特許 5977070 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5977070

(24)【登録日】2016年7月29日

(45)【発行日】2016年8月24日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/167 20060101AFI20160817BHJP

   H02K 37/14 20060101ALI20160817BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/167 A

   H02K5/167 B

   H02K37/14 M

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-94514(P2012-94514)

(22)【出願日】2012年4月18日

(65)【公開番号】特開2013-223368(P2013-223368A)

(43)【公開日】2013年10月28日

【審査請求日】2015年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】田中 伸明

【審査官】 三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１９６５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０１６９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０４８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３３３７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２８４３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１２２８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１５４２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１７４５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１８９１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５２１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０７５３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０００１６００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５８１１９０３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２０６６９０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０２１６２４３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５４８６０５４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１６７

Ｈ０２Ｋ ３７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出力側に送りネジが固定または形成される回転軸と、前記回転軸の反出力側の外周面に固定される永久磁石と、前記永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、前記回転軸の前記反出力側の端部を少なくとも前記回転軸の軸方向で支持する軸受と、前記ステータの前記反出力側に固定され前記軸受を前記軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、前記軸受を前記出力側へ付勢する板バネとを備えるモータであって、
前記軸受には、前記回転軸の径方向の外側へ突出する突出部が形成され、
前記板バネは、前記軸受ホルダの前記反出力側の端面に固定されるとともに、前記軸受を前記軸受ホルダの前記反出力側から前記出力側へ付勢しており、
前記突出部は、前記モータの通常の動作状態においては、前記永久磁石の前記反出力側の端面と前記軸受ホルダの前記出力側の端面との間に配置され、前記回転軸とともに前記軸受が前記反出力側へ過度にスライドすると、前記軸受ホルダの前記出力側の端面に接触することを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記突出部は、前記回転軸の円周方向の全域に亘って鍔状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。

【請求項3】

前記突出部は、前記軸受の前記出力側端に形成され、
前記永久磁石の前記反出力側の端面には、前記出力側に向かって窪む凹部が前記回転軸を囲むように形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。

【請求項4】

前記軸受の前記出力側の端面には、前記径方向の外側に向かうにしたがって前記反出力側へ傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項３記載のモータ。

【請求項5】

前記永久磁石の前記反出力側の端面と、前記軸受の前記出力側の端面とが略同一平面状に配置されていることを特徴とする請求項３または４記載のモータ。

【請求項6】

前記軸受ホルダには、前記軸受を保持する軸受保持孔が形成され、
前記軸受ホルダの前記出力側の端面には、前記反出力側に向かって窪むホルダ凹部が形成され、
前記ホルダ凹部は、前記軸受保持孔を囲むように形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。

【請求項7】

前記軸受には、前記回転軸の前記反出力側の端部が配置される軸受凹部が、前記軸受の前記出力側の端面から前記反出力側に向かって窪むように形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、出力側に送りネジが固定または形成される回転軸を備えるモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、図４に示すように、回転軸１０１および回転軸１０１に固定される永久磁石１０２を有するロータ１０３と、永久磁石１０２の外周面に対向する極歯１０４および極歯１０４の外周側に配置される駆動用コイル１０５を有するステータ１０６とを備えるステッピングモータ１００が知られている（たとえば、特許文献１参照）。ステッピングモータ１００では、回転軸１０１の出力側は、ステータ１０６から突出しており、回転軸１０１の出力側には、送りネジが形成されている。この送りネジには、図示を省略する被送り体が係合している。この被送り体は、回転軸１０１が回転すると、送りネジに沿って直線的に移動する。なお、被送り体は、送りネジに係合するメネジが内周側に形成されるナットや、送りネジに係合する爪部が内周側に形成されるラック等である。

【0003】

また、ステッピングモータ１００では、回転軸１０１の反出力側の端部は、ボール１０７とボール保持体１０８とからなる軸受１０９に回転可能に支持されている。ステータ１０６の反出力側の端面には、ボール保持体１０８を保持するガイド部材１１０が固定されており、ボール保持体１０８は、ガイド部材１１０に対して軸方向へスライド可能となっている。また、ボール保持体１０８は、ガイド部材１１０に取り付けられる板バネ１１１によって出力側へ付勢されている。また、回転軸１０１の出力側の端部は、図示を省略するボールとボール保持体とからなる軸受に回転可能に支持されている。回転軸１０１の出力側に配置されるボール保持体は、所定のフレームに固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−１５４２７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ステッピングモータ１００では、通常、ロータ１０３の回転に支障がないように、永久磁石１０２の反出力側の端面１０２ａと、ガイド部材１１０の出力側の端面１１０ａとの間に隙間が形成されている（図４（Ａ）参照）。しかしながら、送りネジに係合する被送り体が回転軸１０１の出力側へ移動するように回転軸１０１が所定の速度で回転しているときに、ステッピングモータ１００の制御エラー等が発生して、回転軸１０１の出力側に配置されるボール保持体に被送り体が衝突すると、図４（Ｂ）に示すように、永久磁石１０２の端面１０２ａとガイド部材１１０の端面１１０ａとが接触して、永久磁石１０２とガイド部材１１０とが固着することがある。

【0006】

すなわち、回転軸１０１が所定の速度で回転しているときに被送り体が回転軸１０１の出力側に配置されるボール保持体に衝突すると、被送り体がボール保持体に接触した状態で回転軸１０１がさらに回転して、ロータ１０３に反出力側への応力が発生する。そのため、図４（Ｂ）に示すように、ロータ１０３とともにボール保持体１０８が反出力側へ移動して、永久磁石１０２の端面１０２ａとガイド部材１１０の端面１１０ａとが接触し、永久磁石１０２の端面１０２ａとガイド部材１１０の端面１１０ａとの間に接触摩擦が発生し、ロータ３の回転が拘束される。したがって、その後、被送り体が反出力側へ移動するように回転軸１０１を回転させようとしても、回転軸１０１が回転しないといった状況が発生することがある。

【0007】

そこで、本発明の課題は、出力側に送りネジが固定または形成される回転軸を備えるモータにおいて、回転軸の反出力側の端部を支持する軸受をスライド可能に保持する軸受ホルダと、回転軸に固定される永久磁石との固着を防止することが可能なモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、出力側に送りネジが固定または形成される回転軸と、回転軸の反出力側の外周面に固定される永久磁石と、永久磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、回転軸の反出力側の端部を少なくとも回転軸の軸方向で支持する軸受と、ステータの反出力側に固定され軸受を軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダと、軸受を出力側へ付勢する板バネとを備えるモータであって、軸受には、回転軸の径方向の外側へ突出する突出部が形成され、板バネは、軸受ホルダの反出力側の端面に固定されるとともに、軸受を軸受ホルダの反出力側から出力側へ付勢しており、突出部は、モータの通常の動作状態においては、永久磁石の反出力側の端面と軸受ホルダの出力側の端面との間に配置され、回転軸とともに軸受が反出力側へ過度にスライドすると、軸受ホルダの出力側の端面に接触することを特徴とする。

【0009】

本発明のモータでは、回転軸の反出力側の端部を少なくとも軸方向で支持する軸受に、径方向の外側へ突出する突出部が形成されており、この突出部は、モータの通常の動作状態においては、永久磁石の反出力側の端面と軸受ホルダの出力側の端面との間に配置され、回転軸とともに軸受が反出力側へ過度にスライドすると、軸受ホルダの出力側の端面に接触する。そのため、たとえば、送りネジに係合しながら回転軸の出力側へ移動する被送り体が回転軸の出力側の端部を支持する軸受に衝突して、回転軸が反出力側に引っ張られ、回転軸とともに軸受が反出力側へ過度にスライドしたときには、軸受ホルダの出力側の端面に突出部が接触して、回転軸および永久磁石がそれ以上、反出力側へ移動しなくなる。したがって、本発明では、軸受ホルダの出力側の端面に永久磁石の反出力側の端面が接触するのを防止することが可能になり、その結果、軸受ホルダと永久磁石との固着を防止することが可能になる。

【0010】

本発明において、突出部は、回転軸の円周方向の全域に亘って鍔状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、軸受ホルダの出力側の端面に永久磁石の反出力側の端面が接触するのを効果的に防止することが可能になる。

【0011】

本発明において、突出部は、軸受の出力側端に形成され、永久磁石の反出力側の端面には、出力側に向かって窪む凹部が回転軸を囲むように形成されていることが好ましい。また、本発明において、軸受の出力側の端面には、径方向の外側に向かうにしたがって反出力側へ傾斜する傾斜面が形成されていることが好ましい。このように構成すると、永久磁石の反出力側の端面と軸受の出力側の端面との距離を近づけても、永久磁石と軸受との接触を防止することが可能になる。したがって、軸方向でモータを小型化することが可能になる。また、このように構成すると、軸受ホルダの出力側の端面に接触しているときの突出部と軸受ホルダとの接触状態を安定させるために、径方向の外側へ突出部を大きく突出させても、永久磁石と突出部との接触を防止することが可能になる。

【0012】

本発明において、たとえば、永久磁石の反出力側の端面と、軸受の出力側の端面とが略同一平面状に配置されている。

【0013】

本発明において、軸受ホルダには、軸受を保持する軸受保持孔が形成され、軸受ホルダの出力側の端面には、反出力側に向かって窪むホルダ凹部が形成され、ホルダ凹部は、軸受保持孔を囲むように形成されていることが好ましい。このように構成すると、軸受に突出部が形成されていても、ホルダ凹部の窪み分だけ反出力側へ軸受をスライドさせることが可能になる。したがって、軸受に突出部が形成されていても、軸受ホルダに対する軸受のスライド量を確保することが可能になる。

【0014】

本発明において、たとえば、軸受には、回転軸の反出力側の端部が配置される軸受凹部が、軸受の出力側の端面から反出力側に向かって窪むように形成されている。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明では、出力側に送りネジが固定または形成される回転軸を備えるモータにおいて、回転軸の反出力側の端部を支持する軸受をスライド可能に保持する軸受ホルダと、回転軸に固定される永久磁石との固着を防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態にかかるモータの断面図であり、（Ａ）はモータの通常動作時の状態を示す図、（Ｂ）は被送り体が軸受に衝突したときの状態を示す図である。

【図2】図１（Ａ）のＥ部の拡大図である。

【図3】図１（Ｂ）のＦ部の拡大図である。

【図4】従来技術にかかるモータの要部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0018】

（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の断面図であり、（Ａ）はモータ１の通常動作時の状態を示す図、（Ｂ）は被送り体１１が軸受８に衝突したときの状態を示す図である。

【0019】

本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。このモータ１は、回転軸２と永久磁石３とを有するロータ４と、永久磁石３の径方向の外側に対向配置される極歯５を有するステータ６と、ステータ６に固定されるフレーム７とを備えている。また、モータ１は、回転軸２の出力側の端部を回転可能に支持する軸受８と、回転軸２の反出力側の端部を回転可能に支持する軸受９とを備えている。なお、以下の説明では、回転軸２の出力側となる図１等のＺ１方向側を「出力側」、回転軸２の反出力側となる図１等のＺ２方向側を「反出力側」とする。また、以下の説明では、回転軸２の軸方向を「軸方向」とし、回転軸２の径方向を「径方向」とし、回転軸２の円周方向を「円周方向」とする。

【0020】

回転軸２の出力側は、ステータ６よりも出力側へ突出している。回転軸２の、ステータ６よりも突出した部分には、送りネジ（リードスクリュー）２ａが形成されている。送りネジ２ａには、送りネジ２ａに係合するメネジが内周面に形成されるナットや、送りネジ２ａに係合する爪部が内周側に形成されるラック等の被送り体１１が係合している。被送り体１１には、たとえば、カメラのレンズ枠が取付可能となっており、ロータ４が回転すると、送りネジ２ａに沿って、被送り体１１とともに、レンズ枠が直線的に移動する。

【0021】

永久磁石３は、略円筒状に形成されている。この永久磁石３は、ステータ６の内部に配置される回転軸２の反出力側の外周面に固定されている。永久磁石３の外周面には、Ｎ極とＳ極とが円周方向に沿って交互に着磁されている。永久磁石３の反出力側の端面３ａには、出力側に向かって窪む凹部３ｂが回転軸２を囲む円環状に形成されている。この凹部３ｂの詳細な構成については後述する。永久磁石３の出力側の端面には、反出力側に向かって窪む凹部３ｃが回転軸２を囲む円環状に形成されている。凹部３ｃは、回転軸２に永久磁石３を固定する際の接着剤が溜まる接着剤溜りとして機能している。

【0022】

ステータ６は、軸方向で重なるように配置される第１のステータ部組１４と第２のステータ部組１５とを備えている。本形態では、第１のステータ部組１４が反出力側に配置され、第２のステータ部組１５が出力側に配置されている。第１のステータ部組１４は、外ステータコア１６と、駆動用コイル１７が巻回されるボビン１８と、ボビン１８を外ステータコア１６との間に挟む内ステータコア１９とを備えている。第２のステータ部組１５は、第１のステータ部組１４と同様に、外ステータコア１６と、駆動用コイル１７が巻回されるボビン１８と、内ステータコア１９とを備えている。

【0023】

ボビン１８は、全体として略鍔付きの円筒状に形成されている。ボビン１８の外周面には、導線が巻回されており、ボビン１８の外周面に導線が略円筒状に巻回されることで駆動用コイル１７が形成されている。また、ボビン１８の反出力端側には、径方向へ突出する端子台１８ａが形成されている。端子台１８ａには、端子ピン２０が固定されており、端子ピン２０には、駆動用コイル１７を構成する導線の端部が巻回されて固定されている。

【0024】

ボビン１８の内周側には、外ステータコア１６および内ステータコア１９のそれぞれに形成された複数の極歯５が円周方向に隣接するように配置されている。極歯５の内周側には、永久磁石３が配置されている。すなわち、駆動用コイル１７は、永久磁石３の外周側に配置されている。また、駆動用コイル１７の外周側は、外ステータコア１６の一部によって覆われている。すなわち、本形態の外ステータコア１６の一部は、駆動用コイル１７の外周側を覆うケース体としての機能を果たしている。

【0025】

フレーム７は、略角溝状に形成されており、底面部７ａと、底面部７ａの出力側端から略直角に立ち上がる側面部７ｂと、底面部７ａの反出力側端から略直角に立ち上がる側面部７ｃとから構成されている。このフレーム７は、ステータ６の出力側の端面に固定されている。具体的は、側面部７ｃが、ステータ６の出力側の端面に固定されている。側面部７ｃには、回転軸２のリードスクリュー２ａの一部が配置される貫通孔７ｄが形成されている。

【0026】

軸受８は、樹脂で形成されている。また、軸受８は、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、軸受８には、軸受８の反出力側の端面から出力側に向かって窪む軸受凹部８ａが形成されている。この軸受８は、その鍔部８ｂが側面部７ｂの反出力側の側面に当接するように側面部７ｂに固定されている。軸受８は、軸方向および径方向において、回転軸２の出力側の端部を支持している。

【0027】

ステータ６の反出力側の端面には、軸受９を軸方向へスライド可能に保持する軸受ホルダ２１が固定されている。軸受ホルダ２１には、軸受９を出力側へ付勢する付勢部材としての板バネ２２が固定されている。以下、軸受９、軸受ホルダ２１および永久磁石３の凹部３ｂの詳細な構成について説明する。

【0028】

（軸受、軸受ホルダおよび永久磁石の凹部の構成）
図２は、図１（Ａ）のＥ部の拡大図である。図３は、図１（Ｂ）のＦ部の拡大図である。

【0029】

軸受ホルダ２１は、略円板状に形成されている。また、軸受ホルダ２１は、金属で形成されている。たとえば、軸受ホルダ２１は、ステンレス鋼板で形成されている。軸受ホルダ２１の出力側の端面（側面）２１ａは、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に固定されている。本形態では、軸受ホルダ２１の端面２１ａは、溶接によって、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に固定されている。板バネ２２は、軸受ホルダ２１の反出力側の端面（側面）２１ｂに固定されている。本形態では、板バネ２２は、溶接によって、軸受ホルダ２１の端面２１ｂに固定されている。

【0030】

軸受ホルダ２１の略中心には、軸受９を保持する軸受保持孔２１ｃが軸受ホルダ２１を軸方向で貫通するように形成されている。軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａには、反出力側に向かって窪むホルダ凹部としての凹部２１ｄが形成されている。凹部２１ｄは、軸受保持孔２１ｃを囲む円環状に形成されている。本形態では、略円板状に形成される金属の中心部分にプレスの半抜き加工を行うことで、端面２１ａに凹部２１ｄが形成されており、凹部２１ｄの底面２１ｅは、軸方向に直交する平面状に形成されている。

【0031】

軸受９は、樹脂で形成されている。また、軸受９は、鍔付きの略有底円筒状に形成されている。軸受９には、軸受９の出力側の端面９ｅから反出力側に向かって窪む軸受凹部としての凹部９ａが形成されている。また、軸受９には、軸受９の反出力側の端面から出力側に向かって窪む凹部９ｂが形成されている。凹部９ａと凹部９ｂとの間に、軸受９の底部９ｃが形成されている。凹部９ａの深さ（軸方向の深さ）は、凹部９ｂの深さ（軸方向の深さ）よりも深くなっている。なお、凹部９ｂは、軸受９を成形する際のゲート部の残りが軸受９の反出力側の端面から突出しないように設けられている。

【0032】

軸受９は、板バネ２２によって出力側へ付勢されており、回転軸２の反出力側端は、底部９ｃの出力側の面に当接している。回転軸２の反出力側端は、底部９ｃの出力側の面によって軸方向で支持されている。また、回転軸２の反出力側の端部の側面は、凹部９ａの側面によって径方向で支持されている。すなわち、回転軸２の反出力側の端部は、凹部９ａの中に配置されており、軸受９によって、径方向および軸方向で支持されている。

【0033】

軸受９の出力側端には、径方向の外側へ突出する突出部９ｄが形成されている。突出部９ｄは、円環状に形成されている。すなわち、突出部９ｄは、円周方向の全域に亘って鍔状に形成されている。また、軸受９の出力側の端面９ｅの外周側には、径方向の外側に向かうにしたがって反出力側へ傾斜する傾斜面９ｆが形成されている。傾斜面９ｆの内径Ｄ１（図２参照）は、軸受９の突出部９ｄを除いた部分の外径よりも小さくなっている。また、傾斜面９ｆは、突出部９ｄの外周端まで形成されており、傾斜面９ｆの外径Ｄ２（図２参照）は、軸受９の突出部９ｄを除いた部分の外径よりも大きくなっている。また、傾斜面９ｆの外径Ｄ２は、軸受ホルダ２１の凹部２１ｄの底面２１ｅの外径Ｄ３（図２参照）よりも小さくなっている。

【0034】

永久磁石３の凹部３ｂの底面３ｄは、軸方向に直交する平面状に形成されている。凹部３ｂの側面３ｅは、反出力側に向かうにしたがってその内径がしだいに大きくなる傾斜面となっている。側面３ｅの最小内径Ｄ４（図２参照）は、傾斜面９ｆの内径Ｄ１よりも大きくなっている。側面３ｅの最大内径Ｄ５（図２参照）は、傾斜面９ｆの外径Ｄ２よりも小さくなっている。また、永久磁石３の外径は、傾斜面９ｆの外径Ｄ２より大きく、かつ、軸受ホルダ２１の凹部２１ｄの底面２１ｅの外径Ｄ３よりも小さくなっている。

【0035】

本形態では、回転軸２の反出力側端が底部９ｃの出力側の面に当接しているときに、永久磁石３の反出力側の端面３ａと、軸受９の出力側の端面９ｅとが略同一平面状に配置されるように、軸受９の凹部９ａが形成され、かつ、永久磁石３が回転軸２に固定されている。上述のように、凹部３ｂの側面３ｅの最小内径Ｄ４は、傾斜面９ｆの内径Ｄ１よりも大きくなっているため、永久磁石３の反出力側の端面３ａと、軸受９の出力側の端面９ｅとが略同一平面状に配置されていても、永久磁石３と軸受９とは接触していない。

【0036】

また、本形態では、突出部９ｄは、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａよりも出力側に配置されている。すなわち、突出部９ｄは、永久磁石３の反出力側の端面３ａと軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａとの間に配置されている。具体的には、図１（Ａ）、図２に示すモータ１の通常の動作状態において、突出部９ｄは、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａの、凹部２１ｄを除く部分と、永久磁石３の反出力側の端面３ａとの間に配置されている。そのため、図１（Ｂ）に示すように、回転軸２の出力側へ移動する被送り体１１が軸受８に衝突して、回転軸２が反出力側に引っ張られ、図３に示すように、回転軸２とともに軸受９が反出力側へ過度にスライドしたときには、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａに軸受９の突出部９ｄが接触して（具体的には、凹部２１ｄの底面２１ｅに突出部９ｄが接触して）、ロータ４がそれ以上、反出力側へ移動しなくなる。

【0037】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、軸受９に形成される突出部９ｄが永久磁石３の反出力側の端面３ａと軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａとの間に配置されており、回転軸２の出力側へ移動する被送り体１１が軸受８に衝突して、回転軸２が反出力側に引っ張られ、回転軸２とともに軸受９が反出力側へ過度にスライドしたときには、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａに軸受９の突出部９ｄが接触して、ロータ４がそれ以上、反出力側へ移動しなくなる。したがって、本形態では、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａに永久磁石３の反出力側の端面３ａが接触するのを防止することが可能になり、その結果、軸受ホルダ８と永久磁石３との固着を防止することが可能になる。

【0038】

また、本形態では、回転軸２の出力側へ移動する被送り体１１が軸受８に衝突して、回転軸２が反出力側に引っ張られ、回転軸２とともに軸受９が反出力側へ過度にスライドしたときでも、ロータ４においては、回転軸２の反出力側の端部のみが軸受９の底部９ｃの出力側の面に当接しており、その他の部分は、軸受９や軸受ホルダ２１に当接していない。すなわち、このときでも、軸受９や軸受ホルダ２１等の固定側の部材とロータ４との摩擦抵抗が小さい。そのため、本形態では、回転軸２とともに軸受９が反出力側へ過度にスライドした状態であっても、被送り体１１が反出力側へ移動する方向に回転軸２を容易に回転させることが可能になる。

【0039】

特に本形態では、突出部９ｄは、円周方向の全域に亘って鍔状に形成されているため、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａに永久磁石３の反出力側の端面３ａが接触するのを効果的に防止することが可能になる。

【0040】

本形態では、永久磁石３の反出力側の端面３ａに凹部３ｂが形成され、軸受９の出力側の端面９ｅに、傾斜面９ｆが形成されている。そのため、本形態では、永久磁石３の反出力側の端面３ａと軸受９の出力側の端面９ｅとの距離を近づけても、永久磁石３と軸受９との接触を防止することが可能になり、その結果、軸方向でモータ１を小型化することが可能になる。また、本形態では、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａに接触しているときの突出部９ｄと軸受ホルダ２１との接触状態を安定させるために、径方向の外側へ突出部９ｄを大きく突出させても、永久磁石３と突出部９ｄとの接触を防止することが可能になる。

【0041】

本形態では、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａに凹部２１ｄが形成されている。そのため、本形態では、軸受９に突出部９ｄが形成されていても、凹部２１ｄの窪み分だけ反出力側へ軸受９をスライドさせることが可能になる。したがって、本形態では、軸受９に突出部９ｄが形成されていても、軸受ホルダ２１に対する軸受９のスライド量を確保することが可能になる。

【0042】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0043】

上述した形態では、軸受９の突出部９ｄは、軸受９の出力側端の円周方向の全体が径方向の外側へ突出する円環状に形成されている。この他にもたとえば、突出部９ｄは、軸受９の出力側端の円周方向の一部が径方向の外側へ突出するように形成されても良い。また、上述した形態では、突出部９ｄは、軸受９の出力側端に形成されているが、突出部９ｄは、軸方向における軸受９の中間位置に形成されても良い。

【0044】

上述した形態では、回転軸２の反出力側端が底部９ｃの出力側の面に当接しているときに、永久磁石３の反出力側の端面３ａと、軸受９の出力側の端面９ｅとが略同一平面状に配置されている。この他にもたとえば、回転軸２の反出力側端が底部９ｃの出力側の面に当接しているときに、端面９ｅは、端面３ａよりも反出力側に配置されても良いし、出力側に配置されても良い。端面９ｅが端面３ａよりも反出力側に配置される場合には、端面９ｅに傾斜面９ｆが形成されなくても良い。また、端面９ｅが端面３ａよりも反出力側に配置される場合には、永久磁石３に凹部３ｂが形成されなくても良い。

【0045】

上述した形態では、軸受ホルダ２１の出力側の端面２１ａに凹部２１ｄが形成されているが、端面２１ａに凹部２１ｄが形成されていなくても良い。すなわち、端面２１ａは、平面状に形成されても良い。また、上述した形態では、軸受ホルダ２１は、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に直接、固定されているが、軸受ホルダ２１は、所定の部材を介して、第１のステータ部組１４の外ステータコア１６に固定されても良い。また、上述した形態では、軸受ホルダ２１は金属で形成されているが、軸受ホルダ２１は、樹脂で形成されても良い。この場合には、板バネ２２は、接着によって、軸受ホルダ２１の反出力側の端面２１ｂに固定される。また、上述した形態では、板バネ２２は、軸受ホルダ２１に固定されているが、板バネ２２は、ステータ６に固定されても良い。

【0046】

上述した形態では、回転軸２の、ステータ６よりも突出した部分に、送りネジ２ａが形成されている。この他にもたとえば、回転軸２と別体で形成された送りネジが回転軸２の出力側に固定されても良い。また、上述した形態では、ロータ４は、１個の永久磁石３を備えているが、ロータ４が備える永久磁石３の数は、２個以上でも良い。また、上述した形態では、ステータ６は、第１のステータ部組１４と第２のステータ部組１５とによって構成されているが、ステータ６は、１個のステータ部組によって構成されても良いし、３個以上のステータ部組によって構成されても良い。また、上述した形態では、モータ１は、ステッピングモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

【符号の説明】

【0047】

１ モータ
２ 回転軸
２ａ 送りネジ
３ 永久磁石
３ａ 永久磁石の反出力側の端面
３ｂ 凹部
６ ステータ
９ 軸受
９ａ 凹部（軸受凹部）
９ｄ 突出部
９ｅ 軸受の出力側の端面
９ｆ 傾斜面
１７ 駆動用コイル
２１ 軸受ホルダ
２１ａ 軸受ホルダの出力側の端面
２１ｃ 軸受保持孔
２１ｄ 凹部（ホルダ凹部）
２２ 板バネ（付勢部材）
Ｚ１ 出力側
Ｚ２ 反出力側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】