特許 5978870 車載機器、及び、報知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5978870

(24)【登録日】2016年8月5日

(45)【発行日】2016年8月24日

(54)【発明の名称】車載機器、及び、報知方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20160817BHJP

   G06Q 20/24 20120101ALI20160817BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 510

   G06Q20/24

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-196724(P2012-196724)

(22)【出願日】2012年9月7日

(65)【公開番号】特開2014-52836(P2014-52836A)

(43)【公開日】2014年3月20日

【審査請求日】2015年3月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100109449

【弁理士】

【氏名又は名称】毛受 隆典

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(72)【発明者】

【氏名】鴇田 成俊

【審査官】 古川 峻弘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０３３４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７０２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３０６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３２６２３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １１／００−１７／０４

Ｇ０６Ｑ ２０／００−２０／４２

５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設に配置された路側機と通信を行う通信部と、
前記通信部が前記路側機から受信した情報に基づいて、施設にてクレジットカードによる決済が可能かどうかを識別する識別部と、
前記識別部により識別された内容を示すフラグを記憶する記憶部と、
施設内でのエンジン始動時に、前記記憶部に記憶されたフラグに従って、クレジットカードによる決済が可能かどうかを判別する判別部と、
前記判別部に判別された内容に従って、クレジットカードの挿入を促す警告、又は、カードが未挿入である警告を発する報知部と、
を備えることを特徴とする車載機器。

【請求項2】

現在位置を測位する測位部と、
施設を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を更に備え、
前記通信部は、前記路側機とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）通信を行い、
前記識別部は、前記通信部が前記路側機からプッシュ配信コマンドを受信しており、かつ、前記測位部で測位された現在位置が施設の入口付近であると前記地図情報記憶部に記憶された地図情報から検索された場合に、施設にてクレジットカードによる決済が可能であると識別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載機器。

【請求項3】

前記通信部は、前記路側機とＤＳＲＣ通信を行い、
前記識別部は、前記通信部が前記路側機からプッシュ配信コマンドを受信しており、かつ、当該プッシュ配信コマンド中に予め定められた関連キーワードが含まれている場合に、施設にてクレジットカードによる決済が可能であると識別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載機器。

【請求項4】

前記通信部は、前記路側機とＤＳＲＣ通信を行い、
前記識別部は、前記通信部が前記路側機からプッシュ配信コマンドを受信しており、かつ、当該プッシュ配信コマンドのアプリケーションタイプが予め定められた値である場合に、施設にてクレジットカードによる決済が可能であると識別する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載機器。

【請求項5】

カードの未挿入を検出する検出部を更に備え、
前記報知部は、エンジン始動時に前記検出部によりカードの未挿入が検出された場合に、前記判別部に判別された内容に従って、クレジットカードの挿入を促す警告、又は、カードが未挿入である警告を発する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車載機器。

【請求項6】

施設に配置された路側機と通信を行う通信ステップと、
前記通信ステップにより前記路側機から受信した情報に基づいて、施設にてクレジットカードによる決済が可能かどうかを識別する識別ステップと、
前記識別ステップにより識別された内容を示すフラグを記憶部に格納する格納ステップと、
施設内でのエンジン始動時に、前記記憶部に格納されたフラグに従って、クレジットカードによる決済が可能かどうかを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにより判別された内容に従って、クレジットカードの挿入を促す警告、又は、カードが未挿入である警告を発する報知ステップと、
を備えることを特徴とする報知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載機器、及び、報知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）に対応した車載機器が、多くの利用者に利用されている。このような車載機器にＥＴＣカードを挿入しておくことで、ＥＴＣに対応した有料道路を走行する際に、キャッシュレスで（ノンストップで）料金を支払うことができる。
このようなＥＴＣカードを車載機器に残して車を離れることは、盗難等を考慮すると、大変危険であるため、通常、利用者は、車を離れる際にＥＴＣカードを抜き取って、車載機器に残さないようにしている。
そのため、エンジン始動時において、車載機器にはＥＴＣカードが未挿入であることが一般的であると言える。

【0003】

なお、実際にＥＴＣを利用する際に、ＥＴＣカードが車載機器に挿入されていないことを防止するために、例えば、特許文献１には、エンジン始動時に、ＥＴＣカードが未挿入であれば、その旨を報知（警告）する車載機器（ＥＴＣ車載装置）の発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１７６６１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）と呼ばれる高度道路交通システムが普及しつつある。このＩＴＳでは、従来のＥＴＣカードだけでなく、クレジットカード（ＩＣクレジットカード）も利用可能となっている。
例えば、クレジットカードを車載機器に挿入しておくことで、ＩＴＳに対応した施設等を利用する際に、料金をクレジットカードにて決済（カード決済）することができる。また、従来通り、ＥＴＣカードを車載機器に挿入しておくことで、ＥＴＣに対応した有料道路をキャッシュレスで利用できる。

【0006】

すなわち、ＩＴＳに対応した車載機器では、ＥＴＣカード及びクレジットカードの何れかを、車載機器に挿入して使用するようになっている。
このようなＩＴＳに対応した車載機器でも、特許文献１の発明のように、エンジン始動時に、カードが未挿入にあればその旨を報知することも可能である。

【0007】

しかしながら、単純に、カードが未挿入である旨を報知されても、ＩＴＳに対応した車載機器では、あまり役に立たない場合があった。
例えば、ＩＴＳに対応した駐車場に駐車し、車載機器からカードを抜き取って車から離れ、所定の用事を済ました後に、再び駐車場に戻って、車に乗って駐車場を出ようとする場合などである。この場合、駐車場に戻ってからエンジン始動時に、カードが未挿入である旨を報知されたとしても、利用者は、その駐車場がカード決済可能であると気が付かない（あるいは、忘れてしまう）ことが多いため、クレジットカードを準備することなく、そのまま出口へと車を進めてしまうことになる。
そして、出口での支払いの段になって、クレジットカード決済可能であることが表示部に表示されると、利用者は、あわててクレジットカードを探すことになる（カード決済を利用者が望む場合）。
そのため、車載機器にクレジットカードを挿入するまで、及び、挿入したクレジットカードを車載機器が認証するまでに、余分な時間が掛かってしまっていた。

【0008】

このようなことから、ＩＴＳに対応している施設（駐車場等）を利用する場合では、カードが未挿入であるい旨を報知する際に、クレジットカードが使用できる等の有用な情報を報知する技術が求められていた。このような有用な情報が報知されることで、利用者は、クレジットカードを事前に準備し、精算（支払い）をより円滑に行えるようになることが期待される。

【0009】

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、未挿入のカードについてより有用な情報を報知することのできる車載機器、及び、報知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車載機器は、
施設に配置された路側機と通信を行う通信部と、
前記通信部が前記路側機から受信した情報に基づいて、施設にてクレジットカードによる決済が可能かどうかを識別する識別部と、
前記識別部により識別された内容を示すフラグを記憶する記憶部と、
施設内でのエンジン始動時に、前記記憶部に記憶されたフラグに従って、クレジットカードによる決済が可能かどうかを判別する判別部と、
前記判別部に判別された内容に従って、クレジットカードの挿入を促す警告、又は、カードが未挿入である警告を発する報知部と、
を備えることを特徴とする。

【0012】

上記車載機器は、現在位置を測位する測位部と、
施設を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を更に備え、
前記通信部は、前記路側機とＤＳＲＣ通信を行い、
前記識別部は、前記通信部が前記路側機からプッシュ配信コマンドを受信しており、かつ、前記測位部で測位された現在位置が施設の入口付近であると前記地図情報記憶部に記憶された地図情報から検索された場合に、施設にてクレジットカードによる決済が可能であると識別してもよい。

【0013】

前記通信部は、前記路側機とＤＳＲＣ通信を行い、
前記識別部は、前記通信部が前記路側機からプッシュ配信コマンドを受信しており、かつ、当該プッシュ配信コマンド中に予め定められた関連キーワードが含まれている場合に、施設にてクレジットカードによる決済が可能であると識別してもよい。

【0014】

前記通信部は、前記路側機とＤＳＲＣ通信を行い、
前記識別部は、前記通信部が前記路側機からプッシュ配信コマンドを受信しており、かつ、当該プッシュ配信コマンドのアプリケーションタイプが予め定められた値である場合に、施設にてクレジットカードによる決済が可能であると識別してもよい。

【0015】

上記車載機器は、カードの未挿入を検出する検出部を更に備え、
前記報知部は、エンジン始動時に前記検出部によりカードの未挿入が検出された場合に、前記判別部に判別された内容に従って、クレジットカードの挿入を促す警告、又は、カードが未挿入である警告を発してもよい。

【0016】

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る報知方法は、
施設に配置された路側機と通信を行う通信ステップと、
前記通信ステップにより前記路側機から受信した情報に基づいて、施設にてクレジットカードによる決済が可能かどうかを識別する識別ステップと、
前記識別ステップにより識別された内容を示すフラグを記憶部に格納する格納ステップと、
施設内でのエンジン始動時に、前記記憶部に格納されたフラグに従って、クレジットカードによる決済が可能かどうかを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにより判別された内容に従って、クレジットカードの挿入を促す警告、又は、カードが未挿入である警告を発する報知ステップと、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、未挿入のカードについてより有用な情報を報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る車載機器の構成例を示すブロック図である。

【図2】ＩＴＳに対応した駐車場の全体構成例を示す模式図である。

【図3】車載機器により行われる入庫時処理の一例を示すフローチャートと、路側機により行われる入庫応答処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】入庫時に表示部に表示されるコンテンツの一例を示す模式図である。

【図5】ＩＴＳにて定義されているアプリケーションタイプとその値等を示す模式図である。

【図6】車載機器により行われる未挿入警告処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】車載機器により行われる出庫時決済処理の一例を示すフローチャートと、路側機により行われる出庫応答処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】（ａ）〜（ｃ）全て、出庫時に表示部に表示されるコンテンツの一例を示す模式図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係る未挿入警告処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る車載機器について、図面を参照して説明する。なお、車載機器は、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）に対応した機器であり、利用者の車両に搭載されて使用される。また、車載機器は、後述するように、利用者によって、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）カード、又は、クレジットカード（ＩＣクレジットカード）が挿入可能となっている。

【0020】

図１は、本発明の実施形態に係る車載機器１０の構成例を示すブロック図である。
図示するように、車載機器１０は、ＧＰＳ受信部１１と、センサ１２と、スピーカ１３と、入力部１４と、制御部１５と、ＤＳＲＣ通信部１６と、記憶部１７と、カード処理部１８と、表示部１９とを含んで構成されている。

【0021】

ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１１は、ＧＰＳアンテナ１１ａを介して複数のＧＰＳ衛星から送られる信号を受信し、車両（車載機器１０を搭載した自動車等）の現在位置を計測する。例えば、ＧＰＳ受信部１１は、緯度、経度、及び、高さからなる位置情報を測位する。そして、測位した位置情報を制御部１５に供給する。

【0022】

センサ１２は、車両から得られる種々のデータを検出する。
センサ１２は、例えば、車両の速度を表す車速信号を出力する。具体的にセンサ１２は、車両における車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、その信号を車速信号として、制御部１５に供給する。
また、センサ１２は、例えば、エンジンの始動を検出する。具体的にセンサ１２は、エンジンを始動させるためのセルモータの回転により、エンジンの始動を検出する。この他にも、センサ１２は、ＡＣＣ（アクセサリ）キーがイグニッション操作（イグニッションオン）された際に、エンジンの始動を検出してもよい。

【0023】

スピーカ１３は、制御部１５に制御され、所定の報知音や音声（音声メッセージ等）を出力する。例えば、スピーカ１３は、後述するように、カードが未挿入である旨を利用者に報知するための音声メッセージを出力する。

【0024】

入力部１４は、車載機器１０に配置された各スイッチ（キー）等からなり、利用者からの指示入力等を受け付ける。なお、入力部１４は、表示部１９の前面に配置されたタッチパネル等であってもよい。

【0025】

制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなり、例えば、記憶部１７に記憶されたプログラムを実行することにより、車載機器１０全体を制御する。
具体的に制御部１５は、ＧＰＳ受信部１１が測位した位置情報やセンサ１２から供給された速度信号に基づいて、車両の現在位置（自車位置）を割り出し、記憶部１７から読み出した地図上にシンボル等を合成して表示部１９に表示する。なお、利用者により入力部１４が操作され、目的地が設定されている場合に、制御部１５は、記憶部１７に記憶された道路情報等を検索して目的地までの推奨ルートを求め、その推奨ルートに沿うように、利用者を案内することも可能となっている。
また、後述する記憶部１７に記憶される地図情報には、施設（ＩＴＳに対応した駐車場等）の情報も含まれているため、制御部１５は、自車位置に応じた地図情報に基づいて、利用している施設を特定可能となっている。つまり、施設内に駐車していることを判別できるようになっている。
また、制御部１５は、ＤＳＲＣ通信部１６を制御して、ＩＴＳ通信網に接続可能となっている。なお、この通信についての詳細は、後述のＤＳＲＣ通信部１６と共に説明する。
更に、制御部１５は、カード処理部１８を制御し、挿入（装填）されたカード（ＥＴＣカードやクレジットカード）の情報を得ることが可能となっている。また、カードの状態（挿入済み／未挿入）も、カード処理部１８を介して検出可能となっている。例えば、制御部１５は、センサ１２がエンジンの始動を検出した際に、カード処理部１８を介してカードの状態（挿入済み／未挿入）を検出する。なお、これらカードの取り扱いについては、後述のカード処理部１８等と共に説明する。

【0026】

ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）通信部１６は、ＤＳＲＣアンテナ１６ａを介して、ＩＴＳ通信網に接続可能となっている。具体的に、ＤＳＲＣ通信部１６は、沿道や駐車場等の施設に配置された路側機（ＩＴＳスポット）の通信エリア内に入ると、この路側機とＤＳＲＣ通信を行い、ＩＴＳ通信網と接続する。そして、ＩＴＳ通信網上に配置されたサーバ等との間で、所定の情報を送受信する。
例えば、ＤＳＲＣ通信部１６は、画像、文字、及び、音声などの情報を路側機を通じて受信する。なお、上述した制御部１５は、ＤＳＲＣ通信部１６が受信した情報を、表示部１９に表示したり、スピーカ１３から出力する。
また、ＤＳＲＣ通信部１６は、車載機器１０に関する情報（後述する車載器管理番号）や挿入されたカードの情報を路側機に送信する。例えば、上述した制御部１５の制御に基づいて、ＤＳＲＣ通信部１６が、カードの情報を含む決済情報を、路側機を通じてＩＴＳ通信網上に配置されたサーバに送信等することで、カード決済を行うことができる。

【0027】

記憶部１７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、車載機器１０の動作に必要となる各種の情報を記憶する。
例えば、記憶部１７は、後述する入庫時処理、未挿入警告処理、及び、出庫時処理を含むプログラムを、制御部１５が実行可能に記憶している。なお、記憶部１７は、制御部１５がプログラムを実行時に更新する各種ワーク情報（後述する決済対応施設フラグ等）も記憶する。
また、記憶部１７は、車載機器１０を識別するための車載器管理番号等の情報も記憶している。
この他にも記憶部１７は、地図情報、及び、道路情報など、地図の表示（推奨ルートの案内等）に必要な情報や、報知音や音声等の音声情報も記憶している。なお、地図情報には、施設（後述するＩＴＳに対応した駐車場等）の情報も含まれている。

【0028】

カード処理部１８は、所定のカード挿入口に挿入されたカードから必要な情報を読み出し、また、必要な情報をカードに書き込む。
例えば、カード処理部１８は、挿入されたカードが、ＥＴＣカードであるか、又は、クレジットカードであるかを識別し、その識別情報を制御部１５に供給する。そして、制御部１５からの制御に基づいて、カード処理部１８は、挿入されたカードから決済等に必要な情報を読み出して制御部１５に供給する。
また、カード処理部１８は、カードが未挿入の状態を検出可能であり、その際、未挿入を示す情報を制御部１５に供給する。

【0029】

表示部１９は、例えば、液晶ディスプレイ等からなり、地図や所定の案内画像等を表示する。
具体的に表示部１９は、制御部１５によって生成された地図上に、自車位置を示すシンボル等を合成して表示する。また、路側機（ＩＴＳ通信網）を通じて決済等を行う際に、表示部１９は、決済時の操作を案内する画像や、決済の確認を受け付けるための画像等を表示する。

【0030】

このような構成からなる車載機器１０の具体的な動作について、以下、図面を参照して説明する。
以下では、図２に示すようなＩＴＳに対応した駐車場を利用する場合を一例として説明する。図２の駐車場は、入口に、路側機２０ａ及び開閉機３０が配置され、また、出口に、路側機２０ｂ及び料金精算機４０が配置されている。

【0031】

路側機２０（２０ａ，２０ｂ）は、車載機器１０を搭載した車両ＶＣが通信エリアに到達すると（エリアイン）、車載機器１０（ＤＳＲＣ通信通信部１６）とＤＳＲＣ通信を行う。路側機２０は、ＩＴＳ通信網９０に接続され、ＩＴＳ通信網９０上のサーバ５０と通信可能となっている。このサーバ５０は、一例として、駐車場を利用した車両ＶＣの情報等を管理するためのデータベースを備えており、クレジットカードによるカード決済が利用可能なサーバである。
また、路側機２０ａは、現在時刻を計時する計時部を備えており、車両ＶＣが入庫した際に入庫時刻を計時する。

【0032】

開閉機３０は、入口のゲートを開閉する機器であり、例えば、路側機２０ａからの無線信号に応じて、ゲートの開閉を制御する。
料金精算機４０は、駐車料金の精算（支払い）を確認して、出口のゲートを開閉する。例えば、料金精算機４０は、後述するように、クレジットカードによるカード決済が行われた際に、精算完了を示す無線信号が路側機２０ｂから送信され、その無線信号に応じて、ゲートの開閉を制御する。なお、料金精算機４０は、現金による支払いにも対応しており、利用者からの現金の受領に応じても、ゲートの開閉を制御する。

【0033】

このような構成の駐車場に車両ＶＣを入庫させる際における車載機器１０等の動作について、図３を参照して説明する。
図３は、車載機器１０が実行する入庫時処理、及び、路側機２０ａが実行する入庫応答処理の一例を示すフローチャートである。

【0034】

まず車載機器１０は、ＤＳＲＣ通信が可能になるまで待機する（ステップＳ１０１）。すなわち、ＤＳＲＣ通信部１６が、所定の路側機（この場合、路側機２０ａ）の通信エリアに到達しておらず、ＤＳＲＣ通信が可能でない間（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、制御部１５は、後続処理に進まずに、逐次通信の可否をチェックしながら待機する。

【0035】

駐車場の入口に向かって車両ＶＣが移動し、路側機２０ａの通信エリアに到達（エリアイン）することで、ＤＳＲＣ通信が可能になると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、車載機器１０は、ＤＳＲＣ通信により路側機２０ａに接続し、車載器管理番号を送信する（ステップＳ１０２）。
すなわち、ＤＳＲＣ通信部１６は、制御部１５が記憶部１７から読み出した車載器管理番号を路側機２０ａに送信する。
これに応答して、路側機２０ａは、車載器管理番号を受信して保持する（ステップＳ２０１）。

【0036】

車載機器１０は、クライアント情報通知コマンドを路側機２０ａに送信する（ステップＳ１０３）。すなわち、車載機器１０がクレジットカード決済に対応しているか否かを含むクライアント情報通知コマンドを路側機２０ａに送信する。
なお、このクライアント情報通知コマンドは、車載機器１０にカードが挿入されているか否かに関係なく行われる。つまり、クライアント情報通知コマンドは、あくまで車載機器１０の性能を路側機２０ａに伝えるコマンドである。そのため、実際にクレジットカードが挿入されていなくとも、車載機器１０がクレジットカード決済に対応している場合には、クレジットカード決済に対応している旨のクライアント情報通知コマンドが路側機２０ａに送信され、その旨を通知することができる。

【0037】

これに応答して、路側機２０ａは、クライアント情報通知コマンドを受信して解析する（ステップＳ２０２）。
そして、路側機２０ａは、解析により、車載機器１０がクレジットカード決済に対応しているか否かを判別する（ステップＳ２０３）。

【0038】

路側機２０ａは、車載機器１０がクレジットカード決済に対応していると判別すると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、カード決済用のコンテンツをプッシュ配信コマンドにて車載機器１０に送信する（ステップＳ２０４）。
そして、路側機２０ａは、応答コマンドを受信するまで待機する（ステップＳ２０６）。

【0039】

一方、車載機器１０がクレジットカード決済に対応していないと判別した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）に、路側機２０ａは、一例として、現金決済用のコンテンツを車載機器１０に送信する（ステップＳ２０５）。
この場合、路側機２０ａは、後続するステップＳ２０７に処理を進める。

【0040】

車載機器１０は、路側機２０ａから送られたプッシュ配信コマンドを受信すると、応答コマンドを路側機２０ａに返信する（ステップＳ１０４）。
これに応答して、路側機２０ａは、応答コマンドを受信し（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、後続するステップＳ２０７に処理を進める。

【0041】

車載機器１０は、受信したプッシュ配信コマンドによるコンテンツを表示する（ステップＳ１０５）。
一例として、表示部１９は、図４に示すようなコンテンツＣＴ１を表示する。つまり、入庫時刻を利用者に知らせると共に、精算時（出庫時）にクレジットカード決済を利用する場合には、クレジットカードの挿入が必要であることを、利用者に報知する。

【0042】

図３に戻って、車載機器１０は、駐車場がカード決済可能か否かを判別する（ステップＳ１０６）。
例えば、車載機器１０は、以下の３つの条件のうち、少なくとも１つが満たされた場合に、利用しようとする駐車場がカード決済可能であると判別する。

【0043】

条件１：路側機２０ａからプッシュ配信コマンド（確認応答ありプッシュ配信コマンド）を受信しており、かつ、自車位置が駐車場の入口付近である（例えば、計測された自車位置から記憶部１７の地図情報を検索した際に、駐車場の入口付近が得られた場合）。
条件２：路側機２０ａからプッシュ配信コマンドを受信しており、かつ、プッシュ配信コマンドの中に、クレジットカード決済対応の施設を示す所定の文字（関連キーワード）や、文章が含まれている場合（キーワードの例：クレジットカード、駐車場、パーキングなど）。
条件３：路側機２０ａからプッシュ配信コマンドを受信しており、かつ、プッシュ配信コマンドのアプリケーションタイプにクレジットカード決済対応の施設を示す値が設定されている場合。

【0044】

なお、この条件３にて用いられるアプリケーションタイプについて、図５を参照して説明する。図５は、現状のＩＴＳ（ITS FORUM RC-004）にて定義されているアプリケーションタイプとその値等を説明するための図である。
図示するように、現状のＩＴＳでは、クレジットカード決済対応の施設の入口であることを示す値は定義されていない。そのため、番号１４の予約領域（その他）である０ｘ０Ｄ〜０ｘＦＥに、クレジットカード決済対応の施設の入口であることを示す値を追加することが可能である。例えば、課金決済予告アプリとして、０ｘ０Ｅを用いるようにしてもよい。
また、番号１３の課金決済アプリ（０ｘ０Ｃ）について、クレジットカード対応施設の入口のプッシュ配信でも利用できるように、ルールを決めることでも対応可能である。

【0045】

図３に戻って、車載機器１０は、駐車場がカード決済可能であると判別すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、決済対応施設フラグに１をセットする（ステップＳ１０７）。すなわち、駐車場がカード決済可能であることを示すために、決済対応施設フラグに１をセットして記憶部１７に記憶する。

【0046】

一方、駐車場がカード決済可能でないと判別すると（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、車載機器１０は、決済対応施設フラグに０をセットする（ステップＳ１０８）。
そして、車載機器１０は、エンジンがオフとなるまで待機する（ステップＳ１０９）。

【0047】

路側機２０ａは、開閉機３０にゲート開を指示する（ステップＳ２０７）。すなわち、路側機２０ａは、ゲートの開放を指示する無線信号を開閉機３０に送信する。なおこの際、路側機２０ａは、車両ＶＣの入庫時刻を計時する。
無線信号を受信した開閉機３０がゲートを開けると、車両ＶＣは、駐車場内へと移動可能となる。

【0048】

路側機２０ａは、車載器管理番号と入庫時刻をサーバ５０に送信する（ステップＳ２０８）。
すなわち、路側機２０ａは、車載機器１０から得た車載器管理番号、及び、ゲートの開放時に計時した入庫時刻を、ＩＴＳ通信網９０を介してサーバ５０に送信する。
なお、サーバ５０は、これら車載器管理番号、及び、入庫時刻を受信すると、データベースに記憶（登録）する。

【0049】

路側機２０ａは、車載機器１０とのＤＳＲＣ通信が不能となるまで待機する（ステップＳ２０９）。
つまり、車両ＶＣが入口を通過して駐車場内へと移動するのに伴い、車載機器１０が路側機２０ａの通信エリア内から外れるのを待機する。
そして、車載機器１０とのＤＳＲＣ通信が不能になると（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、路側機２０ａは、開閉機３０にゲート閉を指示する（ステップＳ２１０）。すなわち、路側機２０ａは、ゲートの閉鎖を指示する無線信号を開閉機３０に送信した後、入庫応答処理を終える。
なお、無線信号を受信した開閉機３０は、入口のゲートを閉鎖する。

【0050】

利用者は、車両ＶＣを駐車場内の所望の位置に停車すると、車両ＶＣのエンジンをオフにする。
この際、車載機器１０は、エンジンがオフとなったことを判別すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、カードが挿入されている場合に、カードの抜き忘れを警告する（ステップＳ１１０）。
例えば、車載機器１０は、所定の報知音と共に、スピーカ１３から「カードが残っています」等の音声メッセージを出力する。
そして、車載機器１０は、入庫時処理を終える。

【0051】

このような入庫時処理によって、車載機器１０は、駐車場がカード決済可能か否かを判別し、その判別結果に応じて決済対応施設フラグに１又は０をセットして記憶する。この決済対応施設フラグは、後述する未挿入警告処理にて使用される。
一方、このような入庫応答処理によって、路側機２０ａは、車載機器１０がカード決済に対応していれば、上述した図４に示すようなコンテンツＣＴ１を車載機器１０に送信して表示させる。また、路側機２０ａは、車載機器１０から得た車載器管理情報、及び、計時された入庫時刻をサーバ５０に送信して記録させる。

【0052】

次に、駐車場に停めてあった車両ＶＣのエンジンを始動（エンジンオン）した際における車載機器１０の動作について、図６を参照して説明する。
図６は、車載機器１０が実行する未挿入警告処理の一例を示すフローチャートである。この未挿入警告処理は、センサ１２がエンジンの始動を検出した際に、車載機器１０にカードが挿入されていない場合に実行される。なお、利用者は、車を離れる際にカードを抜き取って、車載機器に残さないようにしているため、この未挿入警告処理は、通常に実行され得る。

【0053】

まず車載機器１０は、決済対応施設フラグを読み出す（ステップＳ３０１）。すなわち、制御部１５は、上述した入庫時処理にて記憶部１７に記憶した決済対応施設フラグを読み出す。

【0054】

車載機器１０は、決済対応施設フラグの値が１であるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。すなわち、利用している駐車場がクレジットカード決済可能であるか否かを、済対応施設フラグの値により判別する。

【0055】

車載機器１０は、決済対応施設フラグの値が１であると判別すると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、クレジットカードの挿入を促しつつ、カードの未挿入を警告する（ステップＳ３０３）。
例えば、車載機器１０は、所定の報知音と共に、スピーカ１３から「カードが挿入されていません。駐車場出口でクレジットカード決済が可能です。ご利用の場合は、クレジットカードをご準備下さい」等の音声メッセージを出力する。

【0056】

一方、決済対応施設フラグの値が１でない（０である）と判別すると（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、車載機器１０は、カードの未挿入を警告する（ステップＳ３０４）。
例えば、車載機器１０は、所定の報知音と共に、スピーカ１３から「カードが挿入されていません」等の音声メッセージを出力する。

【0057】

車載機器１０は、カードが挿入された場合に、そのカードをチェックする（ステップＳ３０５）。
例えば、車載機器１０は、挿入されたのが使用可能なカード（ＥＴＣカード、又は、クレジットカード）であるか等をチェックする。なお、使用可能なカードが挿入された場合に、車載機器１０は、カードの種類名（ＥＴＣカード、又は、クレジットカード）をスピーカ１３から音声にて出力してもよい。また、使用可能でないカードが挿入された場合に、車載機器１０は、使用できないカードである旨をスピーカ１３から音声にて出力してもよい。
そして、車載機器１０は、未挿入警告処理を終える。

【0058】

このような未挿入警告処理によって、利用している駐車場がカード決済可能であることを決済対応施設フラグ（フラグ＝１）から判別すると、スピーカ１３からの上述した音声メッセージを出力することにより、クレジットカードの挿入を促しつつ、カードの未挿入を警告することができる。
これにより、カード決済が可能であることを出発（発車）前に利用者に報知でき、利用者が、クレジットカードを事前に準備（挿入）することができる。

【0059】

次に、このような未挿入警告処理が行われた後に、駐車場から車両ＶＣを出庫させる際における車載機器１０等の動作について、図７を参照して説明する。
図７は、車載機器１０が実行する出庫時決済処理、及び、路側機２０ｂが実行する出庫応答処理の一例を示すフローチャートである。

【0060】

まず車載機器１０は、ＤＳＲＣ通信が可能になるまで待機する（ステップＳ４０１）。すなわち、駐車場の出口に向かって移動する車両ＶＣが、路側機２０ｂの通信エリアに到達（エリアイン）するまで待機する。

【0061】

車両ＶＣが路側機２０ｂの通信エリアに到達して、ＤＳＲＣ通信が可能になると（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、車載機器１０は、ＤＳＲＣ通信により路側機２０ｂと接続し、車載器管理番号を送信する（ステップＳ４０２）。
すなわち、ＤＳＲＣ通信部１６は、制御部１５が記憶部１７から読み出した車載器管理番号を路側機２０ｂに送信する。
これに応答して、路側機２０ｂは、車載器管理番号を受信して保持する（ステップＳ５０１）。

【0062】

車載機器１０は、クライアント情報通知コマンドを路側機２０ｂに送信する（ステップＳ４０３）。すなわち、車載機器１０がクレジットカード決済に対応しているか否かを含むクライアント情報通知コマンドを路側機２０ｂに送信する。
これに応答して、路側機２０ｂは、クライアント情報通知コマンドを受信して解析する（ステップＳ５０２）。つまり、路側機２０ｂは、車載機器１０がクレジットカード決済に対応しているか否かを解析する。

【0063】

路側機２０ｂは、車載器管理番号をサーバ５０に送信する（ステップＳ５０３）。
すなわち、路側機２０ｂは、車載機器１０から得た車載器管理番号を、ＩＴＳ通信網９０を介してサーバ５０に送信する。
なお、サーバ５０は、車載器管理番号を受信すると、データベースに記憶されている入庫時の車載器管理番号と照合し、駐車料金を計算する。例えば、入庫時刻と現在時刻との差から利用時間を求め、単位時間あたりの料金と乗算するなどして、駐車料金を求める。
そして、サーバ５０は、求めた駐車料金（料金情報）を路側機２０ｂに送信する。

【0064】

路側機２０ｂは、サーバ５０から送られた駐車料金を受信する（ステップＳ５０４）。そして、路側機２０ｂは、駐車料金のコンテンツをプッシュ配信コマンドにて車載機器１０に送信し、応答コマンドを車載機器１０から受信する（ステップＳ５０５）。

【0065】

車載機器１０は、路側機２０ｂから送られたプッシュ配信コマンドを受信すると、応答コマンドを路側機２０ｂに返信する（ステップＳ４０４）。
そして、車載機器１０は、受信したプッシュ配信コマンドによるコンテンツを表示する（ステップＳ４０５）。
一例として、表示部１９は、図８（ａ）に示すようなコンテンツＣＴ２を表示する。つまり、利用金額（駐車料金）を利用者に知らせると共に、クレジットカード決済を利用する場合には、クレジットカードの確認（挿入）を、利用者に報知する。

【0066】

図７に戻って、車載機器１０は、カード決済が選択されると、カード決済の応答を路側機２０ｂに送信する（ステップＳ４０６）。つまり、上述した図８（ａ）に示すようなコンテンツＣＴ２が表示部１９に表示された状態で、「Ｙｅｓ」（カード決済を行う）が、利用者によって選択された場合、車載機器１０は、カード決済の応答を路側機２０ｂに送信する。
なおここで、利用者により「Ｎｏ」（カード決済を行ない、つまり、現金で支払う）が選択された場合には、その旨を路側機２０ｂに通知し、カード決済を行わないようにする。具体的には、利用者が料金精算機４０に、必要な金額を投入することで精算を行うことになる。

【0067】

路側機２０ｂは、カード決済の応答を受信すると、決済処理のコンテンツをプッシュ配信コマンドにて車載機器１０に送信し、応答コマンドを車載機器１０から受信する（ステップＳ５０６）。

【0068】

車載機器１０は、路側機２０ｂから送られたプッシュ配信コマンドを受信すると、応答コマンドを路側機２０ｂに返信する（ステップＳ４０７）。
そして、車載機器１０は、受信したプッシュ配信コマンドによるコンテンツを表示する（ステップＳ４０８）。
一例として、表示部１９は、図８（ｂ）に示すようなコンテンツＣＴ３を表示する。つまり、クレジットカード決済が行われていることを利用者に報知する。

【0069】

図７に戻って、車載機器１０は、クレジットカードから読み出した情報を含む決済情報を送信する（ステップＳ４０９）。
例えば、車載機器１０は、挿入されているクレジットカードからカード番号等の情報を読み出し、決済情報を生成して路側機２０ｂに送信する。

【0070】

路側機２０ｂは、決済情報を受信してサーバ５０に送信する（ステップＳ５０７）。例えば、路側機２０ｂは、受信した決済情報に必要な情報を付加するなどした後、ＩＴＳ通信網９０を介してサーバ５０に送信する。
なお、サーバ５０は、決済情報を受信すると、図示せぬカード会社のサーバ等との間でデータのやり取りを行い、カード決済を行う。そして、カード決済が正常に行われた場合に、決済が完了したことを路側機２０ｂに通知する。

【0071】

路側機２０ｂは、決済完了のコンテンツをプッシュ配信コマンドにて車載機器１０に送信し、応答コマンドを車載機器１０から受信する（ステップＳ５０８）。

【0072】

車載機器１０は、路側機２０ｂから送られたプッシュ配信コマンドを受信すると、応答コマンドを路側機２０ｂに返信する（ステップＳ４１０）。
そして、車載機器１０は、受信したプッシュ配信コマンドによるコンテンツを表示する（ステップＳ４１１）。
一例として、表示部１９は、図８（ｃ）に示すようなコンテンツＣＴ４を表示する。つまり、支払い金額等を利用者に知らせると共に、領収書の受け取り方法について、利用者に報知する。

【0073】

図７に戻って、路側機２０ｂは、料金精算機４０に精算完了を通知してゲート開を指示する（ステップＳ５０９）。すなわち、路側機２０ｂは、精算完了を示す無線信号を料金精算機４０に送信することで、出口のゲートを開放させる。
無線信号を受信した料金精算機４０がゲートを開けると、車両ＶＣは、駐車場外へと移動可能となる。

【0074】

そして、路側機２０ｂは、車載機器１０とのＤＳＲＣ通信が不能となるまで待機する（ステップＳ５１０）。
また、同様に、車載機器１０は、路側機２０ｂとのＤＳＲＣ通信が不能となるまで待機する（ステップＳ４１２）。
つまり、車両ＶＣが駐車場の出口を通過して駐車場外へと移動するのに伴い、車載機器１０が路側機２０ｂの通信エリア内から外れるのを待機する。

【0075】

やがて、車載機器１０とのＤＳＲＣ通信が不能になると（ステップＳ５１０；Ｎｏ）、路側機２０ｂは、料金精算機４０にゲート閉を指示する（ステップＳ５１１）。すなわち、路側機２０ｂは、閉鎖を指示する無線信号を料金精算機４０に送信した後、出庫応答処理を終える。なお、料金精算機４０は、閉鎖を指示する無線信号を受信すると、出口のゲートを閉鎖する。
同様に、路側機２０ｂとのＤＳＲＣ通信が不能になると（ステップＳ４１２；Ｎｏ）、車載機器１０は、決済対応施設フラグをクリアする（ステップＳ４１３）。すなわち、制御部１５は、決済対応施設フラグの値を０にして記憶部１７に記憶した後、出庫時決済処理を終える。

【0076】

このような出庫時決済処理及び、出庫応答処理により、カード決済を利用して、駐車料金を支払うことができる。その際、上述した未挿入警告処理によって、キャッシュカードの準備（挿入）が促されているため、利用者は、出口の精算時にあわてることなく、カード決済を円滑に行うことができる。

【0077】

（他の実施形態）
上述した実施形態では、図６の未挿入警告処理において、駐車場がカード決済可能である場合に、クレジットカードの挿入を促しつつ、カードの未挿入を警告するまでにとどめていた。例えば、警告後に挿入されたカードがクレジットカードでなくとも（ＥＴＣカードであっても）、重ねて警告することは行わなかった。これは、利用者がカード決済を選ばない（現金で支払う）場合があることを考慮したものである。
それでも、度々利用する駐車場にて、過去にカード決済を利用しているような状況では、今回もカード決済にて支払う可能性が高くなる。そのため、利用履歴を参酌して、挿入されたカードがキャッシュカードでない場合に、更に警告を行うようにしてもよい。
なお、利用履歴は、一例として、駐車場を識別する施設ＩＤとカード決済の有無とが関連付けられた履歴情報である。この利用履歴は、例えば、上述した図７の出庫時決済処理において、カード決済が利用された場合に、カード決済有りの利用履歴として追加され、逆に、カード決済が利用されなかった場合に、カード決済無しの利用履歴として追加されて、記憶部１７に蓄積（記憶）されるようになっている。

【0078】

以下、このような利用履歴を用いて、更に警告を行うことを特徴とした未挿入警告処理について、図９を参照して説明する。図９は、本発明の他の実施形態に係る未挿入警告処理の一例を説明するためのフローチャートである。
図９の未挿入警告処理では、図６の未挿入警告処理と同じ内容に、同じ参照番号を付している。つまり、図９の未挿入警告処理は、図６の未挿入警告処理（ステップＳ３０１〜Ｓ３０５）に、ステップＳ６０１〜Ｓ６０５の内容を更に追加した処理となっている。
この図９の未挿入警告処理も、センサ１２がエンジンの始動を検出した際に、車載機器１０にカードが挿入されていない場合に実行される。なお、上記と同様に、利用者は、車を離れる際にカードを抜き取って、車載機器に残さないようにしているため、この未挿入警告処理も、通常に実行され得る。

【0079】

まず車載機器１０は、決済対応施設フラグを読み出す（ステップＳ３０１）。そして、車載機器１０は、決済対応施設フラグの値が１であるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。すなわち、上述した入庫時処理によって、駐車場がクレジットカード決済可能であると記憶されているかどうかを判別する。

【0080】

車載機器１０は、決済対応施設フラグの値が１であると判別すると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、クレジットカードの挿入を促しつつ、カードの未挿入を警告する（ステップＳ３０３）。つまり、上記と同様に、車載機器１０は、所定の報知音と共に、スピーカ１３から「カードが挿入されていません。駐車場出口でクレジットカード決済が可能です。ご利用の場合は、クレジットカードをご準備下さい」等の音声メッセージを出力する。

【0081】

一方、決済対応施設フラグの値が１でない（０である）と判別すると（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、車載機器１０は、カードの未挿入を警告する（ステップＳ３０４）。つまり、上記と同様に、車載機器１０は、所定の報知音と共に、スピーカ１３から「カードが挿入されていません」等の音声メッセージを出力する。

【0082】

車載機器１０は、カードが挿入された場合に、そのカードをチェックする（ステップＳ３０５）。そして、車載機器１０は、挿入されたのがクレジットカードであるか否かを判別する（ステップＳ６０１）。
車載機器１０は、クレジットカードであると判別すると（ステップＳ６０１；Ｙｅｓ）、処理を終了する。なおこの際、決済対応施設フラグの値が０である場合に、クレジットカードが挿入されている旨をスピーカ１３から音声にて出力してもよい。

【0083】

一方、クレジットカードでない（ＥＴＣカードである）と判別した場合（ステップＳ６０１；Ｎｏ）に、車載機器１０は、決済対応施設フラグの値が１であるか否かを判別する（ステップＳ６０２）。
車載機器１０は、決済対応施設フラグの値が１でない（０である）と判別すると（ステップＳ６０２；Ｎｏ）、処理を終了する。

【0084】

一方、決済対応施設フラグの値が１であると判別した場合（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）に、車載機器１０は、利用履歴を参照し、過去に利用されたカード決済の割合を求める（ステップＳ６０３）。
例えば、制御部１５は、記憶部１７に記憶されている利用履歴を、駐車場の施設ＩＤをキーにして読み出す。そして、読み出した利用履歴に対する、カード決済有りとなっている利用履歴の割合を求める。

【0085】

車載機器１０は、求めた割合が、基準（所定の基準値）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ６０４）。
車載機器１０は、求めた割合が、基準よりも大きくない（基準以下である）と判別すると（ステップＳ６０４；Ｎｏ）、処理を終了する。

【0086】

一方、求めた割合が、基準よりも大きいと判別した場合（ステップＳ６０４；Ｙｅｓ）に、車載機器１０は、クレジットカードへの差し替えを促す音声メッセージを出力する（ステップＳ６０５）。
例えば、車載機器１０は、所定の報知音と共に、スピーカ１３から「この施設では、クレジットカード決済が多く利用されています。ご利用の場合は、クレジットカードに差し替えて下さい」等の音声メッセージを出力する。

【0087】

このような図９の未挿入警告処理によっても、カード決済が可能であることを出発（発車）前に利用者に報知でき、利用者が、クレジットカードを事前に準備（挿入）することができる。
しかも、クレジットカードを挿入するつもりで、誤ってＥＴＣカードを挿入してしまったような場合に、クレジットカードへの差し替えを利用者に促すこともできる。

【0088】

上記した実施形態では、カードの未挿入等を音声により報知する場合を一例として説明したが、このような音声に限られず、表示部１９に同内容を文字列等にて表示してもよい。
また、上記した実施形態では、図２に示すようなＩＴＳに対応した駐車場を利用する場合を一例として説明したが、このような駐車場に限られず、ＩＴＳに対応した他の施設でも適宜適用可能である。

【0089】

以上説明したように、本発明によれば、未挿入のカードについてより有用な情報を報知することができる。

【符号の説明】

【0090】

１０ 車載機器
１１ ＧＰＳ受信部
１２ センサ
１３ スピーカ
１４ 入力部
１５ 制御部
１６ ＤＳＲＣ通信部
１７ 記憶部
１８ カード処理部
１９ 表示部
２０ａ，２０ｂ 路側機
３０ 開閉機
４０ 料金精算機
５０ サーバ
９０ ＩＴＳ通信網

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】