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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5977810
(24)【登録日】2016年7月29日
(45)【発行日】2016年8月24日
(54)【発明の名称】内視鏡で使用するための外科手術アダプタ
(51)【国際特許分類】
A61B 17/32 20060101AFI20160817BHJP
A61B 1/00 20060101ALN20160817BHJP
【ＦＩ】
A61B17/32
!A61B1/00 334Z
【請求項の数】7
【外国語出願】
【全頁数】21
(21)【出願番号】特願2014-254085(P2014-254085)
(22)【出願日】2014年12月16日
(62)【分割の表示】特願2012-537243(P2012-537243)の分割
【原出願日】2010年11月8日
(65)【公開番号】特開2015-83163(P2015-83163A)
(43)【公開日】2015年4月30日
【審査請求日】2014年12月16日
(31)【優先権主張番号】61/258,922
(32)【優先日】2009年11月6日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】510067898
【氏名又は名称】ニコ・コーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100140109
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 新次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100075270
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 泰
(74)【代理人】
【識別番号】100101373
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 茂雄
(74)【代理人】
【識別番号】100118902
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 修
(74)【代理人】
【識別番号】100093089
【弁理士】
【氏名又は名称】佐久間 滋
(72)【発明者】
【氏名】マーク，ジョゼフ・エル
(72)【発明者】
【氏名】ドゥハティ，ブライアン・シー
(72)【発明者】
【氏名】ラマー，チャド
【審査官】
小川 恭司
(56)【参考文献】
【文献】
国際公開第２００７／１３８６７４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
米国特許出願公開第２００５／０２２８３４６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
米国特許出願公開第２００９／０１０５５３６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
特表２００８−５３６６０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００６／０２４１３４３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】
特開２００２−１７６６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ１／００
１／０４
１／０６
１／１２−１／２４
１／２６７−１／３１
１／３２
１３／００−１８／１８
Ａ６１Ｆ２／０１
Ａ６１Ｎ７／００−７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療装置を内視鏡に連結するのに使用するための選択的に取り外し可能なコネクタアダプタであって、前記コネクタアダプタは、
近位端及び遠位端によって画定され、そこを貫通する通路を有するシャフト部材と、
前記医療装置の一部分が通過する貫通孔を有し、前記シャフト部材の前記遠位端に固定的に取り付けられた支持部材と、
前記シャフト部材を通って延びる軸に垂直な平面内の前記支持部材に枢動的に連結された少なくとも二つの連結部材と、を備え、
前記連結部材は、前記コネクタアダプタを前記内視鏡に選択的に固定するために当該連結部材が相互に固定されるとき当該内視鏡の近位部分を収容するためにキャビティを画定するように協働する、コネクタアダプタ。
近位端及び遠位端によって画定され、そこを貫通する通路を有するシャフト部材と、
前記医療装置の一部分が通過する貫通孔を有し、前記シャフト部材の前記遠位端に固定的に取り付けられた支持部材と、
前記シャフト部材を通って延びる軸に垂直な平面内の前記支持部材に枢動的に連結された少なくとも二つの連結部材と、を備え、
前記連結部材は、前記コネクタアダプタを前記内視鏡に選択的に固定するために当該連結部材が相互に固定されるとき当該内視鏡の近位部分を収容するためにキャビティを画定するように協働する、コネクタアダプタ。
【請求項2】
請求項１記載のコネクタアダプタにおいて、
前記連結部材は、それぞれ、前記支持部材の外側縁部に沿って配置された一体ヒンジによって当該支持部材に枢動的に取り付けられる、コネクタアダプタ。
前記連結部材は、それぞれ、前記支持部材の外側縁部に沿って配置された一体ヒンジによって当該支持部材に枢動的に取り付けられる、コネクタアダプタ。
【請求項3】
請求項２記載のコネクタアダプタにおいて、
前記連結部材の一つは、少なくとも一つのロックタブを含み、他の前記連結部材は対応する保持溝を含み、
前記ロックタブは、コネクタアダプタを内視鏡の近位端の一部分に固定するために対応する収容溝内に選択的に収容され保持されるように構成される、コネクタアダプタ。
前記連結部材の一つは、少なくとも一つのロックタブを含み、他の前記連結部材は対応する保持溝を含み、
前記ロックタブは、コネクタアダプタを内視鏡の近位端の一部分に固定するために対応する収容溝内に選択的に収容され保持されるように構成される、コネクタアダプタ。
【請求項4】
請求項２又は３記載のコネクタアダプタにおいて、
各連結部材は、前記連結部材が互いの方へ枢動されるときに、前記支持部材の遠位側に隣接して配置される取付面を更に含む、コネクタアダプタ。
各連結部材は、前記連結部材が互いの方へ枢動されるときに、前記支持部材の遠位側に隣接して配置される取付面を更に含む、コネクタアダプタ。
【請求項5】
請求項２乃至４のうちのいずれか一つに記載のコネクタアダプタにおいて、
各連結部材は、前記一体ヒンジに隣接して前記支持部材の縁部に配置された対応する接触面と係合する接触面を更に備える、コネクタアダプタ。
各連結部材は、前記一体ヒンジに隣接して前記支持部材の縁部に配置された対応する接触面と係合する接触面を更に備える、コネクタアダプタ。
【請求項6】
請求項１乃至５のうちのいずれか一つに記載のコネクタアダプタにおいて、
前記支持部材の遠位側に隣接して配置されるシール部材を更に備える、コネクタアダプタ。
前記支持部材の遠位側に隣接して配置されるシール部材を更に備える、コネクタアダプタ。
【請求項7】
請求項１乃至５のうちのいずれか一つに記載のコネクタアダプタにおいて、
案内部分と一対の脚部材とを有する漏斗アタッチメントを更に備え、
前記案内部分は、そこに形成された案内溝の方に先細りになるアーチ状に曲がった表面を更に備え、
前記一対の脚部材は、前記内視鏡上に嵌合するように構成された、コネクタアダプタ。
案内部分と一対の脚部材とを有する漏斗アタッチメントを更に備え、
前記案内部分は、そこに形成された案内溝の方に先細りになるアーチ状に曲がった表面を更に備え、
前記一対の脚部材は、前記内視鏡上に嵌合するように構成された、コネクタアダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願本出願は、２０１０年１１月６日付けで提出された米国仮特許出願第６１／２５８９２２号の優先権を主張し、その開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
技術分野本開示は、概ね、患者の体内に外科手術デバイスを導入するための外科手術アダプタに関し、特に、内視鏡を介して外科手術デバイスを供給するのに使用するための外科手術アダプタに関する。
【背景技術】
【0003】
内視鏡手術は、開外科手術処理と比較して周りの組織へのダメージを軽減しながら実施される外科手術を可能にする。内視鏡は、通常、手術部位に対する様々な医療デバイスの挿入及び展開を許容する少なくとも一つの作業チャンネルを含む。また、内視鏡は、処理中、外科手術部位の可視化を提供する。
【0004】
ひとたび、外科手術部位の所望の位置に達すると、外科手術装置は、作業チャンネルを介して挿入されることができ、可視化された外科手術部位での作業チャンネルの遠位端から突出する。例えば、一例示的な構成では、外科手術切断デバイスは、外科手術部位から組織サンプルを切除するために導入される。そのような外科手術切断装置は、一般的に、装置の切断部分に回転運動又は往復（又は双方）運動を提供するハンドピースに対して接続を必要とする。切断作業が可能とされる場合、組織は、一般的に、切断装置の口を通じて引き込まれ、切断され、そして、外科手術部位から取り除かれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
残念なことに、処理中、ハンドピースは、内視鏡の作業チャンネルを超えた装置の拡張部を制御するために外科医によって常に制御されなければならない。このように、外科手術切断デバイスは、内視鏡から独立して移動することができる。確かに、外科手術切断デバイスの配置を制御するために、一般的には、外科医が外科医の手と目の調整に依存して内視鏡及び外科手術切断デバイスの双方を継続的に操作して、外科手術切断装置の適当な配置を確保し、選択された関連の領域から離れる方向への不注意な動きあるいは領域における深すぎる動きを防止しなければならず、それによって、周囲の組織及び構造に意図しない損傷を与える。この装置の一定の制御は、外科医を疲労させ、処理中外科手術切断装置を正確に制御しながら内視鏡を保持することを困難にする。
【0006】
さらに、内視鏡処理中、時々、除去するための病変を正確に目標とするために外科手術部位内に医療機器の深さを調整する必要がある。この目的のために、切断要素は、病変に隣接して正確に配置されなければならない。従来の内視鏡は、作業チャンネルを通じた外科手術切断デバイスの挿入を許容するが、それらは、内視鏡で外科手術切断デバイスの位置を独立して維持することを提供しない。
【0007】
従って、外科手術アダプタが、微細な手と目の調整に一定の注意を必要とせずに、内視鏡に作動的に接続される外科手術切断デバイスを可能にすることが必要とされる。さらに、必要性は、患者内のデバイスの調整可能な固定された位置、作業チャンネルからのデバイスの除去、及び、作業チャンネルを通じて所望の位置へのデバイスの再挿入を容易にする外科手術アダプタに存在する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の代表的な実施形態を、添付図面を参照して一例としてより詳細に以下に記載する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下の議論及び図面を参照して、本開示のシステムおよび方法に対する例示的な取組みが以下に詳細に示される。面はいくつかの可能な取組みを表すが、図面は必ずしも縮尺通りではなく、本開示をより良く例示し説明するため、特定の特徴が誇張、除去、または部分的に断面で示されることがある。さらに、本明細書に記載される説明は、包括的であるか、または別の形で請求項を、図面に示され以下の詳細な説明で開示される正確な形態および構成に限定することを意図しない。
【0011】
脊椎および脳組織の除去を含むがこれに限定されない神経外科用途に適している外科手術デバイスで使用するための外科手術アダプタを含む外科手術システムが本明細書中に記載される。本開示の外科手術システムは、組織切断の程度および組織切断処理中の周囲の組織への影響を効果的に制御するように、外科手術部位内の外科手術デバイスの配置を制御するための強化された機能を外科医に提供する。
【0012】
内視鏡は、患者内の様々な関連領域を視覚化するために使用される。図１を参照すると、第１の例示的なタイプの内視鏡３００が示される。内視鏡３００は、ハウジング３０１、アイピース３０２、光ファイバ光ケーブルコネクタ３０４及びシャフト３０６を備える。シャフト３０６は、ハウジング３０１に配置されかつ接続された近位端３０８と遠位端３１０とによって画定される。見られることができるように、遠位端３１０は、近位端３０８から離間配置される。内視鏡３００は、遠位端３１０が外科手術部位に挿入されるときに使用者がアイピース３０２を通じて関連隣接した遠位端３１０の外科手術領域を見ることができるように形状づけられる。従来技術と同様に、シャフト３０６は、光ファイバ光コネクタ３０４を介して提供された光を外科手術領域に伝達するための導管（別途図示せず）を含む。また、シャフト３０６は、外科手術領域を拡大して表示するためのレンズ（別途図示せず）を含む。
【0013】
アイピース３０２は、ハウジング３０１に接続される。また、アイピース３０２は、カメラコネクタ（図示せず）を有するカメラに接続されることができ、内視鏡３００によって生成された画像は、ディスプレイモニタ上で遠隔的に表示される。
【0014】
外科手術処理での内視鏡３００の使用を容易にするために、トロカール３０７が、図２Ａ及び図２Ｂに最もよく見られるように提供されることができる。トロカール３０７は、閉鎖手術のために特に便利である。トロカール３０７は、トロカール本体３１４とトロカールシャフト３１２とを備える。トロカール３０７は、トロカール本体３１４に形成された近位開口を有する近位端３１６と、シャフト３１２の遠位端３１８とによって画定される。シャフト３１２は、その内部に一つ以上のチャンネルを画定する。図２Ｂに示されるように、シャフト３１２は、チップ遠位面３２２で終端する複数のチャンネル３２４、３２６、３２８及び３３０を有する。一実施形態では、作業チャンネル３２４は、（以下に更に詳細に説明される）外科手術切断デバイス４４０の外側カニューレ４４４に対応するように寸法づけられる。チャンネル３２６は、内視鏡シャフト３０６に対応するように寸法づけられる。チャンネル３２８は、灌注導管３２０から外科手術部位まで灌注流体を導くために使用される灌注チャンネルとして形状づけられる。チャンネル３３０は、外科手術部位での流体の圧力を緩和するために使用される軽減チャンネルとして形状づけられる。閉鎖処理中、灌注流体が外科手術部位に流れるときにその部位を加圧することができる。
【0015】
図３を参照すると、同時継続され、本出願の譲受人と共同所有された米国特許出願番号１２／３８９４４７に開示されたような例示的な外科手術切断デバイス４４０が示され、米国特許出願番号１２／３８９４４７の内容はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。外科手術切断デバイス４４０は、ハンドピース４４２と、外側カニューレ４４４及び内側カニューレ（図示せず）を含む切断要素とを含む。切断要素の遠位端４４７は、患者の中に挿入するために形状づけられる。
【0016】
一例示的な構成では、ハンドピース４４２は、全体的に円筒形状で構成される。ハンドピース４４２は、片手で把持されるように寸法づけられおよび形状づけられる。また、ハンドピース４４２は、近位区分４４６および遠位区分４４８を備える下部ハウジング４５０を含む。前ハウジング区分４５５は、遠位区分４４８に配置されたカムハウジングに接続される。上ハウジング４５２もまた提供される。切断要素は、上ハウジング４５２に取り付けられ、組織回収器４５８に流動的に接続される。１つの例示的形態では、組織回収器４５８は、上ハウジング４５２に直接的に作動的に接続される。代替的に、組織回収器４５８は、適当なチューブによって切断要素に遠隔的に接続される。真空ライン（図示せず）は、組織回収器４５８の近位端に接続され、組織を切断要素の中に導くと共に切断された組織を組織回収器４５８に供給する。ハンドピース４４２に関して外側カニューレ４４４を選択的に回転させるための回転ダイヤル４６０が上ハウジング４５２に取り付けられる。
【0017】
特定の例では、組織切断デバイス４４０は、画像デバイスと組み合わされて、患者の神経系に関連付けられた組織などの標的組織を同時にイメージング及び切断をすることができる外科手術システム３０３を画定する。アッセンブリ３０３は、単一の一体型デバイスにイメージング及び切断動作の両方を効果的に兼ね備えるため、外科手術アクセス通路が経皮的に作成された閉鎖処置を行う際に特に有利である。
【0018】
図４を参照すると、例示的な外科手術システム３０３が示される。外科手術システム３０３は、外科手術切断デバイス４４０などの外科手術切断デバイス、トロカール３０７及び内視鏡３００などの内視鏡を備える。図４に示されるように、内視鏡３００は、内視鏡チャンネル３２６（図２Ｂに最もよく見られる）を介してトロカール３０７に挿入され、内視鏡の遠位端３１０は、トロカールシャフトの遠位チップ面３２２でトロカール３０７を出る、トロカール３０７で排出する、又はトロカール３０７から突出する。外科手術切断デバイス４４０は、トロカール３０７に接続され、切断要素の外側カニューレ４４４は、トロカール本体３１４及びトロカールシャフト３１２の作業チャンネル３２４を通じて開口近位端３１６に挿入される。外科手術切断デバイス４４０の切断要素の遠位端４４７は、トロカールシャフトの遠位チップ面３２２においてトロカール３０７のシャフト遠位端３１８を通じてシャフト遠位端３１８から離れる方向に突出する。
【0019】
様々な構成が可能であるが、図４の外科手術システム３０３では、組織切断デバイス４４０は、内視鏡ハウジング３０１に隣接して外側カニューレ４４４の近位部分に配置される。内視鏡のハウジング３０１の近位端３１９は、外科手術切断デバイスのハンドピースの前ハウジング４５５の遠位側に配置されかつ前ハウジング４５５に隣接される。
【0020】
外科手術アッセンブリ３０３を使用するために、外科手術アクセス通路が最初に形成され、及び／又は標的組織が開処置又は閉鎖処置を使用してアクセスされる。しかしながら、外科手術アッセンブリ３０３は、特に閉鎖処置に適される。例示的な一例では、外科医は、片目をアイピース３０２に配置し、遠位トロカールチップ３１８を標的組織近傍に配置するためにトロカールシャフト３１２を操作する。例示的な他の例では、カメラは、アイピース３０２に取り付けられ、外科医は、カメラに接続されたモニター上の画像を見る。次に、デバイス４４０に適用される真空レベルが、取り付けられた外科手術コンソール上のパネルコントロールを使用して設定される。一方法では、デバイス４４０は、内視鏡３００、トロカール３０７及び外科手術切断デバイス４４０の同時操作を可能とするように片手で把持されるように形状づけられる。様々な異なるグリップが使用されることができる。一例では、組織切断デバイス４４０は、遠位ハウジング区分４４８が片手の親指と人差し指との間に配置され、近位ハウジング区分４４６が人差し指の基部と親指の基部との間に配置されて筆記具のように保持される。他の例では、親指が遠位ハウジング区分４４８の一方側に配置され、人差し指が親指の基部と人差し指との間の近位ハウジング区分４４６で上ハウジング４５２の上部に配置される。更に他の例では、近位ハウジング区分４４６は、ハウジング部分４４２に最も隣接して配置された親指で把持される。
【0021】
選択された手及び標的組織の位置に関する外科医の位置に依存して、ダイヤル４６０は、その自身の長手方向軸線を中心にして外側カニューレ４４４を選択的に回転させると共に、外側カニューレ開口部４４９を標的組織に直に隣接して配向するために回転される。外科手術切断デバイス４４０は、好ましくは、外側カニューレ４４４が回転されるときに内側カニューレが外側カニューレ４４４と内側カニューレとの間の固定された角度配向を維持するために回転されるように構成される。ひとたび外側カニューレ開口部４４９が所望の位置にあると、外科手術切断デバイス４４０のモータが起動される。一例では、外科医は、アイピース３０２を通じて標的組織を見て、様々な真空レベルに対する組織の反応（例えば、牽引）を可視化し、所望のレベルに選択する。
【0022】
真空の適用のために、トロカール遠位端３１８に隣接した標的組織は、外側カニューレ開口部４４９の中に引き込まれる。所望であれば、食塩水などの灌注流体は、（図２Ｂに示された）灌注導管３２０を介して標的組織領域に供給されることができる。
【0023】
内視鏡３００は、外科医がアイピース３０２を通じて標的組織を見ることができるように構成付けられている。しかしながら、上述のように、カメラは、アイピース３０２に取り付けられたカメラコネクタ（図示せず）に接続されることができ、内視鏡３００によって形成された画像がディスプレイモニタ上で見られるのを可能にする。一例によれば、外科医は、外科手術システム３０３を操作しかつ組織を切断しながら、ディスプレイモニタ上の標的組織を見る。
【0024】
特定の例では、外科手術デバイス４４０は、その外側カニューレ４４４が周知の業界標準サイズのトロカールの作業チャンネルによって適合されるように構成されている。例えば、特定の実施形態では、作業チャンネル３２４は、８ｍｍ未満、好ましくは６ｍｍ未満、さらに好ましくは４ｍｍ未満、最も好ましいくは約２ｍｍの内径を有する。しかしながら、２ｍｍよりも小さい内径を有する作業チャンネル３２４を含む他のデバイスにすることができることを理解されるべきである。また、他のカニューレ４４４は、外側カニューレ４４４が作業チャンネル３２４に摺動的に収容されるのを可能にする外径で形状づけられる。他の例では、外側カニューレ４４４は、少なくとも知られた作業チャンネルである。特定の実施形態では、外側カニューレ４４４は、少なくとも約１５．２４ｃｍ（６インチ）、好ましくは少なくとも約２０．３２ｃｍ（８インチ）、より好ましくは少なくとも約２５．４ｃｍ（１０インチ）及びさらにより好ましくは少なくとも約３０．４８（１２インチ）の長さである。
【0025】
外科手術アッセンブリ３０３は、多数の処置に便利であるが、特に、閉鎖処置に有益である。一例示的方法では、外科手術アッセンブリ３０３は、脳の第三脳室の閉鎖経皮的組織切断処置を実行するのに使用される。このような処置は、第三脳室の腫瘍及び膜を除去することを含む。さらに、脳脊髄液は、第三脳室を通って脊柱に循環する。特定の患者では、閉塞は、第三脳室に形成され、流体循環を遮断する。外科手術アッセンブリ３０３は、そのような閉塞を除去し、循環を復元するために使用される。外科手術アッセンブリが特に適している他の閉鎖処置は、視床下部からの腫瘍の除去を含む。
【0026】
図４の外科手術システム３０３は、外科手術デバイス及び処置の進歩を示すが、外科手術切断デバイス４４０を内視鏡３００に適当に固定する機構はない。このように、外科手術切断デバイス４４０の遠位端４４７は、トロカール３０７のシャフト３１２から独立して移動できる。従って、外科医は、外科手術切断デバイス４４０の遠位端４４７の適切な配置を保証するためにトロカール３０７及び外科手術切断デバイス４４０の双方を操作することを確信し、遠位端４４７が、関連領域から離れた不注意に動くこと、あるいは、周囲の組織及び構造に予期せぬ損傷を引き起こす関連領域の中に深く移動しすぎることを防止する。
【0027】
具体的には図５乃至図１２を参照すると、外科手術切断デバイス４４０を別の内視鏡３００に作動的に接続するために、外科手術アダプタ５００の第１例の実施形態が提供される。外科手術アダプタ５００は、接続部分５０２、ハウジング部分５０４及びアタッチメント構造５０６を備える。一例示的実施形態では、ハウジング部分５０４は、スナップフィット組み合わせなどで互いに嵌合する第１部分５０４ａ及び第２部分５０４ｂから構成される。ハウジング５０４は、前進機構５０８、ギア部材５０９及びスラストワッシャー又はスプリング部材５１０を収容する。ダイヤル部材５１２は、ハウジング部分５０４に部分的に収容され、それに回転的に取り付けられる。シャフト部材５１４は、ハウジング部分５０４の遠位端５１６内に部分的に収容される。
【0028】
ギヤ部材５１４は、ハウジング部分５０４内に回転的に取り付けられ、ダイヤル部材５１２に取り付けられたギヤ歯５２０と噛み合うギヤ歯５１８を含む。チャンネル５２２は、ギヤ部材５０９を通って形成される。前進機構５０８の近位端５２４は、チャンネル５２２内に固定的に収容される。前進機構５０８は、さらに、それらの外面に形成されたねじ山５２６と、収容チャンネル５２８とを含み、その両方は、以下に詳細に説明される。アタッチメント機構５０６の近位端５３０は、シャフト部材５１４の遠位端５３２に固定される。シャフト部材５１４は、さらに、その中にハウジング部分５０４からの（例えば第１部分５０４ａに取り付けられた）タブ部材５３６が摺動的に収容される少なくとも一つのスロット部材５３４を備える。他の例示的構成では、シャフト部材５１４は、複数の対応するタブ部材５３６と係合する多くのスロット部材５３４備える。一例示的構成では、タブ部材５３６は、ハウジング部分５０４内で対向するように配置される。ハウジング部分５０４上のタブ部材５３６に対する様々な配置が熟考されることを理解されるべきである。また、シャフト部材５１４をハウジング５０４に締結するための他の構成が熟考される。
【0029】
ねじ山５２６は、以下に詳細に説明されるシャフト部材５１４の内面に形成されたねじ山と作動的に係合する。アタッチメント機構５０６は、さらに、シャフト部材５３８及びキャップ部材５４０を含む。シャフト部材５３８は、そこを通る通路５３９を画定する。
【0030】
図７乃至図１１を参照すると、外科手術アダプタ５００の使用が説明される。まず、外科手術切断デバイス４４０の遠位端４４７（図３に最もよく示される）が外科手術アダプタ５００の中に挿入される。より具体的には、外科手術切断デバイス４４０の切断要素の遠位端４４７は、連結部分５０２の中に挿入され、前進機構の収容チャンネル５２８の中に挿入されて、アタッチメント機構５０６を前進される。上部分５４２は、さらに、摩擦係合のための上ハウジング４５２の遠位端４６２を収容する取付溝を含む。また、連結部分５０２の底部分４４４は、図８に示されるように、摩擦係合のための下ハウジング４５０の遠位端４５１を収容する取付溝を含む。一例示的実施形態では、外科手術切断デバイス４４０に対する外科手術アダプタ５００の組み付けは、デバイスの梱包及び供給の前に工場で行われる。さらに、外科手術システムに増加した安定性を提供するために、遠位端４５１は、取付溝に固定的に連結されることができる。
【0031】
ひとたび固定されると、次に、外科手術切断デバイスの切断要素の遠位端４４７は、内視鏡３００’の近位端４４６’に収容される。一実施形態では、アタッチメント機構５０６は、内視鏡３００’の一部分４４７と固定的に係合し、それによって、組織切断デバイス４４０を内視鏡３００’に固定する。より具体的には、アタッチメント機構５０６は、近位端４４６’が内視鏡収容部分５４０内に収容されるように近位端４４６’の周りに配置される。
【0032】
しかしながら、本開示の一態様によれば、遠位端４４７が内視鏡３００’の遠位端から外方に延びる程度は、外科医によって選択的に制御される。より具体的には、ダイヤル部材５１２は、第１方向に選択的に回転され、内視鏡３００’の遠位端に関して外科手術切断デバイス４４０の切断要素の遠位端４４７を前進させる。ダイヤル部材５１２は、第２方向に選択的に回転され、内視鏡３００’の近位端４４６’の方に外科手術切断デバイス４４０の切断要素の遠位端４４７を移動させる。
【0033】
ダイヤル部材５１２のギヤ歯５２０は、ダイヤル部材５１２が回転されたときにギヤ歯５０９も回転するようにギヤ部材５０９のギヤ歯５１８と噛み合う。前進機構５０８の近位端５２４は、ギヤ部材５０９にしっかりと固定されるので、ギヤ部材５０９が回転すると前進機構５０８も回転する。収容チャンネル５２８は、外側カニューレ４４４を収容するように寸法づけられている。従って、前進機構５０８の回転は、シャフト部材５１４をタブ部材５３６に沿って移動させ、切断要素の遠位端４４７を効果的に移動する。
【0034】
外科手術アダプタ５００は、外科手術切断デバイス４４０を内視鏡３００’に固定するので、外科医は、外側カニューレ４４４の遠位端４４７の程度の量をよりよく制御し、切断機構のより安全で、よりしっかりとした、より安定した、及びより正確な配置を可能にする。
【0035】
図１２乃至図１８を参照すると、外科手術アダプタ６００の代替的実施形態が示される。外科手術アダプタ６００は、接続部分６０２、ハウジング部分６０４及びアタッチメント構造６０６を備える点で外科手術アダプタ５００と同じである。一例示的実施形態では、ハウジング部分６０４は、スナップフィット組み合わせなどで互いに嵌合する第１部分６０４ａ及び第２部分６０４ｂから構成される。ハウジング６０４は、前進機構６０８、ギア部材６０９及びスラストワッシャー又はスプリング部材６１０を収容する。ダイヤル部材６１２は、ハウジング部分６０４に部分的に収容され、それに回転的に取り付けられる。シャフト部材６１４は、外科手術アダプタ５００に関連して上述されたものと同様に、ハウジング部分６０４の遠位端６１６内に部分的に収容される。
【0036】
ギヤ部材６０９は、ハウジング部分６０４内に回転的に取り付けられ、ダイヤル部材６１２に取り付けられたギヤ歯６２０と噛み合うギヤ歯６１８を含む。チャンネル６２２は、ギヤ部材６０９を通って形成される。前進機構６０８の近位端６２４は、チャンネル６２２内に固定的に収容される。前進機構６０８は、さらに、それらの外面に形成されたねじ山６２６と、収容チャンネル６２８とを含み、その両方は、以下に詳細に説明される。アタッチメント機構６０６は、シャフト部材６１４の遠位端に固定される。シャフト部材６１４は、さらに、その中にハウジング部分６０４からのタブ部材６３６が摺動的に収容される少なくとも一つのスロット部材６３４を備える。ねじ山６２６は、以下に詳細に説明されるシャフト部材６１４の内面に形成されたねじ山と作動的に係合する。アタッチメント機構６０６は、さらに、カニューレ収容部分６３９及び内視鏡収容部分６４０を有する取付溝部材６３８を含む。保持部材６４１は、以下に詳細に説明されるように、アタッチメント６０６と選択的に係合できる。ロックワッシャー６４３も含まれることができる。
図１４乃至図１８を参照すると、外科手術アダプタ６００の使用が説明される。まず、外科手術切断デバイス４４０の遠位端４４７（図３に最もよく示される）が外科手術アダプタ６００の中に挿入される。より具体的には、外科手術切断デバイス４４０の切断要素の遠位端４４７は、連結部分６０２の上部分６４２の中に挿入され、収容チャンネル６２８の中に挿入されて、アタッチメント機構６０６のカニューレ収容部分６３９を前進される。上部分６４２は、さらに、摩擦係合のための上ハウジング４５２の遠位端４６２を収容する取付溝を含む。また、連結部分６０２の底部分６４４は、図１５に示されるように、摩擦係合のための下ハウジング４５０の遠位端４５１を収容する取付溝を含む。一例示的実施形態では、外科手術切断デバイス４４０に対する外科手術アダプタ６００の組み付けは、デバイスの梱包及び供給の前に工場で行われる。
ひとたび固定されると、次に、外側カニューレ４４（及びそこに配置された内側カニューレ）の遠位端４４７は、トロカール３０７の近位端３１６に収容される。一実施形態では、アタッチメント機構６０６は、内視鏡３００の一部分と固定的に係合し、それによって、組織切断デバイス４４０を内視鏡３００に固定する。より具体的には、内視鏡収容部分６４０は、内視鏡３００の外面と係合するように寸法づけられ、作業チャンネル３２４と概ね整合してカニューレ収容部分６３９を開く。ひとたび適切に配置されると、締結機構６４１は、アタッチメント機構６０６を内視鏡３００に摩擦的に取り付けるために作動される。また、内視鏡３００は、上述のようにトロカール３０７に取り付けられる。従って、組織切断デバイス４０は、トロカール３０７に関して固定される。
しかしながら、本開示の一態様によれば、遠位端４４７がトロカール３０７の遠位端面３２２から外方に延びる程度は、外科医によって選択的に制御される。より具体的には、ダイヤル部材６１２は、第１方向に選択的に回転され、トロカール３０７の遠位端面３２２に関して外科手術切断デバイス４４０の外側カニューレ４４４の遠位端４４７を前進させる。ダイヤル部材６１２は、第２方向に選択的に回転され、トロカール３０７の方に外側カニューレ４４４の遠位端４４７を移動させる。
ダイヤル部材６１２のギヤ歯６２０は、ダイヤル部材６１２が回転されたときにギヤ歯６０９も回転するようにギヤ歯６１８と噛み合う。前進機構６０８の近位端６２４は、ギヤ部材６０９にしっかりと固定されるので、ギヤ部材６０９が回転すると前進機構６０８も回転する。収容チャンネル６２８は、外側カニューレ４４４を収容するように寸法づけられている。従って、前進機構６０８の回転は、シャフト部材６１４をタブ部材６３６に沿って移動させ、外側カニューレ４４４の遠位端４４７を効果的に移動する。
外科手術アダプタ６００は、外科手術切断デバイス４４０を内視鏡３００に固定するので、外科医は、外側カニューレ４４４の遠位端４４７の程度の量をよりよく制御し、切断機構のより安全で、よりしっかりとした、より安定した、及びより正確な配置を可能にする。
図１９乃至図２２を参照すると、外科手術システム８００が示される。外科手術システム８００は、内視鏡３００”、外科手術アダプタ５００及び連結アダプタ７００を備える。一例示的実施形態では、内視鏡３００”は、カリフォルニア州のthe Karl Storz Endoscopy-America, Inc., El Segundoによって販売されたLOTTA（商標登録）スタイル内視鏡であり、近位端４４６”を含む。
連結アダプタ７００は、シャフト部材７０２、近位取付部材７０４、支持部材７０６及び選択的に係合可能な連結部材７０８を備える。シール部材７０９（図２２に最もよく示される）は、支持部材７０６に固定される。各連結部材７０８は、一体ヒンジ７１０によって支持部材７０６に作動的に固定される。
連結アダプタ７００は、使用者に、内視鏡３００”又は現場の使用者によるあるいは内視鏡３００”の製造者による装置に対するあらゆる永続的な変更を必要とせずに、内視鏡３００”で様々な装置を利用する能力を提供する。さらに、連結アダプタ７００は、内視鏡３００”の作業チャンネルと、例えば、インディアナ州のインディアナポリスのNico Corporationによって製造され販売されたNICO MYRIAD（登録商標）などの装置との間に
選択的に取り付け可能な密閉されたインターフェースを提供するように構成付けられる。
【0037】
より具体的には、シャフト部材７０２は、支持部材７０６に固定的に取り付けられる。作業チャンネル７１２は、支持部材７０６及びシャフト部材７０２を通って延びる。取付部材７０４は、シャフト部材７０２の近位端に固定される。一例示的構成では、取付部材７０４は、フランジ部材として構成される。しかしながら、ねじ係合を含むがこれに限定されない他の取り付け要素が提供されることを理解されるべきである。
【0038】
上述のように、連結アダプタ７００は、さらに、連結部材７０８を含む。一例示的配置では、連結部材７０８は、図２１に示されるように対向するように配置される。一例示的配置では、連結アダプタ７００は、少なくとも二つの連結部材７０８ａ及び７０８ｂを含む。第１連結部材７０８ａは、少なくとも一つの選択的に押し下げ可能なロックタブ７１４を有するように構成される。第２連結部材７０８ｂは、対応する数の収容溝７１６を有するように構成される。ロックタブ７１４は、以下に詳細に説明されるように連結アダプタ７００が外科手術システムに取り付けられるときに対応する収容溝７１６内に選択的に収容され保持されるように構成される。
【0039】
動作においては、外科手術アダプタ５００は、図３と関連して上述されたような外科手術切断装置に取り付けられる。連結アダプタ７００の取付部材７０４は、シャフト部材５３８（図６に最もよく見られる）が作業チャンネル７１２内に収容されるように外科手術アダプタ５００のキャップ部材５４０に連結される。取付部材７０４は、キャップ部材５４０に形成された対応する取付特徴部と係合するように構成される。例えば、キャップ部材５４０の内面は、取付部分７０４をそれに固定する摩擦部材を有するように構成されることができる。代替的に、上述のように、キャップ部材５４０と取付部分７０４の双方は、ねじアタッチメントが達成されるように対応するねじ部が提供されることができる。
【0040】
ひとたび取付部分７０４が外科手術アダプタ５００に固定されると、連結アダプタ７００は、シール部材７０９が近位端４４６”と係合するように内視鏡３００”の近位端４４６”と係合される。また、シール部材７０９は、シャフト部材７０２の作業チャンネル７１２と軸方向に整合されたそこを通る開口部（図示せず）を有するように構成される。液密シールを達成するために適当なシール材料で構成されたシール部材７０９は、内視鏡３００”の近位端４４６”に対する入り口部分の円周と少なくとも同じ大きさである円周を有するように構成される。
【0041】
シール部材７０９が最初に内視鏡３００”の近位端４４６”と係合されると、第１及び第２連結部材７０８ａ及び７０８ｂは支持部材７０６の方に配向され、連結部材７０８ａ及び７０８ｂは図２１及び図２２に示されるように互いから離間される。換言すれば、第１及び第２連結部材７０８ａ及び７０８ｂは、一体ヒンジ７１０を中心にして枢動される。
【0042】
一例示的構成では、第１及び第２連結部材７０８ａ及び７０８ｂは、（図１９−２０に示されるように）第１及び第２連結部材７０８ａ及び７０８ｂが連結位置にあるとき、シール部材７０９と係合する取付面７１８を有するようにそれぞれ構成される。連結部材７０８ａ及び７０８ｂは、それぞれ、一体ヒンジ７１０から各連結部材７０８ａ及び７０８ｂの外面７２２まで延びる傾斜連結面７２０が提供される。傾斜連結面７２０は、支持部材７０６の両側に配置された対応する傾斜連結面７２４と協働を有するように構成される。
【0043】
ひとたびシール部材７０９が内視鏡３００”の近位端４４６”と係合されると、連結部材７０８ａ及び７０８ｂは、内視鏡３００”の近位端４４６”を囲んでそれと係合するように互いの方に枢動される。次に、ロックタブ７１４は、連結部材７０８ａ及び７０８ｂを素早く容易に互いにロックするように収容溝７１６と係合され、それによって、内視鏡３００”に連結アダプタ７００を固定する。ひとたび医療処置が完了すると、ロックタブ７１４を保持溝７１６から解放するために連結アダプタ７００の外面７２６（図２０に最もよく示される）から外部に配置されるロックタブ７１４の一部分を単に押し下げることによって、連結アダプタ７００は内視鏡３００”から選択的に解放される。
【0044】
図２３及び図２４を参照すると、切断装置４４０などの外科手術切断装置からの切断要素の遠位端４４７をトロカール３０７の作業チャンネル３２８の中に導くように設計された漏斗アタッチメント９００が示される。外科手術処置中、トロカール３０７の遠位端が患者の体内に配置されると、外科医は、アイピース３０２を通してあるいはディスプレイモニタのどちらかで外科手術領域を見る。従って、外科医は外科手術領域を見ながら、外科医は、遠位端４４７を作業チャンネル３２８の中に盲目的に挿入することを試みることができる。このアプローチは、多くの場合、外側カニューレ又は他の外科手術要素を受け入れるための作業チャンネル３２８の開口を配置する試みで多数のフラストレーションの試みを生じ、効率性と貴重な手術時間の損失を引き起こす。
【0045】
この問題に対処するために、漏斗アタッチメント９００が提供される。漏斗アタッチメント９００は、案内部分９０２及び脚部材９０４を備える。脚部材９０４は、内視鏡３００のハウジング３０１上に嵌合するように構成され、トロカール３０７の近位端に対して接合する。脚部材９０４から延びる足部材９０６は、ハウジング３０１の底面と係合して漏斗アタッチメント９００をそれに固定する。
【0046】
漏斗アタッチメント９００は、さらに、近位側部９０８及び遠位側部９１０によって画定される。案内部分９０２は、案内溝９１４の方に先細りになる漏斗状面９１２によって画定される。漏斗アタッチメント９００が内視鏡３００に固定されると、案内部分９０２は、案内溝９１４がトロカール３０７の作業チャンネル３２８と概ね整合するように配置される。従って、外科医が外科手術領域を見るときに、漏斗状面９１２は外科手術切断装置４４０の外側カニューレ４４の遠位端４４７を案内溝９１４に導くのに役立ち、外側カニューレ４４４が作業チャンネル３２８内に正確に配置されることを生じる。
【0047】
漏斗アタッチメント９００は、外科手術アダプタ５００、６００または連結アダプタ７００での使用は図示されていないが、漏斗アタッチメント９００は、これらの要素の全てで使用されることができることが理解される。
【0048】
本明細書に記載されるデバイスおよび方法は広範な用途を有することが理解されるであろう。上述の実施形態は、方法および装置の原理ならびにいくつかの実際の用途を例証するために選択され記載されたものである。上述の説明によって、当業者が、方法および装置を様々な実施形態で、また想到される特定の使用に適するように様々に修正して利用することが可能になる。特許法の規定にしたがって、本発明の動作の原理およびモードを例示的実施形態にて説明し例証してきた。本発明の方法および装置の範囲が以下の請求項によって定義されるものとする。しかし、本発明は、その趣旨または範囲から逸脱することなく、具体的に説明され例証されるものとは別の形で実施されてもよいことが理解されるはずである。以下の請求項で定義されるような趣旨および範囲から逸脱することなく、本明細書に記載される実施形態の様々な代替例が請求項を実施する際に採用されてもよいことが、当業者には理解されるべきである。本発明の範囲は、上述の記載を参照して判断されるべきではなく、その代わりに、添付の請求項ならびにかかる請求項によって権利が付与される等価物を参照して判断されるべきである。本明細書にて考察される分野が将来的に発展し、開示のシステムおよび方法がかかる将来的な例に組み入れられることが予測され、意図される。さらに、本明細書においてそれに反する明示的な指示がない限り、請求項で使用されるすべての用語には、それらの最も広範な合理的解釈、および当業者に理解されるようなそれらの通常の意味が与えられるものとする。特に、「ａ」、「ｔｈｅ」、「ｓａｉｄ」などの単数形の使用は、請求項がそれに反する明示的な限定を列挙しない限り、１つまたは複数の指示された要素を列挙しているものとして読み取られるべきである。以下の請求項は本発明の範囲を定義し、これら請求項およびその等価物の範囲内にある方法および装置を包含するものとする。つまり、本発明は修正および変形が可能であり、以下の請求項によってのみ限定されるものと理解されるべきである。
〔態様１〕
医療装置を内視鏡に連結するための外科手術アダプタであって、
外科手術アダプタは、
遠位のアタッチメント部分を有するように構成されたハウジング部分と、
ハウジング部分内に少なくとも部分的に配置された、選択的に作動可能な作動部材を有する前進アッセンブリと、を備え、
遠位のアタッチメント部分は、内視鏡の近位部分に操作可能に取り付けられるように構成されており、
前進アッセンブリが内視鏡に対して医療装置の遠位端を選択的に軸方向に移動させるために選択的に作動されるように前進アッセンブリと作動的に係合するように、医療装置の一部分がハウジング部分内に収容可能であるように、外科手術アダプタは構成される、外科手術アダプタ。
〔態様２〕
態様１記載の外科手術アダプタにおいて、
遠位のアタッチメント部分は、近位端の部材及び遠位のキャップ部材によって画定され、遠位のキャップ部材は、内視鏡の近位端と選択的に係合される、外科手術アダプタ。
〔態様３〕
態様２記載の外科手術アダプタにおいて、
遠位のキャップ部材は、そこを貫通するシャフト部材を含み、
シャフト部材は、医療デバイスの部分が延びる通路を画定する、外科手術アダプタ。
〔態様４〕
態様１乃至３のうちのいずれか一つに記載の外科手術アダプタにおいて、
外科手術アダプタは、さらに、シャフトコネクタを備え、
遠位のアタッチメント部分の近位端の部材は、一端にシャフトコネクタに動作可能に連結されると共にシャフトコネクタの本体内に形成された少なくとも一つの係合スロットを更に備え、係合スロットは、ハウジング部分に形成された少なくとも一つの対応するタブ部材を収容するために構成される、外科手術アダプタ。
〔態様５〕
態様１乃至４のうちのいずれか一つに記載の外科手術アダプタにおいて、
前進アッセンブリは、ギヤ部材、ダイヤル部材及び前進シャフトを更に備え、
ギヤ部材は、第１方向における回転運動のために取り付けられており、
ダイヤル部材は、ギヤ部材と係合するように取り付けられ、
前進シャフトは、ギヤ部材にしっかりと固定される、外科手術アダプタ。
〔態様６〕
態様５記載の外科手術アダプタにおいて、
前進アッセンブリは、前進アッセンブリを付勢するのに役立つ波状スプリング部材及びスラストワッシャーの一つを更に備える、外科手術アダプタ。
〔態様７〕
態様５又は６記載の外科手術アダプタにおいて、
前進シャフトは、ハウジング部分内に固定的に配置されたシャフトコネクタ内に回転的に収容される、外科手術アダプタ。
〔態様８〕
態様１乃至７のうちのいずれか一つに記載の外科手術アダプタにおいて、
遠位のアタッチメント部分は、内視鏡の近位部分と選択的に係合可能な取付溝部材によって画定される、外科手術アダプタ。
〔態様９〕
態様８記載の外科手術アダプタにおいて、
デバイス収容部分及び内視鏡収容部分によって画定され、
内視鏡収容部分は、デバイス収容部分の下方に配置される、外科手術アダプタ。
〔態様１０〕
態様８又は９記載の外科手術アダプタにおいて、
遠位のアタッチメント部分は、シャフトコネクタに固定的に連結され、
シャフトコネクタは、更に、シャフトコネクタの本体内に形成された少なくとも一つの係合スロットを備え、
係合スロットは、ハウジング部分に形成された少なくとも一つの対応するタブ部材を収容するために構成される、外科手術アダプタ。
〔態様１１〕
態様８乃至１０のうちのいずれか一つに記載の外科手術アダプタにおいて、
前進アッセンブリは、ギヤ部材、ダイヤル部材及び前進シャフトを更に備え、
ギヤ部材は、第１方向における回転運動のために取り付けられており、
ダイヤル部材は、ギヤ部材と係合するように取り付けられ、
前進シャフトは、ギヤ部材にしっかりと固定される、外科手術アダプタ。
〔態様１２〕
態様１１記載の外科手術アダプタにおいて、
前進アッセンブリは、前進アッセンブリを付勢するのに役立つ波状スプリング部材及びスラストワッシャーの一つを更に備える、外科手術アダプタ。
〔態様１３〕
医療装置を内視鏡に連結するのに使用するための選択的に取り外し可能なコネクタアダプタであって、
コネクタアダプタは、近位端及び遠位端によって画定され、そこを貫通する通路を有し、及び、医療デバイスの一部分を収容するために構成されたシャフト部材と、
支持部材と、
支持部材に枢動的に連結された少なくとも二つの連結部材と、を備え、
シャフト部材の遠位端は、支持部材に固定的に取り付けられ、
連結部材は、コネクタアダプタを内視鏡に選択的に固定するために内視鏡の近位部分を収容するためにキャビティを画定するように協働する、コネクタアダプタ。
〔態様１４〕
態様１３記載のコネクタアダプタにおいて、
連結部材は、それぞれ、支持部材の外側縁部に沿って配置された一体ヒンジによって支持部材に枢動的に取り付けられる、コネクタアダプタ。
〔態様１５〕
態様１４記載のコネクタアダプタにおいて、
一つの連結部材は、少なくとも一つのロックタブを含み、他の連結部材は対応する保持溝を含み、
ロックタブは、コネクタアダプタを内視鏡の近位端の一部分に固定するために対応する収容溝内に選択的に収容され保持されるように構成される、コネクタアダプタ。
〔態様１６〕
態様１４又は１５記載のコネクタアダプタにおいて、
各連結部材は、連結部材が互いの方へ枢動されるときに、支持部材の遠位側に隣接して配置される取付面を更に含む、コネクタアダプタ。
〔態様１７〕
態様１４乃至１６のうちのいずれか一つに記載のコネクタアダプタにおいて、
各連結部材は、一体ヒンジに隣接して支持部材の縁部に配置された対応する接触面と係合する接触面を更に備える、コネクタアダプタ。
〔態様１８〕
態様１３乃至１７のうちのいずれか一つに記載のコネクタアダプタにおいて、
コネクタアダプタは、更に、
支持部材の遠位側に隣接して配置されるシール部材を備える、コネクタアダプタ。
〔態様１９〕
医療装置の一部分を内視鏡システムの中に案内するように構成された漏斗アタッチメントであって、
漏斗アタッチメントは、
案内部分と一対の脚部材とを備え、
案内部分は、そこに形成された案内溝の方に先細りになるアーチ状に曲がった表面を更に備える、漏斗アタッチメント。
〔態様２０〕
態様１９記載の漏斗アタッチメントにおいて、
漏斗アタッチメントは、更に、
脚部材にしっかりと固定された足部材を備え、
足部材は、内視鏡の一部分に脚部材を摩擦的に保持するように構成される、漏斗アタッチメント。
〔態様２１〕
態様１乃至１２のうちのいずれか一つに記載の外科手術アダプタにおいて、
外科手術アダプタは、案内部分と一対の脚部材とを有する漏斗アタッチメントを更に備え、
案内部分は、そこに形成された案内溝の方に先細りになるアーチ状に曲がった表面を更に備える、外科手術アダプタ。
〔態様２２〕
態様１３乃至１７のうちのいずれか一つに記載のコネクタアダプタにおいて、
コネクタアダプタは、案内部分と一対の脚部材とを有する漏斗アタッチメントを更に備え、
案内部分は、そこに形成された案内溝の方に先細りになるアーチ状に曲がった表面を更に備える、コネクタアダプタ。
〔態様２３〕
外科手術処置を実施するために構成されたシステムであって、
システムは、
内視鏡と、
外科手術切断デバイスと、
外科手術切断デバイスを内視鏡に作動的に連結するために構成された態様１記載のアダプタと、を備える、システム。
〔態様２４〕
態様２３記載のシステムにおいて、
システムは、更に、
外科手術アダプタの連結を容易にするために内視鏡に作動的に連結された連結アダプタを備える、システム。