特許 5979040 撮像装置、撮像方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5979040

(24)【登録日】2016年8月5日

(45)【発行日】2016年8月24日

(54)【発明の名称】撮像装置、撮像方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20160817BHJP

   G03B 5/00 20060101ALI20160817BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 Z

   G03B5/00 J

【請求項の数】10

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-48555(P2013-48555)

(22)【出願日】2013年3月12日

(65)【公開番号】特開2014-175963(P2014-175963A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2014年9月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中井 大介

【審査官】 村山 絢子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１１４６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１９９２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１２９１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２６９１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０９５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０４８３４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２２−５／２５７

Ｇ０３Ｂ ５／００−５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、
被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段と、
前記画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う劣化低減手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定手段と、
被写体の撮像処理にて、前記第２判定手段により前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減手段に前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記特定手段は、更に、
前記端部分における光学像の合焦度合い、前記端部分の情報の画像情報全体に対する明るさの度合い、前記端部分のコントラスト情報、前記画像情報内での被写体の相対的な位置、前記撮像処理における被写体を撮像するモードのうち、少なくとも何れか一に基づいて、前記端部分の情報の重要度を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記劣化低減処理は、前記画像情報に対する歪曲補正処理を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記撮像手段は、更に、被写体の光学像を結像する光学素子を有し、
前記劣化低減処理は、前記画像情報のうち、前記光学素子の周辺部により結像された光学像に対応する部分を削除するような当該画像情報に対するトリミング処理を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記トリミング処理は、更に、
前記画像情報の前記光学像に対応する部分を削除して当該画像情報の縦横比を変更する処理を含むことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記制御手段は、更に、
被写体の撮像処理にて、前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きくないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項7】

被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、
被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段と、
前記撮像手段により生成される画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う劣化低減手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定処理と、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定処理とを行う判定手段と、
被写体の撮像処理にて、前記判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定され、且つ、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減手段に前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記手ぶれ量が所定値よりも大きくないと判定されるか、或いは、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させる制御手段と、を備え、
前記劣化低減手段は、歪曲補正を行うことにより前記画像情報の一部の領域を除去することなく前記画像情報の劣化を低減させることを特徴とする撮像装置。

【請求項8】

被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、
被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定手段と、
被写体の撮像処理にて、前記第２判定手段により前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記撮像手段による被写体の撮像動作を制限する一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記撮像手段による被写体の撮像動作を制限しない制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。

【請求項9】

被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段とを備える撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行うステップと、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出するステップと、
検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定するステップと、
前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定するステップと、
特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定するステップと、
被写体の撮像処理にて、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減処理の実行を禁止させるステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。

【請求項10】

被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段とを備える撮像装置のコンピュータを、
前記画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う劣化低減手段、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段、
前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定手段、
前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定手段、
被写体の撮像処理にて、前記第２判定手段により前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減手段に前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させる制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被写体の撮像の際に手ぶれ補正を行う撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、光学式手ぶれ補正や電子式手ぶれ補正等の手ぶれ補正を行う撮像装置が知られている。光学式手ぶれ補正では、レンズや撮像素子の動作範囲を相対的に大きくしてより大きな手ぶれを補正することができる反面、レンズの周辺部を通過して結像した画像に収差の影響が出てしまう虞がある。また、電子式手ぶれ補正でも、撮像素子の撮像領域内での画像の切り出し領域の位置によっては、収差の影響が出てしまう場合がある。
そこで、手ぶれが所定量を超えている場合には、撮像を禁止する撮像装置（例えば、特許文献１参照）や、収差による像劣化が生じない程度に補正光学手段の動作範囲を制限する防振制御装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている。また、撮像の禁止や動作範囲の制限を行うことなく、撮像画像に対して歪曲補正を行う撮像装置（例えば、特許文献３参照）も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７−１２８６９７号公報

【特許文献2】特開平７−１９９２６３号公報

【特許文献3】特開２００６−１２９１７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１の場合、撮像の禁止により画像の記録を行うことができなくなり、また、上記特許文献２の場合、手ぶれの補正を適正に行うことができずに、ぶれの残った画像が撮像されてしまうといった問題が生じる。
一方、上記特許文献３の場合、相対的に大きな手ぶれも補正しつつ撮像を行うことができるものの、画像の内容によっては高負荷の歪曲補正を行う必要のない画像に対しても補正処理を行ってしまい、連続撮像速度や連続撮像可能枚数の低下といった撮像動作に支障を来たす虞もある。

【0005】

そこで、本願発明の課題は、相対的に大きな手ぶれを補正する際に、撮像動作に対する影響の軽減を図ることができる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段と、前記画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う劣化低減手段と、前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定手段と、被写体の撮像処理にて、前記第２判定手段により前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減手段に前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。

【0007】

また、本発明に係る撮像装置は、
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段と、前記撮像手段により生成される画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う劣化低減手段と、前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定処理と、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定処理とを行う判定手段と、被写体の撮像処理にて、前記判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定され、且つ、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減手段に前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記手ぶれ量が所定値よりも大きくないと判定されるか、或いは、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させる制御手段と、を備え、前記劣化低減手段は、歪曲補正を行うことにより前記画像情報の一部の領域を除去することなく前記画像情報の劣化を低減させることを特徴としている。

【0008】

また、本発明に係る撮像装置は、
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段と、前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定手段と、被写体の撮像処理にて、前記第２判定手段により前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記撮像手段による被写体の撮像動作を制限する一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記撮像手段による被写体の撮像動作を制限しない制御手段と、を備えたことを特徴としている。

【0009】

また、本発明に係る撮像方法は、
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段とを備える撮像装置を用いた撮像方法であって、前記画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行うステップと、前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出するステップと、検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定するステップと、前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定するステップと、特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定するステップと、被写体の撮像処理にて、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減処理の実行を禁止させるステップと、を含むことを特徴としている。

【0010】

また、本発明に係るプログラムは、
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段とを備える撮像装置のコンピュータを、前記画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う劣化低減手段、前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段、前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定手段、前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する特定手段、前記特定手段により特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定手段、被写体の撮像処理にて、前記第２判定手段により前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減手段に前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させる制御手段、として機能させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、相対的に大きな手ぶれを補正する際に、撮像動作に対する影響の軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図１の撮像装置による撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図3】図２の撮像処理における判定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】図１の撮像装置による手ぶれ補正処理を説明するための模式図である。

【図5】図１の撮像装置によるトリミング処理を説明するための模式図である。

【図6】図１の撮像装置による撮像処理の変形例に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】変形例１の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図8】図７の撮像装置による判定処理の変形例に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0014】

図１に示すように、撮像装置１００は、具体的には、撮像部１と、ユニット回路部２と、手ぶれ量検出部３と、手ぶれ補正部４と、撮像処理部５と、画像記録部６と、表示制御部７と、表示部８と、メモリ９と、操作入力部１０と、中央制御部１１とを備えている。
また、撮像部１、ユニット回路部２、手ぶれ量検出部３、手ぶれ補正部４、撮像処理部５、画像記録部６、表示制御部７、メモリ９及び中央制御部１１は、バスライン１２を介して接続されている。

【0015】

撮像部（撮像手段）１は、所定の被写体を撮像してフレーム画像を生成する。具体的には、撮像部１は、光学素子１ａと、撮像素子１ｂと、撮像制御部１ｃとを具備している。

【0016】

光学素子１ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズや絞り等から構成され、被写体の光学像を結像する。
撮像素子１ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサ等から構成されている。
撮像制御部１ｃは、例えば、タイミング発生器やドライバにより撮像素子１ｂを走査駆動して、光学素子１ａを通過した光学像を撮像素子１ｂにより所定周期毎に二次元の画像信号（ＲＧＢデータ）に変換させ、当該撮像素子１ｂの撮像領域Ａ（図４（ａ）等参照）から１画面分ずつフレーム画像を読み出してユニット回路部２に出力させる。
また、撮像制御部１ｃは、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の被写体を撮像する際の条件の調整制御を行っても良い。

【0017】

ユニット回路部２は、例えば、図示は省略するが、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）、ＡＧＣ（Auto Gain Control）、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）等を具備している。そして、ユニット回路部２は、撮像素子１ｂから出力されて入力される被写体の光学像に応じたアナログの画像信号をＣＤＳにより保持し、当該画像信号をＡＧＣにより増幅した後、増幅された画像信号をＡＤＣによりデジタルの画像信号に変換する。
また、ユニット回路部２は、Ａ／Ｄ変換後の画像信号に対して、画素毎のＲ，Ｇ，Ｂの色成分データ（ＲＧＢデータ）を生成するＲＧＢ補間処理、ＲＧＢデータから輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｕ、Ｖ）からなるＹＵＶデータを画素毎に生成するＹＵＶ変換処理等を行う。

【0018】

手ぶれ量検出部（検出手段）３は、撮像部１による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する。具体的には、手ぶれ量検出部３は、例えば、角速度センサ等により構成され、手ぶれ量を所定の時間間隔で逐次検出し、検出された手ぶれ量に係る手ぶれ量データを手ぶれ補正部４及び撮像処理部５に出力する。

【0019】

手ぶれ補正部（補正手段）４は、手ぶれ補正を行う。
即ち、手ぶれ補正部４は、光学素子１ａ及び撮像素子１ｂのうち、一方（例えば、撮像素子１ｂ等）を他方（例えば、光学素子１ａ等）に対して相対的に光軸方向に略直交する方向に移動させる光学式手ぶれ補正を行う。具体的には、手ぶれ補正部４は、手ぶれ量検出部３から出力された手ぶれ量データが入力されると、当該手ぶれ量に応じて手ぶれ補正量（例えば、撮像素子１ｂを搭載するステージの駆動に必要な電流値や通電時間等）を算出し、算出された手ぶれ補正量に基づいて撮像素子１ｂの駆動に係る駆動制御信号を決定する。そして、手ぶれ補正部４は、決定された制御信号に従って撮像素子１ｂの駆動を制御して当該撮像素子１ｂを光軸方向に略直交する方向に移動させる。
このとき、手ぶれ補正部４は、手ぶれ量検出部３により検出される手ぶれ量が相対的に大きくなるほど手ぶれ補正処理の強度を強くするように撮像素子１ｂの駆動を制御する。ここで、手ぶれ量が大きいとは、一方向への動き（手ぶれ）が継続して行われ、且つ、単位時間当たりの動き量が所定値よりも大きいことをいう。
手ぶれ量が相対的に小さい状況では、撮像素子１ｂの動作範囲が狭いため、当該撮像素子１ｂの撮像領域Ａが光学素子１ａの中央部付近に位置した状態となる（図４（ａ）参照）。一方、手ぶれ量が相対的に大きくなると撮像素子１ｂの動作範囲がより広くなるため、当該撮像素子１ｂの撮像領域Ａが光学素子１ａの周辺部に近付いた状態となる（図４（ｂ）参照）。

【0020】

撮像処理部５は、劣化低減処理部５ａと、手ぶれ判定部５ｂと、重要度特定部５ｃと、重要度判定部５ｄと、第１動作制御部５ｅとを具備している。
なお、撮像処理部５の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。

【0021】

劣化低減処理部（劣化低減手段）５ａは、画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う。
即ち、劣化低減処理部５ａは、撮像部１による被写体の撮像によりユニット回路部２により生成された画像情報（例えば、ＲＧＢデータやＹＵＶデータ等）に所定の劣化低減処理を施して、当該画像情報の劣化を低減させる。
即ち、光学素子１ａの周辺部を通過することで結像された周辺光学像に歪みや色ズレ等の劣化が生じ易くなることから、劣化低減処理は、画像情報の劣化を低減する画像処理を含む。ここで、光学素子１ａの周辺部とは、例えば、光学素子１ａのイメージサークルＣ（図４（ａ）等参照）の中で、中心からの距離が半径の長さの所定の割合以上離れている領域に対応する領域のことを言う。なお、図４（ａ）〜図５（ｂ）には、イメージサークルＣのうち、光学素子１ａの周辺部に対応する領域にドットを付して模式的に表している。
具体的には、劣化低減処理としては、例えば、画像情報に対する歪曲補正処理や、画像情報に対するトリミング処理等が挙げられる。

【0022】

歪曲補正処理は、画像に生じる光学素子１ａの歪曲収差、特に、光学素子１ａの周辺部により結像された光学像の歪曲収差を補正する処理である。この歪曲補正処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

【0023】

トリミング処理は、撮像画像の一部分を切り出す処理であり、具体的には、画像情報のうち、光学素子１ａの周辺部により結像された光学像に対応する部分を削除して一部分（残りの部分）を切り出す処理である。
このトリミング処理は、例えば、画像情報の縦横比を維持したまま行われても良いし、縦横比を変更して新たな縦横比で画像の一部分の切り出しが行われても良い。具体的には、例えば、画像情報の縦横比を維持する場合、劣化低減処理部５ａは、撮像領域Ａの中で光学素子１ａの周辺部を通過した光学像を結像する周辺部撮像領域Ａ１の縁部と交わる交点を通るように互いに略直交し、且つ、トリミング前の画像情報の縦横比と略等しい比率の二本の線を引き、これら二本の線を基準としてトリミングの前後で縦横比が同じとなるトリミング領域Ｔを設定して切り出しを行う（図５（ａ）参照）。また、例えば、画像情報の縦横比を変更する場合、劣化低減処理部５ａは、撮像領域Ａの周辺部撮像領域Ａ１の縁部と交わる何れか一の辺との交点を通るように当該一の辺と略直交する線を引くことでトリミング領域Ｔを設定して切り出しを行う（図５（ｂ）参照）。
なお、上記したトリミング処理は、一例であってこれらに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

【0024】

手ぶれ判定部（第１判定手段）５ｂは、手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいか否かを判定する。
即ち、手ぶれ判定部５ｂは、手ぶれ量検出部３により検出された手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいか否かを判定する。この判定値は、例えば、光学素子１ａのイメージサークルＣの周辺部までの距離を基準として規定されている。つまり、例えば、手ぶれ補正処理にて、光学素子１ａのイメージサークルＣの周辺部を通過した光が撮像素子１ｂの撮像領域Ａ（周辺部撮像領域Ａ１）に結像される位置まで当該撮像素子１ｂを移動させる必要がある場合、手ぶれ判定部５ｂは、手ぶれ量検出部３から出力されて入力された手ぶれ量データに基づいて、手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいと判定する。

【0025】

重要度特定部（特定手段）５ｃは、画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する。
即ち、重要度特定部５ｃは、手ぶれ判定部５ｂにより手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいと判定された場合に、ユニット回路部２により生成される画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する。
ここで、画像情報のうちの端部分の情報は、手ぶれ補正処理により光学素子１ａのイメージサークルＣの周辺部を通過した光が結像される撮像素子１ｂの撮像領域Ａの端部分（周辺部撮像領域Ａ１）により光電変換された画像情報を含む。
また、端部分の情報の重要度とは、画像情報全体に対する端部分の情報の相対的な意味での重要度や、当該端部分の情報の絶対的な意味での重要度を含む。また、端部分の情報の重要度は、画像情報の端部分における光学像の合焦度合い、端部分の情報の画像情報全体に対する明るさの度合い、端部分のコントラスト情報、画像情報内での被写体の相対的な位置、撮像処理における被写体を撮像するモードのうち、少なくとも何れか一に基づいて、所定の演算が行われることで数値化される。
例えば、重要度特定部５ｃは、撮像部１の測距位置や焦点距離や絞り値等から画像情報の端部分における光学像の合焦度合い（ボケ度合い）を特定して、端部分の光学像の合焦度合いに基づいて端部分の情報の重要度を数値化する。また、例えば、重要度特定部５ｃは、ユニット回路部２により生成された画像情報に基づいて、当該画像情報全体に対する端部分の明るさの度合い（明るいか暗いか等）を特定して、明るさの度合いに基づいて端部分の情報の重要度を数値化する。また、例えば、重要度特定部５ｃは、ユニット回路部２により生成された画像情報に基づいて、当該画像情報の端部分の画素値のコントラスト情報（画像の内容の複雑さ等）を特定して、コントラスト情報に基づいて端部分の情報の重要度を数値化する。また、例えば、重要度特定部５ｃは、ユニット回路部２により生成された画像情報に対して所定の被写体抽出処理を施して当該画像情報内で被写体の存する位置（例えば、中央よりの位置等）を特定して、被写体の存する位置に基づいて端部分の情報の重要度を数値化する。また、例えば、重要度特定部５ｃは、ユーザにより設定された被写体を撮像するモード（例えば、ポートレートモード等）の情報を取得して、撮像するモードに基づいて端部分の情報の重要度を数値化する。
なお、重要度特定部５ｃは、端部分の情報の重要度を数値化して特定する場合に、上記した複数の手法のうち、何れか一を用いても良いし、所定数を組み合わせて用いても良い。

【0026】

重要度判定部（第２判定手段）５ｄは、画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高いか否かを判定する。
即ち、重要度判定部５ｄは、重要度特定部５ｃにより特定された画像情報の端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高いか否かを判定する。この判定値は、例えば、仮にユーザが視認すると想定した際の当該画像情報の端部分の視認に対する影響度合いを基準として規定されている。つまり、例えば、画像をユーザが視認した際に端部分を注視するような内容（例えば、被写体が存していたり、ピントがあっている等）であったり、明るさや色が目立つような内容であった場合、重要度判定部５ｄは、重要度特定部５ｃにより特定された端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高いと判定する。

【0027】

第１動作制御部（制御手段）５ｅは、被写体の撮像処理にて劣化低減処理部５ａの実行を制御する。
即ち、第１動作制御部５ｅは、重要度判定部５ｄにより画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高いと判定された場合に、劣化低減処理部５ａに劣化低減処理を実行させる一方で、端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高くないと判定された場合に、劣化低減処理部５ａによる劣化低減処理の実行を禁止させる。具体的には、手ぶれ量が所定の判定値よりも大きい場合、つまり、手ぶれ補正処理にて光学素子１ａのイメージサークルＣの周辺部を通過した光を撮像領域Ａに結像させるように撮像素子１ｂを移動させる必要がある場合、第１動作制御部５ｅは、画像情報のうちの端部分の情報の重要度に応じて、劣化低減処理部５ａにより劣化低減処理を実行させるか否かを制御する。
また、第１動作制御部５ｅは、被写体の撮像処理にて、手ぶれ判定部５ｂにより手ぶれ量が所定の判定値よりも大きくないと判定された場合に、劣化低減処理部５ａによる劣化低減処理の実行を禁止させる。即ち、手ぶれ補正処理にて光学素子１ａのイメージサークルＣの周辺部を通過した光を撮像領域Ａに結像させる位置まで撮像素子１ｂを移動させる必要がない場合、第１動作制御部５ｅは、撮像後の処理に時間のかかる高負荷の劣化低減処理の実行を禁止させる。

【0028】

画像記録部６は、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成され、符号化部（図示略）により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録する。
なお、画像記録部６は、例えば、記録媒体（図示略）が着脱自在に構成され、装着された記録媒体からのデータの読み出しや記録媒体に対するデータの書き込みを制御する構成であっても良い。

【0029】

表示制御部７は、メモリ９に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部８に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部７は、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている（何れも図示略）。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部１１の制御下にてメモリ９から読み出されてＶＲＡＭに記録されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから定期的に読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部８に出力する。

【0030】

表示部８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイから構成され、表示制御部７からのビデオ信号に基づいて撮像部１により撮像された画像などを表示画面に表示する。具体的には、表示部８は、静止画撮像モードや動画撮像モードにて、撮像部１による被写体の撮像により生成された複数の画像フレームを所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像を表示する。

【0031】

メモリ９は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１１等によって処理されるデータ等を一時的に記憶する。

【0032】

操作入力部１０は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部１０は、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定用ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等を備え（何れも図示略）、これらのボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１１に出力する。

【0033】

中央制御部１１は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、撮像装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

【0034】

＜撮像処理＞
次に、撮像装置１００により被写体を撮像する場合に実行される撮像処理について、図２〜図５を参照して説明する。
図２は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【0035】

撮像処理は、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて、表示部８に表示されたメニュー画面内の複数のモードの中から、例えば、静止画撮像モードが選択指定された場合に、中央制御部１１の制御下にて当該撮像装置１００の各部により実行される処理である。

【0036】

図２に示すように、先ず、中央制御部１１のＣＰＵは、メモリ９に記憶されている各種フラグなどを初期化（イニシャライズ）し（ステップＳ１）、その後、ユーザによる操作入力部１０のシャッタボタンの半押し操作に対応する操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0037】

ステップＳ２にて、半押し操作に対応する操作信号が入力されたと判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、中央制御部１１のＣＰＵは、撮像制御部１ｃに自動合焦処理及び自動露出調整処理を実行させる（ステップＳ３）。
なお、自動合焦処理及び自動露出調整処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

【0038】

次に、中央制御部１１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部１０のシャッタボタンの全押し操作に対応する操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４）。
ここで、全押し操作に対応する操作信号が入力されたと判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、中央制御部１１のＣＰＵは、手ぶれ量検出部３に手ぶれ量を所定の時間間隔で検出させる（ステップＳ５）。手ぶれ量検出部３は、検出された手ぶれ量に係る手ぶれ量データを手ぶれ補正部４及び撮像処理部５に出力する。
続けて、中央制御部１１のＣＰＵは、撮像処理部５に判定処理（図３参照）を実行させる（ステップＳ６）。

【0039】

＜判定処理＞
以下に、判定処理について図３を参照して詳細に説明する。
ここで、図３は、判定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【0040】

図３に示すように、手ぶれ判定部５ｂは、手ぶれ量検出部３から出力されて入力された手ぶれ量データに基づいて、手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２１）。
ここで、手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいと判定されると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、重要度特定部５ｃは、手ぶれ補正処理にて撮像素子１ｂを移動させると光学素子１ａのイメージサークルＣの周辺部を通過した光が結像される撮像領域Ａの端部分（周辺部撮像領域Ａ１）を特定して（ステップＳ２２）、ユニット回路部２により生成される画像情報のうち、特定された周辺部撮像領域Ａ１に対応する情報の重要度を特定する（ステップＳ２３）。具体的には、重要度特定部５ｃは、例えば、画像情報の端部分における光学像の合焦度合い、端部分の情報の画像情報全体に対する明るさの度合い、前記端部分のコントラスト情報、前記画像情報内での被写体の相対的な位置、前記撮像処理における被写体を撮像するモード等に基づいて、所定の演算を行って画像情報における端部分の情報の重要度を数値化して特定する。

【0041】

次に、重要度判定部５ｄは、重要度特定部５ｃにより特定された画像情報の端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ２４）。
ここで、端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高いと判定されると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、第１動作制御部５ｅは、フラグに「１」をセットし（ステップＳ２５）、一方、端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高くないと判定されると（ステップＳ２４；ＮＯ）、第１動作制御部５ｅは、フラグに「０」をセットする（ステップＳ２６）。
これにより、判定処理を終了する。

【0042】

図２に戻り、第１動作制御部５ｅは、判定処理にてセットされたフラグに応じて処理を分岐させる（ステップＳ７）。
具体的には、フラグに「０」がセットされている場合（ステップＳ７；「０」）、第１動作制御部５ｅは、劣化低減処理部５ａによる劣化低減処理の実行を禁止させ、手ぶれ補正部４により光学式手ぶれ補正が行われた状態で撮像部１により被写体の撮像を通常通り行わせて、被写体の画像情報を生成させる（ステップＳ８）。
また、フラグに「１」がセットされている場合（ステップＳ７；「１」）、第１動作制御部５ｅは、手ぶれ補正部４により光学式手ぶれ補正が行われた状態で撮像部１により被写体の撮像を行わせた後、劣化低減処理部５ａにより劣化低減処理を実行させる（ステップＳ９）。即ち、被写体の撮像後に、劣化低減処理部５ａは、画像情報の劣化を低減する劣化低減処理（例えば、歪曲補正処理やトリミング処理等）を画像情報に施す。

【0043】

被写体の撮像後、画像記録部６は、符号化部により所定の圧縮形式で符号化された記録用の画像データを取得して記録する（ステップＳ１０）。
その後、中央制御部１１のＣＰＵは、例えば、ユーザによる操作入力部１０の所定操作に基づいて行われる撮像モードの選択指定等の各種処理（その他の処理）を実行した後（ステップＳ１１）、処理をステップＳ２に戻す。また、ステップＳ２にて、半押し操作に対応する操作信号が入力されていないと判定されるか（ステップＳ２；ＮＯ）、或いは、ステップＳ４にて、全押し操作に対応する操作信号が入力されていないと判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）にも、中央制御部１１のＣＰＵは、処理をステップＳ１１に移行して、それ以降の各種処理の実行を制御する。

【0044】

以上のように、本実施形態の手ぶれ補正を行う撮像装置１００によれば、被写体の撮像の際の手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいと判定された場合に、画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高いか否かを判定し、画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、被写体の撮像処理にて、画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理（例えば、歪曲補正処理やトリミング処理等）を実行させる一方で、画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、被写体の撮像処理にて、劣化低減処理の実行を禁止させるので、相対的に大きな手ぶれを補正する際に、画像情報のうちの端部分の情報の重要度を考慮して劣化低減処理を実行させるか否かを制御することができる。即ち、手ぶれ補正処理にて相対的に大きな手ぶれを補正するために、例えば、光学素子１ａのイメージサークルＣの周辺部を通過した光を撮像領域Ａ（周辺部撮像領域Ａ１）に結像させるように撮像素子１ｂを移動させる必要がある場合、光学素子１ａの周辺部を通過することで結像された周辺光学像に歪みや色ズレ等の劣化が生じ易くなるが、画像情報のうちの端部分の情報の重要度を考慮することで、撮像後の処理に時間のかかる高負荷の劣化低減処理を実行させるか否かを制御することができる。
これにより、手ぶれ補正処理にて相対的に大きな手ぶれを補正する際に、必ずしも高負荷の劣化低減処理を実行する必要がなくなり、当該劣化低減処理の実行に起因する連続撮像速度や連続撮像可能枚数の低下といった撮像動作に対する影響の軽減を図ることができる。

【0045】

また、画像情報の端部分における光学像の合焦度合い、端部分の情報の画像情報全体に対する明るさの度合い、端部分のコントラスト情報、画像情報内での被写体の相対的な位置、撮像処理における被写体を撮像するモードのうち、少なくとも何れか一に基づいて、端部分の情報の重要度を特定するので、画像情報全体に対する端部分の情報の相対的な意味での重要度や当該端部分の情報の絶対的な意味での重要度等を特定することができる。この結果、画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かの判定を、画像情報をユーザが仮に視認すると想定した際の当該画像情報の端部分の視認に対する影響度合いを考慮して適正に行うことができる。

【0046】

さらに、手ぶれ量が所定値よりも大きくないと判定された場合に、被写体の撮像処理にて、劣化低減処理の実行を禁止させるので、手ぶれ補正処理にて光学素子１ａのイメージサークルＣの周辺部を通過した光を撮像領域Ａ（周辺部撮像領域Ａ１）に結像させる位置まで撮像素子１ｂを移動させる必要がない場合には、撮像後の処理に時間のかかる高負荷の劣化低減処理の実行を禁止させることができる。

【0047】

また、劣化低減処理として、画像情報のうち、光学素子１ａの周辺部により結像された光学像に対応する部分を削除するような当該画像情報に対するトリミング処理を行う場合に、画像情報の縦横比を変更してトリミング処理することができるので、画像情報の中で光学素子１ａの周辺部により結像された光学像に対応する部分の削除を適正に行うことができる。即ち、画像情報の縦横比を変更せずにトリミング処理すると（図５（ａ）参照）、画像情報の中で主要な被写体が存する確率の高い画像部分（例えば、撮像領域Ａの光学素子１ａの周辺部と反対側にて光電変換された画像部分等）まで削除してしまうが、画像情報の縦横比を変更してトリミング処理することで（図５（ｂ）参照）、画像情報の中で光学素子１ａの周辺部により結像された光学像に対応する部分を含む最小限の領域を削除すればよくなり、画像情報から主要な被写体が削除される可能性を低下させることができる。

【0048】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、第１動作制御部５ｅは、被写体の撮像処理にて、重要度判定部５ｄにより画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高いと判定されると、撮像部１による被写体の撮像動作を制限するようにしても良い（図６；ステップＳ１９参照）。具体的には、第１動作制御部５ｅは、重要度判定部５ｄにより画像情報のうちの端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高いと判定された場合に、撮像部１による被写体の撮像動作を制限する一方で、端部分の情報の重要度が所定の判定値よりも高くないと判定された場合に、撮像部１による被写体の撮像動作を制限しないようになっている。つまり、手ぶれ補正処理にて光学素子１ａのイメージサークルＣの周辺部を通過した光を撮像領域Ａに結像させるように撮像素子１ｂを移動させる必要がある場合、第１動作制御部５ｅは、画像情報のうちの端部分の情報の重要度を考慮して撮像動作を実行させるか否か、即ち、撮像動作を制限するか否かを制御する。
ここで、撮像部１による被写体の撮像動作の制限としては、例えば、手ぶれが収まるまで撮像素子１ｂによる光学像の光電変換の禁止、像劣化が生じない程度に手ぶれ補正の際の撮像素子１ｂの動作範囲の制限等が挙げられる。

【0049】

図６は、撮像処理の変形例に係る動作の一例を示すフローチャートである。
以下に説明する撮像処理の変形例は、ステップＳ１９以外の各処理は、上記した図２に示す撮像処理と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
図６に示すように、ステップＳ７にて、フラグに「１」がセットされている場合（ステップＳ７；「１」）、第１動作制御部５ｅは、撮像部１による被写体の撮像動作を制限する（ステップＳ１９）。具体的には、第１動作制御部５ｅは、撮像素子１ｂによる光学像の光電変換を禁止する。これにより、被写体を撮像した画像情報が生成されることがなくなるので、中央制御部１１のＣＰＵは、ステップＳ１０をスキップして、その他の処理を実行した後（ステップＳ１１）、処理をステップＳ２に戻す。
なお、この撮像処理の変形例では、必ずしも画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を実行させる必要がないため、撮像装置１００が劣化低減処理部５ａを具備するか否かは適宜任意に変更可能である。

【0050】

従って、手ぶれ補正処理にて相対的に大きな手ぶれを補正する際に、必ず撮像動作を制限するのではなく、少なくとも端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合には通常通り被写体の撮像を行うことができるので、撮像動作が制限されて、例えば、撮像が禁止されたりぶれの残った画像が撮像されてしまうといった撮像動作に対する影響の軽減を図ることができる。

【0051】

また、上記実施形態にあっては、光学式手ぶれ補正として、撮像素子１ｂを光学素子１ａに対して光軸方向に略直交する方向に移動させる構成を例示したが、手ぶれ補正機構の構成はこれに限られるものではなく、光学素子（特に、手ぶれ補正用レンズ等）１ａを撮像素子１ｂに対して移動させるような構成であっても良いし、光学素子１ａ及び撮像素子１ｂの両方を移動させるような構成であっても良い。

【0052】

加えて、上記実施形態では、光学式手ぶれ補正を行う撮像装置１００を例示して説明したが、手ぶれ補正の種類は一例であってこれに限られるものではなく、例えば、撮像素子１ｂの撮像領域Ａにおける画像の切り出し領域（有効画素領域）の位置を変化させる電子式手ぶれ補正であっても良い。この場合、例えば、撮像領域Ａ内での有効画素領域の基準位置（例えば、中心）に対する変位量に応じて手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいか否かを判定するようにしても良い。また、例えば、有効画素領域の端部分により光電変換された画像情報の重要度を特定して、所定の判定値よりも高いか否かを判定するようにしても良い。

【0053】

さらに、上記実施形態では、手ぶれ判定部５ｂにより手ぶれ量が所定の判定値よりも大きくないと判定された場合に、劣化低減処理の実行を禁止させるようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、必ずしも劣化低減処理の実行を禁止させる必要はない。

【0054】

また、撮像装置１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。

【0055】

加えて、上記実施形態にあっては、劣化低減手段、検出手段、第１判定手段、特定手段、第２判定手段、制御手段としての機能を、中央制御部１１の制御下にて、劣化低減処理部５ａ、手ぶれ量検出部３、手ぶれ判定部５ｂ、重要度特定部５ｃ、重要度判定部５ｄ、第１動作制御部５ｅが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、劣化低減処理ルーチン、検出処理ルーチン、第１判定処理ルーチン、特定処理ルーチン、第２判定処理ルーチン、制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、劣化低減処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う手段として機能させるようにしても良い。また、検出処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、撮像部１による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する手段として機能させるようにしても良い。また、第１判定処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する手段として機能させるようにしても良い。また、特定処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する手段として機能させるようにしても良い。また、第２判定処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、特定された端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する手段として機能させるようにしても良い。また、制御処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、被写体の撮像処理にて、劣化低減処理を実行させる一方で、端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、被写体の撮像処理にて、劣化低減処理の実行を禁止させる手段として機能させるようにしても良い。

【0056】

＜変形例１＞
以下に、変形例１の撮像装置２００について図７及び図８を参照して説明する。
図７は、変形例１の撮像装置２００の概略構成を示すブロック図である。
なお、撮像装置２００は、撮像処理部５の構成が上記実施形態の撮像装置１００と異なる以外の点は上記撮像装置１００と略同様であり、その詳細な説明は省略する。

【0057】

図７に示すように、撮像装置２００の撮像処理部５は、劣化低減処理部５ａと、手ぶれ判定部５ｂと、第２動作制御部５ｆとを具備している。

【0058】

第２動作制御部（制御手段）５ｆは、被写体の撮像処理にて、手ぶれ判定部５ｂにより手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいと判定された場合に、劣化低減処理部５ａに劣化低減処理を実行させる一方で、手ぶれ量が所定値よりも大きくないと判定された場合に、劣化低減処理部５ａによる劣化低減処理の実行を禁止させる。即ち、第２動作制御部５ｆは、上記実施形態の撮像装置１００の第１動作制御部５ｅのように、画像情報のうちの端部分の情報の重要度を考慮することなく、手ぶれ量検出部３により検出された手ぶれ量に応じて、劣化低減処理部５ａにより劣化低減処理を実行させるか否かを制御する。

【0059】

なお、劣化低減処理部５ａ及び手ぶれ判定部５ｂは、上記実施形態の撮像装置１００に備わるものと略同様であり、その詳細な説明は省略する。

【0060】

＜判定処理＞
以下に、撮像装置２００による撮像処理にて行われる判定処理について図８を参照して説明する。
なお、撮像装置２００による撮像処理は、判定処理の内容が上記実施形態の撮像装置１００と異なる以外の点は上記撮像装置１００と略同様であり、その詳細な説明は省略する。

【0061】

図８に示すように、手ぶれ判定部５ｂは、手ぶれ量検出部３から出力されて入力された手ぶれ量データに基づいて、手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３１）。
ここで、手ぶれ量が所定の判定値よりも大きいと判定されると（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、第２動作制御部５ｆは、フラグに「１」をセットし（ステップＳ３２）、一方、手ぶれ量が所定の判定値よりも大きくないと判定されると（ステップＳ３１；ＮＯ）、第２動作制御部５ｆは、フラグに「０」をセットする（ステップＳ３３）。
これにより、判定処理を終了する。

【0062】

その後、撮像処理にて、第２動作制御部５ｆは、判定処理にてセットされたフラグに応じて処理を分岐させる（ステップＳ７；図２参照）。
具体的には、フラグに「０」がセットされている場合（ステップＳ７；「０」）、第２動作制御部５ｆは、劣化低減処理部５ａによる劣化低減処理の実行を禁止させ、手ぶれ補正部４により光学式手ぶれ補正が行われた状態で撮像部１により被写体の撮像を通常通り行わせて、被写体の画像情報を生成させる（ステップＳ８）。
また、フラグに「１」がセットされている場合（ステップＳ７；「１」）、第２動作制御部５ｆは、手ぶれ補正部４により光学式手ぶれ補正が行われた状態で撮像部１により被写体の撮像を行わせた後、劣化低減処理部５ａにより劣化低減処理を実行させる（ステップＳ９）。即ち、被写体の撮像後に、劣化低減処理部５ａは、画像情報の劣化を低減する劣化低減処理（例えば、歪曲補正処理やトリミング処理等）を画像情報に施す。

【0063】

従って、変形例１の撮像装置２００によれば、相対的に大きな手ぶれを補正する際に、手ぶれ量検出部３により検出された手ぶれ量に応じて、劣化低減処理部５ａにより劣化低減処理を実行させるか否かを制御することができる。

【0064】

なお、変形例１では、図２に示す撮像処理を例示して説明したが、例えば、図６に示すように、画像情報のうちの端部分の情報の重要度に応じて撮像動作を制限する撮像処理に適用しても良い。

【0065】

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

【0066】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、
被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段と、
前記画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う劣化低減手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定手段と、
被写体の撮像処理にて、前記第２判定手段により前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減手段に前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
＜請求項２＞
前記特定手段は、更に、
前記端部分における光学像の合焦度合い、前記端部分の情報の画像情報全体に対する明るさの度合い、前記端部分のコントラスト情報、前記画像情報内での被写体の相対的な位置、前記撮像処理における被写体を撮像するモードのうち、少なくとも何れか一に基づいて、前記端部分の情報の重要度を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
＜請求項３＞
前記劣化低減処理は、前記画像情報に対する歪曲補正処理を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
＜請求項４＞
前記撮像手段は、更に、被写体の光学像を結像する光学素子を有し、
前記劣化低減処理は、前記画像情報のうち、前記光学素子の周辺部により結像された光学像に対応する部分を削除するような当該画像情報に対するトリミング処理を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
＜請求項５＞
前記トリミング処理は、更に、
前記画像情報の前記光学像に対応する部分を削除して当該画像情報の縦横比を変更する処理を含むことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
＜請求項６＞
前記制御手段は、更に、
被写体の撮像処理にて、前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きくないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項７＞
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、
被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段と、
前記撮像手段により生成される画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う劣化低減手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する判定手段と、
被写体の撮像処理にて、前記判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記劣化低減手段に前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記手ぶれ量が所定値よりも大きくないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
＜請求項８＞
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、
被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定手段と、
被写体の撮像処理にて、前記第２判定手段により前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記撮像手段による被写体の撮像動作を制限する一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記撮像手段による被写体の撮像動作を制限しない制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
＜請求項９＞
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段とを備える撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行うステップと、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出するステップと、
検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定するステップと、
前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定するステップと、
特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定するステップと、
被写体の撮像処理にて、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減処理の実行を禁止させるステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
＜請求項１０＞
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体の撮像処理にて、手ぶれ補正を行う補正手段とを備える撮像装置のコンピュータを、
前記画像情報の劣化を低減させる劣化低減処理を行う劣化低減手段、
前記撮像手段による被写体の撮像の際の手ぶれ量を検出する検出手段、
前記検出手段により検出された手ぶれ量が所定値よりも大きいか否かを判定する第１判定手段、
前記第１判定手段により前記手ぶれ量が所定値よりも大きいと判定された場合に、前記画像情報のうちの端部分の情報の重要度を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いか否かを判定する第２判定手段、
被写体の撮像処理にて、前記第２判定手段により前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高いと判定された場合に、前記劣化低減手段に前記劣化低減処理を実行させる一方で、前記端部分の情報の重要度が所定値よりも高くないと判定された場合に、前記劣化低減手段による前記劣化低減処理の実行を禁止させる制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0067】

１００ 撮像装置
１ 撮像部
１ａ 光学素子
１ｂ 撮像素子
３ 手ぶれ量検出部
４ 手ぶれ補正部
５ 撮像処理部
５ａ 劣化低減処理部
５ｂ 手ぶれ判定部
５ｃ 重要度特定部
５ｄ 重要度判定部
５ｅ 第１動作制御部
１１ 中央制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】