結支持されており、支軸３４の両側端部が前後両側の支持部材３３に回動自在に架設支持されている。

【0043】

側壁部２６を支軸３４の軸芯Ｘ１周りで回動操作自在な駆動機構としての電動シリンダ機構３７が、ブラケット３８を介して前壁部２７に支持される状態で備えられている。図６に示すように、この電動シリンダ機構３７は、電動モータ３９と、その電動モータ３９の回転動力を減速する減速機構４０と、減速機構４０にて減速された動力により回動操作されるネジ送り機構４１とを備えて構成されている。ネジ送り機構４１は、外筒ケース４２の内部に、減速動力にて回転駆動されるネジ軸４３と、ネジ軸４３に螺合する雌ネジ部材４４と、雌ネジ部材４４と一体的に軸芯方向に移動自在な筒状の移動操作部４５とを備えて構成されている。

【0044】

図４及び図５に示すように、側壁部２６に前後向き姿勢で備えられたロッド４６が、移動操作部４５の先端部に回動自在に貫通する状態で枢支連結されており、電動モータ３９を駆動することにより、移動操作部４５がネジ軸４３の軸芯方向に移動して側壁部２６を開閉操作することができるように構成されている。ロッド４６は、側壁部２６における機体前後方向の略全幅にわたる長尺状に設けられ、前後両側の枠部材３５及び補強部材３６の夫々に一体的に連結固定されている。

【0045】

前記ブラケット３８は、電動シリンダ機構３７を一体的に固定支持するとともに、電動シリンダ機構３７よりも下方側に位置する前後軸芯Ｘ２周りで回動自在に側壁部２６に支持されている。つまり、電動シリンダ機構３７の移動操作部４５が移動操作されるに伴って、ブラケット３８を介して電動シリンダ機構３７が前後軸芯Ｘ２周りで回動することにより、側壁部２６が支軸３４の軸芯Ｘ１周りで回動することを許容する構成となっている。

【0046】

前壁部２７における支軸３４の近傍箇所には、側壁部２６が開放姿勢に切り換えられたことを検出する開状態検出スイッチ４７が備えられている。この開状態検出スイッチ４７は、リミットスイッチにて構成され、側壁部２６が開放姿勢に切り換わると、支軸３４と一体回動する操作アーム４８がこの開状態検出スイッチ４７の検知片４７ａに接触作用して、例えば、オフ状態からオン状態に切り換わり、検出作動するように構成されている。
尚、側壁部２６が閉姿勢に切り換えられると、ロッド４６が前壁部２７及び後壁部２８の端部に接当してそれ以上の回動が規制されるので、このときの電動モータ３９の作動状態からそのことを検知することが可能である。この構成に代えて、閉姿勢を検出する閉状態検出スイッチを別途備えるようにしてもよい。

【0047】

そして、貯留部９に作物が所定量以上貯留されたことを検出する貯留検出手段としての貯留検出装置５０が、作物が搬入される搬入箇所（機体横幅方向の左側端部）と機体横幅方向の右側端部との間の中間位置に備えられている。

【0048】

次に、貯留検出装置５０について説明する。
図４、図６及び図７に示すように、作物貯留空間Ｑの左右幅方向の中間部の上部側箇所に、前壁部２７と後壁部２８とに亘って架設支持された支軸５１にて回動自在に支持される状態で、且つ、作物貯留空間Ｑの前後幅方向略全幅に亘って延びる状態で帯板状の検知板５２が備えられている。この検知板５２の前後両側端部に夫々円弧状の支持板５３が連結され、各支持板５３に形成された挿通孔５４に亘って挿通する前後方向に長尺の受止め用の支持ロッド５５が備えられている。この支持ロッド５５が前壁部２７及び後壁部２８夫々の上端縁に接当支持されることで検知板５２の待機姿勢が設定される構成となっている。

【0049】

支持板５３には、挿通孔５４が間隔をあけて複数形成されており、支持ロッド５５を挿通させる挿通孔５４を変更することで検知板５２の待機姿勢を変更させることができる（図７（ａ），（ｂ）参照）。支持ロッド５５は前壁部２７及び後壁部２８夫々の上端縁に接当支持されるので、作物貯留空間Ｑに作物が貯留され、その貯留される作物により検知板５２が押し上げられると、検知板５２は支軸５１の軸芯Ｘ３周りで上方に回動することが可能である。

【0050】

図７に示すように、前壁部２７における支持ロッド５５が接当支持される箇所に、作物が所定量以上貯留されたことを検知する貯留状態検出スイッチ５６が備えられている。この貯留状態検出スイッチ５６は、リミットスイッチにて構成され、支持ロッド５５が前壁部２７の上端縁に接当している状態では、支持ロッド５５が貯留状態検出スイッチ５６の検知片５６ａに接触作用して、貯留状態検出スイッチ５６が、非検知状態（例えば、オフ状態）になっている。

【0051】

そして、作物の貯留量が増加して検知板５２が押し上げられて支持ロッド５５が前壁部２７の上端縁から上方に離間する状態に切り換わると、支持ロッド５５が検知片５６ａから離れて、貯留状態検出スイッチ５６が非検知状態から検知状態（例えば、オン状態）に切り換わり、検出作動するように構成されている。

【0052】

上記した検知板５２、支持板５３、支持ロッド５５、貯留状態検出スイッチ５６等により貯留検出装置５０が構成され、作物貯留空間Ｑに所定量以上の作物が貯留されると、検知板５２が上方に押し上げられて、貯留状態検出スイッチ５６にて、そのことが検知されることになる。

【0053】

図２及び図３から明らかなように、貯留部９は、機体横幅方向一端部としての機体右側端部よりも右側外方に延びる状態で設けられ、底面部２５における機体横幅方向の右側端部に備えられる側壁部２６が、機体横幅方向右側端部よりも右側外方に位置する状態で備えられることになる。

【0054】

そして、貯留部９は、機体横幅方向右側外方にまで延びる作用姿勢と、機体横幅方向内方側に引退する格納姿勢とにわたり、姿勢切り換え自在に構成されている。
すなわち、図２及び図３に示すように、貯留部９の前後両側部において、機体フレーム２から支持フレーム５７が固定立設されており、この支持フレーム５７により、貯留部９における前壁部２７及び後壁部２８における駆動輪体３０の軸芯位置に相当する箇所が回動自在に支持されている。従って、貯留部９は、作物移送コンベア２９における搬送始端側（機体横幅方向左側端部）に位置する駆動輪体３０の軸芯Ｘ４周りで回動自在に機体に支持されている。

【0055】

そして、図３に示すように、後部側の支持フレーム５７と後壁部２８における左右方向の中間位置の下端部とに亘って後部側油圧シリンダ５９が枢支連結され、又、図示はしないが、前部側の支持フレーム５７と前壁部２７における左右方向の中間位置の下端部とに亘って前部側油圧シリンダ５８が枢支連結され、これらの前後両側の油圧シリンダ５８，５９を伸縮操作することで、貯留部９が、図３に示す作用姿勢と、図８に示す格納姿勢とにわたって姿勢切り換え自在に構成されている。図８中の符号６０は、格納姿勢で位置保持するための保持部材である。このように構成することで、非作業状態で移動走行するとき等において、格納姿勢に切り換えておくことにより、車幅を狭いものにして外物との干渉を回避できる。
又、貯留部９が作用姿勢に切り換えられている状態では、機体フレーム２に固定される状態で受止め支持部２ａが形成され、貯留部の左右方向の中間位置をこの受止め支持部に載置支持する構成としている。

【0056】

葉部搬送装置１７、作物搬送部８、及び、作物移送コンベア２９は、共通の駆動チェーン６１により一体的に回転駆動する構成となっている。つまり、図３に示すように、図示しないエンジンから伝動プーリ６２を介して伝達される横向き軸芯周りの回転動力が、減速機構６３によって前後向き軸芯周りの回転動力に変換され、減速機構６３の出力スプロケット６４、葉部搬送装置１７の駆動輪体１８に備えられたスプロケット６５、作物搬送部８の駆動輪体２２に備えられたスプロケット６６、及び、作物移送コンベア２９の駆動輪体３０に備えられたスプロケット６７の夫々にわたり１つの駆動チェーン６１が巻回され、動力が伝達されるように構成されている。このように構成することで、伝動構造の簡素化を図るようにしている。

【0057】

上記構成の作物収穫機にて圃場に植えられた作物を収穫する際には、機体走行に伴って１列状態で植えられている作物列に沿って移動しながら、作物列の左右両側に位置する状態で左右一対の引起し装置１１によって作物の葉部を引き起こし、且つ、土ほぐし刃１２を作物の横側の土中に入り込ませて振動を付与することによって土をほぐして引き抜きやすくする。そして、作物の葉部を左右一対の引き抜きベルト１３によって挟持して斜め後方上方向きに持ち上げ搬送することにより、作物を圃場から抜き上げて収穫する。

【0058】

そして、引き抜きベルト１３によって引き抜かれた作物の葉部を葉部除去ベルト１４によって挟持搬送して、作物を吊り下げ状態で後方向きに搬送し、回転カッター１５によって葉部を切断して葉部と作物とを分離する。

【0059】

葉部から分離した作物は、横送りコンベア２１に落下して、機体横幅方向右方向に向けて載置搬送される。横送りコンベア２１にて搬送された作物は、その搬送終端部から下方の貯留部９に貯留される。又、切断された葉部は、葉部除去ベルト１４によって回転カッター１５よりも後方に搬送されてから、下方に落下し、案内部１６により案内されたのち、葉部搬送装置１７にて機体横幅方向右側に向けて搬送して機外に排出される。

【0060】

収穫作業に伴って、貯留部９に所定量以上の作物が貯留され、貯留状態検出スイッチ５６が検知状態に切り換わると、その検知状態が設定時間以上継続すると、図示しないブザー（報知手段の一例）を鳴動させて操縦者に報知する。操縦者は、機体走行を停止させて、図示しない操作スイッチを操作して、電動シリンダ機構３７を作動させて側壁部２６を閉姿勢から開放姿勢に切り換える。

【0061】

そうすると、貯留部９に貯留されている作物は、底面部２５が傾斜姿勢であることと、底面部２５に備えられた作物移送コンベア２９による送り作用を受けることから、開放されている右側端部から機体外方に排出されることになる。貯留部９は、機体横幅方向の右側端部が機体フレーム２よりも下方側の低位置になるように構成されているから、このように作物を排出するときに、落下の衝撃が小さいものとなる。

【0062】

圃場に排出された作物は、選別作業者が、作物を目視で検査して、例えば、収穫に適した大きさや形状などの性状を備えた収穫適合作物と、収穫に適した性状を備えない収穫非適合作物とに選別して、手作業で回収する等の作業を行うことになる。作物の排出は、貯留部に所定量の作物が貯留される毎に行われるので、例えば、連続的に排出されるようなものに比べて、選別回収における作業負担が軽減される。

【0063】

【0064】

〔別実施形態〕
（１）貯留検出装置５０を、貯留部９における作物搬入箇所に備えるようにしてもよく、貯留検出装置５０を貯留部９における右側端部に備える構成等であってもよい。

【0065】

【0066】

（２）貯留部９が、作用姿勢と格納姿勢とにわたり姿勢切り換え自在な構成を示したが、このような構成に限らず、貯留部９が作用姿勢で固定される構成でもよい。

【0067】

（３）作物として、人参に限らず、大根、玉ねぎ、芋類など各種の作物を収穫対象とする作物収穫機であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明は、機体の走行に伴って圃場から作物を引き抜いて機体後方に搬送することにより作物を収穫する収穫部を備えるとともに、収穫された作物を貯留部にて貯留するように構成された作物収穫機に適用できる。

【符号の説明】

【0069】

２ 機体フレーム
６ 収穫部
９ 貯留部
２５ 底面部
２６ 側壁部
５０ 貯留検出手段
Ｑ 作物貯留空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】