特許 5977511 車両のニュートラルロック解除防止制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5977511

(24)【登録日】2016年7月29日

(45)【発行日】2016年8月24日

(54)【発明の名称】車両のニュートラルロック解除防止制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20160817BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 660U

   B60R16/02 650A

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2011-273448(P2011-273448)

(22)【出願日】2011年12月14日

(65)【公開番号】特開2013-123983(P2013-123983A)

(43)【公開日】2013年6月24日

【審査請求日】2014年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000512

【氏名又は名称】特許業務法人山田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】日野 進

【審査官】 加藤 信秀

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−０５０８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−０７４９１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−０６１１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２６１８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

新モデル車両において、乗降用ドア開時にはトランスミッションをニュートラル位置にロックし且つトランスミッションがニュートラル位置にない時には乗降用ドアを開けないようにするニュートラルロック対応が要求される車両のニュートラルロック解除防止制御装置であって、
前記ニュートラルロック非対応の旧モデル車両に使用可能なトランスミッション用電子制御ユニットに、新モデル車両用識別端子と、ドア用電子制御ユニットを接続可能なドア用電子制御ユニット接続端子とを追加装備し、
前記トランスミッション用電子制御ユニットは、前記新モデル車両に搭載される場合、前記ドア用電子制御ユニット接続端子にデータ転送用のＣＡＮ通信バスラインを介してドア用電子制御ユニットが接続されると共に、アース接続された車両ワイヤハーネスが前記新モデル車両用識別端子に接続され、
前記ドア用電子制御ユニットからの通信情報の受信の有無と、前記新モデル車両用識別端子の電圧レベルとに基づき、車両が新旧いずれのモデル車両であるかを認識し、新モデル車両であると認識された場合、或いは前記新モデル車両用識別端子に異常があると認識された場合には、前記ニュートラルロックを行うよう構成したことを特徴とする車両のニュートラルロック解除防止制御装置。

【請求項2】

前記ドア用電子制御ユニット接続端子にドア用電子制御ユニットが接続されて該ドア用電子制御ユニットからの通信情報が受信され、且つ前記新モデル車両用識別端子にアース接続された車両ワイヤハーネスが接続されて該新モデル車両用識別端子の電圧レベルが「Ｌｏ」の場合、新モデル車両であると認識する第一論理積回路と、
前記ドア用電子制御ユニット接続端子にドア用電子制御ユニットが接続されず該ドア用電子制御ユニットからの通信情報が未受信で、且つ前記新モデル車両用識別端子に前記車両ワイヤハーネスが接続されず該新モデル車両用識別端子の電圧レベルが「Ｈｉ」の場合、旧モデル車両であると認識する第二論理積回路と、
前記ドア用電子制御ユニット接続端子にドア用電子制御ユニットが接続されて該ドア用電子制御ユニットからの通信情報が受信され、且つ前記新モデル車両用識別端子の電圧レベルが「Ｈｉ」の場合、前記新モデル車両用識別端子に異常があると認識して警報を発する第三論理積回路と
を備えた請求項１記載の車両のニュートラルロック解除防止制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のニュートラルロック解除防止制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、路線バス等の車両においては、運転席横に設けられた電気信号のスイッチとしての短いチェンジレバーを運転者が操作することにより、油圧又は圧縮空気圧を利用してトランスミッションを切り換えるようにした、いわゆるフィンガーシフトが搭載されており、変速時の運転者の負担を軽減することが行われている。

【0003】

そして、路線バスの国内道路交通法の安全対策強化により、２０１２年以降に製造販売される路線バスに関しては、以下の二つの対応が必要となった。

【0004】

一つは、乗降用ドア開時に、動力をトランスミッションに伝達してはならない、即ちトランスミッションをニュートラル位置にロックしなければならないというものであり、もう一つは、トランスミッションのギアがイン、即ちトランスミッションがニュートラル位置にない時に、乗降用ドアを開いてはならないというものであり、これら二つの対応をニュートラルロックと称している。

【0005】

トランスミッション制御とドア制御はいずれも電子制御ユニット(ECU：Electronic Control Unit）で行われており、協調制御が必要となることから、前述の如き仕様の変更が義務付けられるような場合には、通常、トランスミッション用電子制御ユニットのハードウェアを、例えば、その端子位置を変更する等して大幅に変更し、新旧互換性を無くす対策が行われる。

【0006】

この理由は、例えば、図６に示される如く、ニュートラルロック非対応の旧モデル車両１に使用されており、その補給用として製造販売されているトランスミッション用電子制御ユニットをＡとし、ニュートラルロック対応の新モデル車両２に使用するために量産されるトランスミッション用電子制御ユニットをＢとした場合、仮にトランスミッション用電子制御ユニットＡをトランスミッション用電子制御ユニットＢの代わりに利用できてしまうと、ニュートラルロック対応で、乗降用ドア開時にはトランスミッションをニュートラル位置にロックし且つトランスミッションがニュートラル位置にない時には乗降用ドアを開いてはならないようにすべき新モデル車両２を、旧モデル車両１と同様、ニュートラルロック非対応の車両に改造できてしまうためであり、こうしたニュートラルロックが解除されてしまうような改造を防止することを目的として新旧互換性を無くす対策が行われているのである。

【0007】

尚、前述の如きニュートラルロックに関連する発明は、特許文献、非特許文献には見当たらないが、トランスミッション用電子制御ユニットの制御仕様を切り換える装置の一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平８−６１１３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、前述の如く、新旧互換性を無くすためにトランスミッション用電子制御ユニットＡとは全く異なるトランスミッション用電子制御ユニットＢを新規に製造するのでは、部品を共通化できず、コストアップにつながるという欠点を有していた。

【0010】

尚、特許文献１に開示されている装置においては、ＥＣＵの制御仕様が制御プログラムの開始初期におけるＡＴコントローラの接続状況に基づいて切り換えられるようになっているが、改造に関しては何ら考慮されていない。

【0011】

本発明は、斯かる実情に鑑み、新旧のモデルにおける部品共通化を実現してコスト削減を図り得る車両のニュートラルロック解除防止制御装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、新モデル車両において、乗降用ドア開時にはトランスミッションをニュートラル位置にロックし且つトランスミッションがニュートラル位置にない時には乗降用ドアを開けないようにするニュートラルロック対応が要求される車両のニュートラルロック解除防止制御装置であって、
前記ニュートラルロック非対応の旧モデル車両に使用可能なトランスミッション用電子制御ユニットに、新モデル車両用識別端子と、ドア用電子制御ユニットを接続可能なドア用電子制御ユニット接続端子とを追加装備し、
前記トランスミッション用電子制御ユニットは、前記新モデル車両に搭載される場合、前記ドア用電子制御ユニット接続端子にデータ転送用のＣＡＮ通信バスラインを介してドア用電子制御ユニットが接続されると共に、アース接続された車両ワイヤハーネスが前記新モデル車両用識別端子に接続され、
前記ドア用電子制御ユニットからの通信情報の受信の有無と、前記新モデル車両用識別端子の電圧レベルとに基づき、車両が新旧いずれのモデル車両であるかを認識し、新モデル車両であると認識された場合、或いは前記新モデル車両用識別端子に異常があると認識された場合には、前記ニュートラルロックを行うよう構成したことを特徴とする車両のニュートラルロック解除防止制御装置にかかるものである。

【0013】

上記手段によれば、以下のような作用が得られる。

【0014】

前述の如く構成すると、ニュートラルロック非対応の旧モデル車両に使用可能なトランスミッション用電子制御ユニットに新モデル車両用識別端子とドア用電子制御ユニット接続端子とを追加装備するという簡単な変更を行うだけで、ドア用電子制御ユニットからの通信情報の受信の有無と、前記新モデル車両用識別端子の電圧レベルとに基づき、車両が新旧いずれのモデル車両であるかが認識され、新モデル車両であると認識された場合、或いは前記新モデル車両用識別端子に異常があると認識された場合には、前記ニュートラルロックが行われる。

【0015】

この結果、新旧互換性を無くすために旧モデル車両に使用されているトランスミッション用電子制御ユニットとは全く異なる新モデル車両専用のトランスミッション用電子制御ユニットを新規に製造しなくて済み、部品を共通化でき、コスト削減を図ることが可能となる。

【0016】

前記車両のニュートラルロック解除防止制御装置においては、前記ドア用電子制御ユニット接続端子にドア用電子制御ユニットが接続されて該ドア用電子制御ユニットからの通信情報が受信され、且つ前記新モデル車両用識別端子にアース接続された車両ワイヤハーネスが接続されて該新モデル車両用識別端子の電圧レベルが「Ｌｏ」の場合、新モデル車両であると認識する第一論理積回路と、
前記ドア用電子制御ユニット接続端子にドア用電子制御ユニットが接続されず該ドア用電子制御ユニットからの通信情報が未受信で、且つ前記新モデル車両用識別端子に前記車両ワイヤハーネスが接続されず該新モデル車両用識別端子の電圧レベルが「Ｈｉ」の場合、旧モデル車両であると認識する第二論理積回路と、
前記ドア用電子制御ユニット接続端子にドア用電子制御ユニットが接続されて該ドア用電子制御ユニットからの通信情報が受信され、且つ前記新モデル車両用識別端子の電圧レベルが「Ｈｉ」の場合、前記新モデル車両用識別端子に異常があると認識して警報を発する第三論理積回路と
を備えるようにすることができる。

【0017】

このようにすると、前記ドア用電子制御ユニット接続端子にドア用電子制御ユニットが接続されると共に、前記新モデル車両用識別端子にアース接続された車両ワイヤハーネスが接続された状態となっていると、前記ドア用電子制御ユニットからの通信情報が受信されると共に、前記新モデル車両用識別端子の電圧レベルが「Ｌｏ」となるため、第一論理積回路により、車両は新モデル車両であると認識され、乗降用ドア開時にはトランスミッションをニュートラル位置にロックし且つトランスミッションがニュートラル位置にない時には乗降用ドアを開かないようにするニュートラルロック対応となる。

【0018】

これに対し、前記ドア用電子制御ユニット接続端子にドア用電子制御ユニットが接続されず、前記新モデル車両用識別端子に前記車両ワイヤハーネスも接続されていない状態となっていると、前記ドア用電子制御ユニットからの通信情報が未受信になると共に、前記新モデル車両用識別端子の電圧レベルが「Ｈｉ」となるため、第二論理積回路により、車両は旧モデル車両であると認識され、ニュートラルロック非対応となる。

【0019】

又、前記ドア用電子制御ユニット接続端子にドア用電子制御ユニットが接続され、該ドア用電子制御ユニットからの通信情報が受信されているにもかかわらず、前記新モデル車両用識別端子の電圧レベルが「Ｈｉ」となった場合、第三論理積回路により、車両は新モデル車両であるが、前記新モデル車両用識別端子に接続されるべき車両ワイヤハーネスに断線等の異常があると認識されて警報が発せられ、運転者や整備者に対して異常を知らせる一方、乗降用ドア開時にはトランスミッションをニュートラル位置にロックし且つトランスミッションがニュートラル位置にない時には乗降用ドアを開かないようにするニュートラルロック対応となる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の車両のニュートラルロック解除防止制御装置によれば、新旧のモデルにおける部品共通化を実現してコスト削減を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の車両のニュートラルロック解除防止制御装置の実施例におけるトランスミッション用電子制御ユニットを新モデル車両に搭載した場合を示すブロック図である。

【図2】本発明の車両のニュートラルロック解除防止制御装置の実施例におけるトランスミッション用電子制御ユニットのハードウェアとしての変更点を示す回路図である。

【図3】本発明の車両のニュートラルロック解除防止制御装置の実施例におけるトランスミッション用電子制御ユニットを旧モデル車両に搭載した場合を示すブロック図である。

【図4】本発明の車両のニュートラルロック解除防止制御装置の実施例におけるトランスミッション用電子制御ユニットに追加されるソフトウェアの概要を示す論理回路図であって、（ａ）は新モデル車両認識を行うための論理回路図、（ｂ）旧モデル車両認識を行うための論理回路図、（ｃ）識別端子断線ダイアグコード認識を行うための論理回路図である。

【図5】本発明の車両のニュートラルロック解除防止制御装置の実施例におけるトランスミッション用電子制御ユニットを旧モデル車両及び新モデル車両の両方に使用可能となる状態を示す概念図である。

【図6】旧モデル車両と新モデル車両の各々に使用される新旧互換性を無くしたトランスミッション用電子制御ユニットを示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

【0023】

図１〜図５は本発明の車両のニュートラルロック解除防止制御装置の実施例であって、ニュートラルロック非対応の旧モデル車両１に使用可能なトランスミッション用電子制御ユニットＡに、新モデル車両用識別端子３と、ドア用電子制御ユニットＣを接続可能なドア用電子制御ユニット接続端子４とを追加装備し、前記ドア用電子制御ユニットＣからの通信情報の受信の有無と、前記新モデル車両用識別端子３の電圧レベルとに基づき、車両が新旧いずれのモデル車両であるかを認識し、ニュートラルロック対応の新モデル車両２であると認識された場合、或いは前記新モデル車両用識別端子３に異常があると認識された場合には、前記ニュートラルロックを行うよう構成したものである。

【0024】

ここで、前記トランスミッション用電子制御ユニットＡには、チェンジレバーセンサ５、クラッチストロークセンサ６、クラッチ油圧スイッチ７、ギアポジションセンサ８が接続されると共に、第一シフト電磁弁９、第二シフト電磁弁１０、第一セレクト電磁弁１１、第二セレクト電磁弁１２、フィンガーシフトランプ１３、フィンガーシフトブザー１４が接続され、前記チェンジレバーセンサ５、クラッチストロークセンサ６、クラッチ油圧スイッチ７、ギアポジションセンサ８からの各検出信号が前記トランスミッション用電子制御ユニットＡに入力され、該トランスミッション用電子制御ユニットＡから前記第一シフト電磁弁９、第二シフト電磁弁１０、第一セレクト電磁弁１１、第二セレクト電磁弁１２、フィンガーシフトランプ１３、フィンガーシフトブザー１４に対し、制御信号が出力されるようになっている。

【0025】

又、前記新モデル車両用識別端子３は、図２に示す如く、トランスミッション用電子制御ユニットＡに内蔵されたマイクロコンピュータ（図示せず）に接続される抵抗１５及びダイオード１６と、該抵抗１５及びダイオード１６の間にバッテリ電圧Ｖ_Bを供給する抵抗１７とを新たに加えるだけの簡単な変更のみで追加装備することが可能となる。

【0026】

尚、前記ドア用電子制御ユニット接続端子４についても、前記マイクロコンピュータに接続される抵抗（図示せず）を新たに加えるだけの簡単な変更のみで追加装備することが可能となり、新モデル車両２では、図１に示す如く、該ドア用電子制御ユニット接続端子４に対して、データ転送用のＣＡＮ通信バスライン（CAN：Controller Area Network）を介してドア用電子制御ユニットＣを接続するようにしてある。

【0027】

更に、前記トランスミッション用電子制御ユニットＡには、図４（ａ）に示す如く、前記ドア用電子制御ユニット接続端子４にドア用電子制御ユニットＣが接続されて該ドア用電子制御ユニットＣからの通信情報が受信され、且つ前記新モデル車両用識別端子３にアース接続された車両ワイヤハーネス１８（図１参照）が接続されて該新モデル車両用識別端子３の電圧レベルが「Ｌｏ」（例えば、０［Ｖ］）の場合、新モデル車両２であると認識する第一論理積回路１９と、
図４（ｂ）に示す如く、前記ドア用電子制御ユニット接続端子４にドア用電子制御ユニットＣが接続されず該ドア用電子制御ユニットＣからの通信情報が未受信で、且つ前記新モデル車両用識別端子３に前記車両ワイヤハーネス１８が接続されず（図３参照）該新モデル車両用識別端子３の電圧レベルが「Ｈｉ」（例えば、５［Ｖ］）の場合、旧モデル車両であると認識する第二論理積回路２０と、
図４（ｃ）に示す如く、前記ドア用電子制御ユニット接続端子４にドア用電子制御ユニットＣが接続されて該ドア用電子制御ユニットＣからの通信情報が受信され、且つ前記新モデル車両用識別端子３の電圧レベルが「Ｈｉ」の場合、前記新モデル車両用識別端子３に異常（例えば、断線等）があると認識（識別端子断線ダイアグコード（自己診断コード）認識）して警報を発する第三論理積回路２１と
を備えるようにしてある。これらの第一論理積回路１９、第二論理積回路２０、及び第三論理積回路２１は、前記トランスミッション用電子制御ユニットＡへのソフトウェアの追加により対応可能となる。

【0028】

次に、上記実施例の作用を説明する。

【0029】

図１に示す如く、前記ドア用電子制御ユニット接続端子４にデータ転送用のＣＡＮ通信バスラインを介してドア用電子制御ユニットＣが接続されると共に、前記新モデル車両用識別端子３にアース接続された車両ワイヤハーネス１８が接続された状態となっていると、前記ドア用電子制御ユニットＣからの通信情報が受信されると共に、前記新モデル車両用識別端子３の電圧レベルが「Ｌｏ」となるため、図４（ａ）に示す第一論理積回路１９により、車両は新モデル車両２であると認識され、乗降用ドア開時にはトランスミッションをニュートラル位置にロックし且つトランスミッションがニュートラル位置にない時には乗降用ドアを開かないようにするニュートラルロック対応となる。

【0030】

これに対し、図３に示す如く、前記ドア用電子制御ユニット接続端子４にドア用電子制御ユニットＣが接続されず、前記新モデル車両用識別端子３に前記車両ワイヤハーネス１８も接続されていない状態となっていると、前記ドア用電子制御ユニットＣからの通信情報が未受信になると共に、前記新モデル車両用識別端子３の電圧レベルが「Ｈｉ」となるため、図４（ｂ）に示す第二論理積回路２０により、車両は旧モデル車両１であると認識され、ニュートラルロック非対応となる。

【0031】

又、図１に示す如く、前記ドア用電子制御ユニット接続端子４にデータ転送用のＣＡＮ通信バスラインを介してドア用電子制御ユニットＣが接続され、該ドア用電子制御ユニットＣからの通信情報が受信されているにもかかわらず、前記新モデル車両用識別端子３の電圧レベルが「Ｈｉ」となった場合、図４（ｃ）に示す第三論理積回路２１により、車両は新モデル車両２であるが、前記新モデル車両用識別端子３に接続されるべき車両ワイヤハーネス１８に断線等の異常があると認識（識別端子断線ダイアグコード（自己診断コード）認識）されて警報が発せられ、運転者や整備者に対して異常を知らせる一方、乗降用ドア開時にはトランスミッションをニュートラル位置にロックし且つトランスミッションがニュートラル位置にない時には乗降用ドアを開かないようにするニュートラルロック対応となる。

【0033】

この結果、新旧互換性を無くすためにトランスミッション用電子制御ユニットＡとは全く異なるトランスミッション用電子制御ユニットＢを新規に製造しなくて済み、部品を共通化でき、コスト削減を図ることが可能となる。

【0034】

こうして、新旧のモデルにおける部品共通化を実現してコスト削減を図り得る。

【0035】

尚、本発明の車両のニュートラルロック解除防止制御装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0036】

１ 旧モデル車両
２ 新モデル車両
３ 新モデル車両用識別端子
４ ドア用電子制御ユニット接続端子
１８ 車両ワイヤハーネス
１９ 第一論理積回路
２０ 第二論理積回路
２１ 第三論理積回路
Ａ トランスミッション用電子制御ユニット
Ｃ ドア用電子制御ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】