特許 5978635 ステージ装置、及び、カメラの像振補正装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5978635

(24)【登録日】2016年8月5日

(45)【発行日】2016年8月24日

(54)【発明の名称】ステージ装置、及び、カメラの像振補正装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20060101AFI20160817BHJP

【ＦＩ】

   G03B5/00 J

【請求項の数】9

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-20130(P2012-20130)

(22)【出願日】2012年2月1日

(65)【公開番号】特開2013-160805(P2013-160805A)

(43)【公開日】2013年8月19日

【審査請求日】2014年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】311015207

【氏名又は名称】リコーイメージング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083286

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦夫

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 一樹

【審査官】 高橋 雅明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２３２９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２８１６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１９９５８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スライド自在な一体型可動体と、
平面視において第１方向に沿って並べて配設され、且つ、磁界中において電流が流れたときに、上記一体型可動体に対して、上記平面視において上記第１方向と直交する第２方向に直線的な第１駆動力及び第２駆動力をそれぞれ付与する第１コイル及び第２コイルと、
上記第１コイル及び第２コイルに対する電流制御を行う電力供給手段と、
を具備し、
上記平面視において上記一体型可動体の重心を通り且つ上記第２方向に伸びる仮想基準線と上記第１コイルの駆動力中心位置との第１距離よりも、上記仮想基準線と上記第２コイルの駆動力中心位置との第２距離の方が長いこと、及び
上記第２コイルに流れる電流量又は上記第２コイルが置かれる磁界中の磁束密度を調整することにより、上記第１駆動力の大きさに対する上記第２駆動力の大きさの比を、上記第２距離に対する上記第１距離の比に近づける駆動力低減手段をさらに具備することを特徴とするステージ装置。

【請求項2】

請求項１記載のステージ装置において、
上記第１コイル及び第２コイルが同じ磁束密度の磁界中に位置し、
上記駆動力低減手段が、上記第２コイルと上記電力供給手段の間の電気回路中に設けた電気抵抗であるステージ装置。

【請求項3】

請求項１記載のステージ装置において、
上記駆動力低減手段が、上記第２コイルが位置する上記磁界の磁束密度を、上記第１コイルが位置する上記磁界の磁束密度より低くする磁束低減手段であるステージ装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項記載のステージ装置において、
上記一体型可動体に設けられた、撮影光路中に位置するブレ補正手段と、
変形可能な変形部を有するフレキシブルプリント基板と、
をさらに具備し、
上記一体型可動体が、上記変形部と対向するカバー部材を備えるステージ装置。

【請求項5】

請求項４記載のステージ装置において、
上記平面視において上記第２方向に並べて配設された第３コイル及び第４コイルをさらに具備し、
上記フレキシブルプリント基板は、一端に上記第１コイル及び第２コイルとの接続部又は第３コイル及び第４コイルとの接続部を有し、他端が、上記ブレ補正手段を挟んで上記第１コイル及び第２コイルと反対側に又は上記第３コイル及び第４コイルと反対側に向かって延びるステージ装置。

【請求項6】

請求項５記載のステージ装置において、
上記電力供給手段は、
上記第１コイル及び第２コイルに対する電流制御を行う単一の第１ドライバと、
上記第３コイル及び第４コイルをそれぞれ電流制御する複数の第２ドライバと、
を備えるステージ装置。

【請求項7】

請求項１から３のいずれか１項記載の上記ステージ装置を利用したカメラの像振補正装置であって、
カメラに内蔵した上記ステージ装置と、
上記ステージ部材に固定した像振補正レンズ又は撮像素子と、
上記カメラの像振れを検出するジャイロセンサと、
を具備し、
上記電力供給手段は、上記ジャイロセンサが検出した角速度情報に基づいて、上記像振補正レンズを透過した被写体像又は上記撮像素子が撮像する被写体像の像振れを補正するように上記第１コイル及び上記第２コイルに対して電流を流すことを特徴とするカメラの像振補正装置。

【請求項8】

請求項７記載のカメラの像振補正装置において、
一端が、上記第１コイル及び第２コイル、又は／並びに、上記撮像素子に接続するフレキシブルプリント基板と、
上記電力供給手段を構成する制御基板と、
をさらに具備し、
上記制御基板は、上記固定支持基板の側方で上記像振補正レンズ又は上記撮像素子を挟んで上記第１コイル及び第２コイルの反対側に位置し、かつ、上記フレキシブルプリント基板の他端が接続する、カメラの像振補正装置。

【請求項9】

固定支持基板と、
該固定支持基板に固定した磁力発生装置と、
上記固定支持基板に対して一平面上を相対スライド可能な平板上のステージ部材と、
上記一平面と平行な上記ステージ部材の同一面において第１方向に沿って並べて固定された、上記磁力発生装置が発生した磁界中に位置する互いに同一仕様の第１コイル及び第２コイルと、
上記第１コイルが位置する回路及び上記第２コイルが位置する回路に電流を流すことにより、上記第１コイル及び第２コイルに対して上記ステージ部材の同一面において上記第１方向と直交する第２方向に直線的な第１駆動力及び第２駆動力をそれぞれ発生させる電力供給手段と、
を備え、
上記同一面において、上記ステージ部材、上記第１コイル、及び、上記第２コイルを具備する一体型可動体の重心を通り且つ上記第２方向に伸びる仮想基準線と上記第１コイルの駆動力中心位置との第１距離よりも、上記仮想基準線と上記第２コイルの駆動力中心位置との第２距離の方が長いこと、及び
上記第２コイルに流れる電流量又は上記第２コイルが置かれる磁界中の磁束密度が小さくなるように調整することにより、上記第２コイルの上記第２駆動力を、ゼロとならず且つマイナスとならない範囲で低減させる駆動力低減手段を具備することを特徴とするステージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はステージ装置、及び、ステージ装置を利用したカメラの像振補正装置に関する。

【背景技術】

【0002】

撮像素子を利用したカメラの像振補正装置の従来技術としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
この像振補正装置は、カメラボディの内面に固定した固定支持基板と、固定支持基板と平行状態を維持しながら固定支持基板に対して相対スライド可能な回路基板（リジッド基板）からなるステージ板と、固定支持基板の後面に固定した後方に突出する複数のヨークと、各ヨークの前部に固定した複数の磁石と、を備えている。
ステージ板の前面には、正面視矩形の撮像素子と、撮像素子（の右側の短辺）の右側に位置する一つのＸ方向駆動用コイルと、撮像素子（の下側の長辺）の下側に位置しかつ互いに撮像素子の長辺方向に並んだ互いに同一仕様（同巻き数）である一対のＹ方向駆動用コイルと、が固定してある。Ｘ方向駆動用コイル、及び、一対のＹ方向駆動用コイルは、ステージ板がいずれの位置に位置するときも各ヨークの後部と各磁石の間に形成された磁界中に位置する。

【0003】

カメラの内部に設けた制御手段からＸ方向駆動用コイルに電流を流すと、Ｘ方向駆動用コイルがＸ方向（撮像素子の長辺方向）の駆動力を発生するので、ステージ板がＸ方向に直線移動する。一方、制御手段から一対のＹ方向駆動用コイルに電流を流すと、各Ｙ方向駆動用コイルがＹ方向（撮像素子の短辺方向）の同じ強さの駆動力を発生するので、ステージ板がＹ方向に直線移動する。また、制御手段から一対のＹ方向駆動用コイルに対して異なる大きさの電流をそれぞれ流すと、一方のＹ方向駆動用コイルが他方のＹ方向駆動用コイルより強い大きさのＹ方向の駆動力を発生するので、ステージ板が回転する。
この像振補正装置では、カメラに像振れが生じたときに制御手段が各駆動用コイルに対して像振れを打ち消すように電流を流す。即ち、例えばカメラにＸ方向の像振れが生じたときはＸ方向駆動用コイルに電流を流して、ステージ板を像振れ方向と逆側にスライドさせ、カメラにＹ方向の像振れが生じたときは一対のＹ方向駆動用コイルに同じ大きさの電流をそれぞれ流して、ステージ板を像振れ方向と逆側にスライドさせる。また、カメラに回転方向の像振れが生じたときは、Ｘ方向駆動用コイルに電流を流しながら、一対のＹ方向駆動用コイルに対して異なる大きさの電流をそれぞれ流して、ステージ板を像振れ方向と逆方向に回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−８１４１７号公報

【特許文献2】特許第４３８５７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の像振補正装置は、Ｘ方向駆動用コイルを一つしか具備しないので、ステージ板をＸ方向に強い力で駆動するのが難しい。そこで一対のＸ方向駆動用コイルを上下に並べてステージ板に固定し、制御手段から一対のＸ方向駆動用コイルに対して同じ大きさの電流を流せば、この欠点を克服できる。
しかし、このような構成にした場合は以下の問題が生じる。
ステージ板、撮像素子、Ｘ方向駆動用コイル、及び、Ｙ方向駆動用コイルからなる一体型可動体の重心を通ってＸ方向に延びる基準直線の上下に一対のＸ方向駆動用コイルがそれぞれ位置し、かつ、基準直線から各Ｘ方向駆動用コイルまでのＹ方向距離が互いに等しいのであれば、一対のＸ方向駆動用コイルに対して同じ大きさの電流を流したときにステージ板はＸ方向に直線移動する。
しかし近年はカメラの小型化・軽量化が進行しており、これに伴ってステージ板が小寸化している。そのためステージ板に対する撮像素子、Ｘ方向駆動用コイル、及び、Ｙ方向駆動用コイルの固定位置の自由度に制約が生じ易い状況になっているので、基準直線から各Ｘ方向駆動用コイルまでのＹ方向距離が互いに異なる構造にせざるを得ない場合がある。しかし像振補正装置をこのような構造にした場合に一対のＸ方向駆動用コイルに対して同じ大きさの電流を流すと、ステージ板がＸ方向に直線移動せず回転してしまうため、Ｘ方向の像振補正、及び、回転方向の像振補正を正確に行えなくなってしまう。

【0006】

なお、基準直線から各Ｘ方向駆動用コイルまでのＹ方向距離が互いに異なる構造であっても、制御手段から各Ｘ方向駆動用コイルに対して異なる強さの電流を流せば、ステージ板をＸ方向に直線移動させることができる。しかし、この場合は制御手段による各Ｘ方向駆動用コイルに対する電流制御が難しくなってしまう。さらに、各Ｘ方向駆動用コイルに電流を流すためのドライバが２つ必要になるので、部品点数が増えてしまう。
また、各Ｘ方向駆動用コイルを異なる仕様（巻き数）にすれば、各Ｘ方向駆動用コイルに対して同じ大きさの電流を流したときに、各Ｘ方向駆動用コイルがコイルの巻き数に応じた異なる強さの駆動力を発生するので、ステージ板をＸ方向に直線移動させることができる。しかし、このように構成した場合は二種類（異なる仕様）のＸ方向駆動用コイルを用意しなければならなくなるので、像振補正装置の製造コストが上昇してしまう。

【0007】

本発明は、一方向の駆動力を発生する一対のコイルが同一仕様でありかつ各コイルが位置する回路に同じ大きさの電流を流す構造でありながら、ステージ板を該一方向に直線的に移動させることが可能なステージ装置、及び、カメラの像振補正装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のステージ装置は、スライド自在な一体型可動体と、平面視において第１方向に沿って並べて配設され、且つ、磁界中において電流が流れたときに、上記一体型可動体に対して、上記平面視において上記第１方向と直交する第２方向に直線的な第１駆動力及び第２駆動力をそれぞれ付与する第１コイル及び第２コイルと、上記第１コイル及び第２コイルに対する電流制御を行う電力供給手段と、を具備し、上記平面視において上記一体型可動体の重心を通り且つ上記第２方向に伸びる仮想基準線と上記第１コイルの駆動力中心位置との第１距離よりも、上記仮想基準線と上記第２コイルの駆動力中心位置との第２距離の方が長いこと、及び、上記第２コイルに流れる電流量又は上記第２コイルが置かれる磁界中の磁束密度を調整することにより、上記第１駆動力の大きさに対する上記第２駆動力の大きさの比を、上記第２距離に対する上記第１距離の比に近づける駆動力低減手段をさらに具備することを特徴としている。

【0009】

上記第１コイル及び第２コイルが同じ磁束密度の磁界中に位置し、上記駆動力低減手段が、上記第２コイルと上記電力供給手段の間の電気回路中に設けた電気抵抗であってもよい。

【0010】

上記駆動力低減手段が、上記第２コイルが位置する上記磁界の磁束密度を、上記第１コイルが位置する上記磁界の磁束密度より低くする磁束低減手段であってもよい。

【0015】

上記ステージ装置は、上記一体型可動体に設けられた、撮影光路中に位置するブレ補正手段と、変形可能な変形部を有するフレキシブルプリント基板と、をさらに具備し、上記一体型可動体が、上記変形部と対向するカバー部材を備えていてもよい。
また、上記ステージ装置は、上記平面視において上記第２方向に並べて配設された第３コイル及び第４コイルをさらに具備し、上記フレキシブルプリント基板は、一端に上記第１コイル及び第２コイルとの接続部又は第３コイル及び第４コイルとの接続部を有し、他端が、上記ブレ補正手段を挟んで上記第１コイル及び第２コイルと反対側に又は上記第３コイル及び第４コイルと反対側に向かって延びてもよい。
また、この場合に、上記電力供給手段は、上記第１コイル及び第２コイルに対する電流制御を行う単一の第１ドライバと、上記第３コイル及び第４コイルをそれぞれ電流制御する複数の第２ドライバと、を備えてもよい。

【0016】

本発明のカメラの像振補正装置は、カメラに内蔵した上記ステージ装置と、上記ステージ部材に固定した像振補正レンズ又は撮像素子と、上記カメラの像振れを検出するジャイロセンサと、を具備し、上記電力供給手段は、上記ジャイロセンサが検出した角速度情報に基づいて、上記像振補正レンズを透過した被写体像又は上記撮像素子が撮像する被写体像の像振れを補正するように上記第１コイル及び上記第２コイルに対して電流を流すことを特徴としている。
上記カメラの像振補正装置は、一端が、上記第１コイル及び第２コイル、又は／並びに、上記撮像素子に接続するフレキシブルプリント基板と、上記電力供給手段を構成する制御基板と、をさらに具備し、上記制御基板は、上記固定支持基板の側方で上記像振補正レンズ又は上記撮像素子を挟んで上記第１コイル及び第２コイルの反対側に位置し、かつ、上記フレキシブルプリント基板の他端が接続していてもよい。

【0017】

また、本発明のステージ装置は、固定支持基板と、該固定支持基板に固定した磁力発生装置と、上記固定支持基板に対して一平面上を相対スライド可能な平板上のステージ部材と、上記一平面と平行な上記ステージ部材の同一面において第１方向に沿って並べて固定された、上記磁力発生装置が発生した磁界中に位置する互いに同一仕様の第１コイル及び第２コイルと、上記第１コイルが位置する回路及び上記第２コイルが位置する回路に電流を流すことにより、上記第１コイル及び第２コイルに対して上記ステージ部材の同一面において上記第１方向と直交する第２方向に直線的な第１駆動力及び第２駆動力をそれぞれ発生させる電力供給手段と、を備え、上記同一面において、上記ステージ部材、上記第１コイル、及び、上記第２コイルを具備する一体型可動体の重心を通り且つ上記第２方向に伸びる仮想基準線と上記第１コイルの駆動力中心位置との第１距離よりも、上記仮想基準線と上記第２コイルの駆動力中心位置との第２距離の方が長いこと、及び、上記第２コイルに流れる電流量又は上記第２コイルが置かれる磁界中の磁束密度が小さくなるように調整することにより、上記第２コイルの上記第２駆動力を、ゼロとならず且つマイナスとならない範囲で低減させる駆動力低減手段を具備することを特徴としている。

【発明の効果】

【0018】

本発明のステージ装置、及び、カメラの像振補正装置は、ステージ部材、第１コイル、及び、第２コイルを具備する一体型可動体の重心からの距離（第１コイル及び第２コイルが発生する駆動力の駆動方向に対して直交する方向の直線距離）が第１コイルより第２コイルの方が長い。しかし第２コイルの駆動力を低減させる駆動力低減手段を具備しているので、第１コイル及び第２コイルが同一仕様でありかつ第１コイルが位置する回路及び第２コイルが位置する回路に同じ大きさの電流を流す構造でありながらステージ板を該一方向に直線的に移動させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態の像振補正機能付カメラの縦断側面図である。

【図2】制御基板を省略した像振補正装置の前方から見た分解斜視図である。

【図3】制御基板を省略した像振補正装置の後方から見た分解斜視図である。

【図4】像振補正装置の正面図である。

【図5】像振補正装置の背面図である。

【図6】撮像素子用ＦＰＣを省略して示す一体型可動体の正面図である。

【図7】図４のVII−VII矢線に沿う断面図である。

【図8】図４のVIII−VIII矢線に沿う断面図である。

【図9】（ａ）はＹ用駆動ドライバとＹ方向駆動用コイルの間の模式的な電気回路図であり、（ｂ）はＸ用駆動ドライバとＸ方向駆動用コイルの間の模式的な電気回路図である。

【図10】第一の変形例の撮像素子と２つのＸ方向駆動用コイルを表した模式的な正面図である。

【図11】第二の変形例の撮像素子と２つのＸ方向駆動用コイルを表した模式的な正面図である。

【図12】第三の変形例のＦＰＣカバー部材、撮像素子用ＦＰＣ、及び、コイル通電用ＦＰＣの断面図である。

【図13】第四の変形例のＦＰＣカバー部材、撮像素子用ＦＰＣ、及び、コイル通電用ＦＰＣの断面図である。

【図14】第五の変形例の後側ヨーク、撮像素子用ＦＰＣ、及び、コイル通電用ＦＰＣの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態について図１〜図９を参照しながら説明する。以下の説明では図面に記載した矢線で示すように、カメラ１０の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向、前後方向をＺ方向と定義する。
まずはカメラ１０及び像振補正装置２０の基本構造について説明する。
図１に示すように、カメラ１０のレンズ鏡筒１１内には、複数のレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３からなる光学系が配設してあり、レンズ鏡筒１１を着脱可能なカメラボディ１２の内部には、レンズ群Ｌ３の直後に位置する像振補正装置２０が配設してある。

【0021】

図２から図９に示すように像振補正装置２０は、軟鉄等の磁性体からなる正面視略横長方形でかつ中央部には長方形の窓孔２８を穿設してある平板形状の前側ヨーク２１（固定支持基板）と、正面視横向きコ字形状で軟鉄等の磁性体からなる平板形状の後側ヨーク２２（固定支持基板）と、を備えている。ただし後側ヨーク２２は、隣り合うもの（辺）どうしが略直交する三辺からなる形状であれば他の形状（例えばＵ字形状）であってもよい。
前側ヨーク２１の後面の５カ所には後方に向かって延出する連結支柱２３が突設してあり、各連結支柱２３の後端面には雌ねじ孔２４が形成してある。後側ヨーク２２の左側縁部には、右側に向かって凹みながら後側ヨーク２２を板厚方向（Ｚ方向）に貫通するフレキ逃げ用凹部２２ａが形成してある（中央部が「中央貫通孔」を構成し、左側部が中央貫通孔と連続する「側方受容部」を構成している）。後側ヨーク２２の各連結支柱２３と対応する位置には貫通孔２５が穿設してある。図２、図３、図７に示すように、各貫通孔２５に後方からボルト２６を挿入し、各ボルト２６を対応する連結支柱２３の雌ねじ孔２４に螺合することにより、前側ヨーク２１と後側ヨーク２２を互いに平行をなすように固定状態で連結している。後側ヨーク２２は、図示を省略した３つの固定ねじによってカメラボディ１２の内面に固定してある。
前側ヨーク２１の左右の上端角部近傍と下端部の左右方向の中央部にはそれぞれ正面視円形の取付孔３１が穿設してあり、各取付孔３１にはリテーナ３２が後方から嵌合固定してある。各リテーナ３２の後端面には円形のボール支持用凹部３３が凹設してある。さらに後側ヨーク２２の前面の左右の上端角部近傍と下端部の左右方向の中央部には、正面形状が取付孔３１と略同一のボール支持用凹部３４が凹設してある。

【0022】

前側ヨーク２１の後面には窓孔２８の右側に位置する態様で（後側ヨーク２２におけるフレキ逃げ用凹部２２ａの開口端部と反対側の部分と前後方向に対向する部分）、左右一対の磁石からなるＸ用磁石ＭＸ（磁力発生装置）が上下一対として固定してある。上下のＸ用磁石ＭＸは互いに同一仕様であり、共に左側の磁石の後半部がＮ極（前半部はＳ極）であり、右側の磁石の後半部がＳ極（前半部はＮ極）である。これら上下のＸ用磁石ＭＸは、後述するステージ板４０（ステージ部材）が図４及び図５の位置（後述する初期位置）に位置するときに、Ｙ方向に延びる一直線上に位置する（両者のＸ方向位置が一致する）。そして、各Ｘ用磁石ＭＸが発生した磁力が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に及ぶので（前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２が上下のＸ用磁石ＭＸの磁束を通すので）、上側のＸ用磁石ＭＸと後側ヨーク２２の対向部の間、及び、下側のＸ用磁石ＭＸと後側ヨーク２２の対向部の間には、同じ磁束密度のＸ用磁気回路がそれぞれ形成されている。
また、前側ヨーク２１の後面には窓孔２８の下方に位置する態様で、共に上下一対の磁石からなるＹ用磁石ＭＹＡ（磁力発生装置）とＹ用磁石ＭＹＢ（磁力発生装置）が一直線上に並べて設けてある。Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢは、ステージ板４０が図４及び図５の位置（初期位置）に位置するときに、Ｘ方向に延びる一直線上に位置する（両者のＹ方向位置が一致する）。Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢは互いに同一仕様であり、共に上側の磁石の後半部がＮ極（前半部はＳ極）であり、下側の磁石の後半部がＳ極（前半部はＮ極）である。そして、Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢが発生した磁力が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に及ぶので（前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２がＹ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢの磁束を通すので）、Ｙ用磁石ＭＹＡと後側ヨーク２２の対向部との間、及び、Ｙ用磁石ＭＹＢと後側ヨーク２２の対向部との間には同じ磁束密度のＹ用磁気回路が形成されている。

【0023】

前側ヨーク２１と後側ヨーク２２の間には金属平板からなるステージ板４０が位置している。ステージ板４０の左右の上端角部にはそれぞれ方形の移動範囲規制孔４１が穿設してあり、ステージ板４０の下縁部には逃げ用凹部４２が凹設してある。各移動範囲規制孔４１を前側ヨーク２１の左右の上端角部から突出する２本の連結支柱２３がＺ方向に貫通しており、逃げ用凹部４２を前側ヨーク２１の下端部から突出する連結支柱２３がＺ方向に貫通している。
各リテーナ３２のボール支持用凹部３３にはステージ板４０の前方に位置する３つのボールＢが回転可能に挿入してあり、後側ヨーク２２の各ボール支持用凹部３４にはステージ板４０の後方に位置する３つのボールＢが回転可能に挿入してある。各ボールＢは、リテーナ３２のボール支持用凹部３３の底面とステージ板４０の前面の対向面間距離（前後方向距離）、及び、後側ヨーク２２のボール支持用凹部３４の底面とステージ板４０の後面の対向面間距離（前後方向距離）より僅かに小径である。そのため各ボールＢは、リテーナ３２のボール支持用凹部３３の底面とステージ板４０の前面、及び、後側ヨーク２２のボール支持用凹部３４の底面とステージ板４０の後面に対して回転接触可能である。
このように６つのボールＢが３つのリテーナ３２（ボール支持用凹部３３）及び後側ヨーク２２（ボール支持用凹部３４）とステージ板４０に接触しているので、ステージ板４０は図４及び図５に示す初期位置から前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に対してＸ方向とＹ方向に直線的に相対移動できるだけでなく、Ｘ方向及びＹ方向と平行な（光軸ＯＡに直交する）ＸＹ平面上を回転可能である。
さらに、ステージ板４０の移動範囲規制孔４１には前側ヨーク２１から突出する２本の連結支柱２３がそれぞれ遊嵌しているので、ステージ板４０のスライド範囲は連結支柱２３と移動範囲規制孔４１によって一定範囲に制限されている。

【0024】

ステージ板４０の中央部には正面視長方形の中央孔４３が貫通孔として穿設してあり（図３、図７参照）、ステージ板４０の前面には中央孔４３と対向する態様で撮像素子４４（ブレ補正手段）が固定してある。撮像素子４４は正面視長方形であり（図４、図６参照）、その前面は撮像面４６となっている。撮像素子４４は、ステージ板４０が図４及び図５の位置（初期位置）に位置するときにＸ方向と平行をなす上下一対のＸ方向側辺４４Ｘと、ステージ板４０が初期位置に位置するときＹ方向と平行な左右一対のＹ方向側辺４４Ｙとを具備している。さらに撮像素子４４（撮像面４６）の直前には、正面視長方形のカバーガラス４７が固着してある。撮像素子４４の撮像面４６は、レンズ群Ｌ１〜Ｌ３及びカバーガラス４７を透過した像が結像する結像面であり、ステージ板４０が初期位置に位置するとき（図４及び図５の状態のとき）、撮像素子４４の撮像面４６の中心はレンズ群Ｌ１〜Ｌ３の光軸ＯＡ上（撮影光路上）に位置する。
また、ステージ板４０の直後には撮像素子用ＦＰＣ４８（フレキシブルプリント基板）の右半部が位置しており、撮像素子用ＦＰＣ４８の右半部の前面に撮像素子４４から後方に延びる多数のリードが半田付けしてある。さらに撮像素子用ＦＰＣ４８の左右方向の中央部よりやや左側に位置する部分は平面視でＵ字形をなすように曲折された（曲げ癖がつけられた）変形部４９となっており、撮像素子用ＦＰＣ４８の左端部は変形部４９の左側片４９ｂの後縁部から左側に延びかつ撮像素子用ＦＰＣ４８の右半部より一段後方に位置している。図８に示すように、撮像素子用ＦＰＣ４８の変形部４９より右側に位置する部分はフレキ逃げ用凹部２２ａ内に位置しており（後側ヨーク２２と同一平面上に位置している）、ステージ板４０が初期位置にあるとき変形部４９の右側片４９ａと左側片４９ｂは互いに略平行になる。

【0025】

図２、図６に示すように、ステージ板４０には撮像素子４４の右側に位置させて互いに同一形状（縦長長方形状）である２つのコイル取付孔５０がＹ方向側辺４４Ｙと平行な方向（図２、図６ではＹ方向）に並べて穿設してあり、撮像素子４４の下方には互いに同一形状（横長長方形状）であるコイル取付孔５１がＸ方向側辺４４Ｘ（図２、図６ではＸ方向）と平行な方向に並べて穿設してある。
ステージ板４０に上下に並べて形成した２つのコイル取付孔５０には、互いに同一仕様（同じ巻き数）のＸ方向駆動用コイルＣＸＡ（第１コイル）（駆動部材）（第１駆動部材）とＸ方向駆動用コイルＣＸＢ（第２コイル）（駆動部材）（第１駆動部材）が嵌合固定してある。上下のＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢはコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（ステージ板４０と平行な方向にもステージ板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルである。上下のＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢはステージ板４０がいずれの位置に位置するときも、上下の上記Ｘ用磁気回路中（磁界中）にそれぞれ位置する（上下のＸ用磁石ＭＸと常にそれぞれＺ方向に対向する）。Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して一方向の電流を流すと、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢは図６に示すＦＸ１方向（Ｘ方向側辺４４Ｘと平行な方向）の直線的な駆動力を発生し、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して反対方向の電流を流すと、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢは図６に示すＦＸ２方向（Ｘ方向側辺４４Ｘと平行な方向）の直線的な駆動力を発生する。

【0026】

ステージ板４０の左右のコイル取付孔５１には、互いに同一仕様（同じ巻き数）のＹ方向駆動用コイルＣＹＡ（駆動部材）（第２駆動部材）とＹ方向駆動用コイルＣＹＢ（駆動部材）（第２駆動部材）が嵌合固定してある。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは共にコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（ステージ板４０と平行な方向にもステージ板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルである。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢはステージ板４０がいずれの位置に位置するときも、左右の上記Ｙ用磁気回路中（磁界中）にそれぞれ位置する（Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢと常にそれぞれＺ方向に対向する）。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに対して一方向の電流を流すと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは図６に示すＦＹ１方向（Ｙ方向側辺４４Ｙと平行な方向）の直線的な駆動力を発生し、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＣＹＢに対して反対方向の電流を流すと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは図６に示すＦＹ２方向（Ｙ方向側辺４４Ｙと平行な方向）の直線的な駆動力を発生する。

【0027】

さらにステージ板４０の後面にはコイル通電用ＦＰＣ５３（フレキシブルプリント基板）の右半部が固着してある。コイル通電用ＦＰＣ５３の右半部はＬ字形状であり、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢとＹ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢの両端はいずれもコイル通電用ＦＰＣ５３の右半部に接続している。またコイル通電用ＦＰＣ５３の左右方向の中央部よりやや左側に位置する部分は平面視でＵ字形をなすように曲折された（曲げ癖がつけられた）変形部５４となっており、コイル通電用ＦＰＣ５３の左端部は変形部５４の左側片５４ｂの後縁部から左側に延びかつコイル通電用ＦＰＣ５３の右半部より一段後方に位置している。図８に示すようにステージ板４０が初期位置にあるとき、変形部５４の右側片５４ａと左側片５４ｂは互いに略平行になる。

【0028】

さらに、図２、図６に示すように、コイル通電用ＦＰＣ５３の前面には、上側のＸ方向駆動用コイルＣＸＡの内部に位置する一つのＸ用ホール素子ＨＸと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢの内部にそれぞれ位置する二つのＹ用ホール素子ＨＹとが、それぞれ半田付けしてある。
またコイル通電用ＦＰＣ５３の前面には、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢの内部に位置する電気抵抗５６（駆動力低減手段）が半田付けしてある。

【0029】

図２、図６、図８に示すようにステージ板４０の前面の左側縁部には断面形状が略クランク形状をなすＦＰＣカバー部材５８の右端部が固着してある。ＦＰＣカバー部材５８は薄肉の金属板を曲折加工したものであり、その右端部を構成しかつステージ板４０に対して固着される取付片５９と、変形部４９の前端部を保護する（該前端部の直前に位置する）前側保護片６１と、取付片５９の左縁部と前側保護片６１の右縁部を接続し、変形部４９の右側片４９ａを保護する（右側片４９ａの右側に位置する）右側保護片６０と、を有している。なお、ＦＰＣカバー部材５８を銅製とすれば、ステージ板４０の熱を効率よく放熱でき、さらに軽量化を図ることが可能になる。図示するように撮像素子用ＦＰＣ４８の変形部４９とコイル通電用ＦＰＣ５３の変形部５４はステージ板４０の左側縁部と制御基板６３の右側縁部の間の隙間に位置しており、変形部４９及び変形部５４の直前には前側保護片６１が位置している。
以上説明したようにステージ板４０には、撮像素子４４、撮像素子用ＦＰＣ４８、コイル通電用ＦＰＣ５３、電気抵抗５６、ＦＰＣカバー部材５８、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢ、Ｘ用ホール素子ＨＸ、及び、Ｙ用ホール素子ＨＹが固定してあるため、ステージ板４０、撮像素子４４、カバーガラス４７、撮像素子用ＦＰＣ４８（後述する制御基板６３の後面に固定された左端部を除く部分）、コイル通電用ＦＰＣ５３（後述する制御基板６３の後面に固定された左端部を除く部分）、電気抵抗５６、ＦＰＣカバー部材５８、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢ、Ｘ用ホール素子ＨＸ、及び、Ｙ用ホール素子ＨＹを備える一体型可動体６２が、前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に対して相対スライドすることになる。一体型可動体６２の重心Ｇを通ってＸ方向側辺４４Ｘと平行な方向に延びる基準直線ＳＬＸからＸ方向駆動用コイルＣＸＡの駆動力中心位置（Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡの駆動力のＹ方向の中心位置）までのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離より、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢの駆動力中心位置（Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢの駆動力のＹ方向の中心位置）までのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離の方が長い。一方、一体型可動体６２の重心Ｇを通ってＹ方向側辺４４Ｙと平行な方向に延びる基準直線ＳＬＹからＹ方向駆動用コイルＣＹＡの駆動力中心位置までのＸ方向側辺４４Ｘ方向の距離と、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢの駆動力中心位置までのＸ方向側辺４４Ｘ方向の距離は互いに同一である。

【0030】

図４、図５に示すように前側ヨーク２１、後側ヨーク２２、及び、ステージ板４０の左側にはステージ板４０と平行なリジッド基板である制御基板６３（電力供給手段）が設けてある。この制御基板６３は図示を省略した固定ねじによって、後側ヨーク２２及びステージ板４０と略同一平面上に位置する態様でカメラボディ１２の内面に固定してある。
図示するように制御基板６３の後面には撮像素子用ＦＰＣ４８及びコイル通電用ＦＰＣ５３の左端部が固定状態で接続している。制御基板６３には、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡを制御する（電流を流す）ためのＹ用駆動ドライバＤＹＡ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢを制御するためのＹ用駆動ドライバＤＹＢ、及び、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢを同時に制御する一つのＸ用駆動ドライバＤＸ（第１ドライバ）が設けてある（図９参照）。図９（ａ）に示すように、Ｙ用駆動ドライバＤＹＡ（第２ドライバ）とＹ方向駆動用コイルＣＹＡはコイル通電用ＦＰＣ５３及び制御基板６３に形成された電気回路上で互いに直列状態で接続しており、Ｙ用駆動ドライバＤＹＢ（第２ドライバ）とＹ方向駆動用コイルＣＹＢも該電気回路上で互いに直列状態で接続している。一方、図９（ｂ）に示すように、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢ及び電気抵抗５６と、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとは、該電気回路上で一つのＸ用駆動ドライバＤＸに対して並列状態で接続している。
さらに制御基板６３には、共にカメラボディ１２の内部に設けたバッテリ（図示略）とジャイロセンサＧＳ（図１参照）が接続している。
以上説明した符号２１〜６３の各構成が像振補正装置２０の構成要素である。

【0031】

上記構成の像振補正装置２０は、制御基板６３がコイル通電用ＦＰＣ５３を介してＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、及び、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢに電流を流すことにより像振れ補正動作を行う。
例えば、カメラ１０にＸ方向の像振が生じたときに、カメラボディ１２に設けた像振補正スイッチＳＷ（図１参照）を押し込むと、カメラ１０に内蔵したジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の角速度を検出する。すると制御基板６３のＸ用駆動ドライバＤＸがこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＸ方向の移動距離（像振れ量）を演算し、さらにＸ方向駆動用コイルＣＸＡと電気抵抗５６に対して同じ大きさの電流を流す。電気抵抗５６に流れた電流は電気抵抗５６によって電流値を減じられた後にＸ方向駆動用コイルＣＸＢに流れるので、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢに流れる電流はＸ方向駆動用コイルＣＸＡに流れる電流より小さい大きさとなり、その結果、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢが発生するＦＸ１（ＦＸ２）方向の駆動力はＸ方向駆動用コイルＣＸＡが発生するＦＸ１（ＦＸ２）方向の駆動力より小さい大きさとなる。電気抵抗５６の抵抗値は、基準直線ＳＬＸからＸ方向駆動用コイルＣＸＡの駆動力中心位置までのＹ方向側辺４４Ｙ方向距離（ＬＡ。図６参照）と基準直線ＳＬＸからＸ方向駆動用コイルＣＸＢの駆動力中心位置までのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離（ＬＢ。図６参照）との差が、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡに流れる電流値（ＩＡ）とＸ方向駆動用コイルＣＸＢに流れる電流値（ＩＢ）の差によって相殺されるように、その大きさを（適正値となるように）設定してある。即ち、ＬＡ：ＬＢ＝ＩＢ：ＩＡの関係が成立するように、電気抵抗５６の抵抗値を設定している。そのため、一体型可動体６２の重心Ｇを通ってＸ方向側辺４４Ｘと平行な方向に延びる基準直線ＳＬＸからＸ方向駆動用コイルＣＸＡまでのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離よりＸ方向駆動用コイルＣＸＢまでのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離が長い（Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢが基準直線ＳＬＸに関して対称でない）にも拘わらず、一体型可動体６２（ステージ板４０）をＦＸ１、ＦＸ２方向に直線移動させることが可能である。従って、撮像素子４４（一体型可動体６２）をカメラボディ１２に対して像振れ方向と反対方向にこの像振れ量と同じ距離だけＦＸ１方向またはＦＸ２方向に直線移動させれば（一体型可動体６２のＸ方向のスライド量はＸ用ホール素子ＨＸで検出する）、撮像素子４４の像振れが補正される。

【0032】

一方、カメラ１０にＹ方向の像振が生じたときに像振補正スイッチＳＷを押し込むと、ジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の角速度を検出し、制御基板６３のＹ用駆動ドライバＤＹＡとＹ用駆動ドライバＤＹＢがこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＹ方向の移動距離（像振れ量）を演算し、さらにＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに対して同じ大きさの電流を流すので、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢが同じ大きさのＦＹ１（ＦＹ２）方向の駆動力を発生する。上記のように一体型可動体６２の重心Ｇを通ってＹ方向側辺４４Ｙと平行な方向に延びる基準直線ＳＬＹからＹ方向駆動用コイルＣＹＡまでのＸ方向側辺４４Ｘ方向の距離とＹ方向駆動用コイルＣＹＢまでのＸ方向側辺４４Ｘ方向は同一なので、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに同じ大きさの電流を流すと、一体型可動体６２（ステージ板４０）はＦＹ１、ＦＹ２（Ｙ方向側辺４４Ｙ）と平行な方向に直線移動する。そのため撮像素子４４（一体型可動体６２）をカメラボディ１２に対して像振れ方向と反対方向にこの像振れ量と同じ距離だけＦＹ１方向またはＦＹ２方向に直線移動させれば（一体型可動体６２のＹ方向のスライド量はＹ用ホール素子ＨＹで検出する）、撮像素子４４の像振れが補正される。

【0033】

またカメラ１０に回転方向の像振が生じたときに像振補正スイッチＳＷを押し込むと、ジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の角速度を検出し、制御基板６３のＸ用駆動ドライバＤＸとＹ用駆動ドライバＤＹＡ、ＤＹＢがこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＸ方向とＹ方向の移動距離（像振れ量）を演算し、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡと電気抵抗５６に対して同じ大きさの電流を流しつつ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに異なる大きさの電流を流す。するとＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢが異なる大きさの駆動力を発生するので、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢによるＦＸ１（ＦＸ２）方向の駆動力とＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢによるＦＹ１（ＦＹ２）方向の駆動力の合力によって、撮像素子４４（一体型可動体６２）が像振れ方向と反対方向にこの像振れ量と同じ距離だけ回転し、撮像素子４４の像振れ（回転振れ）を補正する。

【0034】

そして像振れが補正された状態でカメラボディ１２に設けたシャッターボタン（図示略）を押すと、制御基板６３から撮像素子用ＦＰＣ４８を介して撮像素子４４に撮像信号（電気信号）が送られるので、撮像素子４４が撮像動作を行う。さらに撮像素子４４から撮像素子用ＦＰＣ４８を介して制御基板６３に送られた撮像データ（電気信号）が、カメラボディ１２の背面に設けられたディスプレイ（図示略）に表示される。

【0035】

さらに本実施形態では制御基板６３を後側ヨーク２２の直後に配置せずに前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２の左側に配置している。そのため像振補正装置２０をＺ方向に薄型化できるので、カメラボディ１２をＺ方向に薄型化することが可能である。
またステージ板４０（一体型可動体６２）が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に対してＸ方向にスライドしたときに、撮像素子用ＦＰＣ４８の変形部４９及びコイル通電用ＦＰＣ５３の変形部５４が左右方向に伸縮（変形）するので、撮像素子用ＦＰＣ４８及びコイル通電用ＦＰＣ５３によってステージ板４０（一体型可動体６２）のスライド動作が妨げられることがない。そのためステージ板４０（一体型可動体６２）はＸ方向に円滑にスライド可能である。同様にステージ板４０（一体型可動体６２）が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に対してＹ方向にスライドしたとき及び相対回転したときは、変形部４９及び変形部５４が自身の右側片４９ａ、５４ａと左側片４９ｂ、５４ｂを非平行にしながら変形するので、ステージ板４０（一体型可動体６２）はＹ方向及び回転方向に円滑にスライド可能である。
さらに変形部４９及び変形部５４の直前にＦＰＣカバー部材５８の前側保護片６１が位置し、かつ右側片４９ａ、５４ａの右側に右側保護片６０が位置しているため、カメラボディ１２をＺ方向に薄型化した場合に、カメラボディ１２の内部に設けた像振補正装置２０以外の部品（例えば、図示を省略したシャッター）がＦＰＣカバー部材５８の前方に位置することになっても、変形部４９（撮像素子用ＦＰＣ４８）と変形部５４（コイル通電用ＦＰＣ５３）が当該部品に接触することはない。さらに変形部４９及び変形部５４の右側片４９ａ、５４ａが前側ヨーク２１や後側ヨーク２２の左端部に接触することもない。従って、カメラボディ１２をＺ方向に薄型化した場合であっても、撮像素子用ＦＰＣ４８及びコイル通電用ＦＰＣ５３の摩耗や損傷を防止できる。
さらに撮像素子用ＦＰＣ４８の変形部４９より右側に位置する部分がフレキ逃げ用凹部２２ａ内に位置している。そのためカメラボディ１２をＺ方向に薄型化するために前側ヨーク２１と後側ヨーク２２のＺ方向距離を短くした場合においても、撮像素子用ＦＰＣ４８の変形部４９より右側に位置する部分が後側ヨーク２２に接触することはなく、撮像素子用ＦＰＣ４８の摩耗や損傷を防止できる。

【0036】

以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、図１０に示す第一の変形例のように基準直線ＳＬＸからＸ方向駆動用コイルＣＸＡの駆動力中心位置までのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離よりＸ方向駆動用コイルＣＸＢの駆動力中心位置までのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離を長くしつつ、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢを撮像素子４４の左側に配置（ステージ板４０に固定）し、図９（ｂ）と同じ態様で電気抵抗５６をコイル通電用ＦＰＣ５３及び制御基板６３に形成された電気回路上に配置してもよい。この変形例の場合も上記実施形態と同様の作用効果を発揮可能である。

【0037】

図１１に示す第二の変形例は、撮像素子４４の左側に配置したＸ方向駆動用コイルＣＸＢの上部と撮像素子４４の右側に配置したＸ方向駆動用コイルＣＸＡの下部のＹ方向側辺４４Ｙ方向位置を一部一致させた変形例である。この場合も、基準直線ＳＬＸからＸ方向駆動用コイルＣＸＡの駆動力中心位置までのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離よりＸ方向駆動用コイルＣＸＢの駆動力中心位置までのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離を長くしており、さらに図９（ｂ）と同じ態様で電気抵抗５６をコイル通電用ＦＰＣ５３及び制御基板６３に形成された電気回路上に配置している。そのためこの場合も上記実施形態と同様の作用効果を発揮可能である。

【0038】

また、前側ヨーク２１側ではなく後側ヨーク２２側に、Ｘ用磁石ＭＸ、及び、Ｙ用磁石ＭＹを固定してもよい。

【0039】

また電気抵抗５６を省略した上で、前側ヨーク２１やステージ板４０にＸ方向駆動用コイルＣＸＢと対向するＸ用磁石ＭＸが発生する磁界の強さ（磁束密度）を、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡと対向するＸ用磁石ＭＸに比べて低減させる磁束低減手段（例えば、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢと対向するＸ用磁石ＭＸの一部を覆う被覆材や、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢと対向するＸ用磁石ＭＸの磁界に対して磁力を及ぼすことにより、該Ｘ用磁石ＭＸの磁界の磁束密度を低減させる永久磁石などの駆動力低減手段）を設けても良い。この場合はＸ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに同じ大きさの電流が流れるものの、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢがＸ方向駆動用コイルＣＸＡに比べて磁束密度が小さい磁界中に位置することになるので、結果的にＸ方向駆動用コイルＣＸＢが発生する駆動力はＸ方向駆動用コイルＣＸＡが発生する駆動力より小さくなる。そのため上記実施形態と同様の作用効果が得られる。

【0040】

また基準直線ＳＬＸからＸ方向駆動用コイルＣＸＡの駆動力中心位置までのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離よりＸ方向駆動用コイルＣＸＢの駆動力中心位置までのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離を短くした上で、電気抵抗５６を利用することによりＸ方向駆動用コイルＣＸＡに流れる電流の大きさをＸ方向駆動用コイルＣＸＢに比べて小さくしたり、又は、磁束低減手段を利用してＸ方向駆動用コイルＣＸＡと対向するＸ用磁石ＭＸが発生する磁界の磁束密度をＸ方向駆動用コイルＣＸＢと対向するＸ用磁石ＭＸが発生する磁界の磁束密度より小さくしてもよい。

【0041】

さらに、基準直線ＳＬＹからＹ方向駆動用コイルＣＹＡまでのＸ方向側辺４４Ｘ方向の距離と基準直線ＳＬＹからＹ方向駆動用コイルＣＹＢまでのＸ方向側辺４４Ｘ方向が互いに異なる場合は、Ｙ用駆動ドライバＤＹＡからＹ方向駆動用コイルＣＹＡに流す電流の大きさと、Ｙ用駆動ドライバＤＹＢからＹ方向駆動用コイルＣＹＢに流す電流の大きさを互いに異ならせることにより、Ｙ方向の像振れを補正する。例えば、基準直線ＳＬＹからＹ方向駆動用コイルＣＹＡまでの距離がＹ方向駆動用コイルＣＹＢまでの距離より長い場合は、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢに流す電流の大きさをＹ方向駆動用コイルＣＹＡに流す電流の大きさより小さくすることによりＹ方向の像振れを補正する（一体型可動体６２をＦＹ１方向またはＦＹ２方向に直線移動させる）。

【0042】

さらにＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢとＹ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢの機能を入れ替えても良い。即ち、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢが異なる大きさの駆動力を発生することを可能にした上で、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢが常に同じ大きさの駆動力を発生するように、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢの一方側に駆動力低減手段（例えば、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢの一方に接続する電気抵抗５６や、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡと対向するＹ用磁石ＭＹとＹ方向駆動用コイルＣＹＢと対向するＹ用磁石ＭＹの一方の磁界の磁束密度を他方に比べて低減させる磁束低減手段）を設けても良い。
なお、Ｘ方向駆動用コイルとＹ方向駆動用コイルのうち回転制御を行う側のものを、３つ以上のコイルによって構成してもよい。

【0043】

また図１２に示す第三の変形例のように、ＦＰＣカバー部材５８の代わりに、取付片５９、右側保護片６０、前側保護片６１、及び、前側保護片６１の左縁部から後方に延びる左側防護片６６を備える構造のＦＰＣカバー部材６５（の取付片５９）をステージ板４０に固定してもよい。このようにすれば撮像素子用ＦＰＣ４８の変形部４９とコイル通電用ＦＰＣ５３の変形部５４の前部と右側部だけでなく、左側部をも左側防護片６６によって保護できる。
さらに、図１３に示す第四の変形例のように、前側保護片６１に相当する部分のみを有する構造のＦＰＣカバー部材６７を採用し、ＦＰＣカバー部材６７の右端部をステージ板４０に固定してもよい。

【0044】

また図１４に示す第五の変形例の形状で実施してもよい。
この変形例の後側ヨーク７０は、Ｘ方向に延びる二辺とＹ方向に延びる二辺からなる矩形枠形状であり、その中央部には中央貫通孔７１が形成してある。さらに後側ヨーク７０の左側部には側方貫通孔７２が、中央貫通孔７１とは非連通の長孔として形成してある。
図示するように、撮像素子用ＦＰＣ４８の右側片４９ａ及びコイル通電用ＦＰＣ５３の右側片５４ａは、後側ヨーク７０の後方から側方貫通孔７２に挿入してある（後側ヨーク７０の左側部にはカバー部材５８（６５、６７）の取付片５９が固定してあるが、カバー部材の図示は省略してある）。
この変形例の後側ヨーク７０はＸ方向に延びる上下の二片の左端部をＹ方向に延びる左側の辺部で連結しているので、後側ヨーク２２に比べて機械的強度が高い。

【0045】

さらに、ステージ装置をレンズ鏡筒１１内に設けた上で、ステージ板４０に、撮像素子４４の代わりに（撮像素子４４と同じ位置に）補正レンズ（ブレ補正手段）を固定してもよい。
撮影光路中に位置する補正レンズはレンズ群Ｌ１〜Ｌ３と共に撮像光学系を構成するレンズである。ステージ板４０がスライドすると、補正レンズがレンズ光軸ＯＡに対して直交する面内を移動するので、補正レンズによって像振れが補正される。

【0046】

さらにステージ板４０の直後に配置したステージ板４０と平行なリジッド基板（回路基板）に撮像素子４４のリードを半田付けし、該リジッド基板に撮像素子用ＦＰＣ４８の右側端部を接続してもよい。

【0047】

また、ステージ板４０に、２つのＸ用磁石ＭＸ（駆動部材）（第１駆動部材）をＹ方向側辺４４Ｙ方向に並べて固定すると共に２つのＹ用磁石ＭＹ（駆動部材）（第２駆動部材）をＸ方向側辺４４Ｘ方向に並べて固定し、かつ、前側ヨーク２１（又は後側ヨーク２２）にＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢをＹ方向側辺４４Ｙ方向に並べて固定すると共にＹ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢをＸ方向側辺４４Ｘ方向に並べて固定してもよい（この場合は、２つのＸ用磁石ＭＸの中で基準直線ＳＬＸからのＹ方向側辺４４Ｙ方向の距離が長いものに、当該Ｘ用磁石ＭＸの磁界の磁束密度を低減させる駆動力低減手段を設ける）。

【0048】

さらに、上記実施形態では本発明をステージ板４０が回転可能な像振補正装置２０に適用したが、ステージ板４０がＸ方向とＹ方向にのみ直線移動する公知の像振補正装置に適用することや、像振補正装置とは用途が異なるステージ装置（特定の部材がＸ方向やＹ方向への直線移動や回転が可能な装置）に適用することも可能である。

【符号の説明】

【0049】

１０ カメラ
１１ レンズ鏡筒
１２ カメラボディ
２０ 像振補正装置
２１ 前側ヨーク（固定支持基板）
２２ 後側ヨーク（固定支持基板）
２２ａ フレキ逃げ用凹部
２３ 連結支柱
２４ 雌ねじ孔
２５ 貫通孔
２６ ボルト
２８ 窓孔
３１ 取付孔
３２ リテーナ
３３ ボール支持用凹部
３４ ボール支持用凹部
４０ ステージ板（ステージ部材）
４１ 移動範囲規制孔
４２ 逃げ用凹部
４３ 中央孔
４４ 撮像素子（ブレ補正手段）
４４Ｘ Ｘ方向側辺
４４Ｙ Ｙ方向側辺
４５ 電気基板
４６ 撮像面
４７ カバーガラス
４８ 撮像素子用ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
４９ 変形部
４９ａ 右側片
４９ｂ 左側片
５０ ５１ コイル取付孔
５３ コイル通電用ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
５４ 変形部
５４ａ 右側片
５４ｂ 左側片
５６ 電気抵抗（駆動力低減手段）
５８ ＦＰＣカバー部材
５９ 取付片
６０ 右側保護片
６１ 前側防護片
６２ 一体型可動体
６３ 制御基板（電力供給手段）
６５ ＦＰＣカバー部材
６６ 左側防護片
６７ ＦＰＣカバー部材
７０ 後側ヨーク（固定支持基板）
７１ 中央貫通孔
７２ 側方貫通孔
ＣＸＡ Ｘ方向駆動用コイル（第１コイル）（駆動部材）（第１駆動部材）
ＣＸＢ Ｘ方向駆動用コイル（第２コイル）（駆動部材）（第１駆動部材）
ＣＹＡ ＣＹＢ Ｙ方向駆動用コイル（駆動部材）（第２駆動部材）
ＤＸ Ｘ用駆動ドライバ（第１ドライバ）
ＤＹＡ ＤＹＢ Ｙ用駆動ドライバ（第２ドライバ）
Ｇ 一体型可動体の重心
ＧＳ ジャイロセンサ
ＨＸ Ｘ用ホール素子
ＨＹ Ｙ用ホール素子
ＭＸ Ｘ用磁石（磁力発生装置）（駆動部材）（第１駆動部材）
ＭＹＡ ＭＹＢ Ｙ用磁石（磁力発生装置）（駆動部材）（第２駆動部材）
ＯＡ レンズ光軸
ＳＬＸ ＳＬＹ 基準直線
ＳＷ 像振補正スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】