特許 5977541 走査型眼底撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5977541

(24)【登録日】2016年7月29日

(45)【発行日】2016年8月24日

(54)【発明の名称】走査型眼底撮像装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20160817BHJP

   A61B 3/12 20060101ALI20160817BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10 R

   A61B3/12 E

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-47668(P2012-47668)

(22)【出願日】2012年3月5日

(65)【公開番号】特開2013-180163(P2013-180163A)

(43)【公開日】2013年9月12日

【審査請求日】2015年3月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100082670

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 民雄

(72)【発明者】

【氏名】原 広志

(72)【発明者】

【氏名】沖川 滋

【審査官】 宮川 哲伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２２５９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２１３４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１２５６９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭６０−１３２５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１４８５２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００ − ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の眼底に照射スポット光を照射しつつ前記眼底を走査する眼底走査光学系と、前記照射スポット光を受像して受像信号を出力する受像光学系と、該受像光学系からの受像信号を用いて眼底像を構築する眼底像構築部とを有し、前記眼底走査光学系は前記眼底を垂直方向と水平方向とに走査する走査ミラーを有し、該走査ミラーはミラー駆動回路により往動方向と復動方向との間で往復振動され、前記眼底走査光学系の光路からオフセットされた位置でかつ前記眼底と共役な面内に画像を取り込むためのピクセルクロックの発生間隔を調整するマスクが設けられ、前記眼底像構築部は、前記マスクの像を用いて前記走査ミラーの振れ角度に対する前記画像の取り込み間隔を調整することを特徴とする走査型眼底撮像装置。

【請求項2】

前記眼底像構築部は、前記走査ミラーの往動方向の走査による眼底像と前記走査ミラーの復動方向の走査による眼底像とが合成されたフレーム画像を構築する前に予め前記マスクの像を含む複数個の眼底像を取得して、前記画像の取り込み間隔を調整することを特徴とする請求項１に記載の走査型眼底撮像装置。

【請求項3】

被検眼の眼底に照射スポット光を照射しつつ前記眼底を走査する眼底走査光学系と、前記照射スポット光による反射スポット光を受像して受像信号を出力する受像光学系と、前記受像光学系からの受像信号を用いて眼底像を構築する眼底像構築部とを有する走査型眼底撮像装置に用いる眼底撮像方法であって、
前記眼底走査光学系は前記眼底を走査すべく往復振動される走査ミラーを有し、前記眼底走査光学系の光路オフセットされた位置に画像を取り込むためのピクセルクロックの発生間隔を調整するマスクを設け、該マスクの像を用いて前記走査ミラーの振れ角度に対する前記画像の取り込み間隔を調整することを特徴とする眼底撮像方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照射スポット光により眼底を走査しながら眼底各部位からの照射スポット光による反射スポット光を受光することにより眼底像を構築する走査型眼底撮像装置の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、照射スポット光により眼底を走査しながら眼底各部位からの照射スポット光による反射スポット光を受光することにより眼底像を構築する走査型眼底撮像装置（ＳＬＯ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

この走査型眼底撮像装置には、照射スポット光により眼底を走査するミラーを有し、このミラーを往復動させ、ミラーの往動時とミラーの復動時とに眼底像を捕捉して、高解像度の眼底像を高速で構築するものが知られている。

【0004】

この種の走査型眼底撮像装置では、照射スポット光により眼底を走査するミラーと眼底像としてのフレーム画像を構築する画像構築部との動作タイミングを合わせるために、ミラー駆動回路から出力される同期信号をトリガー信号に用いて、眼底像の取り込み開始タイミングを決定している。

【0005】

この種の走査型眼底撮像装置では、ミラーの往動により取り込む眼底像とミラーの復動により取り込む眼底像とのミラー面上でのタイミングを合わせるために、ミラーの往動により取り込む眼底像の取り込み開始タイミング信号とミラーの復動により取り込む眼底像の取り込み開始タイミング信号とをミラーの振動の一周期に対して電気的に半周期ずらして生成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１−２１２１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、そのミラー駆動回路の同期信号を発生する回路は、例えば、抵抗とコイルとからなる発振器から構成されている。その発振器は、その電気的特性が環境温度により変化するという温度特性を有しており、ミラーの振動周期に対して同期信号の生成周期が温度によって変化する。

【0008】

このため、ミラーの振動周期が機械的に安定していて時間的に一定であるとしても、このミラーの振動に基づいてミラー駆動回路から出力される同期信号は、時間的に変動する。
従って、ある温度において、ミラーの振れ角度位置と同期信号の発生位置とを一対一に対応づけて調整していたとしても、温度が変化するとミラーの振れ角度位置と同期信号の発生位置との対応関係が変化する。

【0009】

このため、ミラーの往動方向の画像の振れ角度に対する取り込み開始タイミングと、ミラーの復動方向の振れ角度に対する画像の取り込み開始タイミングとがずれ、往動方向の走査の画像取り込み終端位置と復動方向の走査の画像取り込み開始位置とを電気的なタイミング調整のみにより一致させることはできないという不都合があり、往動方向の走査による眼底像と復動方向の走査による眼底像とを合成してフレーム画像を構築すると、フレーム画像が不連続となる。

【0010】

また、走査ミラーの振れ角度の最大位置近傍で走査ミラーの変位速度が遅くなるので、画像を取り込むためのピクセルクロックの間隔を調整するという工夫を何ら行わなければ、ミラーの振れ角度に起因する画像の収差が発生する。

【0011】

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、特に、ミラーの振れ角度に起因する画像の収差を除去して高解像度のフレーム画像を構築することが可能な走査型眼底撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の走査型眼底撮像装置は、被検眼の眼底に照射スポット光を照射しつつ眼底を走査する眼底走査光学系と、照射スポット光を受像して受像信号を出力する受像光学系と、受像光学系からの受像信号を用いて眼底像を構築する眼底像構築部とを有し、眼底走査光学系は眼底を垂直方向と水平方向とに走査する走査ミラーを有し、走査ミラーはミラー駆動回路により往動方向と復動方向との間で往復振動され、眼底走査光学系の光路からオフセットされた位置で眼底と共役な面の位置に、ピクセルクロックの発生間隔を調整するマスクが設けられ、眼底像構築部は、マスクの像を用いて走査ミラーの振れ角度に対する画像の取り込み間隔を調整することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ミラーの振れ角度に起因する収差を除去して高解像度のフレーム画像を構築することが可能であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は本発明に係る走査型眼底撮像装置の光学系の一例を示す説明図である。

【図2】図２は照射スポット光による眼底の走査状態を模式的に示す説明図である。

【図3】図３は回転駆動機構の一例を示す斜視図である。

【図4】図４は照射スポット光の偏光軸の所定角度毎に取得された眼底像を示す説明図である。

【図5】図５は図４に示す眼底像を重ね合わせ処理することにより構成された重ね合わせ眼底画像を示す説明図である。

【図6】図６は図１に眼底像構築部の要部構成を示すブロック図である。

【図7】図７は図１に示すレゾナントミラーの変位角度と角速度との関係を示す説明図である。

【図8】図８は垂直同期信号のずれによって生じる往動方向の走査による画像取り込み終端位置と復動方向の走査による画像取り込み開始位置とのずれを示す説明図である。

【図9】図９は図８の走査により取得される眼底像の乱れを示す説明図である。

【図10】図１０は眼底走査光学系に設けられたマスクの形状を示す平面図であって、眼底と共役な位置に設けられているマスクを走査している状態を示す説明図である。

【図11】図１０のマスクの走査によって得られたマスク像を示す部分拡大図である。

【図12】図１２は眼底走査光学系の光路からオフセットされた位置で眼底と共役な面内に設けられたマスクを走査している状態を示す平面図である。

【図13】図１３は図１２に示すマスク走査により取得された黒線状部像の説明図であって、ピクセルクロック信号の発生間隔調整前の画像を示す説明図である。

【図14】図１４は図１２に示すマスク走査により取得された黒線状部像の説明図であって、ピクセルクロック信号の発生間隔調整後の画像を示す説明図である。

【図15】図１５はシステムクロック信号とピクセルクロック信号とADC出力データと画像メモリへの書き込みデータとのタイミングを示すタイミングチャートである。

【図16】図１６は発生間隔調整前のピクセルクロック信号と発生間隔調整後のピクセルクロック信号とを対比して示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例】

【0015】

以下に、本発明に係る走査型眼底撮像装置の光学系の構成及び作用の概要を説明した後、本発明に係る走査型眼底撮像装置の実施例の詳細構成について説明する。
（走査型眼底撮像装置の構成及び作用の概要）
図１において、１は眼底走査光学系、２は共用光学系、３は受像光学系、４は眼底像構築部である。その眼底走査光学系１は、レーザ光源部５を有する。レーザ光源部５は、レーザ光源６と、このレーザ光源６から出射されたレーザ光Ｐを集光してコリメート光束に変換するコリメートレンズ７と、偏光板８とを有する。

【0016】

偏光板８はレーザ光源部５から出射されたレーザ光のうち特定方向に振動する直線偏光（Ｐ偏光）のレーザ光を通過させる機能を有する。
共用光学系２は、眼底走査光学系１と受像光学系３とに共用され、ビームスプリッタ９と、スキャナ１０と、１／２波長板１１と、リレーレンズ１２と、反射ミラー１３と、合焦レンズ１４と、対物レンズ１５とを有する。スキャナ１０は、例えばレゾナントミラー１０ａと、ガルバノミラー１０ｂとから構成されている。

【0017】

そのビームスプリッタ９は、偏光板８、後述する偏光板１９と協働して、直線偏光を有するレーザ光Ｐを通過させかつこのレーザ光Ｐの直線偏光の方向と平行な方向の直線偏光を有する反射光の通過を阻止ししかもレーザ光Ｐの直線偏光の方向と直交する方向の直線偏光を有する反射スポット光の通過を許可する偏光ビームスプリッタ部として機能する。

【0018】

スキャナ１０は、後述する照射スポット光ＳＰにより被検眼Ｅの眼底Ｅｆを図２に示すように走査する役割を果たす。その図２において、Ｅｐは乳頭、Ｅｂは血管、Ｅｏは黄斑部を示し、Ｖ_Hはレーザスポット光ＳＰによる垂直方向の走査、Ｈ_Vはレーザスポット光ＳＰによる水平方向の走査を示している。

【0019】

そのレゾナントミラー１０ａは、眼底Ｅｆの垂直方向の走査に用いられ、ガルバノミラー１０ｂは眼底Ｅｆの水平方向の走査に用いられる。
１／２波長板１１は、Ｐ偏光のレーザー光Ｐの偏光軸を回転させる役割を果たし、１／２波長板１１をθ度回転させると、Ｐ偏光のレーザ光Ｐの偏光軸が２θ度回転する。

【0020】

図３はその１／２波長板１１の回転駆動機構を示し、その図３において、１６はギアドステッピングモータ、１７は小径ギア、１８は大径ギア、１８’はその大径ギア１８の回転軸である。１／２波長板１１は、回転軸１８’に取り付けられ、小径ギア１７、大径ギア１８により回転される。

【0021】

そのギアドステッピングモータ１６は、１／２波長板１１を所定角度毎にステップ回転させる役割を有し、ここでは、１５度毎に１／２波長板１１を回転させると共に、その１５度の回転毎に角度タイミング信号を眼底像構築部４に出力する。

【0022】

合焦レンズ１４、対物レンズ１５は被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射スポット光ＳＰを形成する合焦光学系としての役割を果たす。眼底Ｅｆからの反射スポット光は対物レンズ１５により集光され、合焦レンズ１４、反射ミラー１３、リレーレンズ１２、１／２波長板１１、スキャナ１０を経てビームスプリッタ９に導かれる。

【0023】

眼底Ｅｆからの反射スポット光には、眼底Ｅｆの複屈折性により、Ｐ偏光成分の光の他、Ｓ偏光成分の光が含まれている。その眼底Ｅｆからの反射スポット光は、ビームスプリッタ９により反射されて、受像光学系３に導かれる。

【0024】

受像光学系３は、偏光板１９と、結像レンズ２０と、共焦点絞り２１と、受像器２２とを備えている。偏光板１９はＰ偏光に対して直交する直線偏光としてのＳ偏光の光を透過させる役割を果たす。その受像器２２はＳ偏光の反射スポット光を受像し、その受像信号は後述する画像処理部２３に入力される。

【0025】

その共焦点絞り２１は、眼底Ｅｆが合焦状態にあるときに、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと共役位置に配置され、その被検眼Ｅの角膜Ｅｃはスキャナ１０の間の光路上の点Ｑ１’と共役とされている。また、眼底Ｅｆは共用光学系２の光路上の点Ｑ１”と共役とされ、眼底Ｅｆの眼底像は点Ｑ１”含む面内にいったん空中結像される。

【0026】

眼底像構築部４は、画像処理部２３と、記憶部２４と、操作部２５とから概略構成されている。画像処理部２３には、角度タイミング信号に基づいて１／２波長板１１の所定角度毎（１５度毎）に図４に示す１枚の眼底像Ｅｆ’を取得し、この眼底像Ｅｆ’を記憶部２４に記憶する処理を行う。

【0027】

ついで、画像処理部２３は、例えば、角度タイミング信号の個数をカウントして、１／２波長板１１の９０度の回転毎に、図５に示す１枚の重ね合わせ眼底画像Ｅｆ”を構築する。

【0028】

例えば、図４（ａ）〜図４（ｆ）は、１／２波長板１１をθ＝１５度ずつ回転（偏光軸を３０度ずつ回転）させることにより取得された合計６枚の眼底像Ｅｆ’を示す模式図である。

【0029】

この図４（ａ）ないし図４（ｆ）において、網点の密度が高い部分は、眼底像Ｅｆ’のうち輝度の低い部分であり、網点の密度が低い部分は、眼底像Ｅｆ’のうち輝度の高い部分である。

【0030】

この図４（ａ）〜図４（ｆ）で示すように、眼底Ｅｆの複屈折性により、１枚毎の眼底像Ｅｆ’には輝度ムラが存在している。照射スポット光ＳＰの偏光軸の回転によって、眼底像Ｅｆ’の各部位の輝度ムラの状態が変化する。

【0031】

画像処理部２３は、角度タイミング信号の個数をカウントして、偏光軸の１８０度回転に対応する１／２波長板１１の回転角度毎に記憶部２４から各眼底像Ｅｆ’を読み出し、これらの図４（ａ）〜図４（ｆ）に示す眼底像Ｅｆ’を重ね合わせて、図５に示す輝度ムラ及びゴーストの除去された１枚の重ね合わせ眼底画像Ｅｆ”を構築する。

【0032】

（実施例の詳細）
走査ミラー１０は、図６に示すように、ミラー駆動回路３０によって駆動される。このミラー駆動回路３０は、レゾナントミラー駆動回路３０ａと、ガルバノミラー駆動回路３０ｂとからなる。

【0033】

レゾナントミラー１０aは、例えば、そのレゾナントミラー駆動回路３０ａによって１秒間に４０００回往復振動される。すなわち、レゾナントミラー１０ａの振動周波数は４ＫＨｚであり、照射スポット光ＳＰは垂直方向に往復走査される。なお、レゾナントミラー１０aの構造については、例えば、特表２００９−５４１７８４号公報を参照されたい。

【0034】

図７は、そのレゾナントミラー１０aの駆動の一周期に相当するレゾナントミラー１０ａの変位角度と角速度との関係を示す説明図であり、縦軸はそのレゾナントミラー１０ａの変位角度であり、横軸は時間である。

【0035】

この図７では、レゾナントミラー１０aの正の最大振れ角度位置を時間軸の「０」として、レゾナントミラー１０aが元の最大振れ角度位置に戻るまでの時間を「Ｔ」として、その１／２Ｔの時間がレゾナントミラー１０ａの負の最大振れ角度位置として示されている。

【0036】

レゾナントミラー駆動回路３０ａは、例えば、抵抗とコイルとからなる発振器を備えている。この発振器は、レゾナントミラー１０aの一振動周期毎に垂直同期信号ＳＹＮＣを出力する。その図７においては、レゾナントミラー１０ａの正の最大振れ角度位置近傍に対応する時間軸の位置で、垂直同期信号ＳＹＮＣが出力されるものとして示されている。

【0037】

レゾナントミラー１０ａは、周辺からの制御を受けずに往復動をしていて、外部の周辺機器や周辺回路へ動作状態を知らせる手段として、ある特定の振れ角に達したタイミングで垂直同期信号ＳＹＮＣを出力する。こうして図２に示す矢印Ａ１〜Ａｎで示すように、眼底Ｅｆにおいて、照射スポット光ＳＰにより、往動方向の走査が実行される。

【0038】

その垂直同期信号ＳＹＮＣの周期は、発振器の抵抗温度特性のため、レゾナントミラー１０ａの機械的な振動周期が一定であるとしても、環境温度によって変化する。しかし、ここでは、説明の便宜のため、その垂直同期信号ＳＹＮＣの周期は、環境温度が一定であるとして説明する。

【0039】

その垂直同期信号ＳＹＮＣは、図６に示すように、カラムカウンター３１とピクセルクロック生成回路３２とに入力される。カラムカウンター３１は、垂直同期信号ＳＹＮＣの個数をカウントして垂直同期信号ＳＹＮＣの１／２周期毎にガルバノミラー駆動回路３０ｂへ位置信号を出力すると共に、合成同期信号生成回路３３と書き込みアドレス生成回路３４とに水平同期信号ＳＹＮＣ’とを出力する。なお、水平同期信号ＳＹＮＣ’が出力されるときには、レゾナントミラー１０aは機械的に復動方向に回動している。

【0040】

ガルバノミラー１０ｂは、カラムカウンター３１に垂直同期信号ＳＹＮＣが入力されて位置信号が更新される都度、水平方向に所定角度回動される。また、このとき、レゾナントミラー１０ａは復動方向に回動されているので、図２に示す矢印Ｂ１〜Ｂｎで示すように、眼底Ｅｆにおいて、照射スポット光ＳＰにより、復動方向の走査が実行される。カラムカウンター３１は、各列に対応され、ロウカウンター３５は各列の画素に対応されている。

【0041】

なお、レゾナントミラー１０ａはその最大振れ角度近傍では角速度が減速されるため、その変位角度曲線Ｑ１はサインカーブに似た形状となる。

【0042】

ピクセルクロック生成回路３２は、垂直同期信号ＳＹＮＣに基づいてタイミング信号としてのピクセルクロック信号ＰＬをロウカウンター３５とアナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）３６とに出力する。

【0043】

ここでは、そのピクセルクロック信号ＰＬは、１５３６個とされ、このピクセルクロック信号ＰＬの個数は、画素のドット数に対応している。すなわち、後述する画像メモリの０から１５３５個の番地に対応している。

【0044】

そのピクセルクロック信号ＰＬの発生開始位置は、垂直同期信号ＳＹＮＣ、水平同期信号ＳＹＮＣ’から所定時間位置とされて、レゾナントミラー１０ａの変位角度曲線Ｑ１がリニアに変化する位置とされている。なお、そのピクセルクロック信号ＰＬの発生開始位置は、例えば、システムクロック信号を用いて決定され、このシステムクロック信号の周波数はピクセルクロックの周波数よりも数倍程度大きい。

【0045】

ロウカウンター３５はピクセルクロック信号ＰＬの個数をカウントして、そのカウント信号を書き込みアドレス生成回路３４と、合成同期信号生成回路３３とに向かって出力する。書き込みアドレス生成回路３４はピクセルクロック信号ＰＬの入力の都度書き込み制御信号ＷＬを調停回路３７に向かって出力する。

【0046】

調停回路３７は、書き込み・読み出し・停止制御調整を行う機能を有し、この調停回路３７には、読み出しアドレス生成回路３８から読み出し制御信号ＲＬが入力される。調停回路３７は、画像メモリ３９にアドレス（番地）信号とＲ／Ｗ信号とを出力する。

【0047】

アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）３６には、受像器２２から受像信号が入力され、ピクセルクロック信号ＰＬの入力の都度、受像信号をアナログ・デジタル変換する。そのデジタルデータは画像メモリ３９に入力され、この画像メモリ３９のピクセルクロック信号ＰＬに対応する番地にデジタルデータが書き込まれる。すなわち、各列の各行にドット単位の画素情報が書き込まれる。

【0048】

その画像メモリ３９に記憶されたデジタルデータはＰＣインターフェース（画像ボード）４０を介して画像処理部２３としてのパーソナルコンピュータに入力される。そのパーソナルコンピュータには、表示モニタ２６が接続され、眼底像Ｅｆ’が操作部２５の操作に応じて表示される。

【0049】

合成同期信号生成回路３３は、カラムカウンター３１からの水平同期信号SYNC’の個数とロウカウンター３５からのピクセルクロック信号ＰＬとに基づいてフレーム画像を構築するための合成用同期信号ＳＹＮＣ”をＰＣインターフェース４０に出力する。

【0050】

これにより、図２に示すように、眼底Ｅｆが垂直方向（カラム方向）に往復走査されつつ、水平方向（ロウ方向）に走査されて、１枚の眼底像Ｅｆ’が記憶部２４に取り込まれることになる。

【0051】

その図２に示すように、環境温度が一定の場合には、垂直同期信号ＳＹＮＣの周期が一定であるので、図７に示すレゾナントミラー１０aの往動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミング信号ＰＬ’とレゾナントミラー１０aの復動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミング信号ＰＬ”とは時間的に変動しない。

【0052】

このため、往動方向の走査による画像取り込み終端位置Ｑｆと復動方向の走査による画像取り込み開始位置Ｑｓとが揃っている（往動方向の走査による画像取り込み開始位置Ｑ’ｓと復動方向の走査による画像取り込み終端位置Ｑ’ｆとが揃っている）。

【0053】

しかしながら、環境温度が変動すると、垂直同期信号ＳＹＮＣの周期が変換するので、レゾナントミラー１０aの往動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとレゾナントミラー１０aの復動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとが時間的に変化し、図８に示すように、往動方向の走査による画像取り込み終端位置Ｑｆと復動方向の走査による画像取り込み開始位置Ｑｓとが不揃いとなる。

【0054】

その結果、往動方向の走査による眼底像と復動方向の走査による眼底像とを合成してフレーム画像としての眼底像Ｅｆ’を構築した場合に、往動方向の走査による画像と復動方向の走査による画像とにずれが生じ、図９に示すように、不連続なフレーム画像となる。

【0055】

この実施例では、図１に示すように、眼底走査光学系１の光路の眼底Ｅｆと共役な点Ｑ１”の位置に、往動方向の走査による画像取り込み終端位置Ｑｆと復動方向の走査による画像取り込み開始位置Ｑｓとを揃えるためのマスク４１と、ピクセルクロックPLの発生間隔を調整するためのマスク４２とが設けられている。

【0056】

（マスク４１の説明）
マスク４１は、図１０に示すように、正方形状の開口４１ａを有し、その開口４１ａの周縁に垂直方向に等間隔の櫛歯部４１ｂが形成されている。このマスク部４１ａは黒色であり、往動方向の走査による画像と復動方向の走査による画像とを合成すると、図１１に示すように、櫛歯部４１ｂがずれた黒色の櫛歯像４１ｂ’が得られる。

【0057】

この図１１には、往動方向の走査Ａi、Ａi＋１により取得された櫛歯像４１ｂ’と復動方向の走査Ｂiにより取得された櫛歯像Ｂiとが示され、画像取り込みタイミングのずれによって、往動方向の走査により取得された櫛歯像４１ｂ’と復動方向の走査により取得された画像とがずれた状態が示されている。
なお、符合４１ｂ”は正方形の開口４１ａの縦方向の周辺部の輪郭を構成する輪郭像を示す。

【0058】

眼底像構築部４は、櫛歯像４１ｂ’を用いてレゾナントミラー１０ａの往動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとレゾナントミラー１０ａの復動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとを調整する。

【0059】

眼底像構築部４は、眼底像Ｅｆを構築する前に予め櫛歯像４１ｂ’を含む複数個の眼底像Ｅｆ’を取得して、画像取り込み開始タイミングを調整しても良いし、櫛歯像４１ｂ’を用いて相関係数が最大となる櫛歯の位置を計算し、画像取り込み開始タイミングを決定しても良い。

【0060】

眼底像構築部４は、マスク像としての櫛歯像４１ｂ’を含む眼底像Ｅｆ’をトリミングすることにより櫛歯像４１ｂ’を除去する構成としても良い。
なお、この実施例では、図７において、垂直同期信号SYNCから所定時間をおいて、ピクセルクロック生成回路３２からあたかもピクセルクロックPLが出力されているかのように描かれているが、これは、説明の便宜のために、画像メモリ３９に入力されるタイミング信号として描いたものであって、垂直同期信号SYNCをトリガーとして一定時間間隔でピクセルクロック生成回路３２からピクセルクロックPLを出力させ、ピクセルクロックPLを所定個数カウントした時点から画像メモリ３９に画像情報を書き込むことを意味しており、画像メモリ３９への復動方向の画像情報の書き込み開始タイミングをマスクにより調整することを意味する。

【0061】

（マスク４２の説明）
マスク４２は、図１０、図１２に示すように、正方形状の反射鏡面４２aを有する。なお、レゾナントミラー１０aの往動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとレゾナントミラー１０ａの復動方向の振れ角度位置に対応する画像取り込み開始タイミングとを調整する必要がない場合には、マスク４１に櫛歯部４１ｂを形成していなくとも良い。

【0062】

マスク４２には、その反射鏡面４２aを横切る方向に延びる複数個の黒線状部４２ｂが等間隔に形成されている。レゾナントミラー１０aによる走査は、図１２に示すように、この黒線状部４２ｂに対して直交する方向に行われる。

【0063】

このマスク４２は、図１に示すように、眼底走査光学系１の光路からオフセットされた位置でかつ眼底Efと共役な面内に配置されている。ガルバノミラー１０ｂはこのマスク４２を走査する際には、眼底Efを走査するときの基準設定角度に対して所定角度オフセットされる。このガルバノミラー１０ｂのオフセットには、適宜の手段を用いることができる。

【0064】

ピクセルクロックPLの発生間隔が等間隔であるとすると、レゾナントミラー１０aの最大振れ角近傍では、レゾナントミラー１０aの角速度が遅くなるので、黒線状部４２ｂを横切る速度が遅くなり、黒線状部４２ｂを横切った際に取得されるドット数が多くなる。

【0065】

その一方、レゾナントミラー１０aの最大振れ角近傍と最大振れ角近傍との間の中間部分では、レゾナントミラー１０aの角速度が速くなるので、黒線状部４２ｂを横切った際に取得されるドット数が相対的に少なくなる。また、レゾナントミラー１０aの最大振れ角近傍と最大振れ角近傍との間の中間部分では、レゾナントミラー１０aの角速度はリニアとみなすことができる。

【0066】

従って、ピクセルクロックPLの発生間隔を等間隔として黒線状部４２ｂの画像を構築すると、図１３に示すように、レゾナントミラー１０aの最大振れ角近傍では垂直方向（縦方向）に間延びした黒線状部像４２ｂ’が得られ、レゾナントミラー１０aの最大振れ角とレゾナントミラー１０aの最大振れ角との間の中間部分では、垂直方向（縦方向）に縮んだ黒線状部像４２ｂ’が得られる。

【0067】

そこで、眼底像構築部４は、図１３に示す黒線状部像４２ｂ’を解析して、レゾナントミラー１０aの最大振れ角近傍では図１６に示すように、ピクセルクロックPLの発生間隔THが中間部分の発生間隔THよりも大きくなるように調整する。

【0068】

図１５は、そのシステムクロック信号とピクセルクロック信号PLとアナログデジタル変換回路（ADC）３６の出力データと画像メモリ３９への書き込みタイミングとの関係を示しており、所定個数のシステムクロック信号に対して画像メモリ３９に書き込まれるドットの個数（画素の個数）がレゾナントミラー１０aの最大振れ角近傍では少なくなり、これに対して、レゾナントミラー１０aの最大振れ角と最大振れ角との間の中間部分では、所定個数のシステムクロック信号に対して画像メモリ３９に書き込まれるドットの個数（画素の個数）が相対的に多くなるので、図１４に示すように、レゾナントミラー１０aの最大振れ角近傍から最大振れ角近傍の間で、同一の幅を有する黒線状部像４２ｂ’が取得される。

【0069】

このマスク４２による画像取り込み間隔の調整は、例えば、工場出荷時、眼底撮像装置の修理時に行い、画像取り込み間隔の調整後、ガルバノミラー１０ｂは眼底走査を実行するための基準角度位置に設定される。

【符号の説明】

【0070】

１…眼底走査光学系
３…受像光学系
４…眼底像構築部
１０…走査ミラー（スキャナ）
２２…受像器
３０…ミラー駆動回路
４２…マスク
４２a…反射鏡面
４２ｂ…黒線状部
Ｅ…被検眼
Ｅｆ…眼底
ＳＰ…照射スポット光
ＳＹＮＣ…垂直同期信号
ＳＹＮＣ’…水平同期信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】