特許 5978030 畦塗り機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5978030

(24)【登録日】2016年7月29日

(45)【発行日】2016年8月24日

(54)【発明の名称】畦塗り機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/00 20060101AFI20160817BHJP

【ＦＩ】

   A01B35/00 E

   A01B35/00 C

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-147793(P2012-147793)

(22)【出願日】2012年6月29日

(65)【公開番号】特開2014-8029(P2014-8029A)

(43)【公開日】2014年1月20日

【審査請求日】2015年4月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 忠治

【審査官】 中澤 真吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２９５１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０５０９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０７０９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−０４７４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０００００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２４０７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１１９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１３２６０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−０２９６３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ２７／００−３１／００

Ａ０１Ｂ ３５／００−４９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体に機体の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータを有して機体に支持された天場処理部と、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理ロータを有して機体に支持された前処理部を備える畦塗り機であって、
一端側が所定角度範囲で回動自在に前処理ロータの回転軸に接続されて他端側が上下方向に揺動自在であり、該他端側で天場処理ロータを回転自在に支持するロータ支持部材と、
天場処理ロータよりも走行機体の走行方向前側に設けられ、旧畦の天場に接地される接地面が形成された接地部材と、を備え、
ロータ支持部材の回動軸と天場処理ロータの回転軸とは平行であり、
接地部材の接地面は、天場処理ロータの回転軸を中心とする円弧を含む形状となるように形成されていることを特徴とする畦塗り機。

【請求項2】

接地部材の接地面は、天場処理ロータの回転軸を中心に、少なくとも天場処理ロータ支持部材の回動可能な角度範囲以上の範囲において形成されていることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。

【請求項3】

前記円弧を含む形状は円弧形状であって、該円弧は、ロータ支持部材が最上位置に揺動しているときと、ロータ支持部材が最下位置に揺動しているときとにおけるそれぞれの天場処理ロータの回転軸からの垂線との交点を有することを特徴とする請求項１または２に記載の畦塗り機。

【請求項4】

天場処理ロータは、回転中心から径方向に延びる複数の耕耘爪を有し、
接地部材の接地面は、耕耘爪の先端部よりも天場処理ロータの回転軸に接近していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦塗り機。

【請求項5】

接地部材は、接地面よりも走行方向前側の下面が、天場処理ロータの回転軸に向かって反り上がった形状に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畦塗り機。

【請求項6】

前記円弧を含む形状は円形状であって、前記接地部材は、半球体形状に形成され、該半球体の球面が接地面を形成することを特徴する請求項１または２に記載の畦塗り機。

【請求項7】

前記円弧を含む形状は円形状であって、前記接地部材は、円錐体形状に形成され、該円錐体の周壁部が接地面を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の畦塗り機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、整畦前に旧畦の天場および法面を切り崩すための作業部を有する畦塗り機に関する。

【背景技術】

【0002】

旧畦の上面に雑草等が繁茂し、また旧畦の上面（天場）が固くなっているような場合には、その上に新畦を形成しようとすると、旧畦と新畦との境界が分離し易くなり、形成後に新畦が崩れ易くなる虞がある。このため、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータを前処理部の進行方向前方に設けて、天場処理された旧畦の上面に新畦を形成する畦塗り機が開発されている。
このような畦塗り機には、特許文献１に記載されているように、圧縮ばねによって天場処理部を旧畦の天場に附勢するとともに、回転自在に支持された案内輪によって天場処理部の下方への移動を規制するように構成されたものがある。この畦塗り機は、箱状に形成されて下側が開口した機台の上部に支持竿が上方へ突出して設けられ、機台に設けられた受金具に圧縮ばねを介して上下方向に移動自在に弾性支持された支持竿を備えている。天場処理部は、旧畦の天場にならいながら上下方向に移動して天場処理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭６１−１８２２０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の案内輪は、天場処理を行う耕耘爪（文献では畦削取刃杆）の掘削範囲の外側に配設されているので、旧畦の天場が案内輪の進行方向に対して左右に傾斜している場合や高さが異なる場合等には、天場の切り崩しの量が多くなったり小さくなったりして、天場の切り崩し量を一定にすることができない虞がある。

【0005】

そこで、本発明は、旧畦の天場の状態や畦の高さに関わらず一定の削り量で旧畦の天場処理を行うことが可能な畦塗り機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の発明に係る畦塗り機は、走行機体に機体の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦の天場を切り崩す天場処理ロータを有して機体に支持された天場処理部と、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理ロータを有して機体に支持された前処理部を備える畦塗り機であって、一端側が所定角度範囲で回動自在に前処理ロータの回転軸に接続されて他端側が上下方向に揺動自在であり、該他端側で天場処理ロータを回転自在に支持するロータ支持部材と、天場処理ロータよりも走行機体の走行方向前側に設けられ、旧畦の天場に接地される接地面が形成された接地部材と、を備え、ロータ支持部材の回動軸と天場処理ロータの回転軸とは平行であり、接地部材の接地面は、天場処理ロータの回転軸からの距離が一定となるように形成されていることを特徴とする。

【0007】

第２の発明に係る畦塗り機は、第１の発明に係る畦塗り機であって、接地部材の接地面は、天場処理ロータの回転軸を中心に、少なくとも天場処理ロータ支持部材の回動可能な角度範囲以上の範囲において形成されていることを特徴とする。

【0008】

第３の発明に係る畦塗り機は、第１の発明または第２の発明に係る畦塗り機であって、接地部材の接地面は、天場処理ロータの回転軸を中心とする円弧形状であって、該円弧は、ロータ支持部材が最上位置に揺動しているときと、ロータ支持部材が最下位置に揺動しているときとにおけるそれぞれの天場処理ロータの回転軸からの垂線との交点を有することを特徴とする。

【0009】

第４の発明に係る畦塗り機は、第１の発明から第３の発明のいずれかに係る畦塗り機であって、天場処理ロータは、回転中心から径方向に延びる複数の耕耘爪を有し、接地部材の接地面は、耕耘爪の先端部よりも天場処理ロータの回転軸に接近していることを特徴とする。

【0010】

第５の発明に係る畦塗り機は、第１の発明から第４の発明のいずれかに係る畦塗り機であって、接地部材は、接地面よりも走行方向前側の下面が、天場処理ロータの回転軸に向かって反り上がった形状に形成されていることを特徴とする。

【0011】

第６の発明に係る畦塗り機は、第１の発明から第５の発明のいずれかに係る畦塗り機であって、接地部材は、半球体形状に形成され、該半球体の球面が接地面を形成することを特徴する。

【0012】

第７の発明に係る畦塗り機は、第１の発明から第５の発明のいずれかに係る畦塗り機であって、接地部材は、円錐体形状に形成され、該円錐体の周壁部が接地面を形成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、旧畦の高さや天場の状態に関わらずに、旧畦の天場を一定の削り量で切り崩すことが可能な畦塗り機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施の形態による畦塗り機の平面図である。

【図2】本発明の一実施の形態による作業部の部分断面図である。

【図3】本発明の一実施の形態による作業部の正面図である。

【図4】本発明の一実施の形態による天場処理部および接地部材の動作を説明する図である。

【図5】本発明の一実施の形態によるロータ支持部材の回動動作を説明する図である。

【図6】本発明の一実施の形態において畦塗り作業を行う作業部の側面図である。

【図7】本発明の一実施の形態による接地部材および耕耘爪の位置関係を示すための概略図である。

【図8】本発明の変形例における接地部材および耕耘爪の位置関係を示すための概略図である。

【図9】本発明の変形例における天場処理部の正面図である。

【図10】本発明の一実施の形態における作業部の天場処理部及び接地部材の作動を説明するための説明図である。

【図11】本発明の変形例において畦塗り作業を行う作業部の側面図である。

【図12】本発明の変形例における接地部材および耕耘爪の位置関係を示すための概略図である。

【図13】本発明の変形例において畦塗り作業を行う作業部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明に係わる畦塗り機１の好ましい実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体９０の前進走行に応じて畦塗り作業を行なう畦塗り機１を例にして説明する。先ず、畦塗り機１の全体構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、図１は作業部３０が格納位置に移動した状態の畦塗り機１の平面図を示し、図２は作業部３０の部分断面図を示し、図３は作業部３０の正面図を示す。

【0016】

畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に応じて進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１１ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１３によって装着部１０に対して装着部幅方向（以下、「左右方向」と記す。）に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回動支点Ｏとして水平方向に回動可能に配設されて入力軸１１ａから伝達される動力によって走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部３０とを有してなる。

【0017】

装着部１０の左右方向の中央下部にはギアボックス１１が設けられ、このギアボックス１１に前述した入力軸１１ａが設けられている。入力軸１１ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。

【0018】

オフセット機構部２０は、前端側が装着部１０に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の左側に沿って並設されて前端側が装着部１０に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。リンク部材２３の後端側には、オフセットフレーム２２の後端部との間に連結された連結アーム部材２５が回動自在に取り付けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、装着部１０及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。

【0019】

オフセットフレーム２２は、前述した旋回シリンダ１３の伸縮により左右方向に揺動可能であり、オフセットフレーム２２内に設けられた図示しない動力伝達機構を介してオフセットフレーム２２の後端側に設けられて略垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回転駆動させるようになっている。

【0020】

回転駆動軸２１の外側にはこれを覆う回転軸ケース３２が設けられている。回転軸ケース３２の上端部は、オフセットフレーム２２の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケース３２の下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケース３２の上部には、回転軸ケース３２に対して連結アーム部材２５が回動自在に設けられている。

【0021】

作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケース３２との間に接続された伸縮シリンダの伸縮により回動可能であるとともに、オフセット機構部２０の揺動に対して作業部３０の作業方向が走行機体９０の進行方向と平行に保持されるようになっている。

【0022】

作業部３０は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部４０と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６０と、盛られた土を外周面によって切り崩された旧畦上に塗り付ける回転体としての整畦部７０とを有してなる。

【0023】

整畦部７０は、図１及び図２に示すように、進行方向に対して左右方向に延びて回転動自在に支持された回転中心軸７１に取り付けられた多面体ドラム７３と、多面体ドラム７３の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部７５を有してなる。整畦部７０は整畦動力伝達ケース７７を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース７７内には図示しない整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は、回転駆動軸２１に繋がって回転駆動軸２１からの動力を整畦部７０に伝達するようになっている。

【0024】

前処理部６０は、図２及び図３に示すように、回転自在な前処理ロータ６１を備える。前処理ロータ６１は前処理動力伝達ケース６２を介して回転軸ケース３２に連結されて支持されている。前処理動力伝達ケース６２内には、回転駆動軸２１からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６５を有した前処理側動力伝達機構６４が内蔵されている。前処理側駆動軸６５の先端部に前処理ロータ６１が接続され、前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａは旧畦Ｕｋの延びる方向に対して鋭角に交差する方向を向いて配置されている。したがって、前処理ロータ６１は、旧畦Ｕｋの延びる方向に対して斜め方向に回転する。

【0025】

天場処理部４０は、前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａの先端部から延びる回動軸６３に基端部が回動自在に支持されるロータ支持部材４２と、ロータ支持部材４２の先端部に回転自在に取り付けられ、その回転中心軸４１ａに複数の耕耘爪４４を放射状に取り付けた天場処理ロータ４１と、天場処理ロータ４１を覆う天場カバー４７と、旧畦の天場に接地して天場処理ロータ４１による天場の削り量を一定にするための接地部材５０を有している。また、ロータ支持部材４２の基端部は前処理ロータ６１の前面側に接続し、先端部は天場処理ロータ４１の後面側に接続しているので、天場処理ロータ４１は、前処理ロータ６１よりも走行方向の前方側に配設されている。

【0026】

ロータ支持部材４２は、前処理ロータ６１と天場処理ロータ４１との間に配置されて天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａおよび回動軸６３に対して直交する方向に延びる。したがって、天場処理ロータ４１は、ロータ支持部材４２の回動に応じて上下に揺動可能になっている。ロータ支持部材４２は、天場処理ロータ４１の自重により下方向に回動するように付勢されている。また、ロータ支持部材４２によって、前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａおよび天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａとは平行に配置されている。したがって、天場処理ロータ４１の回転方向は、前処理ロータ６１と同様に旧畦Ｕｋの延びる方向に対して斜め方向となっている。

【0027】

また、天場カバー４７は、回動軸６３に基端部が回動自在に支持されているロータ支持部材４２の回動とともに回動する。また、ロータ支持部材４２の先端部付近が、回転軸ケース３２に取り付けられた支持部材３４と伸縮ロッド３５を介して連結している。具体的には、伸縮ロッド３５は、図１に示すように筒状に形成された基端側ロッド３６ａと、この基端側ロッド３６ａ内に挿入されて突出入自在な先端側ロッド３６ｂとを有してなる。

【0028】

基端側ロッド３６ａの先端側にはピン３７を挿抜可能な基端側孔部が設けられ、先端側ロッド３６ｂには軸方向に所定間隔を有して配置された複数の先端側孔部が設けられている。先端側孔部は基端側孔部と連通されてピン３７の挿抜が可能である。このため、基端側ロッド３６ａに対して先端側ロッド３６ｂを突出入させ、基端側孔部に対して先端側孔部のいずれかを連通させた状態でピン３７を挿入することで、ロッド部３６の長さを調整した状態で基端側ロッド３６ａに対して先端側ロッド３６ｂを固定することができる。

【0029】

基端側ロッド３６ａは、支持部材３４に対してロッド３６の伸長方向に移動自在に支持され、基端側ロッド３６ａに装着された圧縮ばね３９によってロッド３６が伸長する側に附勢されている。また、ロッド３６は、その先端側が基端側よりも下方に位置するように斜め下方へ向いた状態で設けられている。このため、圧縮ばね３９によって、天場処理ロータ４１および後述する接地部材５０が支持部材４２を介して附勢され、また、圧縮ばね３９の圧縮変形によって、天場処理ロータ４１および接地部材５０に作用する上方への衝撃力を緩和する。

【0030】

これにより、図４（ａ）に示すように、ロータ支持部材４２を上方向に回動させて天場処理ロータ４１が最上位置になるように伸縮ロッド３５の長さを調整して畦上に置いたときに、整形する畦の高さを最も高く設定できる。一方、ロータ支持部材４２を下方向に回動させて天場処理ロータ４１が最下位置になるように伸縮ロッド３５の長さを調整して畦上に置いたときには、図４（ｃ）に示すように、整形する畦の高さを最も低く設定することができる。また、図４（ｂ）に示すように、ピン３７を挿入する穴を適宜選択することにより、両者の中間位置の高さの畦整形に適した姿勢に設定することもできる。

【0031】

天場カバー４７は、図６および図７に示すように、天場処理ロータ４１の後面側を覆う部分がロータ支持部材４２に固定され、天場処理ロータ４１の前面側を覆う部分の一部が、固定部材５４によって回転中心軸４１ａの先端部に取り付けられている。さらに固定部材５４は、接地部材５０を天場カバー４７の前側に固定しており、接地部材５０は、ロータ支持部材４２の回動によって天場処理ロータ４１と一体的に上下動する。

【0032】

接地部材５０は、図７の概略図に示すように、固定部材５４を介して回転中心軸４１ａと連結する連結部５１と、連結部５１の下端に直角に形成され、下面が旧畦の天場に接地する接地面５２と、接地面５２の前端部に形成され、前側が上方へ傾斜している傾斜部５３とから構成されている。

【0033】

接地面５２は、連結部５１の下端から前方向に回転中心軸４１ａに対して平行に延びた板状部材であり、正面視においては、回転中心軸４１ａを中心とする円弧をなしている。この円弧の中心角αは、本実施形態においては５０°に形成されている。したがって、接地面５２は、回転中心軸４１ａを中心軸とする円柱の周壁の一部分であり、外周壁に相当する部分が旧畦の天場に接地する。

【0034】

傾斜部５３は、接地面５２の前端部から、前方に進むに従って斜め上方向に延びる板状部材である。なお、図８（ａ）に示す変形例のように、接地面５２の前後方向の長さを短く形成し、傾斜部５３の形状を側面視において湾曲した形状としてもよく、さらに、図８（ｂ）に示す変形例のように、当該湾曲を、側面視において固定部材５４と連結部５１との接点を中心とする円弧形状の半円球としてもよい。このようにすることで、天場面に凹凸等存在しても滑らかに天場処理ロータ４１を上下動させて追従することができる。

【0035】

図５は、ロータ支持部材４２の回動軸である回動軸６３と天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａとが同一の高さになる位置（すなわち、畦高さが最低となる設定位置）をロータ支持部材４２の回動下限位置とし、ロータ支持部材４２が回動下限位置からθ回動した位置を回動上限位置（すなわち、畦高さが最高となる設定位置）として示した要部構成説明図である。なお、本実施形態では、ロータ支持部材４２の回動可能な角度範囲θを５０°としているが、これは一例であり、これより大きい角度範囲であっても小さい角度範囲であってもよい。

【0036】

図４に示すように、ロータ支持部材４２が回動上限位置にあるときに、天場処理ロータ４１の回動中心軸４１ａの鉛直方向には接地部材５０の接地面部５２ａが存在し、ロータ支持部材４２が回動下限位置にあるときには、天場処理ロータ４１の回転中軸４１ａの鉛直方向に接地部材５０の接地面部５２ｃが存在する。このように、整形する畦の設定高さが違っても、常に回転中心軸４１ａの鉛直方向に接地面５２が存在しているためには、接地面の中心角αが、ロータ支持部材４２の回動可能な角度θ以上であればよい。

【0037】

このような接地部材５０の構成により、接地面５２と耕耘爪４４の回転軌跡Ｘの下端との距離は一定となる。すなわち、中心軸４１ａの真下に、中心軸４１ａと常に一定の距離の接地面５２が位置することになる。

【0038】

なお、例えば、図５に示すように、ロータ支持部材４２が回動下限位置に設定されているときに、天場面の凹凸等にならって接地部材５０が動いて支持部材４２が角度Δθだけ変化した場合には、接地部材５０の接地面５２の設置位置もΔθの角度範囲だけ変化するが、接地面５２は天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａを中心とする円弧形状からなるので、耕深量は一定に維持される。

【0039】

次に、接地部材５０を旧畦の天場に接地させた場合の天場処理ロータ４１による天場の削り量について、図１０を用いて説明する。先ず、ロータ支持部材４２を回動させて、接地部材５０の接地面５２を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔ上に接地させる。回転中心軸４１ａから接地面５２までの距離は、回転中心軸４１ａから耕耘爪４４の先端までの距離よりも短いため、接地面５２が天場Ｕｔ上に接地すると、耕耘爪４４の先端は、天場Ｕｔよりも下側となる。そして、走行機体を旧畦Ｕｋに沿って走行させて、畦塗り機１を駆動させると、図１０（ｂ）に示すように、天場処理ロータ４１は矢印Ａ方向に回転して旧畦Ｕｋの天場Ｕｔを削り、削り取った土を前処理ロータ６１側に放てきする。一方、前処理ロータ６１は矢印Ｂ方向に回転して旧畦Ｕｋの側面Ｕｓを切り崩し、切り崩した土を旧畦Ｕｋ側に放てきして土盛りを行う。整畦部７０（図１参照）は盛られた土を切り崩された旧畦Ｕｋ上に塗り付ける。

【0040】

旧畦Ｕｋの天場Ｕｔにうねりがある場合や天場Ｕｔに凹凸がある場合において、例えば、接地部材５０が天場Ｕｔの高さの低い場所や凹部に移動すると、天場Ｕｔに合わせて接地部材５０が下降する。接地部材５０の下降に従ってロータ支持部材４２は回動軸６３を支点に先端側が下方へ揺動して、天場処理ロータ４１が下降する。一方、接地部材５０が天場Ｕｔの高さの高い場所や天場Ｕｔの凸部に移動すると、天場Ｕｔに合わせて接地部材５０が上昇する。接地部材５０の上昇に従ってロータ支持部材４２は回動軸６３を支点に先端側が上方へ揺動して、天場処理ロータ４１が上昇する。したがって、この様な場合でも、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの状態に応じて上下に移動する接地部材５０に従って天場処理ロータ４１が上昇下降を行うことで、天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定のＹに維持することができる。

【0041】

このように、本願の畦塗り機１は、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔのうねりや凹凸に応じて天場処理ロータ４１をスムーズに上下に移動させることができる。また、天場処理ロータ４１が上下したとしても、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに接地する接地面５２と耕耘爪４４の先端との距離は常に一定であるため、圃場Ｈの凹凸や旧畦Ｕｋの天場Ｕｔのうねりや凹凸に拘わらずに、天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定にすることができる。この様に、一定深さに削られた天場の上に新畦の天場が形成されるため、新畦の天場が安定的に形成され、形成された新畦の天場を崩れにくくすることができる。

【0042】

また、天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を一定にするためには、シンプルな構造としている。すなわち、接地部材５０の接地面５２を、ロータ支持部材４２の回動方向において回転中軸４１ａからの距離が一定になるように回転中心軸４１ａを中心とする円弧形状としている。このようなシンプルな構造で、天場処理ロータ４１による旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの削り量を旧畦Ｕｋの天場Ｕｔのうねりに追従して一定に保つことが可能となっている。そのため、天場Ｕｔの削り量を一定にするための材料コストを抑えるとともに、当該部材の破損や故障を軽減してメンテナンス性を向上させることができる。

【0043】

なお、本実施形態では、接地部材５０の接地面５２の形状を、正面視において回転中心軸４１ａを中心とする円弧形状に形成し、円弧の中心角αをロータ支持部材４２の回動可能範囲より少し大きくしている。しかし、これに限らず、例えば図８（ｃ）に示す変形例のように、接地部材５０の接地面５２の形状を、正面視において回転中心軸４１ａを中心とする円形状に形成（中心角αを３６０°に形成）してもよい。この場合、接地面５２の前端部に形成される傾斜部５３の形状も、正面視において回転中心軸４１ａを中心とする円形状とすることで接地部材５０は略円錐台となり、この円錐台の上面部分（傾斜部５３の前端部同士を接続する面）に蓋部５５を設けてもよい。また、図示はしないが、接地面５２と傾斜部５３を正面視において円形状に形成するとともに、傾斜部５３を延長することにより、接地部材５０を略円錐体形状としてもよい。

【0044】

さらに、接地面５２の前後方向の長さを短く形成し、傾斜部５３の形状を側面視において湾曲した形状とする図８（ａ）に示す変形例をさらに変形し、図８（ｂ）に示すように、正面視において回転中心角４１ａを中心とする円形状に形成してもよい。この場合は、接地部材５０は連結部５１と回転中心軸４１ａとの接点を中心とする球体の後方側を切り取った半球体形状となり、図８に示すように、半球の平面部の円周が接地面５２となる。

【0045】

このように、図８（ｂ）や図８（ｃ）に示す変形例による接地部材５０を用いた場合、接地部材５０の上面側に土が積もることがない。さらに、接地面５２の一部が旧畦Ｕｋの天場Ｕｔへの度重なる接地により摩耗したとしても、例えば、接地部材５０を上下が逆さまになるように半回転させることにより、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに頻繁に接地しやすい部分を取り替えることが可能になる。なお、図８（ｃ）のように接地面５２が長いとより安定した作業を行うことができる。

【0046】

なお、本実施形態においては、前処理ロータ６１の回転中心軸６１ａは旧畦Ｕｋの延びる方向に対して鋭角に交差しているが、これに限らず、回転中心軸６１ａを旧畦Ｕｋの延びる方向に対して平行になるように配置してもよい。この場合、前処理ロータ６１は、旧畦Ｕｋの延びる方向に対して垂直方向に回転する。

【0047】

また、本実施形態においては、天場処理ロータ４１は、図６や図７に示すように、ロータ支持部材４２の前面側に取り付けられているが、これに限らず、図１１に示す変形例のように、天場処理ロータ４１はロータ支持部材４２の後面側に取り付けられてもよい。すなわち、天場カバー４７の天場処理ロータ４１の前面側を覆う部分がロータ支持部材４２に固定され、接地部材５０は天場カバー４７の前側に固定される。

【0048】

また、この図１１に示す天場処理部４０の変形例をさらに変形し、図１２（ａ）に示すように、傾斜部５３の形状を側面視において湾曲した形状としてもよい。また、図１２（ｂ）に示すように、接地部材５０の形状を回転中心軸４１ａとロータ支持部材４２の前部との接点を中心とする球体の後方側を切り取った半球体形状としてもよい。さらに、図１２（ｃ）に示すように、接地部材５０の形状を略円錐台形状に形成してもよい。

【0049】

さらに、本実施形態では、接地部材５０は、ロータ支持部材４２に固定された天場カバー４７に固定されていることにより、ロータ支持部材４２の回動に応じて天場カバー４７に固定されたまま上下動する。したがって、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ロータ支持部材４２が回動すると、接地部材５０は回転中心軸６１ａを中心に回転することになる。しかし、これに限らず、図１３に示す変形例のように、接地部材５０を、ベアリング５４ｂ（軸受機構）を介して回転中心軸４１ａの先端部に接続してもよい。

【0050】

この場合、接地部材５０は、ベアリング５４ｂを介して取り付けられるため、耕耘爪４４の回転とは関係なく旧畦Ｕｋの天場Ｕｔとの接触によって自在に回転する。これにより、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔに接地面５２がスムーズに追従して接地することになり、旧畦Ｕｋの天場Ｕｔの凹凸などへの対応力を向上させることができる。

【符号の説明】

【0051】

１ 畦塗り機
３０ 作業部
３５ 伸縮ロッド
４０ 天場処理部
４１ 天場処理ロータ
４１ａ 回転中心軸
４２ ロータ支持部材
４４ 耕耘爪
４７ 天場カバー
５０ 接地部材
５１ 連結部
５２ 接地面
５３ 傾斜部
５４ 固定部材
５４ｂ ベアリング
５５ 蓋部
６０ 前処理部
６１ 前処理ロータ
６１ａ 回転中心軸
９０ 走行機体
Ｕｋ 旧畦
Ｕｔ 天場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】