(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図を参照しながら、本発明の加熱炉について、説明する。
その前に、熱間圧延装置について説明する。
熱間圧延装置は、上流側から、ブルームやビレットなどの鋼材W(鋳片)を加熱する加熱炉1、デスケーラ、粗圧延機、仕上げ圧延機、巻き取り装置が順番に配設されている。
鋼材Wは、加熱炉1内に装入され所定の温度に昇温され加熱炉1から抽出される。その後、デスケーラで鋼材Wの表面についたスケールを剥離させ、粗圧延機及び仕上げ圧延機で圧延されて圧延材となる。製造された圧延材は巻き取り装置で巻回される。
【0015】
本願発明は、上記した熱間圧延装置に備えられた加熱炉1、及びこの加熱炉1の制御方法に関するものである。
以下、本発明の加熱炉1について、詳しく説明する。
図1は、加熱炉1を模式的に示したものであり、
図2は
図1に示された加熱炉1の煙道接続部での断面図、つまり加熱炉1の搬入口3側を断面視した図である。
【0016】
なお、以降の説明において、
図1の紙面に向かっての左右方向を、加熱炉1の前後方向とし、
図1の紙面に向かっての貫通方向を、加熱炉1の左右方向とする。
図1の紙面に向かっての上下方向を、加熱炉1の上下方向とする。
図1に示すように、本発明の加熱炉1は、鋼材Wを加熱する炉体2と、炉体2内の雰囲気温度を昇温させる燃焼バーナ6と、炉体2内で生じた排出ガスを外部に放出する煙道7(排出ガス経路)とを有している。また、煙道7には、煙道7内を通過する排出ガスの廃熱を回収する熱交換器11(レキュペレータ)が配備されている。また、燃焼に用いられる空気を燃焼バーナ6に供給するブロワ12と、このブロワ12から供給された空気を熱交換器11を介した上で燃焼バーナ6に送る予熱空気経路13が備えられている。
【0017】
加えて、本発明の加熱炉1は、煙道7の少なくとも一方に備えられ、且つ当該煙道7の開口を閉鎖する閉止弁24と、熱交換器11の出側の空気の予熱温度を算出する空気温度算出手段20と、空気温度算出手段20の算出結果を基に、閉止弁24を開閉操作する閉止弁操作手段25と、を有している。
炉体2は、内部が空洞の筐体であって、鋼材Wを炉体2内に搬入するための搬入口3と、所定温度に加熱された鋼材Wを炉外へ搬出する搬出口4とが鋼材Wの搬送方向にそれぞれ形成されている。また、炉体2の内部には、鋼材Wを搬入口3から搬出口4へ一定時間(1〜2時間)かけて少しずつ搬送するウォーキングビーム5(鋼材搬送装置)が設けられている。
図1の紙面の左側の搬入口3から連続して搬入された鋼材Wは、ウォーキングビーム5により加熱炉1内を
図1の矢印方向に搬送されつつ加熱・昇温され、搬出口4から搬出される。本実施形態の加熱炉1は、鋼材Wの搬送方向に沿って予熱帯・燃焼帯とから構成されており、炉体2には、加熱炉1内の雰囲気温度を上昇させるための燃焼バーナ6が燃焼帯に複数設けられている。
【0018】
燃焼バーナ6は、炉体2の側壁及び天井付近に配備され、
図1,
図2に示すように、側壁に配備した燃焼バーナ6は、ウォーキングビーム5で搬送されている鋼材Wを左右方向から挟み込むように配備されている。一対の燃焼バーナ6は、搬送方向に沿って複数配設されている(本実施形態では4対)。燃焼バーナ6には、熱交換器11で熱交換され昇温された空気が通過する予熱空気経路13が配備されている。その予熱空気経路13を介して送られてきた予熱空気は、重油、COG、LNGや都市ガスなどの燃料の燃焼に用いられる。燃料が燃焼することによって、加熱炉1内の雰囲気温度が上昇する。加熱炉1内の雰囲気温度の上昇に寄与した排出ガスは、所定の熱エネルギを有しつつも煙道7に送られて外部に排出される。
【0019】
煙道7は、筒状に形成された長尺の構造体であり、加熱炉1の左右に一対備えられている。例えば、
図2の左側の煙道7を第1の煙道7とし、
図2の右側の煙道7を第2の煙道7とする。煙道7の流入口8は加熱炉1の搬入口3側(煙道接続部)に設けられており、煙道7の流出口9は上方に向かって突出するように設けられている。本実施形態では、煙道7は加熱炉1の下方を通過してから上方に突出する(略コ字状)ように備えられている
が、加熱炉1の上方を通過するように配備されていてもよい。
【0020】
各煙道7には、加熱炉1内の圧力を調整する炉圧ダンパ10と、煙道7内を通過する排出ガスの廃熱を回収する熱交換器11(レキュペレータ)が配備されている。また、煙道7の少なくとも一方には、当該煙道7の開口を閉鎖する閉止弁24が備えられている。また、煙道7の側壁には、煙道7内の排出ガス温度などを測定する温度測定装置(例えば、シース熱電対)が備えられている。なお、従来の加熱炉1の操業では、両方の煙道7を用いて、排出ガスを外部へ放出している。
【0021】
熱交換器11は、煙道7の中途部に備えられ、ブロワ12から送られてきた空気と、熱エネルギを有する排出ガスとを熱交換するものである。つまり、熱交換器11は、排出ガスの廃熱を回収し、回収した廃熱をブロワ12から送られてきた空気を予熱するために再利用している。熱交換器11の一次側(排出ガス経路7)には、煙道7内の排出ガスが流通し、二次側(予熱空気経路13)にはブロワ12から送られた空気が流通しており、排出ガスから空気へと熱が付与される。
【0022】
予熱空気経路13を通過する空気は、排出ガス経路7を通過する排出ガスの熱エネルギが付与されることにより、所定の温度にまで昇温した予熱空気となる。予熱空気は、予熱空気経路13を経て燃焼バーナ6に送られる。また、熱交換によって温度が低下した排出ガスは、煙道7の流出口9から外部に放出される。
ところで、加熱炉1の燃焼量Nk(Mcal/h)が少なくなった場合、熱交換器11出側における空気の予熱温度Ta(℃)が低下していることがある。すなわち、加熱炉1の燃焼量Nk(Mcal/h)が低下すると、煙道7の熱交換器11において効率的、且つ十分な廃熱回収が行われなくなる。
【0023】
そこで、本発明の加熱炉1では、空気温度算出手段20で熱交換器11の出側の空気の予熱温度Ta(℃)を算出し、その算出結果を基に、両方(2本)の煙道7を開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta2(℃)が、一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1(℃)より低い場合、閉止弁操作手段25により閉止弁24を閉鎖している。言い換えれば、加熱炉1の燃焼量Nk(Mcal/h)が低下した場合、一方の煙道7のみを使用し、熱交換器11へ導入する熱量を大きなものとする。
【0024】
以下、本発明の加熱炉1に備えられた閉止弁24、空気温度算出手段20及び閉止弁操作手段25について、詳細な説明を行う。
図3に示すように、閉止弁24は、加熱炉1の煙道接続部と熱交換器11との間に配備され、閉止弁操作手段25によって制御されている。本実施形態では、閉止弁24は、第2の煙道7側に備えられている。閉止弁24の開閉を切替するにあたって、空気温度算出手段20で算出された結果を基に行われている。
【0025】
空気温度算出手段20は、図示しないが、加熱炉1に備えられている制御装置に設けられている。
空気温度算出手段20は、加熱炉1内の燃焼量Nkを基に、当該加熱炉1の煙道接続部での排出ガスの温度Tg及び流量Qgを算出する炉端排出ガス算出部21と、炉端排出ガス算出部21の算出結果、煙道7内に侵入する空気量Qair(Nm
3/h)及び煙道7から放出される放散熱量Nh(Mcal/h)を基に、両方(2本)の煙道7を開放しているときの熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in2(℃)と、一方の煙道7のみを開放しているときの熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in1(℃)とを求める熱交換器入側排出ガス算出部22と、熱交換器入側排出ガス算出部22の算出結果を基に、両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11の出側の空気の予熱温度Ta2(℃)と、一方の煙道7のみを開放しているときの熱交換器11の出側の空気の予熱温度Ta1(℃)とを求める熱交換器出側空気算出部23と、を備えている。
【0026】
炉端排出ガス算出部21は、加熱炉1内の燃焼量Nk(Mcal/h)を基に、加熱炉1内の排出ガス温度Tg(℃)と排出ガス流量Qg(Nm
3/h)とを算出するものである。
炉端排出ガス算出部21は、まず加熱炉1内の燃焼量Nkを算出する。加熱炉1内の燃
焼量Nkは、加熱炉1の燃焼帯の熱収支(例えば、加熱炉1の燃焼バーナ設置帯における鋼材W(スラブ)の顕熱、排出ガスの顕熱、及び固定損失熱など)から求められる。炉端排出ガス算出部21は、求めた加熱炉1内の燃焼量Nkを基に、加熱炉1の最も煙道7に近く、燃焼バーナ6を設置しない予熱帯の熱収支より、炉端の排出ガス温度Tgを算出する。
【0027】
また、炉端排出ガス算出部21は、求めた加熱炉1内の燃焼量Nkを基に、加熱炉1の炉端の排ガス流量Qgを算出する。加熱炉1の炉端の排ガス流量Qgは、加熱炉1内の燃焼量Nkより燃料流量Fを求め式(1)に適用することで算出する。
Qg(Nm
3/h)=Σ{[(mi−1)×A0+G0]×Fi} ・・・(1)
ただし、m:空気比、A0:理論空気量、G0:理論排出ガス量、F:燃料流量(Nm
3/h)i:該当帯番号
このようにして求められた加熱炉1内の排出ガス温度Tgと排出ガス流量Qgは、熱交換器入側排出ガス算出部22で求められる熱交換器11(レキュペレータ)の入側における排出ガスの温度Tr
in(℃)を算出する際に用いられる。
【0028】
熱交換器入側排出ガス算出部22は、炉端排出ガス算出部21で算出した加熱炉1内の排出ガス温度Tgと排出ガス流量Qg(Nm
3/h)と、煙道7内に入り込む侵入空気量Qair(Nm
3/h)及び煙道7から放出される放散熱量Nh(Mcal/h)を基に、熱交換器11に流入する排出ガスの温度Tr
in(℃)を算出するものである。
熱交換器入側排出ガス算出部22は、まず、煙道7内への侵入空気量Qairを算出する。侵入空気量Qairは、加熱炉1の炉端及び熱交換器11の入側における排出ガスの酸素濃度(ppm)及び、熱交換器11の入側における排出ガスの酸素濃度(ppm)を測定し、その酸素濃度の差を基に、算出する。熱交換器11入側における排出ガスの流量Qr
in(Nm
3/h)は炉端における排出ガスの流量Qg(Nm
3/h)と侵入空気量Qairの和となる。
【0029】
次に、煙道7の放散熱量Nh(Mcal/h)を算出する。放散熱量Nhを算出するにあたっては、炉端における排出ガスの顕熱Ng(Mcal/h)と、熱交換器11の入側における排出ガスの顕熱Nr(Mcal/h)との差(Nh=Ng−Nr)を算出する。
なお、炉端における排出ガスの顕熱Ngは、以下に示す式(2)よって求められる。
Ng=Cp×Tg×Qg ・・・(2)
ただし、Cp:排出ガス比熱(kcal/kg・℃)
また、熱交換器11の入側における排出ガスの顕熱Nrは、以下に示す式(3)よって求められる。
【0030】
Nr=Cp×Tr
in×Qr
in ・・・(3)
ただし、Cp:排出ガス比熱(kcal/kg・℃)
そして、熱交換器入側排出ガス算出部22は、算出された侵入空気量Qairと放散熱量Nhを基に、両方の煙道7(第1の煙道7及び第2の煙道7)を開放しているときの熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in2(℃)と、一方の煙道7のみ(第1の煙道7)を開放しているときの熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in1(℃)を算出する。
【0031】
熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in2及びTr
in1を算出するにあたっては、算出された侵入空気量Qair及び放散熱量Nhと、平均燃焼量Nknで加熱炉1を操業しているときの熱測定結果(例えば、直近の3回分)と、で算出した値を熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in2及びTr
in1とする。
このようにして、算出された両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in2と、一方の煙道7のみを開放しているときの熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in1は、熱交換器出側空気算出部23で求められる熱交換器11の出側における空気の予熱温度Ta(℃)を算出する際に用いられる。
【0032】
熱交換器出側空気算出部23は、熱交換器入側排出ガス算出部22で算出した熱交換器11入側における排出ガス温度Tr
in(℃)を基に、熱交換器11から流出する空気の予熱温度Ta(℃)を算出するものである。ここで、熱交換器11の伝熱面積を次のよう
に設定する。排出ガスの流路面積をAout(m
2)とし、空気の流量面積をAin(m
2)とする。
【0033】
熱交換器出側空気算出部23は、まず、熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta(℃)と、熱交換器11出側の排出ガスの温度Tr
out(℃)を仮定する。このとき、空気(予熱空気)の顕熱の差Nas(Mcal/h)=排出ガスの顕熱の差Ngs(Mcal/h)が成立するように、熱交換器11出側の排出ガスの温度Tr
outを設定する。
次に、熱交換器11入側と熱交換器11出側との間(二次側)の空気の予熱温度の平均値Tan(℃)及び、熱交換器11入側と熱交換器11出側との間(一次側)の排出ガスの温度の平均値Tgn(℃)に対する物性値を設定する。そして、設定した物性値を基に、熱交換器11内における空気(予熱空気)の通過流速Van(m/s)、及び熱交換器11内における排出ガスの通過流速Vgn(m/s)を算出する。
【0034】
さらに、熱交換器11内の経路(配管)の管外熱伝達率αout(kcal/m
2・h・℃)及び、管内熱伝達率αin(kcal/m
2・h・℃)を算出する。熱交換器11内の経路の管外熱伝達率αoutと管内熱伝達率αinとを基に、総括熱伝達率K(kcal/m
2・h・℃)を算出する。また、熱交換器11入側及び出側との間(二次側)の空気の予熱温度の平均値Tan(℃)と、熱交換器11入側及び出側との間(一次側)の排出ガスの温度の平均値Tgn(℃)を基に、対数平均温度差ΔTm(℃)を算出する。
【0035】
以上の算出結果を基に、熱交換器11の伝熱量Nd(Mcal/h)を算出する。熱交換器11の伝熱量Ndを算出するにあたっては、以下に示す式(4)よって求める。
熱交換器11の伝熱量Nd=総括熱伝達率K×対数平均温度差ΔTm×空気の流量面積Ain ・・・(4)
そして、空気(予熱空気)の顕熱の差Nas(Mcal/h)=熱交換器11の伝熱量Nd(Mcal/h)が成立する熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1、Ta2を算出する。
【0036】
以上の算出結果をまとめたものが、
図4及び
図5に示されている。
図4は、煙道7内に侵入する侵入空気量Qairに対して、空気の予熱温度Taをまとめたグラフである。なお、加熱炉1の生産性を157(t/h)とし、放散熱量Nhを200(Mcal/h)とする。
図4を見てみると、侵入空気量Qairが0(Nm
3/h)である場合、両方(2本)の煙道7を開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta2は361℃(■印)であり、一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1は348℃(◆印)である。つまり、Ta2>Ta1となり、両方の煙道7を開放して排出ガスの熱量を回収した方が有利であることが確認できる。
【0037】
次に、侵入空気量Qairが6000(Nm
3/h)である場合、両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta2は275℃(■印)であり、一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1は301℃(◆印)である。この傾向は、侵入空気量Qairが6000(Nm
3/h)より大きくなったとしても続くことになる。つまり、侵入空気量Qair≧6000(Nm
3/h)の場合には、Ta1>Ta2となり、一方の煙道7のみ開放して排出ガスの熱量を回収した方が有利であることが確認できる。
【0038】
ゆえに、一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1の曲線と、両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta2の曲線とが交わる交差点を境に、一方の煙道7のみ開放して排出ガスの熱量を回収した方よいか否かを確認することができる。この交差点を加熱炉1の燃焼量Nkごとに、プロットしてまとめたものが
図5に示されている。
【0039】
図5は、加熱炉1の燃焼量Nkに対して、煙道7内に侵入する侵入空気量Qairをまとめたグラフである。
図5を見てみると、加熱炉1の燃焼量Nkがおよそ38×10
3(Mcal/h)のとき、侵入空気量Qairはおよそ1100(Nm
3/h)である。また、加熱炉1の燃焼量Nkがおよそ44×10
3(Mcal/h)のとき、侵入空気量Qairはおよそ19
00(Nm
3/h)である。加熱炉1の燃焼量Nkがおよそ72×10
3(Mcal/h)のとき、侵入空気量Qairはおよそ3500(Nm
3/h)である。
【0040】
つまり、加熱炉1の燃焼量Nkが少なく、且つ侵入空気量Qairが多い場合(
図5に示す曲線より左側)、一方の煙道7のみ開放して排出ガスの熱量を回収した方が有利であることが確認できる。また、加熱炉1の燃焼量Nkが多く、且つ侵入空気量Qairが少ない場合(
図5に示す曲線より右側)、両方の煙道7を開放して排出ガスの熱量を回収した方が有利であることが確認できる。
【0041】
以上より、煙道7内に侵入する侵入空気量Qairが増大するにつれて、一方の煙道7のみ開放して排出ガスの熱量を回収した方が有利であることが確認できる。
このようにして、算出された熱交換器11(レキュレペータ)出側の空気(予熱空気)の温度Ta1、Ta2は、閉止弁操作手段25が閉止弁24を閉鎖するか否かを判断する際に用いられる。
【0042】
閉止弁操作手段25は、熱交換器出側空気算出部23の算出結果を基に、両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta2(℃)が、一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1(℃)より低い場合、閉止弁24を閉鎖するように構成されており、加熱炉1の操業を制御する制御装置(図示せず)に格納されている。
【0043】
閉止弁24を閉鎖するか否かを判断するにあたっては、閉止弁操作手段25は、両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta2と、一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1とを比較し、その結果を基に閉止弁24の開閉操作を行っている。
例えば、両方の煙道7を開放して加熱炉1の操業を行っている場合に、煙道7の熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta2が一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1より下回った(Ta1>Ta2)と判断されると、熱交換器11入側の排出ガスの温度Tr
in2は低下していることとなり、第2の煙道7に備えられた閉止弁24を閉鎖(全閉)する。同時に、第2の煙道7側の予熱空気経路13に備えられた空気供給弁26も閉鎖(全閉)する。
【0044】
一定の時間を経て、一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1が煙道7の熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta2以下(Ta2≧Ta1)と判断されると、一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11入側の排出ガスの温度Tr
in1は、両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11入側の排出ガスの温度Tr
in2より上昇していることとなり、第2の煙道7に備えられた閉止弁24を開く。同時に、第2の煙道7側の予熱空気経路13に備えられた空気供給弁26も開く。このようにすることで、煙道7内を通過する排出ガスの熱量を十分、且つ効率的に回収することができる。
【0045】
なお、閉止弁24及び空気供給弁26を開閉操作する際には、予熱空気経路13の熱交換器11の圧力損失ΔPa1=(Pa1−Pa1’)及び、ΔPa2=(Pa2−Pa2’)と、排出ガス経路7(煙道7)の熱交換器11の圧力損失ΔPg1=(Pg1−Pg1’)及び、ΔPg2=(Pg2−Pg2’)の関係が、ΔPa1/ΔPg1=ΔPa2/ΔPg2となるように閉止弁24及び空気供給弁26の開度を調整する。また、(圧力損失ΔP∝流量Q
2)をQa
in1/Qgr
in1=Qa
in2/Qgr
in2となるように閉止弁24及び空気供給弁26の開度を調整する。また、ハンチング(制御応答結果が振動する)を防止するために、加熱炉1内の燃焼量Nkをオフセットし、空気の予熱温度Taを算出する。
【0046】
以上述べた本発明の加熱炉1を用いて、加熱炉1を制御する方法、言い換えれば煙道7に備えられた閉止弁24の開閉操作をする方法について、説明する。
まず、本発明の加熱炉1に配備された空気算出手段は、炉端排出ガス算出部21で加熱炉1内の燃焼量を基に、当該加熱炉1の後端部(炉端)の排出ガスの温度Tg及び流量Qgを算出する。
【0047】
次に、炉端排出ガス算出部21の算出結果(炉端の排出ガスの温度Tg及び流量Qg)
、煙道7内に侵入する侵入空気量Qair及び煙道7から放散される放散熱量Nkを基に、両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in2と、一方の煙道7のみを開放しているときの熱交換器11の入側の排出ガス温度Tr
in1とを求める。
【0048】
さらに、熱交換器入側排出ガス算出部22の算出結果(排出ガス温度Tr
in2及び、排出ガス温度Tr
in1)を基に、両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11の出側の空気の予熱温度Ta2と、一方の煙道7のみを開放しているときの熱交換器11の出側の空気の予熱温度Ta1とを求める。
そして、熱交換器出側空気算出部23の算出結果(空気の予熱温度Ta2及び、空気の予熱温度Ta1)を基に、両方の煙道7を開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta2が、一方の煙道7のみ開放しているときの熱交換器11出側の空気の予熱温度Ta1より低い場合、閉止弁24を閉鎖する。また、第2の煙道7側の予熱空気経路13に備えられた空気供給弁26も閉鎖する。
【0049】
以上述べたように、本発明の加熱炉1及び加熱炉1の制御方法を用いることで加熱炉1で鋼材Wを加熱するに際して、煙道7内を通過する排出ガスの廃熱を十分、且つ効率的に熱回収することができる。そして、加熱炉1の燃焼量Nkに応じて、煙道7の本数(1つの煙道7、あるいは両方の煙道7)の切り替え制御を行うことで、加熱炉1の全燃焼量領域における廃熱の回収効率を最大にすることができるという効果をもたらす。
【0050】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。